DE102008001200A1 - Multi-group transmission of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Mehrgruppengetriebe eines Kraftfahrzeuges und ein Verfahren zum Betreiben desselben, mit wenigstens zwei in einem Antriebsstrang angeordneten Getriebegruppen (2, 3, 3', 4), bei dem Mittel zum Schalten eines Zwischengangs zur Verringerung oder Vermeidung von Zugkraftunterbrechung bei Gangwechseln vorgesehen sind. Damit das Mehrgruppengetriebe möglichst einfach und kompakt bauend in der Konstruktion sowie möglichst einfach in der Steuerung und komfortabel sowie energiesparend im Betrieb ist, ist zwischen einem Antriebsmotor und einem Getriebeeingang (5) eine zwei Kupplungen (40, 41) umfassende Doppelkupplungseinrichtung (7) angeordnet, wobei die eine Kupplung (41) als ein Anfahrelement zur Verbindung einer Arbeitsw3elle (6) des Antriebsmotors mit einer Getriebeeingangswelle (17) und die andere Kupplung (40) als ein Lastschaltelement zum Schalten eines Zwischenganges über eine Verbindung der Antriebswelle (6) des Antriebsmotors mit einer die Getriebegruppen (2, 3, 3', 4) zumindest teilweise durchsetzenden Getriebehauptwelle (30, 30') ansteuerbar ist.The invention relates to a multi-group transmission of a motor vehicle and a method for operating the same, with at least two arranged in a drive train transmission groups (2, 3, 3 ', 4), are provided in the means for switching an intermediate passage to reduce or avoid traction interruption during gear changes , So that the multi-group transmission is as simple and compact as possible in construction and as simple as possible in the control and comfortable and energy-saving in operation, between a drive motor and a transmission input (5) a two clutches (40, 41) comprehensive double clutch device (7) arranged wherein the one clutch (41) as a starting element for connecting a Arbeitsw3elle (6) of the drive motor with a transmission input shaft (17) and the other clutch (40) as a load switching element for switching an intermediate passage via a connection of the drive shaft (6) of the drive motor with one of the transmission groups (2, 3, 3 ', 4) at least partially passing through the transmission main shaft (30, 30') can be controlled.
Description
Die Erfindung betrifft ein Mehrgruppengetriebe eines Kraftfahrzeuges und ein Verfahren zum Betreiben desselben gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und dem Oberbegriff des Patentanspruchs 11.The The invention relates to a multi-group transmission of a motor vehicle and a method of operating the same in accordance with Preamble of claim 1 and the preamble of the claim 11th
Mehrgruppengetriebe bestehen aus zwei oder mehr meist seriell angeordneten Getrieben, durch deren Kombination eine hohe Gangzahl realisierbar ist. Zunehmend werden sie als automatisierte Schaltgetriebe, beispielsweise bestehend aus einer Eingangsgruppe, einer Hauptgruppe und einer Nachschaltgruppe, konzipiert. Derartige Getriebe finden insbesondere in Nutzkraftfahrzeugen Anwendung, da sie eine besonders feine Gangabstufung mit beispielsweise 12 oder 16 Gängen bieten und einen hohen Wirkungsgrad aufweisen. Bei einer geringeren Gangzahl sind auch Konfigurationen lediglich aus einer Hauptgruppe und einer Eingangsgruppe oder einer Hauptgruppe und einer Nachschaltgruppe möglich. Zudem zeichnen sie sich im Vergleich zu manuellen Schaltgetrieben durch einen hohen Bedienungskomfort aus und sind im Vergleich zu Automatgetrieben besonders wirtschaftlich in den Herstellungs- und Betriebskosten.Multi-group transmission consist of two or more mostly serially arranged gears, through the combination of which a high number of gears is feasible. Increasingly They are considered automated manual transmission, for example, consisting from an input group, a main group and a downstream group, designed. Such transmissions find particular in commercial vehicles Application, as it has a particularly fine grading with, for example 12 or 16 gears offer and have high efficiency. At a lower gear number, configurations are also only from a main group and an input group or a main group and a downstream group possible. They also draw Compared to manual transmissions by a high Ease of use and are compared to automatic transmissions particularly economical in manufacturing and operating costs.
