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DE102008001963A1 - Method and device for traffic planning - Google Patents

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DE102008001963A1
DE102008001963A1 DE200810001963 DE102008001963A DE102008001963A1 DE 102008001963 A1 DE102008001963 A1 DE 102008001963A1 DE 200810001963 DE200810001963 DE 200810001963 DE 102008001963 A DE102008001963 A DE 102008001963A DE 102008001963 A1 DE102008001963 A1 DE 102008001963A1
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DE
Germany
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toll
traffic
route
traffic situation
vectors
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE200810001963
Other languages
German (de)
Inventor
Thomas May
Erik Walossek
Sascha Jakoblew
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Priority to EP09100273A priority patent/EP2128836A3/en
Priority to CN200910166981.6A priority patent/CN101673469B/en
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Abstract

Ein Verfahren zur Verkehrslenkung bedient sich folgender Schritte: Eine Mautzentrale (4) empfängt von in Kraftfahrzeugen angeordneten Mauterfassungsgeräten (1) Vektoren, in welchen zugehörig zu einem Zeitpunkt Positionsdaten des Kraftfahrzeuges (21) enthalten sind. Eine Analyseeinrichtung (26) ermittelt eine Verkehrslage für Streckenabschnitte, basierend auf den empfangenen Vektoren und daraus bestimmten Anzahl von Fahrzeugen auf den Streckenabschnitten. Eine Sendeeinrichtung (27) übermittelt die Verkehrslage an die Kraftfahrzeuge.A method for traffic guidance uses the following steps: A toll center (4) receives from vehicles arranged toll collection devices (1) vectors, in which associated at one time position data of the motor vehicle (21) are included. An analysis device (26) determines a traffic situation for route sections, based on the received vectors and the number of vehicles on the route sections determined therefrom. A transmission device (27) transmits the traffic situation to the motor vehicles.

Description

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verkehrsplanung.The The present invention relates to a method and an apparatus for traffic planning.

Zur Erfassung des Verkehrsflusses sind auf Schnellstraßen Sensoren an Brücken und Induktionsschleifen im Asphalt angeordnet. Aus Signalen der Sensoren können die Bewegungen und die Anzahl der Fahrzeuge im Bereich der Sensoren ermittelt werden. Eine mobile Erfassung durch die Polizei, zivile Staumelder oder Kameras unterstützen die Verkehrsüberwachung.to Capturing the traffic flow are on highways sensors on bridges and induction loops arranged in the asphalt. From signals of Sensors can the movements and the number of vehicles in the area of the sensors be determined. A mobile capture by the police, civil Backup monitors or cameras support the traffic monitoring.

Ein Fahrer kann sich über die aktuelle Verkehrslage durch das Radio, Teletext, Internet, etc. informieren. Der Fahrer kann zum Vermeiden von Staus alternative Routen auswählen. Ferner sind Hinweistafeln an den Schnellstraßen angebracht, die den Verkehr gezielt umlenken.One Driver can over the current traffic situation through the radio, teletext, Internet, etc. to inform. The driver can be alternative to avoid traffic jams Select routes. Furthermore, signs are attached to the highways which provide traffic redirect targeted.

