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DE102008001909A1 - Projection exposure system, has multipolar lighting adjustment of imaging device and compensation unit is provided for compensation of image defect induced by multipolar lighting adjustment - Google Patents

Projection exposure system, has multipolar lighting adjustment of imaging device and compensation unit is provided for compensation of image defect induced by multipolar lighting adjustment Download PDF

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Publication number
DE102008001909A1
DE102008001909A1 DE102008001909A DE102008001909A DE102008001909A1 DE 102008001909 A1 DE102008001909 A1 DE 102008001909A1 DE 102008001909 A DE102008001909 A DE 102008001909A DE 102008001909 A DE102008001909 A DE 102008001909A DE 102008001909 A1 DE102008001909 A1 DE 102008001909A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
projection exposure
optical
multipolar
aberrations
compensation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102008001909A
Other languages
German (de)
Inventor
Christian Wald
Daniel KRÄHMER
Wilhelm Ulrich
Oliver Dr. Natt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Zeiss SMT GmbH
Original Assignee
Carl Zeiss SMT GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Zeiss SMT GmbH filed Critical Carl Zeiss SMT GmbH
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Publication of DE102008001909A1 publication Critical patent/DE102008001909A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The projection exposure system (1) has multipolar lighting adjustment of an imaging device. The imaging device is so formed that the multipolar lighting adjustment is changeable into another multipolar lighting adjustment. A compensation unit is provided for compensation of image defect induced by the multipolar lighting adjustment. An independent claim is also included for a method for compensation of image defect induced by a multipolar lighting adjustment.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abbildungsvorrichtung, insbesondere eine Projektions-Belichtungsanlage für die Mikrolithographie mit einer multipolaren Beleuchtungseinstellung sowie ein Verfahren zur Kompensation von durch eine multipolare Beleuchtungseinstellung induzierten Abbildungsfehlern bei entsprechenden Abbildungsvorrichtungen.The The present invention relates to an imaging device, in particular a projection exposure system for microlithography with a multipolar illumination setting as well as a procedure to compensate for by a multipolar illumination setting induced aberrations in corresponding imaging devices.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Projektionsbelichtungsanlagen für die Mikrolithographie zur Herstellung mikrostrukturierter Bauteile werden in der Mikrotechnik und insbesondere Mikroelektronik vielfältig eingesetzt. Aufgrund der immer kleiner werdenden Strukturen, die mit derartigen Anlagen gefertigt werden sollen, ist eine hohe Präzision der Projektionsbelichtungsanlagen unerlässlich. Die hierbei eingesetzten Abbildungsvorrichtungen, sei es im Beleuchtungssystem oder im Projektionsobjektiv sind jedoch unterschiedlichsten Einflüssen ausgesetzt, welche über der Nutzungsdauer zu einer Veränderung der Abbildungseigenschaften beitragen können.Projection exposure systems for microlithography for the production of microstructured Components are used in microtechnology and in particular microelectronics used in many ways. Due to the ever smaller Structures that are to be manufactured with such systems, is a high precision of the projection exposure equipment essential. The imaging devices used in this case, be however, it is in the lighting system or in the projection lens exposed to various influences, which over the service life to a change in picture properties can contribute.

Als Beispiel sei hierbei die für die mikrolithographische Abbildung verwendete Strahlung genannt, welche zu einem gewissen Teil von den optischen Elementen, wie Linsen, Spiegeln, diffraktiven optischen Elementen (DOEs) absorbiert wird, so dass es zu einer Erwärmung der optischen Elementen, dem sog. lens heating (LH) kommt. Die Absorption hängt dabei von dem verwendeten Material für die Linsen oder den darauf angeordneten Beschichtungen ab.When Example is the one for the microlithographic image used radiation, which to some extent of the optical elements, such as lenses, mirrors, diffractive optical Elements (DOEs) is absorbed, causing a warming the optical elements, the so-called lens heating (LH) comes. The absorption depends on the material used for the Lenses or the coatings disposed thereon.

Durch die Erwärmung der optischen Elemente kann es zu Oberflächendeformationen sowie bei refraktiven Elementen (Linsen) zur Veränderung der Brechzahl kommen, und zwar direkt durch die thermische Belastung und/oder den daraus hervorgehenden mechanischen Eigenspannungen. Dies alles beeinflusst die Abbildungseigenschaften der entsprechenden Abbildungsvorrichtung.By the heating of the optical elements can lead to surface deformations as well as refractive elements (lenses) for modification the refractive index come, directly by the thermal load and / or the resulting mechanical residual stresses. All of this affects the imaging properties of the corresponding ones Imaging device.

Um die durch die Erwärmung der optischen Elemente erzeugten Veränderungen gegenüber einer für einen anderen Temperaturzustand ausgelegten Abbildungsvorrichtung auszugleichen, können neben den Maßnahmen zur Verringerung bzw. Begrenzung der Erwärmung der optischen Elemente mittels geeigneter Materialien und dergleichen Kompensationseinrichtungen vorgesehen werden, die durch aktive Veränderungen an der Abbildungsvorrichtung zu einer Verringerung oder einem kompletten Ausgleich von Abbildungsfehlern beitragen können.Around those generated by the heating of the optical elements Changes over one for one compensate for a different temperature condition of the imaging device, In addition to the measures to reduce or Limiting the heating of the optical elements by means of suitable materials and the like compensation devices be provided by active changes to the Imaging device to a reduction or a complete Can compensate for aberrations.

Aus der EP 0 961 149 A2 ist beispielsweise ein katadioptrisches Projektionsobjektiv bekannt, bei welchem ein Spiegel vorgesehen ist, welcher mittels Aktuatoren deformiert werden kann, um nicht-rotationssymmetrische Bildfehler zu kompensieren. Zusätzlich können um die optische Achse rotierbare Linsen vorgesehen werden, um weitere Abbildungsfehler zu minimieren. Eine Korrektur asymmetrischer Aberrationen durch Drehung zweier, aufgrund ihrer Form asymmetrische Abbildungsfehler erzeugender Linsen ist aus der US 5,852,518 bekannt.From the EP 0 961 149 A2 For example, a catadioptric projection lens is known in which a mirror is provided which can be deformed by means of actuators in order to compensate for non-rotationally symmetric aberrations. In addition, lenses rotatable about the optical axis may be provided to minimize further aberrations. A correction of asymmetric aberrations by rotation of two, due to their shape asymmetric aberration generating lenses is known from US 5,852,518 known.

Außer für Spiegelelemente sind Aktuatoren auch für Linsen bekannt, die gemäß der Anzahl der Aktuatoren und deren Verteilung z. B. am Umfang des entsprechenden Linsenelements eine geeignete Deformation des Linsenelements ermöglichen. Derartige Deformationen von mindestens zwei optischen Elementen können zur Kompensation von asymmetrischen Abbildungsfehlern eingesetzt werden, wie in der WO 2006/125617 A2 offenbart. Durch Überlagerung der durch Verformung erzeugten Wellenfrontdeformationen können komplexe Abbildungsfehler korrigiert werden. Die Offenbarung der WO 2006/125617 A2 wird hiermit durch Verweis vollständig in die vorliegende Offenbarung mit aufgenommen.Except for mirror elements actuators are also known for lenses, according to the number of actuators and their distribution z. B. on the circumference of the corresponding lens element allow a suitable deformation of the lens element. Such deformations of at least two optical elements can be used to compensate for asymmetrical aberrations, as in WO 2006/125617 A2 disclosed. By superimposing the wavefront deformations generated by deformation, complex aberrations can be corrected. The revelation of WO 2006/125617 A2 is hereby incorporated by reference in its entirety into the present disclosure.

Eine Korrektur von Abbildungsfehlern mit einem einzigen verformbaren optischen Element ist ferner in der DE 10 2005 015 627 A1 offenbart.Correction of aberrations with a single deformable optical element is further disclosed in U.S. Pat DE 10 2005 015 627 A1 disclosed.

Neben der bereits angesprochenen hohen Präzision der Projektionsbelichtungsanlagen ist es für den Anwender zunehmend jedoch auch wichtig, dass entsprechenden Anlagen auch variabel für unterschiedliche Einsatzzwecke, insbesondere für sehr viele unterschiedliche Arten von zu erzeugenden Mikrostrukturen und entsprechend unterschiedliche Retikel eingesetzt werden können. Hierzu ist es vorteilhaft auch die Beleuchtung an die unterschiedlichen Gegebenheiten, wie beispielsweise Form, Art und Aufbau eines Retikels anpassen zu können.Next the already mentioned high precision of the projection exposure equipment However, it is increasingly important for the user that corresponding plants also variable for different Uses, especially for very many different Types of microstructures to be generated and correspondingly different Reticle can be used. It is advantageous for this also the lighting to the different circumstances, such as For example, to be able to adapt the shape, type and structure of a reticle.

Entsprechend ist beispielsweise aus der DE 103 43 333 A1 eine Mikrolithographie-Projektionsbelichtungsanlage bekannt, bei der eine variable Einstellung unterschiedlichster Beleuchtungsmodi ohne Austausch optischer Komponenten möglich ist. Die Offenbarung dieser für den gleichen Anmelder vorgenommenen Anmeldung wird hiermit durch Verweis vollständig in die vorliegende Offenbarung mit aufgenommen.Accordingly, for example, from the DE 103 43 333 A1 a microlithography projection exposure apparatus is known in which a variable setting of different lighting modes without replacement of optical components is possible. The disclosure of this application for the same Applicant is hereby incorporated by reference in its entirety into the present disclosure.

