DE102008002245A1

DE102008002245A1 - Star wheel arrangement for transport of containers, has two star wheels and transfer device, which is arranged in transport direction between two star wheels

Info

Publication number: DE102008002245A1
Application number: DE200810002245
Authority: DE
Inventors: Jochen Ziegler
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-06-05
Filing date: 2008-06-05
Publication date: 2009-12-10

Abstract

The star wheel arrangement has two star wheels (2,3) and a transfer device (4), which is arranged in the transport direction between the two star wheels. The transfer device comprises a star segment (5) with a drive (12), another star segment (6) with another drive and a third star segment (7) with a third drive. The three star segments are arranged around a common axis (X-X) in a rotating manner.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sternradanordnung mit einer anpassungsfähigen Behältnisübergabe zum Transportieren von Behältnissen, wobei die Behältnisübergabe insbesondere unabhängig von einer Teilung eines Sternrades eine Übergabe von einem ersten Sternrad zu einem zweiten Sternrad ermöglicht.The The present invention relates to a star wheel assembly having a adaptable container handover to Transporting containers, with the container handover in particular, regardless of a pitch of a star wheel a transfer from a first starwheel to a second starwheel allows.

Sternräder werden beispielsweise bei Transportaufgaben für Füllmaschinen im pharmazeutischen Bereich verwendet. Die Sternräder werden dabei insbesondere als Einlaufstern bzw. Auslaufstern einzelner Maschinenbereiche, beispielsweise von einem Füllbereich zu einem nachgeschalteten Verschlussbereich oder einem Bördelbereich zum Aufbördeln eines Deckels, verwendet. Hierbei treten häufig Teilungssprünge von Teilungen der einzelnen Sternräder auf. Üblicherweise wird bei einem derartigen Teilungssprung dieser durch Zwischenschalten einer Überleitschnecke kompensiert. Alternativ ist es auch möglich, einen Zellenriemen, welcher die Behältnisse aufnimmt und in einer Umlenkung, in welcher die einzelnen Riemenzellen aufgefächert werden, übergibt. Weiterhin ist es auch bekannt, Drehteller (denen die Behältnisse aus dem Sternrad mit der ersten Teilung übergeben werden, zu verwenden, wobei dem Drehteller nachgeordnet ein sogenannter Sägezahnstern angeordnet ist, um den Teilungssprung zu überbrücken.star wheels For example, in transport tasks for filling machines used in the pharmaceutical field. The star wheels will be in particular as inlet star or outlet star individual Machine areas, for example, from a filling area to a downstream closure area or a crimp area for flanging on a lid. This often occur Divisional jumps of divisions of the individual star wheels on. Usually, in such a division jump this compensated by interposition of a transfer screw. Alternatively, it is also possible to use a cell strap receiving the containers and in a diversion, in which The individual belt cells are fanned out, passing. Furthermore, it is also known turntable (which the containers be handed off from the star wheel with the first division, to use, wherein the turntable downstream of a so-called Sägezahnstern is arranged to bridge the pitch jump.

