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DE102008001200A1 - Multi-group transmission of a motor vehicle - Google Patents

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DE102008001200A1
DE102008001200A1 DE102008001200A DE102008001200A DE102008001200A1 DE 102008001200 A1 DE102008001200 A1 DE 102008001200A1 DE 102008001200 A DE102008001200 A DE 102008001200A DE 102008001200 A DE102008001200 A DE 102008001200A DE 102008001200 A1 DE102008001200 A1 DE 102008001200A1
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DE
Germany
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transmission
gear
shaft
group
clutch
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102008001200A
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German (de)
Inventor
Alan Dittrich
Rayk Hoffmann
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ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
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Priority to PCT/EP2009/052815 priority patent/WO2009127473A1/en
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Mehrgruppengetriebe eines Kraftfahrzeuges und ein Verfahren zum Betreiben desselben, mit wenigstens zwei in einem Antriebsstrang angeordneten Getriebegruppen (2, 3, 3', 4), bei dem Mittel zum Schalten eines Zwischengangs zur Verringerung oder Vermeidung von Zugkraftunterbrechung bei Gangwechseln vorgesehen sind. Damit das Mehrgruppengetriebe möglichst einfach und kompakt bauend in der Konstruktion sowie möglichst einfach in der Steuerung und komfortabel sowie energiesparend im Betrieb ist, ist zwischen einem Antriebsmotor und einem Getriebeeingang (5) eine zwei Kupplungen (40, 41) umfassende Doppelkupplungseinrichtung (7) angeordnet, wobei die eine Kupplung (41) als ein Anfahrelement zur Verbindung einer Arbeitsw3elle (6) des Antriebsmotors mit einer Getriebeeingangswelle (17) und die andere Kupplung (40) als ein Lastschaltelement zum Schalten eines Zwischenganges über eine Verbindung der Antriebswelle (6) des Antriebsmotors mit einer die Getriebegruppen (2, 3, 3', 4) zumindest teilweise durchsetzenden Getriebehauptwelle (30, 30') ansteuerbar ist.The invention relates to a multi-group transmission of a motor vehicle and a method for operating the same, with at least two arranged in a drive train transmission groups (2, 3, 3 ', 4), are provided in the means for switching an intermediate passage to reduce or avoid traction interruption during gear changes , So that the multi-group transmission is as simple and compact as possible in construction and as simple as possible in the control and comfortable and energy-saving in operation, between a drive motor and a transmission input (5) a two clutches (40, 41) comprehensive double clutch device (7) arranged wherein the one clutch (41) as a starting element for connecting a Arbeitsw3elle (6) of the drive motor with a transmission input shaft (17) and the other clutch (40) as a load switching element for switching an intermediate passage via a connection of the drive shaft (6) of the drive motor with one of the transmission groups (2, 3, 3 ', 4) at least partially passing through the transmission main shaft (30, 30') can be controlled.

Description

Die Erfindung betrifft ein Mehrgruppengetriebe eines Kraftfahrzeuges und ein Verfahren zum Betreiben desselben gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und dem Oberbegriff des Patentanspruchs 11.The The invention relates to a multi-group transmission of a motor vehicle and a method of operating the same in accordance with Preamble of claim 1 and the preamble of the claim 11th

Mehrgruppengetriebe bestehen aus zwei oder mehr meist seriell angeordneten Getrieben, durch deren Kombination eine hohe Gangzahl realisierbar ist. Zunehmend werden sie als automatisierte Schaltgetriebe, beispielsweise bestehend aus einer Eingangsgruppe, einer Hauptgruppe und einer Nachschaltgruppe, konzipiert. Derartige Getriebe finden insbesondere in Nutzkraftfahrzeugen Anwendung, da sie eine besonders feine Gangabstufung mit beispielsweise 12 oder 16 Gängen bieten und einen hohen Wirkungsgrad aufweisen. Bei einer geringeren Gangzahl sind auch Konfigurationen lediglich aus einer Hauptgruppe und einer Eingangsgruppe oder einer Hauptgruppe und einer Nachschaltgruppe möglich. Zudem zeichnen sie sich im Vergleich zu manuellen Schaltgetrieben durch einen hohen Bedienungskomfort aus und sind im Vergleich zu Automatgetrieben besonders wirtschaftlich in den Herstellungs- und Betriebskosten.Multi-group transmission consist of two or more mostly serially arranged gears, through the combination of which a high number of gears is feasible. Increasingly They are considered automated manual transmission, for example, consisting from an input group, a main group and a downstream group, designed. Such transmissions find particular in commercial vehicles Application, as it has a particularly fine grading with, for example 12 or 16 gears offer and have high efficiency. At a lower gear number, configurations are also only from a main group and an input group or a main group and a downstream group possible. They also draw Compared to manual transmissions by a high Ease of use and are compared to automatic transmissions particularly economical in manufacturing and operating costs.

Bauartbedingt unterliegen herkömmliche Mehrgruppen-Schaltgetriebe, wie alle nicht unter Last schaltenden manuellen oder automatisierten Schaltgetriebe, einer Zugkraftunterbrechung beim Gangwechsel, da stets der Kraftfluss vom Antriebsmotor durch Öffnen einer Kupplung unterbrochen wird, um den eingelegten Gang fastfrei auszulegen, in einer Neutralstellung Getriebe und Antriebsmotor auf eine Anschlussdrehzahl zu synchronisieren und den Zielgang einzulegen. Dadurch entstehen Einschränkungen bezüglich der Fahrleistung aufgrund eines Geschwindigkeitsverlustes sowie gegebenenfalls ein erhöhter Kraftstoffverbrauch. Während sich die Zugkraftunterbrechungen bei Personenkraftfahrzeugen durch Einbußen in der Fahrdynamik in der Regel eher nur störend auswirken, beispielsweise bei einer sportlich orientierten Fahrweise, kann sich bei schweren Nutzfahrzeugen an Steigungen die Fahrgeschwindigkeit derart verzögern, dass ein Hochschalten in einen an sich gewünschten Zielgang unmöglich wird und es zu unerwünschten Rückschaltvorgängen, Kriechfahrten oder sogar zu zusätzlichen Anfahrvorgängen kommt.Due to the design are subject to conventional multi-group manual transmission, such as all non-load manual or automated manual transmissions, a traction interruption when changing gear, as always the power flow is interrupted by the drive motor by opening a clutch, to set the gear engaged almost free, in a neutral position Gearbox and drive motor to synchronize to a connection speed and insert the target gear. This creates limitations in terms of mileage due to a loss of speed and optionally an increased fuel consumption. While the traction interruptions in passenger vehicles through losses in the driving dynamics usually only have a disruptive effect, for example in a sports-oriented Driving style, can be on heavy gradients on slopes the Delay driving speed such that an upshift in a desired target passage impossible and unwanted downshifts, Crawl or even additional startup comes.

Zur Abhilfe sind bereits Lösungen vorgeschlagen worden, die diese Zugkraftunterbrechungen reduzieren oder ganz vermeiden. Aus der DE 10 2006 024 370 A1 der Anmelderin ist ein solches automatisiertes Mehrgruppengetriebe mit einer Splittergruppe als Eingangsgetriebe, einem Hauptgetriebe und einer Bereichsgruppe als Ausgangs- oder Nachschaltgetriebe bekannt. Die Bauweise des bekannten Mehrgruppengetriebes mit dem Eingangsgetriebe und dem Hauptgetriebe ermöglicht die Schaltung eines Direktganges als ein Zwischengang während eines Gangwechsels. Dazu wird temporär eine direkte Verbindung einer Eingangswelle des Eingangsgetriebes mit einer Hauptwelle des Hauptgetriebes mittels einer Lastschaltkupplung hergestellt. Dadurch werden das Hauptgetriebe und die Splittergruppe fastfrei, so dass der eingelegte Gang ausgelegt, das Getriebe synchronisiert und der Zielgang eingelegt werden kann, während die Anfahrkupplung eingekuppelt bleibt. Die Lastschaltkupplung überträgt dabei ein Motormoment auf den Getriebeausgang, wobei ein freiwerdendes dynamisches Moment bei einer Drehzahlabsenkung zwischen Ursprungsgang und Zielgang genutzt wird, um den Zugkrafteinbruch weitgehend zu kompensieren.As a remedy, solutions have already been proposed which reduce or completely avoid these traction interruptions. From the DE 10 2006 024 370 A1 The Applicant is such a multi-group automated transmission with a splitter group as an input gear, a main gear and a range group known as output or secondary gear. The construction of the known multi-group transmission with the input gear and the main gear allows the circuit of a direct gear as an intermediate gear during a gear change. For this purpose, a direct connection of an input shaft of the input gear with a main shaft of the main transmission is temporarily produced by means of a power shift clutch. As a result, the main transmission and the splitter group are fast-free, so that the gear engaged, synchronized the transmission and the target gear can be engaged while the start clutch remains engaged. The power-shift clutch transmits an engine torque to the transmission output, wherein a released dynamic torque is used at a speed reduction between the original gear and target gear to compensate for the traction power largely.

Die Lastschaltkupplung kann zwischen dem Eingangsgetriebe und dem Hauptgetriebe oder zwischen der Anfahrkupplung und dem Eingangsgetriebe angeordnet sein. Die Anfahrkupplung und die Lastschaltkupplung sind jedenfalls separat ausgebildet und angeordnet sowie über jeweils eine zugehörige Stelleinrichtung zu betätigen. Mögliche Zugkraftunterbrechungen durch ein Umschalten des Bereichsgetriebes zwischen einem oberen und einem unteren Gangbereich, beispielsweise ein Umschalten zwischen den Gangbereichen „1 bis 8” und „9 bis 16”, werden darin nicht betrachtet.The Power shift clutch can be between the input gearbox and the main gearbox or arranged between the starting clutch and the input gear be. The start clutch and the power shift clutch are in any case separately formed and arranged and each one to actuate associated adjusting device. Possible Traction interruptions by switching the range gearbox between an upper and a lower gear range, for example a switching between the gear ranges "1 to 8" and "9 to 16 ", are not considered in it.

Ein weiteres Mehrgruppengetriebe ist aus der DE 10 2005 046 894 A1 der Anmelderin bekannt. Dieses Getriebe umfasst ein Hauptgetriebe und eine nachgeschaltete Bereichsgruppe. Ein Antriebsmotor ist über eine Anfahr- oder Motorkupplung mit dem motorseitigen Ende einer Getriebeeingangswelle verbindbar. Die Getriebeeingangswelle ist wiederum mit einer Abtriebswelle des Getriebes über eine Lastschaltkupplung, die innerhalb der Bereichsgruppe angeordnet ist, wirkverbindbar. Dabei ist das andere Ende der Getriebeeingangswelle mit einer Eingangsseite der Lastschaltkupplung verbunden, und eine Ausgangswelle des Hauptgetriebes ist mit einer Ausgangsseite der Lastschaltkupplung verbunden. Die Bereichsgruppe ist in Planetenbauweise ausgebildet, wobei die Abtriebswelle mit einem Planetenträger verbunden ist und die Ausgangsseite der Lastschaltkupplung über ein Sonnenrad und einen von dem Planetenträger getragenen Planetenradsatz mit der Abtriebswelle koppelbar ist. Dadurch kann bei einem Schaltvorgang des Hauptgetriebes eine Zugkraftunterbrechung vermieden werden. Um auch bei einer Bereichsschaltung der Bereichsgruppe eine Zugkraftunterbrechung zu vermeiden, kann die Ausgangsseite der Lastschaltkupplung auch direkt mit dem Planetenträger und damit mit der Abtriebswelle verbunden sein. Dadurch sind auch Schaltvorgänge, die eine Bereichsschaltung beinhalten, zugkraftunterstützt. Auch bei diesem Mehrgruppengetriebe sind die Anfahrkupplung und die Lastschaltkupplung separat ausgebildet und angeordnet.Another multi-group transmission is from the DE 10 2005 046 894 A1 the applicant known. This transmission comprises a main gear and a downstream range group. A drive motor can be connected to the engine-side end of a transmission input shaft via a starting or engine clutch. The transmission input shaft is in turn operatively connected to an output shaft of the transmission via a power shift clutch which is disposed within the range group. At this time, the other end of the transmission input shaft is connected to an input side of the power-shift clutch, and an output shaft of the main transmission is connected to an output side of the power-shift clutch. The range group is designed in planetary construction, wherein the output shaft is connected to a planet carrier and the output side of the power-shift clutch via a sun gear and a planet carrier supported by the planetary gear set is coupled to the output shaft. As a result, a traction interruption can be avoided in a switching operation of the main transmission. In order to avoid a traction interruption even with a range shift of the range group, the output side of the power-shift clutch can also be connected directly to the planet carrier and thus to the output shaft. As a result, switching operations that include a range shift, traction assisted. Also in this multi-group transmission are the starting clutch and the power-shift clutch are formed and arranged separately.