Problematisch bei einer derartigen Anlage kann jedoch sein, dass bei den unterschiedlichen Beleuchtungsmodi (Beleuchtungseinstellungen, illumination settings) unterschiedliche Abbildungsfehler, insbesondere bei nicht-rotationssymmetrischen Beleuchtungseinstellungen, wie Dipol- oder Quadrupolbeleuchtungseinstellungen entstehen können, die aufgrund der Variabilität hinsichtlich azimutaler und radialer Ausrichtung der Aberrationen bzgl. der optischen Achse und Komplexität der Abbildungsfehler schwierig zu kompensieren sind.However, a problem with such a system may be that the different Be different settings, such as dipole or quadrupole illumination settings, which are difficult to compensate because of the variability in azimuthal and radial alignment of the optical axis aberrations and complexity of imaging aberrations.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das Problem der Kompensation von verschiedenen Abbildungsfehlern, die beispielsweise durch zeitlich und nach Art und Größe der Einstellung variable, nicht-rotationssymmetrische Beleuchtungseinstellungen entstehen, auf einfache und effektive Weise zu lösen. Die induzierten Abbildungsfehler können sowohl die Abbildung der Maske auf den Wafer durch das Projektionsobjektiv als auch die Ausleuchtung der Maske durch das Beleuchtungssystem betreffen. Insbesondere soll ein entsprechendes Verfahren oder eine Vorrichtung trotz variabler Kompensation von Abbildungsfehlern weiterhin einfach aufgebaut, herstellbar oder bedienbar sein.It is therefore an object of the present invention, the problem of Compensation of various aberrations, for example, by variable in time and according to the type and size of the setting, non-rotationally symmetric lighting settings arise, to solve in a simple and effective way. The induced Aberrations can both the image of the mask on the wafer through the projection lens as well as the illumination concern the mask through the lighting system. In particular, a should corresponding method or device despite variable compensation of aberrations continue to be easily constructed, manufactured or be operable.

TECHNISCHE LÖSUNGTECHNICAL SOLUTION

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Abbildungsvorrichtung mit den Merkmalen den Anspruchs 1 sowie entsprechenden Verfahren zur Kompensation von Abbildungsfehlern mit den Merkmalen der Ansprüche 23 oder 24. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.These Task is solved by an imaging device with the features of claim 1 and corresponding method for Compensation of aberrations with the features of the claims 23 or 24. Advantageous embodiments are the subject of the dependent Claims.

Die vorliegende Erfindung geht aus von der Erkenntnis, dass bei zeitlich und nach Art und Größe der Einstellung variablen multipolaren, also insbesondere bzgl. der optischen Achse nicht-rotationssymmetrischen Beleuchtungseinstellungen eine variable Kompensationseinrichtung für die durch die multipolare Beleuchtungseinstellung induzierten Abbildungsfehler vorgesehen sein kann, die es ermöglicht, zumindest für zwei unterschiedliche multipolare, also insbesondere nicht-rotationssymmetrische Beleuchtungseinstellungen eine entsprechende Kompensation der dadurch entstehenden Abbildungsfehler zu erzielen.The The present invention is based on the recognition that in time and according to the type and size of the setting variable multipolar, ie in particular with respect to the optical axis non-rotationally symmetric Illumination settings a variable compensation device for those induced by the multipolar illumination adjustment Aberrations can be provided which makes it possible at least for two different multipolar, ie in particular non-rotationally symmetrical lighting settings a corresponding Compensation to achieve the resulting aberrations.

Unter multipolare Beleuchtungseinstellung wird jede Beleuchtungseinstellung verstanden, welche in einer Feldebene, also insbesondere einer Retikelebene einer Projektionsbelichtungsanlage eine Verteilung der Intensität bezüglich des Aziments und der Größe des Einfallswinkels des zur Abbildung verwendeten Lichts bzw. Strahlung aufweist. Entsprechend finden sich in den Pupillenebenen bzw. dazu konjugierten Ebenen der Abbildungsvorrichtung azimutale und/oder radiale Intensitätsverteilungen des zur Abbildung verwendeten Lichts bzw. allgemein der verwendeten elektromagnetischen Strahlung. Geläufige Beleuchtungseinstellungen stellen Dipol- oder Quadrupol-Einstellungen dar, welche in einer Pupillenebene der Abbildungsvorrichtung beispielsweise zwei bzw. vier scheibenartige Intensitätsmaxima aufweisen.Under Multipolar lighting setting will be any lighting setting understood, which in a field level, ie in particular a Retikelebene a projection exposure system a distribution of intensity concerning the ailment and size the angle of incidence of the light or radiation used for imaging having. Correspondingly, pupil planes or conjugated ones are found in the pupil planes Planes of the imaging device azimuthal and / or radial intensity distributions of the light used for imaging or generally used electromagnetic radiation. Common lighting settings represent dipole or quadrupole settings, which in one Pupillenebene the imaging device, for example, two or have four disk-like intensity maxima.

Insbesondere kann eine derartige variable Kompensationseinrichtung für multipolare Beleuchtungseinstellungen vorgesehen sein, welche bezogen auf ihre azimutale Ausrichtung beliebig um die optische Achse als Drehachse anordenbar sind, so dass sich eine beliebige azimutale Orientierung der Beleuchtungspole bzgl. eines zu beleuchtenden Retikels oder eines Beleuchtungsfeldes ergeben kann.Especially Such a variable compensation device for be provided multipolar lighting settings, which related to their azimuthal orientation arbitrarily about the optical axis as Rotary axis can be arranged, so that any azimuthal Orientation of the illumination poles with respect to a reticle to be illuminated or a lighting field.

Zusätzlich oder alternativ können verschiedene multipolare Beleuchtungseinstellungen, wie Dipol- oder Quadrupol-Einstellungen oder dergleichen, zur variablen Kompensation vorgesehen sein, die in ihrer radialen Ausgestaltung bezogen auf die optische Achse und/oder ihrer Amplitude veränderbar sind.additionally or alternatively, various multipolar lighting settings, like dipole or quadrupole settings or the like, to the variable Compensation may be provided, in its radial configuration relative to the optical axis and / or their amplitude are variable.

Die entsprechenden Abbildungsfehler, die durch die multipolaren Beleuchtungseinstellungen induziert werden können, können vor allem eine n-zählige Symmetrie mit der natürlichen Zahl n ≥ 2 aufweisen, wobei die Zähligkeit der Symmetrie gemäß der nachfolgenden Beschreibung bezogen ist auf eine Drehung um die optische Achse, z. B. des in der Projektionsbelichtungsanlage enthaltenen Projektionsobjektivs.The corresponding aberrations caused by the multipolar illumination settings Above all, one can be induced n-fold symmetry with the natural number n ≥ 2 , wherein the balance of the symmetry according to the following Description is related to a rotation about the optical axis, z. B. of the projection lens contained in the projection exposure system.

Bei inhomogenen, nicht-rotationssymmetrischen Abbildungsfehlern bzw. den entsprechenden Deformationen von Kompensationselementen spricht man von 2-, 4- oder allgemein Mehrwelligkeit, je nachdem welche Art von inhomogener, nicht-rotationssymmetrischer Beleuchtung bzw. entsprechender Deformation vorliegt. Bei einer Dipolbeleuchtung ist eine 2-Welligkeit gegeben, während bei einer Quadrupolbeleuchtung aufgrund der vier Pole von einer 4-Welligkeit gesprochen wird. Im Folgenden wird hierzu auch von der Zähligkeit vergleichbar der Symmetrie von Punktgruppen gesprochen, so dass beispielsweise bei einer 2-Zähligkeit eine Drehung um 180° um die optische Achse zu einer übereinstimmenden Lage der Pole bzw. Abbildungsfehler oder Deformationen führt. In vergleichbarer Weise wird bei einer 4-Zähligkeit durch eine Drehung um 90° um die optische Achse eine Übereinstimmung der entsprechenden Beleuchtungseinstellungen oder der Abbildungsfehler bzw. Deformationen der Kompensationselemente erreicht. Folglich werden die Begriffe Welligkeit und Zähligkeit in der vorliegenden Anmeldung nachfolgend in ähnlicher Weise und gemäß der vorangegangenen Definition verwendet.In the case of inhomogeneous, non-rotationally symmetrical aberrations or the corresponding deformations of compensation elements, one speaks of 2, 4 or generally multiple ripples, depending on which type of inhomogeneous, non-rotationally symmetrical illumination or corresponding deformation exists. In a dipole illumination, a 2-ripple is given, while in a quadrupole illumination due to the four poles of a 4-ripple is spoken. In the following, the symmetry of point groups is also referred to as being comparable to the counting, so that, for example, a rotation of 180 ° about the optical axis results in a matching position of the poles or aberrations or deformations in the case of a 2-index. Similarly, in a 4-turn by a 90 ° rotation about the optical axis a match of the corresponding illumination settings or the aberrations or deformation of the compensation elements is achieved. Consequently, in the present application, the terms ripple and count will be similarly described below and in accordance with FIG used previous definition.

Die variable Kompensationseinrichtung kann mindestens ein, vorzugsweise zwei, insbesondere drei oder mehr deformierbare optische Elemente aufweisen, wobei durch die Deformation der optischen Elemente Abbildungsfehler erzeugt werden, die den zu kompensierenden Abbildungsfehlern entgegenwirken. Die Deformation kann hierbei unterschiedlich stark und/oder mit unterschiedlichen Vorzeichen erfolgen. Die Kompensation kann sowohl im Beleuchtungssystem als auch in dem Projektionsobjektiv einer Projektionsbelichtungsanlage erfolgen.The variable compensation device can at least one, preferably two, in particular three or more deformable optical elements have, wherein the deformation of the optical elements aberrations are generated, which counteract the aberrations to be compensated. The deformation can vary in strength and / or with take different signs. The compensation can be both in the lighting system as well as in the projection lens of a Projection exposure made.

Insbesondere kann die variable Kompensationseinrichtung mindestens ein deformierbares optisches Element umfassen, welches drehbar um die optische Achse angeordnet ist, so dass die nicht-rotationssymmetrische bzw. n-wellige Deformation durch Drehung um die optische Achse azimutal so ausgerichtet werden kann, dass zumindest bestimmte Abbildungsfehler bzw. entsprechende Beleuchtungseinstellungen bei einer beliebigen azimutalen Orientierung bzw. Ausrichtung kompensiert werden können.Especially the variable compensation device can be at least one deformable comprise optical element which is rotatable about the optical axis is arranged so that the non-rotationally symmetric or n-wavy Deformation is azimuthally aligned by rotation about the optical axis can be that at least certain aberrations or corresponding Illumination settings in any azimuthal orientation or alignment can be compensated.

Alternativ oder zusätzlich kann die Kompensationseinrichtung mindestens ein Paar oder mehrere deformierbare optische Elemente umfassen, die in festen Winkelbeziehungen zueinander bzgl. ihrer azimutalen Ausrichtung angeordnet sind. Durch Linearkombinationen der Abbildungsfehler, die durch die einzelnen deformierbaren optischen Elemente erzeugt werden, können ebenfalls unterschiedliche Abbildungsfehler und insbesondere bestimmte Abbildungsfehler in jeder azimutalen Orientierung kompensiert werden.alternative or additionally, the compensation device can at least comprise a pair or a plurality of deformable optical elements, in fixed angular relationships with respect to each other with respect to their azimuthal Alignment are arranged. By linear combinations of aberrations, which is generated by the individual deformable optical elements can also be different aberrations and in particular certain aberrations in each azimuthal Orientation be compensated.