Weiter ist aus der EP 1 588 961 A2 eine Übergabevorrichtung bekannt, welche zwei übereinander angeordnete Übergabesterne aufweist. Für jeden Übergabestern ist dabei ein Antrieb vorgesehen, wobei zwischen dem Antrieb und dem Übergabestern ein mittels Zahnrädern ausgebildetes Getriebe vorgesehen ist. Hierdurch ergibt sich ein relativ komplizierter und insbesondere teurer Aufbau der Übergabevorrichtung, welcher insbesondere auch besonders wartungsintensiv ist.Next is from the EP 1 588 961 A2 a transfer device is known, which has two superimposed transfer stars. For each transfer star while a drive is provided, wherein between the drive and the transfer star a gear formed by gears is provided. This results in a relatively complicated and in particular expensive construction of the transfer device, which is particularly particularly maintenance-intensive.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Sternradanordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass sie eine Übergabe von einem ersten Sternrad auf ein zweites Sternrad unabhängig von einer Teilung bzw. einem Teilungssprung ermöglicht. Hierbei kann insbesondere ein Behältnis immer in einer definierten Position übergeben werden. Ferner werden keine nachteiligen Veränderungen des Behältnisses, beispielsweise durch schabende Kontakte mit einer Überleitschnecke u. Ä. auftreten. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Übergabevorrichtung ein erstes, zweites und drittes Sternsegment aufweist, welche jeweils einen separaten Antrieb umfassen, wobei die drei Sternsegmente um eine gemeinsame Achse drehbar angeordnet sind. Dabei sind die drei Sternsegmente übereinander mittels ineinander angeordneter Wellen separat antreibbar, wobei wenigstens zwei der Wellen als Hohlwellen ausgebildet sind. Somit können die Antriebswellen der einzelnen Sternsegmente ineinander gesteckt werde, wodurch ein einfacher und sicherer Antrieb jedes Sternsegments realisierbar ist. Dies führt auch zu einer einfachen Montage und einem sehr kostengünstigen und kompakten Aufbau.The Star wheel arrangement according to the invention with the features of claim 1, on the other hand, has the advantage that they are transferring from a first star wheel to a second star wheel independent of a division or a Divisional jump allows. This can in particular a Container always handed over in a defined position become. Furthermore, no adverse changes of the container, for example by scraping contacts with a transfer screw u. Ä. occur. This is inventively achieved in that the transfer device a first, second and third star segment having, respectively comprise a separate drive, wherein the three star segments around a common axis are rotatably arranged. Here are the three Star segments one above the other by means of one another Waves driven separately, with at least two of the waves as Hollow shafts are formed. Thus, the drive shafts the individual star segments are nested, making a simple and safe drive each star segment is realized. This also leads to easy installation and a very cost-effective and compact construction.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The Subclaims show preferred developments of the invention.

Besonders bevorzugt umfasst die Sternradanordnung eine Maschinentischplatte, wobei in der Maschinentischplatte lediglich eine Durchführung für die drei Wellen der Sternsegmente vorgesehen ist. Dadurch können die Antriebe der Sternsegmente unter der Maschinentischplatte angeordnet werden und insbesondere eine Abdichtung an der Durchführung der Wellen einfach ausgeführt werden. Hierdurch kann insbesondere eine Verwendung der Sternradanordnung in einem Isolator einfach realisiert werden.Especially Preferably, the star wheel assembly comprises a machine table top, wherein in the machine table only a passage is provided for the three waves of the star segments. Thereby can the drives of the star segments under the machine table top be arranged and in particular a seal on the implementation of the Waves are easily executed. This can in particular a use of the star wheel assembly in an insulator easy will be realized.

Besonders bevorzugt ist die Übergabevorrichtung als separates Modul ausgebildet. Hierdurch kann eine Verwendung der Übergabevorrichtung in verschiedensten Maschinen realisiert werden. Auch ist es möglich, vor einem Einbau der Übergabevorrichtung in eine Maschine die Übergabevorrichtung komplett zu testen.Especially Preferably, the transfer device is a separate module educated. As a result, a use of the transfer device be realized in various machines. It is also possible before installing the transfer device in a machine completely test the transfer device.

Um ein einfaches und sicheres Halten der Behältnisse in den Sternsegmenten zu ermöglichen, umfassen das erste, zweite und dritte Sternsegment jeweils vorzugsweise eine Ansaugvorrichtung. Hierdurch können die zu transportierenden Behältnisse in einer Aufnahme der Sternsegmente einfach und sicher gehalten werden. Die drei Sternsegmente können beispielsweise mittels einer zentralen Unterdruckversorgung, welche durch die Wellen geführt ist, versorgt werden.Around a simple and secure holding the containers in the To enable star segments include the first, second and third star segment each preferably a suction device. This allows the containers to be transported kept simple and secure in a recording of the star segments become. The three star segments can, for example, by means of a central vacuum supply, which is guided by the waves, be supplied.