Bauartbedingt unterliegen herkömmliche Mehrgruppen-Schaltgetriebe, wie alle nicht unter Last schaltenden manuellen oder automatisierten Schaltgetriebe, einer Zugkraftunterbrechung beim Gangwechsel, da stets der Kraftfluss vom Antriebsmotor durch Öffnen einer Kupplung unterbrochen wird, um den eingelegten Gang fastfrei auszulegen, in einer Neutralstellung Getriebe und Antriebsmotor auf eine Anschlussdrehzahl zu synchronisieren und den Zielgang einzulegen. Dadurch entstehen Einschränkungen bezüglich der Fahrleistung aufgrund eines Geschwindigkeitsverlustes sowie gegebenenfalls ein erhöhter Kraftstoffverbrauch. Während sich die Zugkraftunterbrechungen bei Personenkraftfahrzeugen durch Einbußen in der Fahrdynamik in der Regel eher nur störend auswirken, beispielsweise bei einer sportlich orientierten Fahrweise, kann sich bei schweren Nutzfahrzeugen an Steigungen die Fahrgeschwindigkeit derart verzögern, dass ein Hochschalten in einen an sich gewünschten Zielgang unmöglich wird und es zu unerwünschten Rückschaltvorgängen, Kriechfahrten oder sogar zu zusätzlichen Anfahrvorgängen kommt.Due to the design are subject to conventional multi-group manual transmission, such as all non-load manual or automated manual transmissions, a traction interruption when changing gear, as always the power flow is interrupted by the drive motor by opening a clutch, to set the gear engaged almost free, in a neutral position Gearbox and drive motor to synchronize to a connection speed and insert the target gear. This creates limitations in terms of mileage due to a loss of speed and optionally an increased fuel consumption. While the traction interruptions in passenger vehicles through losses in the driving dynamics usually only have a disruptive effect, for example in a sports-oriented Driving style, can be on heavy gradients on slopes the Delay driving speed such that an upshift in a desired target passage impossible and unwanted downshifts, Crawl or even additional startup comes.
Zur
Abhilfe sind bereits Lösungen vorgeschlagen worden, die
diese Zugkraftunterbrechungen reduzieren oder ganz vermeiden. Aus
der
Die Lastschaltkupplung kann zwischen dem Eingangsgetriebe und dem Hauptgetriebe oder zwischen der Anfahrkupplung und dem Eingangsgetriebe angeordnet sein. Die Anfahrkupplung und die Lastschaltkupplung sind jedenfalls separat ausgebildet und angeordnet sowie über jeweils eine zugehörige Stelleinrichtung zu betätigen. Mögliche Zugkraftunterbrechungen durch ein Umschalten des Bereichsgetriebes zwischen einem oberen und einem unteren Gangbereich, beispielsweise ein Umschalten zwischen den Gangbereichen „1 bis 8” und „9 bis 16”, werden darin nicht betrachtet.The Power shift clutch can be between the input gearbox and the main gearbox or arranged between the starting clutch and the input gear be. The start clutch and the power shift clutch are in any case separately formed and arranged and each one to actuate associated adjusting device. Possible Traction interruptions by switching the range gearbox between an upper and a lower gear range, for example a switching between the gear ranges "1 to 8" and "9 to 16 ", are not considered in it.
Ein
weiteres Mehrgruppengetriebe ist aus der
Weiterhin
ist aus der
Aus
der nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Mehrgruppengetriebe, welches weitgehend zugkraftunterbrechungsfreie Gangwechsel ermöglicht, und ein Verfahren zu dessen Betrieb so weiterzuentwickeln, dass das Mehrgruppengetriebe möglichst einfach und kompakt bauend in der Konstruktion sowie möglichst einfach in der Steuerung und komfortabel sowie energiesparend im Betrieb ist.In front In this background, the invention is based on the object Multi-group transmission, which largely traction interruption-free gear changes and to develop a process for its operation, that the multi-group transmission as simple and compact building in the construction and as simple as possible in the Control and comfortable as well as energy saving in operation.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnehmbar sind.The Solution to this problem arises from the features of independent claims, while advantageous Refinements and developments of the invention the dependent claims are removable.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass ein Zwischengang zur Vermeidung von Zugkraftunterbrechungen beim Gangwechsel eines Mehrgruppengetriebes, mit einer gemeinsamen Kupplungseinrichtung, die einerseits als Anfahrelement dient und andererseits einen Direktgang schaltet, besonders kompakt bauend und mit einem relativ geringen Steuerungsaufwand in den Antriebsstrang eines derart ausgestatteten Kraftfahrzeuges implementierbar ist.Of the Invention is based on the finding that an intermediate to Avoidance of traction interruptions during the gear change of a multi-group transmission, with a common coupling device, on the one hand as a starting element serves and on the other hand switches a direct gear, particularly compact building and with a relatively low control effort in the drive train of a Such equipped motor vehicle can be implemented.
