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DE102008002251A1 - Motor-gear unit, in particular wiper motor - Google Patents

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DE102008002251A1
DE102008002251A1 DE102008002251A DE102008002251A DE102008002251A1 DE 102008002251 A1 DE102008002251 A1 DE 102008002251A1 DE 102008002251 A DE102008002251 A DE 102008002251A DE 102008002251 A DE102008002251 A DE 102008002251A DE 102008002251 A1 DE102008002251 A1 DE 102008002251A1
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Abstract

Eine Motor-Getriebe-Einheit weist in einem Gehäuse einen elektrischen Antriebsmotor und ein Getriebe auf. Das Gehäuse ist aus zwei Gehäuseschalen zusammengesetzt, wobei eine als separates Bauteil ausgeführte Regel- bzw. Steuereinheit auf der Außenseite des Gehäuses angeordnet ist.A motor-gear unit has in a housing on an electric drive motor and a transmission. The housing is composed of two housing shells, wherein a designed as a separate component control unit is arranged on the outside of the housing.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Motor-Getriebe-Einheit, insbesondere einen Wischermotor für Wischeinrichtungen in Fahrzeugen, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a motor-gear unit, in particular a wiper motor for wiping devices in vehicles, according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

In der DE 102 59 154 A1 wird eine Scheibenwischvorrichtung für ein Kraftfahrzeug beschrieben, die über einen Wischermotor angetrieben wird, welcher als Antriebseinheit einen Elektromotor aufweist, dessen Anker über ein Getriebe mit einer Antriebswelle zum Antrieb des Scheibenwischers verbunden ist. Der Elektromotor und das Getriebe bilden gemeinsam den Wischermotor und sind in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet.In the DE 102 59 154 A1 describes a windshield wiper device for a motor vehicle, which is driven by a wiper motor having as drive unit an electric motor whose armature is connected via a transmission with a drive shaft for driving the windshield wiper. The electric motor and the transmission together form the wiper motor and are arranged in a common housing.

Der Elektromotor wird über Signale einer Regel- bzw. Steuereinheit in Abhängigkeit aktueller äußerer Zustände bzw. Stellbefehle gesteuert. Über die Signale der Regel- bzw. Steuereinheit wird die Bestromung des Elektromotors in der gewünschten Weise eingestellt.Of the Electric motor is via signals of a control unit depending on current external conditions or control commands controlled. About the signals of the control or control unit is the energization of the electric motor in the set as desired.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kompakt bauende Motor-Getriebe-Einheit anzugeben, die mit geringem Aufwand an unterschiedliche Einsatzwecke angepasst werden kann.Of the Invention is based on the object, a compact motor-gear unit specify that with little effort to different purposes can be adjusted.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.These Task is according to the invention with the features of claim 1 solved. The subclaims give appropriate training.

Die erfindungsgemäße Motor-Getriebe-Einheit, bei der es sich insbesondere um einen Wischermotor für Wischeinrichtungen in Fahrzeugen handelt, weist ein aus zwei Gehäuseschalen zusammengesetztes Gehäuse auf, wobei die Regel- bzw. Steuereinheit als separates Bauteil ausgeführt ist, die auf der Außenseite des Gehäuses zu befestigen ist. Die Regel- bzw. Steuereinheit kann gegebenenfalls eine Steckeranbindung aufweisen. Diese Ausführung eröffnet die Möglichkeit, die Motor-Getriebe-Einheit mit geringem Aufwand an unterschiedliche Anforderungen anzupassen.The Inventive engine-transmission unit, in the it is in particular a wiper motor for wiping devices in vehicles, has one of two housing shells assembled housing, wherein the control unit designed as a separate component on the outside to attach the housing. The control unit may optionally have a plug connection. This execution opens up the possibility of the engine-transmission unit to adapt to different requirements with little effort.

