DE102008007842B3

DE102008007842B3 - Synchronization of the communication between the identification transmitter and the vehicle station of an access device

Info

Publication number: DE102008007842B3
Application number: DE200810007842
Authority: DE
Inventors: Stefan Hermann; Christian Kursawe
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Aumovio Germany De GmbH
Priority date: 2008-02-07
Filing date: 2008-02-07
Publication date: 2009-11-05
Anticipated expiration: 2028-02-08
Also published as: WO2009098174A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Zugangsvorrichtung (100) für Fahrzeuge (1) mit einer ersten Kommunikationseinrichtung (110) und einer zweiten Kommunikationseinrichtung (120), wobei die erste Kommunikationseinrichtung in oder am Fahrzeug angeordnet ist und beide Kommunikationseinrichtungen so ausgebildet sind, dass zwischen ihnen eine Funkverbindung (101, 102, 103) sowohl über eine induktive NF-Verbindung (101) als auch über zumindest eine HF-Verbindung (102, 103) herstellbar ist. Die Zugangsvorrichtung (100) zeichnet sich dadurch aus, dass die zweite Kommunikationseinrichtung (120) ferner dazu ausgebildet ist, zumindest die HF-Übertragung nach dem Senden einer bestimmten Anzahl von Datentelegrammen für wenigstens eine bestimmte minimale Zeitspanne auszusetzen, während die erste Kommunikationseinrichtung (110) dazu ausgebildet ist, innerhalb der bestimmten minimalen Zeitspanne nach Empfang der bestimmten Anzahl von Datentelegrammen eine induktive NF-Verbindung (101) aufzubauen.The invention relates to an access device (100) for vehicles (1) having a first communication device (110) and a second communication device (120), wherein the first communication device is arranged in or on the vehicle and both communication devices are configured such that a radio link between them (101, 102, 103) can be produced both via an inductive LF connection (101) and via at least one HF connection (102, 103). The access device (100) is characterized in that the second communication device (120) is further configured to suspend at least the RF transmission after transmitting a certain number of data telegrams for at least a certain minimum period of time while the first communication device (110) configured to establish an inductive LF connection (101) within the determined minimum period of time after receipt of the determined number of data telegrams.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Zugangsvorrichtungen für Kraftfahrzeuge und betrifft insbesondere eine konfliktfreie Kommunikation zwischen den Kommunikationseinrichtungen einer solchen Zugangsvorrichtung.The The invention relates to access devices for motor vehicles and in particular concerns conflict-free communication between the communication devices of such an access device.

Elektronische Sicherungssysteme bzw. Zugangsanordnungen gehören inzwischen zur Standardausstattung bei Neufahrzeugen. Um eine erhöhte Diebstahlsicherheit zu gewährleisten, erfolgt die Fahrzeugzugangskontrolle bei diesen Systemen mittels einer als Authentifizierungsvorgang ausgebildeten Berechtigungsanfrage und -prüfung. Der Authentifizierungsvorgang wird auf Grundlage einer Datenkommunikation vorgenommen, die zwischen einer zumeist als Fahrzeugstation ausgebildeten ersten Kommunikationseinrichtung und einer im Allgemeinen als mobilem Identifikationsgeber ausgebildeten zweiten Kommunikationseinrichtung stattfindet. Prinzipiell wird zwischen aktiven und passiven Zugangsanordnungen unterschieden.electronic Security systems and access arrangements are now standard features for new vehicles. To an increased theft security to ensure, the vehicle access control takes place in these systems by means of an authorization request formed as an authentication process and testing. The authentication process is based on data communication made between a trained mostly as a vehicle station first communication device and one generally as a mobile Identification transmitter formed second communication device takes place. In principle, there will be active and passive access arrangements distinguished.

Bei einer aktiven Zugangsanordnung wird der Authentifizierungsvorgang vom Identifikationsgeber aus eingeleitet. Typischerweise wird hierzu eine entsprechende Taste am mobilen Identifikationsgeber betätigt. Nach Überprüfung des vom Identifikationsgeber empfangenen Signals kann die Fahrzeugstation die Entriegelung der Schließ- bzw. Sicherungsvorrichtung der Zugangsanordnung veranlassen. Da der Identifikationsgeber im vorgestellten Fall beim Fahrzeugzugang von seinem Besitzer willentlich betätigt werden muss, wird ein solches elektronisches Zugangssystem als aktive Zugangsanordnung bezeichnet.at an active access arrangement becomes the authentication process initiated by the identification transmitter. Typically this will pressed a corresponding button on the mobile identification transmitter. After checking the from the identification transmitter received signal, the vehicle station the unlocking of the locking or security device of the access arrangement. There the identification transmitter in the case presented in the vehicle access Willfully be operated by its owner becomes one such electronic access system referred to as an active access arrangement.

Bei einer passiven Zugangsanordnung wird der Authentifizierungsvorgang meist durch ein bestimmtes Ereignis eingeleitet, wie beispielsweise durch das Ziehen an einem Türgriff, oder indem das beständig von einer Kommunikationseinrichtung (meist von der Fahrzeugstation, bisweilen aber auch von einem Identifikationsgeber) ausgesandte Anfragesignal von der jeweils anderen Kommunikationseinrichtung der Fahrzeugzugangsanordnung empfangen wird. Da in beiden Fällen der Besitzer des Identifikationsgebers zum Einleiten des Authentifizierungsvorgangs keine unmittelbare Handlung am Identifikationsgeber selbst vornehmen muss (unter Umständen aber kann), werden entsprechende Systeme als passive Zugangsanordnungen bezeichnet. Sie finden vorzugsweise bei so genannten schlüssellosen Fahrzeugzugangssystemen Verwendung.at a passive access arrangement becomes the authentication process usually initiated by a specific event, such as by pulling on a door handle, or by being resistant from a communication device (usually from the vehicle station, but sometimes also by an identification provider) Request signal from the other communication device the vehicle access arrangement is received. Because in both cases the Owner of the identification transmitter for initiating the authentication process do not undertake any direct action on the identification transmitter itself must (under certain circumstances but can), appropriate systems become passive access arrangements designated. They are preferably found in so-called keyless Vehicle access systems use.

Die Authentifizierung erfolgt im einfachsten Fall durch Übertragen eines Identifikationskodes an die Fahrzeugstation. Es sind jedoch auch andere Authentifizierungsvorgänge bekannt, wobei sich diese oft bezüglich der Sicherheit gegenüber einem möglichen Abfangen des Authentifizierungs- bzw. Identifizierungskodes unterscheiden. Beim Challenge-Response-Verfahren sendet die Fahrzeugstation z. B. eine Nachricht an den mobilen Identifikationsgeber, der diese Nachricht nach Empfang mit einem so genannten Secret Key verschlüsselt und die so verschlüsselte Nachricht an die Fahrzeugstation zurücksendet. Zur Prüfung der Authentizität verschlüsselt die Fahrzeugstation die ursprüngliche Nachricht ebenfalls und vergleicht das Ergebnis mit der von dem Identifikationsgeber empfangenen verschlüsselten Nachricht. Die Authentifizierung wird dann als erfolgreich eingestuft, wenn beide verschlüsselten Nachrichten übereinstimmen. Unter dem oben erwähnten Secret Key wird ein kryptologischer Schlüssel verstanden, der nur seinen legitimen Inhabern (d. h. der Fahrzeugstation und dem jeweiligen Identifikationsgeber) bekannt sein darf. Selbstverständlich kann die Kryptologie des Authentifizierungsvorgangs auch auf andere als auf eine der oben beschriebenen Weisen erfolgen. Üblicherweise wird das Abfangen von Kodes mit jeder neuen Generation von Authentifizierungskryptologien weiter erschwert.The Authentication takes place in the simplest case by transfer an identification code to the vehicle station. It is, however Other authentication processes known, these often in terms of safety a possible Distinguish interception of the authentication or identification code. In the challenge-response method, the vehicle station sends z. As a message to the mobile identification transmitter, this Message encrypted after receipt with a so-called secret key and the so encrypted Message to the vehicle station returns. To check the authenticity encrypts the Vehicle station the original one Message as well and compare the result with that of the Identifier received encrypted message. The authentication will be considered successful if both encrypted messages match. Under the above mentioned Secret Key is understood as a cryptological key that only his legitimate holders (ie the vehicle station and the respective Identification transmitter) may be known. Of course you can the cryptology of the authentication process to other than done in one of the ways described above. Usually is catching codes with every new generation of authentication cryptologies further complicated.