Insgesamt können bei der Kompensationseinrichtung verschiedenste Kombinationen aus drehbaren und/oder bzgl. ihrer azimutalen Ausrichtung fest angeordneten deformierbaren optischen Elementen, wie beispielsweise auch zwei oder mehr Paare von deformierbaren optischen Elementen mit fester azimutaler Ausrichtung vorgesehen sein, um für möglichst viele beliebige Beleuchtungseinstellungen mit möglichst vielen beliebigen azimutalen Ausrichtungen entsprechende Kompensationen der Abbildungsfehler bereitstellen zu können.All in all can in the compensation device a variety of Combinations of rotatable and / or with respect to their azimuthal orientation fixedly arranged deformable optical elements, such as also two or more pairs of deformable optical elements be provided with a fixed azimuthal orientation for as many arbitrary lighting settings as possible as many arbitrary azimuthal orientations To provide compensation for aberrations.

Die Kompensationseinrichtung oder entsprechende Teile davon, also beispielsweise die deformierbaren optischen Elemente, können in einer Pupillenebene und/oder in der Nähe einer derartigen Ebene vorgesehen sein. Insbesondere kann die Kompensationseinrichtung oder Teile davon, also entsprechend das deformierbare optische Element in einer Ebene vorgesehen sein, deren Subaperturverhältnis ≥ 0,75 insbesondere ≥ 0,9 ist. Das Subaperturverhältnis in einer Ebene parallel zu einer Pupillenebene des optischen Systems wird dabei definiert als |R – H|:(|R – H| + |H|) wobei ausgehend von einem Objektpunkt maximaler Objekthöhe R die Randstrahlhöhe und H die Hauptstrahlhöhe, gemessen in der Ebene, ist. Das Subaperturverhältnis kann somit Werte zwischen 0 und 1 annehmen, wobei der Wert 1 in jeder Pupillenebene des optischen Systems und der Wert 0 in jeder Feldebene des optischen Systems vorliegt. Da die multipolare Beleuchtungseinstellung eine inhomogene, insbesondere nicht-rotationssymmetrische Lichtintensitätsverteilung in der Pupillenebene bewirkt, ist die Anordnung in den entsprechend pupillennahen Ebenen besonders vorteilhaft, um Wirkungen vor allem in der Pupillenebene zu erzeugen. Es ist aber auch eine Anordnung in anderen Ebenen möglich.The compensation device or corresponding parts thereof, for example the deformable optical elements, may be provided in a pupil plane and / or in the vicinity of such a plane. In particular, the compensation device or parts thereof, that is to say correspondingly the deformable optical element, can be provided in a plane whose subaperture ratio ≥ 0.75 is in particular ≥ 0.9. The subaperture ratio in a plane parallel to a pupil plane of the optical system is defined as | R - H |: (| R - H | + | H |) wherein, starting from an object point of maximum object height R, the marginal beam height and H is the main beam height, measured in the plane. The subaperture ratio can thus assume values between 0 and 1, with the value 1 in each pupil plane of the optical system and the value 0 in each field plane of the optical system. Since the multipolar illumination setting causes an inhomogeneous, in particular non-rotationally symmetrical light intensity distribution in the pupil plane, the arrangement in the corresponding pupil near planes is particularly advantageous to produce effects, especially in the pupil plane. But it is also an arrangement in other levels possible.

Die deformierbaren optischen Elemente der Kompensationseinrichtung können sowohl optische Linsen als auch Spiegel oder diffraktive optische Elemente, sog. DOEs sein.The deformable optical elements of the compensation device can both optical lenses and mirrors or diffractive optical Elements, so-called DOEs.

Zur Deformation der optischen Elemente können an den optischen Elementen Aktuatoren und/oder Festlager vorgesehen sein, die es ermöglichen die optischen Elemente in bestimmter Weise zu deformieren, insbesondere mit unterschiedlichen Amplituden und/oder in unterschiedlichen Richtungen.to Deformation of the optical elements can be connected to the optical Elements actuators and / or fixed bearing provided it enable the optical elements in a certain way deform, in particular with different amplitudes and / or in different directions.

An den deformierbaren optischen Elementen können zwei oder mehr, insbesondere n- oder 2n-Aktuatoren und Festlager vorgesehen sein, wobei n eine natürliche Zahl ≥ 2 ist. Das Vorsehen von n- oder 2n-Aktuatoren und einer entsprechenden Anzahl von Festlagern ermöglicht die Einbringung von Deformationen mit n-facher oder 2n-facher Welligkeit bzw. Zähligkeit der Symmetrie. Dies gilt vor allem dann, wenn die Aktuatoren zur Bewegung bzw. Deformation der optischen Elemente und die Festlager abwechselnd äquidistant um den Umfang eines beispielsweise kreisrunden bzw. zylindrischen optischen Elements, wie einer Linse, angeordnet sind.At the deformable optical elements may be two or three more, especially n or 2n actuators and fixed bearings provided where n is a natural number ≥ 2. The Provide n or 2n actuators and a corresponding number of fixed bearings allows the introduction of deformations with n-fold or 2n-fold ripple or count the symmetry. This is especially true when the actuators for Movement or deformation of the optical elements and the fixed bearing alternately equidistant around the circumference of an example circular or cylindrical optical element, such as a lens, are arranged.

Die Aktuatoren ermöglichen eine Bewegung des Randes des optischen Elements parallel oder zumindest in Richtung der optischen Achse oder entgegengesetzt bzw. eine entsprechende Deformation.The Actuators allow movement of the edge of the optical Elements parallel or at least in the direction of the optical axis or opposite or a corresponding deformation.

Die Festlager können so ausgebildet sein, dass sie zumindest bzgl. des Bewegungsfreiheitsgrades der optischen Elemente in Richtung der optischen Achse oder entgegengesetzt das deformierbare optische Element festlegen. Vor allem kann das Festlager so ausgebildet sein, dass zwar eine Festlegung des deformierbaren optischen Elements senkrecht oder nahezu senkrecht zur optischen Fläche des optischen Elements bzw. in Richtung parallel zur optischen Achse gegeben ist, aber beispielsweise eine Verkippung oder Verdrehung weiterhin möglich ist. Damit kann erreicht werden, dass durch eine variable Betätigung von Aktuatoren unterschiedliche Welligkeiten in das deformierbare optische Element eingebracht werden können. Darüber hinaus ist es denkbar, die Festlager so auszubilden, dass sie lösbar sind, so dass durch Entfernung oder Freigabe der Lager die Einstellung der Welligkeit variabel gestaltet werden kann,.The fixed bearings may be designed such that they define the deformable optical element at least with regard to the degree of freedom of movement of the optical elements in the direction of the optical axis or opposite. Above all, the fixed bearing can be designed such that, although a determination of the deformable optical element perpendicular or nearly perpendicular to the optical surface is given to the optical element or in the direction parallel to the optical axis, but for example, a tilting or rotation is still possible. This can be achieved that can be introduced into the deformable optical element by a variable actuation of actuators different ripples. In addition, it is conceivable to design the fixed bearing so that they are detachable, so that by adjusting or removing the bearings, the adjustment of the waviness can be made variable.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung weist die Kompensationseinrichtung mindestens zwei deformierbare optische Elemente auf, die so deformierbar sind, dass sie eine n-Welligkeit aufweisen, wobei n eine natürliche Zahl ≥ 2 ist. Diese beiden n-wellig deformierbaren optischen Elemente können dann zueinander um einen Winkel 90°/n verdreht um die optische Achse angeordnet sein, so dass durch die Betätigung der Aktuatoren eine beliebige Orientierung eines n-welligen Abbildungsfehlers kompensiert werden kann. Dazu erfolgt eine Linearkombination der Abbildungsfehler, die durch die n-wellig deformierbaren optischen Elemente eingebracht werden.To a preferred embodiment, the compensation device at least two deformable optical elements which are so deformable are that they have an n-waviness, where n is a natural Number is ≥ 2. These two n-wavy deformable optical Elements can then move one another at an angle of 90 ° / n be arranged rotated about the optical axis, so that through the Actuation of the actuators any orientation of a n-wavy aberration can be compensated. This is done a linear combination of aberrations caused by the n-wavy deformable optical elements are introduced.

Bei der Verwendung von 2n-wellig deformierbaren optischen Elementen in einer Kompensationseinrichtung kann das Vorsehen eines weiteren deformierbaren optischen Elements vorteilhaft sein, um eine zusätzliche Abdeckung einer azimutalen Orientierung zu ermöglichen.at the use of 2n wavy deformable optical elements in a compensation device, the provision of a further deformable be advantageous to an additional optical element Cover for an azimuthal orientation.

Zur Realisierung eines drehbaren, deformierbaren optischen Elementes kann ein derartiges optisches Element eine Drehfassung aufweisen, die insbesondere als eine zweiteilige Fassung mit Innen- und Außenfassung gestaltet sein kann. Die Aktuatoren können hierbei an der Innenfassung angeordnet sein und beispielsweise durch piezoelektrische Komponenten, die über Schleifkontakte oder dergleichen mit elektrischer Energie versorgt werden, gebildet sein.to Realization of a rotatable, deformable optical element can such an optical element have a rotary mount, in particular as a two-part version with inner and outer frame can be designed. The actuators can hereby at the Be arranged inside socket and, for example, by piezoelectric Components that have sliding contacts or the like with electrical energy can be supplied.

Ähnlich einer beliebigen Kombination von mehreren azimutal fest ausgerichteten und/oder frei drehbaren deformierbaren optischen Elementen in einer oder mehreren Kompensationseinrichtungen können zusätzlich oder alternativ die deformierbaren optischen Elemente einer Kompensationseinrichtung so gestaltet sein, dass verschiedene Zähligkeiten bzw. Welligkeiten von Deformationen vorgesehen oder erreichbar sind. Damit gibt es eine vielfältige Kombinationsmöglichkeit zur Erzielung unterschiedlicher Kompensationsmöglichkeiten für viele verschiedene Abbildungsfehler sowie eine entsprechende azimutale Orientierung derartiger Abbildungsfehler.Similar any combination of several azimuthally aligned and / or freely rotatable deformable optical elements in one or more compensation devices may additionally or alternatively the deformable optical elements of a compensation device so be designed that different counts or ripples are provided or accessible by deformations. There is that a diverse combination possibility to achieve different compensation options for many different aberrations as well as a corresponding azimuthal Orientation of such aberrations.

