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DE102008002380A1 - Getriebe in Vorgelegebauweise und Verfahren zum Betreiben des Getriebes - Google Patents

Getriebe in Vorgelegebauweise und Verfahren zum Betreiben des Getriebes Download PDF

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DE102008002380A1
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DE
Germany
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countershaft
electric machine
transmission
operating
torque
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102008002380A
Other languages
English (en)
Inventor
Mario Steinborn
Bernd Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

Es wird ein Getriebe in Vorgelegebauweise vorgeschlagen, umfassend eine Eingangswelle (1), und zumindest eine Vorgelegewelle (3, 4), bei dem die einzelnen Gänge durch Aktivierung jeweils einer Übersetzungsstufe, umfassend ein Losrad (6) und zumindest ein Festrad (5) unterschiedlicher Wellen, die miteinander in Wirkverbindung stehen, erzeugt werden, wobei die Aktivierung der Übersetzungsstufen durch Betätigung eines Schaltelementes (8) erfolgt, mittels dessen das jeweilige Losrad mit der Welle, der es zugeordnet ist, drehfest verbunden wird, bei dem jeder Vorgelegewelle (3, 4) eine regelbare und/oder steuerbare Elektromaschine (12, 13) zugeordnet ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Getriebe in Vorgelegebauweise gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Des weiteren bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Betreiben des erfindungsgemäßen Getriebes.
  • Getriebe in Vorgelegebauweise, insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassen nach dem Stand der Technik eine Antriebswelle (Hauptwelle) und zumindest eine im Getriebegehäuse ortsfest gelagerte Vorgelegewelle, die achsversetzt zur Hauptwelle abgeordnet ist. Bei einigen Getrieben ist die Vorgelegewelle als Abtriebswelle ausgebildet; ist dies nicht der Fall, so kann die Abtriebswelle koaxial zur Hauptwelle oder zur Vorgelegewelle angeordnet sein. Des weiteren ist in der Regel zur Realisierung des Zwischenganges eine Zwischenwelle (Rücklaufwelle) vorgesehen.
  • Hierbei weisen die Antriebswelle, die Vorgelegewelle und ggf. die Abtriebswelle Zahnräder auf, die miteinander mittels Schaltelementen in Eingriff gebracht werden können und dadurch die Übersetzungsstufen des Getriebes bilden. Die Antriebswelle ist üblicherweise über eine Stirnradstufe, die sogenannte Antriebskonstante mit der Vorgelegewelle verbunden.
  • Getriebe für NKW weisen Einrichtungen bzw. Schnittstellen auf, über die die Antriebsleistung des Verbrennungsmotors zusätzlich auf Nebenabtriebe verzweigt werden kann, wobei nach dem Stand der Technik die Nebenabtriebe in der Regel von einer Vorgelegewelle des Getriebes abgegriffen werden.
  • Automatisierte, halbautomatisierte und handgeschaltete Gruppengetriebe werden häufig als Getriebe mit zwei Vorgelegewellen ausgeführt. Des weiteren weisen diese Getriebe für den Fall, dass sie automatisiert ausgeführt sind und mindestens im Hauptgetriebe unsynchronisiert sind, eine Getriebebremse zur Synchronisation der Drehzahlen bei Hochschaltungen auf, wobei Getriebebremsen nur ein kleines Drehmoment für eine kurze Zeit aufnehmen dürfen.
  • Wenn diese Getriebe eine Splittergruppe aufweisen, muss das abgegriffene bzw. aufgebrachte Moment an den Vorgelegewellen des Getriebes in der K2-Stellung (Low-Stellung) der Splittergruppe gleichmäßig auf beide Vorgelegewellen verteilt werden. Deshalb sind Nebenabtriebe nur in der K1-Stellung (High-Stellung) der Splittergruppe verwendbar.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe in Vorgelegebauweise anzugeben, welches einen permanenten Nebenabtriebsbetrieb in jedem Gang auch während der Fahrt und während der Schaltungen ermöglicht. Zudem sollen die Funktionalitäten eines herkömmlichen Getriebes in Vorgelegebauweise erweitert und ein Hybridbetrieb ermöglicht werden.
  • Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben des erfindungsgemäßen Getriebes zur Verfügung zu stellen.
  • Diese Aufgabe wird für ein Getriebe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Ein Verfahren zum Betreiben des Getriebes ist Gegenstand des Patentanspruchs 7. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den entsprechenden Unteransprüchen hervor.