Die Verkehrserfassung und Verkehrslenkung beschränkt sich auf Schnellstraßen, weil nur dort eine ausreichend große Anzahl von Fahrzeugen durch die aufwändigen Verkehrsleitsysteme angesprochen wird.The Traffic detection and traffic control is limited to expressways, because only there a sufficiently large Number of vehicles due to the complex traffic control systems is addressed.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Verkehrslenkung führt nachfolgende Schritte aus. Eine Mautzentrale empfängt von in Kraftfahrzeugen angeordneten Mauterfassungsgeräten Vektoren, in welchen zugehörig zu einem Zeitpunkt Positionsdaten des Kraftfahrzeuges enthalten sind. Eine Analyseeinrichtung ermittelt eine Verkehrslage für Streckenabschnitte basierend auf den empfangenen Vektoren und daraus bestimmten Anzahl von Fahrzeugen auf den Streckenabschnitten. Eine Sendeeinrichtung übermittelt die Verkehrslage an die Kraftfahrzeuge.The inventive method leads to traffic guidance following steps. A toll booth receives from in motor vehicles arranged toll collection devices vectors, in which belong contain position data of the motor vehicle at one time are. An analysis device determines a traffic situation for route sections based on the received vectors and number determined therefrom of vehicles on the sections. A transmitting device transmitted the traffic situation to the motor vehicles.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Verkehrslenkung beinhaltet:
eine Mautzentrale zum Empfangen von Vektoren übermittelt von in Kraftfahrzeugen angeordneten Mauterfassungsgeräten, wobei in den Vektoren zugehörig zu einem Zeitpunkt Positionsdaten des Kraftfahrzeuges enthalten sind; und
eine Analyseeinrichtung zum Ermitteln einer Verkehrslage für Streckenabschnitte basierend auf den empfangenen Vektoren und daraus bestimmten Anzahl von Fahrzeugen auf den Streckenabschnitten und einer Sendeeinrichtung zum Übermitteln der Verkehrslage an die Kraftfahrzeuge.The inventive device for traffic guidance includes:
a toll center for receiving vectors conveyed by toll collection devices arranged in motor vehicles, wherein position data of the motor vehicle are contained in the vectors belonging to a point in time; and
an analysis device for determining a traffic situation for route sections based on the received vectors and the number of vehicles determined therefrom on the route sections, and a transmitting device for transmitting the traffic situation to the motor vehicles.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsformen und beigefügten Figuren erläutert. In den Figuren zeigen:The The present invention will be described below with reference to preferred embodiments and attached Figures explained. In the figures show:

1 ein Blockdiagramm eines Systems zur Mauterfassung und 1 a block diagram of a system for toll collection and

2 ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform eines Systems zur Verkehrslenkung. 2 a flowchart of an embodiment of a system for traffic guidance.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNGEMBODIMENTS OF THE INVENTION

1 zeigt als Blockdiagramm ein Mauterfassungsgerät 1 und ein Navigationsgerät 2, die über einen Datenkanal 3 miteinander kommunizieren können, und eine Mautzentrale 4. Das Mauterfassungsgerät 1 und das Navigationsgerät 2 können als getrennte Geräte oder als eine Einheit in einem Kraftfahrzeug 21 eingebaut sein. 1 shows a block diagram of a toll collection device 1 and a navigation device 2 that have a data channel 3 communicate with each other and a toll booth 4 , The toll collection device 1 and the navigation device 2 can be as separate devices or as a unit in a motor vehicle 21 be installed.

Das Mauterfassungsgerät 1 dient zum Erfassen einer fälligen Mautgebühr von befahrenen Straßen. Die Mautgebühr kann von dem Mauterfassungsgerät 1 ermittelt werden. Die Mauterhebung erfolgt durch eine Mautzentrale 4, an die das Mauterfassungsgerät über eine Mobilfunkmodul 5 die fällige Mautgebühr übermittelt. Das Mobilfunkmodul 5 kann konform dem GSM-Standard Daten und Telefongespräche übertragen.The toll collection device 1 serves to record a due toll on busy roads. The toll can be charged by the toll collection device 1 be determined. The toll collection takes place through a toll center 4 to which the toll collection device via a cellular module 5 the toll is due. The mobile module 5 can transmit data and telephone calls compliant with the GSM standard.

Eine automatische Ermittlung der fälligen Mautgebühr durch das Mauterfassungsgerät 1 erfolgt durch ein Zusammenspiel nachfolgender Komponenten des Mauterfassungsgeräts 1.An automatic determination of the toll due by the toll collection device 1 is done by an interaction of subsequent components of the toll collection device 1 ,

Eine Positionserfassungseinrichtung 6 bestimmt fortlaufend die Position des Fahrzeuges. Die Positionserfassungseinrichtung kann ein Empfangsmodul 7 für ein Satelliten-gestütztes Navigationssystem enthalten. Ergänzend oder alternativ können Beschleunigungssensoren 8, z. B. Gyrosensoren, und eine Auswertungseinrichtung 9 vorgesehen sein, die aus den Beschleunigungswerten die Bewegung des Fahrzeuges und dessen Position ermitteln.A position detection device 6 continuously determines the position of the vehicle. The position detection device may be a receiving module 7 included for a satellite-based navigation system. Additionally or alternatively, acceleration sensors 8th , z. Gyrosensors, and an evaluation device 9 be provided, which determine the movement of the vehicle and its position from the acceleration values.