Je nach Ausführung können unterschiedliche Regel- bzw. Steuereinheiten mit unterschiedlichen Kundensteckern auf der Außenseite des Gehäuses befestigt werden. Beispielsweise können in einer ersten Variante als Standard-Elektromotor zwei Bürsten oder in einer zweiten Variante als Mechatronik-Elektromotor ein Gebermagnet und drei Bürsten vorgesehen sein. Des Weiteren ist es möglich, im Gehäuseinneren an den jeweiligen Einsatzzweck angepasste elektrische Antriebsmotoren und/oder Getriebeeinheiten vorzusehen, wobei die Dimensionen der Gehäuseschalen beibehalten werden können. Durch entsprechende Anpassungsmaßnahmen können unterschiedlich große Bauteile im Gehäuseinneren aufgenommen werden. Insgesamt wird dadurch eine verbesserte Gleichteileverwendung erreicht sowie die Montage und Demontage in unterschiedliche Fahrzeugtypen vereinfacht. Das Gehäuse stellt hierbei eine Universalschale bzw. eine Verpackung einheitlicher Größe und Bauart dar, die zur Aufnahme verschiedener Baugrößen von Anker, Magneten und Rückschlussringen des elektrischen Antriebsmotors und der Bauteile des Getriebes dient.ever After execution, different control or control units with different customer plugs on the Outside of the housing to be attached. For example can in a first variant as a standard electric motor two brushes or in a second variant as a mechatronic electric motor a donor magnet and three brushes may be provided. Furthermore It is possible, inside the housing to the respective Purpose adapted electric drive motors and / or gear units provide, maintaining the dimensions of the housing shells can be. Through appropriate adaptation measures can have different sized components inside the housing be recorded. Overall, this improves the use of identical parts achieved as well as the assembly and disassembly into different vehicle types simplified. The case represents a universal shell or a package of uniform size and design which can accommodate different sizes of anchors, magnets and electrical return rings Drive motor and the components of the transmission is used.

Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass der mechanische Teil der Motor-Getriebe-Einheit komplett innerhalb des Gehäuses und der Elektronikteil komplett außerhalb des Gehäuses angeordnet ist, wodurch man für das Gehäuseinnere eine niedigere Schutzklasse (bspw. IP44) erzielen kann als für die Elektronik (IP6k7k).One Another advantage is that the mechanical part of the engine-transmission unit completely inside the housing and the electronics part completely located outside the case, which makes for the housing interior a lower protection class (eg IP44) can achieve as for the electronics (IP6k7k).

Die beiden Gehäuseteile sind zweckmäßigerweise spiegelsymmetrisch zueinander ausgebildet, so dass auch die Regel- bzw. Steuereinheit in spiegelsymmetrischer Anordnung an einer der beiden Gehäuseschalen positioniert werden kann. In die Schalen können vorgeprägte Einstecköffnungen für den elektrischen Kontakt zwischen der Regel- bzw. Steuereinheit und elektrischen Leitern im Innern des Gehäuses eingebracht sein, die zum elektrischen Antriebsmotor führen. Je nach Einbaulage und Motorvariante werden die vorgeprägten Öffnungen geöffnet. Über den elektrischen Kontakt erfolgt die Stromversorgung des Antriebsmotors. Der elektrische Kontakt ist insbesondere als Bürsten ausgeführt, die an einem mit dem Anker umlaufenden Kommutator im Gehäuseinneren anliegen.The two housing parts are expediently formed mirror-symmetrical to each other, so that the rule or control unit in a mirror-symmetrical arrangement on one of two housing shells can be positioned. In the bowls can pre-stamped insertion for the electrical contact between the control unit and electrical conductors introduced inside the housing that lead to the electric drive motor. Depending on Installation position and motor variant become the pre-embossed openings open. About the electrical contact occurs the power supply of the drive motor. The electrical contact is in particular designed as brushes that on a circulating around the anchor commutator inside the housing issue.

Des Weiteren kann in jede Gehäuseschale eine Ausnehmung für eine Antriebswelle eingebracht sein, die von dem Getriebe angetrieben wird und über die beispielsweise das Wischgestänge betätigt wird. Die Ausnehmung befindet sich vorteilhafterweise in einem Dom, der sich über die Oberseite der betreffenden Gehäuseschale erhebt und zugleich eine Zentrierung der aufzusetzenden Regel- bzw. Steuereinheit bewirkt.Of Further, in each housing shell a recess for a drive shaft be introduced, which is driven by the transmission and about the example, the wiper linkage is pressed. The recess is advantageously in a dome that is above the top of the concerned Housing shell raises and at the same time a centering of aufzusetzenden control or control unit causes.