Bei der erfindungsgemäßen Abbildungsvorrichtung können sowohl die multipolare Beleuchtungseinstellung als auch die Kompensationseinrichtung bzgl. der Einstellung der azimutalen und/oder radialen Ausrichtung und/oder Amplitude kontinuierlich veränderbar sein. Damit ist neben der schrittweisen Veränderung der multipolaren Beleuchtungseinstellung durch entsprechende Maßnahmen im Beleuchtungssystem, beispielsweise bei der zeitlichen Abfolge der Beleuchtung von Retikel zu Retikel oder Wafer zu Wafer und eine entsprechende schrittweise Anpassung der Kompensationseinrichtung eine weitere Art der kontinuierlichen Veränderung möglich.at the imaging device according to the invention can both the multipolar illumination setting and the compensation device regarding the setting of the azimuthal and / or radial orientation and / or amplitude to be continuously variable. In order to is in addition to the gradual change of the multipolar Lighting adjustment by appropriate measures in Lighting system, for example, in the temporal sequence of Illumination of reticle to reticle or wafer to wafer and one corresponding stepwise adjustment of the compensation device another type of continuous change possible.

Um feststellen zu können, wie die Abbildungseigenschaften und die Wirkungsweise der Kompensationseinrichtung sind, kann eine Mess- und Erfassungseinrichtung zur kontinuierlichen oder intermittierenden Erfassung der Abbildungseigenschaften vorgesehen sein, wobei insbesondere ein Regelkreis ausgebildet sein kann, der abhängig von den erfassten Messwerten eine Steuerung der Kompensationseinrichtung ermöglicht.Around to be able to determine how the imaging properties and the operation of the compensation device are, can Measuring and detecting device for continuous or intermittent Be provided detection of imaging properties, in particular a control loop may be formed, which depends on the recorded measured values control the compensation device allows.

Die erfindungsgemäße Abbildungsvorrichtung kann so betrieben werden, dass zunächst festgestellt wird, welche multipolare Beleuchtungseinstellung, insbesondere auch bzgl. ihrer azimutalen Orientierung vorliegt, wobei dann in einem nachfolgenden Schritt die Kompensationseinrichtung so eingestellt werden kann, dass eine Kompensation der durch die multipolare Beleuchtungseinstellung verursachten Abbildungsfehler ermöglicht wird. Dazu kann beispielsweise die Deformation der deformierbaren optischen Elemente einer Kompensationseinrichtung entsprechend gewählt werden, so dass durch eine Überlagerung der durch die Deformation erzeugten Abbildungsfehler die durch die multipolare Beleuchtungseinstellung erzeugten Abbildungsfehler kompensiert werden. Bei einem drehbaren, deformierbaren optischen Element kann zusätzlich zur Deformation mittels der Aktuatoren eine entsprechende Drehung, also azimutale Ausrichtung vorgenommen werden.The Imaging device according to the invention can be so be operated, that is first determined which Multipolar illumination setting, especially with regard to their azimuthal orientation is present, in which case in a subsequent Step the compensation device can be adjusted so that compensation by the multipolar illumination setting caused aberrations is made possible. This can for example the deformation of the deformable optical elements of a compensation device accordingly be chosen so that by an overlay the aberrations generated by the deformation caused by the multipolar illumination adjustment compensated for aberrations generated become. In a rotatable, deformable optical element can in addition to the deformation by means of the actuators one corresponding rotation, ie azimuthal alignment are made.

Damit kann bei einer beliebig eingestellten Beleuchtungseinstellung eine wirksame Kompensation der durch die Beleuchtung erzeugten Abbildungsfehler bewirkt werden. Dabei ist beliebig insbesondere hinsichtlich der azimutalen Ausrichtung zu verstehen. In Abhängigkeit von der Anzahl der verwendeten deformierbaren optischen Elemente ist jedoch auch eine Beliebigkeit bzw. Variabilität hinsichtlich der Art und Größe der Beleuchtungseinstellungen möglich.In order to can with an arbitrarily set lighting setting a effective compensation of the aberrations generated by the illumination be effected. It is arbitrary in particular in terms of to understand azimuthal alignment. In dependence of the number of deformable optical elements used is but also an arbitrariness or variability in terms of Type and size of lighting settings possible.

Das entsprechende Verfahren ist insbesondere geeignet, auch Veränderungen der multipolaren Beleuchtungseinstellung, insbesondere hinsichtlich einer veränderten azimutalen Ausrichtung zu kompensieren. Dabei kann die Kompensation sowohl schrittweise als auch kontinuierlich, beispielsweise in Abhängigkeit von den kontinuierlich oder intermittierend erfassten Abbildungseigenschaften an die zeitliche Veränderung der Abbildungsfehler angepasst werden, um so eine wirksame Kompensation zu erzielen.The corresponding method is particularly suitable for compensating for changes in the multipolar illumination setting, in particular with regard to an altered azimuthal alignment. The compensation can be both stepwise and continuously, for example in Depending on the continuously or intermittently detected imaging properties are adapted to the temporal variation of the aberrations, so as to achieve an effective compensation.

Weiterhin ist es auch möglich, optische Elemente, insbesondere die deformierbaren optischen Elemente der Kompensationseinrichtung in einer Richtung parallel oder antiparallel zur optischen Achse beweglich auszugestalten, um durch eine Verschiebung des entsprechenden optischen Elements parallel oder antiparallel zur optischen Achse eine weitere Anpassungs- bzw. Kompensationsmöglichkeit zu schaffen.Farther It is also possible optical elements, in particular the deformable optical elements of the compensation device in one direction parallel or antiparallel to the optical axis movable to design, by shifting the corresponding optical Elements parallel or anti-parallel to the optical axis another Adjustment or compensation to create.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Weitere Vorteile, Kennzeichen und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden bei der nachfolgenden detaillierten Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Zeichnungen deutlich. Die Zeichnungen zeigen hierbei in rein schematischer Weise inFurther Advantages, characteristics and features of the present invention in the following detailed description of embodiments clearly with reference to the attached drawings. The painting show here in a purely schematic way in

1 eine Mikrolithographie-Projektionsbelichtungsanlage bei welcher die vorliegende Erfindung eingesetzt werden kann; 1 a microlithography projection exposure apparatus in which the present invention can be used;

2 eine Ansicht einer ersten Ausführungsform eines Projektionsobjektivs zur Verwendung mit einer erfindungsgemäßen Kompensationseinrichtung; 2 a view of a first embodiment of a projection lens for use with a compensation device according to the invention;

3 eine Ansicht einer zweiten Ausführungsform eines Projektionsobjektivs zur Verwendung mit einer erfindungsgemäßen Kompensationseinrichtung; 3 a view of a second embodiment of a projection lens for use with a compensation device according to the invention;

4 eine Ansicht einer dritten Ausführungsform eines Projektionsobjektivs zur Verwendung mit einer erfindungsgemäßen Kompensationseinrichtung 4 a view of a third embodiment of a projection lens for use with a compensation device according to the invention

5 eine Draufsicht auf eine Kompensationseinrichtung in Richtung der optischen Achse gemäß der vorliegenden Erfindung; 5 a plan view of a compensation device in the direction of the optical axis according to the present invention;

6 eine Darstellung der Wellenfrontdeformation bei Verformung von optischen Elementen der Ausführungsform der 4. 6 a representation of the wavefront deformation in deformation of optical elements of the embodiment of the 4 ,

7 in Teilbildern a) bis c) Diagramme der Darstellung der Wellenfrontdeformation mit Hilfe von Zernike-Polynomen und deren Überlagerung; 7 in sub-diagrams a) to c) diagrams of the representation of wavefront deformation using Zernike polynomials and their superimposition;

8 eine Seitenansicht auf ein deformierbares optisches Element in Form einer optischen Linse; 8th a side view of a deformable optical element in the form of an optical lens;

9 eine Draufsicht auf eine weitere Form einer Kompensationseinrichtung vergleichbar der Darstellung der 2; 9 a plan view of another form of compensation device comparable to the representation of 2 ;

10 eine seitliche Schnittansicht des deformierbaren optischen Elements in Form einer Linse der Kompensationseinrichtung aus 9 entlang dem Schnitt A-A 10 a side sectional view of the deformable optical element in the form of a lens of the compensation device 9 along the section AA

11 eine Seitendarstellung der deformierten Linse aus den 5 und 6; 11 a side view of the deformed lens from the 5 and 6 ;

12 eine perspektivische Ansicht der Linse aus 11; und in 12 a perspective view of the lens 11 ; and in

13 eine Darstellung einer Dipol-Beleuchtung. 13 a representation of a dipole illumination.

Die 1 zeigt eine Mikrolithographie-Projektionsbeleuchtungsanlage 1, wie sie in der DE 103 43 333 A1 offenbart ist. Der Offenbarungsgehalt dieser Anmeldung wird durch Verweis vollständig hierin aufgenommen.The 1 shows a microlithography projection illumination system 1 as they are in the DE 103 43 333 A1 is disclosed. The disclosure of this application is incorporated herein by reference in its entirety.

Die Projektionsbeleuchtungsanlage 1 weist eine Lichtquelle 2 mit einem nachfolgenden Beleuchtungssystem auf, welches ein Retikel 15 in einer Retikelebene homogen ausleuchtet, welche gleichzeitig die Objektebene des nachfolgenden Projektionsobjektivs 16 ist, so dass das Muster des Retikels auf einen in der Bildebene 17 angeordneten Wafer abgebildet wird, auf dem eine entsprechende Mikrostruktur erzeugt werden soll.The projection lighting system 1 has a light source 2 with a subsequent illumination system, which is a reticle 15 in a reticle plane homogeneously illuminates, which simultaneously the object plane of the subsequent projection lens 16 so that the pattern of the reticle is at one in the picture plane 17 arranged wafer is imaged on which a corresponding microstructure is to be generated.

Das Beleuchtungssystem des gezeigten Ausführungsbeispiels weist nach der Lichtquelle 2 in Form eines Lasers oder dergleichen einen Strahlaufweiter 3 auf, der das Licht in eine Lichtmodulationseinrichtung 4 abgibt, deren Einzelelemente durch eine Steuereinrichtung 5 unabhängig voneinander einstellbar und veränderbar sind, so dass eine beliebige Beleuchtungseinstellung (Beleuchtungssetting) durch die Einzelelemente, z. B. in Form von schaltbaren, reflektiven Beugungsgittern, möglich ist.The illumination system of the embodiment shown points to the light source 2 in the form of a laser or the like, a beam expander 3 on, the light in a light modulation device 4 emits their individual elements by a control device 5 are independently adjustable and changeable, so that any lighting setting (lighting setting) by the individual elements, eg. B. in the form of switchable, reflective diffraction gratings, is possible.