Die Abwicklung des Authentifizierungsvorgangs ist zumeist auf Besonderheiten der Fahrzeugschließanlage und eventueller Komfortansprüche abgestimmt. Im Allgemeinen wird zunächst von der Fahrzeugstation ein Anfragesignal ausgesandt. Die Übertragung des Anfragesignals an den Identifikationsgeber erfolgt dabei üblicherweise induktiv mithilfe eines im kHz-Bereich arbeitenden Niederfrequenzsenders (NF-Senders). Da die Reichweite der induktiven Kommunikation auf einige Zentimetern bis wenige Meter beschränkt ist, kann hierüber sichergestellt werden, dass sich der Zugangsbegehrende in unmittelbarer Nähe des Fahrzeugs befindet. Am Identifikationsgeber wird das dort empfangene Anfragesignal dekodiert und zu einem Antwortsignal weiterverarbeitet. Die Übersendung des Antwortsignals an die Fahrzeugstation kann beispielsweise durch Modulation eines von der Fahrzeugstation ausgesandten Signals im Transpondermodus des Identifikationsgebers erfolgen. Bei vielen Systemen wird die Kommunikation zur Klärung der Zugangsberechtigung jedoch im Allgemeinen über einen meist im MHz-Bereich eingerichteten Hochfrequenzkanal (HF-Kanal) abgewickelt.The Processing of the authentication process is mostly on special features the vehicle locking system and any comfort requirements Voted. In general, first of the vehicle station sent a request signal. The transmission of the request signal At the identification transmitter is usually carried out inductively using a operating in the kHz range Low frequency transmitter (LF transmitter). Because the range of inductive Communication is limited to a few centimeters to a few meters, can over here it must be ensured that the person seeking access to the Near the Vehicle is located. At the identification transmitter is received there Request signal decoded and further processed into a response signal. The transmission the response signal to the vehicle station, for example, by modulation a signal emitted by the vehicle station in transponder mode the identification transmitter done. Many systems are communicating for clarification however, generally the access authorization is usually in the MHz range established high-frequency channel (RF channel) handled.

Um Komfortfunktionen wie beispielsweise die Abfrage oder Bedienung von bestimmten Fahrzeugsystemen zu ermöglichen, weisen einige Fahrzeugzugangssysteme eine bidirektionale HF-Kommunikationsschnittstelle zwischen Fahrzeugstation und Identifikationsgeber auf, die einen Austausch von Datentelegrammen auch über größere Entfernungen von im Allgemeinen mehreren hundert Metern bis über einen Kilometer ermöglichen. Über eine solche HF-Schnittstelle kann z. B. nicht nur eine Motor- oder Innenraumheizung per Fernbedienung gesteuert werden, sondern auch ein Abfragen bestimmter Fahrzeugparameter, wie zum Beispiel Tankfüllgrad, aktuelle Parkdauer bzw. Standzeit und dergleichen mehr, kann über größere Entfernungen vorgenommen werden.In order to enable comfort functions such as the query or operation of certain vehicle systems, some vehicle access systems have a bidirectional RF communication interface between the vehicle station and identification transmitter, which allow an exchange of data telegrams even over greater distances of generally several hundred meters to over one kilometer. About such an RF interface can, for. B. not just a mo Tor- or interior heating by remote control, but also queries certain vehicle parameters, such as Tankfüllgrad, current parking time or durability and the like, can be made over longer distances.

Die üblicherweise im ISM-Band (Industrial, Scientific, and Medical Band; Band für Industrie, Wissenschaft und Medizin) eingerichteten HF-Schnittstellen für die Abwicklung des Au thentifizierungsvorgangs und für Fernabfragen- bzw. Fernsteuerungsfunktionen unterscheiden sich zumeist in den für die logische Nachrichtenübermittlung verwendeten Protokollen und auch in den für die physikalische Nachrichtenübermittlung verwendeten Datenraten. Typischerweise ist die Datenrate des zur Fernübertragung verwendeten HF-Kanals geringer als bei dem für den Nahbereich vorgesehenen. Denn aufgrund der mit der geringeren Datenrate verknüpften geringeren Filterbandbreite ist auch die in diesem Kanal empfangene Rauschleistung geringer, so dass sich eine größere Reichweite erzielen lässt. Auch der induktive NF-Kanal des Zugangssystems weist eigene Protokolle und Datenraten auf. Werden für den Funkschlüsselzugang (üblicherweise als RKE von englisch Remote Key Entry bezeichnet) und das passive Zugangskontrollsystem unterschiedliche physikalische Kanäle (z. B. unterschiedliche Datenrate, Modulation, Frequenz, oder dergleichen) verwendet, dann muss an der Fahrzeugstation jeweils auf den entsprechenden physikalischen Kanal umgeschaltet werden.The usual in the ISM volume (Industrial, Scientific, and Medical Band; Science and medicine) equipped HF interfaces for the settlement the authentication process and for remote inquiry or remote control functions For the most part, they differ in terms of logical message transmission used protocols and also in the physical messaging used data rates. Typically, the data rate of the remote transmission used RF channel less than that provided for the near range. Because of the associated with the lower data rate lower Filter bandwidth is also the noise power received in this channel lower, so that a longer range achieve. The inductive LF channel of the access system also has its own protocols and data rates. Be for the radio key access (usually referred to as RKE by English Remote Key Entry) and the passive access control system different physical channels (eg different Data rate, modulation, frequency, or the like), then must be at the vehicle station respectively to the appropriate physical Channel are switched.

Bei einem ereignisgesteuerten passiven Zugangssystem wird von der Fahrzeugstation nach Eintritt des auslösenden Ereignisses (z. B. Ziehen am Türgriff) zunächst ein Anfragesignal ausgesandt, das schließlich am Identifikationsgeber empfangen wird. Zur Abwicklung der zur Authentifizierung notwendigen Kryptologie wird daraufhin ein HF-Kanal mit üblicherweise hoher Datenrate aufgebaut. Während der Identifikationsgeber über den Hochfrequenzkanal sendet, kann er über die Empfangsspule jedoch keine NF-Signale empfangen, da die abgestrahlte HF-Leistung die Empfindlichkeit der NF-Empfangsspule unter das zum Empfang erforderliche Maß absenkt. Dies gilt sowohl für die Verwendung des HF-Kanals zur Nahkommunikation als auch für die Verwendung des HF-Kanals zur Fernkommunikation.at an event-driven passive access system is used by the vehicle station after the occurrence of the triggering Event (eg pulling the door handle) first sent a request signal, which finally at the identification transmitter Will be received. To process the authentication necessary Cryptology then becomes an RF channel with usually high data rate built up. While the identification transmitter over sends the high-frequency channel, it can via the receiving coil, however no LF signals are received because the radiated RF power is the Sensitivity of the LF receiver coil below that required for reception Lowering the level. This applies to both the use of the RF channel for close communication as well as for use of the RF channel for remote communication.

Hieraus ergeben sich in der Praxis häufig Konflikte beim Datenaustausch zwischen Fahrzeugstation und Identifikationsgeber. Wird der Türgriff eines Fahrzeugs beispielsweise gleichzeitig mit der Initiierung einer HF-Datenkommunikation am Identifizierungsgeber betätigt, so kann das von der Fahrzeug station in Reaktion auf die Türgriffbetätigung ausgesandte NF-Anfragesignal am Identifikationsgeber wegen der aufgrund des ausgesandten HF-Signals reduzierten Empfindlichkeit der NF-Empfangsspule nicht empfangen werden. Aufgrund dieses Kommunikationskonflikts kann der Authentifizierungsvorgang nicht zu Ende geführt werden und das Fahrzeug bleibt trotz eventuell bestehender Zugangsberechtigung verschlossen.From this Conflicts often arise in practice during data exchange between vehicle station and identification transmitter. Will the door handle a vehicle, for example, simultaneously with the initiation a HF data communication at the identification transmitter actuated, so This can be done by the vehicle station in response to the door handle actuation NF request signal on the identification transmitter because of due to the emitted RF signal reduced sensitivity of the LF receiver coil not received. Because of this communication conflict The authentication process can not be completed and the vehicle remains in spite of any existing access authorization locked.