Eine Mautermittlungseinrichtung 10 bestimmt anhand der Positionsdaten die befahrenen Streckenabschnitt und/oder die zurückgelegte Wegstrecke. Anhand von Tabellen, die in einem Konfigurationsspeicher 12 abgelegt sind, errechnet die Mautermittlungseinrichtung 10 die fällige Mautgebühr. Die Tabellen enthalten die Mautschlüssel. Diese können einfach die Kosten pro gefahrenen Kilometer enthalten. Alternativ können die Mautschlüssel nach dem Straßentyp, dem Fahrzeugtyp, der Tageszeit, der Verkehrsauslastung etc. gestaffelt sein.A toll collection facility 10 determined based on the position data the traveled section and / or the distance covered. Based on tables stored in a configuration store 12 are stored, calculates the toll collection device 10 the toll fee due. The tables contain the toll keys. These may simply include the cost per kilometer driven. Alternatively, the toll keys may be staggered by road type, vehicle type, time of day, traffic load, etc.

Die ermittelte, fällige Mautgebühr wird von dem Mobilfunkmodul 5 an die Mautzentrale übermittelt. Die Übermittlung kann verzögert werden, bis die fällige Mautgebühr einen Mindestbetrag überschreitet oder ein vorgegebenes Zeitintervall seit der letzten Übermittlung verstrichen ist.The determined, due toll fee will be charged by the mobile module 5 sent to the toll center. The transmission may be delayed until the due toll exceeds a minimum amount or a predetermined time interval has elapsed since the last transmission.

Bei einer anderen Ausführungsform des Mauterfassungsgeräts 1 berechnet die Mautzentrale aus den Positionsdaten die fällige Mautgebühr. Dazu übermittelt das Mauterfassungsgerät 1 fortlaufend die aktuelle Position des Fahrzeugs über das Mobilfunkmodul 5 an die Mautzentrale 4. Die aktuelle Position kann in regelmäßigen Zeitintervallen übermittelt werden. Alternativ wird die aktuelle Position übermittelt, wenn sich die aktuelle Position von der zuvor übermittelten Position um einen Mindestbetrag unterscheidet. Alternativ wird die aktuelle Position in einem Zwischenspeicher 11 gespeichert. Wenn eine Mindestanzahl an Positionen in dem Zwischenspeicher 11 gespeichert ist, werden die Positionen im Block an die Mautzentrale 4 übertragen.In another embodiment of the toll collection device 1 the toll center calculates the due toll from the position data. For this the toll collection device transmits 1 continuously the current position of the vehicle via the mobile module 5 to the toll center 4 , The current position can be transmitted at regular time intervals. Alternatively, the current position is transmitted when the current position differs from the previously transmitted position by a minimum amount. Alternatively, the current position is in a cache 11 saved. If a minimum number of positions in the cache 11 is stored, the positions in the block to the toll center 4 transfer.

Die Mauterfassungsgeräte 1 können auch beide Ansätze kombinieren, wobei die von dem Mauterfassungsgerät 1 ermittelte, fällige Mautgebühr als Schätzung und vorläufige Information für den Fahrer dienen kann.The toll collection devices 1 Both approaches can be combined by the toll collection device 1 determined toll charge can serve as an estimate and preliminary information for the driver.

Eine Ausführungsform zur Verkehrslenkung basiert auf den zuvor beschriebenen Mauterfassungsgeräten und wird in 2 illustriert.An embodiment for traffic guidance is based on the previously described toll collection devices and is incorporated in 2 illustrated.

