DE102008001909A1 - Projection exposure system, has multipolar lighting adjustment of imaging device and compensation unit is provided for compensation of image defect induced by multipolar lighting adjustment - Google Patents
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Abstract
Description
HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abbildungsvorrichtung, insbesondere eine Projektions-Belichtungsanlage für die Mikrolithographie mit einer multipolaren Beleuchtungseinstellung sowie ein Verfahren zur Kompensation von durch eine multipolare Beleuchtungseinstellung induzierten Abbildungsfehlern bei entsprechenden Abbildungsvorrichtungen.The The present invention relates to an imaging device, in particular a projection exposure system for microlithography with a multipolar illumination setting as well as a procedure to compensate for by a multipolar illumination setting induced aberrations in corresponding imaging devices.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Projektionsbelichtungsanlagen für die Mikrolithographie zur Herstellung mikrostrukturierter Bauteile werden in der Mikrotechnik und insbesondere Mikroelektronik vielfältig eingesetzt. Aufgrund der immer kleiner werdenden Strukturen, die mit derartigen Anlagen gefertigt werden sollen, ist eine hohe Präzision der Projektionsbelichtungsanlagen unerlässlich. Die hierbei eingesetzten Abbildungsvorrichtungen, sei es im Beleuchtungssystem oder im Projektionsobjektiv sind jedoch unterschiedlichsten Einflüssen ausgesetzt, welche über der Nutzungsdauer zu einer Veränderung der Abbildungseigenschaften beitragen können.Projection exposure systems for microlithography for the production of microstructured Components are used in microtechnology and in particular microelectronics used in many ways. Due to the ever smaller Structures that are to be manufactured with such systems, is a high precision of the projection exposure equipment essential. The imaging devices used in this case, be however, it is in the lighting system or in the projection lens exposed to various influences, which over the service life to a change in picture properties can contribute.
Als Beispiel sei hierbei die für die mikrolithographische Abbildung verwendete Strahlung genannt, welche zu einem gewissen Teil von den optischen Elementen, wie Linsen, Spiegeln, diffraktiven optischen Elementen (DOEs) absorbiert wird, so dass es zu einer Erwärmung der optischen Elementen, dem sog. lens heating (LH) kommt. Die Absorption hängt dabei von dem verwendeten Material für die Linsen oder den darauf angeordneten Beschichtungen ab.When Example is the one for the microlithographic image used radiation, which to some extent of the optical elements, such as lenses, mirrors, diffractive optical Elements (DOEs) is absorbed, causing a warming the optical elements, the so-called lens heating (LH) comes. The absorption depends on the material used for the Lenses or the coatings disposed thereon.
Durch die Erwärmung der optischen Elemente kann es zu Oberflächendeformationen sowie bei refraktiven Elementen (Linsen) zur Veränderung der Brechzahl kommen, und zwar direkt durch die thermische Belastung und/oder den daraus hervorgehenden mechanischen Eigenspannungen. Dies alles beeinflusst die Abbildungseigenschaften der entsprechenden Abbildungsvorrichtung.By the heating of the optical elements can lead to surface deformations as well as refractive elements (lenses) for modification the refractive index come, directly by the thermal load and / or the resulting mechanical residual stresses. All of this affects the imaging properties of the corresponding ones Imaging device.
Um die durch die Erwärmung der optischen Elemente erzeugten Veränderungen gegenüber einer für einen anderen Temperaturzustand ausgelegten Abbildungsvorrichtung auszugleichen, können neben den Maßnahmen zur Verringerung bzw. Begrenzung der Erwärmung der optischen Elemente mittels geeigneter Materialien und dergleichen Kompensationseinrichtungen vorgesehen werden, die durch aktive Veränderungen an der Abbildungsvorrichtung zu einer Verringerung oder einem kompletten Ausgleich von Abbildungsfehlern beitragen können.Around those generated by the heating of the optical elements Changes over one for one compensate for a different temperature condition of the imaging device, In addition to the measures to reduce or Limiting the heating of the optical elements by means of suitable materials and the like compensation devices be provided by active changes to the Imaging device to a reduction or a complete Can compensate for aberrations.
Aus
der
Außer
für Spiegelelemente sind Aktuatoren auch für Linsen
bekannt, die gemäß der Anzahl der Aktuatoren und
deren Verteilung z. B. am Umfang des entsprechenden Linsenelements
eine geeignete Deformation des Linsenelements ermöglichen.