Ebenso kann es bei Fahrzeugzugangssystemen, die den Abstand des Identifikationsgebers zum Fahrzeug bestimmen, zu Fehlsteuerungen der Verriegelung kommen. Bei diesen Systemen wird, nachdem der Identifikationsgeber den Innenraum des Fahrzeugs verlassen hat, das Fahrzeug immer dann verriegelt, wenn eine bestimmte Entfernung zwischen Identifikationsgeber und Fahrzeug überschritten wird. Erfolgt auf das Anfragesignal der Fahrzeugstation keine Rückmeldung mehr, so wird angenommen, dass diese Entfernung bereits überschritten wurde. Verlässt nun ein Fahrer das Fahrzeug, um beispielsweise dessen Kofferraum zu öffnen und betätigt dabei gleichzeitig eine Taste am Identifikationsgeber, die zum Aufbau einer HF-Verbindung führt, so kann der Identifikationsgeber das NF-Anfragesignal nicht mehr empfangen. Folglich sendet der Identifikationsgeber auch kein Antwortsignal zurück. Bei fehlender Rückmeldung nimmt die Fahrzeugstation aber an, dass sich der Identifikationsgeber außer Reichweite befindet und verriegelt daher das Fahrzeug, so dass der Fahrer den Kofferraum nicht öffnen kann.As well It may be in vehicle access systems that the distance of the identification transmitter determine the vehicle to come to misalignments of the lock. In these systems, after the identification transmitter the interior leave the vehicle, the vehicle is always locked, if a certain distance between identification transmitter and Vehicle exceeded becomes. If there is no response to the request signal from the vehicle station more, it is assumed that this distance has already been exceeded. Leaves Now a driver the vehicle, for example, the trunk to open and pressed at the same time a key on the identification transmitter, the structure an RF connection leads, Thus, the identification transmitter can no longer receive the NF request signal. Consequently, the identification transmitter also sends no response signal back. In case of missing feedback However, the vehicle station assumes that the identification transmitter except Range is located and therefore locks the vehicle, so that the Driver does not open the trunk can.

Die Druckschriften DE 10 2005 056 910 A1 , EP 1 542 171 A1 und US 6 963 268 B2 offenbaren jeweils ein Verfahren zur Steuerung der Kommunikation zwischen einer ersten Kommunikationseinrichtung einer Zugangsvorrichtung eines Fahrzeuges und einer zweiten Kommunikationseinrichtung der Zugangsvorrichtung.The pamphlets DE 10 2005 056 910 A1 . EP 1 542 171 A1 and US Pat. No. 6,963,268 B2 each disclose a method of controlling communication between a first communication device of an access device of a vehicle and a second communication device of the access device.

Ausgehend von dem oben Ausgeführten liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Fahrzeugzugangsvorrichtung anzugeben, die einen konfliktfreien Datenaustausch zwischen der Fahr zeugstation und dem Identifikationsgeber der Zugangsvorrichtung ermöglicht.outgoing from the above The invention is based on the object, a vehicle access device indicate a conflict-free exchange of data between the Driving station and the identification transmitter of the access device allows.

Die Aufgabe wird gemäß den unabhängigen Ansprüchen der Erfindung gelöst.The The object is according to the independent claims of Invention solved.

Die Erfindung umfasst eine Zugangsvorrichtung für Fahrzeuge mit einer ersten Kommunikationseinrichtung und einer zweiten Kommunikationseinrichtung, wobei die erste Kommunikationseinrichtung in oder am Fahrzeug angeordnet ist und beide Kommunikationseinrichtungen so ausgebildet sind, dass zwischen ihnen eine Funkverbindung sowohl über eine induktive NF-Verbindung als auch über zumindest eine HF-Verbindung herstellbar ist. Die zweite Kommunikationseinrichtung ist hierbei ferner dazu ausgebildet, zumindest die HF-Übertragung nach dem Senden einer bestimmten Anzahl von Datentelegrammen für wenigstens eine bestimmte minimale Zeitspanne auszusetzen, während die erste Kommunikationseinrichtung dazu ausgebildet ist, nach Empfang der bestimmten Anzahl von Datentelegrammen innerhalb der bestimmten minimalen Zeitspanne eine induktive NF-Verbindung aufzubauen. Üblicherweise ist der NF-Empfangsschaltkreis der zweiten Kommunikationseinrichtung stets aktiv bzw. zum Empfang entsprechender NF-Signale bereit. Bei Systemen, bei denen der NF-Empfangsschaltkreis während einer HF-Übertragung nicht empfangsbereit sein sollte, kann dieser zu Beginn des Aussetzens der HF-Übertragung gesondert aktiviert werden.The invention comprises an access device for vehicles with a first communication device and a second communication device, wherein the first communication device is arranged in or on the vehicle and both communication devices are configured such that between them a radio link both via an inductive LF connection and via at least one HF connection can be produced. In this case, the second communication device is further configured to transmit at least the HF transmission after the transmission of a specific number of Da tent telegrams for at least a certain minimum period of time, while the first communication device is adapted to build upon receipt of the specific number of data telegrams within the determined minimum period of time, an inductive LF connection. Usually, the LF receive circuit of the second communication device is always active or ready to receive corresponding LF signals. For systems where the LF receive circuitry should not be ready to receive during RF transmission, it may be separately enabled at the beginning of RF transmission suspend.

In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, dass die in dieser Beschreibung und den Ansprüchen zur Aufzählung von Merkmalen verwendeten Begriffe ”umfassen”, ”aufweisen”, ”beinhalten”, ”enthalten” und ”mit”, sowie deren grammatikalische Abwandlungen, stets eine nichtabschließende Aufzählung von Merkmalen, wie z. B. Verfahrensschritten, Einrichtungen, Bereichen, Größen und dergleichen bezeichnen, und in keinerlei Weise das Vorhandensein anderer oder zusätzlicher Merkmale oder Gruppierungen von anderen oder zusätzlichen Merkmalen ausschließen.In In this context, it should be noted that in this Description and claims to the list terms used to describe "comprise", "comprise", "include", "contain" and "with", as well as their grammatical modifications, always a non-conclusive enumeration of features such. B. process steps, facilities, areas, Sizes and the like, and in no way the presence other or additional Exclude features or groupings from other or additional features.

Die Erfindung umfasst ferner ein Verfahren zur Steuerung der Kommunikation zwischen einer ersten Kommunikationseinrichtung einer wie oben bezeichneten Zugangsvorrichtung und einer zweiten Kommunikationseinrichtung der Zugangsvorrichtung, wobei das Verfahren Schritte umfasst zum Senden einer bestimm ten Anzahl von Datentelegrammen über eine HF-Einrichtung der zweiten Kommunikationseinrichtung, zum Aussetzen des Sendens weiterer Datentelegramme über die HF-Einrichtung der zweiten Kommunikationseinrichtung für die Dauer einer bestimmten minimalen Zeitspanne, sobald die bestimmte Anzahl an Datentelegrammen gesendet wurde, zum Prüfen, ob während der bestimmten minimalen Zeitspanne an der NF-Einrichtung der zweiten Kommunikationseinrichtung wenigstens ein NF-Signal von der ersten Kommunikationseinrichtung empfangen wird, zum Wiederaufnehmen des Sendens von Datentelegrammen über die HF-Einrichtung der zweiten Kommunikationseinrichtung, wenn innerhalb der bestimmten minimalen Zeitspanne kein NF-Signal von der ersten Kommunikationseinrichtung empfangen wird, und zum Anpassen des Sendens von Datentelegrammen über die HF-Einrichtung der zweiten Kommunikationseinrichtung an die Erfordernisse einer NF-Übertragung von der ersten Kommunikationseinrichtung, wenn von der ersten Kommunikationseinrichtung innerhalb der bestimmten Zeitspanne ein NF-Signal empfangen wird.The The invention further comprises a method for controlling the communication between a first communication device as indicated above Access device and a second communication device of Access device, the method comprising steps for sending a bestimm th number of data telegrams via an RF device of second communication device, for suspending the transmission of others Data telegrams via the RF device of the second communication device for the duration a certain minimum period of time once the given number sent to data telegrams to check whether during the specified minimum Period of time at the LF device of the second communication device at least one LF signal from the first communication device is received to resume sending data telegrams via the HF device of the second communication device, if within the determined minimum period of time no AF signal from the first Communication device is received, and to customize the transmission of data telegrams about the RF device of the second communication device to the Requirements for NF transmission from the first communication device when from the first communication device within the specified period of time an AF signal is received.