  • Demnach wird ein Getriebe in Vorgelegebauweise vorgeschlagen, umfassend eine Eingangswelle, und zumindest eine Vorgelegewelle, bei dem die einzelnen Gänge durch Aktivierung jeweils einer Übersetzungsstufe, umfassend ein Losrad und zumindest ein Festrad unterschiedlicher Wellen, die miteinander in Wirkverbindung stehen, erzeugt werden, wobei die Aktivierung der Übersetzungsstufen durch Betätigung eines Schaltelementes erfolgt, mittels dessen das jeweilige Losrad mit der Welle, der es zugeordnet ist, drehfest verbunden wird, wobei jeder Vorgelegewelle eine regelbare und/oder steuerbare Elektromaschine zugeordnet ist.
  • Gemäß der Erfindung können für den Fall, dass mehrere Elektromaschinen vorgesehen sind, die Elektromaschinen miteinander elektrisch gekoppelt sein; zudem können die Elektromaschinen mit den Vorgelegewellen ständig verbunden oder mittels einer Kupplung lösbar verbindbar sein.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann für den Fall, dass das Getriebe mehrere Vorgelegewellen aufweist, lediglich einer Vorgelegewelle eine Elektromaschine zugeordnet sein.
  • Durch die zumindest eine Elektromaschine kann ein elektrischer Antrieb der Räder des Fahrzeugs und/oder von Nebenabtrieben und Fremdaggregaten realisiert werden. Des weiteren können die Elektromaschinen generatorisch betrieben werden, wobei über die auf diese Weise erzielte Stromversorgung ein elektrischer PTO-Nebenabtrieb betrieben werden kann.
  • Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, die zumindest eine Elektromaschine zur Bremsunterstützung einzusetzen, wodurch verschleißfreie Bremsen wir Retarder ersetzt oder kleiner dimensioniert werden können. Für den Fall, dass die zumindest eine Elektromaschine einen elektrischen Energiespeicher aufweist, kann in vorteilhafter Weise Rekuperationsenergie gespeichert werden.
  • Die im Energiespeicher gespeicherte elektrische Energie kann gemäß der Erfindung zur Unterstützung der Beschleunigung des Fahrzeuges beim Anfahren und Rangieren, insbesondere zum Boosten oder zur ausschließlich elektrischen Beschleunigung des Fahrzeuges, beispielsweise zum Rangieren, benutzt werden. Die gespeicherte Energie kann auch zur Betätigung von Stellereinheiten im Getriebe, in der Fahrkupplung und/oder in den Nebenabtriebe verwendet werden.
  • Ferner wird im Rahmen des Verfahrens zum Betreiben des erfindungsgemäßen Getriebes in Vorgelegebauweise vorgeschlagen, dass mittels der zumindest einen Elektromaschine eine aktive Drehzahlregelung der Vorgelegewellen zur Synchronisierung der Drehzahlen für Hoch- und Rückschaltungen durchgeführt wird. Dadurch entfallen Synchronelemente, wie beispielsweise Synchronringe, da die Funktionalität dieser Elemente durch eine geeignete Steuerung der Elektromaschinen vollständig übernommen werden kann. Zudem ist ein Schalten mit mindestens teilgeschlossener Fahrkupplung möglich, wobei der Verbrennungsmotor durch Aufbringen eines Momentes von der zumindest einen Elektromaschine elektrisch gebremst wird, damit die Synchrondrehzahl schnell erreicht werden kann.
  • In vorteilhafter Weise kann bei Getrieben mit zwei Vorgelegewellen bei einseitiger Momentenbelastung einer Vorgelegewelle, jeweils die andere Vorgelegewelle über die dieser Vorgelegewelle zugeordnete Elektromaschine derart mit einem Moment beaufschlagt werden, dass ein Momentengleichgewicht entsteht.
  • Erfindungsgemäß kann die Regelung und/oder Steuerung der Elektromaschinen momentenbasiert, drehzahlbasiert oder drehzahlgradientenbasiert erfolgen.
  • Im Rahmen einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, in einem Antriebsstrang umfassend ein erfindungsgemäß ausgeführtes Getriebe eine Drehmomentbestimmung bzw. eine Drehmomentadaption durchzuführen.
  • Hierbei wird das Drehmoment des Verbrennungsmotors über das einstellbare Moment der zumindest einen Elektromaschine bestimmt bzw. adaptiert.