Derartige Deformationen von mindestens zwei optischen Elementen
können zur Kompensation von asymmetrischen Abbildungsfehlern
eingesetzt werden, wie in der
Eine
Korrektur von Abbildungsfehlern mit einem einzigen verformbaren
optischen Element ist ferner in der
Neben der bereits angesprochenen hohen Präzision der Projektionsbelichtungsanlagen ist es für den Anwender zunehmend jedoch auch wichtig, dass entsprechenden Anlagen auch variabel für unterschiedliche Einsatzzwecke, insbesondere für sehr viele unterschiedliche Arten von zu erzeugenden Mikrostrukturen und entsprechend unterschiedliche Retikel eingesetzt werden können. Hierzu ist es vorteilhaft auch die Beleuchtung an die unterschiedlichen Gegebenheiten, wie beispielsweise Form, Art und Aufbau eines Retikels anpassen zu können.Next the already mentioned high precision of the projection exposure equipment However, it is increasingly important for the user that corresponding plants also variable for different Uses, especially for very many different Types of microstructures to be generated and correspondingly different Reticle can be used. It is advantageous for this also the lighting to the different circumstances, such as For example, to be able to adapt the shape, type and structure of a reticle.
Entsprechend
ist beispielsweise aus der
Problematisch bei einer derartigen Anlage kann jedoch sein, dass bei den unterschiedlichen Beleuchtungsmodi (Beleuchtungseinstellungen, illumination settings) unterschiedliche Abbildungsfehler, insbesondere bei nicht-rotationssymmetrischen Beleuchtungseinstellungen, wie Dipol- oder Quadrupolbeleuchtungseinstellungen entstehen können, die aufgrund der Variabilität hinsichtlich azimutaler und radialer Ausrichtung der Aberrationen bzgl. der optischen Achse und Komplexität der Abbildungsfehler schwierig zu kompensieren sind.However, a problem with such a system may be that the different Be different settings, such as dipole or quadrupole illumination settings, which are difficult to compensate because of the variability in azimuthal and radial alignment of the optical axis aberrations and complexity of imaging aberrations.
OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION
AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION
Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das Problem der Kompensation von verschiedenen Abbildungsfehlern, die beispielsweise durch zeitlich und nach Art und Größe der Einstellung variable, nicht-rotationssymmetrische Beleuchtungseinstellungen entstehen, auf einfache und effektive Weise zu lösen. Die induzierten Abbildungsfehler können sowohl die Abbildung der Maske auf den Wafer durch das Projektionsobjektiv als auch die Ausleuchtung der Maske durch das Beleuchtungssystem betreffen. Insbesondere soll ein entsprechendes Verfahren oder eine Vorrichtung trotz variabler Kompensation von Abbildungsfehlern weiterhin einfach aufgebaut, herstellbar oder bedienbar sein.It is therefore an object of the present invention, the problem of Compensation of various aberrations, for example, by variable in time and according to the type and size of the setting, non-rotationally symmetric lighting settings arise, to solve in a simple and effective way. The induced Aberrations can both the image of the mask on the wafer through the projection lens as well as the illumination concern the mask through the lighting system. In particular, a should corresponding method or device despite variable compensation of aberrations continue to be easily constructed, manufactured or be operable.
TECHNISCHE LÖSUNGTECHNICAL SOLUTION
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Abbildungsvorrichtung mit den Merkmalen den Anspruchs 1 sowie entsprechenden Verfahren zur Kompensation von Abbildungsfehlern mit den Merkmalen der Ansprüche 23 oder 24. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.These Task is solved by an imaging device with the features of claim 1 and corresponding method for Compensation of aberrations with the features of the claims 23 or 24. Advantageous embodiments are the subject of the dependent Claims.
Die vorliegende Erfindung geht aus von der Erkenntnis, dass bei zeitlich und nach Art und Größe der Einstellung variablen multipolaren, also insbesondere bzgl. der optischen Achse nicht-rotationssymmetrischen Beleuchtungseinstellungen eine variable Kompensationseinrichtung für die durch die multipolare Beleuchtungseinstellung induzierten Abbildungsfehler vorgesehen sein kann, die es ermöglicht, zumindest für zwei unterschiedliche multipolare, also insbesondere nicht-rotationssymmetrische Beleuchtungseinstellungen eine entsprechende Kompensation der dadurch entstehenden Abbildungsfehler zu erzielen.The The present invention is based on the recognition that in time and according to the type and size of the setting variable multipolar, ie in particular with respect to the optical axis non-rotationally symmetric Illumination settings a variable compensation device for those induced by the multipolar illumination adjustment Aberrations can be provided which makes it possible at least for two different multipolar, ie in particular non-rotationally symmetrical lighting settings a corresponding Compensation to achieve the resulting aberrations.