Das Aussetzen des Sendens von HF-Datentelegrammen nach dem Senden einer ersten Anzahl von Datentelegrammen und das reservieren einer bestimmten nachfolgenden Zeitspanne für die Aufnahme einer eventuellen NF-Verbindung ermöglicht eine konfliktfreie Synchronisation der unterschiedlichen Kommunikationskanäle für die Übertragung von Datentelegrammen zwischen den Kommunikationseinrichtungen der Zugangsvorrichtung. Diese Synchronisation ist mit einem wesentlich geringeren technischen Aufwand realisierbar, als er für eine voll-duplexfähige Kommunikation erforderlich wäre.The Suspend transmission of RF data telegrams after sending a first number of data telegrams and reserving a specific one subsequent period for the recording of a possible LF connection allows a conflict-free synchronization the different communication channels for the transmission of data telegrams between the communication devices of the access device. This synchronization is with a much lower technical Effort feasible when he for a full duplex capable Communication would be required.

Die Erfindung wird in ihren abhängigen Ansprüchen weitergebildet.The Invention is in their dependent claims further training.

Zur einfachen Synchronisation von HF-Kanal und NF-Kanal umfasst das Verfahren zur Steuerung der Kommunikation zwischen einer ersten Kommunikationseinrichtung einer wie oben bezeichneten Zugangsvorrichtung und einer zweiten Kommunikationseinrichtung der Zugangsvorrichtung günstigerweise Schritte zum Zählen der an einer HF-Einrichtung der ersten Kommunikationseinrichtung empfangenen Signale und zum Senden eines NF-Signals innerhalb der bestimmten minimalen Zeitspanne, falls das NF-Signal zu senden ist.to Simple synchronization of RF channel and LF channel includes this Method for controlling the communication between a first Communication device of an access device as described above and a second communication device of the access device favorably Steps to count at an RF device of the first communication device received signals and for transmitting a low-frequency signal within the determined minimum Time span if the AF signal is to be sent.

Vorzugsweise ist die zweite Kommunikationseinrichtung dazu ausgebildet, nach einer Wiederaufnahme der HF-Übertragung zum Senden von Datentelegrammen die HF-Übertragung erneut für wenigstens eine bestimmte minimale Zeitspanne auszusetzen, wenn wiederum eine bestimmten Anzahl von Datentelegrammen gesendet wurde.Preferably the second communication device is adapted to a resumption of the RF transmission to transmit data telegrams the RF transmission again for at least to suspend a certain minimum amount of time, if another number of data telegrams has been sent.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Zugangsvorrichtung ist die zweite Kommunikationseinrichtung dazu ausgebildet, die HF-Übertragung solange über die bestimmte minimale Zeitspanne hinaus auszusetzen, bis die induktive NF-Verbindung beendet ist. Dabei kann die erste Kommunikationseinrichtung zweckmäßig dazu ausgebildet sein, das Ende der NF-Verbindung in einem Datentelegramm anzuzeigen.In a further advantageous embodiment of the access device the second communication device is designed to transmit the RF as long as over to suspend the certain minimum period of time until the inductive LF connection terminated is. In this case, the first communication device expediently be formed, the end of the LF connection in a data message display.

Vorzugsweise ist die zweite Kommunikationseinrichtung ausgebildet, die Datentelegramme in einer HF-Übertragung mit einer Kennzeichnung zu versehen, die angibt, um das wievielte Datentelegramm der HF-Übertragung es sich handelt. Damit kann das Ende einer HF-Übertragung auch dann bestimmt werden, wenn es aufgrund von Störungen in der Übertragung eines oder mehrere Datentelegramme nicht empfangen werden können. Die Kennung kann beispielsweise in einem einfachen Zähler bestehen, sie kann ab auch repräsentativ für die Anzahl der innerhalb der jeweiligen Übertragung noch folgenden Datentelegramme sein.Preferably the second communication device is designed, the data telegrams in an RF transmission to provide a mark indicating how many Data telegram of the RF transmission it is about. Thus, the end of an RF transmission can be determined if it is due to interference in the transmission one or more data telegrams can not be received. The For example, identifier can consist of a simple counter, it can be off also representative for the Number of data telegrams remaining within the respective transmission be.

Bedarfsweise ist die zweite Kommunikationseinrichtung dazu ausgebildet, die HF-Übertragung nach Aufbau einer NF-Verbindung abzubrechen oder bis zum Abschluss der NF-Verbindung auszusetzen. Alternativ kann es auch zweckmäßig sein, die HF-Übertragung nach Abschluss der NF-Übertragung fortzuführen, oder sowohl die HF-Übertragung als auch die NF- Übertragung alternierend nach dem Zeitschlitzverfahren parallel weiterzuführen.If necessary, the second communication is onseinrichtung designed to cancel the RF transmission after establishing a LF connection or suspend until the conclusion of the LF connection. Alternatively, it may also be expedient to continue the RF transmission after completion of the LF transmission, or to continue both the HF transmission and the LF transmission alternately according to the time slot method.

Um Verzögerungen zu vermeiden liegt die Übertragungszeit zum Übertragen der bestimmten Anzahl von Datentelegrammen über die HF-Verbindung vorzugsweise im Bereich von etwa 10 bis 100 ms und die bestimmte minimale Zeitspanne, während der die HF-Übertragung ausgesetzt wird, im Bereich von etwa 30 bis 50 ms.Around delays to avoid is the transmission time to transfer the determined number of data telegrams over the RF connection preferably in the range of about 10 to 100 ms and the certain minimum period of time, while the RF transmission is exposed, in the range of about 30 to 50 ms.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den Ansprüchen sowie den Figuren. Die einzelnen Merkmale können bei einer Ausführungsform gemäß der Erfindung je für sich oder zu mehreren verwirklicht sein. Bei der nachfolgenden Erläuterung einiger Ausführungsbeispiele der Erfindung wird auf die beiliegenden Figuren Bezug genommen, von denenFurther Features of the invention will become apparent from the following description inventive embodiments in connection with the claims as well as the figures. The individual features may in one embodiment according to the invention ever for be realized or more than one. In the following explanation some embodiments the invention is referred to the attached figures, of which

1 ein Fahrzeug mit einer Zugangsvorrichtung zeigt, die eine Kommunikation über zwei HF-Kanäle und einen NF-Kanal ermöglicht, 1 shows a vehicle with an access device that allows communication via two RF channels and one LF channel,

2 eine Zugangsvorrichtung nach 1 mit einer Zeitschlitzsteuerung zeigt, 2 an access device according to 1 with a timeslot control shows

3 in einem Flussdiagramm die wesentlichen Schritte eines Zeitschlitzverfahrens veranschaulicht, das von einer Zeitschlitzsteuerung nach 2 ausgeführt werden kann. 3 in a flow chart illustrates the essential steps of a time slot method, which is a time slot control after 2 can be executed.