Das von der Lichtmodulationseinheit 4 ausgehende Licht wird durch ein Zoom-Axicon-Objektiv 7 geleitet, wobei in der Austrittspupillenebene 8 ein Rasterelement 9 vorgesehen ist, welches eine rechteckige Abstrahlcharakteristik zur Erzielung eines rechteckigen Beleuchtungsfeldes aufweist.That of the light modulation unit 4 Outgoing light is through a zoom axicon lens 7 passed, wherein in the exit pupil plane 8th a grid element 9 is provided, which has a rectangular emission characteristic to achieve a rectangular illumination field.

Nachfolgend ist eine Einkoppeloptik 10 vorgesehen, der die Feldebene 11 folgt. Das Beleuchtungssystem weist nachfolgend eine Beleuchtungsabbildungsanordnung 12 auf, die eine Abbildungseinheit 13 umfasst, bei der eine Pupillenzwischenebene 14 vorgesehen ist, in welcher die Kompensationseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung angeordnet werden kann. Selbstverständlich sind auch andere Stellen zur Anordnung der Kompensationseinrichtung innerhalb des Beleuchtungssystems bzw. der Projektionsbelichtungsanlage 1 möglich, welche beispielsweise ebenfalls Pupillenebenen, pupillennahe Ebenen oder konjugierte Ebenen darstellen. Insbesondere kann die Kompensationseinrichtung im Projektionsobjektiv einer Projektionsbelichtungsanlage vorgesehen werden. Die Anordnung der Kompensationseinrichtung oder zumindest von Teilen davon in einer Pupillenebene bzw. der Nähe davon ist deshalb bevorzugt, weil die Kompensationseinrichtung gerade die Abbildungsfehler kompensieren bzw. beseitigen soll, welche durch die nicht homogene, insbesondere nicht-rotationssymmetrische Intensitätsverteilung in der Pupillenebene entstehen, so dass eine Wirkung in der Pupille verursacht werden sollte.The following is a coupling optics 10 provided the field level 11 follows. The illumination system subsequently has a illumination imaging arrangement 12 on, which is an imaging unit 13 includes, at the one pupil intermediate level 14 is provided, in which the compensation device according to the present invention can be arranged. Of course they are Other locations for the arrangement of the compensation device within the illumination system or the projection exposure system 1 possible, for example, which also represent pupil planes, pupil-near planes or conjugate planes. In particular, the compensation device can be provided in the projection objective of a projection exposure apparatus. The arrangement of the compensation device or at least parts thereof in a pupil plane or the vicinity thereof is therefore preferred because the compensation device is intended to compensate or eliminate the aberrations caused by the non-homogeneous, in particular non-rotationally symmetrical intensity distribution in the pupil plane that an effect in the pupil should be caused.

Neben beispielsweise einer kompletten Anordnung der Kompensationseinrichtung, z. B. bestehend aus zwei azimutal verdrehten, deformierbaren optischen Elementen, in der Pupillenzwischenebene 14, ist es auch möglich, Kompensationseinrichtungen zu realisieren, bei denen die einzelnen Komponenten, z. B. verformbare optische Elemente, an verschiedenen Stellen der Abbildungsvorrichtung, also der Projektionsbelichtungsanordnung, und somit räumlich voneinander getrennt vorgesehen sind.In addition to, for example, a complete arrangement of the compensation device, for. B. consisting of two azimuthally twisted, deformable optical elements, in the pupil intermediate plane 14 , It is also possible to realize compensation devices in which the individual components, eg. B. deformable optical elements, at different locations of the imaging device, so the projection exposure arrangement, and thus are provided spatially separated.

Die 2 bis 4 zeigen weitere Beispiele von Abbildungsvorrichtungen, in welchen entsprechende Kompensationsvorrichtungen vorgesehen werden können. Bei den Beispielen handelt es sich um unterschiedliche Projektionsobjektive von Projektionsbelichtungsanlagen. Die möglichen Einsatzorte der Kompensationseinrichtungen bzw. Teilen davon also der deformierbaren optischen Elemente sind durch gestrichelte Rechtecke gezeigt, wobei in diesen Bereichen das Subaperturverhältnis, wie es weiter oben definiert worden ist, ≥ 0,75 ist.The 2 to 4 show further examples of imaging devices in which corresponding compensation devices can be provided. The examples are different projection lenses of projection exposure equipment. The possible locations of use of the compensation devices or parts thereof, ie of the deformable optical elements, are shown by dashed rectangles, the subaperture ratio, as has been defined above, being ≥ 0.75 in these areas.

Bei dem Projektionsobjektiv der 2 handelt es sich um ein rein refraktives System, während das Projektionsobjektiv der 3 ein katadioptrisches System mit einem refraktiven Teil, einem Spiegelteil und wiederum einem refraktiven Teil ist, so dass es insgesamt als RCR-System bezeichnet werden kann.In the projection lens of 2 It is a purely refractive system, while the projection lens of 3 is a catadioptric system with a refractive part, a mirror part and again a refractive part, so that it can be referred to collectively as an RCR system.

Das Projektionsobjektiv der 4 kann als 2M-System bezeichnet werden, da dieses zwei Spiegel (Mirror) umfasst.The projection lens of the 4 can be referred to as a 2M system because it includes two mirrors.

Die 5 zeigt eine mögliche Kompensationseinrichtung, die aus zwei deformierbaren optischen Linsen besteht, welche in ihrer azimutalen Ausrichtung zueinander um den Winkel α, z. B. 45° gegeneinander um die optische Achse 6 verdreht sind.The 5 shows a possible compensation device consisting of two deformable optical lenses, which in their azimuthal alignment with each other by the angle α, z. B. 45 ° to each other about the optical axis 6 are twisted.

In der Draufsicht der 5 ist lediglich eine deformierbare Linse 30 zu sehen, während die dahinter entlang der optischen Achse 6 angeordnete zweite deformierbare optische Linse 40 verdeckt ist und deshalb nur strichliniert dargestellt ist. Allerdings sind die entsprechenden Lager 43, 44 und Aktuatoren 41, 42 zu erkennen.In the plan view of 5 is just a deformable lens 30 while behind it along the optical axis 6 arranged second deformable optical lens 40 is hidden and therefore only shown in dashed lines. However, the corresponding bearings 43 . 44 and actuators 41 . 42 to recognize.

Die beiden optischen Linsen 30 und 40 weisen jeweils einander gegenüberliegend Aktuatoren 31, 32 bzw. 41, 42 auf, die den seitlichen Rand der kreisrunden optischen Linsen an gegenüberliegenden Stellen parallel zur bzw. in Richtung der optischen Achse 6 bewegen können.The two optical lenses 30 and 40 each have opposing actuators 31 . 32 respectively. 41 . 42 on, the side edge of the circular optical lenses at opposite locations parallel to or in the direction of the optical axis 6 can move.

Zusätzlich sind an den optischen Linsen 30 und 40 jeweils zwei Festlager 33 und 34 bzw. 43 und 44 vorgesehen, die am Kreisumfang der optischen Elementen jeweils um 90° beabstandet von den Aktuatoren 31, 32 bzw. 41, 42 vorgesehen sind.Additionally are on the optical lenses 30 and 40 two fixed camps each 33 and 34 respectively. 43 and 44 provided on the circumference of the optical elements in each case by 90 ° from the actuators 31 . 32 respectively. 41 . 42 are provided.

Entsprechend kann durch eine Betätigung der Aktuatoren 31, 32 bzw. 41, 42 bei gleichgerichteter Betätigung, also z. B. bei gleichzeitigem Anheben des Linsenrandes aus der Zeichenebene der 5 heraus über die jeweils zwei Aktuatoren einer Linse eine Biegung um die Achse, die durch die Festlager 33, 34 bzw. 43, 44 läuft, erzielt werden.Accordingly, by actuation of the actuators 31 . 32 respectively. 41 . 42 for rectified actuation, ie z. B. with simultaneous lifting of the lens edge from the plane of the 5 out over each two actuators of a lens a bend around the axis, passing through the fixed bearing 33 . 34 respectively. 43 . 44 is going to be achieved.

Damit wird eine sog. 2-wellige Deformation erzeugt, die aufgrund der Überführung in einen gleichwertigen Zustand durch eine Drehung um 180° um die optische Achse eine 2-zählige Symmetrie aufweist.In order to a so-called. 2-wave deformation is generated, due to the transfer in an equivalent state by a rotation of 180 ° the optical axis has a 2-fold symmetry.

Wie in den Diagrammen (Konturplots) a) bis c) der 6 zu erkennen ist, wird durch die 2-wellige Deformation ein 2-welliger Abbildungsfehler erzeugt, der zur Kompensation von 2-welligen Abbildungsfehlern verwendet werden kann. Das linke Teilbild der 6 zeigt die Wellenfront bei 2-welliger Deformation des optischen Elements 15 des Projektionsobjektivs der 4 (linker Pfeil) mit azimutaler Ausrichtung 0° während das rechte Teilbild der 6 die Wellenfrontdeformation bei 2-welliger Deformation des optischen Elements 19 (rechter Pfeil) der Ausführungsform der 4 in azimutaler Ausrichtung von 45° zeigt. Das mittlere Bild zeigt die überlagerte Wellenfrontdeformation.As in the diagrams (contour plots) a) to c) of the 6 can be seen, a 2-wave aberration is generated by the 2-wave deformation, which can be used to compensate for 2-wave aberrations. The left part of the picture 6 shows the wavefront with 2-wave deformation of the optical element 15 the projection lens of the 4 (left arrow) with azimuthal orientation 0 ° while the right part of the image 6 wavefront deformation with 2-wave deformation of the optical element 19 (right arrow) of the embodiment of the 4 in azimuthal orientation of 45 °. The middle picture shows the superimposed wavefront deformation.