Unter multipolare Beleuchtungseinstellung wird jede Beleuchtungseinstellung verstanden, welche in einer Feldebene, also insbesondere einer Retikelebene einer Projektionsbelichtungsanlage eine Verteilung der Intensität bezüglich des Aziments und der Größe des Einfallswinkels des zur Abbildung verwendeten Lichts bzw. Strahlung aufweist. Entsprechend finden sich in den Pupillenebenen bzw. dazu konjugierten Ebenen der Abbildungsvorrichtung azimutale und/oder radiale Intensitätsverteilungen des zur Abbildung verwendeten Lichts bzw. allgemein der verwendeten elektromagnetischen Strahlung. Geläufige Beleuchtungseinstellungen stellen Dipol- oder Quadrupol-Einstellungen dar, welche in einer Pupillenebene der Abbildungsvorrichtung beispielsweise zwei bzw. vier scheibenartige Intensitätsmaxima aufweisen.Under Multipolar lighting setting will be any lighting setting understood, which in a field level, ie in particular a Retikelebene a projection exposure system a distribution of intensity concerning the ailment and size the angle of incidence of the light or radiation used for imaging having. Correspondingly, pupil planes or conjugated ones are found in the pupil planes Planes of the imaging device azimuthal and / or radial intensity distributions of the light used for imaging or generally used electromagnetic radiation. Common lighting settings represent dipole or quadrupole settings, which in one Pupillenebene the imaging device, for example, two or have four disk-like intensity maxima.
Insbesondere kann eine derartige variable Kompensationseinrichtung für multipolare Beleuchtungseinstellungen vorgesehen sein, welche bezogen auf ihre azimutale Ausrichtung beliebig um die optische Achse als Drehachse anordenbar sind, so dass sich eine beliebige azimutale Orientierung der Beleuchtungspole bzgl. eines zu beleuchtenden Retikels oder eines Beleuchtungsfeldes ergeben kann.Especially Such a variable compensation device for be provided multipolar lighting settings, which related to their azimuthal orientation arbitrarily about the optical axis as Rotary axis can be arranged, so that any azimuthal Orientation of the illumination poles with respect to a reticle to be illuminated or a lighting field.
Zusätzlich oder alternativ können verschiedene multipolare Beleuchtungseinstellungen, wie Dipol- oder Quadrupol-Einstellungen oder dergleichen, zur variablen Kompensation vorgesehen sein, die in ihrer radialen Ausgestaltung bezogen auf die optische Achse und/oder ihrer Amplitude veränderbar sind.additionally or alternatively, various multipolar lighting settings, like dipole or quadrupole settings or the like, to the variable Compensation may be provided, in its radial configuration relative to the optical axis and / or their amplitude are variable.
Die entsprechenden Abbildungsfehler, die durch die multipolaren Beleuchtungseinstellungen induziert werden können, können vor allem eine n-zählige Symmetrie mit der natürlichen Zahl n ≥ 2 aufweisen, wobei die Zähligkeit der Symmetrie gemäß der nachfolgenden Beschreibung bezogen ist auf eine Drehung um die optische Achse, z. B. des in der Projektionsbelichtungsanlage enthaltenen Projektionsobjektivs.The corresponding aberrations caused by the multipolar illumination settings Above all, one can be induced n-fold symmetry with the natural number n ≥ 2 , wherein the balance of the symmetry according to the following Description is related to a rotation about the optical axis, z. B. of the projection lens contained in the projection exposure system.