  • Beispielsweise wird, wenn das Hauptgetriebe bei geschlossener Fahrkupplung in Neutral ist, der Wert des aktuellen Motormomentes des Verbrennungsmotors gespeichert, wobei durch die Elektromaschinen ein Bremsmoment aufgebracht wird und das Motormoment des Verbrennungsmotors derart erhöht wird, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors einen annähernd konstanten Wert erreicht. Das Moment für diese Umgebungsbedingungen für die Steuer- und/oder Regelparameter ist hierbei bekannt. Diese Vorgehensweise kann nach Bedarf bei verschiedenen Bedingungen sowie Steuer- und/oder Regelparametern wiederholt werden.
  • Die beschriebene Vorgehensweise kann um eine Fahrkupplungsadaption erweitert werden, wobei zu diesem Zweck die Fahrkupplung derart positioniert wird, dass die Getriebeeingangsdrehzahl kleiner als die Motordrehzahl des Verbrennungsmotors ist und Verbrennungsmotor- und Getriebeeingangsdrehzahl nahezu konstant sind. Aus der Differenz zwischen dem Motormoment des Verbrennungsmotors und dem Bremsmoment der Elektromaschinen ergibt sich das Übertragungsmoment der Fahrkupplung über die Istposition.
  • Zudem kann durch Aufbringen eines Antriebsmomentes an der zumindest einen Elektromaschine in Kombination mit den beschriebenen Abläufen zur Adaption bzw. Bestimmung des Verbrennungsmotormomentes bzw. des Übertragungsmomentes der Fahrkupplung das Motorschleppmoment und das Motorbremsmoment bestimmt werden.
  • Für den Fall, dass über die zumindest eine Elektromaschine Nebenverbraucher angetrieben werden, kann über von der zumindest einen Elektromaschine abgegebene Leistung die Leistung der Nebenverbraucher ermittelt werden, wodurch das Nettomoment, welches dem Antrieb zur Verfügung steht, ermittelt werden kann. In vorteilhafter Weise kann dadurch ein Fehlverhalten eines Nebenverbrauchers erkannt werden, wenn das vom Nebenverbraucher benötigte Moment außerhalb vorgegebener Grenzen liegt. Zudem ist es durch die beschriebene Vorgehensweise möglich, das Moment und/oder die Leistung des Nebenverbrauchers über die von der zumindest einen Elektromaschine abgegebene Leistung zu steuern und/oder zu regeln.
  • Im Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden die auf den Vorgelegewellen angeordneten Elektromaschinen zur Reduzierung des durch Momentengleichlaufschwankungen der Motoreingangswelle verursachten Rasselns eingesetzt, wobei zu diesem Zweck ein Bremsmoment vorgegeben wird, welches über die jeweilige Elektromaschine aufgebracht wird. Analog dazu können durch den Betrieb der Elektromaschinen Antriebsschwingungen beim Anfahren und Schalten gedämpft werden.
  • Durch die zumindest eine Elektromaschine kann eine Zugkraftunterstützung während einer Schaltung, insbesondere während der Lastabbauphase einer Schaltung (d. h. bei offener Fahrkupplung während des Drehzahlabbaus bzw. des Drehzahlaufbaus des Verbrennungsmotors) bis zu Beginn der Synchronphase des neuen Ganges realisiert werden. Hierbei wird von den Elektromaschinen ein entsprechendes Moment aufgebracht. Für den Fall einer reinen Splitter-Schaltung kann eine vollständige Zugkraftunterstützung während der gesamten Schaltung realisiert werden.
  • Im Rahmen einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass durch zumindest eine Elektromaschine eine Starter-Generator Funktion realisiert wird, so dass der antriebsmotorseitig verbaute Anlasser und die Lichtmaschine entfallen. Ferner kann bei geeigneter Dimensionierung der zumindest einen Elektromaschine die Fahrkupplung entfallen, da die Fahranteile, in denen Fahrkupplung mit Differenzdrehzahl, also wärmeerzeugend und somit energie verbrauchend betrieben werden, z. B. Anfahren, Kriechen und Rangieren von der Elektromaschine übernommen werden.
  • Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform ergibt sich, wenn zumindest eine Elektromaschine derart angeordnet bzw. an eine mechanische Standardschnittstelle angeflanscht ist, dass sich ein Parallel-Hybrid ergibt, bei dem eine Addition der Drehmomente des Verbrennungsmotors und der zumindest einen Elektromaschine erfolgt.
