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DE102008001643A1 - Electrical servo-steering mechanism i.e. auxilary power-steering mechanism, for vehicle i.e. passenger car, has housing cover protruded from threaded spindle, and radial filling hole formed in nut for filling load-transmitting balls - Google Patents

Electrical servo-steering mechanism i.e. auxilary power-steering mechanism, for vehicle i.e. passenger car, has housing cover protruded from threaded spindle, and radial filling hole formed in nut for filling load-transmitting balls Download PDF

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Publication number
DE102008001643A1
DE102008001643A1 DE102008001643A DE102008001643A DE102008001643A1 DE 102008001643 A1 DE102008001643 A1 DE 102008001643A1 DE 102008001643 A DE102008001643 A DE 102008001643A DE 102008001643 A DE102008001643 A DE 102008001643A DE 102008001643 A1 DE102008001643 A1 DE 102008001643A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering mechanism
nut
threaded spindle
housing cover
filling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102008001643A
Other languages
German (de)
Inventor
Arthur Rupp
Jürgen HÖRSCH
Jochen Nussbaumer
Andreas Kruttschnitt
Wolfgang Runge
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Original Assignee
ZF Lenksysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Lenksysteme GmbH filed Critical ZF Lenksysteme GmbH
Priority to DE102008001643A priority Critical patent/DE102008001643A1/en
Publication of DE102008001643A1 publication Critical patent/DE102008001643A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0445—Screw drives
    • B62D5/0448—Ball nuts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

The mechanism (1) has a steering gear housing (2) in which a hypoid bevel gear (3) is arranged with a threaded spindle (4), which protrudes a nut (5). The threaded spindle and the nut are provided with ball grooves (6) for commonly retaining load-transmitting balls (7) within the nut, and a housing cover (8) for forming an axial closure of the steering gear housing. The housing cover is protruded from the threaded spindle, and a radial filling hole (9) is formed in the nut for filling the load-transmitting balls. The filling hole passes through the housing cover.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Servolenkung, insbesondere eine Hilfskraftlenkung für ein Fahrzeug, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an electric power steering, in particular a Power steering system for a vehicle, according to the generic term of claim 1.

Die DE 103 10492 A1 beschreibt eine elektrische Servolenkung mit einem Lenkgetriebegehäuse in dem ein axial verlagerbares Bauteil als Zahnstange gelagert ist und von einem elektrischen Servomotor angetrieben ist. Die Zahnstange weist einen Spindelabschnitt mit einer Gewindespindel auf, wobei die Gewindespindel eine axial unbeweglich in einem Getriebegehäuse gelagerte Mutter durchragt, gegenüber der die Gewindespindel bei Rotation der Mutter axial bewegbar ist. Die Mutter weist schraubenförmige Kugellaufbahnen auf. Die Kugellaufbahnen der Gewindespindel und der Mutter dienen zur gemeinsamen Aufnahme von lastübertagenden Kugeln innerhalb des Axialbereichs der Mutter. Die Gewindespindel steht über eine getriebliche Verbindung aus Spurstangen und Radlenkhebeln mit gelenkten Rädern des Fahrzeugs in Wirkverbindung, wobei bei einer axialen Bewegung der Gewindespindel ein Lenkwinkel der gelenkten Räder des Fahrzeugs verändert wird. Die Befüllung des Lenkgetriebes mit Kugeln ist aufwändig und umständlich.The DE 103 10492 A1 describes an electric power steering with a steering gear housing in which an axially displaceable component is mounted as a rack and is driven by an electric servomotor. The rack has a spindle portion with a threaded spindle, wherein the threaded spindle extends through an axially immovably mounted in a gear housing nut against which the threaded spindle is axially movable during rotation of the nut. The nut has helical ball raceways. The ball tracks of the threaded spindle and the nut are used for common reception of load-bearing balls within the axial region of the nut. The threaded spindle is connected via a geared connection of tie rods and wheel steering levers with steered wheels of the vehicle in operative connection, wherein in an axial movement of the threaded spindle, a steering angle of the steered wheels of the vehicle is changed. The filling of the steering gear with balls is complicated and cumbersome.