Bei inhomogenen, nicht-rotationssymmetrischen Abbildungsfehlern bzw. den entsprechenden Deformationen von Kompensationselementen spricht man von 2-, 4- oder allgemein Mehrwelligkeit, je nachdem welche Art von inhomogener, nicht-rotationssymmetrischer Beleuchtung bzw. entsprechender Deformation vorliegt. Bei einer Dipolbeleuchtung ist eine 2-Welligkeit gegeben, während bei einer Quadrupolbeleuchtung aufgrund der vier Pole von einer 4-Welligkeit gesprochen wird. Im Folgenden wird hierzu auch von der Zähligkeit vergleichbar der Symmetrie von Punktgruppen gesprochen, so dass beispielsweise bei einer 2-Zähligkeit eine Drehung um 180° um die optische Achse zu einer übereinstimmenden Lage der Pole bzw. Abbildungsfehler oder Deformationen führt. In vergleichbarer Weise wird bei einer 4-Zähligkeit durch eine Drehung um 90° um die optische Achse eine Übereinstimmung der entsprechenden Beleuchtungseinstellungen oder der Abbildungsfehler bzw. Deformationen der Kompensationselemente erreicht. Folglich werden die Begriffe Welligkeit und Zähligkeit in der vorliegenden Anmeldung nachfolgend in ähnlicher Weise und gemäß der vorangegangenen Definition verwendet.In the case of inhomogeneous, non-rotationally symmetrical aberrations or the corresponding deformations of compensation elements, one speaks of 2, 4 or generally multiple ripples, depending on which type of inhomogeneous, non-rotationally symmetrical illumination or corresponding deformation exists. In a dipole illumination, a 2-ripple is given, while in a quadrupole illumination due to the four poles of a 4-ripple is spoken. In the following, the symmetry of point groups is also referred to as being comparable to the counting, so that, for example, a rotation of 180 ° about the optical axis results in a matching position of the poles or aberrations or deformations in the case of a 2-index. Similarly, in a 4-turn by a 90 ° rotation about the optical axis a match of the corresponding illumination settings or the aberrations or deformation of the compensation elements is achieved. Consequently, in the present application, the terms ripple and count will be similarly described below and in accordance with FIG used previous definition.
Die variable Kompensationseinrichtung kann mindestens ein, vorzugsweise zwei, insbesondere drei oder mehr deformierbare optische Elemente aufweisen, wobei durch die Deformation der optischen Elemente Abbildungsfehler erzeugt werden, die den zu kompensierenden Abbildungsfehlern entgegenwirken. Die Deformation kann hierbei unterschiedlich stark und/oder mit unterschiedlichen Vorzeichen erfolgen. Die Kompensation kann sowohl im Beleuchtungssystem als auch in dem Projektionsobjektiv einer Projektionsbelichtungsanlage erfolgen.The variable compensation device can at least one, preferably two, in particular three or more deformable optical elements have, wherein the deformation of the optical elements aberrations are generated, which counteract the aberrations to be compensated. The deformation can vary in strength and / or with take different signs. The compensation can be both in the lighting system as well as in the projection lens of a Projection exposure made.
Insbesondere kann die variable Kompensationseinrichtung mindestens ein deformierbares optisches Element umfassen, welches drehbar um die optische Achse angeordnet ist, so dass die nicht-rotationssymmetrische bzw. n-wellige Deformation durch Drehung um die optische Achse azimutal so ausgerichtet werden kann, dass zumindest bestimmte Abbildungsfehler bzw. entsprechende Beleuchtungseinstellungen bei einer beliebigen azimutalen Orientierung bzw. Ausrichtung kompensiert werden können.Especially the variable compensation device can be at least one deformable comprise optical element which is rotatable about the optical axis is arranged so that the non-rotationally symmetric or n-wavy Deformation is azimuthally aligned by rotation about the optical axis can be that at least certain aberrations or corresponding Illumination settings in any azimuthal orientation or alignment can be compensated.
Alternativ oder zusätzlich kann die Kompensationseinrichtung mindestens ein Paar oder mehrere deformierbare optische Elemente umfassen, die in festen Winkelbeziehungen zueinander bzgl. ihrer azimutalen Ausrichtung angeordnet sind. Durch Linearkombinationen der Abbildungsfehler, die durch die einzelnen deformierbaren optischen Elemente erzeugt werden, können ebenfalls unterschiedliche Abbildungsfehler und insbesondere bestimmte Abbildungsfehler in jeder azimutalen Orientierung kompensiert werden.alternative or additionally, the compensation device can at least comprise a pair or a plurality of deformable optical elements, in fixed angular relationships with respect to each other with respect to their azimuthal Alignment are arranged. By linear combinations of aberrations, which is generated by the individual deformable optical elements can also be different aberrations and in particular certain aberrations in each azimuthal Orientation be compensated.
Insgesamt können bei der Kompensationseinrichtung verschiedenste Kombinationen aus drehbaren und/oder bzgl. ihrer azimutalen Ausrichtung fest angeordneten deformierbaren optischen Elementen, wie beispielsweise auch zwei oder mehr Paare von deformierbaren optischen Elementen mit fester azimutaler Ausrichtung vorgesehen sein, um für möglichst viele beliebige Beleuchtungseinstellungen mit möglichst vielen beliebigen azimutalen Ausrichtungen entsprechende Kompensationen der Abbildungsfehler bereitstellen zu können.All in all can in the compensation device a variety of Combinations of rotatable and / or with respect to their azimuthal orientation fixedly arranged deformable optical elements, such as also two or more pairs of deformable optical elements be provided with a fixed azimuthal orientation for as many arbitrary lighting settings as possible as many arbitrary azimuthal orientations To provide compensation for aberrations.