Demnach geht die Erfindung aus von einem Mehrgruppengetriebe eines Kraftfahrzeuges mit wenigstens zwei in einem Antriebsstrang angeordneten Getriebegruppen, bei dem Mittel zum Schalten eines Zwischengangs zur Verringerung oder Vermeidung von Zugkraftunterbrechungen bei Gangwechseln vorgesehen sind. Zur Lösung der gestellten Aufgabe sieht die Erfindung zudem vor, dass zwischen einem Antriebsmotor und einem Getriebeeingang eine zwei Kupplungen umfassende Doppelkupplungseinrichtung angeordnet ist, wobei die eine Kupplung als ein Anfahrelement zur Verbindung einer Antriebswelle des Antriebsmotors mit einer Getriebeeingangswelle und die andere Kupplung als ein Lastschaltelement zum Schalten eines Zwischengangs über eine Verbindung der Antriebswelle des Antriebsmotors mit einer die Getriebegruppen zumindest teilweise durchsetzenden Getriebehauptwelle ansteuerbar ist.Accordingly, the invention is based on a multi-group transmission of a motor vehicle with at least two arranged in a drive train transmission groups, are provided in the means for switching an intermediate passage to reduce or avoid traction interruptions during gear changes. To achieve the object, the invention also provides that between a drive motor and a transmission input a two-clutch double clutch device is arranged, wherein the one clutch as a starting element for connecting a drive shaft the drive motor with a transmission input shaft and the other clutch as a load switching element for switching an intermediate passage via a connection of the drive shaft of the drive motor with a transmission groups at least partially passing through the transmission main shaft is controlled.
Die Bauweise der erfindungsgemäßen Doppelkupplungseinrichtung kann sich vorteilhaft an der kompakten Bauweise von Doppelkupplungen orientieren, wie sie sich bereits in automatisierten Doppelkupplungsgetrieben bewährt haben. Demnach kann die Doppelkupplungseinrichtung als eine Reibungskupplung mit eingangsseitigen und ausgangsseitigen korrespondierenden Reibpartnern, beispielsweise als nasse Lamellenkupplung, ausgebildet sein, wobei bei der erfindungsgemäßen Doppelkupplungseinrichtung ein mit der Antriebswelle des Antriebsmotors verbundenes äußeres Eingangsteil ein erstes, als Lastschaltelement dienendes inneres Ausgangsteil und ein zweites, als Anfahrelement dienendes inneres Ausgangteil, radial umgreift. Das zweite, dem Getriebeeingang zugewandte Ausgangsteil ist mit der Getriebeeingangswelle verbunden, die vorzugsweise als eine äußere Hohlwelle ausgebildet ist. Das erste, dem Antriebsmotor zugewandte Ausgangsteil ist mit der Getriebehauptwelle verbunden, die vorzugsweise als eine durch die Hohlwelle koaxial hindurch geführte innere Zentralwelle ausgebildet ist.The Construction of the double clutch device according to the invention can be beneficial to the compact design of dual clutches as they already are in automated dual-clutch transmissions have proven to be successful. Accordingly, the dual clutch device as a friction clutch with input-side and output-side corresponding Friction partners, for example, as a wet multi-plate clutch formed be, wherein in the double clutch device according to the invention a connected to the drive shaft of the drive motor outer Input part of a first, serving as a load switching element inner Output part and a second, serving as a starting element inner Output part, radially surrounds. The second, facing the transmission input Output part is connected to the transmission input shaft, preferably as an outer hollow shaft is formed. The first, the Drive motor facing output part is connected to the transmission main shaft connected, preferably as a coaxial through the hollow shaft guided inner central shaft is formed.