In der 1 ist eine Zugangsvorrichtung 100 für ein Fahrzeug 1 dargestellt, das eine als Fahrzeugstation 110 ausgebildete erste Kommunikationseinrichtung und eine als mobiler Identifikationsgeber 120 ausgebildete zweite Kommunikationseinrichtung aufweist. Selbstverständlich kann die Zugangsvorrichtung 100 auch mehrere Identifikationsgeber 120 umfassen. Im dargestellten Beispiel ist die Zugangsvorrichtung 100 zur drahtlosen Kommunikation über drei Nachrichtenkanäle ausgebildet, wobei jeder der Nachrichtenkanäle 101, 102 und 103 im Allgemeinen bestimmte Funktionen der Zugangsvorrichtung 100 unterstützt. Ohne Einschränkung der Allgemeinheit wird für die folgenden Ausführungen angenommen, dass die Funkstrecke 101 zur induktiven Übertragung von NF-Signalen ausgebildet ist, während die Funkstrecke 102 zur Übertragung von HF-Signalen im Nahbereich und die Funkstrecke 103 zur Übertragung von HF-Signalen im Fernbereich dient. Andere Ausführungsformen der Zugangsvorrichtung 100 können statt mit zwei auch mit nur einem aber auch mit mehr als zwei HF-Übertragungskanälen ausgestattet sein.In the 1 is an access device 100 for a vehicle 1 shown, the one as a vehicle station 110 trained first communication device and as a mobile identification transmitter 120 having trained second communication device. Of course, the access device 100 also several identification transmitter 120 include. In the example shown, the access device 100 formed for wireless communication over three message channels, each of the message channels 101 . 102 and 103 generally certain functions of the access device 100 supported. Without limiting the generality, it is assumed for the following statements that the radio link 101 is designed for inductive transmission of LF signals, while the radio link 102 for transmitting RF signals in the near range and the radio link 103 serves for the transmission of RF signals in the far range. Other embodiments of the access device 100 can be equipped with only one but also with more than two RF transmission channels instead of two.

Jeder der Nachrichtenkanäle 101, 102 und 103 kann eine eigene Protokollstruktur besitzen, wobei jeder der Protokollstrukturen üblicherweise einen Schichtaufbau aufweist, der eine Anwendungsschicht, eine Vermittlungsschicht und eine Bitübertragungsschicht umfasst.Each of the news channels 101 . 102 and 103 may have its own protocol structure, wherein each of the protocol structures usually has a layer structure comprising an application layer, a network layer and a physical layer.

Bei einer ereignisgesteuerten Fahrzeugzugangsvorrichtung 100 sendet die Fahrzeugstation 110 nach Eintritt des auslösenden Ereignisses, z. B. der Betätigung eines Fahrzeugtürgriffs, über die NF-Einrichtung 111 ein Anfragesignal aus. Befindet sich der Identifikationsgeber 120 in Reichweite dieses Signals, so reagiert dieser auf den Empfang des Anfragesignals durch Zurücksenden eines Antwortsignals. Das Zurücksenden des Antwortsignals kann je nach Ausbildung des Identifikationsgebers 120 über dessen NF-Einrichtung 121 oder über eine dessen HF-Einrichtungen 122 bzw. 123 erfolgen. Falls die Übertragung über eine HF-Verbindung erfolgt, dann üblicherweise über eine, die unter Verwendung der für den Nahbereich vorgesehenen HF-Einrichtung 122 aufgebaut wird.In an event-controlled vehicle access device 100 sends the vehicle station 110 after the occurrence of the triggering event, z. As the operation of a vehicle door handle, via the NF device 111 a request signal. Is the identification transmitter 120 in range of this signal, it responds to the receipt of the request signal by sending back a response signal. The return of the response signal can, depending on the design of the identification transmitter 120 about its NF device 121 or via one of its RF devices 122 respectively. 123 respectively. If the transmission is via an RF link, then it is usually via one using the short range RF device 122 is built.

Während des Sendens des Antwortsignals wird die Empfindlichkeit der Empfangsspule der NF-Einrichtung 121 des Identifikationsgebers 120 durch die abgestrahlte HF-Leistung so stark reduziert, dass kein Empfang eines NF-Signals mehr möglich ist. Dies trifft natürlich nicht nur auf das Zurücksenden eines Antwortsignals zu, sondern betrifft jegliche Art von HF-Übertragung, die von einer der beiden HF-Einrichtungen 122 und 123 des Identifikationsgebers 120 ausgeht. Konflikte mit der NF-Kommunikation treten insbesondere dann auf, wenn vom Besitzer des Identifikationsgebers 120 aktiv eine HF-Signalübertragung über eine der beiden HF-Einrichtungen veranlasst wird. Denn durch die entsprechende Reduktion der Empfangsempfindlichkeit für NF-Signale kann in diesem Fall ein gegebenenfalls von der Fahrzeugstation 110 ausgesandtes Anfragesignal nicht am Identifikationsgeber 120 empfangen werden.During the transmission of the response signal, the sensitivity of the receiving coil of the NF device 121 of the identification transmitter 120 so much reduced by the radiated RF power that no reception of a low-frequency signal is possible. Of course, this does not only apply to the return of a response signal, but to any type of RF transmission coming from one of the two RF devices 122 and 123 of the identification transmitter 120 emanates. Conflicts with the NF-communication occur in particular if by the owner of the identification transmitter 120 actively RF signal transmission is initiated via one of the two RF devices. Because by the corresponding reduction of the reception sensitivity for LF signals in this case, if necessary, from the vehicle station 110 emitted request signal not on the identification transmitter 120 be received.

Umgekehrt kann jedoch auch die Fahrzeugstation 110 das von dem Identifikationsgeber 120 ausgesandte HF-Signal nicht empfangen, da die Fahrzeugstation 110 in Erwartung der Antwort auf die NF-Anfrage auch die HF-Empfangseinrichtung auf einen Nachrichtenkanal für den Nahbereich umstellen muss. Ist die Fahrzeugstation z. B. nach dem Senden des NF-Anfragesignals auf den Empfang eines Antwortsignals über den HF-Nahbereichskanal 102 eingerichtet, so stellt es hierzu die Empfangseinrichtung für diesen Kanal ein, die unter anderem auf die bei diesem Kanal verwendete Datenrate ausgerichtet ist. Sendet der Identifikationsgeber 120 jedoch nun ein Signal über den HF-Fernbereichskanal 103, so kann dieses an der Fahrzeugstation nicht empfangen werden, da zu dessen Empfang die Empfangseinrichtung auf diesen Kanal eingestellt werden müsste.Conversely, however, the vehicle station 110 that of the identification transmitter 120 emitted RF signal is not received because the vehicle station 110 pending the response to the LF request, the RF receiver must also switch to a short-range message channel. Is the vehicle station z. B. upon transmission of the LF request signal upon receipt of a response signal over the RF near range channel 102 For this purpose, it sets the receiving device for this channel, which inter alia switches to the data rate used in this channel is directed. Sends the identification transmitter 120 but now a signal over the RF far-range channel 103 , so this can not be received at the vehicle station, since to receive the receiving device should be set to this channel.

Dadurch, dass die Kommunikation zwischen Fahrzeugstation 110 und Identifikationsgeber 120 von jeder der beiden Einrichtungen unabhängig von der jeweils anderen, d. h. asynchron gestartet werden kann, kann es daher zu Konflikten beim Kommunikationsablauf zwischen den beiden Kommunikationseinrichtungen kommen, die zur Nichtausführung von Funktionen oder gar zu Fehlfunktionen wie dem oben beschriebenen vorzeitigen Verriegeln des Fahrzeugs führen können.Because of the communication between vehicle station 110 and identification transmitter 120 Therefore, each of the two devices can be started independently of each other, ie asynchronously, conflicts may arise in the communication sequence between the two communication devices, which may lead to non-execution of functions or even to malfunctions such as the above-described premature locking of the vehicle.

