DE102008008678B4

DE102008008678B4 - Packaging machine and method for closing containers with foil

Info

Publication number: DE102008008678B4
Application number: DE102008008678.9A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Gross
Original assignee: Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Current assignee: Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority date: 2008-02-12
Filing date: 2008-02-12
Publication date: 2017-02-02
Anticipated expiration: 2028-02-13
Also published as: DE102008008678A1

Abstract

Verpackungsmaschine mit einer Verschließeinheit (4) zum Verschließen von Behältern (3) durch Aufbringen einer Folie, mit einer Zuführeinheit (2) und einem Greifer (5), dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinheit (2) eine Mehrzahl von hintereinander angeordneten Rollen (8) aufweist, deren Drehgeschwindigkeit unabhängig voneinander steuerbar ist, und sich der Greifer (5) mindestens über einen Abschnitt erstreckt, auf dem Rollen (8) vorgesehen sind.Packaging machine with a closing unit (4) for closing containers (3) by applying a film, with a feed unit (2) and a gripper (5), characterized in that the feed unit (2) has a plurality of rollers (8) arranged one behind the other whose rotational speed is independently controllable, and the gripper (5) extends over at least a portion on which rollers (8) are provided.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Verpackungsmaschine und ein Verfahren zum Verschließen von Behältern durch Aufbringen einer Folie.The present invention relates to a packaging machine and a method for closing containers by applying a film.

Aus der EP 0 334 266 A1 ist eine Vorrichtung zum Verschließen von Behältern mit einem Gestell, einem Zuführförderer, einem ersten und einem zweiten Förderband, einem Schieber und einer Verschließeinrichtung bekannt. Das erste Förderband ist von intermittierender Bauart und arbeitsmäßig derart mit der Verschließeinrichtung verbunden, dass eine Anzahl von Behältern vor der Verschließeinrichtung warten kann. Der Schieber ergreift eine Gruppe von Behältern von dem ersten Förderband und transportiert diese in die Verschließeinrichtung, während er gleichzeitig die in der Verschließeinrichtung befindliche Gruppe von Behältern auf das zweite nachgeschaltete abführende Förderband transportiert.From the EP 0 334 266 A1 a device for closing containers with a frame, a feed conveyor, a first and a second conveyor belt, a slider and a closing device is known. The first conveyor belt is of intermittent type and operatively connected to the closing device such that a number of containers can wait in front of the closing device. The slider picks up a group of containers from the first conveyor belt and transports them into the closing device while at the same time transporting the group of containers located in the closing device onto the second downstream discharge conveyor belt.

Aus der EP 0 680 880 A1 ist eine Maschine zum Verschließen von Behältern durch Aufbringen einer Abdeckfolie bekannt, die einen Pufferförderer und einen Sammelförderer aufweist. Mit Hilfe von Schieberarmen werden die Behälter von einer Zuführeinheit zu einer Verschließeinheit und von dort zu einem Abtransportförderer überführt. Der Pufferförderer und der Sammelförderer befinden sich zwischen der Zuführeinheit und der Verschließeinheit. Auf dem Pufferförderer ist eine Messeinrichtung vorgesehen, die den Abstand und die Geschwindigkeit der Behälter misst. Der Pufferförderer wird durch eine Steuereinheit so gesteuert, dass die Behälter mit vorgegebener Geschwindigkeit und Position auf den Sammelförderer befördert werden. Die selbe Steuereinheit steuert entsprechend die Schieberarme. Der Nachteil dieser Anordnung ist, dass das Maß einer Veränderung des Abstandes bzw. der Geschwindigkeit der Behälter durch die geringe Anzahl an Förderern relativ gering ist.From the EP 0 680 880 A1 For example, there is known a machine for closing containers by applying a cover sheet having a buffer conveyor and a collecting conveyor. With the help of pusher arms, the containers are transferred from a feed unit to a closing unit and from there to a removal conveyor. The buffer conveyor and the accumulation conveyor are located between the feed unit and the closing unit. On the buffer conveyor, a measuring device is provided, which measures the distance and the speed of the container. The buffer conveyor is controlled by a control unit so that the containers are conveyed to the collecting conveyor at a predetermined speed and position. The same control unit controls the slider arms accordingly. The disadvantage of this arrangement is that the extent of a change in the distance or the speed of the container by the small number of conveyors is relatively low.