Diese Anordnung ist besonders vorteilhaft bei einem Mehrgruppengetriebe, insbesondere für Lkw, Busse oder Sonderfahrzeuge, anwendbar, bei dem drei Getriebegruppen mit automatisierter Getriebesteuerung im Kraftfluss hintereinander angeordnet sind, wobei die erste Getriebegruppe als ein zweigängiges Splittergetriebe, das mit der Getriebeeingangswelle koppelbar ist, die zweite Getriebegruppe als ein mehrgängiges, beispielsweise drei oder vier Gänge aufweisendes Hauptgetriebe, und die dritte Getriebegruppe als ein nachgeschaltetes zweigängiges Bereichsgetriebe ausgebildet ist. Dabei können das Splittergetriebe und das Hauptgetriebe in einer bauraum- und gewichtsgarenden Vorgelegebauweise mit beispielsweise zwei Vorgelegewellen, und das nachgeschaltete Bereichsgetriebe in einer Planetenbauweise, mit beispielsweise einem inneren Sonnenrad, einem von einem Planetenträger geführten Planetenradsatz und einem äußeren Hohlrad, ausgebildet sein.These Arrangement is particularly advantageous in a multi-group transmission, especially for trucks, buses or special vehicles, applicable, in the three transmission groups with automated transmission control are arranged behind one another in the power flow, wherein the first transmission group as a two-speed splitter gearbox, with the transmission input shaft can be coupled, the second transmission group as a multi-speed, for example, three or four-speed main transmission, and the third transmission group as a downstream two-speed Range gear is formed. This can be the splitter gear and the main gearbox in a space-saving and weight-saving countershaft design with for example two countershafts, and the downstream Range gear in a planetary construction, with for example a inner sun gear, one guided by a planet carrier Planetary gear and an outer ring gear formed be.
Die erfindungsgemäße Anordnung ist besonders bauraumsparend, da die Doppelkupplung die Funktion des Anfahrelementes und des Lastschaltelementes in einer Baugruppe vereint. Dies ermöglicht es weiterhin, dass beide Kupplungen über eine gemeinsame Stelleinrichtung mit einem Stellelement, mit Hilfe eines einzigen Aktuators verstellbar sind. Der Aktuator kann als ein elektromechanischer, hydraulischer oder pneumatischer Stellantrieb ausgebildet und über ein Kupplungs-/Getriebesteuergerät ansteuerbar sein.The inventive arrangement is particularly space-saving, because the double clutch the function of the starting element and the load switching element united in one assembly. This also makes it possible that both clutches on a common adjusting device adjustable with an actuator, with the help of a single actuator are. The actuator can be considered an electromechanical, hydraulic or pneumatic actuator designed and over a Clutch / gearbox control unit be controlled.
Bei einer einfachen und energiesparenden Aktuatorik ist das Stellelement als eine auf der Getriebeeingangswelle definiert verschiebbare Schiebemuffe ausgebildet, die, je nach Position auf der Getriebeeingangswelle, eine Verstellung eines dem Anfahrelement zugehörigen federbeaufschlagten ersten Umlenkhebels und/oder eines dem Lastschaltelement zugehörigen federbeaufschlagten zweiten Umlenkhebels bewirkt, so dass wahlweise die eine oder die andere der beiden Kupplungen oder beide Kupplungen in eine Offenstellung oder eine Schließstellung bringbar sind.at a simple and energy-saving actuator is the actuator as a sliding sleeve defined on the transmission input shaft formed, which, depending on the position on the transmission input shaft, an adjustment of the starting element associated spring-loaded first deflection lever and / or a load switching element associated spring-loaded second deflection lever causes, so that optionally one or the other of the two clutches or both clutches be brought into an open position or a closed position are.