Im Straßenverkehr sind typischerweise ein Vielzahl von Fahrern 20 mit ihren Fahrzeugen 21 unterwegs. Jedes dieser Fahrzeuge 21 kann mit einem Mauterfassungsgerät 1 ausgestattet werden (S1). Die Ausrüstung kann bei einer Neuzulassung eines Fahrzeuges bereits ab Werk erfolgen. Fahrzeuge, die bereits vor einer Einführung einer allgemeinen Maut zugelassen waren, werden nachträglich mit einem Mauterfassungsgerät 1 ausgerüstet.In road traffic are typically a variety of drivers 20 with their vehicles 21 on road. Each of these vehicles 21 can with a toll collection device 1 be equipped (S1). The equipment can be carried out ex factory with a new registration of a vehicle. Vehicles that were already registered before the introduction of a general toll will be retrofitted with a toll collection device 1 equipped.

Eine große Gruppe von Fahrern 20 pendelt regelmäßig auf gleichbleibenden Streckenabschnitten (S2). Dabei wird das Mauterfassungsgerät 1 mitgeführt (S3). Der Mautzentrale 4 werden die fälligen Gebühren oder die Positionen des Fahrzeuges 20 mitgeteilt (S4).A large group of drivers 20 regularly shuttles on consistent sections (S2). This is the toll collection device 1 carried along (S3). The toll center 4 are the due fees or the positions of the vehicle 20 communicated (S4).

Das Mauterfassungsgerät 1 erfasst zu der aktuellen Position des Fahrzeuges auch den aktuellen Zeitpunkt. Die aktuelle Position und der aktuelle Zeitpunkt werden zu einem Vektor zusammengefasst. Je nach Ausgestaltung des Mauterfassungsgeräts 1 wird der Vektor umgehend an die Mautzentrale 4 übermittelt oder in dem Zwischenspeicher 11 gespeichert. Die Positionsdaten können in Form von geographischen Koordinaten erfasst werden. Alternativ kann das Straßennetz in Streckenabschnitte oder Quadranten unterteilt werden und die Positionsdaten bezeichnen einen der Streckenabschnitte oder Quadranten.The toll collection device 1 also records the current time for the current position of the vehicle. The current position and the current time are combined into a vector. Depending on the design of the toll collection device 1 The vector is immediately sent to the toll center 4 transmitted or in the cache 11 saved. The position data can be captured in the form of geographic coordinates. Alternatively, the road network may be divided into links or quadrants and the position data designates one of the links or quadrants.

Die von dem Mauterfassungsgerät 1 übermittelten Vektoren können anonymisiert werden, soweit diese nicht zum Bestimmen der fälligen Mautgebühr notwendig sind. Falls das Mauterfassungsgerät 1 die Mautgebühr selbst ermittelt, können die Vektoren aus Positionsdaten und Zeitstempel ohne Kennung des Mauterfassungsgeräts 1 oder Fahrzeuges 21 an die Mautzentrale 4 übertragen werden.The from the toll collection device 1 Submitted vectors can be anonymized, as far as they are not necessary to determine the toll fee due. If the toll collection device 1 the toll fee itself determined, the vectors of position data and timestamp without identification of the toll collection device 1 or vehicle 21 to the toll center 4 be transmitted.

Die Mautzentrale 4 kann mittels einer Analyseeinrichtung 26 anhand der übermittelten Vektoren die aktuelle Verkehrslage bestimmen (S5). Aus den Vektoren kann die Verkehrsdichte für jeden Streckenabschnitt errechnet werden. Anhand von Tabellen und Verkehrsanalysen kann aus der Verkehrsdichte der aktuelle Verkehrsfluss und eine Prognose für den Verkehrsfluss ermittelt werden.The toll center 4 can by means of an analysis device 26 determine the current traffic situation on the basis of the transmitted vectors (S5). From the vectors, the traffic density can be calculated for each section of the route. Based on tables and traffic analyzes, traffic density can be used to determine the current traffic flow and a forecast for traffic flow.