Vorzugsweise ist eine zentrale Steuereinheit vorgesehen, welche die drei Antriebe der drei Sternsegmente individuell steuert. Hierdurch können insbesondere auf einfache Weise verschiedene Drehgeschwindigkeiten der drei Sternsegmente realisiert werden. Auch ist dadurch ein schnelles Umprogrammieren der Übergabevorrichtung möglich, ohne dass hierbei ein Umbau der Übergabevorrichtung mit geänderten Formatteilen notwendig ist.Preferably a central control unit is provided, which controls the three drives the three star segments individually controls. This allows especially in a simple way different rotational speeds the three star segments are realized. Also, this is a quick one Reprogramming the transfer device possible, without this a conversion of the transfer device with changed format parts is necessary.

Besonders bevorzugt weisen die drei Sternsegmente jeweils eine gleiche Anzahl von Aufnahmearmen auf. Vorzugsweise weist jedes Sternsegment dabei genau zwei oder genau drei oder genau vier Aufnahmearme auf. Die Aufnahmearme sind dabei vorzugsweise gleich verteilt entlang des Umfangs jedes Sternsegments angeordnet. Beispielsweise bei genau zwei Aufnahmearmen sind diese um 180° versetzt zueinander angeordnet. Bei genau drei Aufnahmearmen sind diese um 120° versetzt zueinander angeordnet und bei genau vier Aufnahmearmen sind diese um jeweils 90° versetzt zueinander angeordnet.Particularly preferably, the three star segments each have an equal number of receiving arms. Preferably, each star segment has exactly two or exactly three or exactly four pickup arms on. The receiving arms are preferably arranged evenly distributed along the circumference of each star segment. For example, with exactly two receiving arms they are offset by 180 ° to each other. With exactly three pickup arms, these are arranged offset by 120 ° with respect to one another and with exactly four pickup arms, these are arranged offset by 90 ° relative to one another.

Zeichnungdrawing

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Sternradanordnung gemäß der vorliegenden Erfindung in Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:following is a preferred embodiment of a star wheel assembly in accordance with the present invention to the accompanying drawing in detail. In the drawing is:

1 eine schematische, perspektivische Ansicht einer Sternradanordnung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, 1 a schematic, perspective view of a star wheel assembly according to an embodiment of the invention,

2 eine schematische Draufsicht der in 1 gezeigten Sternradanordnung, 2 a schematic plan view of the in 1 shown star wheel assembly,

3 eine schematische, perspektivische Ansicht einer Übergabevorrichtung der erfindungsgemäßen Sternradanordnung und 3 a schematic perspective view of a transfer device of the star wheel assembly according to the invention and

4A bis 4C schematische Ansichten alternativer Ausbildungen von Sternsegmenten der Übergabevorrichtung. 4A to 4C schematic views of alternative embodiments of star segments of the transfer device.

Bevorzugte Ausführungsformen der ErfindungPreferred embodiments the invention

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung eine Sternradanordnung 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a star wheel assembly 1 according to an embodiment of the invention described in detail.

Wie aus den schematischen Darstellungen in den 1 und 2 ersichtlich ist, umfasst die Sternradanordnung 1 ein erstes Sternrad 2, ein zweites Sternrad 3 und eine Übergabevorrichtung 4. Die Übergabevorrichtung 4 ist in den 1 und 2 nur teilweise dargestellt und vollständig in 3 gezeigt. Die Übergabevorrichtung 4 hat die Aufgabe, Behältnisse 8, welche durch die Sternradanordnung 1 transportiert werden sollen, vom ersten Sternrad 2 auf das zweite Sternrad 3 zu übergeben. Wie aus den 1 und 2 ersichtlich ist, weisen die Sternräder 2, 3 dabei unterschiedliche Teilungen, d. h. unterschiedliche Umfangsabstände von Aufnahmebereichen an den Sternrädern, auf. Somit existiert zwischen dem ersten Sternrad 2 und dem zweiten Sternrad 3 ein Teilungssprung, welcher durch die Übergabevorrichtung 4 kompensiert wird.As from the schematic representations in the 1 and 2 can be seen, includes the star wheel assembly 1 a first star wheel 2 , a second star wheel 3 and a transfer device 4 , The transfer device 4 is in the 1 and 2 only partially shown and completely in 3 shown. The transfer device 4 has the task of containers 8th , which by the star wheel arrangement 1 should be transported from the first starwheel 2 on the second star wheel 3 to hand over. Like from the 1 and 2 it can be seen have the star wheels 2 . 3 doing different divisions, ie different circumferential distances of receiving areas on the star wheels, on. Thus exists between the first star wheel 2 and the second star wheel 3 a split jump, which by the transfer device 4 is compensated.

