DE102008006830B3

DE102008006830B3 - Method and device for removing dents from an electrically conductive, flat structure to form a smooth structure

Info

Publication number: DE102008006830B3
Application number: DE102008006830A
Authority: DE
Inventors: Karel Prof. Dr.-Ing. Mazac
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-01-30
Filing date: 2008-01-30
Publication date: 2009-06-04
Anticipated expiration: 2028-01-31
Also published as: ATE469710T1; EP2085161A1; DE502009000022D1; EP2085161B1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entfernen von Dellen (2) aus einer elektrisch leitenden, flächigen Struktur (4) zur Ausbildung einer glatten Struktur.
Die Erfindung sieht vor, dass die Struktur (4) einem derartigen elektromagnetischen Feld ausgesetzt wird, dass die Struktur (4) einerseits zumindest im Bereich der Delle (2) erwärmt wird und andererseits die vom elektromagnetischen Feld auf die Delle (2) ausgeübte elektromagnetische Kraft eine Verformung der Delle (2) über den glatten Zustand der Struktur (4) hinaus bewirkt, und dass dann das elektromagnetische Feld zur Abkühlung und Entspannung der Struktur (4) im Bereich der Delle (2) außer Kraft gesetzt wird.The invention relates to a method for removing dents (2) from an electrically conductive, flat structure (4) to form a smooth structure.
The invention provides that the structure (4) is exposed to such an electromagnetic field that the structure (4) on the one hand at least in the region of the dent (2) is heated and on the other hand, the force exerted by the electromagnetic field on the dent (2) electromagnetic force causing deformation of the dimple (2) beyond the smooth state of the structure (4) and then overriding the electromagnetic field for cooling and relaxing the structure (4) in the region of the dimple (2).

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Entfernen von Dellen aus einer elektrisch leitenden, flächigen Struktur zur Ausbildung einer glatten Struktur, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 sowie von einer Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach Patenanspruch 4.The The invention is based on a method for removing dents an electrically conductive, flat Structure for forming a smooth structure, according to the preamble of claim 1 and of a device for carrying out the Method according to claim 4.

Solche flächigen, elektrisch leitfähigen Strukturen sind beispielsweise Stahlblechkarosserien von Kraftfahrzeugen, welche durch Unfallbeschädigungen oder Umwelteinwirkungen wie Hagel verbeult werden. Zur Beseitigung der dann in der Karosseriestruktur vorhandenen Dellen sind aus dem Stand der Technik verschiedene Reparaturmethoden bekannt, welche rein mechanische Kräfte wie Ausbeulen, Ausdrücken, Ziehen usw. auf die Delle anwenden.Such scale, electrically conductive Structures are, for example, steel sheet bodies of motor vehicles, which by accident damages or environmental impacts such as hail be dented. For elimination the dents then existing in the body structure are from the Prior art various repair methods known which purely mechanical forces like denting, expressing, Apply pulling, etc. to the dent.

Verwendet werden dabei Druck-Schlag- und Ziehvorrichtungen, insbesondere stiftartige Kunststoff- oder Metallelemente, die in den Dellengrund eingeklebt werden und nach Aushärtung des Klebstoffs mittels einer zangenartigen Vorrichtung in die gewünschte Lage mechanisch zurückgezogen werden. Die Klebeverbindung zwischen dem Karosserieblech bzw. der Lackschicht und den stiftartigen Kunststoff- oder Metallelemente muss dann wieder gelöst werden. Nachteilig bei dieser Vorgehensweise ist daher der relativ hohe Zeitaufwand, da die Klebstoffreste nach der Reparatur beseitigt werden müssen sowie die Kosten für das Verfahren, da insbesondere die Klebstoffe relativ teuer sind. Bei einem weiteren bekannten Verfahren werden stiftartige Metallelemente am Dellengrund angeschweißt und das Blech durch mechanische Kraftanwendung in die ursprüngliche glatte Position zurückgezogen. Durch den Schweißvorgang wird jedoch die Lackierung der Karosserie im Bereich der Delle beschädigt und das Verfahren ist wegen des notwendigen Entfernens des Stifts und der erforderlichen Nachlackierung sehr zeitaufwendig.used are doing pressure-blowing and pulling devices, in particular pen-like Plastic or metal elements glued to the dented base and after curing of the adhesive by means of a forceps-like device in the desired position mechanically withdrawn become. The adhesive bond between the body panel or the Lacquer layer and the pin-like plastic or metal elements must then be solved again become. The disadvantage of this approach is therefore the relative a lot of time, since the glue remains after the repair Need to become as well as the costs for the method, since in particular the adhesives are relatively expensive. In another known method, pin-like metal elements welded on dents and the sheet by mechanical force application in the original smooth position withdrawn. Through the welding process However, the paint of the body is damaged in the dent and the procedure is due to the necessary removal of the pen and the necessary repainting very time consuming.

Gemäß DE 21 59 515 A und DE 10 2005 033 651 A1 wird ein Elektrolastmagnet bzw. ein Permanentmagnet direkt in eine Delle im Blech eines Fahrzeugs gesetzt und dann der Elektromagnet bzw. der Permanentmagnet mechanisch durch Zugkräfte belastet.According to DE 21 59 515 A and DE 10 2005 033 651 A1 a Elektrolastmagnet or a permanent magnet is placed directly in a dent in the metal sheet of a vehicle and then the electromagnet or the permanent magnet mechanically loaded by tensile forces.