Durch die Anordnung von deformierbaren optischen Elementen, im gezeigten Ausführungsbeispiel von optischen Linsen, hintereinander entlang der optischen Achse 6 mit einer azimutalen Verdrehung kann eine Linearkombination bzw. Überlagerung der durch die Deformation erzeugten Abbildungsfehler bewirkt werden, die bei unterschiedlichen Kombinationen und vorzugsweise unterschiedlichen Deformationen zu einer beliebigen, insbesondere beliebigen azimutalen Ausrichtung der Kompensation führen. Auf diese Weise können beliebige, insbesondere beliebige azimutale Beleuchtungseinstellungen korrigiert bzw. kompensiert werden.By the arrangement of deformable optical elements, in the illustrated embodiment of optical lenses, one behind the other along the optical axis 6 With an azimuthal rotation, a linear combination or superimposition of the aberrations generated by the deformation can be effected, which at different combinations and preferably different deformations to any, in particular arbitrary azimuthal alignment of Kompen lead. In this way, arbitrary, in particular arbitrary azimuthal illumination settings can be corrected or compensated.

Die 7 zeigt beispielsweise die Linearkombination von optischen Abbildungsfehlern in Form von Zernike-Polynomen durch die Verformung der hintereinander angeordneten optischen Linsen 30 und 40 die mittels der Aktuatoren 31, 32 und 41, 42 entstehen (Teilbilder a) und b)), so dass in dem Teilbild c) durch Überlagerung entsprechend azimutal ausgerichtete Astigmatismen entstehen. Damit kann ein entsprechender 2-welliger Abbildungsfehler aufgrund einer inhomogenen, nicht-rotationssymmetrischen, d. h. multipolaren Beleuchtung, wie beispielsweise einer Dipolbeleuchtung kompensiert bzw. reduziert werden.The 7 For example, shows the linear combination of optical aberrations in the form of Zernike polynomials by the deformation of the successively arranged optical lenses 30 and 40 the by means of the actuators 31 . 32 and 41 . 42 arise (partial images a) and b)), so that arise in the sub-image c) by overlay correspondingly azimuthally oriented astigmatism. Thus, a corresponding 2-wave aberration due to an inhomogeneous, non-rotationally symmetric, ie multipolar illumination, such as a dipole illumination compensated or reduced.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel der 7 wird durch die Deformation der optischen Linse 30 aus der 5 ein mit Z5 bezeichneter Abbildungsfehler in der optischen Linse 30 (Teilbild a) sowie ein mit Z6 bezeichneter Abbildungsfehler in der optischen Linse 40 (Teilbild b) erzeugt, die durch entsprechende Linearkombination im Verhältnis 1:1 (Teilbild c)) zu Astigmatismus in einer bestimmten azimutalen Orientierung führen. Andere Kombinationen z. B. im Verhältnis –1:1 führen zu einer anderen azimutalen Orientierung des Astigmatismus. Dieser beliebig azimutal orientierbare Abbildungsfehler kann zur Kompensation eines beliebig ausgerichteten Abbildungsfehlers verwendet werden. Durch entsprechenden Vorzeichenwechsel kann der gesamte Winkelbereich von 180° für eine 2-wellige (2-zählige) Störung abgedeckt werden.In the embodiment shown the 7 is due to the deformation of the optical lens 30 from the 5 an aberration in the optical lens designated Z5 30 (Partial image a) and an aberration denoted Z6 in the optical lens 40 (Partial image b) generated, which lead by appropriate linear combination in the ratio 1: 1 (partial image c)) to astigmatism in a specific azimuthal orientation. Other combinations z. B. in the ratio -1: 1 lead to a different azimuthal orientation of the astigmatism. This arbitrarily azimuthal orientable aberration can be used to compensate for an arbitrarily oriented aberration. By changing the sign change, the entire angle range of 180 ° can be covered for a 2-wave (2-fold) disturbance.

Die 8 zeigt eine optische Linse der Kompensationseinrichtung aus 2, nämlich die optische Linse 30, die an den Festlagern 33 und 34 festgehalten bzw. eingespannt ist, während entlang einer Linie senkrecht zur Verbindungslinie zwischen den Festlagern 33 und 34 die Aktuatoren 31 und 32 angeordnet sind, die in 4 nicht gezeigt sind, jedoch gemäß dem angedeuteten Doppelpfeil ein Anheben und Absenken des entsprechenden Linsenrandes ermöglichen, so dass es zu einer Durchbiegung der optischen Linse 30 kommt.The 8th shows an optical lens of the compensation device 2 namely, the optical lens 30 who are at the camps 33 and 34 is held or clamped while along a line perpendicular to the connecting line between the fixed bearings 33 and 34 the actuators 31 and 32 are arranged in 4 are not shown, but according to the indicated double arrow allow raising and lowering of the corresponding lens edge, so that there is a deflection of the optical lens 30 comes.

Die 9 zeigt eine zweite Art der Realisierung einer Kompensationseinrichtung 21, welche eine einzige drehbare optische Linse 50 umfasst, welche zudem deformierbar ist. Hierzu sind vier Aktuatoren 51 bis 54 äquidistant um den Umfang der kreisrunden optischen Linse 50 vorgesehen, so dass sie zwischen sich Winkel von 90° einschließen. Zwischen den einzelnen Aktuatoren sind ebenfalls äquidistant Lager 55 bis 58 vorgesehen, die bzgl. der Aktuatoren in ihrer azimutalen Ausrichtung um 45° um die optische Achse 6 gedreht sind, jedoch zwischen den einzelnen Lager wiederum einen Drehwinkel von 90° aufweisen.The 9 shows a second way of implementing a compensation device 21 which is a single rotatable optical lens 50 which is also deformable. There are four actuators for this purpose 51 to 54 equidistant around the circumference of the circular optical lens 50 provided so that they include angles of 90 ° between them. Between the individual actuators are also equidistant bearings 55 to 58 provided with respect to the actuators in their azimuthal orientation by 45 ° about the optical axis 6 are rotated, but in turn between the individual bearings have a rotation angle of 90 °.

Insgesamt ist mit der deformierbaren optischen Linse 50 aufgrund der vier angeordneten Aktuatoren 51 bis 54 eine 4-wellige Deformation möglich.Overall, with the deformable optical lens 50 due to the four arranged actuators 51 to 54 a 4-wave deformation possible.

Da das deformierbare optische Element selbst drehbar um die optische Achse 6 gelagert ist, wie der Doppelpfeil andeutet, können damit 4-wellige Abbildungsfehler in jeder beliebigen azimutalen Orientierung bei einer Drehung um die optische Achse 6 kompensiert bzw. korrigiert werden, da entsprechend der azimutalen Orientierung des zu kompensierenden Abbildungsfehlers die Kompensationseinrichtung 21 mit ihrem drehbaren optischen Element 50 entsprechend ausgerichtet werden kann.Since the deformable optical element itself rotatable about the optical axis 6 is stored, as indicated by the double arrow, thus 4-wave aberrations in any azimuthal orientation in a rotation about the optical axis 6 be compensated or corrected, since according to the azimuthal orientation of the aberration to be compensated, the compensation device 21 with its rotatable optical element 50 can be aligned accordingly.

Eine mögliche Umsetzung eines drehbaren, deformierbaren optischen Elements ist in der 10 dargestellt, welche eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie A-A aus 9 zeigt. Bei der Schnittansicht der 10 ist eine Außenfassung 60 zu erkennen, in welcher eine Innenfassung 61 drehbar gelagert ist. Durch die drehbare Innenfassung 61 gegenüber der Außenfassung 60 kann das optische Element 50 um die optische Achse 6 gedreht und in jede beliebige azimutale Ausrichtung gebracht werden.One possible implementation of a rotatable, deformable optical element is in the 10 which shows a sectional view along the section line AA 9 shows. In the sectional view of 10 is an exterior version 60 to recognize, in which an inner version 61 is rotatably mounted. Due to the rotatable inner frame 61 opposite the outer frame 60 can the optical element 50 around the optical axis 6 rotated and placed in any azimuthal orientation.

An der Innenfassung 61 sind die Aktuatoren 51 bis 54, im gezeigten Ausführungsbeispiel der Aktuator 54, sowie die Lager 55 bis 58, im gezeigten Ausführungsbeispiel das Lager 56, angeordnet.At the inner frame 61 are the actuators 51 to 54 , In the embodiment shown, the actuator 54 , as well as the bearings 55 to 58 , In the illustrated embodiment, the bearing 56 arranged.

Durch die Aktuatoren, welche beispielsweise als piezoelektrische Elemente ausgeführt sein können, die über Schleifkontakte mit elektrischer Energie versorgt werden können, kann der Rand des optischen Elements 50 entsprechend dem Doppelpfeil angehoben und abgesenkt werden. Gleichzeitig wird der Rand des optischen Elements 50 durch die Lager 55 bis 58, u. a. das Lager 56, in seiner Lage stabilisiert, so dass eine entsprechende Verformung des optischen Elementes realisiert werden kann.By the actuators, which may for example be designed as piezoelectric elements that can be supplied via sliding contacts with electrical energy, the edge of the optical element 50 raised and lowered according to the double arrow. At the same time, the edge of the optical element 50 through the camps 55 to 58 , including the warehouse 56 , stabilized in its position, so that a corresponding deformation of the optical element can be realized.

Um beispielsweise mit der Kompensationseinrichtung 21 neben 4-welligen Abbildungsfehlern auch 2-wellige Abbildungsfehler kompensieren zu können, können die Lager 55 bis 58 so ausgebildet sein, dass sie vom Eingriff mit dem optischen Element 50 gelöst werden können, wie der Doppelpfeil parallel zu dem entsprechenden Haltesteg des Lagers 56 andeutet. Auch dies kann beispielsweise durch einen Piezokristall realisiert werden.For example, with the compensation device 21 In addition to 4-wave aberrations can also compensate for 2-wave aberrations, the bearings 55 to 58 be formed so that they are engaged with the optical element 50 can be solved, as the double arrow parallel to the corresponding support web of the camp 56 suggests. This can also be realized for example by a piezoelectric crystal.

Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass bei gelösten Lager 55 bis 58 die Aktuatoren 53 und 54 beispielsweise die Funktion eines Feststelllagers übernehmen können, während die Aktuatoren 51 und 52 weiterhin als entsprechende Aktuatoren betrieben werden. Damit kann aus dem 4-wellig deformierbaren optischen Element 50 ein 2-wellig deformierbares optisches Element 50 gebildet werden.This embodiment has the advantage that when dissolved bearings 55 to 58 the actuators 53 and 54 For example, assume the function of a parking bearing, while the actuators 51 and 52 continue to be operated as corresponding actuators. Thus, from the 4-wavy deformierba ren optical element 50 a 2-wave deformable optical element 50 be formed.