Die aktuelle Verkehrslage und die Verkehrsprognose werden über einen Kommunikationskanal einer Sendeeinrichtung 27 den Fahrern 20 mitgeteilt. Die Mitteilung kann unspezifisch allen Verkehrsteilnehmern 20 durch Radiodienste per UKW/TMC oder DAB/TPEG zugestellt werden.The current traffic situation and the traffic forecast are transmitted via a communication channel of a transmitting device 27 the drivers 20 communicated. The message may be unspecific to all road users 20 be delivered by radio services via FM / TMC or DAB / TPEG.

Eine Mitteilung über die Verkehrsprognose kann darauf beschränkt werden, dass die Verkehrsprognose vorbestimmten Klassifikationskriterien entsprechen muss. So erfolgt beispielsweise die Mitteilung nur, wenn die mittlere Geschwindigkeit unterhalb eines Schwellwerts fällt. Der Schwellwert kann für jeden Streckenabschnitt individuell oder für Straßentypen festgelegt werden. Alternativ kann auch der Fahrer die Schwellwerte angeben.A Message about the traffic forecast can be limited to that traffic forecast must meet predetermined classification criteria. This is done For example, the message only if the average speed falls below a threshold. The threshold can be for each section individually or for road types. Alternatively, the driver can also specify the threshold values.

Alternativ oder zusätzlich können die Verkehrsteilnehmer von der Analyseeinrichtung 26 bestimmt werden, welche von der Verkehrslage oder Verkehrsprognose betroffen sind. Die Verkehrslage oder Verkehrsprognose betrifft bestimmte Streckenabschnitte. Aus den übermittelten Positionsdaten können die Verkehrsteilnehmer ermittelt werden, die in naher Zukunft den betroffenen Streckenabschnitt befahren werden. Eine individuelle Benachrichtigung dieser Verkehrsteilnehmer 20 erfolgt beispielsweise über das Mobilfunkmodul 5 in dem Mauterfassungsgerät 1.Alternatively or additionally, the road users of the analysis device 26 be determined, which are affected by the traffic situation or traffic forecast. The traffic situation or traffic forecast concerns certain sections of the route. From the transmitted position data, the road users can be determined, which will be used in the near future, the affected section of the route. An individual notification of these road users 20 for example, via the mobile module 5 in the toll collection device 1 ,

Neben den Positionsdaten kann das Mauterfassungsgerät 1 auch die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeuges 21 übermitteln. Alternativ bestimmt die Analyseeinrichtung 26 aus den Positionsdaten die Geschwindigkeit des Fahrzeuges, soweit diese nicht anonymisiert wurden. Der Verkehrsfluss kann anhand der übermittelten Geschwindigkeiten bestimmt werden. Bei einer geringen und homogenen Geschwindigkeit kann auf einen dichten und zähfließenden Verkehr oder einen Stau geschlossen werden. Die Staumeldung kann den Verkehrsteilnehmer 20 zur Information oder Vermeidung der betroffenen Streckenabschnitte mitgeteilt werden. Hierbei kann unter Anderem auch die aktuelle mögliche Geschwindigkeit auf dem Streckenabschnitt für eine Verkehrsplanung an das Mauterfassungsgerät 1 übertragen werden. Die aktuell mögliche Geschwindigkeit kann als Datenpaket an das Navigationsgerät 2 zum Planen von alternativen Routen weitergeleitet werden.In addition to the position data, the toll collection device 1 also the current speed of the vehicle 21 to transfer. Alternatively, the analyzer determines 26 from the position data, the speed of the vehicle, as far as they were not anonymized. The traffic flow can be determined on the basis of the transmitted speeds. At a low and homogeneous speed can be concluded that a dense and slow-flowing traffic or a traffic jam. The traffic jam message can be the road user 20 for information or prevention of the affected Track sections are communicated. Among other things, this may include the current possible speed on the route section for traffic planning to the toll collection device 1 be transmitted. The currently possible speed can be sent as a data packet to the navigation device 2 to route alternative routes.