Um nach dem Zusammensetzen der beiden Gehäuseschalen sicherzustellen, dass die Dome bzw. die Ausnehmungen koaxial zueinander liegen, können nach dem Zusammenfügen der Gehäuseschalen verschiedene Maßnahmen zur koaxialen Ausrichtung getroffen werden. Im Rahmen eines Toleranzausgleiches können hierbei Winkelabweichungen sowie Verschiebungen zwischen den Gehäuseschalen in zwei Richtungen ausgeglichen werden, was beispielsweise über das Einführen einer zweigeteilten Buchse erreicht wird, die durch beide Ausnehmungen bzw. die beiden Dome in verschiedenen Gehäuseschalen geführt ist.In order to ensure that the dome or the recesses are coaxial with each other after assembling the two housing shells, different measures for coaxial alignment can be made after the assembly of the housing shells. As part of a tolerance compensation this angle deviations and shifts between the housing shells can be compensated in two directions, which is achieved for example via the introduction of a two-part socket, which by both Ausneh ments or the two domes is guided in different housing shells.

Zur Erleichterung des Aufsetzens der Regel- bzw. Steuereinheit auf eine Gehäuseschale und zur besseren Verbindung mit der Gehäuseschale kann es vorteilhaft sein, an der Außenseite der Gehäuseschale einen überstehenden Begrenzungsrand auszubilden, der die Regel- bzw. Steuereinheit begrenzt und einfasst. Gemeinsam mit dem überstehenden Dom, der in eine entsprechend geformte Ausnehmung in der Regel- bzw. Steuereinheit einragt, wird eine sichere Halterung und Fixierung auf der Gehäuseschale erreicht. Darüber hinaus kann die Regel- bzw. Steuereinheit über sonstige formschlüssige, reibschlüssige oder stoffschlüssige Verbindungsmaßnahmen mit dem Gehäuse verbunden werden.to Facilitation of putting the control unit on a Housing shell and for better connection with the housing shell It may be advantageous on the outside of the housing shell form a projecting boundary edge, which the Control unit limited and encloses. Together with the protruding cathedral, in a correspondingly shaped recess in the rule or Engaging control unit, a secure mounting and fixation reached on the housing shell. Furthermore can the control unit via other positive, frictional or cohesive connection measures with be connected to the housing.

Die Gehäuseschalen bestehen zweckmäßigerweise aus Stahlblech und werden insbesondere im Tiefziehverfahren hergestellt. Grundsätzlich vorteilhaft ist eine Ausführung der Gehäuseschalen aus einem magnetischen bzw. magnetisierbaren Material, um den magnetischen Rückschluss im elektrischen Antriebsmotor zu unterstützen, so dass gegebenenfalls auf einen separaten Rückschlussring des Antriebsmotors verzichtet werden kann. Die Ausführung der Gehäuseschalen aus Metall erlaubt außerdem das Einprägen von Vertiefungen, beispielsweise um die Geometrie der Gehäuseschalen so anzupassen, dass Bauteile im Gehäuseinneren und gegebenenfalls auch auf der Gehäuseaußenseite in verbesserter Weise abgestützt werden.The Housing shells are expediently made of sheet steel and are produced in particular by thermoforming. In principle, an embodiment is advantageous the housing shells of a magnetic or magnetizable Material to the magnetic inference in the electrical Drive motor support, so if necessary on dispensed with a separate return ring of the drive motor can be. The execution of the housing shells made of metal also allows the imprinting of Recesses, for example, the geometry of the housing shells to adapt so that components inside the housing and possibly also on the outside of the case in improved Be supported.

Des Weiteren ist es zweckmäßig, denjenigen Gehäuseabschnitt, der die Getriebeeinheit aufnimmt, mit einer geringeren Dicke auszuführen als den Gehäuseabschnitt, der den Antriebsmotor aufnimmt. Besonders zweckmäßig ist es, dass der Getriebe-Gehäuseabschnitt einschließlich der Regel- bzw. Steuereinheit eine Gesamtdicke aufweist, die nicht größer ist als die Gesamtdicke des Antriebsmotor-Gehäuse-Abschnittes.Of Furthermore, it is expedient to those housing section, which houses the gear unit to perform with a smaller thickness as the housing section receiving the drive motor. Especially It is expedient that the transmission housing section including the control unit a total thickness which is not larger than the total thickness of the drive motor housing section.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further Advantages and expedient designs are the other claims, the description of the figures and to take the drawings. Show it:

1 eine Seitenansicht einer Motor-Getriebe-Einheit, mit einem aus zwei Gehäuseschalen bestehenden Gehäuse, in welchem ein elektrischer Antriebsmotor sowie eine Getriebeeinheit aufgenommen ist zum Antrieb einer Antriebswelle, 1 a side view of a motor-gear unit, comprising a housing consisting of two housing shells, in which an electric drive motor and a gear unit is accommodated for driving a drive shaft,