Aus der DE 27 42 574 A1 ist ein Verfahren zur Entfernung von Aufwerfungen an elektrisch leitenden Materialien mit Hilfe elektromagnetischer Kräfte bekannt, bei welchem eine erste Stromquelle einen ersten Stromimpuls und eine zweite Stromquelle einen zweiten Stromimpuls entgegen gesetzter Polarität durch eine Spule erzeugt, wobei die Anstiegszeit des zweiten Stromimpulses kürzer als die Anstiegszeit des ersten Stromimpulses ist und die Anstiegszeiten im Bereich von 0,08 bis 1,6 Millisekunden bzw. im Bereich von 10 bis 40 Mikrosekunden liegen. Aufgrund der kurzen, impulsartigen Einwirkung des elektromagnetischen Feldes kann eine starke impulsive elektromagnetische Kraft erzeugt werden. Genauer wird der erste Impuls gar nicht zu Ende geführt, da andernfalls nur eine repulsive Kraft entstehen und die Delle sich vergrößern würde. Deshalb führt man den ersten Impuls nicht zu Ende, sondern kehrt den Strom durch den Induktor um. Aufgrund dessen wird eine starke impulsive elektromagnetische Zugkraft auf die Delle erzeugt.From the DE 27 42 574 A1 A method is known for removing warpage of electrically conductive materials by means of electromagnetic forces, in which a first current source generates a first current pulse and a second current source generates a second current pulse of opposite polarity through a coil, wherein the rise time of the second current pulse is shorter than the rise time of the first current pulse and the rise times are in the range of 0.08 to 1.6 milliseconds or in the range of 10 to 40 microseconds. Due to the short, pulse-like action of the electromagnetic field, a strong impulsive electromagnetic force can be generated. More precisely, the first impulse is not completed at all, since otherwise only a repulsive force will arise and the dimple would increase. Therefore, one does not complete the first pulse, but reverses the current through the inductor. Because of this, a strong impulsive electromagnetic pulling force is generated on the dent.

In ähnlicher Weise offenbart auch die US 39 98 081 A ein Verfahren zur Entfernung von Dellen mittels elektromagnetischer Kräfte, bei dem mittels Kondensatoren kurzzeitige Strompulse in einer Spule erzeugt werden. Die Anstiegszeiten der Strompulse liegen dabei im Bereich zwischen 0,8 bis 1,6 Millisekunden. Bei langsameren Anstiegszeiten wird die Werkstückoberfläche gekühlt.Similarly, the US 39 98 081 A a method for removing dents by means of electromagnetic forces, in which by means of capacitors short-term current pulses are generated in a coil. The rise times of the current pulses are in the range between 0.8 to 1.6 milliseconds. With slower rise times, the workpiece surface is cooled.

Der Prozess ist jedoch nach dem Start auch aufgrund der sehr kurzen Wirkungsdauer nicht mehr beeinflussbar. Es lässt sich lediglich für die nächste Anwendung die Höhe der ersten Stromimpulses und der Grad der Umkehrung über die Spannung an der Kondensatorbatterie einstellen, während die Anstiegsgeschwindigkeit der Stromimpulse und die Geschwindigkeit der Umkehrung durch die Hardware vorgegeben sind.Of the However, the process is also very slow due to the start Duration of action can no longer be influenced. It only works for the next application the height the first current pulse and the degree of inversion over the Adjust the voltage at the capacitor bank while the Rate of increase of current pulses and speed the inversion are given by the hardware.

Weiterhin entstehen Dellen in der Regel durch Kaltverformung, wodurch Eigenspannungen in der Struktur entstehen. Nachteilig bei dem vorstehend beschriebenen Verfahren ist, dass wegen der sehr kurzen Wirkungsdauer des elektromagnetischen Feldes diese Eigenspannungen in der Struktur nicht oder nur unwesentlich beseitigt werden, so dass diese Eigenspannungen eine Rückverformung der Dellen mittels elektromagnetischer Kräfte erschweren.Farther As a rule, dents are caused by cold deformation, which results in residual stresses arise in the structure. A disadvantage of the above-described Procedure is that because of the very short duration of action of the electromagnetic Field these residual stresses in the structure is not or only insignificantly be eliminated, so that these residual stresses a re-deformation Dents difficult by means of electromagnetic forces.

Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entfernen von Dellen aus elektrisch leitfähigen, flächigen Strukturen derart weiter zu entwickeln, dass es einen flexibleren Einsatz erlaubt und bessere Resultate liefert.In front This is the object of the present invention therein, a method and apparatus for removing dents made of electrically conductive, flat To develop structures in such a way that they are more flexible Use allows and gives better results.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 4 gelöst.According to the invention this Problem solved by the features of claims 1 and 4.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung nutzt ein induktives Verfahren zum Beseitigen von Dellen, mit dem Wärme und elektromagnetische Kraft miteinander kombiniert werden.The Invention uses an inductive method for eliminating dents, with the heat and electromagnetic force combined with each other.

Die Wärme wird angewendet, weil die Delle dadurch entstanden ist, dass die metallische Struktur im Bereich der Delle zuvor kaltverformt wurde. Bedingt durch diese Kaltverformung entstehen Eigenspannungen in der Struktur, welche durch Anwendung der Wärme, ähnlich wie beim Spannungsarmglühen von Metallen beseitigt werden. Die durch das elektromagnetische Feld in dem elektrischen Leiter im Bereich der Delle erzeugte Wärme verursacht daher einerseits eine Reduktion der durch die Kaltverformung erzeugten inneren Spannungen, gleichzeitig aber auch eine Materialausdehnung in der Ebene der Struktur. Die auf das Material wirkende elektromagnetische Kraft sorgt dann dafür, dass die durch die Wärme und die dadurch verursachte Ausdehnung unter Dehnspannung gesetzte Struktur in die der ursprünglichen Kaltverformung entgegen gesetzten Richtung über den glatten Zustand hinaus umschnappt. Wenn dann das elektromagnetische Feld außer Kraft gesetzt wird, wird keine elektromagnetische Kraft noch Wärme induktiv erzeugt und die dadurch hervor gerufene Abkühlung der Struktur sorgt dafür, dass sie sich in den glatten Zustand rückverformen kann.The Heat is applied because the dent caused by the metallic Structure in the area of the dent was previously cold worked. conditioned this cold deformation creates residual stresses in the structure, which by application of heat, similar to during stress relief annealing be removed from metals. Which by the electromagnetic Field in the electrical conductor caused heat generated in the region of the dent Therefore, on the one hand, a reduction of the generated by the cold deformation internal stresses, but at the same time a material expansion in the plane of the structure. The electromagnetic force acting on the material Power then ensures that by the heat and the expansion caused thereby under tensile stress set Structure in the original Cold deformation opposite direction beyond the smooth state snaps. If then the electromagnetic field overrides is set, no electromagnetic force is still heat inductive and the resulting cooling of the structure ensures that she can revert to the smooth state.