Die übertragene Datenmenge wird in einer Ausführungsform reduziert. Das Navigationsgerät 2 vergleicht anhand seiner Straßenkarten, ob aktuell eine Abweichung von einem üblichen Verkehrsaufkommen vorliegt. Eine Auswertungseinrichtung 30 des Navigationsgeräts 2 kann beispielsweise die aktuelle Geschwindigkeit mit der zulässigen Höchstgeschwindigkeit vergleichen. Zudem kann der Abstand zu den anderen Fahrzeugen zum Schätzen der Verkehrsdichte herangezogen werden. Ermittelt das Navigationsgerät 2 eine Abweichung, triggert es das Mauterfassungsgerät 1 über den Kanal 3, die Vektoren und ggf. weiteren Daten, wie Geschwindigkeit etc., an die Mautzentrale 4 zu übermitteln.The amount of data transferred is reduced in one embodiment. The navigation device 2 compares on the basis of his road maps whether there is currently a deviation from a normal traffic volume. An evaluation device 30 of the navigation device 2 For example, it can compare the current speed with the maximum speed allowed. In addition, the distance to the other vehicles can be used to estimate the traffic density. Determines the navigation device 2 a deviation, it triggers the toll collection device 1 over the canal 3 , the vectors and possibly other data, such as speed, etc., to the toll center 4 to convey.

Eine vorausschauende Verkehrslenkung kann durch eine Anpassung zukünftig fälliger Mautgebühren erreicht werden. Hierfür ist es notwendig, die Mautschlüssel in Abhängigkeit der Verkehrsprognosen anzupassen und die Änderungen den Verkehrsteilnehmern 20 mitzuteilen. Nachfolgend wird eine Ausführungsform zur Verkehrslenkung beschrieben, welche eine Anpassung der Mautschlüssel vornimmt.Forward-looking traffic management can be achieved by adjusting future tolls. For this purpose, it is necessary to adjust the toll key depending on the traffic forecasts and the changes to the road users 20 tell. Hereinafter, an embodiment of the traffic guidance will be described, which makes an adjustment of the toll key.

Für die Streckenabschnitte des Straßennetzes werden individuelle Verkehrsprognosen erstellt. Die Verkehrsprognosen basieren auf den Vektoren, die von den Mauterfassungsgerä ten 1 übermittelt wurden. Zudem können Verkehrszentralen 25 Informationen über Straßensperrungen, verengte Straßen, Baustellen, besondere Veranstaltungen etc. an die Mautzentrale 4 übermitteln (S6). Die zusätzlichen Informationen werden bei der Verkehrsprognose berücksichtigt.For the sections of the road network individual traffic forecasts are created. The traffic forecasts are based on the vectors used by the toll collection devices 1 were transmitted. In addition, traffic centers 25 Information about road closures, narrowed roads, construction sites, special events, etc. to the toll center 4 transmit (S6). The additional information is taken into account in the traffic forecast.

Ein Mautschlüsselgenerator erhöht den Mautschlüssel für Streckenabschnitte, für welche ein Verkehrsaufkommen oberhalb eines vordefinierten Schwellwerts prognostiziert wird (S7). Der Mautschlüsselgenerator kann die Mautschlüssel auch für einen Streckenabschnitt erhöhen, wenn eine Verkehrszentrale 25 eine Anforderung für eine Verkehrsberuhigung des Streckenabschnitts übermittelt.A toll key generator increases the toll key for sections of the route for which a traffic volume above a predefined threshold value is predicted (S7). The toll key generator can also increase the toll key for a link if a traffic center 25 a request for a traffic calming of the route section is transmitted.

Die Mautzentrale 4 informiert die Fahrer 20 über die geänderten Mautschlüssel (S8). Die neuen Mautschlüssel können dazu an die Mauterfassungsgeräte 1 übertragen werden. Die Mauterfassungsgeräte 1 leiten die geänderten Mautschlüssel an das angeschlossene Navigationsgerät 2 weiter.The toll center 4 informs the drivers 20 about the changed toll key (S8). The new tolls can do this to the toll collection devices 1 be transmitted. The toll collection devices 1 forward the changed toll key to the connected navigation device 2 further.