2 die Motor-Getriebe-Einheit in perspektivischer Ansicht, 2 the engine-gear unit in perspective view,

3 die Motor-Getriebe-Einheit in Seitenansicht mit einer auf eine Gehäuseschale aufgesetzten Regel- bzw. Steuereinheit, 3 the motor-gear unit in side view with a mounted on a housing shell control unit,

4 die Motor-Getriebe-Einheit einschließlich Regel- bzw. Steuereinheit in perspektivischer Ansicht, 4 the engine-gear unit including control unit in perspective view,

5 die Motor-Getriebe-Einheit mit Regel- bzw. Steuereinheit in Draufsicht, 5 the engine-gear unit with control unit in plan view,

6 eine Gehäuseoberschale in Draufsicht ohne Regel- bzw. 6 an upper housing shell in plan view without rule or

Steuereinheit, mit geschlossenen, vorgeprägten Ausnehmungen,Control unit with closed, pre-embossed recesses,

7 eine Gehäuseunterschale in Draufsicht ohne Regel- bzw. Steuereinheit, mit geöffneten, vorgeprägten Ausnehmungen, 7 a housing lower shell in plan view without control or control unit, with opened, pre-embossed recesses,

8 die Gehäuseschale aus 7 mit aufgesetzter Regel- bzw. Steuereinheit, 8th the housing shell off 7 with attached control unit,

9 eine perspektivische Ansicht des Gehäuses ohne aufgesetzte Regel- bzw. Steuereinheit, wobei in die Außenseite der oberen Gehäuseschale eine Vertiefung eingeprägt ist, die zur Kugellagerspieleinstellung dient, 9 a perspective view of the housing without patch control unit, wherein in the outside of the upper housing shell a depression is impressed, which serves for ball bearing clearance adjustment,

10 die Motor-Getriebe-Einheit aus 9 im teilweise aufgeschnittenen Zustand, 10 the engine-gearbox unit off 9 in the partially cut state,

11 eine Draufsicht auf die Motor-Getriebe-Einheit bei abgesetzter oberer Gehäuseschale, 11 a top view of the motor-gear unit with stepped upper housing shell,

12 einen Schnitt durch die Motor-Getriebe-Einheit, 12 a section through the engine-transmission unit,

13 eine perspektivische Ansicht eine Motor-Getriebe-Einheit in alternativer Ausführung, bei der die Regel- bzw. Steuereinheit in das Gehäuseinnere integriert ist, 13 a perspective view of an engine-transmission unit in an alternative embodiment, in which the control unit is integrated into the housing interior,

14 eine weitere Motor-Getriebe-Einheit mit in das Gehäuse integrierter Regel- bzw. Steuereinheit, wobei das den elektrischen Antriebsmotor aufnehmende Gehäuseteil als separater Poltopf ausgebildet ist. 14 a further motor-gear unit with integrated into the housing control unit, wherein the electric drive motor receiving the housing part is formed as a separate pole pot.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In The figures are the same components with the same reference numerals.