Weiterhin ist aus der DE 10 2004 002 283 A1 der Anmelderin eine Antriebsvorrichtung mit einem Schaltgetriebe bekannt, bei der zwischen einem Antriebsmotor und einer Anfahrkupplung eine Schaltbremskupplung angeordnet ist. Die Schaltbremskupplung ist über eine Nebenwelle und einen Zahnradsatz mit einem Getriebeabtrieb wirkverbindbar. Bei einem Gangwechsel wird die Schaltbremskupplung eingerückt während die Anfahrkupplung öffnet, wo durch sich ein über die Schaltbremskupplung übertragenes Moment am Getriebeausgang abstützt und das Antriebsmoment des Antriebsmotors reduziert wird. Über die Momentabstützung am Getriebeausgang wird somit der Zugkrafteinbruch reduziert. Bei einem Hochschaltvorgang lässt sich gleichzeitig die Motordrehzahl um die sich aus dem Gangwechsel ergebende Drehzahldifferenz reduzieren, wodurch sich die Schaltpause bis zum Abschluss des Gangwechsels und somit der Zugkrafteinbruch auch zeitlich verkürzen lässt. Das Schaltgetriebe kann sowohl ein herkömmliches manuelles oder automatisiertes Stufengetriebe als auch ein Grundgetriebe mit einer Nachschaltgruppe sein. Für die Schaltbremskupplung sowie die Nebenwelle und die Zahnradverbindung zum Getriebeabtrieb ist ein entsprechender zusätzlicher Konstruktions- und Kostenaufwand erforderlich. Außerdem muss ein ausreichender Einbauraum zur Unterbringung der Schaltbremskupplung und insbesondere der Nebenwelle sowie des zusätzlichen Zahnradsatzes zur Verfügung stehen. Der Zugkrafteinbruch kann wirksam reduziert, jedoch kaum völlig vermieden werden, da die Anfahrkupplung beim Gangwechsel in jedem Fall geöffnet werden muss.Furthermore, from the DE 10 2004 002 283 A1 the applicant a drive device with a transmission known, in which between a drive motor and a starting clutch, a shift brake clutch is arranged. The shift brake clutch is operatively connected via a secondary shaft and a gear set with a transmission output. In a gear change, the shift brake clutch is engaged while the start clutch opens, where supported by a transmitted via the shift brake torque on the transmission output and the drive torque of the drive motor is reduced. About the torque support at the transmission output thus the traction force reduction is reduced. At an upshift, the engine speed can be reduced by the same speed difference resulting from the gear change, which can shorten the shift pause until the end of the gear change and thus the Zugkrafteinbruch time. The manual transmission can be either a conventional manual or automated multi-step transmission as well as a basic transmission with a Nachschaltgruppe. For the shift brake clutch and the secondary shaft and the gear connection to the transmission output a corresponding additional design and cost is required. In addition, sufficient installation space for housing the shift brake clutch and in particular the auxiliary shaft and the additional gear set must be available. The tensile force entry can be effectively reduced, but hardly completely avoided, since the starting clutch must be opened when changing gears in any case.

Aus der nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung DE 10 2006 060 285.4 der Anmelderin ist ein Verfahren zur Minimierung einer Zugkraftunterbrechung bei Hochschaltvorgängen eines automatisierten Schaltgetriebes bekannt. Eine Reduzierung der Gesamt-Zugkraftunterbrechung zwischen dem Zeitpunkt eines Vorliegens einer Hochschaltanforderung bis zum vollständigen Schließen der Anfahrkupplung nach Abschluss des Gangwechsels wird im Wesentlichen dadurch erreicht, dass der eigentliche Gangwechsel, d. h. Öffnen der Anfahrkupplung, Auslegen des eingelegten Ursprungsgangs und Einlegen des Zielgangs, ohne eine Schaltpause zur Synchronisierung von Getriebe und Antriebsmotordrehzahl abzuwarten durchgeführt wird. Vielmehr wird nach dem schnellstmöglichen Öffnen der Kupplung, Wechseln der Übersetzung und Einlegen des Zielgangs die Anfahrkupplung derart in Schließrichtung angesteuert, dass sie einerseits zunächst schlupfend ein Moment zwischen dem Antriebs motor und einer Getriebeeingangswelle überträgt, möglichst ohne Beschleunigungsstöße zu verursachen, und andererseits das Motormoment beeinflusst. Dabei wird eine Überdrehzahl des Antriebsmotors, die sich aus der Drehzahldifferenz der Gänge beim Hochschalten ergibt, teilweise in Antriebsleistung umgewandelt, wodurch sich bei Betrachtung des Gesamtschaltvorgangs die Zugkraftunterbrechung verringert. Durch eine vorhandene Getriebebremse kann die Getriebeeingangswelle zusätzlich frühzeitig, d. h. überschneidend mit dem Öffnen der Anfahrkupplung und dem Auslegen des Ursprungsganges, abgebremst werden, wodurch sich die für den Gangwechsel erforderliche Zeit noch weiter verkürzen lässt. Auch bei diesem Verfahren wird die Anfahrkupplung zum Gangwechsel in jedem Fall geöffnet. Bei den bereits erwähnten Mehrgruppengetrieben ist, wie eingangs beschrieben, jedoch ein Gangwechsel auch ohne Öffnen der Anfahrkupplung möglich, wodurch sich eine noch effektivere Zugkraftunterstützung bei einem entsprechenden Gangwechsel eines solchen Getriebes erreichen lässt.From the non-prepublished patent application DE 10 2006 060 285.4 Applicant is aware of a method for minimizing traction interruption during upshifts of an automated manual transmission. A reduction of the total traction interruption between the time of occurrence of an upshift request to complete closing of the starting clutch after completion of the gear change is achieved essentially by the fact that the actual gear change, ie opening the start clutch, laying out the inserted original gear and inserting the target gear, without a Switching pause to wait for synchronization of transmission and drive motor speed is performed. Rather, after the fastest possible opening of the clutch, changing the gear ratio and inserting the target gear, the starting clutch so driven in the closing direction that on the one hand initially slipping moment between the drive motor and a transmission input shaft transmits, possibly without causing acceleration shocks, and on the other hand affects the engine torque , In this case, an overspeed of the drive motor, which results from the speed difference of the gears in the upshift, partially converted into drive power, which reduces the traction interruption when looking at the overall switching operation. By means of an existing transmission brake, the transmission input shaft can additionally be braked prematurely, ie overlapping with the opening of the starting clutch and the disengaging of the original gear, whereby the time required for the gear change can be further reduced. Also in this method, the starting clutch for changing gears is opened in any case. In the multi-group transmissions already mentioned, however, a gear change is possible without opening the starting clutch, as described at the outset, as a result of which an even more effective traction assistance can be achieved with a corresponding gear change of such a transmission.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Mehrgruppengetriebe, welches weitgehend zugkraftunterbrechungsfreie Gangwechsel ermöglicht, und ein Verfahren zu dessen Betrieb so weiterzuentwickeln, dass das Mehrgruppengetriebe möglichst einfach und kompakt bauend in der Konstruktion sowie möglichst einfach in der Steuerung und komfortabel sowie energiesparend im Betrieb ist.In front In this background, the invention is based on the object Multi-group transmission, which largely traction interruption-free gear changes and to develop a process for its operation, that the multi-group transmission as simple and compact building in the construction and as simple as possible in the Control and comfortable as well as energy saving in operation.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnehmbar sind.The Solution to this problem arises from the features of independent claims, while advantageous Refinements and developments of the invention the dependent claims are removable.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass ein Zwischengang zur Vermeidung von Zugkraftunterbrechungen beim Gangwechsel eines Mehrgruppengetriebes, mit einer gemeinsamen Kupplungseinrichtung, die einerseits als Anfahrelement dient und andererseits einen Direktgang schaltet, besonders kompakt bauend und mit einem relativ geringen Steuerungsaufwand in den Antriebsstrang eines derart ausgestatteten Kraftfahrzeuges implementierbar ist.Of the Invention is based on the finding that an intermediate to Avoidance of traction interruptions during the gear change of a multi-group transmission, with a common coupling device, on the one hand as a starting element serves and on the other hand switches a direct gear, particularly compact building and with a relatively low control effort in the drive train of a Such equipped motor vehicle can be implemented.

Demnach geht die Erfindung aus von einem Mehrgruppengetriebe eines Kraftfahrzeuges mit wenigstens zwei in einem Antriebsstrang angeordneten Getriebegruppen, bei dem Mittel zum Schalten eines Zwischengangs zur Verringerung oder Vermeidung von Zugkraftunterbrechungen bei Gangwechseln vorgesehen sind. Zur Lösung der gestellten Aufgabe sieht die Erfindung zudem vor, dass zwischen einem Antriebsmotor und einem Getriebeeingang eine zwei Kupplungen umfassende Doppelkupplungseinrichtung angeordnet ist, wobei die eine Kupplung als ein Anfahrelement zur Verbindung einer Antriebswelle des Antriebsmotors mit einer Getriebeeingangswelle und die andere Kupplung als ein Lastschaltelement zum Schalten eines Zwischengangs über eine Verbindung der Antriebswelle des Antriebsmotors mit einer die Getriebegruppen zumindest teilweise durchsetzenden Getriebehauptwelle ansteuerbar ist.Accordingly, the invention is based on a multi-group transmission of a motor vehicle with at least two arranged in a drive train transmission groups, are provided in the means for switching an intermediate passage to reduce or avoid traction interruptions during gear changes. To achieve the object, the invention also provides that between a drive motor and a transmission input a two-clutch double clutch device is arranged, wherein the one clutch as a starting element for connecting a drive shaft the drive motor with a transmission input shaft and the other clutch as a load switching element for switching an intermediate passage via a connection of the drive shaft of the drive motor with a transmission groups at least partially passing through the transmission main shaft is controlled.