Eine entsprechende lösbare Lageranordnung kann selbstverständlich auch bei der Ausführungsform der 5 mit hintereinander angeordneten optischen Elementen 30 und 40 realisiert werden. Allerdings sind unter Umständen zusätzliche Linsen erforderlich, die die zusätzliche Orientierung der deformierbaren Linse, die von den anderen deformierbaren Linsen nicht abgedeckt wird, mit abdeckt. Beispielsweise kann hier eine dritte deformierbare Linse erforderlich sein.A corresponding releasable bearing arrangement can of course also in the embodiment of 5 with successively arranged optical elements 30 and 40 will be realized. However, additional lenses may be required to cover the additional orientation of the deformable lens that is not covered by the other deformable lenses. For example, a third deformable lens may be required here.

Darüber hinaus ist es auch möglich, die Lager 55 bis 58 so auszubilden, dass eine gewisse Beweglichkeit der deformierbaren optischen Linse bzgl. der Lager in einem oder mehreren Freiheitsgraden gegeben ist und durch entsprechende Ansteuerung der Aktuatoren statt einer 4-welligen Verformung lediglich eine 2-wellige Verformung realisiert wird. Dies ist schematisch in 11 und 12 gezeigt. Hier halten die Lager 56 und 57 bzw. 55 und 58 das optische Element 50 drehend auf einer bestimmen Ebene, während die Enden durch die Aktuatoren 53 und 54 bzw. 51 und 52 nach oben und unten gemäß der Doppelpfeile bzw. entlang oder entgegengesetzt der optischen Achse 6 bewegt werden können. Damit kann eine vergleichbare Deformation zu derjenigen, wie sie in 8 dargestellt ist, erreicht werden.In addition, it is also possible the bearings 55 to 58 in such a way that a certain mobility of the deformable optical lens with respect. The bearing is given in one or more degrees of freedom and only a 2-wave deformation is realized by appropriate control of the actuators instead of a 4-wave deformation. This is schematically in 11 and 12 shown. Here are the camps 56 and 57 respectively. 55 and 58 the optical element 50 rotating on a certain plane while the ends through the actuators 53 and 54 respectively. 51 and 52 up and down according to the double arrows or along or opposite the optical axis 6 can be moved. Thus, a comparable deformation to that as in 8th is shown achieved.

Die 13 zeigt eine Dipol-Beleuchtungseinstellung, bei welcher eine erfindungsgemäße Kompensationseinrichtung Verwendung finden kann. Gezeigt ist die Winkelverteilung in Form des Sinus des Einfallwinkels φ über einer Feldebene bzw. feldnahen Ebene, z. B. in der Nähe des Retikels. Entsprechend zeigt die 13 die sin φ-Verteilung für die Koordination x und y.The 13 shows a dipole illumination setting, in which a compensation device according to the invention can be used. Shown is the angular distribution in the form of the sine of the angle of incidence φ over a field plane or near-field plane, z. B. in the vicinity of the reticle. Accordingly, the shows 13 the sin φ distribution for the coordination x and y.

Obwohl bei den vorliegenden Ausführungsbeispielen lediglich Kompensationseinrichtungen beschrieben worden sind, die 2-wellig deformierbare optische Linsen hintereinander entlang der optischen Achse 6 bzw. ein um die optische Achse 6 drehbares, 4-wellig deformierbares optisches Element 50 aufweisen, ist selbstverständlich, dass vielfältige unterschiedlichste Kombinationen von n- oder 2n-wellig deformierbaren optischen Elementen, die mit einer azimutalen Winkelbeziehung zueinander angeordnet sind, und/oder von frei drehbar um die optische Achse angeordneten deformierbaren optischen Elementen, möglich sind.Although in the present embodiments, only compensation means have been described, the 2-wave deformable optical lenses in succession along the optical axis 6 or one around the optical axis 6 rotatable, 4-wave deformable optical element 50 It is understood that a variety of different combinations of n- or 2n wavy deformable optical elements, which are arranged with an azimuthal angular relationship to each other, and / or freely rotatable about the optical axis arranged deformable optical elements, are possible.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von optischen Linsen beschrieben worden ist, ist selbstverständlich, dass die vorliegende Erfindung auch für andere optische Elemente, wie Spiegel oder diffraktive optische Elemente, sog. DOEs eingesetzt werden kann.Even though the present invention is described with reference to optical lenses is, of course, that the present Invention also for other optical elements, such as mirrors or diffractive optical elements, so-called DOEs are used can.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand der beigefügten Ausführungsbeispiele detailliert beschrieben worden ist, ist für den Fachmann auch selbstverständlich, dass Abänderungen durch unterschiedliche Kombination einzelner vorgestellter Merkmale oder Weglassen einzelner Merkmale möglich sind, ohne den Schutzbereich der beigefügten Ansprüche zu verlassen.Even though the present invention with reference to the accompanying embodiments has been described in detail, is for the expert also, of course, that modifications by different combination of individual presented features or Omitting individual features are possible without the scope of protection of the appended claims.

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Claims (31)