Die Behältnisse 8 sind in diesem Ausführungsbeispiel Fläschchen zur Aufnahme eines pharmazeutischen Produkts, welche vom ersten Sternrad 2, das beispielsweise nach einer Füllstation in einer pharmazeutischen Maschine angeordnet ist, auf das zweite Sternrad 3, welches beispielsweise vor einer Verschlussstation zum Verschließen der Fläschchen angeordnet ist, vorgesehen ist.The containers 8th In this embodiment, vials are for receiving a pharmaceutical product from the first star wheel 2 , which is arranged for example after a filling station in a pharmaceutical machine, on the second starwheel 3 which is provided, for example, in front of a closure station for closing the vials is provided.

Die Übergabevorrichtung 4 umfasst dabei ein erstes Sternsegment 5, ein zweites Sternsegment 6 und ein drittes Sternsegment 7. Wie insbesondere aus 1 und 2 ersichtlich ist, weist jedes Sternsegment 5, 6, 7 jeweils drei Arme auf, wobei an den Enden jedes Arms jeweils Aufnahmen 5a bzw. 6a bzw. 7a angeordnet sind. Die Arme jedes Sternsegments 5, 6, 7 sind dabei in einem Winkel von 120° zueinander versetzt angeordnet. Die drei Sternsegmente 5, 6, 7 sind, wie insbesondere aus 1 ersichtlich ist, dabei unmittelbar übereinander angeordnet und weisen eine gemeinsame Rotationsachse X-X auf. Jedes der drei Sternsegmente 5, 6, 7 ist mit einer separaten Welle verbunden, welche jeweils eine Verbindung mit einem separaten Antrieb für jedes Sternrad herstellt. Das erste Sternrad 5 weist dabei einen ersten Antrieb 12 auf, das zweite Sternrad 6 weist einen zweiten Antrieb 13 auf und das dritte Sternrad 7 weist einen dritten Antrieb 14 auf. Wie aus 3 ersichtlich ist, sind die Antriebe 12, 13, 14 dabei unterhalb einer Maschinentischplatte 10 angeordnet. Jeder der Antriebe 12, 13, 14 ist dabei mittels einer Welle mit dem entsprechenden Sternsegment 5, 6, 7 verbunden. Dabei verbindet eine erste Welle 22 den ersten Antrieb 12 mit dem ersten Sternsegment 5, eine zweite Welle 23 verbindet den zweiten Antrieb 13 mit dem zweiten Sternsegment 6 und eine dritte Welle 24 verbindet den dritten Antrieb 14 mit einem dritten Sternsegment 7. Wie aus 3 ersichtlich ist, ist die Wellenanordnung der drei Wellen dabei derart, dass die erste Welle 22 an einer innersten Position angeordnet ist, die zweite Welle 23 als Hohlwelle ausgebildet ist, welche die erste Welle 22 umgibt, und die dritte Welle 24 ebenfalls als Hohlwelle ausgebildet ist, welche die beiden Wellen 22, 23 umgibt. Hierdurch wird ein besonders kompakter Aufbau für die Verbindung zwischen den einzelnen