Weiterhin ist aus der EP 1 468 913 A2 eine Maschine zum Versiegeln von Behältern bekannt. Die Behälter werden von einem Zuführförderer über einen durch ein erstes Antriebsmittel angetriebenen Sammelförderer in Form eines Förderbandes in eine Versiegelungseinheit transportiert. Der Sammelförderer wird so gesteuert, dass die gewünschte Lücke zwischen zwei benachbarten Behältern auf dem Sammelförderer entsteht und dass die Geschwindigkeiten des Sammelförderers und des Zuführförderers wenigstens bei einer teilweisen Übergabe der Behälter synchronisiert werden. Auch hier ist keine schnelle Veränderung des Abstands bzw. der Geschwindigkeit der Behälter möglich.Furthermore, from the EP 1 468 913 A2 a machine for sealing containers known. The containers are transported by a supply conveyor via a driven by a first drive means collecting conveyor in the form of a conveyor belt in a sealing unit. The accumulation conveyor is controlled to provide the desired gap between two adjacent containers on the accumulation conveyor and to synchronize the speeds of the accumulation conveyor and the infeed conveyor at least at a partial transfer of the containers. Again, no rapid change in the distance or the speed of the container is possible.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Verpackungsmaschine bzw. ein Verfahren bereitzustellen, die bzw. das es erlaubt den Abstand und die Geschwindigkeit der Behälter variabel und schnell zu verändern und kostengünstig einen höheren Durchlauf von Behältern zu ermöglichen.The object of the present invention is to provide a packaging machine or a method which allows the distance and the speed of the containers to be variably and quickly changed and to enable a higher throughput of containers in a cost-effective manner.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Verpackungsmaschine gemäß Anspruch 1. Die Aufgabe wird außerdem gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 11. Weiterbildungen der Erfindung sind jeweils in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by a packaging machine according to claim 1. The object is also achieved by a method according to claim 11. Further developments of the invention are specified in the dependent claims.

Mit der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine bzw. mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann der Durchsatz bzw. die Taktleistung der Behälter erhöht werden, da es nicht zu Synchronisierungsproblemen zwischen zwei Förderern kommen kann. Die Ausrichtung der Behälter findet auf variabel steuerbaren Rollen statt, wodurch Schlupf und daraus resultierende Probleme bei beispielsweise mit Flüssigkeit befüllten Behältern, vermieden wird/werden. Durch die Möglichkeit jede einzelne Rolle separat zu steuern, kann das Verfahren optimiert werden, was Zeit spart. Der Gesamtaufbau der Verpackungsmaschine ist kompakter, da mit den Rollen unabhängig von der Geschwindigkeit des Zuführförderers die Ausrichtung der Behälter und gleichzeitig auch die Geschwindigkeit der Behälter gesteuert werden kann.With the packaging machine according to the invention or with the method according to the invention, the throughput or the cycle output of the containers can be increased since synchronization problems between two conveyors can not occur. The orientation of the containers takes place on variably controllable rollers, which slippage and resulting problems in, for example, liquid-filled containers, is avoided / will. By being able to control each individual roll separately, the process can be optimized, which saves time. The overall construction of the packaging machine is more compact, since the rollers can be used to control the orientation of the containers and, at the same time, the speed of the containers, irrespective of the speed of the infeed conveyor.

Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Zeichnungen. Von den Figuren zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the description of embodiments with reference to the accompanying drawings. From the figures show:

1 den prinzipiellen Aufbau einer Schalenverschließmaschine; 1 the basic structure of a tray sealing machine;

2 eine Verpackungsmaschine zum Verschließen von Behältern nach einer ersten Ausführungsform; 2 a packaging machine for closing containers according to a first embodiment;

3 eine Verpackungsmaschine zum Verschließen von Behältern nach einer zweiten Ausführungsform. 3 a packaging machine for closing containers according to a second embodiment.

Im Folgenden wird mit Bezug auf 1 und 2 eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.The following is with reference to 1 and 2 A first embodiment of the present invention is described.

Die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine bzw. das erfindungsgemäße Verfahren kommt üblicherweise bei einer Verpackungsmaschine zum Einsatz bei der vorgefertigte Behälter befüllt und anschließend mit einer Folie versiegelt werden. Eine solche Verpackungsmaschine ist unter dem Namen Schalenverschließmaschine bekannt.The packaging machine according to the invention or the inventive method is usually used in a packaging machine for use in the prefabricated container filled and then sealed with a film. Such a packaging machine is known by the name cup closing machine.