Projektions-Belichtungsanlage für die Mikrolithografie, mit einer multipolaren Beleuchtungseinstellung der Abbildungsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Abbildungsvorrichtung so ausgebildet ist, dass die multipolare Beleuchtungseinstellung von einer ersten multipolaren Beleuchtungseinstellung in mindestens eine zweite multipolare Beleuchtungseinstellung veränderbar ist, wobei eine Kompensationseinrichtung (20, 21) zur Kompensation von durch die multipolare Beleuchtungseinstellung induzierten Abbildungsfehlern vorgesehen ist, die variabel zur Kompensation unterschiedlicher Abbildungsfehler auf Grund der ersten Beleuchtungseinstellung und der zweiten Beleuchtungseinstellung einstellbar ist.A projection exposure apparatus for microlithography, comprising a multipolar illumination adjustment of the imaging apparatus, characterized in that the imaging apparatus is designed such that the multipolar illumination setting can be changed from a first multipolar illumination setting into at least one second multipolar illumination setting, wherein a compensation device ( 20 . 21 ) is provided to compensate for aberrations induced by the multipolar illumination adjustment, which is variably adjustable to compensate for different aberrations due to the first illumination setting and the second illumination setting. Projektions-Belichtungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinstellung in ihrer azimutalen und/oder radialen Ausrichtung bzgl. der optischen Achse (6) und/oder ihrer Amplitude veränderbar ist, so dass insbesondere in Bezug auf ein zu beleuchtendes Retikel oder ein Beleuchtungsfeld verschiedene Winkelverteilungen des Lichts und/oder bzgl. einer Pupillenebene verschiedene Intensitätsverteilungen des Lichts einstellbar sind.Projection exposure system according to claim 1, characterized in that the illumination setting in terms of their azimuthal and / or radial alignment with respect to. The optical axis ( 6 ) and / or its amplitude can be varied, so that different angular distributions of the light and / or with respect to a pupil plane different intensity distributions of the light can be set, in particular with respect to a reticle or an illumination field to be illuminated. Projektions-Belichtungsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die multipolare Beleuchtungseinstellung eine Dipol- oder Quadrupol-Einstellung ist, die insbesondere azimutal und/oder radial und/oder ihrer Amplitude veränderbar ist.Projection exposure apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the multipolar illumination setting a dipole or quadrupole adjustment, which is particularly azimuthal and / or radially and / or its amplitude is variable. Projektions-Belichtungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die induzierten Abbildungsfehler eine n-zählige Symmetrie mit der natürlichen Zahl n > = 2 bezogen auf die optische Achse als Symmetrieachse aufweisen und/oder um die optische Achse verschiedene Orientierungen aufweisen können.Projection exposure system according to one of the preceding Claims, characterized in that the induced Aberrations an n-fold symmetry with the natural Number n> = 2 referred have on the optical axis as the axis of symmetry and / or order the optical axis may have different orientations. Projektions-Belichtungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationseinrichtung derart gestaltet ist, dass Bildfehler mit kontinuierlich veränderbarer azimutaler Orientierung eingestellt und/oder kompensiert werden können.Projection exposure system according to one of the preceding Claims characterized in that the compensation device is designed such that aberrations with continuously variable set azimuthal orientation and / or compensated can. Projektions-Belichtungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationseinrichtung (20, 21) mindestens ein, vorzugsweise zwei, insbesondere drei oder mehr deformierbare optische Elemente aufweist.Projection exposure system according to one of the preceding claims, characterized in that the compensation device ( 20 . 21 ) has at least one, preferably two, in particular three or more deformable optical elements. Projektions-Belichtungsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein deformierbares optisches Element (50) vorgesehen ist, welches drehbar um die optische Achse angeordnet ist.Projection exposure apparatus according to claim 5, characterized in that at least one deformable optical element ( 50 ) is provided, which is arranged rotatably about the optical axis. Projektions-Belichtungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationseinrichtung (20) mindestens ein Paar oder mehrere deformierbare optische Elemente umfasst, die in einer festen Winkelbeziehung zueinander bezüglich ihrer azimutalen Ausrichtung angeordnet sind.Projection exposure system according to one of the preceding claims, characterized in that the compensation device ( 20 ) comprises at least one pair or a plurality of deformable optical elements arranged in a fixed angular relationship with respect to each other with respect to their azimuthal orientation. Projektions-Belichtungsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr Paare deformierbarer optischer Elemente mit zwischen den Elementen eines Paares festen Winkelbeziehung der azimutalen Ausrichtung vorgesehen sind.Projection exposure system according to claim 7, characterized characterized in that two or more pairs deformable optical Elements with between the elements of a pair of fixed angular relationship the azimuthal orientation are provided. Projektions-Belichtungsanlage nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationseinrichtung beliebige, geeignete Kombinationen drehbarer und/oder bezüglich ihrer azimutalen Ausrichtung fest angeordneter deformierbarer optischer Elemente aufweist.Projection exposure apparatus according to one of the claims 5 to 8, characterized in that the compensation device any suitable combinations rotatable and / or with respect to their azimuthal alignment fixedly arranged deformable optical Has elements. Projektions-Belichtungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationseinrichtung oder optische Elemente davon in einer Pupillenebene und/oder in der Nähe einer derartigen Ebene vorgesehen sind.Projection exposure system according to one of the preceding Claims, characterized in that the compensation device or optical elements thereof in a pupil plane and / or in are provided near such a level. Projektions-Belichtungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationseinrichtung oder optische Elemente davon in einer Ebene angeordnet sind, deren Subaperturverhältnis ≥ 0,75, insbesondere ≥ 0,9 ist, wobei das Subaperturverhältnis definiert ist als |R – H|:(|R – H| + |H|), wobei ausgehend von einem Objektpunkt maximaler Objekthöhe R die Randstrahlhöhe und H die Hauptstrahlhöhe ist, gemessen in der Ebene, die parallel zu einer Pupillenebene des optischen Systems ist.Projection exposure system according to one of the preceding Claims, characterized in that the compensation device or optical elements thereof are arranged in a plane whose Subaperture ratio ≥ 0.75, in particular ≥ 0.9 , where the subaperture ratio is defined as | R - H |: (| R - H | + | H |), starting from an object point of maximum object height R the marginal beam height and H the main beam height is, measured in the plane parallel to a pupil plane of the optical system. Projektions-Belichtungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die optischen Elemente aus der Gruppe ausgewählt sind, die optische Linsen, Spiegel und diffraktive optische Elemente umfasst.Projection exposure system according to one of the preceding Claims, characterized in that the optical elements are selected from the group, the optical lenses, mirrors and diffractive optical elements. Projektions-Belichtungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein deformierbares optisches Element mindestens einen Aktuator (31, 32; 41, 42; 51 bis 54) und mindestens ein Festlager (33, 34; 43, 44; 55 bis 58), vorzugsweise zwei oder mehr, insbesondere n oder 2n Aktuatoren und Festlager aufweist, wobei n eine natürliche Zahl mit n > = 2 ist, so dass Deformationen mit n- oder 2n-zähliger Symmetrie (n- oder 2n-Welligkeit) ausgebildet werden.Projection exposure apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that a deformable optical element at least one actuator ( 31 . 32 ; 41 . 42 ; 51 to 54 ) and at least one fixed bearing ( 33 . 34 ; 43 . 44 ; 55 to 58 ), preferably two or more, in particular n or 2n actuators and fixed bearings, where n is a natural number with n> = 2, so that deformations with n- or 2n-fold symmetry (n- or 2n ripple) are formed. Projektions-Belichtungsanlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Aktuatoren und/oder Festlager mit der Zähligkeit der Symmetrie der Abbildungsfehler korrespondiert oder doppelt so groß ist.Projection exposure apparatus according to claim 13, characterized in that the number of actuators and / or Fixed bearing with the count of symmetry of aberrations corresponds or is twice as large. Projektions-Belichtungsanlage nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Festlager so ausgebildet sind, dass sie lösbar sind.A projection exposure apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that the fixed bearings are designed such that they are solvable. Projektions-Belichtungsanlage nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationseinrichtung mindestens zwei n-zählig (n-wellig) deformierbare optische Elemente umfasst, die um einen Winkel von 90°/n azimutal verdreht sind, insbesondere bei mehreren deformierbaren optischen Elementen in verschiedene Richtungen bezogen auf ein optisches Element oder aufeinander folgend bezogen auf das vorangegangene optische Element.Projection exposure apparatus according to one of the claims 13 to 15, characterized in that the compensation device at least two n-fold (n-wavy) deformable optical Includes elements that are azimuthal at an angle of 90 ° / n are twisted, especially with multiple deformable optical Elements in different directions related to an optical element or sequentially with respect to the previous optical one Element. Projektions-Belichtungsanlage nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator eine Bewegung zumindest eines Teils, insbesondere eines Randbereichs des optischen Elements in Richtung oder zumindest teilweise parallel zur optischen Achse des Elements verursachen kann, wobei vorzugsweise sowohl eine Bewegung in einer Richtung aus einer Grundstellung als auch in der entgegen gesetzten Richtung möglich ist.Projection exposure apparatus according to one of the claims 13 to 16, characterized in that the actuator is a movement at least a part, in particular an edge region of the optical Elements in the direction or at least partially parallel to the optical Can cause axis of the element, preferably both a Movement in one direction from a basic position as well as in the opposite direction is possible. Projektions-Belichtungsanlage nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Element eine Drehfassung, insbesondere eine zweiteilige Fassung mit Innen- und Außenfassung (60, 61) aufweist, wobei der oder die Aktuatoren an der Innenfassung angeordnet sind.Projection exposure apparatus according to one of Claims 13 to 17, characterized in that the optical element has a rotary mount, in particular a two-part mount with inner and outer mount ( 60 . 61 ), wherein the one or more actuators are arranged on the inner frame. Projektions-Belichtungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationseinrichtung optische Elemente mit unterschiedlicher Zähligkeit (Welligkeit) der Deformationen und/oder Deformationsmöglichkeiten umfasst.Projection exposure system according to one of the preceding Claims, characterized in that the compensation device optical elements with different degrees of ripple which includes deformations and / or deformation possibilities. Projektions-Belichtungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die multipolare Beleuchtungseinstellung und/oder die Kompensationseinrichtung kontinuierlich veränderbar sind.Projection exposure system according to one of the preceding Claims, characterized in that the multipolar Lighting setting and / or the compensation device continuously are changeable. Projektions-Belichtungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Erfassungseinrichtung zur kontinuierlichen oder intermittierenden Erfassung der Abbildungseigenschaften vorgesehen ist.Projection exposure system according to one of the preceding Claims, characterized in that at least one Detecting device for continuous or intermittent Detecting the imaging properties is provided. Projektions-Belichtungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein optisches Element insbesondere mindestens ein deformierbares optisches Element der Kompensationseinrichtung in einer Richtung parallel und/oder antiparallel zur optischen Achse bewegbar ist.Projection exposure system according to one of the preceding Claims, characterized in that at least one optical element, in particular at least one deformable optical Element of the compensation device in a direction parallel and / or antiparallel to the optical axis is movable. Projektions-Belichtungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine, vorzugsweise mehrere Kompensationseinrichtungen im Projektionsobjektiv der Projektionsbelichtungsanlage angeordnet sind.Projection exposure system according to one of the preceding Claims characterized in that at least one, preferably a plurality of compensation devices in the projection lens the projection exposure system are arranged. Projektions-Belichtungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine, vorzugsweise mehrere Kompensationseinrichtungen im Beleuchtungssystem der Projektionsbelichtungsanlage angeordnet sind.Projection exposure system according to one of the preceding Claims characterized in that at least one, preferably a plurality of compensation devices in the lighting system the projection exposure system are arranged. Verfahren zur Kompensation von durch eine multipolare Beleuchtungseinstellung induzierten Abbildungsfehlern bei Abbildungsvorrichtungen, insbesondere Projektions- Belichtungsanlagen für die Mikrolithografie, mit einer multipolaren Beleuchtungseinstellung, vorzugsweise bei einer Abbildungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis einer eingestellten multipolaren Beleuchtungseinstellung mindestens zwei deformierbare optische Elemente einer Kompensationseinrichtung so deformiert werden, dass die dadurch erzeugten Abbildungsfehler miteinander überlagert Abbildungsfehler durch die multipolare Beleuchtungseinstellung kompensieren.Method of compensation by a multipolar Illumination adjustment induced aberrations in imaging devices, in particular projection exposure apparatus for microlithography, with a multipolar illumination setting, preferably at an imaging device according to any one of the preceding claims, characterized in that based on a set multipolar Illumination setting at least two deformable optical elements of a Compensation device can be deformed so that the generated aberrations with each other superimposed aberrations compensated by the multipolar illumination setting. Verfahren zur Kompensation von durch eine multipolare Beleuchtungseinstellung induzierten Abbildungsfehlern bei Abbildungsvorrichtungen, insbesondere Projektions-Belichtungsanlagen für die Mikrolithografie, mit einer multipolaren Beleuchtungseinstellung, vorzugsweise bei einer Abbildungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis einer eingestellten multipolaren Beleuchtungseinstellung mindestens ein deformierbares optisches Element einer Kompensationseinrichtung so um die optische Achse gedreht und deformiert wird, dass die dadurch erzeugten Abbildungsfehler Abbildungsfehler durch die multipolare Beleuchtungseinstellung kompensieren.Method of compensation by a multipolar Illumination adjustment induced aberrations in imaging devices, in particular projection exposure equipment for microlithography, with a multipolar illumination setting, preferably at an imaging device according to any one of the preceding claims, characterized in that based on a set multipolar Illumination setting at least one deformable optical Element of a compensation device so around the optical axis is rotated and deformed, that the aberrations generated thereby Compensate for aberrations caused by the multipolar illumination setting. Verfahren nach einem der Ansprüche 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass die eingestellte Beleuchtungseinstellung eine in ihrer azimutalen und/oder radialen Ausrichtung bzgl. der optischen Achse beliebig eingestellte Beleuchtungseinstellung ist.Method according to one of claims 23 or 24, characterized in that the set illumination setting one in their azimuthal and / or radial orientation with respect to optical axis is any set illumination setting. Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die multipolare Beleuchtungseinstellung von einer ersten multipolaren Beleuchtungseinstellung in mindestens eine zweite multipolare Beleuchtungseinstellung verändert wird, wobei die Kompensation der durch die multipolare Beleuchtungseinstellungen induzierten Abbildungsfehler durch Veränderung der Deformation mindestens eines optischen Elements und/oder azimutale Ausrichtung eines optischen Elements durch Drehung um die optische Achse angepasst wird.Method according to one of claims 23 to 25, characterized in that the multipolar illumination setting from a first multipolar illumination setting in at least changed a second multipolar illumination setting is compensating by the multipolar illumination settings induced aberrations by changing the deformation at least an optical element and / or azimuthal alignment of an optical Element is adjusted by rotation about the optical axis. Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensation auf Grund einer geänderten Beleuchtungseinstellung und/oder zeitlichen Veränderung der Abbildungsfehler kontinuierlich oder schrittweise durch Veränderung der Deformation mindestens eines optischen Elements und/oder azimutale Ausrichtung eines optischen Elements durch Drehung um die optische Achse angepasst wird.Method according to one of claims 23 to 26, characterized in that the compensation due to a changed Illumination adjustment and / or temporal change the aberration continuously or gradually by change the deformation of at least one optical element and / or azimuthal Alignment of an optical element by rotation about the optical Axis is adjusted. Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Abbildungseigenschaften kontinuierlich oder intermittierend erfasst werden.Method according to one of claims 23 to 27, characterized in that the imaging properties are continuous or intermittently.
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