  • Durch die erfindungsgemäße Konzeption ist ein Nebenabtriebsbetrieb permanent in jedem Gang auch während der Fahrt und während der Schaltungen möglich, wobei während einer Schaltung der Energiespeicher der zumindest einen Elektromaschine zum Antrieb der Nebenabtriebe verwendet wird und wobei außerhalb von Schaltungen von der zumindest einen Elektromaschine die Energie für die Nebenabtriebe bereitgestellt wird. Hierbei wird der Energiespeicher mindestens soweit aufgeladen, das ausreichend elektrische Energie für zumindest eine Schaltung zur Verfügung steht.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
  • 1: Eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Ausführungsform eines Getriebes in Vorgelegebauweise umfassend zwei Vorgelegewellen; und
  • 2: Eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Ausführungsform eines eine Vorgelegewelle umfassenden Getriebes in Vorgelegebauweise.
  • Der allgemeine Aufbau von Getrieben in Vorgelegebauweise ist dem Fachmann bestens bekannt, so dass im Rahmen der Figurenbeschreibung nur die erfindungsrelevanten Bauteile beschrieben und erläutert werden.
  • In 1 ist ein Drei-Gruppen-Getriebe in Vorgelegebauweise dargestellt. Es umfasst nach dem Stand der Technik eine Eingangswelle 1, eine Abtriebswelle 2, sowie zwei Vorgelegewellen 2, 4, auf denen Festräder 5 angeordnet sind, welche zur Bildung einer Übersetzungsstufe mit entsprechenden Losrädern 6 auf der Eingangswelle 1 und der Hauptwelle 7 kämmen, wobei die Losräder 6 durch Betätigung von Schaltelementen 8 mit der Eingangswelle 1 bzw. mit der Hauptwelle 7 verdrehfest verbindbar sind. Die zu übertragende Leistung teilt sich auf die Vorgelegewellen 3, 4 und fließt auf die Hauptwelle 7 zurück.
  • Das gezeigte Getriebe umfasst eine Splitergruppe 9 mit zwei Antriebskonstanten K1 und K2, ein Hauptgetriebe 10 und eine in Planetenbauweise ausgeführte Range-Gruppe 11 auf; die erfindungsgemäße Konzeption ist jedoch nicht auf das dargestellte Drei-Gruppen-Getriebe beschränkt sondern bei allen Getrieben in Vorgelegebauweise anwendbar. In der Figur ist die Fahrkupplung mit 19 und der Verbrennungsmotoranschluss mit 20 bezeichnet.
  • Gemäß der Erfindung ist jeder Vorgelegewelle 3, 4 eine regelbare und/oder steuerbare Elektromaschine 12, 13 zugeordnet. Die Elektromaschinen können mit den Vorgelegewellen ständig verbunden sein oder, wie in 1 gezeigt, mittels einer Kupplung 14, 15 mit der jeweiligen Vorgelegewelle 3, 4 lösbar verbindbar sein.
  • Bei dem gezeigten Beispiel sind die Elektromaschinen 12, 13 miteinander elektrisch gekoppelt und weisen eine gemeinsame Steuer- und/oder Regeleinrichtung 16 und einen gemeinsamen elektrischen Energiespeicher 17 auf. Im Rahmen weiterer Ausführungsformen kann jede Elektromaschine eine eige ne Steuer- und/oder Regeleinrichtung und/oder einen eigenen elektrischen Speicher aufweisen.
  • Wie 1 zu entnehmen ist ein Nebenabtrieb 18 vorgesehen, welcher während einer Schaltung durch den Energiespeicher 16 angetrieben wird; außerhalb von Schaltungen wird der Nebenabtrieb von zumindest einer Elektromaschine angetrieben.
  • Das in 2 gezeigte Getriebe in Vorgelegebauweise unterscheidet sich vom Getriebe gemäß 1 dadurch, dass es lediglich eine Vorgelegewelle 3 aufweist.
  • Selbstverständlich fällt auch jede konstruktive Ausbildung, insbesondere jede räumliche Anordnung der Bauteile des erfindungsgemäßen Getriebes in Vorgelegebauweise an sich sowie zueinander und soweit technisch sinnvoll, unter den Schutzumfang der vorliegenden Ansprüche, ohne die Funktion des Getriebes, wie sie in den Ansprüchen angegeben ist, zu beeinflussen, auch wenn diese Ausbildungen nicht explizit in den Figuren oder in der Beschreibung dargestellt sind.