Die Wirkung basiert darauf, dass eine von Wechselstrom durchflossene Induktionsspule ein elektromagnetisches Feld im Bereich der Delle erzeugt. Wird die elektrisch leitende Delle von dem elektromagnetischen Feld durchsetzt, werden in ihr elektrische Ströme erzeugt, die zur Erwärmung der Struktur im Bereich der Delle führen. Gleichzeitig wirken elektromagnetische Kräfte, die einen attraktiven oder einen repulsiven Charakter haben können. Das heißt, dass durch die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht nur konkave, sondern auch konvexe Dellen in einer Struktur beseitigt werden können. Bei der Anwendung des induktiven Verfahrens können abhängig vom Werkstoff der Struktur und von der gewünschten Wirkrichtung der elektromagnetischen Kräfte daher entweder ziehende Kräfte oder abstoßende Kräfte (Zug- oder Druckkräfte) erzeugt werden. Das Verfahren kann bei allen ferromagnetischen wie auch bei nicht-ferromagnetischen Strukturen (paramagnetische, diamagnetische Materialien) angewendet werden. Wesentlich ist, dass die Struktur elektrisch leitfähig ist, damit durch magnetische Induktion dort ein Strom und damit Erwärmung erzeugt werden kann. Anwendbar ist das Verfahren daher unter anderem auf metallische Werkstoffe, kohlenstoffbasierte Werkstoffe wie CFK-Werkstoffe sowie auf alle Strukturen, in welchen elektrisch leitfähige Partikel eingebunden sind.The Effect is based on the fact that one traversed by alternating current Induction coil an electromagnetic field in the dent generated. Is the electrically conductive dent of the electromagnetic Field interspersed, are generated in it electrical currents, which are used to heat the structure in the area of the dent. At the same time act electromagnetic forces that make an attractive or have a repulsive character. It means that not only concave, by the application of the method according to the invention, but also convex dents in a structure can be eliminated. at the application of the inductive method may depend on the material of the structure and from the desired Effective direction of the electromagnetic forces therefore either pulling personnel or repulsive personnel (Tensile or compressive forces) generated become. The process can be applied to all ferromagnetic as well in non-ferromagnetic structures (paramagnetic, diamagnetic materials) are used. It is essential that the structure is electrically conductive, Magnetic induction generates a current and thus heating can be. Applicable, the method is therefore among other things on metallic materials, carbon-based materials such as CFRP materials as well as to all structures in which electrically conductive particles are incorporated.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat weiterhin den Vorteil, dass es ohne jegliche mechanische Krafteinwirkung und ohne Beschädigung der Oberfläche der Struktur wirkt. Eine besonders zu bevorzugende Anwendung des Verfahrens besteht daher im Ausbeulen von Fahrzeugkarosserien durch Dellenziehen oder -drücken, da solche Karosserien üblicherweise lackiert sind und der Lack bei Anwendung des Verfahrens nicht beschädigt wird. Nicht zuletzt ist das Verfahren schnell durchführbar, da es keinerlei Montageschritte erfordert und lediglich durch Erzeugen eines elektromagnetischen Felds im Bereich der Delle durchgeführt wird.The inventive method has the further advantage that it without any mechanical force and without damage the surface the structure works. A particularly preferable application of Method therefore consists in the bulging of vehicle bodies by Dellenziehen or press, because such bodies usually are painted and the paint is not damaged when using the method. Last but not least, the process is quick to carry out, since there are no assembly steps requires and only by generating an electromagnetic Felds is carried out in the region of the dent.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann mit einer einzigen induktiven Quelle und einer einzigen Induktionsspule durchgeführt werden, wobei während der Anwendung des Verfahrens das elektromagnetische Feld je nach dem erforderlichen Verhältnis zwischen der Erwärmung der Struktur und der auf sie wirkenden elektromagnetischen Kraft bevorzugt verändert bzw. gesteuert wird, beispielsweise sprunghaft und/oder rampenhaft.The inventive method can with a single inductive source and a single induction coil carried out being while being the application of the method the electromagnetic field depending on the required ratio between the warming the structure and the electromagnetic force acting on it preferably changed or controlled, for example, jump and / or rampant.

Es ist allerdings auch möglich, dass mehrere voneinander unabhängige Induktionsquellen oder Magnetfelderzeuger eingesetzt werden können, wobei wenigstens eine Induktionsquelle für die Erwärmung und wenigstens eine weitere Induktionsquelle für die Erzeugung der elektromagnetischen Zug- bzw. Druckkraft vorgesehen ist. In diesem Fall kann die kräfteerzeugende Induktionsquelle mit Gleichstrom gespeist oder durch einen Permanentmagneten gebildet werden. Nicht zuletzt ist es möglich, dass die Erwärmung und die Krafterzeugung nicht gleichzeitig, sondern hintereinander erfolgen.It but it is also possible that several independent Induction sources or magnetic field generator can be used, wherein at least one induction source for the heating and at least one further Induction source for the generation of the electromagnetic tensile or compressive force provided is. In this case, the power-generating Induction source powered by DC or by a permanent magnet be formed. Last but not least, it is possible that the warming and The power generation not simultaneously, but in succession.

Da die induktiv erzeugte Wärme und Kraft aber bevorzugt gleichzeitig wirken, ist es notwendig, dass sie als physikalische Größen oder Prozessparameter in einem bestimmten Verhältnis zueinander stehen. Eine zu große bzw. zu schnelle Erwärmung bei gleichzeitig schwachen elektromagnetischen Kräften kann zu einer Schädigung der Oberfläche der Struktur führen, welche insbesondere bei einer Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens im Karosseriebereich von Fahrzeugen lackiert ist, ohne dass sich ausreichende Zug- oder Druckkräfte einstellen. Umgekehrt können zu große elektromagnetische Kräfte ohne entsprechende Erwärmung nicht zur Ausbildung einer glatten Oberfläche der Struktur im Bereich der Delle führen.There the inductively generated heat and force but preferably act simultaneously, it is necessary that they as physical quantities or Process parameters are in a certain relationship to each other. A too big or too rapid heating at At the same time weak electromagnetic forces can damage the surface lead the structure, which in particular in an application of the method according to the invention in the bodywork of vehicles is painted without getting sufficient tensile or compressive forces to adjust. Conversely, you can too big electromagnetic forces without appropriate warming not to the formation of a smooth surface of the structure in the area lead the dent.