Antrieben 12, 13, 14 und den jeweiligen Sternsegmenten 5, 6, 7 erreicht. Zum Schutz vor Verschmutzung bzw. Kontamination sind die drei Wellen durch eine buchsenartige Abdeckung 11 geschützt. Die Wellen sind dabei durch eine einzelne, in der Maschinentischplatte 10 vorgesehene Durchführung 15 angeordnet. Durch diesen Aufbau kann insbesondere eine Anordnung der Übergabevorrichtung 4 in einem abgeschlossenen Bereich einer Pharmafüllmaschine verwendet werden.The transfer device 4 includes a first star segment 5 , a second star segment 6 and a third star segment 7 , As in particular from 1 and 2 can be seen, each star segment 5 . 6 . 7 each three arms, with at the ends of each arm each recordings 5a respectively. 6a respectively. 7a are arranged. The arms of each star segment 5 . 6 . 7 are arranged offset at an angle of 120 ° to each other. The three star segments 5 . 6 . 7 are, in particular, out 1 can be seen, in this case arranged directly above one another and have a common axis of rotation XX. Each of the three star segments 5 . 6 . 7 is connected to a separate shaft which connects to a separate drive for each starwheel. The first star wheel 5 has a first drive 12 on, the second star wheel 6 has a second drive 13 on and the third star wheel 7 has a third drive 14 on. How out 3 it can be seen are the drives 12 . 13 . 14 under a machine table top 10 arranged. Each of the drives 12 . 13 . 14 is by means of a wave with the corresponding star segment 5 . 6 . 7 connected. It combines a first wave 22 the first drive 12 with the first star segment 5 , a second wave 23 connects the second drive 13 with the second star segment 6 and a third wave 24 connects the third drive 14 with a third star segment 7 , How out 3 can be seen, the wave arrangement of the three waves is such that the first wave 22 is disposed at an innermost position, the second shaft 23 is designed as a hollow shaft, which is the first shaft 22 surrounds, and the third wave 24 is also designed as a hollow shaft, which is the two shafts 22 . 23 surrounds. This results in a particularly compact design for the connection between the individual drives 12 . 13 . 14 and the respective star segments 5 . 6 . 7 reached. To protect against contamination or contamination, the three waves are through a bush-like cover 11 protected. The waves are through a single, in the machine table top 10 intended implementation 15 arranged. By this structure, in particular an arrangement of the transfer device 4 be used in a sealed area of a pharmaceutical filling machine.