Wie in 1 gezeigt ist, weist eine Schalenverschließmaschine 1 eine Zuführeinheit 2 zum Zuführen von vorgefertigten Behältern 3, eine Verschließeinheit 4, einen Greifer 5 und eine Abführungseinheit 6 auf. Der Greifer 5 ist von einer ersten Position (durchgezogene Linie), in der er Behälter auf der Zuführeinheit 2 und in der Verschließeinheit ergreifen kann, in eine zweite Position (gestrichelte Linie) bewegbar, in der der Greifer 5 die Behälter 3 aus der Zuführeinheit 2 in der Verschließeinheit 4 und die verschlossenen Behälter 3 aus der Verschließeinheit 4 auf die Abführungseinheit 6 absetzen kann.As in 1 has a tray closing machine 1 a feeder unit 2 for feeding prefabricated containers 3 , one sealer 4 , a claw 5 and an exhaustion unit 6 on. The gripper 5 is from a first position (solid line) in which it container on the feed unit 2 and in the closing unit can be moved to a second position (dashed line), in which the gripper 5 the containers 3 from the feeder unit 2 in the closing unit 4 and the sealed containers 3 from the sealing unit 4 on the discharge unit 6 can settle.

2 zeigt eine erste Ausführungsform, bei der die Zuführeinheit 2 wie folgt ausgebildet ist. Die Zuführeinheit 2 weist einen Zuführförderer 7 und eine Mehrzahl von Rollen 8 auf, die durch eine (nicht gezeigte) zentrale Steuereinheit einzeln steuerbar sind. Am Ende des Zuführförderers 2 ist ein Sensor 10, beispielsweise in Form einer Lichtschranke, vorgesehen. 2 shows a first embodiment in which the feed unit 2 is formed as follows. The feeder unit 2 has a feed conveyor 7 and a plurality of roles 8th which are individually controllable by a central control unit (not shown). At the end of the feed conveyor 2 is a sensor 10 , For example, in the form of a light barrier provided.

Der Greifer 5 erstreckt sich bei dieser Ausführungsform in seiner ersten Position über wenigstens einen Teil der Rollen 8 der Zuführeinheit 2 und die Verschließeinheit 4. In seiner zweiten Position erstreckt sich der Greifer 5, wie in 1 gezeigt, über die Verschließeinheit 4 und die Abführungseinheit 6. In der gezeigten Ausführungsform bedeckt ein Behälter 3 zwei Rollen 8. Je nach Größe des Behälters 3 kann er jedoch auch eine oder mehrere Rollen 8 bedecken.The gripper 5 extends in this embodiment in its first position over at least a part of the rollers 8th the feed unit 2 and the sealing unit 4 , In its second position, the gripper extends 5 , as in 1 shown on the closing unit 4 and the discharge unit 6 , In the embodiment shown, a container covers 3 two roles 8th , Depending on the size of the container 3 However, he may also have one or more roles 8th cover.

Im Betrieb laufen die Behälter 3 von links nach rechts durch die erfindungsgemäße Schalenverschließmaschine 1, der Pfeil zeigt die Förderrichtung an. Die Behälter 3 werden auf dem Zuführförderer 7 mit beliebigen nicht notwendigerweise gleichen Abständen angeliefert und werden auf die Rollen 8 befördert. Am Ende des Zuführförderers 7 misst der Sensor 10 den Abstand der Behälter 3 zueinander und deren Geschwindigkeit und übermittelt diese Daten an die zentrale Steuereinheit.In operation, the containers run 3 from left to right through the tray closing machine according to the invention 1 , the arrow indicates the conveying direction. The containers 3 be on the infeed conveyor 7 Delivered with any not necessarily equal intervals and will be on the reels 8th promoted. At the end of the feed conveyor 7 the sensor measures 10 the distance of the containers 3 each other and their speed and transmits this data to the central control unit.