Um dies zu vermeiden weist die Zugangsvorrichtung 100 eine Zeitschlitzsteuerung 130 auf, die zum Einen das Senden von HF-Signalen über die entweder eine HF-Einrichtung oder, falls vorhanden, die mehreren HF-Einrichtungen 122 und 123 des Identifikationsgebers 120 nach dem Übertragen einer bestimmten Anzahl von Datentelegrammen für wenigstens eine bestimmte minimale Zeitspanne aussetzt und zum Anderen die Fahrzeugstation 110 so ansteuert, dass diese nach Abschluss des Empfangs dieser bestimmten Anzahl von Datentelegrammen innerhalb der minimalen Zeitspanne, während der das Senden von HF-Signalen in Form von HF-Datentelegrammen durch den Identifikationsgeber 120 ausgesetzt ist, über die NF-Einrichtung 111 ein Anfragesignal aussendet, falls dies erforderlich sein sollte.To avoid this points the access device 100 a timeslot control 130 on the one hand, the transmission of RF signals via the either an RF device or, if available, the multiple RF devices 122 and 123 of the identification transmitter 120 after transmitting a certain number of data telegrams for at least a certain minimum period of time suspends and on the other hand, the vehicle station 110 in such a way that after completion of the reception of this specific number of data telegrams within the minimum time span, during the transmission of RF signals in the form of RF data telegrams by the identification transmitter 120 is exposed via the NF facility 111 sends a request signal if necessary.

Eine Zugangsvorrichtung 100 mit einer entsprechenden Zeitschlitzsteuerung 130 ist in der 2 dargestellt. Die Zeitschlitzsteuerung 130 weist eine erste Zeitschlitzsteuerungseinrichtung 131 in der Fahrzeugstation 110 und eine zweite Zeitschlitzsteuerungseinrichtung 132 im Identifikationsgeber 120 auf. Die zweite Zeitschlitzsteuerungseinrichtung 132 wirkt zumindest auf das Übertragungsverhalten der HF-Einrichtung ein, die zur, durch eine Benutzeraktion am Identifikationsgeber veranlasste, Übertragung von HF-Datentelegrammen verwendet wird.An access device 100 with a corresponding time slot control 130 is in the 2 shown. The timeslot control 130 has a first time slot controller 131 in the vehicle station 110 and a second time slot controller 132 in the identification transmitter 120 on. The second time slot controller 132 acts at least on the transmission behavior of the RF device, which is used for, caused by a user action on the identification transmitter, transmission of RF data telegrams.

Bei jedem Senden von Datentelegrammen über diese HF-Einrichtung beschränkt die zweite Zeitschlitzsteuerungseinrichtung 132 die Anzahl der von dieser Einrichtung in einem Zyklus gesendeten Datentelegramme und setzt das Senden weiterer Datentelegramme jeweils dann aus, wenn die Anzahl der bereits gesendeten Datentelegramme einen vorgegeben Wert, beispielsweise 1 oder eine größere natürliche Zahl, erreicht hat. Erreicht die Anzahl der gesendeter Datentelegramme diesen Wert, so richtet die zweite Zeitschlitzsteuerungseinrichtung 132 den Identifikationsgeber für den Empfang von NF-Signalen über die NF-Einrichtung 121 ein.Each time a data telegram is sent over this RF device, the second time slot controller limits it 132 the number of data telegrams sent by this device in a cycle and sets the sending of further data telegrams in each case when the number of data telegrams already sent has reached a predetermined value, for example 1 or a larger natural number. If the number of transmitted data telegrams reaches this value, then the second time slot control device directs 132 the identification transmitter for the reception of LF signals via the LF device 121 one.

In Analogie hierzu könnte die erste Zeitschlitzsteuerungseinrichtung 131 die Datentelegramme zählen, die an der für den Empfang dieser Datentelegramme verwendeten HF-Einrichtung empfangen werden. Da der Empfang der Datentelegramme jedoch gestört sein kann, ist die erste Zeitschlitzsteuerungseinrichtung 131 unter Umständen nicht in der Lage, diese zu zählen. Daher kann, wenn zwischen dem Aussetzen der HF-Übertragung mehr als ein Datentelegramm übertragen wird, den Datentelegrammen eine Kennung beigefügt werden, die angibt, um welches der Datentelegramme es sich handelt. Werden z. B. in einem Zyklus vier Datentelegramme empfangen, und liest die erste Zeitschlitzsteuerungseinrichtung 131 aus der Kennung eines gerade empfangenen Datentelegramms, dass es sich um das dritte Datentelegramm des Zyklus handelt, dann kann sie den Beginn des Aussetzens der HF-Übertragung auch dann bestimmen, wenn das vierte Datentelegramm aufgrund von Störungen nicht empfangen werden kann.By analogy, the first time slot controller could be 131 counting the data telegrams received at the RF device used to receive these data telegrams. However, since the reception of the data telegrams may be disturbed, the first time slot controller is 131 may not be able to count them. Therefore, if more than one data telegram is transmitted between the suspension of the RF transmission, the data telegrams may be accompanied by an identifier indicating which of the data telegrams is involved. Are z. B. receives four data telegrams in one cycle, and reads the first time slot controller 131 from the identifier of a data telegram just received, that it is the third data telegram of the cycle, then it can determine the beginning of the interruption of the RF transmission even if the fourth data telegram can not be received due to disturbances.

Hat die Anzahl der empfangenen Datentelegramme den oben bezeichneten vorgegebenen Wert erreicht, bzw. wird das Ende des Empfangszeitraums für einen Datentelegrammzyklus wie zuvor beschrieben erreicht, so prüft die erste Zeitschlitzsteuerungseinrichtung 131, ob ein Anfragesignal über die NF-Einrichtung 111 auszusenden ist. Ist dies der Fall, so veranlasst die erste Zeitschlitzsteuerungseinrichtung 131 das Senden des entsprechenden Anfragesignals. Je nach der jeweils konkreten Ausbildung der NF-Funkschnittstelle des Fahrzeugzugangssystems 100 können natürlich auch andere NF-Signale als das Anfragesignal gesendet werden.If the number of received data telegrams has reached the predetermined value described above, or if the end of the reception period for a data telegram cycle is reached as described above, then the first time slot control device checks 131 whether a request signal via the NF device 111 is to be sent out. If so, the first time slot controller causes it 131 sending the corresponding request signal. Depending on the specific training of the NF-radio interface of the vehicle access system 100 Of course, other AF signals than the request signal can be sent.

Da sich der Identifikationsgeber zu dieser Zeit in einem Modus zum Empfang von NF-Signalen befindet, kann er nun sowohl das Anfragesignal als auch andere von der NF-Einrichtung 111 eventuell gesendete NF-Signale empfangen.Since the identification transmitter is in a mode for receiving LF signals at this time, it can now receive both the request signal and others from the LF equipment 111 possibly transmitted LF signals received.

Empfängt der Identifikationsgeber 120 innerhalb einer vorgegebenen, bestimmten minimalen Zeitspanne nach dem Aussetzen des Sendens von Datentelegrammen jedoch kein NF-Signal, so veranlasst die zweite Zeitschlitzsteuerungseinrichtung 132 die Wiederaufnahme des Sendens von Datentelegrammen, wobei die wiederaufgenommene HF-Übertragung von Datentelegrammen erneut ausgesetzt wird, sobald wiederum eine bestimmte Anzahl von Datentelegrammen gesendet wurde.Receives the identification transmitter 120 However, within a predetermined, certain minimum period of time after the suspension of the transmission of data telegrams no NF signal, so causes the second time slot controller 132 the resumption of the transmission of data telegrams, wherein the resumed RF transmission of data telegrams is again suspended when in turn a certain number of data telegrams has been sent.