Da das Lastschaltelement der Doppelkupplung die Antriebswelle direkt mit der durch das Getriebe geführten Getriebehauptwelle verbindet, entspricht der Zwischengang am Ausgang des Hauptgetriebes dem im Verhältnis i = 1:1 übersetzten Direktgang. Falls kein Schnellgang mit einer Übersetzung i < 1 vorgesehen ist, entspricht der Zwischengang somit gleichzeitig dem höchsten Gang des Getriebes, so dass alle Hochschaltvorgänge in Gänge mit einer Übersetzung i > 1 mit dem Splittergetriebe und dem Hauptgetriebe zugkraftunterstützt durchgeführt werden können. Grundsätzlich sind dabei auch zugkraftunterstützte Gangwechsel mit Gangsprüngen über zwei oder mehr Gangstufen möglich.There the load switching element of the double clutch the drive shaft directly with the transmission main shaft passing through the gearbox connects, corresponds to the intermediate passage at the output of the main gearbox in the ratio i = 1: 1 translated direct gear. If there is no overdrive with a ratio i <1, the intermediate passage thus corresponds to the highest at the same time Gear of the transmission, so that all upshifts in Gears with a ratio i> 1 with the splitter gearbox and the main gearbox traction-assisted can be performed. In principle, traction-assisted are also included Gear changes with gear jumps over two or more Gear steps possible.
Zusätzlich ist jedoch eine gegebenenfalls nachgeschaltete Bereichsgruppe zu betrachten. Den üblichen nachgeschalteten Bereichsgetrieben in Planetenbauweise ist beim Umschalten des Gangbereichs eine Zugkraftunterbrechung immanent. Bei einer erfindungsgemäßen Anordnung kann die Getriebehauptwelle einerseits mit den Schalteinrichtungen des Hauptgetriebes, beispielsweise Schaltklauen bei unsynchronisiertem Hauptgetriebe oder Schaltkupplungen, Schaltbremsen und Synchronisierungen bei synchronisiertem Hauptgetriebe, koppelbar sein, und andererseits mit ihrem ausgangsseitigen Ende mit dem Sonnenrad des nachgeschalteten Bereichsgetriebes direkt und mit einer Getriebeabtriebswelle am Ausgang des Bereichsgetriebes wirkverbunden sein.additionally however, is an optionally downstream range group too consider. The usual downstream range transmissions in Planetenbauweise is when switching the gear range a traction interruption immanent. In an inventive arrangement the transmission main shaft can on the one hand with the switching devices of the Main gear, such as shift dogs in unsynchronized Main gears or clutches, shift brakes and synchronizers synchronized main gear, be coupled, and on the other hand with its output end with the sun gear of the downstream Range gearbox directly and with a transmission output shaft at the output the range gearbox operatively connected.
Folglich sind in dieser Anordnung durch die Direktverbindung zwischen der Antriebswelle und der Getriebehauptwelle zwar Schaltvorgänge des Splittergetriebes und des Hauptgetriebes zugkraftunterstützt. Da aber lediglich eine Wirkverbindung zwischen der Getriebehauptwelle und der Getriebeabtriebswelle besteht, ist ein Umschalten des Bereichsgetriebes, bei dem beispielsweise zwischen einer Kopplung eines Hohlrades mit einem feststehenden Gehäuse und einer Kopplung des Hohlrades mit der mit einem Planetenträger verbunde nen Getriebeabtriebswelle gewechselt wird, nicht zugkraftunterstützt. Daher ist bei einem Gangwechsel, bei dem ein Schalten des Bereichsgetriebes vorgesehen ist, die Zugkraftunterstützung trotz Zwischengangschaltung kurzfristig gemindert.Consequently, in this arrangement, although switching operations of the splitter gear and the main transmission by the direct connection between the drive shaft and the transmission main shaft traction assisted. However, since there is only an operative connection between the transmission main shaft and the transmission output shaft, a switching of the range transmission, in which, for example, between a coupling of a ring gear with a fixed housing and a coupling of the ring gear with the planetary gear composites NEN gearbox output shaft is replaced, not zugkraftunterstützt. Therefore, in a gear change in which a Switching of the range gear is provided, the traction assistance reduced in the short term despite intermediate gear shift.