Die Rollen 8, die bei der Übergabe eines Behälters 3 zusammen mit dem Zuführförderer 7 in Kontakt mit dem gerade übergebenen Behälter 3 stehen, werden durch die zentrale Steuereinheit derart angesteuert, dass sie im wesentlichen dieselbe Umfangsgeschwindigkeit aufweisen. Auf diese Weise wird Schlupf zwischen den Behältern 3 und den Rollen 8 bzw. dem Zuführförderer 7 vermieden. Sobald der Behälter 3 nur noch in Kontakt mit den Rollen 8 steht, kann für die Rollen 8, die in diesem Moment in Kontakt mit dem Behälter 3 stehen, die Geschwindigkeit wie gewünscht gemeinsam verändert werden. Auf diese Weise wird auch der Abstand zwischen den einzelnen Behältern 3 gesteuert. Die Steuerung erfolgt vorzugsweise so, dass eine Gruppe von Behältern, bei der die Behälter gemeinsam vom Greifer ergriffen werden, so angeordnet ist, dass die Behälter der Gruppe einen vorbestimmten Abstand voneinander haben und sich in der richtigen Position für die Aufnahme befinden.The roles 8th that when passing a container 3 together with the feed conveyor 7 in contact with the container just handed over 3 are controlled by the central control unit so that they have substantially the same peripheral speed. In this way, there is slip between the containers 3 and the roles 8th or the feed conveyor 7 avoided. Once the container 3 only in contact with the roles 8th stands, can for the roles 8th who are in contact with the container at this moment 3 stand, the speed can be changed together as desired. In this way, the distance between the individual containers 3 controlled. The control is preferably such that a group of containers, in which the containers are jointly gripped by the gripper, is arranged so that the containers of the group have a predetermined distance from each other and are in the correct position for receiving.

Bei der Auswahl des Oberflächenmaterials der Rollen 8 ist darauf zu achten, dass die Reibpaarung zwischen diesem Material und dem Behältermaterial einen hohen Reibungskoeffizienten aufweist, um bei höheren Beschleunigungen Schlupf zu vermeiden. Die Behälter bestehen üblicherweise aus Kunststoff, wie beispielsweise Polypropylen (PP) oder Polyethylenterephthalat (PET), Aluminium, Karton oder Schaum. Die Rollen 8 können auch beschichtet sein.When selecting the surface material of the rolls 8th Care must be taken that the friction pairing between this material and the container material has a high coefficient of friction in order to avoid slippage at higher accelerations. The containers are usually made of plastic, such as polypropylene (PP) or polyethylene terephthalate (PET), aluminum, cardboard or foam. The roles 8th can also be coated.

Auf die oben beschriebene Weise werden die Behälter 3 auf eine gewünschte Geschwindigkeit gebracht, die der Geschwindigkeit des Greifers 5 in Förderrichtung angepaßt ist. Somit kann der Greifer 5 eine gewünschte Anzahl Behälter 3 ohne die Erzeugung von Schlupf aufnehmen. Der Greifer 5 transportiert die aufgenommenen Behälter 3 in die Verschließeinheit 4, in der die befüllten Behälter 3 beispielsweise durch Versiegelung verschlossen werden. Gleichzeitig mit dem Transportieren der zu verschließenden Behälter 3 in die Verschließeinheit 4, transportiert der Greifer 5 vorteilhafterweise die gleiche Anzahl Behälter 3 aus der Verschließeinheit 4 auf die Abführungseinheit 6, die die Behälter 3 abtransportiert.In the manner described above, the containers 3 brought to a desired speed, that of the speed of the gripper 5 adapted in the conveying direction. Thus, the gripper 5 a desired number of containers 3 without the generation of slippage record. The gripper 5 transports the recorded containers 3 in the closing unit 4 in which the filled containers 3 be sealed for example by sealing. Simultaneously with the transport of the container to be closed 3 in the closing unit 4 , the gripper transports 5 advantageously the same number of containers 3 from the sealing unit 4 on the discharge unit 6 holding the containers 3 removed.

3 zeigt eine zweite Ausführungsform, bei der die Zuführeinheit 2 wie folgt ausgebildet ist. Genau wie in der ersten Ausführungsform in 2 weist die Zuführeinheit 2 einen Zuführförderer 7 und eine Mehrzahl von Rollen 8 auf, die durch eine (nicht gezeigte) zentrale Steuereinheit einzeln steuerbar sind. Zusätzlich weist die Zuführeinheit 2 einen Sammelförderer 11, beispielsweise in Form eines Förderbandes, auf. Am Ende des Zuführförderers 2 ist der Sensor 10 vorgesehen. 3 shows a second embodiment in which the feed unit 2 is formed as follows. Just as in the first embodiment in 2 has the feeder unit 2 a feed conveyor 7 and a plurality of roles 8th which are individually controllable by a central control unit (not shown). In addition, the feeder unit 2 a collection conveyor 11 , For example, in the form of a conveyor belt on. At the end of the feed conveyor 2 is the sensor 10 intended.