Wie 1 und 2 zu entnehmen, weist die Motor-Getriebe-Einheit 1, bei der es sich beispielsweise um einen Wischermotor für eine Wischeinrichtung in einem Kraftfahrzeug handelt, ein Gehäuse 2 auf, das in einem Gehäuseabschnitt 2a einen elektrischen Antriebsmotor und in einem sich daran anschließenden weiteren Gehäuseabschnitt 2b ein Getriebe aufnimmt. Das Gehäuse 2 ist zweiteilig ausgeführt und umfasst zwei Gehäuseschalen 3 und 4, die zueinander spiegelsymmetrisch ausgebildet sind. Die Gehäuseschalen sind vorzugsweise im Tiefziehverfahren hergestellt und bestehen aus Metall, insbesondere aus einem magnetisierbaren bzw. magetisierten Metall, vorzugsweise aus Stahlblech. Im Bereich des im Prinzip zylindrischen Motorabschnittes 2a des Gehäuses sind Kühlrippen 6 in die Gehäuseschalen 3 und 4 eingeprägt, die eine verbesserte Kühlung des elektrischen Antriebsmotors bewirken sollen. Die länglich geformten Kühlrippen 6 sind gleichmäßig über den Umfang des Gehäuseabschnittes 2a verteilt und erstrecken sich in Achsrichtung. Die Kühlrippen sind als radial nach außen geprägte Rippen ausgebildet. Am Dom 7 ist auf der Oberseite eine Druckausgleichsmembran 21 befestigt, die es ermöglicht, dass die Regel- und Steuereinheit einen höhere Schutzklasse (beispielsweise nach DIN 40050 ) aufweist als der mechanische Teil des Motors.As 1 and 2 refer to the engine-gearbox unit 1 , which is, for example, a wiper motor for a wiper device in a motor vehicle, a housing 2 on that in a housing section 2a an electric drive motor and in an adjoining further housing section 2 B picks up a gearbox. The housing 2 is made in two parts and includes two housing shells 3 and 4 , which are mirror-symmetrical to each other. The housing shells are preferably produced by deep drawing and consist of metal, in particular of a magnetizable or magetized metal, preferably of sheet steel. In the area of the essentially cylindrical motor section 2a of the housing are cooling fins 6 in the housing shells 3 and 4 imprinted, which should effect an improved cooling of the electric drive motor. The elongated cooling fins 6 are even over the circumference of the housing section 2a distributed and extend in the axial direction. The cooling fins are formed as radially outwardly embossed ribs. At the cathedral 7 is on the top of a pressure compensation membrane 21 attached, which allows the control unit and a higher protection class (for example, after DIN 40050 ) than the mechanical part of the engine.

Der Getriebe-Gehäuseabschnitt 2b ist etwa scheibenförmig ausgebildet und weist eine Achse auf, die die Achse des Motor-Gehäuse-Abschnittes 2a kreuzt. Der Getriebe-Gehäuseabschnitt 2b weist eine signifikant geringere Dicke auf, gemessen in Achsrichtung des Getriebe-Gehäuseabschnittes, als der Durchmesser des etwa zylindrischen Motor-Gehäuse-Abschnittes 2a. In jede Gehäuseschale 3 bzw. 4 ist im Bereich des Getriebe-Gehäuseabschnittes 2b ein zentrischer Dom 7 eingebracht, der einstückig mit der jeweiligen Gehäuseschale ausgebildet ist und sich über die Außenseite der betreffenden Gehäuseschale erhebt. Der Dom 7 begrenzt eine Ausnehmung bzw. einen Durchzug 8, die bzw. der zur Aufnahme und einstellbaren Lagerung der An- bzw. Abtriebswelle 5 dient, welche von dem Getriebe im Gehäuseinnern angetrieben wird. Der Dom 7 ist zylindrisch oder ggf. konisch ausgebildet. Die Druckausgleichsmembran 21 überdeckt die Ausnehmung 8 im Dom 7 für den Fall, dass die Antriebswelle 5 durch den Dom in der gegenüberliegenden Gehäuseschale geführt ist.The gearbox housing section 2 B is approximately disc-shaped and has an axis which is the axis of the motor-housing section 2a crosses. The gearbox housing section 2 B has a significantly smaller thickness, measured in the axial direction of the gear housing portion, than the diameter of the approximately cylindrical motor housing portion 2a , In every housing shell 3 respectively. 4 is in the range of the gearbox housing section 2 B a centric cathedral 7 introduced, which is integrally formed with the respective housing shell and rises above the outside of the respective housing shell. The cathedral 7 limited a recess or a passage 8th , the or the recording and adjustable storage of the input or output shaft 5 serves, which is driven by the gearbox inside the housing. The cathedral 7 is cylindrical or possibly conical. The pressure compensation membrane 21 covers the recess 8th in the cathedral 7 in the event that the drive shaft 5 passed through the dome in the opposite housing shell.

In den 3 und 4 ist auf die obere Gehäuseschale 3 des Gehäuses 2 eine Regel- bzw. Steuereinheit 9 aufgesetzt, und zwar im Bereich des Getriebe-Gehäuseabschnittes 2b. Die Oberseite des Getriebe-Gehäuseabschnittes 2b wird im Wesentlichen von der Regel- bzw. Steuereinheit 9 überdeckt. Die Dicke der Regel- bzw. Steuereinheit 9 sowie die Gesamtdicke des Getriebe-Gehäuseabschnittes 2b sind so bemessen, dass der Außendurchmesser des im Wesentlichen zylindrischen Motor-Gehäuse-Abschnittes 2a nicht überragt wird.In the 3 and 4 is on the upper housing shell 3 of the housing 2 a control unit 9 put on, in the range of the gearbox housing section 2 B , The top of the gearbox housing section 2 B is essentially the control unit 9 covered. The thickness of the control unit 9 as well as the total thickness of the gearbox housing section 2 B are sized so that the outer diameter of the substantially cylindrical motor housing portion 2a is not overlooked.