Die
Kompensationseinrichtung oder entsprechende Teile davon, also beispielsweise
die deformierbaren optischen Elemente, können in einer
Pupillenebene und/oder in der Nähe einer derartigen Ebene
vorgesehen sein. Insbesondere kann die Kompensationseinrichtung
oder Teile davon, also entsprechend das deformierbare optische Element
in einer Ebene vorgesehen sein, deren Subaperturverhältnis ≥ 0,75
insbesondere ≥ 0,9 ist. Das Subaperturverhältnis
in einer Ebene parallel zu einer Pupillenebene des optischen Systems
wird dabei definiert als
Die deformierbaren optischen Elemente der Kompensationseinrichtung können sowohl optische Linsen als auch Spiegel oder diffraktive optische Elemente, sog. DOEs sein.The deformable optical elements of the compensation device can both optical lenses and mirrors or diffractive optical Elements, so-called DOEs.
Zur Deformation der optischen Elemente können an den optischen Elementen Aktuatoren und/oder Festlager vorgesehen sein, die es ermöglichen die optischen Elemente in bestimmter Weise zu deformieren, insbesondere mit unterschiedlichen Amplituden und/oder in unterschiedlichen Richtungen.to Deformation of the optical elements can be connected to the optical Elements actuators and / or fixed bearing provided it enable the optical elements in a certain way deform, in particular with different amplitudes and / or in different directions.
An den deformierbaren optischen Elementen können zwei oder mehr, insbesondere n- oder 2n-Aktuatoren und Festlager vorgesehen sein, wobei n eine natürliche Zahl ≥ 2 ist. Das Vorsehen von n- oder 2n-Aktuatoren und einer entsprechenden Anzahl von Festlagern ermöglicht die Einbringung von Deformationen mit n-facher oder 2n-facher Welligkeit bzw. Zähligkeit der Symmetrie. Dies gilt vor allem dann, wenn die Aktuatoren zur Bewegung bzw. Deformation der optischen Elemente und die Festlager abwechselnd äquidistant um den Umfang eines beispielsweise kreisrunden bzw. zylindrischen optischen Elements, wie einer Linse, angeordnet sind.At the deformable optical elements may be two or three more, especially n or 2n actuators and fixed bearings provided where n is a natural number ≥ 2. The Provide n or 2n actuators and a corresponding number of fixed bearings allows the introduction of deformations with n-fold or 2n-fold ripple or count the symmetry. This is especially true when the actuators for Movement or deformation of the optical elements and the fixed bearing alternately equidistant around the circumference of an example circular or cylindrical optical element, such as a lens, are arranged.
Die Aktuatoren ermöglichen eine Bewegung des Randes des optischen Elements parallel oder zumindest in Richtung der optischen Achse oder entgegengesetzt bzw. eine entsprechende Deformation.The Actuators allow movement of the edge of the optical Elements parallel or at least in the direction of the optical axis or opposite or a corresponding deformation.