Ferner ist benachbart zur Übergabevorrichtung 4 eine bogenförmige Führung 9 vorgesehen, welche ein Führen der Behälter 8 während des Transportes mit der Übergabevorrichtung 4 sicherstellt. Die Behälter 8 werden dabei mittels einer nicht gezeigten Unterdruckansaugung an den Aufnahmen 5a, 6a, 7a der Sternsegmente 5, 6, 7 gehalten.Further, adjacent to the transfer device 4 an arcuate guide 9 provided, which is a guide of the container 8th during transport with the transfer device 4 ensures. The containers 8th are not doing it by means of a shown vacuum suction on the recordings 5a . 6a . 7a the star segments 5 . 6 . 7 held.

Zum Schutz der Sternsegmente 5, 6, 7 ist an dem nach oben gerichteten Ende noch eine tellerförmige Abdeckung 16 vorgesehen (vgl. 3).To protect the star segments 5 . 6 . 7 is at the upward end still a plate-shaped cover 16 provided (cf. 3 ).

Die Funktion der erfindungsgemäßen Sternradanordnung 1 ist dabei wie folgt. In 2 sind schematisch die Rotationsrichtungen des ersten und zweiten Sternrads 2, 3 und der Sternsegmente 5, 6, 7 der Übergabevorrichtung 4 durch die Pfeile A, B und C angedeutet. Die zu transportierenden Behältnisse werden vom ersten Sternrad 2 auf die Übergabevorrichtung 4 übergeben und von dort auf das zweite Sternrad 3 übergeben. Da die beiden Sternräder 2, 3 unterschiedliche Teilungen aufweisen, muss die Übergabevorrichtung 4 einen Ausgleich hierfür bereitstellen. Dies kann erfindungsgemäß dadurch realisiert werden, dass die drei Sternsegmente 5, 6, 7 jeweils mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben werden können, da sie jeweils einen separaten Antrieb aufweisen. Dies wird durch eine nicht gezeigte zentrale Steuerung ausgeführt. Da die drei Sternsegmente 5, 6, 7 jeweils separat antreibbar sind, können die einzelnen Sternsegmente 5, 6, 7 auch einzeln programmiert werden. Hierbei können die einzelnen Sternsegmente am Einlauf, d. h. an einer Übergabeposition zum ersten Sternrad 2, kontinuierlich Objekte aufnehmen. Eventuell vorhandene Lücken können durch die nachfolgenden Sternsegmente zugemacht werden.The function of the star wheel arrangement according to the invention 1 is as follows. In 2 are schematically the directions of rotation of the first and second starwheel 2 . 3 and the star segments 5 . 6 . 7 the transfer device 4 indicated by the arrows A, B and C. The containers to be transported are from the first star wheel 2 on the transfer device 4 pass and from there to the second star wheel 3 to hand over. Because the two star wheels 2 . 3 have different pitches, the transfer device must 4 provide compensation for this. This can be realized according to the invention in that the three star segments 5 . 6 . 7 can each be driven at different speeds, since they each have a separate drive. This is done by a central controller, not shown. Because the three star segments 5 . 6 . 7 each can be driven separately, the individual star segments 5 . 6 . 7 also be programmed individually. Here, the individual star segments at the inlet, ie at a transfer position to the first starwheel 2 , continuously record objects. Any existing gaps can be closed by the following star segments.

Die Aufnahmen 5a, 6a, 7a der Sternsegmente 5, 6, 7 sind dabei in Umfangsrichtung derart angeordnet, dass jeweils eine vorgegebene Reihenfolge der Aufnahmen eingehalten ist. Wie insbesondere aus 2 ersichtlich ist, folgt einer Aufnahme 5a des ersten Sternsegments immer eine Aufnahme 6a des zweiten Sternsegments und der Aufnahme 6a des zweiten Sternsegments folgt immer eine Aufnahme 7a des dritten Sternsegments. Der Aufnahme 7a des dritten Sternsegments ist immer eine Aufnahme 5a des ersten Sternsegments nachgeordnet. Somit wird eine maximale Flexibilität der Übergabevorrichtung 4 erreicht.The pictures 5a . 6a . 7a the star segments 5 . 6 . 7 are arranged in the circumferential direction such that in each case a predetermined sequence of recordings is met. As in particular from 2 can be seen follows a recording 5a the first star segment always a shot 6a the second star segment and the recording 6a The second star segment is always followed by a shot 7a of the third star segment. The recording 7a of the third star segment is always a shot 5a downstream of the first star segment. Thus, maximum flexibility of the transfer device 4 reached.

Wenn beispielsweise eine Anpassung der Maschine erfolgt und z. B. das zweite Sternrad 3 durch ein Sternrad mit einer anderen Teilung ausgetauscht wird, müssen bei der Übergabevorrichtung 4 keine mechanischen Änderungen vorgenommen werden, sondern lediglich ein anderes Steuerungsprogramm durch die zentrale Steuerung für die einzelnen Sternsegmente 5, 6, 7 ausgeführt werden. Somit kann eine Pharmamaschine eine sehr hohe Flexibilität aufweisen.For example, if an adaptation of the machine takes place and z. B. the second star wheel 3 exchanged by a star wheel with another division, need at the transfer device 4 no mechanical changes are made, but only another control program through the central control for the individual star segments 5 . 6 . 7 be executed. Thus, a pharmaceutical machine can have a very high flexibility.