Das Navigationsgerät 2 kann basierend auf seinem Routenplaner alternative Routen zum Vermeiden der Streckenabschnitte mit erhöhten Mautgebühren vorschlagen. Die vorgeschlagenen Routen werden auf einer Anzeige 31 des Navigationsgeräts 2 dem Fahrer 20 mitgeteilt. Der Fahrer kann nun eine alternative Route fahren (S9).The navigation device 2 Based on its route planner, it can propose alternative routes to avoid the sections with increased tolls. The suggested routes will be on a display 31 of the navigation device 2 the driver 20 communicated. The driver can now take an alternative route (S9).

Während des Fahrens wird die Bewegung des Mauterfassungsgeräts 1 erfasst (S3) und die Vektoren mit den Positionsdaten werden an die Mautzentrale 4 übermittelt (S4).While driving, the movement of the toll collection device becomes 1 recorded (S3) and the vectors with the position data are sent to the toll center 4 transmitted (S4).

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Fahrer 20 seine von ihm regelmäßig benutzten Routen bei der Mautzentrale 4 angeben kann (S10). Die Analyseeinrichtung 26 nutzt die angegebenen Routen für eine Verkehrsprognose. Zudem prüft die Analyseeinrichtung 26, ob sich der Mautschlüssel für einen der Streckenabschnitte auf der regelmäßig genutzten Strecke erhöht. Falls dies zutrifft, wird der Fahrer individuell benachrichtigt. Die Nachricht kann an sein Mauterfassungsgerät 1 gesandt werden. Zusätzlich können auch alternative Routen von der Analyseeinrichtung 26 ermittelt und dem Fahrer mitgeteilt werden (S11).In one embodiment it is provided that a driver 20 His regularly used routes at the toll center 4 can indicate (S10). The analysis device 26 uses the specified routes for a traffic forecast. In addition, the analysis device checks 26 whether the toll key for one of the sections on the regularly used route increases. If so, the driver is notified individually. The message can be sent to his toll collection device 1 be sent. Additionally, alternative routes may also be provided by the analyzer 26 determined and communicated to the driver (S11).

Claims (9)