Die Festlager können so ausgebildet sein, dass sie zumindest bzgl. des Bewegungsfreiheitsgrades der optischen Elemente in Richtung der optischen Achse oder entgegengesetzt das deformierbare optische Element festlegen. Vor allem kann das Festlager so ausgebildet sein, dass zwar eine Festlegung des deformierbaren optischen Elements senkrecht oder nahezu senkrecht zur optischen Fläche des optischen Elements bzw. in Richtung parallel zur optischen Achse gegeben ist, aber beispielsweise eine Verkippung oder Verdrehung weiterhin möglich ist. Damit kann erreicht werden, dass durch eine variable Betätigung von Aktuatoren unterschiedliche Welligkeiten in das deformierbare optische Element eingebracht werden können. Darüber hinaus ist es denkbar, die Festlager so auszubilden, dass sie lösbar sind, so dass durch Entfernung oder Freigabe der Lager die Einstellung der Welligkeit variabel gestaltet werden kann,.The fixed bearings may be designed such that they define the deformable optical element at least with regard to the degree of freedom of movement of the optical elements in the direction of the optical axis or opposite. Above all, the fixed bearing can be designed such that, although a determination of the deformable optical element perpendicular or nearly perpendicular to the optical surface is given to the optical element or in the direction parallel to the optical axis, but for example, a tilting or rotation is still possible. This can be achieved that can be introduced into the deformable optical element by a variable actuation of actuators different ripples. In addition, it is conceivable to design the fixed bearing so that they are detachable, so that by adjusting or removing the bearings, the adjustment of the waviness can be made variable.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung weist die Kompensationseinrichtung mindestens zwei deformierbare optische Elemente auf, die so deformierbar sind, dass sie eine n-Welligkeit aufweisen, wobei n eine natürliche Zahl ≥ 2 ist. Diese beiden n-wellig deformierbaren optischen Elemente können dann zueinander um einen Winkel 90°/n verdreht um die optische Achse angeordnet sein, so dass durch die Betätigung der Aktuatoren eine beliebige Orientierung eines n-welligen Abbildungsfehlers kompensiert werden kann. Dazu erfolgt eine Linearkombination der Abbildungsfehler, die durch die n-wellig deformierbaren optischen Elemente eingebracht werden.To a preferred embodiment, the compensation device at least two deformable optical elements which are so deformable are that they have an n-waviness, where n is a natural Number is ≥ 2. These two n-wavy deformable optical Elements can then move one another at an angle of 90 ° / n be arranged rotated about the optical axis, so that through the Actuation of the actuators any orientation of a n-wavy aberration can be compensated. This is done a linear combination of aberrations caused by the n-wavy deformable optical elements are introduced.
Bei der Verwendung von 2n-wellig deformierbaren optischen Elementen in einer Kompensationseinrichtung kann das Vorsehen eines weiteren deformierbaren optischen Elements vorteilhaft sein, um eine zusätzliche Abdeckung einer azimutalen Orientierung zu ermöglichen.at the use of 2n wavy deformable optical elements in a compensation device, the provision of a further deformable be advantageous to an additional optical element Cover for an azimuthal orientation.
Zur Realisierung eines drehbaren, deformierbaren optischen Elementes kann ein derartiges optisches Element eine Drehfassung aufweisen, die insbesondere als eine zweiteilige Fassung mit Innen- und Außenfassung gestaltet sein kann. Die Aktuatoren können hierbei an der Innenfassung angeordnet sein und beispielsweise durch piezoelektrische Komponenten, die über Schleifkontakte oder dergleichen mit elektrischer Energie versorgt werden, gebildet sein.to Realization of a rotatable, deformable optical element can such an optical element have a rotary mount, in particular as a two-part version with inner and outer frame can be designed. The actuators can hereby at the Be arranged inside socket and, for example, by piezoelectric Components that have sliding contacts or the like with electrical energy can be supplied.
Ähnlich einer beliebigen Kombination von mehreren azimutal fest ausgerichteten und/oder frei drehbaren deformierbaren optischen Elementen in einer oder mehreren Kompensationseinrichtungen können zusätzlich oder alternativ die deformierbaren optischen Elemente einer Kompensationseinrichtung so gestaltet sein, dass verschiedene Zähligkeiten bzw. Welligkeiten von Deformationen vorgesehen oder erreichbar sind. Damit gibt es eine vielfältige Kombinationsmöglichkeit zur Erzielung unterschiedlicher Kompensationsmöglichkeiten für viele verschiedene Abbildungsfehler sowie eine entsprechende azimutale Orientierung derartiger Abbildungsfehler.Similar any combination of several azimuthally aligned and / or freely rotatable deformable optical elements in one or more compensation devices may additionally or alternatively the deformable optical elements of a compensation device so be designed that different counts or ripples are provided or accessible by deformations. There is that a diverse combination possibility to achieve different compensation options for many different aberrations as well as a corresponding azimuthal Orientation of such aberrations.
Bei der erfindungsgemäßen Abbildungsvorrichtung können sowohl die multipolare Beleuchtungseinstellung als auch die Kompensationseinrichtung bzgl. der Einstellung der azimutalen und/oder radialen Ausrichtung und/oder Amplitude kontinuierlich veränderbar sein. Damit ist neben der schrittweisen Veränderung der multipolaren Beleuchtungseinstellung durch entsprechende Maßnahmen im Beleuchtungssystem, beispielsweise bei der zeitlichen Abfolge der Beleuchtung von Retikel zu Retikel oder Wafer zu Wafer und eine entsprechende schrittweise Anpassung der Kompensationseinrichtung eine weitere Art der kontinuierlichen Veränderung möglich.at the imaging device according to the invention can both the multipolar illumination setting and the compensation device regarding the setting of the azimuthal and / or radial orientation and / or amplitude to be continuously variable. In order to is in addition to the gradual change of the multipolar Lighting adjustment by appropriate measures in Lighting system, for example, in the temporal sequence of Illumination of reticle to reticle or wafer to wafer and one corresponding stepwise adjustment of the compensation device another type of continuous change possible.