In den 5 und 6 ist die obere Gehäuseschale 3 in Draufsicht gezeigt, wobei 5 die Gehäuseschale mit Regel- bzw. Steuereinheit und 6 die Gehäuseschale ohne die Regel- bzw. Steuereinheit darstellt. 7 und 8 entsprechen den 5 bis 6, sie zeigen jedoch die untere Gehäuseschale 4.In the 5 and 6 is the upper housing shell 3 shown in plan view, wherein 5 the housing shell with control unit and 6 the housing shell without the control unit represents. 7 and 8th correspond to the 5 to 6 but they show the lower housing shell 4 ,

Der Getriebe-Gehäuseabschnitt 2b ist von einem Begrenzungsrand 12 eingefasst, der sich über die Außenseite der jeweiligen Gehäuseschale 3 bzw. 4 erhebt und im aufgesetzten Zustand die Regel- bzw. Steuereinheit 9 umfangsseitig begrenzt. Der Begrenzungsrand 12 erstreckt sich über den Umfang des Getriebe-Gehäuseabschnittes 2b bis zum angrenzenden Motor-Gehäuse-Abschnitt 2a.The gearbox housing section 2 B is from a boundary edge 12 edged over the outside of the respective housing shell 3 respectively. 4 rises and in the attached state, the control unit 9 limited on the periphery. The boundary edge 12 extends over the circumference of the gearbox housing section 2 B to the adjacent engine-housing section 2a ,

Den 6 und 7 ist zu entnehmen, dass in die Gehäuseschalen 3 bzw. 4 Einprägungen 10 in die Wandung eingebracht sind, die mit geringem Aufwand durchbrochen werden können und Bürstenausnehmungen 11 bilden, welche für die Bürstenhalter vorgesehen sind, über die der elektrische Kontakt zum Antriebsmotor im Gehäuse hergestellt wird. Die Einprägungen 10 befinden sich im Bürstenträgerbereich der Gehäuseschalen 3 und 4. Bei mechatronischen Steuereinheiten werden zwei Bürstenausnehmungen 11 und bei Standard-Regeleinheiten drei Bürstenausnehmungen 11 geöffnet.The 6 and 7 can be seen that in the housing shells 3 respectively. 4 indentations 10 are introduced into the wall, which can be broken with little effort and Bürstenausnehmungen 11 form, which are provided for the brush holder, via which the electrical contact is made to the drive motor in the housing. The imprints 10 are located in the brush carrier area of the housing shells 3 and 4 , In mechatronic control units are two Bürstenausnehmungen 11 and with standard control units, three brush recesses 11 open.

Die 9 und 10 zeigen eine in die Gehäuseschale 3 eingebrachte Einprägung 13, die beispielsweise die Funktion einer zusätzlichen Abstützung eines im Gehäuseinneren aufgenommenen Bauteiles hat. Die Einprägung kann nach dem Tiefziehprozess zur Herstellung der Gehäuseteile eingebracht werden.The 9 and 10 show one in the housing shell 3 introduced impression 13 , for example, has the function of an additional support of a component received inside the housing. The indentation can be introduced after the deep-drawing process for the production of the housing parts.

10 zeigt außerdem das Getriebe 14 im Getriebe-Gehäuseabschnitt 2b, welches eine mit dem Anker des Antriebsmotors umlaufende Ankerwelle 15 umfasst, die mit einem Getrieberad 16 kämmt, das drehfest mit der Antriebswelle 5 verbunden ist, über die die Antriebsbewegung auf die mechanischen Wischerteile übertragen wird. Die An- bzw. Abtriebswelle 5 ist in einer zweigeteilten einstellbaren Lagerbuchse 20 geführt. 10 also shows the gearbox 14 in the gearbox housing section 2 B , which is an orbiting with the armature of the drive motor armature shaft 15 includes that with a gear wheel 16 meshes, rotatably with the drive shaft 5 is connected, via which the drive movement is transmitted to the mechanical wiper parts. The input or output shaft 5 is in a two-part adjustable bushing 20 guided.