Die Bauweise der erfindungsgemäßen Doppelkupplungseinrichtung kann sich vorteilhaft an der kompakten Bauweise von Doppelkupplungen orientieren, wie sie sich bereits in automatisierten Doppelkupplungsgetrieben bewährt haben. Demnach kann die Doppelkupplungseinrichtung als eine Reibungskupplung mit eingangsseitigen und ausgangsseitigen korrespondierenden Reibpartnern, beispielsweise als nasse Lamellenkupplung, ausgebildet sein, wobei bei der erfindungsgemäßen Doppelkupplungseinrichtung ein mit der Antriebswelle des Antriebsmotors verbundenes äußeres Eingangsteil ein erstes, als Lastschaltelement dienendes inneres Ausgangsteil und ein zweites, als Anfahrelement dienendes inneres Ausgangteil, radial umgreift. Das zweite, dem Getriebeeingang zugewandte Ausgangsteil ist mit der Getriebeeingangswelle verbunden, die vorzugsweise als eine äußere Hohlwelle ausgebildet ist. Das erste, dem Antriebsmotor zugewandte Ausgangsteil ist mit der Getriebehauptwelle verbunden, die vorzugsweise als eine durch die Hohlwelle koaxial hindurch geführte innere Zentralwelle ausgebildet ist.The Construction of the double clutch device according to the invention can be beneficial to the compact design of dual clutches as they already are in automated dual-clutch transmissions have proven to be successful. Accordingly, the dual clutch device as a friction clutch with input-side and output-side corresponding Friction partners, for example, as a wet multi-plate clutch formed be, wherein in the double clutch device according to the invention a connected to the drive shaft of the drive motor outer Input part of a first, serving as a load switching element inner Output part and a second, serving as a starting element inner Output part, radially surrounds. The second, facing the transmission input Output part is connected to the transmission input shaft, preferably as an outer hollow shaft is formed. The first, the Drive motor facing output part is connected to the transmission main shaft connected, preferably as a coaxial through the hollow shaft guided inner central shaft is formed.

Diese Anordnung ist besonders vorteilhaft bei einem Mehrgruppengetriebe, insbesondere für Lkw, Busse oder Sonderfahrzeuge, anwendbar, bei dem drei Getriebegruppen mit automatisierter Getriebesteuerung im Kraftfluss hintereinander angeordnet sind, wobei die erste Getriebegruppe als ein zweigängiges Splittergetriebe, das mit der Getriebeeingangswelle koppelbar ist, die zweite Getriebegruppe als ein mehrgängiges, beispielsweise drei oder vier Gänge aufweisendes Hauptgetriebe, und die dritte Getriebegruppe als ein nachgeschaltetes zweigängiges Bereichsgetriebe ausgebildet ist. Dabei können das Splittergetriebe und das Hauptgetriebe in einer bauraum- und gewichtsgarenden Vorgelegebauweise mit beispielsweise zwei Vorgelegewellen, und das nachgeschaltete Bereichsgetriebe in einer Planetenbauweise, mit beispielsweise einem inneren Sonnenrad, einem von einem Planetenträger geführten Planetenradsatz und einem äußeren Hohlrad, ausgebildet sein.These Arrangement is particularly advantageous in a multi-group transmission, especially for trucks, buses or special vehicles, applicable, in the three transmission groups with automated transmission control are arranged behind one another in the power flow, wherein the first transmission group as a two-speed splitter gearbox, with the transmission input shaft can be coupled, the second transmission group as a multi-speed, for example, three or four-speed main transmission, and the third transmission group as a downstream two-speed Range gear is formed. This can be the splitter gear and the main gearbox in a space-saving and weight-saving countershaft design with for example two countershafts, and the downstream Range gear in a planetary construction, with for example a inner sun gear, one guided by a planet carrier Planetary gear and an outer ring gear formed be.

Die erfindungsgemäße Anordnung ist besonders bauraumsparend, da die Doppelkupplung die Funktion des Anfahrelementes und des Lastschaltelementes in einer Baugruppe vereint. Dies ermöglicht es weiterhin, dass beide Kupplungen über eine gemeinsame Stelleinrichtung mit einem Stellelement, mit Hilfe eines einzigen Aktuators verstellbar sind. Der Aktuator kann als ein elektromechanischer, hydraulischer oder pneumatischer Stellantrieb ausgebildet und über ein Kupplungs-/Getriebesteuergerät ansteuerbar sein.The inventive arrangement is particularly space-saving, because the double clutch the function of the starting element and the load switching element united in one assembly. This also makes it possible that both clutches on a common adjusting device adjustable with an actuator, with the help of a single actuator are. The actuator can be considered an electromechanical, hydraulic or pneumatic actuator designed and over a Clutch / gearbox control unit be controlled.

Bei einer einfachen und energiesparenden Aktuatorik ist das Stellelement als eine auf der Getriebeeingangswelle definiert verschiebbare Schiebemuffe ausgebildet, die, je nach Position auf der Getriebeeingangswelle, eine Verstellung eines dem Anfahrelement zugehörigen federbeaufschlagten ersten Umlenkhebels und/oder eines dem Lastschaltelement zugehörigen federbeaufschlagten zweiten Umlenkhebels bewirkt, so dass wahlweise die eine oder die andere der beiden Kupplungen oder beide Kupplungen in eine Offenstellung oder eine Schließstellung bringbar sind.at a simple and energy-saving actuator is the actuator as a sliding sleeve defined on the transmission input shaft formed, which, depending on the position on the transmission input shaft, an adjustment of the starting element associated spring-loaded first deflection lever and / or a load switching element associated spring-loaded second deflection lever causes, so that optionally one or the other of the two clutches or both clutches be brought into an open position or a closed position are.

Da das Lastschaltelement der Doppelkupplung die Antriebswelle direkt mit der durch das Getriebe geführten Getriebehauptwelle verbindet, entspricht der Zwischengang am Ausgang des Hauptgetriebes dem im Verhältnis i = 1:1 übersetzten Direktgang. Falls kein Schnellgang mit einer Übersetzung i < 1 vorgesehen ist, entspricht der Zwischengang somit gleichzeitig dem höchsten Gang des Getriebes, so dass alle Hochschaltvorgänge in Gänge mit einer Übersetzung i > 1 mit dem Splittergetriebe und dem Hauptgetriebe zugkraftunterstützt durchgeführt werden können. Grundsätzlich sind dabei auch zugkraftunterstützte Gangwechsel mit Gangsprüngen über zwei oder mehr Gangstufen möglich.There the load switching element of the double clutch the drive shaft directly with the transmission main shaft passing through the gearbox connects, corresponds to the intermediate passage at the output of the main gearbox in the ratio i = 1: 1 translated direct gear. If there is no overdrive with a ratio i <1, the intermediate passage thus corresponds to the highest at the same time Gear of the transmission, so that all upshifts in Gears with a ratio i> 1 with the splitter gearbox and the main gearbox traction-assisted can be performed. In principle, traction-assisted are also included Gear changes with gear jumps over two or more Gear steps possible.

Zusätzlich ist jedoch eine gegebenenfalls nachgeschaltete Bereichsgruppe zu betrachten. Den üblichen nachgeschalteten Bereichsgetrieben in Planetenbauweise ist beim Umschalten des Gangbereichs eine Zugkraftunterbrechung immanent. Bei einer erfindungsgemäßen Anordnung kann die Getriebehauptwelle einerseits mit den Schalteinrichtungen des Hauptgetriebes, beispielsweise Schaltklauen bei unsynchronisiertem Hauptgetriebe oder Schaltkupplungen, Schaltbremsen und Synchronisierungen bei synchronisiertem Hauptgetriebe, koppelbar sein, und andererseits mit ihrem ausgangsseitigen Ende mit dem Sonnenrad des nachgeschalteten Bereichsgetriebes direkt und mit einer Getriebeabtriebswelle am Ausgang des Bereichsgetriebes wirkverbunden sein.additionally however, is an optionally downstream range group too consider. The usual downstream range transmissions in Planetenbauweise is when switching the gear range a traction interruption immanent. In an inventive arrangement the transmission main shaft can on the one hand with the switching devices of the Main gear, such as shift dogs in unsynchronized Main gears or clutches, shift brakes and synchronizers synchronized main gear, be coupled, and on the other hand with its output end with the sun gear of the downstream Range gearbox directly and with a transmission output shaft at the output the range gearbox operatively connected.

Folglich sind in dieser Anordnung durch die Direktverbindung zwischen der Antriebswelle und der Getriebehauptwelle zwar Schaltvorgänge des Splittergetriebes und des Hauptgetriebes zugkraftunterstützt. Da aber lediglich eine Wirkverbindung zwischen der Getriebehauptwelle und der Getriebeabtriebswelle besteht, ist ein Umschalten des Bereichsgetriebes, bei dem beispielsweise zwischen einer Kopplung eines Hohlrades mit einem feststehenden Gehäuse und einer Kopplung des Hohlrades mit der mit einem Planetenträger verbunde nen Getriebeabtriebswelle gewechselt wird, nicht zugkraftunterstützt. Daher ist bei einem Gangwechsel, bei dem ein Schalten des Bereichsgetriebes vorgesehen ist, die Zugkraftunterstützung trotz Zwischengangschaltung kurzfristig gemindert.Consequently, in this arrangement, although switching operations of the splitter gear and the main transmission by the direct connection between the drive shaft and the transmission main shaft traction assisted. However, since there is only an operative connection between the transmission main shaft and the transmission output shaft, a switching of the range transmission, in which, for example, between a coupling of a ring gear with a fixed housing and a coupling of the ring gear with the planetary gear composites NEN gearbox output shaft is replaced, not zugkraftunterstützt. Therefore, in a gear change in which a Switching of the range gear is provided, the traction assistance reduced in the short term despite intermediate gear shift.

Eine vorteilhafte Erweiterung der Zugkraftunterstützung auf das Bereichsgetriebe kann dadurch erreicht werden, dass der Zwischengang als ein Direktgang aller hintereinander angeordneten Getriebegruppen ausgebildet ist, wobei die Getriebehauptwelle erfindungsgemäß direkt mit der Getriebeabtriebswelle verbunden ist. Bei einer weiteren erfindungsgemäßen Anordnung kann daher das Hauptgetriebe eine zusätzliche Ausgangswelle aufweisen, die mit den Schalteinrichtungen des Hauptgetriebes koppelbar und an ihrem ausgangsseitigen Ende mit einem Sonnenrad eines nachgeschalteten Bereichsgetriebes verbunden ist, während die Getriebehauptwelle ohne Kopplung durch das Hauptgetriebe hindurchgeführt ist. Bei dieser Ausführungsform ist die Zugkrafterhaltung mittels Zwischengangschaltung auch bei Gangbereichsumschaltungen des Bereichsgetriebes uneingeschränkt gegeben. Als eine weitere Ausführungsform ist grundsätzlich auch eine lastumschaltbare Ausbildung des Bereichsgetriebes möglich, d. h. ein Bereichsgetriebe, bei dem eine wechselnde Kopplung einzelner Komponenten des Planetengetriebes ohne Kraftflussunterbrechung realisierbar ist.A advantageous extension of traction assistance the range gear can be achieved by making the intermediate gear as a direct gear of all consecutively arranged transmission groups is formed, wherein the transmission main shaft according to the invention directly is connected to the transmission output shaft. At another The arrangement according to the invention can therefore be the main transmission have an additional output shaft, which with the switching devices coupled to the main transmission and at its output end connected to a sun gear of a downstream range transmission is while the transmission main shaft without coupling through the main gear is passed. In this embodiment is the Zugkrafterhaltung by means of intermediate gear also at Gear range switching of the range gearbox without restrictions where. As a further embodiment is basically also a load-reversible design of the range gearbox possible d. H. a range gearbox in which a changing coupling of individual Components of the planetary gear without force flow interruption feasible is.