Um feststellen zu können, wie die Abbildungseigenschaften und die Wirkungsweise der Kompensationseinrichtung sind, kann eine Mess- und Erfassungseinrichtung zur kontinuierlichen oder intermittierenden Erfassung der Abbildungseigenschaften vorgesehen sein, wobei insbesondere ein Regelkreis ausgebildet sein kann, der abhängig von den erfassten Messwerten eine Steuerung der Kompensationseinrichtung ermöglicht.Around to be able to determine how the imaging properties and the operation of the compensation device are, can Measuring and detecting device for continuous or intermittent Be provided detection of imaging properties, in particular a control loop may be formed, which depends on the recorded measured values control the compensation device allows.
Die erfindungsgemäße Abbildungsvorrichtung kann so betrieben werden, dass zunächst festgestellt wird, welche multipolare Beleuchtungseinstellung, insbesondere auch bzgl. ihrer azimutalen Orientierung vorliegt, wobei dann in einem nachfolgenden Schritt die Kompensationseinrichtung so eingestellt werden kann, dass eine Kompensation der durch die multipolare Beleuchtungseinstellung verursachten Abbildungsfehler ermöglicht wird. Dazu kann beispielsweise die Deformation der deformierbaren optischen Elemente einer Kompensationseinrichtung entsprechend gewählt werden, so dass durch eine Überlagerung der durch die Deformation erzeugten Abbildungsfehler die durch die multipolare Beleuchtungseinstellung erzeugten Abbildungsfehler kompensiert werden. Bei einem drehbaren, deformierbaren optischen Element kann zusätzlich zur Deformation mittels der Aktuatoren eine entsprechende Drehung, also azimutale Ausrichtung vorgenommen werden.The Imaging device according to the invention can be so be operated, that is first determined which Multipolar illumination setting, especially with regard to their azimuthal orientation is present, in which case in a subsequent Step the compensation device can be adjusted so that compensation by the multipolar illumination setting caused aberrations is made possible. This can for example the deformation of the deformable optical elements of a compensation device accordingly be chosen so that by an overlay the aberrations generated by the deformation caused by the multipolar illumination adjustment compensated for aberrations generated become. In a rotatable, deformable optical element can in addition to the deformation by means of the actuators one corresponding rotation, ie azimuthal alignment are made.
Damit kann bei einer beliebig eingestellten Beleuchtungseinstellung eine wirksame Kompensation der durch die Beleuchtung erzeugten Abbildungsfehler bewirkt werden. Dabei ist beliebig insbesondere hinsichtlich der azimutalen Ausrichtung zu verstehen. In Abhängigkeit von der Anzahl der verwendeten deformierbaren optischen Elemente ist jedoch auch eine Beliebigkeit bzw. Variabilität hinsichtlich der Art und Größe der Beleuchtungseinstellungen möglich.In order to can with an arbitrarily set lighting setting a effective compensation of the aberrations generated by the illumination be effected. It is arbitrary in particular in terms of to understand azimuthal alignment. In dependence of the number of deformable optical elements used is but also an arbitrariness or variability in terms of Type and size of lighting settings possible.
Das entsprechende Verfahren ist insbesondere geeignet, auch Veränderungen der multipolaren Beleuchtungseinstellung, insbesondere hinsichtlich einer veränderten azimutalen Ausrichtung zu kompensieren. Dabei kann die Kompensation sowohl schrittweise als auch kontinuierlich, beispielsweise in Abhängigkeit von den kontinuierlich oder intermittierend erfassten Abbildungseigenschaften an die zeitliche Veränderung der Abbildungsfehler angepasst werden, um so eine wirksame Kompensation zu erzielen.The corresponding method is particularly suitable for compensating for changes in the multipolar illumination setting, in particular with regard to an altered azimuthal alignment. The compensation can be both stepwise and continuously, for example in Depending on the continuously or intermittently detected imaging properties are adapted to the temporal variation of the aberrations, so as to achieve an effective compensation.