Die DE 195 01 623 C2 beschreibt einen Kugelgewindetrieb mit einer Kugelrollspindel und einer entlang der Kugelrollspindel verstellbaren Mutter sowie zwischen beiden sich auf mit endliche Steigung versehenen Kugelrollbahnen abwälzenden Kugelkörpern, wobei die Kugelrollspindel zur axialen Verstellung der Mutter drehend antreibbar und mit mindestens einem Festlager versehen ist, das aus mehreren parallel zueinander angeordneten, um die Spindel umlaufenden, geschlossenen, den mit Steigung behafteten Kugelrollbahnen der Spindel entsprechenden Kugelrollbahnen und einem Lagergehäuse besteht, dessen die Spindel aufnehmende Bohrung den Kugelrollbahnen der Spindel entsprechende Profilnuten besitzt, wobei zwischen den Profilnuten des Lagergehäuses und den Kugelrollbahnen den Kugelkörpern der verstellbaren Mutter entsprechende Kugelkörper gelagert sind.The DE 195 01 623 C2 describes a ball screw with a ball screw and an adjustable along the ball screw nut and between the two on finely graded ball rolling balls rolling ball bodies, wherein the ball screw for axial displacement of the nut is rotatably driven and provided with at least one fixed bearing, which is arranged from a plurality of mutually parallel to the spindle encircling, closed, the pitched ball rolling tracks of the spindle corresponding ball raceways and a bearing housing, the spindle receiving bore the ball tracks of the spindle corresponding profile grooves, said corresponding between the profile grooves of the bearing housing and the ball tracks the ball bodies of the adjustable nut Ball body are stored.

Radial an einem Lagergehäuse des Kugelgewindetriebes sind zahlreiche Einfüllbohrungen für die Kugeln angeordnet, die mit einer Vielzahl von Stopfen verschlossen sind.Radial on a bearing housing of the ball screw are numerous Filling holes arranged for the balls, the are closed with a variety of plugs.

Der Kugelgewindetriebe ist aufwändig gebaut.Of the Ball screws are elaborately built.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfach zu montierende elektrische Servolenkung zu schaffen.Of the Invention is based on the object, an easy to install to provide electric power steering.

Die Aufgabe wird mit einer elektrischen Servolenkung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The Task is with an electric power steering with the features of claim 1.

Dadurch dass in der Mutter der elektrischen Servolenkung eine einzige Einfüllbohrung vorgesehen ist, ist eine einfache Möglichkeit der Montage und Befüllung des Kugelschraubgetriebes der elektrischen Servolenkung gegeben.Thereby that in the mother of the electric power steering a single filler hole is provided, is an easy way of mounting and Filling the ball screw transmission of the electric power steering where.

Bevorzugte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.preferred Designs emerge from the dependent claims.

In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Einfüllbohrung durch die Gehäusewand zur Mutter geführt.In a particularly preferred embodiment is the Filling hole through the housing wall to the nut guided.

Die Erfindung wird nun näher anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben und anhand der beiliegenden Zeichnung wiedergegeben.The Invention will now be closer with reference to an embodiment described and reproduced with reference to the accompanying drawings.

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße elektrische Servolenkung. 1 a longitudinal section through an inventive electric power steering.

In 1 ist in einem Längsschnitt eine als Zahnstangen-Hilfskraftlenkung gebildete elektrische Servolenkung 1 für einen Personenkraftwagen gezeigt. In einem zylinderförmigen Lenkgetriebegehäuse 2 eines Lenkgetriebes 10 ist ein als Zahnstange 11 gebildetes, axial verlagerbares Bauteil gelagert. Parallel zu der Zahnstange 11 ist an einem Radialflansch 12 des Lenkgetriebegehäuses 2 ein elektrischer Servomotor 13 festgelegt. Die Zahnstange 11 kämmt an einem Verzahnungsabschnitt 14 mit einem Ritzel 15 einer Lenkwelle und weist ein Kugelschraubgetriebe 3 an einem als Gewindespindel 4 gebildeten Spindelabschnitt 16 auf, welches in Eingriff mit einem Kugellaufbahnen 6 aufweisenden Kugelumlaufgewinde 17 einer Mutter 5 ist. Die Mutter 5 ist drehfest mit einer Zahnriemenscheibe verbunden, die Teil eines im Bereich des Radialflansches 12 untergebrachten Zugmittelgetriebes ist. In einem annähernd so langen Gehäusedeckel 8, der zylinderförmig gebildet ist, ist ein Radiallager 18 für die Mutter 5 gehalten. Der Gehäusedeckel 8 weist eine radial durch ihn geführte Einfüllöffnung 9, die sich in der Mutter 5 fortsetzt, für Kugeln 7 des Kugelschraubgetriebes 3 auf.In 1 is a longitudinal section of an electric power steering formed as a rack power steering system 1 shown for a passenger car. In a cylindrical steering gear housing 2 a steering gear 10 is as a rack 11 formed, axially displaceable component stored. Parallel to the rack 11 is on a radial flange 12 of the steering gear housing 2 an electric servomotor 13 established. The rack 11 meshes with a gearing section 14 with a pinion 15 a steering shaft and has a Kugelschraubgetriebe 3 on one as a threaded spindle 4 formed spindle section 16 on which engages a ball raceways 6 having recirculating ball thread 17 a mother 5 is. The mother 5 is rotatably connected to a toothed belt pulley, which is part of one in the region of the radial flange 12 accommodated traction mechanism is. In a nearly as long housing cover 8th made cylindrical is a radial bearing 18 for the mother 5 held. The housing cover 8th has a radially guided through it filling opening 9 that is in the mother 5 continues, for bullets 7 of the ball screw transmission 3 on.