Bei ferromagnetischen Strukturen wie Stahlblechkarosserien von Fahrzeugen ist das Verhältnis zwischen der in der Struktur im Bereich der Delle eingebrachten Wärmemenge und der dort wirkenden elektromagnetischen Kraft abhängig von der Frequenz und der Feldstärke des elektromagnetischen Felds. Dagegen hängt die Größe der elektromagnetischen Kraft nur von der Feldstärke, nicht aber von der Frequenz des elektromagnetischen Felds ab. Diese Verfahrenparameter sind weiterhin nicht nur vom Werkstoff der Struktur, sondern auch von deren Dicke abhängig. Wesentlich ist daher auch, wie groß die Eindringtiefe des elektromagnetischen Felds in die Oberfläche ist. Bevorzugt wird das Verfahren für dünnwandige ferromagnetische Strukturen verwendet.In ferromagnetic structures such as steel sheet bodies of vehicles, the ratio between the amount of heat introduced in the structure in the region of the dent and the electromagnetic force acting there is dependent on the frequency and the field strength of the electromagnetic field. In contrast, the magnitude of the electromagnetic force depends only on the field strength, but not on the frequency of the electromagnetic field. These process parameters continue to depend not only on the material of the structure, but also on their thickness. It is therefore important, how large the penetration depth of the electromagnetic field in the surface is. Preferably, the method is used for thin-walled ferromagnetic structures.

In Anwendung des Verfahrens bedeutet dies, dass für eine möglichst große Bandbreite der Anwendung des Verfahrens wenigstens eine Induktionsquelle oder wenigstens ein Magnetfelderzeuger wenigstens einen mindestens eine Induktionsspule speisenden elektrischen Generator aufweist, der derart ausgebildet ist, dass insbesondere die Stromstärke und/oder die Frequenz des die Induktionsspule durchfließenden Stromes steuerbar ist. Zur Realisierung einer Regelung können die Stromstärke und/oder die Frequenz des die Induktionsspule durchfließenden Stromes auch abhängig von einer Abweichung des Ist-Verformungswegs der Delle von einem vorgegebenen Soll-Verformungsweg als Stellgrößen gesteuert werden.In Application of the method means that for the widest possible range of application of the method at least one induction source or at least a magnetic field generator at least one at least one induction coil feeding having an electrical generator which is designed such that especially the current strength and / or the frequency of the current flowing through the induction coil is controllable. To realize a scheme, the current and / or the frequency of the induction coil flowing through the current also depends on a deviation of the actual deformation path the dent controlled by a predetermined desired deformation path as manipulated variables become.

Die Frequenz und/oder die Stromstärke des die Induktionsspule durchfließenden Stroms wird dann während der Anwendung des Verfahrens variiert, um das Verhältnis zwischen den beiden Größen Wärme und Kraft zu verändern, nämlich entweder durch die oben beschriebene Regelung oder mittels Steuerung durch eine Bedienperson. Weil man bei der Anwendung des Verfahrens eine visuelle Rückkopplung dadurch erhält, dass die Struktur beispielsweise noch nicht ausreichend verformt bzw. geglättet ist, können Prozessparameter wie beispielsweise die Frequenz und die Stromstärke des die Induktionsspule durchfließenden Stroms auch durch die Bedienperson am elektrischen Generator eingestellt werden.The Frequency and / or amperage of the current flowing through the induction coil is then during the Application of the method varies to heat the ratio between the two sizes To change power namely either by the control described above or by control by an operator. Because in the application of the procedure a visual feedback thereby receives for example, the structure is not yet sufficiently deformed or smoothed, can Process parameters such as the frequency and the current of the the induction coil flowing through Strom also set by the operator of the electric generator become.

Es ist allerdings auch möglich, dass durch Fokussierung auf spezielle Anwendungen mit konstanter Frequenz und konstanter Stromstärke des Stroms gearbeitet wird. Um Oberflächenbeschädigungen zu vermeiden, werden in der Regel niedrigere Aufheizraten bevorzugt. Für speziellen Anwendungsfälle sind höhere Aufheizraten aber nicht ausgeschlossen.It but it is also possible that by focusing on specific applications with constant Frequency and constant current the current is worked. To avoid surface damage, be usually lower heating rates preferred. For special use cases are higher Heating rates but not excluded.

Für eine Regelung des Verformungswegs als Regelgröße wird der aktuelle Ist-Verformungsweg mittels einer geeigneten Sensoreinrichtung erfasst. Wird die Sensoreinrichtung zur Erfassung des Ist-Verformungswegs in Bezug auf die ebene Struktur oder Fläche auf Null geeicht, weist beispielsweise eine Vorzeichenänderung von Plus auf Minus oder umgekehrt auf das Prozessende hin, woraufhin ein Stoppsignal erzeugt wird, das die Wirkung der Induktionsquelle beendet, beispielsweise dadurch, dass der elektrische Generator abgeschaltet wird. Dazu sind geeignete Sensoren einsetzbar wie beispielsweise Näherungs- oder Mikroschalter. Über den Verformungsweg als Regelgröße kann dann das Verfahren gesteuert oder geregelt werden. Mit anderen Worten werden die Prozessparameter wie die Anwendungszeit des Verfahrens, die Stromstärke und/oder die Frequenz des die Induktionsspule durchfließenden Stroms über das Stellglied Generator solange angepasst bzw. verändert, bis der Ist-Verformungsweg dem Soll-Verformungsweg entspricht. Dieser Soll-Verformungsweg ist insbesondere dann erreicht, wenn die Delle in die der ursprünglichen Kaltverformung entgegen gesetzten Richtung über den glatten Zustand hinaus umschnappt.For a regulation of the deformation path as a controlled variable the current actual deformation path by means of detected a suitable sensor device. Will the sensor device for detecting the actual deformation path with respect to the planar structure or area calibrated to zero, for example, has a sign change from plus to minus or vice versa towards the end of the process, whereupon a stop signal is generated which indicates the effect of the induction source terminated, for example, by the fact that the electric generator is switched off. For this purpose, suitable sensors can be used, for example Proximity or microswitch. On the Deformation as a controlled variable can then the process is controlled or regulated. In other words the process parameters such as the application time of the process, the amperage and / or the frequency of the current flowing through the induction coil over the Actuator generator adjusted or changed until the actual deformation path the Target deformation path corresponds. This desired deformation path is achieved in particular then if the dent in the of the original cold deformation opposite direction over the smooth state snaps out.