In den 11 und 12 ist die Motor-Getriebe-Einheit 1 mit abgenommener Gehäuseschale bzw. im Schnitt dargestellt. Zu erkennen ist der elektrische Antriebsmotor 17, dessen Anker die Ankerwelle 15 antreibt, welche als Bestandteil des Getriebes 14 mit dem Getrieberad 16 kämmt. Die freie Stirnseite der Ankerwelle 15 liegt in unmittelbarer Nähe zur Innenwand der Gehäuseschale; die Ankerwelle kann gegebenenfalls in diesem Bereich abgestützt werden, beispielsweise über ein zusätzliches Lager.In the 11 and 12 is the engine-transmission unit 1 with removed housing shell or shown in section. Evident is the electric drive motor 17 whose anchor is the armature shaft 15 drives, which as part of the transmission 14 with the gear wheel 16 combs. The free end of the armature shaft 15 is in close proximity to the inner wall of the housing shell; The armature shaft may optionally be supported in this area, for example via an additional bearing.

Der Antriebsmotor 17 ist von einem Rückschlussring 18 umgriffen, der zur verbesserten Führung und Leitung magnetischer Feldlinien dient.The drive motor 17 is from a return ring 18 encompassed, which serves for the improved guidance and direction of magnetic field lines.

In 13 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem die beiden Gehäuseschalen 3 und 4 des Gehäuses 2 nicht spiegelsymmetrisch, sondern unterschiedlich ausgebildet sind. Die obere Gehäuseschale 3 ist zur Aufnahme der Regel- bzw. Steuereinheit im Inneren des Gehäuses ausgebildet und weist dementsprechend im Bereich des Getriebe-Gehäuseabschnittes 2b eine größere Dicke auf. Die Regel- bzw. Steuereinheit ist vollständig in das Gehäuseinnere integriert.In 13 is another Ausführungsbei game shown, in which the two housing shells 3 and 4 of the housing 2 not mirror-symmetrical, but are designed differently. The upper housing shell 3 is formed for receiving the control unit in the interior of the housing and accordingly has in the region of the transmission housing portion 2 B a greater thickness. The control unit is completely integrated into the housing interior.

Im Ausführungsbeispiel gemäß 14 ist die Regel- bzw. Steuereinheit ebenfalls in das Gehäuseinnere integriert. Außerdem ist der Motor-Gehäuse-Abschnitt 2a in Achsrichtung zweigeteilt, wobei der dem Getriebe-Gehäuseabschnitt 2b benachbarte Teil von den beiden Gehäuseschalen 3 und 4 gebildet ist, wohingegen der stirnseitige Abschnitt von einem als separates Bauteil ausgeführten Polgehäuse 19 gebildet ist, das den elektrischen Antriebsmotor aufnimmt.In the embodiment according to 14 the control unit is also integrated into the housing interior. In addition, the engine-housing section 2a divided in two in the axial direction, wherein the transmission housing section 2 B adjacent part of the two housing shells 3 and 4 is formed, whereas the front-side portion of a pole housing designed as a separate component 19 is formed, which receives the electric drive motor.

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Claims (13)