11
Elektrische Servolenkungelectrical Power steering
22
LenkgetriebegehäuseSteering gear housing
33
KugelschraubgetriebeKugelschraubgetriebe
44
Gewindespindelscrew
55
Muttermother
66
KugellaufbahnBall track
77
KugelBullet
88th
Gehäusedeckelhousing cover
99
EinfüllbohrungFilling hole
1010
Lenkgetriebesteering gear
1111
Zahnstangerack
1212
Radialflanschradial flange
1313
Servomotorservomotor
1414
Verzahnungsabschnitttoothed section
1515
Ritzelpinion
1616
Spindelabschnittspindle section
1717
KugelumlaufgewindeBall thread
1818
Radiallagerradial bearings

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10310492 A1 [0002] DE 10310492 A1 [0002]
  • - DE 19501623 C2 [0003] - DE 19501623 C2 [0003]

Claims (2)

Elektrische Servolenkung, insbesondere Hilfskraftlenkung für ein Fahrzeug, mit, einem Lenkgetriebegehäuse (2) in dem ein Kugelschraubgetriebe (3) mit einer Gewindespindel (4) die eine Mutter (5) durchragt, angeordnet ist, wobei die Gewindespindel (4) und die Mutter (5) mit Kugellaufbahnen (6) zur gemeinsamen Aufnahme von lastübertragenden Kugeln (7) innerhalb der Mutter (5) versehen sind, und mit einem, einen axialen Verschluß des Lenkgetriebegehäuses (2) bildenden Gehäusedeckel (8) der von der Gewindespindel (4) durchragt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine radiale Einfüllöffnung (9) für die Kugeln (7) in der Mutter (5) vorgesehen ist.Electric power steering, in particular power steering for a vehicle, with, a steering gear housing ( 2 ) in which a ball screw ( 3 ) with a threaded spindle ( 4 ) one mother ( 5 ) is arranged, wherein the threaded spindle ( 4 ) and the mother ( 5 ) with ball tracks ( 6 ) for jointly receiving load-transmitting balls ( 7 ) within the mother ( 5 ), and with one, an axial closure of the steering gear housing ( 2 ) forming housing cover ( 8th ) of the threaded spindle ( 4 ) is penetrated, characterized in that at least one radial filling opening ( 9 ) for the balls ( 7 ) in the mother ( 5 ) is provided. Elektrische Servolenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einfüllöffnung (9) den Gehäusedeckel (8) durchragt.Electric power steering system according to claim 1, characterized in that the filling opening ( 9 ) the housing cover ( 8th ).
DE102008001643A 2008-05-08 2008-05-08 Electrical servo-steering mechanism i.e. auxilary power-steering mechanism, for vehicle i.e. passenger car, has housing cover protruded from threaded spindle, and radial filling hole formed in nut for filling load-transmitting balls Withdrawn DE102008001643A1 (en)

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE19501623C2 (en) 1995-01-20 2001-03-15 Gildemeister Ag Ball screw drive
DE10310492A1 (en) 2003-03-11 2004-09-23 Zf Lenksysteme Gmbh Power steering
DE102004014829A1 (en) * 2003-03-25 2004-10-21 Koyo Seiko Co., Ltd. Ball screw mechanism for electric power steering device

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