Das Verfahren kann beispielsweise durch eine geeignete Start-/Stoppeinrichtung am elektrischen Generator oder an der Induktionsspule gestartet und damit im Fall einer Steuerung auch gestoppt werden. Das Verfahren wird dann solange durchgeführt, so lange ein von der Bedienperson an der Start-/Stoppeinrichtung ausgelöstes externes Signal an einer Steuereinrichtung des elektrischen Generators ansteht. Die Rückkopplung ist in diesem Fall visuell. Um durch Unaufmerksamkeit der Bedienperson verursachten Schäden vorzubeugen, kann in der Steuereinrichtung des elektrischen Generators eine maximale Anwendungsdauer für das Verfahren vorgegeben werden. Nach Ablauf dieser Zeit wird das Verfahren automatisch unterbrochen, unabhängig davon, dass das externe Startsignal noch ansteht. Für Fortsetzung des Verfahrens muss dann das externe Signal nochmals eingegeben bzw. ausgelöst werden.The Method may, for example, by a suitable start / stop device started at the electric generator or at the induction coil and thus in case of a control also be stopped. The procedure is then carried out as long as as long as one of the operator at the start / stop device triggered external signal to a controller of the electric generator pending. The feedback is visual in this case. Um by inattention of the operator caused damage can be prevented, in the control device of the electric generator a maximum period of use for the procedure can be specified. After this time, the procedure will be automatically interrupted, regardless of that the external start signal is still pending. For continuation of the procedure then the external signal must be entered again or triggered.

Der Status des elektrischen Generators, beispielsweise EIN bzw. AUS wird der Bedienperson bevorzugt kontinuierlich signalisiert. Das Signal kann beispielsweise durch ein LED und/oder einen Summer optisch und/oder akustisch angezeigt werden. Die Einspeisung des Signalerzeugers an der Induktionsspule erfolgt beispielsweise durch in einer Sonderwicklung induzierten Spannung. Alternativ kann die Einspeisung auch durch den Generator erfolgen. Die Einstellung der beiden elektrischen Größen Stromstärke und Frequenz des die Induktionsspule durchfließenden Stroms erfolgt bevorzugt unabhängig und getrennt voneinander.Of the Status of the electric generator, for example ON or OFF the operator is preferably continuously signaled. The Signal can be visual, for example, by an LED and / or a buzzer and / or be displayed acoustically. The feed of the signal generator on the induction coil, for example, by in a special winding induced voltage. Alternatively, the feed can also be through take the generator. The setting of the two electrical Sizes amperage and Frequency of the current flowing through the induction coil is preferably carried out independently and separated from each other.

Die Stromstärke durch die Induktionsspule wird bevorzugt über eine PWM (Pulsweitenmodulation) eingestellt bzw. eingeregelt. Diese ist direkt abhängig von der Ausführung der Induktionsspule und kann im Bereich zwischen einem und einigen hundert Ampere liegen.The amperage through the induction coil is preferably via a PWM (pulse width modulation) adjusted or adjusted. This is directly dependent on the execution the induction coil and can be in the range between one and a few a hundred amps.

Die Induktionsspule kann mit einem Feldformer bzw. Feldverstärker versehen sein, beispielsweise in Form eines Spulenkerns. Dieser kann in Abhängigkeit vom gewählten Frequenzbereich für den Strom aus magnetisch leitenden oder aus elektrisch nicht leitendem Werkstoff (Sinterwerkstoff, pulververpresster Werkstoff) für höhere Frequenzen, aus nanokristalline, oder amorphem Werkstoff für den mittleren Frequenzbereich oder aus Transformatorblech (kalt oder warm gewalzt) für niedrige Frequenzen bestehen.The induction coil can be provided with a field former or field amplifier, for example in the form of a coil core. This can, depending on the selected frequency range for the current of magnetically conductive or electrically non-conductive material (sintered material, pulververpresster material) for higher frequencies, from nanocrystalline, or amorphous material for the mitt lower frequency range or from transformer sheet (cold or hot rolled) for low frequencies.

Die anwendungsrelevanten Frequenzen liegen je nach der Tiefe der Delle bzw. dem erforderlichen Verformungsweg oder konstruktiven Gegebenheiten der Struktur (Zugänglichkeit) zwischen einigen Herz oberhalb der üblichen Industriefrequenz und einigen Hundert kHz. Mit Rücksicht auf Wirkungsweise, einfache Einstellbarkeit und Sicherheit (höhere Frequenzen benötigen eine höhere Spannung) werden Frequenzen bis ca. 20 kHz bevorzugt. Höhere Frequenzen sind zwar nicht ausgeschlossen, diese verursachen jedoch eine zu schnelle und schwer zu kontrollierende Erwärmung, ohne dass die notwendige elektromagnetische Kraft erzeugt wird. Bei Anwendung von mehreren Magnetfelderzeugern kann die Frequenz im Krafterzeuger auch Null betragen, so dass auch ein Permanentmagnet eingesetzt werden kann.The application-relevant frequencies are depending on the depth of the dent or the required deformation or structural conditions the structure (accessibility) between some heart above the usual industry frequency and a few hundred kHz. With consideration on effect, easy adjustability and safety (higher frequencies need a higher one Voltage), frequencies up to about 20 kHz are preferred. Higher frequencies are not excluded, but these cause one too rapid and difficult to control heating, without the necessary electromagnetic Force is generated. When using several magnetic field generators The frequency in the power generator can also be zero, so too a permanent magnet can be used.

Zeichnungendrawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:embodiments The invention are illustrated in the drawing and in the following description explained in more detail. In the drawing shows:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform, welche auf eine Struktur mit einer Delle angewendet wird; 1 a schematic representation of a device according to the invention according to a preferred embodiment, which is applied to a structure with a dent;

2 eine schematische Querschnittsdarstellung der Struktur von 1 in einem überstreckten Zustand; 2 a schematic cross-sectional view of the structure of 1 in an overstretched condition;

3 eine schematische Querschnittsdarstellung der Struktur von 1 in einem glatten Zustand; 3 a schematic cross-sectional view of the structure of 1 in a smooth condition;

4 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform. 4 a schematic representation of a device according to the invention according to a further embodiment.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Die in 1 gezeigte bevorzugte Ausführungsform einer Vorrichtung 1 zum Entfernen von Dellen 2 aus einer flächigen und elektrisch leitenden, bevorzugt dünnwandigen Struktur 4 zur Ausbildung einer glatten Struktur weist wenigstens einen Magnetfelderzeuger 6 mit wenigstens einem elektrischen Generator 8 auf, welcher mindestens eine Induktionsspule 10 zur Erzeugung eines die Struktur 4 zumindest im Bereich der Delle 2 durchdringenden elektromagnetischen Felds beispielsweise mit Wechselstrom bestromt. Die Struktur besteht vorzugsweise aus einem ferromagnetischen Metallblech, insbesondere einer Stahl blechkarosserie eines Kraftfahrzeugs.In the 1 shown preferred embodiment of a device 1 for removing dents 2 from a planar and electrically conductive, preferably thin-walled structure 4 to form a smooth structure has at least one magnetic field generator 6 with at least one electric generator 8th on which at least one induction coil 10 to create a structure 4 at least in the area of the dent 2 penetrating electromagnetic field, for example, powered by alternating current. The structure is preferably made of a ferromagnetic metal sheet, in particular a steel sheet metal body of a motor vehicle.

Der elektrische Generator 8 und die Induktionsspule 10 sind bevorzugt in einem gemeinsamen Gehäuse 12 untergebracht, welches als Handhabungsgerät 1 von einer Bedienperson auf der zu reparierenden Struktur 4 angewendet wird. Dabei ist die Delle 2, wie in 1 gezeigt, beispielsweise durch mechanische Einwirkung von außen entstanden und dann in Bezug zur restlichen Struktur 4 der Karosserie konkav ausgebildet.The electric generator 8th and the induction coil 10 are preferably in a common housing 12 accommodated, which as a handling device 1 from an operator on the structure to be repaired 4 is applied. This is the dent 2 , as in 1 shown, for example, by mechanical action from the outside and then in relation to the rest of the structure 4 the body concave.

Der elektrische Generator 8 ist bevorzugt ein Generator zur Erzeugung mittelfrequenter Ströme in der Induktionsspule 10, welcher beispielsweise an das Stromnetz angeschlossen, aber auch batteriebetrieben sein kann.The electric generator 8th is preferably a generator for generating medium-frequency currents in the induction coil 10 which, for example, connected to the mains, but may also be battery powered.

Der physikalische Hintergrund des Verfahrens, welches mit dem Handhabungsgerät 1 ausgeführt wird, basiert darauf, dass die metallische Struktur 4 von dem elektromagnetischen Feld derart durchsetzt wird, dass einerseits die Struktur 4 im Bereich der Delle 2 erwärmt wird und andererseits die vom elektromagnetischen Feld auf die Delle 2 ausgeübte elektromagnetische Kraft dafür sorgt, dass die Delle 2 in die der ursprünglichen Kaltverformung entgegen gesetzten Richtung ein Stück weit über den glatten oder ebenen Zustand hinaus umschnappt, wie 2 zeigt. Wenn dann das elektromagnetische Feld außer Kraft gesetzt wird, sorgt die dadurch hervor gerufene Abkühlung der Struktur 4 im Bereich der Delle 2 dafür, dass sie sich in den glatten Zustand rückverformen kann, wie er in 3 gezeigt ist.The physical background of the process, which with the handling device 1 is executed, based on that the metallic structure 4 is penetrated by the electromagnetic field such that on the one hand the structure 4 in the area of the dent 2 is heated and on the other hand, the electromagnetic field on the dent 2 applied electromagnetic force ensures that the dent 2 in the direction opposite to the original cold deformation snaps a bit far beyond the smooth or even state, such as 2 shows. Then, when the electromagnetic field is overridden, the cooling of the structure caused thereby provides the structure 4 in the area of the dent 2 that she can revert to the smooth state as he is in 3 is shown.

Das Verfahren kann bei ferromagnetischen wie auch bei nicht-ferromagnetischen Strukturen 4 (paramagnetische, diamagnetische Materialien) angewendet werden, wesentlich ist, dass das Material 4 elektrisch leitfähig ist, damit durch magnetische Induktion dort ein Strom und damit Wärme erzeugt werden kann. Bevorzugt wird das Verfahren zum Ausbeulen von Karosserieblechen 4 aus Stahl oder aus Alu angewendet, es ist jedoch nicht auf diese Anwendungen beschränkt und kann bei jeglichen elektrisch leitenden Strukturen 4 durchgeführt werden.The method can be used in ferromagnetic as well as non-ferromagnetic structures 4 (paramagnetic, diamagnetic materials) are applied, it is essential that the material 4 is electrically conductive, so that by magnetic induction there, a stream and thus heat can be generated. The method is preferred for buckling body panels 4 made of steel or aluminum, however, it is not limited to these applications and can be applied to any electrically conductive structures 4 be performed.