Eine vorteilhafte Erweiterung der Zugkraftunterstützung auf das Bereichsgetriebe kann dadurch erreicht werden, dass der Zwischengang als ein Direktgang aller hintereinander angeordneten Getriebegruppen ausgebildet ist, wobei die Getriebehauptwelle erfindungsgemäß direkt mit der Getriebeabtriebswelle verbunden ist. Bei einer weiteren erfindungsgemäßen Anordnung kann daher das Hauptgetriebe eine zusätzliche Ausgangswelle aufweisen, die mit den Schalteinrichtungen des Hauptgetriebes koppelbar und an ihrem ausgangsseitigen Ende mit einem Sonnenrad eines nachgeschalteten Bereichsgetriebes verbunden ist, während die Getriebehauptwelle ohne Kopplung durch das Hauptgetriebe hindurchgeführt ist. Bei dieser Ausführungsform ist die Zugkrafterhaltung mittels Zwischengangschaltung auch bei Gangbereichsumschaltungen des Bereichsgetriebes uneingeschränkt gegeben. Als eine weitere Ausführungsform ist grundsätzlich auch eine lastumschaltbare Ausbildung des Bereichsgetriebes möglich, d. h. ein Bereichsgetriebe, bei dem eine wechselnde Kopplung einzelner Komponenten des Planetengetriebes ohne Kraftflussunterbrechung realisierbar ist.A advantageous extension of traction assistance the range gear can be achieved by making the intermediate gear as a direct gear of all consecutively arranged transmission groups is formed, wherein the transmission main shaft according to the invention directly is connected to the transmission output shaft. At another The arrangement according to the invention can therefore be the main transmission have an additional output shaft, which with the switching devices coupled to the main transmission and at its output end connected to a sun gear of a downstream range transmission is while the transmission main shaft without coupling through the main gear is passed. In this embodiment is the Zugkrafterhaltung by means of intermediate gear also at Gear range switching of the range gearbox without restrictions where. As a further embodiment is basically also a load-reversible design of the range gearbox possible d. H. a range gearbox in which a changing coupling of individual Components of the planetary gear without force flow interruption feasible is.
Die eingangs gestellte Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zum Betrieb eines Mehrgruppengetriebes gelöst. Demnach geht die Erfindung weiterhin aus von einem Verfahren zum Betrieb eines Mehrgruppengetriebes eines Kraftfahrzeuges, mit wenigstens zwei in einem Antriebsstrang angeordneten Getriebegruppen, bei dem bei einem Gangwechsel zur Verringerung oder Vermeidung von Zugkraftunterbrechungen ein Zwischengang geschaltet wird. Die Erfindung sieht zur Lösung der gestellten Aufgabe zudem vor, dass zur Durchführung eines Gangwechsels eine zwischen einem Antriebsmotor und einem Getriebeeingang angeordnete Doppelkupplungseinrichtung, bei der die eine Kupplung als ein Anfahrelement und die andere Kupplung als ein Lastschaltelement wirksam ist, derart angesteuert wird, dass das Lastschaltelement zumindest teilweise geschlossen wird, dass bei zumindest teilweise geschlossenem Lastschaltelement ein Direktgang als ein einer Zugkraftunterbrechung beim Gangwechsel entgegenwirkender Zwischengang geschaltet wird, dass in der Folge ein eingelegter Ursprungsgang zumindest annähernd lastfrei ausgelegt wird, dass die Drehzahl des Antriebsmotors bei zumindest teilweise geschlossenem Lastschaltelement auf eine Anschlussdrehzahl eines Zielganges synchronisiert wird, und dass bei Erreichen der Anschlussdrehzahl der Zielgang eingelegt sowie das Lastschaltelement wieder geöffnet wird.The The object initially posed is also achieved by a method of operation solved a multi-group transmission. Accordingly, the invention goes Furthermore, from a method for operating a multi-group transmission a motor vehicle, with at least two in a drive train arranged transmission groups, in which at a gear change to Reduction or avoidance of traction interruptions an intermediate course is switched. The invention provides for the solution of the asked Task also, that to carry out a gear change one disposed between a drive motor and a transmission input Double clutch device, in which the one clutch as a starting element and the other clutch is effective as a load switching element, such is controlled, that the load switching element at least partially is closed, that at least partially closed load switching element a direct gear as a counter to a traction interruption during the gear change Intermediate is switched, that in the consequence an inserted Original gear is designed at least approximately load-free, that the rotational speed of the drive motor at least partially closed Power shift element is synchronized to a connection speed of a target gear, and that when reaching the connection speed of the target gear is engaged and the load switching element is opened again.