    • 1
    Eingangswelle
    2
    Abtrieb
    3
    Vorgelegewelle
    4
    Vorgelegewelle
    5
    Festrad
    6
    Losrad
    7
    Hauptwelle
    8
    Schaltelement
    9
    Splittergruppe
    10
    Hauptgetriebe
    11
    Range-Gruppe
    12
    Elektromaschine
    13
    Elektromaschine
    14
    Kupplung
    15
    Kupplung
    16
    Steuer- und/oder Regeleinrichtung
    17
    elektrischer Energiespeicher
    18
    Nebenabtrieb
    19
    Fahrkupplung
    20
    Verbrennungsmotoranschluss

Claims (22)

  1. Getriebe in Vorgelegebauweise, umfassend eine Eingangswelle (1), und zumindest eine Vorgelegewelle (3, 4), bei dem die einzelnen Gänge durch Aktivierung jeweils einer Übersetzungsstufe, umfassend ein Losrad (6) und zumindest ein Festrad (5) unterschiedlicher Wellen, die miteinander in Wirkverbindung stehen, erzeugt werden, wobei die Aktivierung der Übersetzungsstufen durch Betätigung eines Schaltelementes (8) erfolgt, mittels dessen das jeweilige Losrad mit der Welle, der es zugeordnet ist, drehfest verbunden wird, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Vorgelegewelle (3, 4) eine regelbare und/oder steuerbare Elektromaschine (12, 13) zugeordnet ist.
  2. Getriebe in Vorgelegebauweise, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die der zumindest einen Vorgelegewelle (3, 4) zugeordnete Elektromaschine (12, 13) mit der Vorgelegewelle (3, 4) ständig verbunden oder mit der Vorgelegewelle mittels einer Kupplung (14, 15) lösbar verbindbar ist.
  3. Getriebe in Vorgelegebauweise, nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass mehrere Vorgelegewellen (3, 4) vorgesehen sind, die Elektromaschinen (12, 13) miteinander elektrisch gekoppelt sind.
  4. Getriebe in Vorgelegebauweise, nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass mehrere Vorgelegewellen (3, 4) vorgesehen sind, die Elektromaschinen (12, 13) einen gemeinsamen Energiespeicher (17) aufweisen.
  5. Getriebe in Vorgelegebauweise, nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass mehrere Vorgelege wellen (3, 4) vorgesehen sind, die Elektromaschinen (12, 13) eine gemeinsame Steuer- und/oder Regeleinrichtung (16) aufweisen.
  6. Getriebe in Vorgelegebauweise, nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Elektromaschine derart angeordnet ist, dass sich ein Parallel – Hybrid ergibt, bei dem eine Addition der Drehmomente des Verbrennungsmotors und der zumindest einen Elektromaschine erfolgt.
  7. Verfahren zum Betreiben eines nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgeführten Getriebes in Vorgelegebauweise, dadurch gekennzeichnet, dass durch die zumindest eine Elektromaschine (12, 13) ein elektrischer Antrieb der Räder des Fahrzeugs und/oder von Nebenabtrieben (18) und Fremdaggregaten erfolgt.
  8. Verfahren zum Betreiben eines nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgeführten Getriebes in Vorgelegebauweise, nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der zumindest einen Elektromaschine (12, 13) eine aktive Drehzahlregelung der zumindest einen Vorgelegewelle (3, 4) zur Synchronisierung der Drehzahlen für Hoch- und Rückschaltungen durchgeführt wird.
  9. Verfahren zum Betreiben eines nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgeführten Getriebes in Vorgelegebauweise, nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schalten mit mindestens teilgeschlossener Fahrkupplung (19) ermöglicht wird, wobei der Verbrennungsmotor elektrisch gebremst wird, damit die Synchrondrehzahl schnell erreicht werden kann.
  10. Verfahren zum Betreiben eines nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgeführten Getriebes in Vorgelegebauweise, nach Anspruch 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Nebenabtriebsbetrieb permanent in jedem Gang während der Fahrt und während der Schaltungen ermöglicht wird, wobei während einer Schaltung ein Energiespeicher (17) der zumindest einen Elektromaschine (12, 13) zum Antrieb des Nebenabtriebs verwendet wird und wobei außerhalb von Schaltungen die Energie für die Nebenabtriebe von der zumindest einen Elektromaschine (12, 13) bereitgestellt wird.
  11. Verfahren zum Betreiben eines nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgeführten Getriebes in Vorgelegebauweise, nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (17) außerhalb von Schaltungen mindestens soweit aufgeladen wird, das ausreichend elektrische Energie für zumindest eine Schaltung zur Verfügung steht.