Empfängt der Identifikationsgeber 120 jedoch innerhalb der bestimmten minimalen Zeitspanne nach dem Aussetzen des Sendens von Datentelegrammen ein NF-Signal, dann wird die weitere Übertragung von Datentelegrammen über die HF-Funkschnittstelle 122 bzw. 123 entweder abgebrochen, oder erst nach Abschluss der NF-Kommunikation wieder aufgenommen. Alternativ kann die NF-Kommunikation in analoger Weise zur HF-Kommunikation ebenfalls intermittierend ausgeführt werden, wobei die Übertragungszeitfenster für die NF-Verbindung vorzugsweise komplementär zu denen für die HF-Verbindung angeordnet sind. Die Dauer eines Übertragungszeitfensters für die NF-Kommunikation kann dabei entweder durch die oben angegebene bestimmte minimale Zeitspanne oder eine längere Zeitspanne bestimmt sein. In beiden Fällen unterliegt jeweils sowohl die NF-Kommunikation als auch HF-Kommunikation einem Zeitschlitzverfahren, bei dem das Senden der NF-Signale stets zwischen dem Senden der HF-Signale und umgekehrt erfolgt.Receives the identification transmitter 120 However, within the specific minimum time period after the suspension of the transmission of data telegrams, an LF signal, then the further transmission of data telegrams via the RF radio interface 122 respectively. 123 either aborted, or only after completion of LF communication resumed. Alternatively, the LF communication can also be carried out intermittently in an analogous manner to the HF communication, the transmission time slots for the LF connection preferably being arranged to be complementary to those for the HF connection. The duration of a transmission time window for the LF communication can be determined either by the specified minimum period of time specified above or a longer period of time. In both cases, each of the LF communication and RF communication subject to a time slot method, in which the transmission of the LF signals always between the transmission of the RF signals and vice versa takes place.

Natürlich kann das Senden von NF-Signalen durch die Fahrzeugstation immer dann zu beliebigen Zeiten erfolgen, wenn vom Identifikationsgeber kein HF-Signal ausgesandt wird. Vorzugsweise steuert die zweite Zeitschlitzsteuerungseinrichtung 132 die NF-Einrichtung 121 und die HF-Einrichtungen 122 sowie 123 daher so, dass die NF-Einrichtung immer aktiv ist, wenn keine der beiden HF-Einrichtungen 122 bzw. 123 verwendet wird.Of course, the transmission of LF signals by the vehicle station can always be done at any time when the identification transmitter no RF signal is emitted. Preferably, the second time slot controller controls 132 the NF device 121 and the RF facilities 122 such as 123 therefore, so that the NF device is always active when neither of the two RF devices 122 respectively. 123 is used.

Die erste und zweite Zeitschlitzsteuerungseinrichtung 131 bzw. 132 können jeweils als Teil der HF-Einrichtungen 112 und 113 bzw. 122 und 123 sowie der NF-Einrichtungen 111 bzw. 121 ausgebildet sein. Vorzugsweise sind die beiden Zeitschlitzsteuerungseinrichtungen innerhalb der Protokollstruktur dieser Übertragungseinrichtungen implementiert.The first and second time slot control means 131 respectively. 132 can each as part of the RF facilities 112 and 113 respectively. 122 and 123 and the NF facilities 111 respectively. 121 be educated. Preferably, the two time slot controllers are implemented within the protocol structure of these transmitters.

Das Flussdiagramm der 3 zeigt die wesentlichen Schritte eines von der Zeitschlitzsteuerung 130 ausgeführten Zeitschlitzsteuerungsverfahrens. Das Verfahren beginnt in Schritt S0 mit der Initiierung einer HF-Übertragung durch den Besitzer bzw. Benutzer des Identifikationsgebers 120. Falls die Zugangsvorrichtung 100 mehrere HF-Einrichtungen aufweist, wird für die HF-Übertragung im Allgemeinen diejenige mit der größeren Reichweite verwendet. Im folgenden Schritt S1 werden die Datentelegramme, die der vom Benutzer gewählten Funktion entsprechen, über die HF-Einrichtung übertragen, wobei zunächst nur eine bestimmte Anzahl an Datentelegramme gesendet wird. Gleichzeitig werden in Schritt S2 an der korrespondierenden HF-Einrichtung der Fahrzeugstation 110 die Datentelegramme empfangen, die in Schritt S1 von der HF-Einrichtung des Identifikationsgebers gesendet werden. Gleichzeitig wird in Schritt S2 der Zeitpunkt bestimmt, zu dem der Empfang der bestimmten Anzahl an Datentelegrammen abgeschlossen ist. Ist der Empfang der von der HF-Einrichtung des Identifikationsgebers 120 im jeweiligen Zyklus gesendeten Datentelegramme abgeschlossen, so wird von der Zeitschlitzsteuerung 130 in Schritt S3 das Senden weiterer Datentelegramme für wenigstens eine bestimmte minimale Zeitspanne ausgesetzt.The flowchart of 3 shows the essential steps one of the timeslot control 130 executed time slot control method. The method begins in step S0 with the initiation of an RF transmission by the owner or user of the identification transmitter 120 , If the access device 100 has multiple RF devices, the one with the longer range is generally used for the RF transmission. In the following step S1, the data telegrams which correspond to the function selected by the user are transmitted via the HF device, wherein initially only a certain number of data telegrams is sent. At the same time in step S2 at the corresponding RF device of the vehicle station 110 receive the data telegrams that are sent in step S1 from the HF device of the identification transmitter. At the same time, the time is determined in step S2, at which the reception of the specific number of data telegrams is completed. Is the reception of the RF device of the identification transmitter 120 Completed in the respective cycle data telegrams completed, so is the time slot control 130 in step S3, the transmission of further data telegrams suspended for at least a certain minimum period of time.

Simultan hierzu wird an der Fahrzeugstation in Schritt S4 geprüft, ob an deren entsprechender HF-Einrichtung der Empfang der vorgegebenen Anzahl von Datentelegrammen bereits abgeschlossen ist. Ist dies nicht der Fall, so wird das Empfangen und Zählen von Datentelegrammen durch Weiterführen des Verfahrens mit Schritt S2 fortgesetzt. Andernfalls wird in Schritt S5 geprüft, ob von der Fahrzeugstation 110 ein NF-Signal ausgesandt werden soll.Simultaneously, it is checked at the vehicle station in step S4 whether the reception of the predetermined number of data telegrams has already been completed at the corresponding RF device. If this is not the case, the receiving and counting of data telegrams is continued by continuing the method with step S2. Otherwise, it is checked in step S5 whether from the vehicle station 110 an AF signal is to be sent.

Ist dies nicht der Fall, so wird die Empfangsbereitschaft der HF-Einrichtung an der Fahrzeugstation in Schritt S8 weiterhin aufrecht erhalten bzw. mit Ablauf der bestimmten minimalen Zeitspanne wieder aufgenommen. Am Identifikationsgeber ist der NF-Empfangsschaltkreis in der Regel durchgehend aktiv, so dass mit dem Aussetzen der HF-Übertragung die erforderliche Empfangsempfindlichkeit für den induktiven Empfang von NF-Signalen wieder hergestellt ist. In Fällen, in denen der NF-Empfangsschaltkreis während einer HF-Übertragung deaktiviert wird, wird (in einem nicht in 3 dargestellten Schritt) nach Beginn des Aussetzens der Datentelegrammübertragung die NF-Einrichtung des Identifikationsgebers zum Empfangen eines eventuell von der Fahrzeugstation 110 gesendeten NF-Signals aktiviert. Kann innerhalb der bestimmten minimalen Zeitspanne kein entsprechendes NF-Signal empfangen werden, so wird die Übertragung weiterer Datentelegramme über die HF-Einrichtung des Identifikationsgebers 120 (in einem ebenfalls nicht dargestellten Schritt) wieder aufgenommen und nach dem Senden einer weiteren vorgegebenen Anzahl von Datentelegrammen erneut ausgesetzt.If this is not the case, then the reception readiness of the HF device at the vehicle station is still maintained or resumed at the end of the determined minimum period of time in step S8. At the identification transmitter of the LF receive circuit is generally active throughout, so that with the suspension of the RF transmission, the required reception sensitivity for the inductive reception of LF signals is restored. In cases where the LF receive circuitry is disabled during RF transmission, (in one not in 3 illustrated step) after the start of the suspension of the data telegram transmission, the NF device of the identification transmitter for receiving a possibly from the vehicle station 110 activated LF signal activated. If no corresponding AF signal can be received within the specific minimum period of time, the transmission of further data telegrams via the HF device of the identification transmitter 120 (In a step, also not shown) resumed and again suspended after sending another predetermined number of data telegrams.