Die eingangs gestellte Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zum Betrieb eines Mehrgruppengetriebes gelöst. Demnach geht die Erfindung weiterhin aus von einem Verfahren zum Betrieb eines Mehrgruppengetriebes eines Kraftfahrzeuges, mit wenigstens zwei in einem Antriebsstrang angeordneten Getriebegruppen, bei dem bei einem Gangwechsel zur Verringerung oder Vermeidung von Zugkraftunterbrechungen ein Zwischengang geschaltet wird. Die Erfindung sieht zur Lösung der gestellten Aufgabe zudem vor, dass zur Durchführung eines Gangwechsels eine zwischen einem Antriebsmotor und einem Getriebeeingang angeordnete Doppelkupplungseinrichtung, bei der die eine Kupplung als ein Anfahrelement und die andere Kupplung als ein Lastschaltelement wirksam ist, derart angesteuert wird, dass das Lastschaltelement zumindest teilweise geschlossen wird, dass bei zumindest teilweise geschlossenem Lastschaltelement ein Direktgang als ein einer Zugkraftunterbrechung beim Gangwechsel entgegenwirkender Zwischengang geschaltet wird, dass in der Folge ein eingelegter Ursprungsgang zumindest annähernd lastfrei ausgelegt wird, dass die Drehzahl des Antriebsmotors bei zumindest teilweise geschlossenem Lastschaltelement auf eine Anschlussdrehzahl eines Zielganges synchronisiert wird, und dass bei Erreichen der Anschlussdrehzahl der Zielgang eingelegt sowie das Lastschaltelement wieder geöffnet wird.The The object initially posed is also achieved by a method of operation solved a multi-group transmission. Accordingly, the invention goes Furthermore, from a method for operating a multi-group transmission a motor vehicle, with at least two in a drive train arranged transmission groups, in which at a gear change to Reduction or avoidance of traction interruptions an intermediate course is switched. The invention provides for the solution of the asked Task also, that to carry out a gear change one disposed between a drive motor and a transmission input Double clutch device, in which the one clutch as a starting element and the other clutch is effective as a load switching element, such is controlled, that the load switching element at least partially is closed, that at least partially closed load switching element a direct gear as a counter to a traction interruption during the gear change Intermediate is switched, that in the consequence an inserted Original gear is designed at least approximately load-free, that the rotational speed of the drive motor at least partially closed Power shift element is synchronized to a connection speed of a target gear, and that when reaching the connection speed of the target gear is engaged and the load switching element is opened again.

Die Doppelkupplung ermöglicht somit einen Gangwechsel bei einem automatisierten Mehrgruppengetriebe, ohne dass das Anfahrelement zwangsläufig ausgekuppelt werden muss. Vielmehr stützt das Lastschaltelement vorzugsweise im Schlupfbetrieb das Motormoment des Antriebsmotors während einer Zughoch- oder Zugrückschaltung am Getriebeabtrieb ab, so dass das Hauptgetriebe und das Splittergetriebe des Mehrgruppengetriebes lastfrei und damit schaltbar werden, während die Motordrehzahl des Antriebsmotors dem vorgewählten Zielgang angepasst wird. Die Schaltelemente des Hauptgetriebes und des Splittergetriebes können, zur Herstellung der Zielübersetzung, bei Erreichen der Zielgangdrehzahl geschaltet, und dann das Lastschaltelement, d. h. die Zwischengangkupplung, wieder vollständig geöffnet werden. Einzelne Schritte des Gangwechsels können auch überschneidend durchgeführt werden.The Double clutch thus allows a gear change in one automated multi-group transmission without the starting element inevitably has to be disengaged. Rather, that supports Load switching element preferably in the slip operation, the engine torque the drive motor during a Zughoch- or Zugrückschaltung at the transmission output, so that the main gear and the splitter gear of the multi-group transmission load-free and thus switchable while the engine speed of the drive motor the preselected target gear is adjusted. The switching elements of the main gear and the splitter gear can contribute to the production of the target translation Reaching the target gear speed, and then the load switching element, d. H. the intermediate clutch, fully open again become. Individual steps of the gear change can also overlap be performed.

Durch die Momentabstützung am Abtrieb über den Zwischengang wird der Geschwindigkeitsverlust des Fahrzeuges während einer Zugschaltung weitgehend verringert. Zudem verkürzt sich die Schaltzeit. Somit wird insgesamt die Fahrleistung gesteigert. Da der Antriebsstrang während des Gangwechsels durch den Zwischengang vorgespannt bleibt, reduzieren sich zudem Schwingungen. Außerdem werden Schaltschläge weitestgehend vermieden.By the momentum support at the output via the intermediate passage is the loss of speed of the vehicle during a train circuit largely reduced. In addition, shortened the switching time. Thus, the overall performance is increased. Since the drive train during the gear change by the Intermediate remains biased, also reduce vibrations. In addition, switching shocks are largely avoided.

Dies erhöht den Fahrkomfort und wirkt sich verschleißmindernd auf die beanspruchten Komponenten im Antriebsstrang aus.This increases ride comfort and reduces wear on the claimed components in the drive train.

Da die Zugkraftunterstützung grundsätzlich bei allen Hochschaltvorgängen zur Verfügung steht, kann die Abbremsung zur Synchronisierung der rotierenden Massen beim Gangwechsel über den Zwischengang erfolgen. Eine gegebenenfalls vorgesehene Getriebebremse kann somit eingespart werden bzw. entfallen, was sich zusätzlich kostengünstig und bauraum- sowie gewichtsparend auswirkt. Da die Doppelkupplung mit einer relativ einfachen und energiesparenden Aktuatorik betätigbar ist, ist das erfindungsgemäße Mehrgruppengetriebe mit Zwischengangschaltung somit auch besonderes kostengünstig im Betrieb.There the traction support basically at all Upshifts is available the deceleration for the synchronization of the rotating masses Gear changes take place via the intermediate passage. An optionally provided gear brake can thus be saved or eliminated, which is additionally cost-effective and space-saving as well as saving weight. Since the double clutch with a relative simple and energy-saving actuator technology is actuated, is the multi-group transmission according to the invention with Intermediate circuit thus also special cost operational.

Zur Verdeutlichung der Erfindung ist der Beschreibung eine Zeichnung mit zwei Ausführungsbeispielen beigefügt. in dieser zeigtto Clarification of the invention, the description is a drawing attached with two embodiments. in this shows

1 ein Getriebeschema eines Mehrgruppengetriebes eines Kraftfahrzeuges mit einer Doppelkupplungseinrichtung zum Schalten eines Zwischenganges, 1 a transmission diagram of a multi-group transmission of a motor vehicle with a double clutch device for switching an intermediate gear,

2 das Getriebeschema gemäß 1 mit einem zugehörigen Momentenfluss bei geschaltetem Zwischengang, 2 the transmission scheme according to 1 with an associated torque flow with switched intermediate passage,

3 eine zweite Ausführungsform eines Mehrgruppengetriebes mit der Doppelkupplungseinrichtung zum Schalten eines Zwischenganges, 3 A second embodiment of a multi-group transmission with the double clutch device for switching an intermediate gear,

4 in der linken Bildhälfte die Doppelkupplung in einem größeren Maßstab in einer ersten Schaltstellung in Neutralstellung, und in der rechten Bildhälfte in einem kleineren Maßstab das Getriebeschema von 3, 4 in the left half of the picture the double clutch on a larger scale in a first shift position in neutral position, and in the right half on a smaller scale the transmission scheme of 3 .

5 in der linken Bildhälfte die Doppelkupplung in einer zweiten Schaltstellung im Fahrbetrieb in einem Fahrgang, und in der rechten Bildhälfte das Getriebeschema mit einem zugehörigen Momentenfluss, 5 in the left half of the picture, the dual clutch in a second shift position while driving in a drive, and in the right half of the diagram, the transmission scheme with an associated torque flow,

6 in der linken Bildhälfte die Doppelkupplung in einer dritten Schaltstellung im Fahrbetrieb im Fahrgang mit zusätzlich eingelegtem Zwischengang, und in der rechten Bildhälfte das Getriebeschema mit einem zugehörigen Momentenfluss, und 6 in the left half of the picture, the double clutch in a third shift position while driving in the drive with additionally engaged intermediate gear, and in the right half of the picture the transmission diagram with an associated torque flow, and

7 in der linken Bildhälfte die Doppelkupplung in einer vierten Schaltstellung im Fahrbetrieb im Zwischengang ohne Fahrgang, und in der rechten Bildhälfte das Getriebeschema mit einem zugehörigen Momentenfluss. 7 in the left half of the picture, the dual clutch in a fourth shift position when driving in the intermediate gear without a drive, and in the right half of the picture the transmission diagram with an associated torque flow.

Die 1 zeigt ein als Zwei-Vorgelegewellen-Getriebe 1 ausgebildetes Mehrgruppengetriebe mit zwei parallelen, drehbar gelagerten Vorgelegewellen 8, 9 und drei hintereinander angeordneten Getriebegruppen 2, 3 und 4, wie es beispielsweise im Antriebsstrang eines Lastkraftwagen verbaut sein kann. Ein derartiges Getriebe ist an sich aus der Baureihe ZF-AS Tronic und der eingangs erwähnten DE 10 2006 024 370 A1 der Anmelderin bekannt.The 1 shows as a two-countershaft transmission 1 trained multi-group transmission with two parallel, rotatably mounted countershafts 8th . 9 and three successively arranged transmission groups 2 . 3 and 4 as it may be installed for example in the drive train of a truck. Such a transmission is inherently from the series ZF-AS Tronic and the aforementioned DE 10 2006 024 370 A1 the applicant known.

Die erste, an einem Getriebeeingang 5 angeordnete Getriebegruppe 2 ist als ein zweigängiges Splittergetriebe ausgebildet. Die zweite Getriebegruppe 3 bildet ein dreigängiges Hauptgetriebe. Als dritte Getriebegruppe 4 ist ein nachgeschaltetes zweigängiges Bereichsgetriebe angeordnet.The first, at a transmission entrance 5 arranged transmission group 2 is designed as a two-speed splitter gear. The second transmission group 3 forms a three-speed main gearbox. As the third transmission group 4 is arranged downstream of a two-speed range transmission.

Das Splittergetriebe 2 weist zwei Gangkonstanten ik1, ik2 auf, die jeweils ein auf der ersten Vorgelegewelle 8 und auf der zweiten Vorgelegewelle 9 drehfest angeordnetes Festrad 10, 12 bzw. 13, 15 aufweisen, die mit einem Losrad 11 bzw. 14 kämmen. Zur Schaltung der Gangkonstanten ik1, ik2 ist eine Schalteinrichtung 16, vorteilhaft mit Synchronisierung, angeordnet, über welche die Losräder 11 bzw. 14 wahlweise drehfest mit einer Getriebeeingangswelle 17 verbindbar sind.The splitter gear 2 has two gear constants i k1 , i k2 , each one on the first countershaft 8th and on the second countershaft 9 rotatably mounted fixed gear 10 . 12 respectively. 13 . 15 have, which with a loose wheel 11 respectively. 14 comb. For switching the gear constants i k1 , i k2 is a switching device 16 , advantageously with synchronization, arranged over which the idler gears 11 respectively. 14 optionally non-rotatably with a transmission input shaft 17 are connectable.