Die Doppelkupplung ermöglicht somit einen Gangwechsel bei einem automatisierten Mehrgruppengetriebe, ohne dass das Anfahrelement zwangsläufig ausgekuppelt werden muss. Vielmehr stützt das Lastschaltelement vorzugsweise im Schlupfbetrieb das Motormoment des Antriebsmotors während einer Zughoch- oder Zugrückschaltung am Getriebeabtrieb ab, so dass das Hauptgetriebe und das Splittergetriebe des Mehrgruppengetriebes lastfrei und damit schaltbar werden, während die Motordrehzahl des Antriebsmotors dem vorgewählten Zielgang angepasst wird. Die Schaltelemente des Hauptgetriebes und des Splittergetriebes können, zur Herstellung der Zielübersetzung, bei Erreichen der Zielgangdrehzahl geschaltet, und dann das Lastschaltelement, d. h. die Zwischengangkupplung, wieder vollständig geöffnet werden. Einzelne Schritte des Gangwechsels können auch überschneidend durchgeführt werden.The Double clutch thus allows a gear change in one automated multi-group transmission without the starting element inevitably has to be disengaged. Rather, that supports Load switching element preferably in the slip operation, the engine torque the drive motor during a Zughoch- or Zugrückschaltung at the transmission output, so that the main gear and the splitter gear of the multi-group transmission load-free and thus switchable while the engine speed of the drive motor the preselected target gear is adjusted. The switching elements of the main gear and the splitter gear can contribute to the production of the target translation Reaching the target gear speed, and then the load switching element, d. H. the intermediate clutch, fully open again become. Individual steps of the gear change can also overlap be performed.
Durch die Momentabstützung am Abtrieb über den Zwischengang wird der Geschwindigkeitsverlust des Fahrzeuges während einer Zugschaltung weitgehend verringert. Zudem verkürzt sich die Schaltzeit. Somit wird insgesamt die Fahrleistung gesteigert. Da der Antriebsstrang während des Gangwechsels durch den Zwischengang vorgespannt bleibt, reduzieren sich zudem Schwingungen. Außerdem werden Schaltschläge weitestgehend vermieden.By the momentum support at the output via the intermediate passage is the loss of speed of the vehicle during a train circuit largely reduced. In addition, shortened the switching time. Thus, the overall performance is increased. Since the drive train during the gear change by the Intermediate remains biased, also reduce vibrations. In addition, switching shocks are largely avoided.
Dies erhöht den Fahrkomfort und wirkt sich verschleißmindernd auf die beanspruchten Komponenten im Antriebsstrang aus.This increases ride comfort and reduces wear on the claimed components in the drive train.
Da die Zugkraftunterstützung grundsätzlich bei allen Hochschaltvorgängen zur Verfügung steht, kann die Abbremsung zur Synchronisierung der rotierenden Massen beim Gangwechsel über den Zwischengang erfolgen. Eine gegebenenfalls vorgesehene Getriebebremse kann somit eingespart werden bzw. entfallen, was sich zusätzlich kostengünstig und bauraum- sowie gewichtsparend auswirkt. Da die Doppelkupplung mit einer relativ einfachen und energiesparenden Aktuatorik betätigbar ist, ist das erfindungsgemäße Mehrgruppengetriebe mit Zwischengangschaltung somit auch besonderes kostengünstig im Betrieb.There the traction support basically at all Upshifts is available the deceleration for the synchronization of the rotating masses Gear changes take place via the intermediate passage. An optionally provided gear brake can thus be saved or eliminated, which is additionally cost-effective and space-saving as well as saving weight. Since the double clutch with a relative simple and energy-saving actuator technology is actuated, is the multi-group transmission according to the invention with Intermediate circuit thus also special cost operational.