Bevorzugt ist am elektrischen Generator 8 oder an der Induktionsspule 10 eine Start-/Stoppeinrichtung 14 vorgesehen ist, welche zumindest durch ein externes Startsignal durch die Bedienperson steuerbar ist. Zunächst wird eine Stirnfläche 16 des Magnetfelderzeugers 6, an welcher die Feldlinien des das elektromagnetischen Felds austreten, auf die Struktur 4 aufgelegt, so dass der radial äußere Teil der Stirnfläche 16 den glatten Rand der Delle 2 im Bereich der unverformten Struktur 4 kontaktiert. Zum Start des Verfahrens wird dann das Startsignal, beispielsweise über einen Startknopf 18 der Start-/Stoppeinrichtung 14 eingegeben, woraufhin der elektrische Generator 8 einen Strom in die Induktionsspule 10 einspeist, welcher in dem über die Stirnfläche 16 magnetisch kurz geschlossenen Dellenbereich 2 ein elektromagnetisches Feld erzeugt. Durch eine Anzeigeeinrichtung 20 am Handhabungsgerät 1 wird dann das Anliegen des externen Startsignals, d. h. der Zustand des durch die Bedienperson gedrückten Startknopfs 18 durch akustische und/oder optische Signale anzeigt.Preference is given to the electric generator 8th or on the induction coil 10 a start / stop device 14 is provided, which is at least controllable by an external start signal by the operator. First, an end face 16 of the magnetic field generator 6 at which the field lines of the electromagnetic field emerge on the structure 4 applied so that the radially outer part of the end face 16 the smooth edge of the dent 2 in the area of undeformed structure 4 contacted. To start the process then the start signal, for example via a start button 18 the start / stop device 14 entered, whereupon the electric generator 8th a current in the induction coil 10 fed, which in the over the front surface 16 magnetically short dents 2 generates an electromagnetic field. By a display device 20 on the handling device 1 Then, the concern of the external start signal, ie the state of the pressed by the operator start button 18 indicated by acoustic and / or optical signals.

Als Prozessgrößen des Magnetfelderzeugers 6 werden bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel wenigstens die Stromstärke und/oder die Frequenz des die Induktionsspule 10 durchfließenden Stroms und/oder die Anwendungsdauer des Verfahrens in Abhängigkeit von der Abweichung des Ist-Verformungswegs der Delle 2 von einem vorgegebenen Soll-Verformungsweg eingestellt. Die Einstellung der beiden elektrischen Größen Stromstärke und Frequenz des die Induktionsspule 10 durchfließenden Stroms erfolgt bevorzugt unabhängig und getrennt voneinander.As process variables of the magnetic field generator 6 In the preferred embodiment, at least the current intensity and / or the frequency of the induction coil 10 flowing current and / or the duration of application of the method as a function of the deviation of the actual deformation path of the dent 2 set by a predetermined target deformation path. The setting of the two electrical quantities current and frequency of the induction coil 10 flowing through stream is preferably carried out independently and separately from each other.

Die Rückkopplung über den Erfolg einer Anwendung des Verfahrens ist bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel gemäß 1 bis 3 visuell. Um durch Unaufmerksamkeit der Bedienperson verursachten Schäden vorzubeugen, kann in einer hier nicht separat gezeigten Steuereinrichtung des elektrischen Generators 8 eine maximale Anwendungsdauer für das Verfahren vorgegeben werden. Nach Ablauf dieser Zeit wird das Verfahren automatisch unterbrochen unabhängig davon, dass das externe Startsignal noch ansteht. Für Fortsetzung des Verfahrens muss dann das externe Signal über den Startknopf 18 nochmals eingegeben werden.The feedback on the success of an application of the method is according to the preferred embodiment 1 to 3 visually. In order to prevent damage caused by inattentiveness of the operator can, in a not shown separately control device of the electric generator 8th a maximum period of application for the method can be specified. When this time has elapsed, the procedure is automatically interrupted, regardless of whether the external start signal is still pending. For continuation of the procedure then the external signal must be via the start button 18 be entered again.

Wie eingangs bereits erläutert, basiert die Wirkung des Verfahrens darauf, dass die von Wechselstrom durchflossene Induktionsspule 10 ein elektromagnetisches Feld im Bereich der Delle 2 erzeugt. Wird die elektrisch leitende Delle 2 von dem elektromagnetischen Feld durchsetzt, werden in ihr elektrische Ströme erzeugt, die zur Erwärmung der Struktur 4 im Bereich der Delle 2 führen. Gleichzeitig wirken elektromagnetische Kräfte, die Zugkräfte oder Druckkräfte sein können. Da die Delle 2 im vorliegenden Fall in Bezug zum Magnetfelderzeuger 6 konkav ist, muss die Induktionsspule 10 vom elektrischen Generator 8 derart angeregt werden, dass das elektromagnetische Feld Zugkräfte auf die Delle 2 erzeugt. Falls jedoch die Delle 2 in Bezug zur Lage des Magnetfelderzeugers 6 eine prominente oder konvexe Form aufweist, was dann der Fall sein kann, wenn eine Delle 2 vom Inneren der Struktur aus bearbeitet wird, muss die Induktionsspule 10 vom Generator 8 derart bestromt werden, dass sie auf die Delle 2 Druckkräfte ausübt.As already explained, the effect of the method is based on that of the induction coil through which AC flows 10 an electromagnetic field in the region of the dent 2 generated. Will the electrically conductive dent 2 permeated by the electromagnetic field, electrical currents are generated in it, which are used to heat the structure 4 in the area of the dent 2 to lead. At the same time, electromagnetic forces, which can be tensile or compressive forces, act. Because the dent 2 in the present case, in relation to the magnetic field generator 6 is concave, the induction coil needs 10 from the electric generator 8th be so excited that the electromagnetic field pulling forces on the dent 2 generated. However, if the dent 2 in relation to the position of the magnetic field generator 6 has a prominent or convex shape, which may be the case when a dent 2 From the inside of the structure is processed, the induction coil must 10 from the generator 8th be energized so that they are on the dent 2 Exerts pressure forces.