Das Hauptgetriebe 3 weist drei Vorwärtsgänge i1, i2 und i3 sowie einen Rückwärtsgang iR auf. Der 1. Gang und der 2. Gang umfassen jeweils zwei Festräder 18, 20 bzw. 21, 23 und ein Losrad 19 bzw. 22. Der 3. Gang ist gemeinsam mit der zweiten Gangkonstante ik2 des Splittergetriebes 2 realisiert. Der Rückwärts-Gang umfasst zwei Festräder 24 und 28, ein zentrales Losrad 26 und zwei drehbar gelagerte Zwischenräder 25 und 27, die einerseits mit dem jeweils zugehörigen Festrad 24 bzw. 28 und andererseits mit dem zentralen Losrad 26 kämmen. Zur Schaltung des 1. Ganges und des Rückwärts-Ganges ist eine Schalteinrichtung 29 mit Schaltklauen vorgesehen, über welche die zugehörigen Losräder 19 bzw. 26 wahlweise drehfest mit einer Getriebehauptwelle 30 verbindbar sind. Eine weitere Schalteinrichtung 31 mit Schaltklauen ist zur Schaltung des 2. Gangs und des 3. Gangs angeordnet. Diese Schalteinrichtung 31 verbindet wahlweise die zugehörigen Losräder 14 bzw. 22 drehfest mit der Getriebehauptwelle 30.The main gearbox 3 has three forward gears i 1 , i 2 and i 3 and one reverse gear i R. The first gear and the second gear each include two fixed wheels 18 . 20 respectively. 21 . 23 and a loose wheel 19 respectively. 22 , The 3rd gear is in common with the second gear constant i k2 of the splitter gearbox 2 realized. The reverse gear includes two fixed wheels 24 and 28 , a central idler wheel 26 and two rotatably mounted intermediate wheels 25 and 27 , on the one hand with the respective fixed wheel 24 respectively. 28 and on the other hand with the central idler gear 26 comb. To shift the 1st gear and the reverse gear is a switching device 29 provided with shift dogs, via which the associated idler gears 19 respectively. 26 Optionally non-rotatable with a transmission mainshaft 30 are connectable. Another switching device 31 with shift dogs is arranged to shift the 2nd gear and 3rd gear. This switching device 31 optionally connects the associated idler gears 14 respectively. 22 rotatably with the transmission main shaft 30 ,

Das Bereichsgetriebe 4 ist als ein Planetengetriebe ausgebildet. Darin ist ein Planetenradsatz 32 von einem Planetenträger 33 geführt. Die Planetenräder 32 kämmen einerseits mit einem zentralen Sonnenrad 34 und andererseits mit einem äußeren Hohlrad 35. Das Sonnenrad 34 ist mit der Getriebehauptwelle 30 an deren von dem Antriebsmotor abgewandten Ende verbunden. Der Planetenträger 33 ist mit einer Getriebeabtriebswelle 36 verbunden. Zur Schaltung des Bereichsgetriebes 4 ist eine Schalteinrichtung 37, vorteilhaft mit Synchronisierung, angeordnet. Diese Schalteinrichtung 37 verbindet wahlweise das Hohlrad 35 mit einem feststehenden Gehäuse 38 oder mit dem Planetenträger 33 bzw. mit der Getriebeabtriebswelle 36.The range gearbox 4 is designed as a planetary gear. Therein is a planetary gear set 32 from a planet carrier 33 guided. The planet wheels 32 comb on the one hand with a central sun gear 34 and on the other hand with an outer ring gear 35 , The sun wheel 34 is with the transmission main shaft 30 connected at the end remote from the drive motor end. The planet carrier 33 is with a transmission output shaft 36 connected. For switching the range gearbox 4 is a switching device 37 , advantageously with synchronization, arranged. This switching device 37 optionally connects the ring gear 35 with a fixed housing 38 or with the planet carrier 33 or with the transmission output shaft 36 ,

Aus der Kombination der Getriebegruppen 2, 3 und 4 des dargestellten Getriebeschemas ergeben sich insgesamt 2 × 3 × 2 = 12 Gänge. Der Kraftfluss des Getriebes 1 verzweigt sich nach einer Schaltfolge, bei der, beginnend mit dem 1. Gang im Hauptgetriebe 3, zunächst alternierend das Splittergetriebe 2 und das Hauptgetriebe 3 durchgeschaltet werden, so dass nacheinander 2 × 3 = 6 Gänge eines unteren Gangbereichs „1. Gang bis 6. Gang” geschaltet werden. Ist der 6. Gang erreicht, so schaltet das Bereichsgetriebe 4 um, und es werden erneut das Hauptgetriebe 3 und das Splittergetriebe 2 alternierend durchgeschaltet, so dass wiederum 2 × 3 = 6 Gänge, nun aber in einem oberer Gangbereich „7. Gang bis 12. Gang”, geschaltet werden. Da das vorgeschaltete Splittergetriebe 2 auch der Rückwärts -Gang-Übersetzung iR aufschaltbar ist, stehen zudem zwei Rückwärtsgänge zur Verfügung.From the combination of gear groups 2 . 3 and 4 of the illustrated transmission scheme result in a total of 2 × 3 × 2 = 12 gears. The power flow of the transmission 1 Branches after a shift sequence, in which, starting with the 1st gear in the main transmission 3 , initially alternating the splitter gearbox 2 and the main gearbox 3 2 × 3 = 6 gears of a lower gear range "1. Gear to 6th gear "to be switched. When the sixth gear is reached, the gearbox shifts 4 around, and it's going to be the main gearbox again 3 and the splitter gear 2 alternately switched through, so that in turn 2 × 3 = 6 gears, but now in an upper gear range "7. Gear to 12th gear ", to be switched. Because the upstream splitter gear 2 also the reverse gear ratio i R is aufschaltbar, there are also two reverse gears available.

Zwischen einer Antriebswelle 6 eines nicht näher dargestellten Antriebsmotors und dem Getriebeeingang 5 ist erfindungsgemäß eine Doppelkupplungseinrichtung 7 angeordnet (4.). Diese Doppelkupplungseinrichtung 7 weist ein äußeres zylindrisches Eingangsteil 39 mit antreibenden Reibscheiben 56, 64 auf, das mit der Antriebswelle 6 drehfest verbunden ist. Das Eingangsteil 39 umgreift zwei innere Ausgangsteile 40, 41 mit angetriebenen Reibscheiben 55, 63.Between a drive shaft 6 a non-illustrated drive motor and the transmission input 5 is a double clutch device according to the invention 7 arranged ( 4 .). This double clutch device 7 has an outer cylindrical input part 39 with driving friction disc ben 56 . 64 on that with the drive shaft 6 rotatably connected. The entrance part 39 surrounds two inner output parts 40 . 41 with driven friction discs 55 . 63 ,

Das erste, der Antriebswelle 6 zugewandte Ausgangsteil 40 ist als ein Lastschaltelement zur Schaltung eines Zwischengangs ausgebildet. Dieses Lastschaltelement 40 ist mit der durch das Getriebe 1 geführten Getriebehauptwelle 30 drehfest verbunden.The first, the drive shaft 6 facing output part 40 is formed as a load switching element for switching an intermediate passage. This power switch element 40 is with the through the gear 1 guided transmission main shaft 30 rotatably connected.

Das zweite, dem Getriebeeingang 5 zugewandte Ausgangsteil 41 ist als ein Anfahrelement ausgebildet. Dieses Anfahrelement 41 ist mit der mit der Schalteinrichtung 16 des Splittergetriebes 2 koppelbaren Getriebeeingangswelle 17 drehfest verbunden. Die Getriebeeingangswelle 17 ist als eine Hohlwelle ausgebildet, durch die die Getriebehauptwelle 30 hindurchgeführt ist.The second, the transmission input 5 facing output part 41 is designed as a starting element. This starting element 41 is with the with the switching device 16 of the splitter gear 2 Coupling transmission input shaft 17 rotatably connected. The transmission input shaft 17 is formed as a hollow shaft through which the transmission main shaft 30 passed through.

2 verdeutlicht den Momentenfluss (gestrichelt hervorgehoben) des Zwischengangs des Getriebes 1. Das Lastschaltelement 40 der Doppelkupplung 7 ist geschlossen, so dass die Antriebswelle 6 direkt mit der Getriebehauptwelle 30 reibschlüssig verbunden ist. Das Anfahrelement 41 ist hingegen geöffnet, so dass nur das Lastschaltelement 40 ein Antriebsmoment überträgt. Das übertragene Drehmoment verläuft über das Bereichsgetriebe 4 zur Getriebeabtriebswelle 36, von wo es an die nicht dargestellten angetriebenen Fahrzeugräder übertragen wird. Der Momentenfluss des Zwischengangs entspricht einer Direktübersetzung des Splittergetriebes 2 und des Hauptgetriebes 3 mit einer zusätzlich nachgeschalteten Übersetzung des Bereichsgetriebes 4. 2 illustrates the torque flow (dashed lines) of the intermediate gear of the transmission 1 , The load switching element 40 the double clutch 7 is closed, leaving the drive shaft 6 directly with the transmission main shaft 30 is frictionally connected. The starting element 41 on the other hand is open, so that only the load switching element 40 transmits a drive torque. The transmitted torque runs over the range gearbox 4 to the transmission output shaft 36 from where it is transmitted to the non-illustrated driven vehicle wheels. The moment flux of the intermediate passage corresponds to a direct ratio of the splitter gearbox 2 and the main gearbox 3 with an additional downstream transmission of the range gearbox 4 ,

Die 3 zeigt ein weiteres Zwei-Vorgelegewellen-Getriebe 1', bei dem ein Hauptgetriebe 3' zusätzlich eine Ausgangswelle 42 aufweist. Die Ausgangswelle 42 ist als eine Hohlwelle ausgebildet, auf der die Schalteinrichtungen 29', 31' des Hauptgetriebes 3' angeordnet sind. Zur Schaltung des 1. Gangs und des Rückwärts-Gangs sind die zugehörigen Losräder 19 bzw. 26 wahlweise drehfest mit der Ausgangswelle 42 drehfest verbindbar. Zur Schaltung des 2. Ganges und des 3. Ganges sind dementsprechend die Losräder 14 bzw. 22 wahlweise drehfest mit der Ausgangswelle 42 drehfest koppelbar. Die Ausgangswelle 42 ist ihrerseits an ihrem vom Antriebsmotor wegweisenden Ende mit dem Sonnenrad 34 des Bereichsgetriebes 4 verbunden. Die Getriebehauptwelle 30' ist zentral durch die Ausgangwelle 42 und das Bereichsgetriebe 4 durchgeführt und direkt mit der Getriebeabtriebswelle 36 verbunden. Ansonsten ist das Getriebe 1' baugleich mit dem zuvor beschriebenen Getriebe 1. Ein entsprechender Momentenfluss des Zwischengangs ist in der rechten Bildhälfte von 7 verdeutlicht. Der Momentenfluss des Zwischengangs entspricht einer Direktübersetzung des Gesamtgetriebes 1'.The 3 shows another two-countershaft transmission 1' in which a main transmission 3 ' in addition an output shaft 42 having. The output shaft 42 is formed as a hollow shaft on which the switching devices 29 ' . 31 ' of the main gearbox 3 ' are arranged. To shift the first gear and the reverse gear are the associated idler gears 19 respectively. 26 optionally non-rotatable with the output shaft 42 rotatably connected. To the circuit of the 2nd gear and the 3rd gear are accordingly the loose wheels 14 respectively. 22 optionally non-rotatable with the output shaft 42 rotatably coupled. The output shaft 42 is in turn at her pointing away from the drive motor end with the sun gear 34 of the range gearbox 4 connected. The transmission main shaft 30 ' is central to the output shaft 42 and the range gearbox 4 performed and directly with the transmission output shaft 36 connected. Otherwise, the gear is 1' identical to the previously described gearbox 1 , A corresponding moment flow of the intermediate passage is in the right half of 7 clarified. The torque flow of the intermediate gear corresponds to a direct ratio of the overall transmission 1' ,

Die 4 bis 7 zeigen die Doppelkupplungseinrichtung 7 mit einer erfindungsgemäßen Stelleinrichtung 43 zu deren Betätigung. In diesen Figuren ist in der linken Bildhälfte jeweils eine Schaltstellung der Stelleinrichtung 43 und in der rechten Bildhälfte ein zugehöriger Momentenfluss des Getriebes 1' in der Ausführungsform mit vollständig durchgeführter Getriebehauptwelle 30' dargestellt.The 4 to 7 show the double clutch device 7 with an adjusting device according to the invention 43 for their operation. In these figures, in each case a switching position of the adjusting device in the left half of the picture 43 and in the right half of the picture an associated torque flow of the gearbox 1' in the embodiment with fully performed transmission mainshaft 30 ' shown.