Motor-Getriebe-Einheit, insbesondere Wischermotor für Wischeinrichtungen in Fahrzeugen, mit einem elektrischen Antriebsmotor (17) und einem Getriebe (14) in einem gemeinsamen Gehäuse (2), und mit einer Regel- bzw. Steuereinheit (9) zur Steuerung bzw. Regelung des Antriebsmotors (17), dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) aus zwei Gehäuseschalen (3, 4) zusammengesetzt ist und dass die als separates Bauteil ausgeführte Regel- bzw. Steuereinheit (9) auf der Außenseite des Gehäuses (2) angeordnet ist.Motor-gear unit, in particular wiper motor for wiping devices in vehicles, with an electric drive motor ( 17 ) and a transmission ( 14 ) in a common housing ( 2 ), and with a control unit ( 9 ) for controlling or regulating the drive motor ( 17 ), characterized in that the housing ( 2 ) made of two housing shells ( 3 . 4 ) and that the control unit or control unit designed as a separate component ( 9 ) on the outside of the housing ( 2 ) is arranged. Motor-Getriebe-Einheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Regel- bzw. Steuereinheit (9) im Bereich des Getriebes (14) auf eine der Gehäuseschalen (3, 4) aufsetzbar ist.Motor-gear unit according to claim 1, characterized in that the control unit ( 9 ) in the area of the transmission ( 14 ) on one of the housing shells ( 3 . 4 ) can be placed. Motor-Getriebe-Einheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamtdicke von Regel- bzw. Steuereinheit (9) und dem die Regel- bzw. Steuereinheit (9) aufnehmenden Gehäuseabschnitt (2b) nicht größer ist als die Gesamtdicke des Gehäusesabschnitts (2a) im Bereich des Antriebsmotors (17).Motor-gear unit according to claim 1 or 2, characterized in that the total thickness of the control unit or control unit ( 9 ) and the control unit ( 9 ) receiving housing section ( 2 B ) is not greater than the total thickness of the housing section ( 2a ) in the region of the drive motor ( 17 ). Motor-Getriebe-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in das Gehäuse (2) Ausnehmungen bzw. Einstecköffnungen (10) eingeprägt sind, die zumindest teilweise geöffnet sind für einen elektrischen Kontakt zwischen der Regel- bzw. Steuereinheit (9) und elektrischen Leitern im Innern des Gehäuses (2).Motor-gear unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the housing ( 2 ) Recesses or insertion openings ( 10 ) are impressed, which are at least partially open for electrical contact between the control unit or control unit ( 9 ) and electrical conductors inside the housing ( 2 ). Motor-Getriebe-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in wenigstens eine Gehäuseschale (3, 4) ein sich über die Oberseite erhebender Dom (7) mit einer Ausnehmung (8) für eine von dem Getriebe (14) anzutreibende Antriebswelle (5) eingebracht ist.Motor-gear unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that in at least one housing shell ( 3 . 4 ) a dome rising above the top ( 7 ) with a recess ( 8th ) for one of the transmission ( 14 ) to be driven drive shaft ( 5 ) is introduced. Motor-Getriebe-Einheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass an der Abtriebswelle (5) oder am Getrieberad (16) mindestens ein Gebermagnet befestigt ist und dass die Regel- bzw. Steuereinheit (9) eine die Gebersignale des Gebermagneten aufnehmende Sensorik aufweist.Motor-gear unit according to claim 5, characterized in that on the output shaft ( 5 ) or on the gear wheel ( 16 ) at least one encoder magnet is attached and that the control unit ( 9 ) has a sensor signals receiving the encoder magnet sensor. Motor-Getriebe-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Gehäuseschale (3, 4) einen überstehenden Begrenzungsrand (12) zum Einfassen der Regel- bzw. Steuereinheit (9) aufweist.Motor-gear unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one housing shell ( 3 . 4 ) an overhanging boundary edge ( 12 ) for enclosing the control unit ( 9 ) having. Motor-Getriebe-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Gehäuseschalen (3, 4) zumindest annähernd spiegelsymmetrisch zueinander ausgebildet sind.Motor-gear unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the two housing shells ( 3 . 4 ) are formed at least approximately mirror-symmetrical to each other. Motor-Getriebe-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Gehäuseschale (3, 4) im Bereich des Antriebsmotors (17) Kühlrippen (6) aufweist.Motor-gear unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one housing shell ( 3 . 4 ) in the region of the drive motor ( 17 ) Cooling fins ( 6 ) having. Motor-Getriebe-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseschalen (3, 4) aus Stahlblech bestehen.Motor-gear unit according to one of claims 1 to 9, characterized in that the housing shells ( 3 . 4 ) consist of sheet steel. Motor-Getriebe-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseschalen (3, 4) als Tiefzieh-Bauteile gefertigt sind.Motor-gear unit according to one of claims 1 to 10, characterized in that the housing shells ( 3 . 4 ) are manufactured as thermoforming components. Motor-Getriebe-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass in mindestens eine Gehäuseschale (3, 4) eine durch Prägung erzeugte Bauteilverformung (13) eingebracht ist.Motor-gear unit according to one of claims 1 to 11, characterized in that in at least one housing shell ( 3 . 4 ) a component deformation (FIG. 13 ) is introduced. Motor-Getriebe-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Bereich des Motors durch eine Membran (21) auf einer Lagerbuchse (20) von der Regel- bzw. Steuereinheit (9) getrennt ist.Motor-gear unit according to one of claims 1 to 12, characterized in that the mechanical region of the engine through a membrane ( 21 ) on a bearing bush ( 20 ) from the control unit ( 9 ) is disconnected.
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