Bei dieser Ausführungsform erstreckt sich der Greifer 5 über einen Sammelförderer 11, der den Rollen 8 nachgeschaltet ist. Der Greifer 5 erstreckt sich in seiner ersten Position über wenigstens einen Teil des Sammelförderers 11 bzw. über die Verschließeinheit 4. In seiner zweiten Position erstreckt sich der Greifer 5, wie in 1 gezeigt, über die Verschließeinheit 4 bzw. über die Abführungseinheit 6.In this embodiment, the gripper extends 5 via a collecting conveyor 11 , the roles 8th is downstream. The gripper 5 extends in its first position over at least a portion of the accumulation conveyor 11 or via the closing unit 4 , In its second position, the gripper extends 5 , as in 1 shown on the closing unit 4 or via the discharge unit 6 ,

Im Betrieb werden die Behälter 3 in Abhängigkeit von den Meßwerten des Sensors 10 durch Ansteuerung der Rollen 8 so weiterbefördert, dass sie spätestens auf dem Sammelförderer 11 den gewünschten Abstand und die gewünschte Position haben. Dann werden sie auf dem Sammelförderer 11 vom Greifer 5 ergriffen und in die Verschließeinheit 4 transportiert. Zusätzlich zur Synchronisierung der Geschwindigkeit des Zuführförderers mit der Geschwindigkeit der Rollen 8, steuert die zentrale Steuereinheit den Sammelförderer 11 derart, dass die Rollen 8, die Kontakt mit dem zu übergebenden Behälter 3 haben, und der Sammelförderer 11 bei der Behälterübergabe im wesentlichen geschwindigkeitssynchron laufen, um bei der Übergabe von den Rollen 8 auf den Sammelförderer 11 Schlupf zu vermeiden.In operation, the containers 3 depending on the measured values of the sensor 10 by controlling the rollers 8th so on, that they are at the collection conveyor at the latest 11 have the desired distance and the desired position. Then they will be on the collecting conveyor 11 from the gripper 5 grabbed and in the closing unit 4 transported. In addition to synchronizing the speed of the infeed conveyor with the speed of the rollers 8th , the central control unit controls the accumulation conveyor 11 such that the roles 8th to contact the container to be handed over 3 have, and the Sammelförderer 11 at the container handover run essentially synchronously to the transfer of the roles 8th on the collection conveyor 11 To avoid slippage.

Eine mögliche Ausführungsform der zentralen Steuereinheit ist es die Steuerung beschleunigungs- bzw. ruckabhängig zu realisieren. Die Beschleunigungen bzw. der Ruck, also die Änderung der Beschleunigung könnten produktspezifisch eingestellt werden, um die Transportzeit der befüllten Behälter 3 vor der Versiegelung zu optimieren. Eine exakte Einstellung ist notwendig, um beispielsweise bei mit Flüssigkeit befüllten Behältern 3 ein Überschwappen zu vermeiden. Hierbei ist eine große Anzahl von Rollen 8 von Vorteil, da diese separat ansteuerbar sind und auf diese Weise hohe Geschwindigkeiten mit maximal möglichem Ruck erreicht werden können und somit eine Optimierung der Transportzeit möglich ist.One possible embodiment of the central control unit is to implement the control in an acceleration-dependent or jerk-dependent manner. The accelerations or the jerk, that is to say the change in the acceleration, could be adjusted product-specifically to the transport time of the filled containers 3 to optimize before sealing. An exact adjustment is necessary, for example, in containers filled with liquid 3 to avoid a spillover. Here is a large number of roles 8th advantageous because they can be controlled separately and in this way high speeds can be achieved with the maximum possible jerk and thus an optimization of the transport time is possible.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die in 2 oder 3 gezeigte Anzahl Rollen beschränkt. Vielmehr kann die Rollenanzahl je nach Anwendung beliebig variiert werden.The present invention is not based on the in 2 or 3 limited number of roles shown. Rather, the number of rollers can be varied depending on the application.