Zunächst wird die Stelleinrichtung 43 beschrieben. Die Stelleinrichtung 43 weist ein als Schiebemuffe ausgebildetes Stellelement 44 auf, welches auf der Getriebeeingangswelle 17 axial verschiebbar gelagert ist. Die Schiebemuffe 44 ist mittels eines nicht weiter erläuterten Aktuators 45 in definierte axiale Positionen verschiebbar. Weiterhin ist dem Anfahrelement 41 ein Umlenkhebel 47 zugeordnet, der an einem Unterstützungspunkt 53 einer Halterung 49 abgestützt ist. Der Umlenkhebel 47 ist einerseits durch ein als Druckfeder ausgebildetes Federmittel 48 beaufschlagt, welches sich zwischen dem Umlenkhebel 47 und der Halterung 49 abstützt, und andererseits mit einem Ende an dem einen Schenkel 65 eines rechtwinkligen, axial verschiebbaren Verbindungsteils 51 in einem Aufhängungspunkt 54 aufgehängt. Dieser Schenkel 65 ist parallel zur Getriebeeingangswelle 17 ausgerichtet und trägt eine Reibscheibe 52. Der andere Schenkel 66 des Verbindungsteils 51 ist senkrecht zur Getriebeeingangswelle 17 ausgerichtet und ist von der Schiebemuffe 44 in Richtung Getriebeeingang 5 beaufschlagbar.First, the adjusting device 43 described. The adjusting device 43 has a trained as a sliding sleeve actuator 44 on which is on the transmission input shaft 17 is mounted axially displaceable. The sliding sleeve 44 is by means of an actuator not further explained 45 displaceable in defined axial positions. Furthermore, the starting element 41 a bellcrank 47 assigned to a support point 53 a holder 49 is supported. The lever 47 is on the one hand by a designed as a compression spring spring means 48 applied, which is between the lever 47 and the holder 49 supported, and on the other hand with one end to the one leg 65 a right-angled, axially displaceable connecting part 51 in a suspension point 54 suspended. This thigh 65 is parallel to the transmission input shaft 17 aligned and carries a friction disk 52 , The other thigh 66 of the connecting part 51 is perpendicular to the transmission input shaft 17 aligned and is from the sliding sleeve 44 in the direction of the transmission input 5 acted upon.

Der Aufhängungspunkt 54 des Umlenkhebels 47 ist derart ausgebildet, dass der Umlenkhebel 47 bei einer Schwenkbewegung um den Unterstützungspunkt 53 das Verbindungsteil 51 in axialer Richtung mitnimmt, wobei sich der Umlenkhebel 47 auch um den Aufhängungspunkt 54 verschwenkt.The suspension point 54 of the reversing lever 47 is designed such that the lever 47 with a pivoting movement around the support point 53 the connecting part 51 in the axial direction entrains, wherein the lever 47 also around the suspension point 54 pivoted.

Das Anfahrelement 41 trägt eine antreibbare Reibscheibe 55, die zwischen der an dem Verbindungsteil 51 angeordneten Reibscheibe 52 und der an dem Kupplungs-Eingangsteil 39 angeordneten antreibenden Reibscheibe 56 umläuft.The starting element 41 carries a drivable friction disc 55 that between the at the connecting part 51 arranged friction disc 52 and the at the clutch input part 39 arranged driving friction disc 56 circulates.

In dazu analoger Weise ist dem Lastschaltelement 40 ein Umlenkhebel 50 zugeordnet, der sich an einem Unterstützungspunkt 58 einer Halterung 57 drehbar abstützt. Der Umlenkhebel 50 ist an seinem einen Ende in einem Aufhängungspunkt 60 an einem linear abgefederten, axial verschiebbaren geraden Verbindungsteil 59 befestigt, welches eine Reibscheibe 61 aufweist. Am anderen Ende des Umlenkhebels 50 ist, gegenüberliegend, ein Federmittel 62 angeordnet, das sich zwischen dem Umlenkhebel 50 und einem Kupplungsgehäuse 46 abstützt. Das Lastschaltelement 40 trägt eine antreibbare Reibscheibe 63, die zwischen der an dem Verbindungsteil 59 angeordneten Reibscheibe 61 und der an dem Kupplungs-Eingangsteil 39 angeordneten antreibenden Reibscheibe 64 umläuft.In analogous manner to the load switching element 40 a bellcrank 50 assigned to a support point 58 a holder 57 rotatably supported. The lever 50 is at one end in a suspension point 60 on a linearly sprung, axially displaceable straight connecting part 59 attached, which is a friction disc 61 having. At the other end of the bellcrank 50 is, opposite, a spring means 62 arranged, located between the lever 50 and a clutch housing 46 supported. The load switching element 40 carries a drivable friction disc 63 that between the at the connecting part 59 arranged friction disc 61 and the at the clutch input part 39 arranged driving friction disc 64 circulates.

Im Schließzustand des Lastschaltelementes 40 bzw. des Anfahrelementes 41 werden die jeweils korrespondierenden Reibscheiben 61, 63, 64 bzw. 52, 55, 56 gegeneinander gepresst. Je nach Stellweg und Anpressdruck kann Reibschluss hergestellt oder Schlupf erzeugt werden. Die Schiebemuffe 44 übt bei einer Betätigung der Doppelkupplungseinrichtung 7 je nach ihrer Axialposition auf einen der beiden Umlenkhebel 47, 50 und/oder den senkrechten Schenkel 66 des Verbindungsteils 51 eine Stellkraft aus, wobei sie, je nach Beaufschlagungs-Position und Beaufschlagungs-Richtung, über einen Kragen den einen Umlenkhebel 47 wegdrückt, den anderen Umlenkhebel 50 oder das Verbindungsteil 51 hingegen hintergreift.In the closed state of the load switching element 40 or of the starting element 41 are the corresponding friction discs 61 . 63 . 64 respectively. 52 . 55 . 56 pressed against each other. Depending on the travel and contact pressure friction can be established or slip generated. The sliding sleeve 44 exerts on actuation of the dual clutch device 7 depending on their axial position on one of the two lever 47 . 50 and / or the vertical leg 66 of the connecting part 51 a restoring force, where they, depending on Beaufschlagungs position and Beaufschlagungs direction, via a collar the one lever 47 pushes away, the other lever 50 or the connecting part 51 however, engages behind.

Ohne eine Einwirkung der Schiebemuffe 44 bzw. des Aktuators 45 ist das Anfahrelement 41 mittels Federkraft geschlossen. Das Anfahrelement 41 ist also vom „Normalerweise Geschlossen-Typ”. Hingegen ist das Lastschaltelement 40 mittels Federkraft geöffnet, also vom „Normalerweise Offen-Typ” (5). Dementsprechend wird der Aktuator 45 zur Änderung dieses Ausgangszustandes angesteuert, wobei die Federmittel 48, 62 und die Schiebemuffe 44 wechselseitig die Umlenkhebel 47, 50 betätigen.Without an influence of the sliding sleeve 44 or of the actuator 45 is the starting element 41 closed by spring force. The starting element 41 is therefore of the "normally closed type". By contrast, the load switching element 40 opened by spring force, ie from the "normally open type" ( 5 ). Accordingly, the actuator becomes 45 activated to change this initial state, wherein the spring means 48 . 62 and the sliding sleeve 44 alternately the lever 47 . 50 actuate.

Die Funktionsweise der Stelleinrichtung 43 wird in den 4 bis 7 anhand von vier möglichen Schaltstellungen verdeutlicht.The operation of the actuator 43 will be in the 4 to 7 illustrated by four possible switching positions.

4 zeigt die Doppelkupplungseinrichtung 7 in ihrer Neutralstellung, d. h. sowohl das Anfahrelement 41 als auch das Lastschaltelement 40 sind geöffnet. Dazu legt die Schiebemuffe 44 durch einen entsprechenden Verschiebeweg in Richtung zum Antriebsmotor gegen die Wirkung der Feder 48 den Umlenkhebel 47 des Anfahrelementes 41 um, so dass das Verbindungsteil 51 in Richtung Getriebeeingang 5 verschoben wird und sich die Reibscheibe 55 des Anfahrelements 41 von der antreibenden Reibscheibe 56 löst. Das Lastschaltelement 40 ist mittels Federkraft geöffnet, wobei die zugehörige Druckfeder 62 den Umlenkhebel 50 verschwenkt, so dass das Verbindungsteil 59 in Richtung Getriebeeingang 5 zurückgestellt ist, und das Lastschaltelement 40 von der antreibenden Reibscheibe 64 gelöst ist. 4 shows the dual clutch device 7 in its neutral position, ie both the starting element 41 as well as the load switching element 40 are opened. To do this, place the sliding sleeve 44 by a corresponding displacement in the direction of the drive motor against the action of the spring 48 the bellcrank 47 of the starting element 41 around, leaving the connecting part 51 in the direction of the transmission input 5 is moved and the friction disc 55 of the starting element 41 from the driving friction disc 56 solves. The load switching element 40 is opened by spring force, with the associated compression spring 62 the bellcrank 50 pivoted so that the connecting part 59 in the direction of the transmission input 5 is reset, and the load switching element 40 from the driving friction disc 64 is solved.

5 zeigt eine Schaltstellung im normalen Fahrbetrieb mit einem eingelegten Fahrgang, beispielsweise dem 7. Gang, bei geschlossenem Anfahrelement 41 und geöffnetem Lastschaltelement 40. Diese Schaltstellung entspricht der bereits erwähnten Ausgangsstellung der Doppelkupplungseinrichtung 7 ohne Einwirkung der Schiebemuffe 44. Dabei ist das Lastschaltelement 40 weiterhin mittels Federkraft geöffnet. Die Schiebemuffe 44 ist hingegen in Richtung zum Getriebeeingang 5 gerade soweit zurückgeschoben, dass nun die Feder 48 des Anfahrelementes 41 den Umlenkhebel 47 des Anfahrelementes 41 umlegt, so dass das Verbindungsteil 51 in Richtung zum Antriebsmotor verschoben ist, wodurch die Reibscheibe 52 des Verbindungsteils 51 das Anfahrelements 41 bzw. dessen Reibscheibe 55 gegen die antreibende Reibscheibe 56 presst und somit der Reibschluss des Anfahrelementes 41 hergestellt ist. Dazu ist in der rechten Bildhälfte der Momentenfluss des eingelegten 7. Gangs im Getriebe 1' gestrichelt gezeichnet hervorgehoben dargestellt. Dieser verzweigt sich über die Eingangskonstante ik1 des Splittergetriebes 2, den 1. Gang i, des Hauptgetriebes 3 und die obere Ganggruppe des Bereichsgetriebes 4 zur Getriebeabtriebswelle 36. 5 shows a shift position in normal driving with an engaged drive, for example, the 7th gear, with closed starting element 41 and open power switch element 40 , This switching position corresponds to the already mentioned starting position of the dual clutch device 7 without the action of the sliding sleeve 44 , In this case, the load switching element 40 still open by spring force. The sliding sleeve 44 is in the direction of the transmission input 5 pushed back so far that now the spring 48 of the starting element 41 the bellcrank 47 of the starting element 41 flips so that the connecting part 51 shifted towards the drive motor, causing the friction disc 52 of the connecting part 51 the starting element 41 or its friction disc 55 against the driving friction disc 56 presses and thus the frictional engagement of the starting element 41 is made. In the right half of the picture, the torque flow of the engaged 7th gear is in the transmission 1' shown highlighted by dashed lines. This branches over the input constant i k1 of the splitter gearbox 2 i, the 1st gear i, of the main gearbox 3 and the upper gear group of the range gearbox 4 to the transmission output shaft 36 ,