Soll jedoch von der Fahrzeugstation 110 aus ein NF-Signal gesendet werden, so veranlasst die erste Zeitschlitzsteuerungseinrichtung 131 in Schritt S6 das Senden des NF-Signals mithilfe der NF-Einrichtung 111 der Fahrzeugstation 110. Der Empfang dieses NF-Signals am Identifikationsgeber 120 führt schließlich in Schritt S7 zum Abbruch der HF-Verbindung für die Übertragung von Datentelegrammen. In einer alternativen Ausführungsform des Verfahrens wird die HF-Verbindung für die Übertragung von Datentelegrammen nicht abgebrochen, sondern nach Abschluss der NF-Kommunikation mit einer erneuten Aufnahme von Schritt S1 des Verfahrens fortgeführt. In einer weiteren alternativen Ausführungsform wird die NF-Kommunikation bei Ablauf der bestimmten minimalen Zeitspanne zunächst unterbrochen und die Übertragung einer vorgegebenen Anzahl weiterer Datentelegramme über den HF-Kanal vorgenommen. Anschließend wird die NF-Kommunikation wieder Zeitraum aufgenommen, dessen Dauer durch die bestimmte minimale Zeitspanne bestimmt ist, woraufhin die Übertragung von HF-Datentelegrammen erneut aufgenommen wird, und so fort.But should from the vehicle station 110 are sent from a low-frequency signal, so causes the first time slot controller 131 in step S6, transmitting the LF signal using the LF device 111 the vehicle station 110 , The reception of this LF signal at the identification transmitter 120 Finally, in step S7 leads to the termination of the RF connection for the transmission of data telegrams. In an alternative embodiment of the method, the RF connection for the transmission of data telegrams is not aborted, but continued after completion of the LF communication with a renewed recording of step S1 of the method. In a further alternative embodiment, the LF communication is interrupted at the end of the specific minimum time period and the transmission of a predetermined number of further data telegrams is carried out via the HF channel. Subsequently, the LF communication is resumed period whose duration is determined by the certain minimum period of time, whereupon the transmission of RF data telegrams is resumed, and so on.

Damit die durch das Zeitschlitzverfahren bedingten Verzögerungen in der Ausführung von Funktionen für einen Benutzer nicht erkennbar sind, beträgt die Zeit zum Senden der bestimmten Anzahl von Datentelegrammen je nach Datenübertragungsrate des verwendeten HF-Kanals 102 bzw. 103 vorzugsweise in etwa 10 bis 100 ms. Die minimale Zeitspanne, während der die HF-Übertragung von Datentelegrammen ausgesetzt wird, sollte dabei zweckmäßig im Bereich von etwa 30 bis 50 ms liegen.Thus the be through the time slot method be If delays in the execution of functions are not recognizable to a user, the time for sending the specific number of data telegrams is dependent on the data transmission rate of the RF channel used 102 respectively. 103 preferably in about 10 to 100 ms. The minimum time period during which the HF transmission of data telegrams is suspended should be expediently in the range of approximately 30 to 50 ms.

11: Fahrzeugvehicle
100100: FahrzeugzugangsvorrichtungVehicle access device
101101: NF-FunkstreckeNF spark gap
102102: HF-NahbereichsfunkstreckeRF short-range radio link
103103: HF-FernbereichsfunkstreckeHF long range radio link
110110: Fahrzeugstationvehicle station
111111: NF-Einrichtung der FahrzeugstationNF facility the vehicle station
112112: HF-Nahbereichseinrichtung der FahrzeugstationRF short range device the vehicle station
113113: HF-Fernbereichseinrichtung der FahrzeugstationRF remote area Interior the vehicle station
120120: Identifikationsgeberidentification transmitter
121121: NF-Einrichtung des IdentifikationsgebersNF facility of the identification transmitter
122122: HF-Nahbereichseinrichtung des IdentifikationsgebersRF short range device of the identification transmitter
123123: HF-Fernbereichseinrichtung des IdentifikationsgebersRF remote area Interior of the identification transmitter
130130: ZeitschlitzsteuerungTime slot control
131131: Zeitschlitzsteuerungseinrichtung in der FahrzeugstationTime slot control device in the vehicle station
132132: Zeitschlitzsteuerungseinrichtung im IdentifikationsgeberTime slot control device in the identification transmitter
S1 bis S8S1 to S8: Verfahrensschrittesteps

Claims

Access device for vehicles ( 1 ) with a first communication device ( 110 ) and a second communication device ( 120 ), wherein the first communication device is arranged in or on the vehicle and both communication devices are designed such that a radio link ( 101 . 102 . 103 ) via an inductive LF connection ( 101 ) as well as via at least one HF connection ( 102 . 103 ), characterized in that the second communication device ( 120 ) is further configured to suspend at least the RF transmission after sending a certain number of data telegrams for at least a certain minimum period of time, and the first communication device ( 110 ) is formed after receiving the specific number of data telegrams within the specific minimum period of time an inductive LF connection ( 101 ).

Access device according to claim 1, characterized in that the second communication device ( 120 ) after a resumption of the RF transmission ( 102 . 103 ) suspend them after sending a certain number of data telegrams for at least a certain minimum amount of time.

Access device according to claim 1 or 2, characterized in that the second communication device ( 120 ), the RF transmission ( 102 . 103 ) to be suspended beyond the specified minimum time period until the inductive LF connection ( 101 ) is finished.

Access device according to claim 3, characterized in that the first communication device ( 110 ), the end of the LF connection ( 101 ) in a data telegram.

Access device according to one of the preceding claims, characterized in that the second communication device ( 120 ), the RF transmission ( 102 . 103 ) after establishing a NF connection ( 101 ) or until the end of the LF connection ( 101 ).

Access device according to one of the preceding claims, characterized in that the second communication device ( 120 ) is designed to provide the data telegrams in an RF transmission with a label indicating the how many data telegram of the RF transmission is.

Access device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission time for transmitting the specific number of data telegrams via the RF link ( 102 . 103 ) is in the range of 10 to 100 ms, and the certain minimum period of time during which the RF transmission is exposed is in the range of about 30 to 50 ms.

Method for controlling communication between a first communication device ( 110 ) an access device ( 100 ) according to one of claims 1 to 7 and a second communication device ( 120 ) of the access device ( 100 ), the method comprising the steps of - sending a certain number of data telegrams via an RF device of the second communication device (S1), - suspending the transmission of further data telegrams via the RF device of the second communication device (S3) for the duration of a certain minimum Time span as soon as the specified number of data telegrams has been sent, - check if during the specified minimum Time span at the NF device of the second communication device ( 120 ) at least one LF signal from the first communication device ( 110 ), resuming the transmission of data telegrams via the RF device of the second communication device ( 120 if no LF signal is received from the first communication device within the determined minimum period of time (S8), and - adjusting the transmission of data telegrams via the HF device of the second communication device ( 120 ) to the requirements of a LF transmission from the first communication device ( 110 ), when from the first communication device ( 110 ) within the certain period of time an AF signal is received (S7).

Method according to claim 8, characterized, that The procedure includes steps for - determining the time, to which at the first communication device the reception of the of HF device of the second communication device sent certain number of data telegrams is completed, and the - Send a low-frequency signal within the specified minimum period of time, if the AF signal is to be sent.

Method according to claim 8 or 9, characterized in that the adaptation of the transmission of data telegrams via the HF device of the second communication device ( 120 ) to the requirements of a LF transmission from the first communication device ( 110 ) in canceling the RF transmission.

Method according to claim 8 or 9, characterized in that the adaptation of the transmission of data telegrams via the HF device of the second communication device ( 120 ) to the requirements of a LF transmission from the first communication device ( 110 ) in a continuation of the RF transmission after completion of the LF transmission.

Method according to claim 8 or 9, characterized in that the adaptation of the transmission of data telegrams via the HF device of the second communication device ( 120 ) to the requirements of a LF transmission from the first communication device ( 110 ) consists in an alternating continuation of both transmissions according to the time slot method.