Außer dem beschriebenen Greifer können auch andere Vorrichtungen zum Einsatz kommen. Auch das gleichzeitige Ergreifen der Behälter von den Rollen bzw. dem Sammelförderer und denen in der Verschließstation kann alternativ realisiert werden. Es wären beispielsweise unabhängige Greifvorrichtungen denkbar.In addition to the described gripper, other devices can be used. The simultaneous gripping of the containers from the rollers or the collecting conveyor and those in the closing station can alternatively be realized. For example, independent gripping devices would be conceivable.

Die Erfindung ist nicht auf den Einsatz eines einzigen Sensors an der beschriebenen Stelle beschränkt. Es ist auch möglich eine Mehrzahl von Sensoren entlang der Rollen bzw. über die gesamte Länge der Maschine verteilt anzuordnen, um das Verfahren weiter zu optimieren. Sämtliche Sensoren sind mit der zentralen Steuereinheit verbunden. Somit ist mess- und regelungstechnisch eine Rückkorrektur des Systems möglich.The invention is not limited to the use of a single sensor at the location described. It is also possible to arrange a plurality of sensors distributed along the rollers or over the entire length of the machine in order to further optimize the method. All sensors are connected to the central control unit. Thus, a back-correction of the system is possible by measurement and control technology.

Claims

Packaging machine with a closing unit ( 4 ) for closing containers ( 3 ) by applying a film, with a feed unit ( 2 ) and a gripper ( 5 ), characterized in that the feed unit ( 2 ) a plurality of successively arranged rollers ( 8th ) whose rotational speed is controlled independently of each other, and the gripper ( 5 ) extends over at least a portion on which rollers ( 8th ) are provided.

Packaging machine according to 1, characterized in that the gripper ( 5 ) is designed such that it contains a group of containers ( 3 ) from the feed unit ( 2 ) into the sealing unit ( 4 ) can transport.

Packaging machine according to claim 1 or 2, characterized in that the gripper ( 5 ) is designed such that it simultaneously with the transport of the container ( 3 ) into the sealing unit ( 4 ) the already closed containers ( 3 ) from the sealing unit ( 4 ) to an evacuation unit ( 6 ) can transport.

Packaging machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rollers ( 8th ) are controllable by a central control unit such that the containers ( 3 ) and the gripper ( 5 ) at the moment of grasping the containers ( 3 ) have substantially the same speed in the conveying direction.

Packaging machine according to claim 4, characterized in that the central control unit is designed such that the control takes place acceleration-dependent and / or jerk-dependent.

Packaging machine according to one of claims 4 or 5, characterized in that the central control unit ( 9 ) the roles ( 8th ) such that the containers ( 3 ) have such a distance and a speed such that the gripper ( 5 ) the containers ( 3 ).

Packaging machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the feed unit ( 2 ) a feed conveyor ( 7 ), the roles ( 8th ) and a collecting conveyor ( 11 ) having.

Packaging machine according to claim 7 and one of claims 4 to 6, characterized in that the central control unit controls the rollers ( 8th ) such that the containers ( 3 ) on the collecting conveyor ( 11 ) have such a distance and a speed such that the gripper ( 5 ) the containers ( 3 ).

Packaging machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the speed of the container ( 3 ) with the speed of the gripper ( 5 ) before gripping the containers ( 3 ) is synchronizable.

Packaging machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the Friktionspaarung of the container material and the roll material has a high coefficient of friction, such that substantially no slippage occurs.

Method for closing containers ( 3 ) by applying a film to a feed unit ( 2 ) and a gripper ( 5 ), characterized in that it comprises the steps of: a.) supplying filled containers ( 3 ) with a feed unit ( 2 ); b.) Aligning the containers ( 3 ) by a plurality of roles ( 8th ), where the roles ( 8th ) can each be controlled independently.

Method according to claim 11, characterized in that it further comprises the steps of: c.) Gripping the aligned containers by a gripper ( 5 ); d.) Transporting the containers ( 3 ) in a closing unit ( 4 ); d.) applying a film in the sealing unit ( 4 ); e.) Simultaneous removal of sealed containers ( 3 ) by the gripper ( 5 ) from the sealing unit ( 4 ) to an evacuation unit ( 6 ).