Zur Verdeutlichung der Erfindung ist der Beschreibung eine Zeichnung mit zwei Ausführungsbeispielen beigefügt. in dieser zeigtto Clarification of the invention, the description is a drawing attached with two embodiments. in this shows
Die
Die
erste, an einem Getriebeeingang
Das
Splittergetriebe
Das
Hauptgetriebe
Das
Bereichsgetriebe
Aus
der Kombination der Getriebegruppen
Zwischen
einer Antriebswelle
Das
erste, der Antriebswelle
Das
zweite, dem Getriebeeingang
Die
Die
Zunächst
wird die Stelleinrichtung
Der
Aufhängungspunkt
Das
Anfahrelement
In
dazu analoger Weise ist dem Lastschaltelement
Im
Schließzustand des Lastschaltelementes
Ohne
eine Einwirkung der Schiebemuffe
Die
Funktionsweise der Stelleinrichtung
Das
dargestellte 12-gängige Getriebeschema
Das
Getriebe
Ist
ein Gangwechsel, beispielsweise ein Hochschaltvorgang, auf eine
Fahreranforderung hin oder gemäß einer Schaltstrategie
im Fahrbetrieb signalisiert, so wird der Zwischengang durch Einrücken des
als Zwischengangkupplung fungierenden Lastschaltelementes
Die
Zwischengangkupplung
- 1, 1'1, 1'
- Zwei-Vorgelegewellen-GetriebeTwo-countershaft transmission
- 22
- Splittergetriebesplit transmission
- 3, 3'3, 3 '
- Hauptgetriebemain gearbox
- 44
- Bereichsgetrieberange transmission
- 55
- Getriebeeingangtransmission input
- 66
- Antriebswelledrive shaft
- 77
- DoppelkupplungseinrichtungDual clutch assembly
- 88th
- VorgelegewelleCountershaft
- 99
- VorgelegewelleCountershaft
- 1010
- Festradfixed gear
- 1111
- LosradLosrad
- 1212
- Festradfixed gear
- 1313
- Festradfixed gear
- 1414
- LosradLosrad
- 1515
- Festradfixed gear
- 1616
- Schalteinrichtungswitching device
- 1717
- GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
- 1818
- Festradfixed gear
- 1919
- LosradLosrad
- 2020
- Festradfixed gear
- 2121
- Festradfixed gear
- 2222
- LosradLosrad
- 2323
- Festradfixed gear
- 2424
- Festradfixed gear
- 2525
- Zwischenradidler
- 2626
- LosradLosrad
- 2727
- Zwischenradidler
- 2828
- Festradfixed gear
- 29, 29'29 29 '
- Schalteinrichtungswitching device
- 30, 30'30 30 '
- GetriebehauptwelleTransmission main shaft
- 31, 31'31 31 '
- Schalteinrichtungswitching device
- 3232
- Planetenradsatzplanetary gear
- 3333
- Planetenträgerplanet carrier
- 3434
- Sonnenradsun
- 3535
- Hohlradring gear
- 3636
- GetriebeabtriebswelleGearbox output shaft
- 3737
- Schalteinrichtungswitching device
- 3838
- Gehäusecasing
- 3939
- Kupplungs-EingangsteilClutch input part
- 4040
- LastschaltelementLoad switching element
- 4141
- Anfahrelementstarting element
- 4242
- Ausgangswelleoutput shaft
- 4343
- Stelleinrichtungsetting device
- 4444
- Stellelementactuator
- 4545
- Aktuatoractuator
- 4646
- Kupplungsgehäuseclutch housing
- 4747
- UmlenkhebelUmlenkhebel
- 4848
- Federmittelspring means
- 4949
- Halterungbracket
- 5050
- UmlenkhebelUmlenkhebel
- 5151
- Verbindungsteilconnecting part
- 5252
- Reibscheibefriction
- 5353
- Unterstützungspunktsupport point
- 5454
- Aufhängungspunktsuspension point
- 5555
- Reibscheibefriction
- 5656
- Reibscheibefriction
- 5757
- Halterungbracket
- 5858
- Unterstützungspunktsupport point
- 5959
- Verbindungsteilconnecting part
- 6060
- Aufhängungspunktsuspension point
- 6161
- Reibscheibefriction
- 6262
- Federmittelspring means
- 6363
- Reibscheibefriction
- 6464
- Reibscheibefriction
- 6565
- Schenkelleg
- 6666
- Schenkelleg
- ik1 i k1
- Splittergetriebe-GangkonstanteSplitter gear-gear constant
- ik2 i k2
- Splittergetriebe-GangkonstanteSplitter gear-gear constant
- i1 i 1
- Hauptgetriebe-GangMain transmission gear
- i2 i 2
- Hauptgetriebe-GangMain transmission gear
- i3 i 3
- Hauptgetriebe-GangMain transmission gear
- iR i R
- Hauptgetriebe-RückwärtsgangMain gear reverse
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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