Weiterhin ist es auch möglich, optische Elemente, insbesondere die deformierbaren optischen Elemente der Kompensationseinrichtung in einer Richtung parallel oder antiparallel zur optischen Achse beweglich auszugestalten, um durch eine Verschiebung des entsprechenden optischen Elements parallel oder antiparallel zur optischen Achse eine weitere Anpassungs- bzw. Kompensationsmöglichkeit zu schaffen.Farther It is also possible optical elements, in particular the deformable optical elements of the compensation device in one direction parallel or antiparallel to the optical axis movable to design, by shifting the corresponding optical Elements parallel or anti-parallel to the optical axis another Adjustment or compensation to create.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Weitere Vorteile, Kennzeichen und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden bei der nachfolgenden detaillierten Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Zeichnungen deutlich. Die Zeichnungen zeigen hierbei in rein schematischer Weise inFurther Advantages, characteristics and features of the present invention in the following detailed description of embodiments clearly with reference to the attached drawings. The painting show here in a purely schematic way in
Die
Die
Projektionsbeleuchtungsanlage
Das
Beleuchtungssystem des gezeigten Ausführungsbeispiels weist
nach der Lichtquelle
Das
von der Lichtmodulationseinheit
Nachfolgend
ist eine Einkoppeloptik
Neben
beispielsweise einer kompletten Anordnung der Kompensationseinrichtung,
z. B. bestehend aus zwei azimutal verdrehten, deformierbaren optischen
Elementen, in der Pupillenzwischenebene
Die
Bei
dem Projektionsobjektiv der
Das
Projektionsobjektiv der
Die
In
der Draufsicht der
Die
beiden optischen Linsen
Zusätzlich
sind an den optischen Linsen
Entsprechend
kann durch eine Betätigung der Aktuatoren
Damit wird eine sog. 2-wellige Deformation erzeugt, die aufgrund der Überführung in einen gleichwertigen Zustand durch eine Drehung um 180° um die optische Achse eine 2-zählige Symmetrie aufweist.In order to a so-called. 2-wave deformation is generated, due to the transfer in an equivalent state by a rotation of 180 ° the optical axis has a 2-fold symmetry.
Wie
in den Diagrammen (Konturplots) a) bis c) der
Durch
die Anordnung von deformierbaren optischen Elementen, im gezeigten
Ausführungsbeispiel von optischen Linsen, hintereinander
entlang der optischen Achse
Die
Bei
dem gezeigten Ausführungsbeispiel der
Die
Die
Insgesamt
ist mit der deformierbaren optischen Linse
Da
das deformierbare optische Element selbst drehbar um die optische
Achse
Eine
mögliche Umsetzung eines drehbaren, deformierbaren optischen
Elements ist in der
An
der Innenfassung
Durch
die Aktuatoren, welche beispielsweise als piezoelektrische Elemente
ausgeführt sein können, die über Schleifkontakte
mit elektrischer Energie versorgt werden können, kann der
Rand des optischen Elements
Um
beispielsweise mit der Kompensationseinrichtung
Diese
Ausführungsform hat den Vorteil, dass bei gelösten
Lager
Eine
entsprechende lösbare Lageranordnung kann selbstverständlich
auch bei der Ausführungsform der
Darüber
hinaus ist es auch möglich, die Lager
Die
Obwohl
bei den vorliegenden Ausführungsbeispielen lediglich Kompensationseinrichtungen
beschrieben worden sind, die 2-wellig deformierbare optische Linsen
hintereinander entlang der optischen Achse
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von optischen Linsen beschrieben worden ist, ist selbstverständlich, dass die vorliegende Erfindung auch für andere optische Elemente, wie Spiegel oder diffraktive optische Elemente, sog. DOEs eingesetzt werden kann.Even though the present invention is described with reference to optical lenses is, of course, that the present Invention also for other optical elements, such as mirrors or diffractive optical elements, so-called DOEs are used can.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand der beigefügten Ausführungsbeispiele detailliert beschrieben worden ist, ist für den Fachmann auch selbstverständlich, dass Abänderungen durch unterschiedliche Kombination einzelner vorgestellter Merkmale oder Weglassen einzelner Merkmale möglich sind, ohne den Schutzbereich der beigefügten Ansprüche zu verlassen.Even though the present invention with reference to the accompanying embodiments has been described in detail, is for the expert also, of course, that modifications by different combination of individual presented features or Omitting individual features are possible without the scope of protection of the appended claims.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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- - DE 10343333 A1 [0010, 0054] - DE 10343333 A1 [0010, 0054]
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ID=40121612
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|---|---|
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- 2008-05-21 DE DE102008001909A patent/DE102008001909A1/en not_active Withdrawn
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