Da die Übergabevorrichtung 4 ferner als separates Modul ausgebildet ist, kann ein ausgiebiger Test schon vor einem Einbau in die Maschine ausgeführt werden. Die Übergabevorrichtung 4 weist dabei einen sehr kompakten Aufbau auf.Because the transfer device 4 is also designed as a separate module, an extensive test can be performed even before installation in the machine. The transfer device 4 has a very compact design.

In den 4A bis 4C sind drei unterschiedliche Ausführungsbeispiele für den Aufbau der Sternsegmente dargestellt. 4A zeigt dabei einen Aufbau, bei dem lediglich zwei Aufnahmen vorgesehen sind, welche um 180° zueinander entgegengesetzt angeordnet sind. 4B zeigt den in den 1 bis 3 dargestellten Aufbau mit drei Aufnahmen, die in einem Winkel von 120° zueinander angeordnet sind. 4C zeigt einen Aufbau mit vier Aufnahmen, welche jeweils in einem Winkel von 90° zueinander vorgesehen sind. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass die Übergabevorrichtung 4 Sternsegmente aufweist, welche unterschiedliche Anzahlen von Aufnahmen umfasst.In the 4A to 4C three different embodiments for the construction of the star segments are shown. 4A shows a structure in which only two shots are provided, which are arranged opposite to each other by 180 °. 4B shows the in the 1 to 3 shown construction with three receptacles, which are arranged at an angle of 120 ° to each other. 4C shows a construction with four receptacles, which are each provided at an angle of 90 ° to each other. Of course, it is also possible that the transfer device 4 Star segments comprising different numbers of shots.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1588961 A2 [0003]

Claims

Star wheel arrangement for transporting containers ( 8th ), comprising a first star wheel ( 2 ), a second star wheel ( 3 ) and a transfer device ( 4 ), which in the transport direction between the first star wheel ( 2 ) and the second star wheel ( 3 ), characterized in that the transfer device ( 4 ) a first star segment ( 5 ) with a first drive ( 12 ), a second star segment ( 6 ) with a second drive ( 13 ) and a third star segment ( 7 ) with a third drive ( 14 ), wherein the first, second and third star segments ( 5 . 6 . 7 ) are rotatably arranged about a common axis (XX), wherein the star segments ( 5 . 6 . 7 ) are arranged one above the other in the direction of the common axis (XX), and wherein each of the star segments has a separate drive, the first star segment ( 5 ) with the first drive ( 12 ) over a first wave ( 22 ), the second star segment ( 6 ) with the second drive ( 13 ) via a second wave ( 23 ) and the third star segment ( 7 ) with the third drive ( 14 ) via a third wave ( 24 ), the first, second and third wave ( 22 . 23 . 24 ) are arranged one inside the other and at least the second shaft ( 23 ) and the third wave ( 24 ) are formed as a hollow shaft.

Starwheel assembly according to claim 1, further comprising a machine table plate ( 10 ), whereby in the machine table plate ( 10 ) only one implementation ( 15 ) for performing the three waves ( 22 . 23 . 24 ) is provided.

Star wheel arrangement according to claim 2, characterized in that the first, second and third drive ( 12 . 13 . 14 ) each below the machine table top ( 10 ) is arranged.

Star wheel arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer device ( 4 ) is designed as a separate, pre-assembled module.

Star wheel arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first, second and third star segments ( 5 . 6 . 7 ) each have a suction device for sucking and holding the containers to be transported ( 8th ).

Star wheel arrangement according to one of the preceding claims, characterized by a central control unit, which controls the first, second and third drive ( 12 . 13 . 14 ) individually controls.

Star wheel arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the three star segments ( 5 . 6 . 7 ) each have an equal number of recordings ( 5a . 6a . 7a ) exhibit.

Star wheel arrangement according to claim 7, characterized in that the star segments ( 5 . 6 . 7 ) have exactly two or exactly three or exactly four recordings, the recordings being distributed evenly along a circumference of the star segments ( 5 . 6 . 7 ) are arranged.