6 zeigt eine Schaltstellung im Fahrbetrieb mit eingelegtem Fahrgang und zusätzlich eingelegtem Zwischengang. Dies entspricht einer Momentaufnahme zu Beginn eines Gangwechsels. Dabei ist das Anfahrelement 41 weiterhin mittels Federkraft geschlossen. Das Lastschaltelement 40 ist mittels des Aktuators eingerückt, wobei die Schiebemuffe 44 gerade soweit in Richtung Getriebeeingang 5 verschoben ist, dass der Umlenkhebel 50 gegen die Federkraft verschwenkt wird, so dass das Verbindungsteil 59 in Richtung Antriebsmotor verstellt ist und die zugehörige Reibscheibe 61 die Reibscheibe 63 des Lastschaltelementes 40 gegen die antreibende Reibscheibe 64 presst. Über das geschlossene oder teilweise geschlossene Lastschaltelement 40 ist die Antriebswelle 6 des Antriebsmotors mit der Getriebehauptwelle 30' und somit mit der Getriebeabtriebswelle 36 direkt gekoppelt, also der Direktgang geschaltet. 6 shows a switching position while driving with inlaid driving gear and additionally engaged intermediate gear. This corresponds to a snapshot at the beginning of a gear change. Here is the starting element 41 still closed by spring force. The load switching element 40 is engaged by means of the actuator, wherein the sliding sleeve 44 just in the direction of the transmission input 5 shifted is that the bellcrank 50 is pivoted against the spring force, so that the connecting part 59 is adjusted in the direction of the drive motor and the associated friction disc 61 the friction disc 63 of the load switching element 40 against the driving friction disc 64 pressed. About the closed or partially closed load switching element 40 is the drive shaft 6 of the drive motor with the transmission main shaft 30 ' and thus with the transmission output shaft 36 directly coupled, so the direct gear switched.

Das dargestellte 12-gängige Getriebeschema 1' kann beispielsweise eine Abstufung aufweisen, bei welcher der 10. Gang der Direktgang und somit der Zwischengang ist und zwei Schnellgänge vorgesehen sind. In der Kraftflussdarstellung ist neben dem Momentenfluss des Fahrgangs, der sich über das Getriebe 1' verzweigt, zusätzlich der Momentenfluss des Direktgangs, der geradlinig das Getriebe 1' durchsetzt, durch gestrichelt gezeichnete Linien hervorgehoben.The illustrated 12-speed transmission scheme 1' may for example have a gradation, in which the 10th gear is the direct gear and thus the intermediate gear and two overdrives are provided. In the force flow diagram, in addition to the torque flow of the drive gear, which is located above the transmission 1' Branches, in addition, the torque flow of the direct gear, the rectilinear the gearbox 1' interspersed, highlighted by dashed lines.

7 zeigt schließlich eine Schaltstellung beim Fahren im Zwischengang bzw. Direktgang bei geöffnetem Anfahrelement 41. Das Lastschaltelement 40 ist also weiterhin geschlossen. Zum Öffnen des Anfahrelements 41 ist die Schiebemuffe 44 um einen im Vergleich zu 6 größeren Stellweg in Richtung zum Getriebeeingang 5 verschoben, so dass die Schiebemuffe 44 nun das Verbindungsteil 51 bzw. dessen Schenkel 66 hintergreift und in Rich tung Getriebeeingang 5 gegen die Kraft der Feder 48 mitnimmt, wodurch sich wiederum die Reibscheibe 55 des Anfahrelements 41 von der antreibenden Reibscheibe 56 löst. In der Kraftflussdarstellung ist entsprechend nur der Momentenfluss des Direktgangs, der geradlinig das Getriebe 1' durchsetzt, vorhanden. 7 finally shows a switching position when driving in the intermediate passage or direct gear with the starting element open 41 , The load switching element 40 So it is still closed. To open the starting element 41 is the sliding sleeve 44 one compared to 6 larger travel in the direction of the transmission input 5 moved so that the sliding sleeve 44 now the connecting part 51 or its legs 66 engages behind and in the direction of transmission input 5 against the force of the spring 48 entrains, which in turn the friction disc 55 of the starting element 41 from the driving friction disc 56 solves. In the force flow diagram, accordingly, only the torque flow of the direct gear is rectilinear, the gearbox 1' interspersed, present.

Das Getriebe 1, 1' mit der Doppelkupplungseinrichtung 7 ermöglicht die Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem bei einem Gangwechsel zur Zugkrafterhaltung ein Zwischengang geschaltet wird. Bei dem in 1 dargestellten Getriebeschema 1 ist der Zwischengang als Direktgang plus Bereichsgetriebeübersetzung ausgelegt. Hingegen ist bei dem in 3 dargestellten Getriebeschema 1' der Zwischengang als Direktgang einschließlich Bereichsgetriebe ausgelegt.The gear 1 . 1' with the double clutch device 7 allows the implementation of a method according to the invention, in which a transition is switched to a transition to the Zugkrafterhaltung an intermediate gear. At the in 1 illustrated transmission scheme 1 the intermediate gear is designed as a direct gear plus range gear ratio. On the other hand, in the case of 3 illustrated transmission scheme 1' the intermediate passage designed as a direct gear including range gearbox.

Ist ein Gangwechsel, beispielsweise ein Hochschaltvorgang, auf eine Fahreranforderung hin oder gemäß einer Schaltstrategie im Fahrbetrieb signalisiert, so wird der Zwischengang durch Einrücken des als Zwischengangkupplung fungierenden Lastschaltelementes 40 zugeschaltet, wodurch das Hauptgetriebe 3 bzw. 3' und das Splittergetriebe 2 lastfrei und somit schaltbar werden, ohne dass das Anfahrelement 41 ausgekuppelt wird. Das nun schaltbare Hauptgetriebe 3 bzw. 3' wird daraufhin in seine Neutralstellung geschaltet.If a gear change, for example an upshift, is signaled to a driver request or according to a shift strategy while driving, then the intermediate gear is engaged by engagement of the load shift element acting as an intermediate clutch 40 switched on, causing the main gearbox 3 respectively. 3 ' and the splitter gear 2 load-free and thus switchable without the starting element 41 is disengaged. The now switchable main gearbox 3 respectively. 3 ' is then switched to its neutral position.

Die Zwischengangkupplung 40 wird während des Schaltvorgangs zur Realisierung eines Schlupfbetriebs angesteuert, so dass sie in der Folge das Drehmoment des Antriebsmotors über die Wirkverbindung der Getriebeabtriebswelle 36 zur Fahrbahn abstützt, wobei die Motordrehzahl auf eine Synchrondrehzahl eines Zielgangs abgesenkt wird. Das bei der Drehzahlabsenkung freiwerdende Moment wird somit zur Kompensation des Zugkrafteinbruchs während der Neutralstellung eingesetzt. Sobald die Synchrondrehzahl erreicht ist, wird der Zielgang im Hauptgetriebe 3 bzw. 3' eingelegt und gegebenenfalls die Splittergruppe 2 über eine zwischenzeitliche Neutralstellung in die neue oder bisherige, der Schaltfolge bzw. dem angewählten Gangsprung entsprechende, Gangkonstante geschaltet. Anschließend wird die Zwischengangkupplung 40 wieder geöffnet und der zugkraftunterstützte Gangwechsel damit abgeschlossen.The intermediate clutch 40 is driven during the switching operation for the realization of a slip operation, so that they subsequently the torque of the drive motor via the operative connection of the transmission output shaft 36 is supported to the roadway, wherein the engine speed is lowered to a synchronous speed of a target gear. The released during the speed reduction torque is thus used to compensate for the tensile force intrusion during the neutral position. As soon as the synchronous speed is reached, the target gear becomes the main gearbox 3 respectively. 3 ' and, if necessary, the splinter group 2 connected via an intermediate neutral position in the new or previous, the shift sequence or the selected gear jump corresponding gear constant. Subsequently, the intermediate clutch 40 reopened and the traction assisted gear change completed.

1, 1'1, 1'
Zwei-Vorgelegewellen-GetriebeTwo-countershaft transmission
22
Splittergetriebesplit transmission
3, 3'3, 3 '
Hauptgetriebemain gearbox
44
Bereichsgetrieberange transmission
55
Getriebeeingangtransmission input
66
Antriebswelledrive shaft
77
DoppelkupplungseinrichtungDual clutch assembly
88th
VorgelegewelleCountershaft
99
VorgelegewelleCountershaft
1010
Festradfixed gear
1111
LosradLosrad
1212
Festradfixed gear
1313
Festradfixed gear
1414
LosradLosrad
1515
Festradfixed gear
1616
Schalteinrichtungswitching device
1717
GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
1818
Festradfixed gear
1919
LosradLosrad
2020
Festradfixed gear
2121
Festradfixed gear
2222
LosradLosrad
2323
Festradfixed gear
2424
Festradfixed gear
2525
Zwischenradidler
2626
LosradLosrad
2727
Zwischenradidler
2828
Festradfixed gear
29, 29'29 29 '
Schalteinrichtungswitching device
30, 30'30 30 '
GetriebehauptwelleTransmission main shaft
31, 31'31 31 '
Schalteinrichtungswitching device
3232
Planetenradsatzplanetary gear
3333
Planetenträgerplanet carrier
3434
Sonnenradsun
3535
Hohlradring gear
3636
GetriebeabtriebswelleGearbox output shaft
3737
Schalteinrichtungswitching device
3838
Gehäusecasing
3939
Kupplungs-EingangsteilClutch input part
4040
LastschaltelementLoad switching element
4141
Anfahrelementstarting element
4242
Ausgangswelleoutput shaft
4343
Stelleinrichtungsetting device
4444
Stellelementactuator
4545
Aktuatoractuator
4646
Kupplungsgehäuseclutch housing
4747
UmlenkhebelUmlenkhebel
4848
Federmittelspring means
4949
Halterungbracket
5050
UmlenkhebelUmlenkhebel
5151
Verbindungsteilconnecting part
5252
Reibscheibefriction
5353
Unterstützungspunktsupport point
5454
Aufhängungspunktsuspension point
5555
Reibscheibefriction
5656
Reibscheibefriction
5757
Halterungbracket
5858
Unterstützungspunktsupport point
5959
Verbindungsteilconnecting part
6060
Aufhängungspunktsuspension point
6161
Reibscheibefriction
6262
Federmittelspring means
6363
Reibscheibefriction
6464
Reibscheibefriction
6565
Schenkelleg
6666
Schenkelleg
ik1 i k1
Splittergetriebe-GangkonstanteSplitter gear-gear constant
ik2 i k2
Splittergetriebe-GangkonstanteSplitter gear-gear constant
i1 i 1
Hauptgetriebe-GangMain transmission gear
i2 i 2
Hauptgetriebe-GangMain transmission gear
i3 i 3
Hauptgetriebe-GangMain transmission gear
iR i R
Hauptgetriebe-RückwärtsgangMain gear reverse