  12. Verfahren zum Betreiben eines nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgeführten Getriebes in Vorgelegebauweise, nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass bei Getrieben mit zwei Vorgelegewellen (3, 4) bei einseitiger Momentenbelastung einer Vorgelegewelle (3), jeweils die andere Vorgelegewelle (4) über die dieser Vorgelegewelle (4) zugeordnete Elektromaschine (13) derart mit einem Moment beaufschlagt wird, dass ein Momentengleichgewicht entsteht.
  13. Verfahren zum Betreiben eines nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgeführten Getriebes in Vorgelegebauweise, nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmoment des Verbrennungsmotors über das einstellbare Moment der zumindest einen Elektromaschine bestimmt bzw. adaptiert wird.
  14. Verfahren zum Betreiben eines nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgeführten Getriebes in Vorgelegebauweise, nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass wenn das Hauptgetriebe bei geschlossener Fahrkupplung in Neutral ist, der Wert des aktuellen Motormomentes des Verbrennungsmotors gespeichert wird, wobei durch die zumindest eine Elekt romaschine (12, 13) ein Bremsmoment aufgebracht wird und das Motormoment des Verbrennungsmotors derart erhöht wird, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors einen annähernd konstanten Wert erreicht.
  15. Verfahren zum Betreiben eines nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgeführten Getriebes in Vorgelegebauweise, nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrkupplung (19) derart positioniert wird, dass die Getriebeeingangsdrehzahl kleiner als die Motordrehzahl des Verbrennungsmotors ist und Verbrennungsmotor- und Getriebeeingangsdrehzahl nahezu konstant sind, wobei aus der Differenz zwischen dem Motormoment des Verbrennungsmotors und dem Bremsmoment der zumindest einen Elektromaschine sich das Übertragungsmoment der Fahrkupplung (19) über die Istposition ergibt.
  16. Verfahren zum Betreiben eines nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgeführten Getriebes in Vorgelegebauweise, nach einem der Ansprüche 7 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass über die zumindest eine Elektromaschine (12, 13) Nebenverbraucher (18) angetrieben werden, die Leistung der Nebenverbraucher anhand der abgegebenen Leistung der zumindest einen Elektromaschine (12, 13) ermittelt wird, wodurch das Nettomoment, welches dem Antrieb zur Verfügung steht, ermittelt wird.
  17. Verfahren zum Betreiben eines nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgeführten Getriebes in Vorgelegebauweise, nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Moment und/oder die Leistung des Nebenverbrauchers über die von der zumindest einen Elektromaschine (12, 13) abgegebene Leistung gesteuert und/oder geregelt wird.
  18. Verfahren zum Betreiben eines nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgeführten Getriebes in Vorgelegebauweise, nach einem der Ansprüche 7 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass zur Reduzierung des durch Momentengleichlaufschwankungen der Motoreingangswelle verursachten Rasselns und/oder zur Dämpfung der beim Anfahren und Schalten verursachten Antriebsschwingungen über die auf der zumindest einen Vorgelegewelle (3, 4) angeordnete Elektromaschine (12, 13) ein vorgegebenes Bremsmoment aufgebracht wird.
  19. Verfahren zum Betreiben eines nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgeführten Getriebes in Vorgelegebauweise, nach einem der Ansprüche 7 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass durch die zumindest eine Elektromaschine (12, 13) eine Zugkraftunterstützung bei einer Schaltung, während des Drehzahlabbaus bzw. des Drehzahlaufbaus des Verbrennungsmotors bis zu Beginn der Synchronphase des neuen Ganges erfolgt.
  20. Verfahren zum Betreiben eines nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgeführten Getriebes in Vorgelegebauweise, nach einem der Ansprüche 7 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass durch zumindest eine Elektromaschine (12, 13) eine Starter-Generator Funktion realisiert wird.
  21. Verfahren zum Betreiben eines nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgeführten Getriebes in Vorgelegebauweise, nach einem der Ansprüche 7 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung und/oder Steuerung der zumindest einen Elektromaschine (12, 13) momentenbasiert, drehzahlbasiert oder drehzahlgradientenbasiert erfolgt.
  22. Verfahren zum Betreiben eines nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgeführten Getriebes in Vorgelegebauweise, nach einem der Ansprüche 7 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Elektromaschine (12, 13) zur Bremsunterstützung eingesetzt wird, wobei für den Fall, dass die zumindest eine Elektromaschine (12, 13) einen elektrischen Energiespeicher aufweist (17) Rekuperationsenergie gespeichert wird.
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