Verfahren zur Verkehrslenkung, wobei eine Mautzentrale (4) von in Kraftfahrzeugen angeordneten Mauterfassungsgeräten (1) Vektoren empfängt, in welchen zugehörig zu einem Zeitpunkt Positionsdaten des Kraftfahrzeuges (21) enthalten sind; eine Analyseeinrichtung (26) eine Verkehrslage für Streckenabschnitte basierend auf den empfangenen Vektoren und daraus bestimmten Anzahl von Fahrzeugen auf den Streckenabschnitten ermittelt und eine Sendeeinrichtung (27) die Verkehrslage an die Kraftfahrzeuge übermittelt.Traffic control method, whereby a toll center ( 4 ) of toll collection devices installed in motor vehicles ( 1 ) Receives vectors in which associated at a time position data of the motor vehicle ( 21 ) are included; an analysis device ( 26 ) determines a traffic situation for route sections based on the received vectors and the number of vehicles determined therefrom on the route sections, and a transmitting device ( 27 ) conveys the traffic situation to the motor vehicles. Verfahren nach Anspruch 1, wobei in den Vektoren eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges enthalten ist und die Analyseeinrichtung (26) die Verkehrslage für einen Streckenabschnitt basierend auf der Geschwindigkeit der Kraftfahrzeuge (21) ermittelt.Method according to claim 1, wherein a speed of the motor vehicle is contained in the vectors and the analysis device ( 26 ) the traffic situation for a stretch based on the speed of motor vehicles ( 21 ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Mautzentrale (4) von den Mauterfassungsgeräten (1) übermittelte Routenplanungen für die Kraftfahrzeuge (21) empfängt und die Analyseeinrichtung (26) eine Prognose der Verkehrslage für Streckenabschnitte basierend auf den übermittelten Routenplanungen ermittelt.Method according to claim 1 or 2, wherein the toll center ( 4 ) from toll collection devices ( 1 ) route plans for motor vehicles ( 21 ) and the analyzer ( 26 ) determines a prediction of the traffic situation for sections based on the transmitted route plans. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Mautschlüssel für einen der Streckenabschnitte in Abhängigkeit der aktuellen und/oder einer Prognose der Verkehrslage des einen Streckenabschnitts geändert wird, und ein Signal mit dem geänderten Mautschlüssel an die Mauterfassungsgeräte (1) übermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a toll key for one of the sections depending on the current and / or a forecast of the traffic situation of the one Track section and a signal with the changed toll key to the toll collection devices ( 1 ) is transmitted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Mautschlüssel für einen der Streckenabschnitte erhöht wird, wenn die aktuelle und/oder einer Prognose der Verkehrslage des einen Streckenabschnitts einem Klassifikationskriterium entspricht, und ein Signal mit dem geänderten Mautschlüssel an die Mauterfassungsgeräte (1) übermittelt wird, welche sich außerhalb des einen Streckenabschnitts befinden.Method according to one of the preceding claims, wherein a toll key for one of the route sections is increased, if the current and / or a prognosis of the traffic situation of the one route section corresponds to a classification criterion, and a signal with the changed toll key to the toll collection devices ( 1 ), which are located outside the one section of the route. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, wobei ein Informationssignal mit einem zu dem einem Streckenabschnitt alternativen Streckenabschnitt an die Mauterfassungsgeräte (1) übermittelt wird.Method according to Claim 4 or 5, in which an information signal having a route section which is alternative to the route section is sent to the toll collection devices ( 1 ) is transmitted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Sensoreinrichtung in dem Kraftfahrzeug eine aktuelle Verkehrslage auf einem der Streckenabschnitte erfasst und eine Datenverarbeitungseinrichtung das Mautgerät veranlasst den Vektor zu übermitteln, wenn die erfasste aktuelle Verkehrslage einem Klassifikationskriterium entspricht.Method according to one of the preceding claims, wherein a sensor device in the motor vehicle a current traffic situation detected on one of the sections and a data processing device the toll device causes the vector to transmit if the detected current traffic situation a classification criterion equivalent. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Klassifikationskriterium eine maximale Verkehrsdichte, ein minimaler Abstand zu nachfolgenden und/oder vorausfahrenden Kraftfahrzeugen und/oder ein Unterschreiten einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit auf dem Streckenabschnitt um einen vorbestimmten Faktor umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the classification criterion a maximum traffic density, a minimum Distance to following and / or preceding vehicles and / or falling below a permissible maximum speed on the Track section comprises a predetermined factor. Vorrichtung zur Verkehrslenkung mit: einer Mautzentrale (4) zum Empfangen von Vektoren übermittelt von in Kraftfahrzeugen (21) angeordneten Mauterfassungsgeräten (1), wobei in den Vektoren zugehörig zu einem Zeitpunkt Positionsdaten des Kraftfahrzeuges (21) enthalten sind; und einer Analyseeinrichtung (26) zum Ermitteln einer Verkehrslage für Streckenabschnitte basierend auf den empfangenen Vektoren und daraus bestimmten Anzahl von Fahrzeugen auf den Streckenabschnitten und einer Sendeeinrichtung (27) zum Übermitteln der Verkehrslage an die Kraftfahrzeuge.Traffic control device comprising: a toll center ( 4 ) for receiving vectors transmitted from motor vehicles ( 21 ) arranged toll collection devices ( 1 ), wherein in the vectors belonging to a time position data of the motor vehicle ( 21 ) are included; and an analysis device ( 26 ) for determining a traffic situation for route sections based on the received vectors and the number of vehicles on the route sections determined therefrom, and a transmitting device ( 27 ) for transmitting the traffic situation to the motor vehicles.
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