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Claims (12)

Mehrgruppengetriebe eines Kraftfahrzeuges, mit wenigstens zwei in einem Antriebsstrang angeordneten Getriebegruppen (2, 3, 3', 4), bei dem Mittel zum Schalten eines Zwischengangs zur Verringerung oder Vermeidung von Zugkraftunterbrechungen bei Gangwechseln vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem Antriebsmotor und einem Getriebeeingang (5) eine zwei Kupplungen (40, 41) umfassende Doppelkupp-Iungseinrichtung (7) angeordnet ist, wobei die eine Kupplung (41) als ein Anfahrelement zur Verbindung einer Antriebswelle (6) des Antriebsmotors mit einer Getriebeeingangswelle (17) und die andere Kupplung (40) als ein Lastschaltelement zum Schalten eines Zwischenganges über eine Verbindung der Antriebswelle (6) des Antriebsmotors mit einer die Getriebegruppen (2, 3, 3', 4) zumindest teilweise durchsetzenden Getriebehauptwelle (30, 30') ansteuerbar ist.Multi-group transmission of a motor vehicle, with at least two transmission groups arranged in a drive train (US Pat. 2 . 3 . 3 ' . 4 ), in which means are provided for switching an intermediate gear to reduce or avoid traction interruptions during gear changes, characterized in that between a drive motor and a transmission input ( 5 ) a two clutches ( 40 . 41 ) comprehensive double coupling device ( 7 ), wherein the one clutch ( 41 ) as a starting element for connecting a drive shaft ( 6 ) of the drive motor with a transmission input shaft ( 17 ) and the other clutch ( 40 ) as a load switching element for switching an intermediate passage via a connection of the drive shaft (FIG. 6 ) of the drive motor with one of the transmission groups ( 2 . 3 . 3 ' . 4 ) at least partially penetrating transmission main shaft ( 30 . 30 ' ) is controllable. Mehrgruppengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beide Kupplungen (40, 41) über eine gemeinsame Stelleinrichtung (43) mit einem Stellelement (44) mit Hilfe eines einzigen Aktuators (45) verstellbar sind.Multi-group transmission according to claim 1, characterized in that both clutches ( 40 . 41 ) via a common regulatory body ( 43 ) with an actuating element ( 44 ) by means of a single actuator ( 45 ) are adjustable. Mehrgruppengetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (44) als eine auf der Getriebeeingangswelle (17) definiert verschiebbare Schiebemuffe ausgebildet ist, die, je nach Position auf der Getriebeeingangswelle (17), eine Verstellung eines dem Anfahrelement (41) zugehörigen federbeaufschlagten ersten Umlenkhebels (47) und/oder eines dem Lastschaltelement (40) zugehörigen federbeaufschlagten zweiten Umlenkhebels (50) bewirkt, so dass wahlweise die eine oder die andere der beiden Kupplungen (40, 41) oder beide Kupplungen (40, 41) in eine Offenstellung oder eine Schließstellung bringbar sind.Multi-group transmission according to claim 2, characterized in that the actuating element ( 44 ) as one on the transmission input shaft ( 17 ) defined sliding sliding sleeve is formed, which, depending on the position on the transmission input shaft ( 17 ), an adjustment of the starting element ( 41 ) associated spring-loaded first deflection lever ( 47 ) and / or a load switching element ( 40 ) associated spring-loaded second deflection lever ( 50 ), so that either one or the other of the two clutches ( 40 . 41 ) or both couplings ( 40 . 41 ) can be brought into an open position or a closed position. Mehrgruppengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Doppelkupplungseinrichtung (7) als eine Reibungskupplung mit korrespondierenden Reibpartnern (52, 55, 56; 61, 63, 64) ausgebildet ist, bei der ein mit der Antriebswelle (6) des Antriebsmotors verbundenes äußeres Eingangsteil (39) ein erstes, als Lastschaltelement dienendes inneres Ausgangsteil (40), und ein zweites, als Anfahrelement dienendes inneres Ausgangteil (41), umgreift, wobei das erste Ausgangsteil (40) mit der Getriebehauptwelle (30, 30') und das zweite Ausgangsteil (41) mit der Getriebeeingangswelle (17) verbunden ist.Multi-group transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that the double clutch device ( 7 ) as a friction clutch with corresponding friction partners ( 52 . 55 . 56 ; 61 . 63 . 64 ) is formed, in which a with the drive shaft ( 6 ) of the drive motor connected outer input part ( 39 ) a first, serving as a load switching element inner output part ( 40 ), and a second, serving as a starting element inner output part ( 41 ), wherein the first output part ( 40 ) with the transmission main shaft ( 30 . 30 ' ) and the second output part ( 41 ) with the transmission input shaft ( 17 ) connected is. Mehrgruppengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeingangswelle (17) als eine äußere Hohlwelle und die Getriebehauptwelle (30, 30') als eine durch die Getriebehauptwelle (30, 30') koaxial hindurch geführte innere Zentralwelle ausgebildet ist.Multi-group transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transmission input shaft ( 17 ) as an outer hollow shaft and the transmission main shaft ( 30 . 30 ' ) as one through the transmission main shaft ( 30 . 30 ' ) coaxially guided inner central shaft is formed. Mehrgruppengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass drei Getriebegruppen (2, 3, 3', 4) im Kraftfluss hintereinander angeordnet sind, wobei die erste Getriebegruppe (2) als ein zweigängiges Splittergetriebe, das mit der Getriebeeingangswelle (17) koppelbar ist, die zweite Getriebegruppe (3, 3') als ein mehrgängiges Hauptgetriebe, und die dritte Getriebegruppe (4) als ein nachgeschaltetes zweigängiges Bereichsgetriebe ausgebildet ist.Multi-group transmission according to one of claims 1 to 5, characterized in that three transmission groups ( 2 . 3 . 3 ' . 4 ) are arranged one behind the other in the power flow, wherein the first transmission group ( 2 ) as a two-speed splitter gearbox with the transmission input shaft ( 17 ), the second transmission group ( 3 . 3 ' ) as a multi-speed main transmission, and the third transmission group ( 4 ) is formed as a downstream two-speed range transmission. Mehrgruppengetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Splittergetriebe (2) und das Hauptgetriebe (3, 3') in einer Vorgelegebauweise ausgebildet sind, und dass das nachgeschaltete Bereichsgetriebe (4) in einer Planetenbauweise ausgebildet ist.Multi-group transmission according to claim 6, characterized in that the splitter transmission ( 2 ) and the main transmission ( 3 . 3 ' ) are formed in a Vorgelegebau way, and that the downstream range transmission ( 4 ) is formed in a planetary construction. Mehrgruppengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischengang als ein Direktgang des Splittergetriebes (2) und des Hauptgetriebes (3) ausgebildet ist, wobei die Getriebehauptwelle (30) mit wenigstens einer Schalteinrichtung (29, 31) des Hauptgetriebes (3) koppelbar ist, und mit ihrem ausgangsseitigen Ende mit einem Sonnenrad (34) eines nachgeschalteten Bereichsgetriebes (4) direkt und mit einer Getriebeabtriebswelle (36) über das Bereichsgetriebe (4) wirkverbunden ist.Multi-group transmission according to one of claims 1 to 7, characterized in that the intermediate passage as a direct gear of the splitter gear ( 2 ) and the main transmission ( 3 ), wherein the transmission main shaft ( 30 ) with at least one switching device ( 29 . 31 ) of the main transmission ( 3 ) is coupled, and with its output end with a sun gear ( 34 ) of a downstream range transmission ( 4 ) directly and with a transmission output shaft ( 36 ) via the range gear ( 4 ) is operatively connected. Mehrgruppengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischengang als ein Direktgang aller hintereinander angeordneten Getriebegruppen (2, 3', 4) ausgebildet ist, wobei die Getriebehauptwelle (30') direkt mit der Getriebeabtriebswelle (36) verbunden ist und dass das Hauptgetriebe (3') eine Ausgangswelle (42) aufweist, die mit wenigstens einer Schalteinrichtung (29', 31') des Hauptgetriebes (3') koppelbar und an ihrem ausgangsseitigen Ende mit einem Sonnenrad (34) eines nachgeschalteten Bereichsgetriebes (4) verbunden ist.Multi-group transmission according to one of claims 1 to 7, characterized in that the intermediate passage as a direct gear of all successively arranged transmission groups ( 2 . 3 ' . 4 ), wherein the transmission main shaft ( 30 ' ) directly to the transmission output shaft ( 36 ) and that the main transmission ( 3 ' ) an output shaft ( 42 ) having at least one switching device ( 29 ' . 31 ' ) of the main transmission ( 3 ' ) and at its output end with a sun gear ( 34 ) of a downstream range transmission ( 4 ) connected is. Mehrgruppengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein lastumschaltbares Bereichsgetriebe als Nachschaltgruppe vorgesehen ist.Multi-group transmission according to one of the claims 1 to 9, characterized in that a lastumschaltbares range gear is provided as a rear-group. Verfahren zum Betreiben eines Mehrgruppengetriebes eines Kraftfahrzeuges, mit wenigstens zwei in einem Antriebsstrang angeordneten Getriebegruppen (2, 3, 3', 4), bei dem bei einem Gangwechsel, zur Verringerung oder Vermeidung von Zugkraftunterbrechungen, ein Zwischengang geschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung eines Gangwechsels eine zwischen einem Antriebsmotor und einem Getriebeeingang (5) angeordnete Doppelkupplungseinrichtung (7), bei der die eine Kupplung (41) als ein Anfahrelement und die andere Kupplung (40) als ein Lastschaltelement wirksam ist, derart angesteuert wird, dass das Lastschaltelement (40) zumindest teilweise geschlossen wird, dass bei zumindest teilweise geschlossenem Lastschaltelement (40) ein Direktgang als ein einer Zugkraftunterbrechung beim Gangwechsel entgegenwirkender Zwischengang geschaltet wird, dass in der Folge ein eingelegter Ursprungsgang zumindest annähernd lastfrei ausgelegt wird, dass die Drehzahl des Antriebsmotors bei zumindest teilweise geschlossenem Lastschaltelement (40) auf eine Anschlussdrehzahl eines Zielganges synchronisiert wird, und dass bei Erreichen der Anschlussdrehzahl der Zielgang eingelegt sowie das Lastschaltelement (40) wieder geöffnet wird.Method for operating a multi-group transmission of a motor vehicle, having at least two transmission groups arranged in a drive train (US Pat. 2 . 3 . 3 ' . 4 ), in which an intermediate gear is switched during a gear change to reduce or avoid traction interruptions, characterized in that for carrying out a gear change between a drive motor and a transmission input ( 5 ) arranged double clutch device ( 7 ), at the one clutch ( 41 ) as a starting element and the other coupling ( 40 ) is operated as a load switching element, is driven such that the load switching element ( 40 ) is at least partially closed, that at least partially closed load switching element ( 40 ) a direct gear as a traction interruption during gear change counteracting intermediate passage is switched, that in the consequence an inserted original gear is designed at least approximately load-free that the rotational speed of the drive motor at least partially closed load switching element ( 40 ) is synchronized to a connection speed of a target gear, and that when reaching the connection speed of the target gear is engaged and the load switching element ( 40 ) is opened again. Verfahren nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, dass das Lastschaltelement (40) bei einem Gangwechsel zumindest zeitweise zur Durchführung eines Schlupfbetriebs angesteuert wird.A method according to claim 11, characterized in that the load switching element ( 40 ) is at least temporarily driven to perform a slip operation in a gear change.
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