Die durch das elektromagnetische Feld in der elektrischen Struktur 4 im Bereich der Delle 2 erzeugte Wärme verursacht einerseits eine Reduktion der durch die zuvor statt gefundene Kaltverformung erzeugten inneren Spannungen, gleichzeitig aber auch eine Materialausdehnung im Bereich der Delle 2. Die auf das Material der Delle 2 wirkende elektromagnetische Kraft sorgt dann dafür, dass das durch die Wärme und die dadurch verursachte Ausdehnung unter Dehnspannung gesetzte Material 2 in Richtung einer glatten Struktur 4 gezogen wird und darüber hinaus in die der ursprünglichen Kaltverformung entgegen gesetzten Richtung unter Überschreitung der glatten Nulllage überschnappt, wie aus 2 hervorgeht. Danach wird das elektromagnetische Feld außer Kraft gesetzt, damit die dadurch hervor gerufene Abkühlung und Entspannung der Struktur 4 im Bereich der Delle 2 dafür sorgt, dass diese sich in den glatten Zustand gemäß 3 rückverformen kann.The by the electromagnetic field in the electrical structure 4 in the area of the dent 2 Heat generated on the one hand causes a reduction of the internal stresses generated by the previously found cold deformation, but at the same time also a material expansion in the region of the dent 2 , The on the material of the dent 2 acting electromagnetic force then ensures that the set by the heat and the expansion caused by stretching under tension material 2 towards a smooth structure 4 is pulled over and beyond that in the direction of the original cold deformation opposite direction snaps over the smooth zero position, as from 2 evident. Thereafter, the electromagnetic field is overridden, causing the resulting cooling and relaxation of the structure 4 in the area of the dent 2 ensures that these are in the smooth state according to 3 can deform.

Das Verfahren kann bei metallischen ferromagnetischen wie auch bei nicht-ferromagnetischen Strukturen 4 (paramagnetische, diamagnetische Materialien) angewendet werden, wesentlich ist, dass das Material elektrisch leitfähig ist, damit durch magnetische Induktion dort ein Strom und damit eine Erwärmung erzeugt werden kann.The method can be used for metallic ferromagnetic as well as non-ferromagnetic structures 4 (paramagnetic, diamagnetic materials) are used, it is essential that the material is electrically conductive, so that by magnetic induction there can be generated a current and thus heating.

Für eine möglichst große Bandbreite der Anwendung des Verfahrens ist der die Induktionsspule 10 speisende elektrische Generator 8 bevorzugt derart ausgebildet ist, dass insbesondere die Stromstärke und die Frequenz des die Induktionsspule 10 durchfließenden Stromes steuerbar ist. Die Frequenz und/oder die Stromstärke des die Induktionsspule 10 durchfließenden Stroms werden dann während der Anwendung des Verfahrens variiert, um das Verhältnis zwischen den beiden Größen Wärme und Kraft durch die Bedienperson zu verändern. Bei der Anwendung des Verfahrens erhält die Bedienperson eine visuelle Rückkopplung dadurch, dass die Struktur 4 beispielsweise noch nicht ausreichend verformt ist, so dass die genannten Prozessparameter am elektrischen Generator 8 nachgestellt werden müssen.For the widest possible range of application of the method is the induction coil 10 feeding electric generator 8th is preferably formed such that in particular the current intensity and the frequency of the induction coil 10 flowing stream is controllable. The frequency and / or the current of the induction coil 10 flowing current are then varied during application of the method to vary the ratio between the two quantities of heat and force by the operator. In the application of the method, the operator receives visual feedback in that the structure 4 For example, not yet sufficiently deformed, so that the mentioned process parameters on the electric generator 8th need to be readjusted.

Eine spürbare und sichtbare Rückkopplung erhält die Bedienperson dadurch, dass die Struktur 4 im Bereich der Delle 2 zunächst hör- und fühlbar über die glatte Nulllage hinaus überschnappt, wie der Zustand in 2 zeigt. Dieses Überschnappen des Dellengrunds 22 kann die Bedienperson am Magnetfelderzeuger 6 spüren, weil der Dellengrund 22 gegen die Stirnfläche 16 des Magnetfelderzeugers 6 schlägt und bedingt durch diesen Kraftimpuls das Handhabungsgerät 1 gegen die Wirkung der von der Bedienperson ausgeübten Haltekraft von der Struktur 4 kurzzeitig abhebt. Nach Außerkraftsetzen des elektromagnetischen Felds durch die Bedienperson, was eine Abkühlung und Entspannung der Struktur 4 im Bereich der Delle 2 bewirkt, nimmt diese dann den glatten Zustand gemäß 3 ein.A noticeable and visible feedback is given to the operator by the fact that the structure 4 in the area of the dent 2 first hear and feel over the smooth zero position beyond snaps, as the state in 2 shows. This snapping over of the dents ground 22 can the operator at the magnetic field generator 6 feel because of the dents 22 against the face 16 of the magnetic field generator 6 beats and due to this force pulse the handling device 1 against the effect of the holding force exerted by the operator on the structure 4 takes off for a short time. After overriding the electromagnetic field by the operator, causing a cooling and relaxation of the structure 4 in the Area of the dent 2 causes, then this takes the smooth state according to 3 one.

Alternativ kann gemäß der in 4 gezeigten Ausführungsform eine Sensoreinrichtung 24 zur Aussteuerung von Signalen abhängig vom Ist-Verformungsweg der Delle 2 vorgesehen sein. Diese Signale werden dann in eine Steuereinrichtung 30 des elektrischen Generators 8 eingesteuert. Bevorzugt beinhaltet die Sensoreinrichtung 24 einen durch eine Feder 26 in den Dellengrund 22 vorgespannten, und bevorzugt innerhalb der Induktionsspule 10 längsbeweglich geführten und durch eine Öffnung in der Stirnfläche 16 ragenden Messbolzen 28, welcher bei der Verformung der Delle 2 gemäß eines vorgegebenen Soll- Verformungswegs gegen die Federkraft in 4 nach oben bewegt wird und dort mit seinem anderen Ende einen elektrischen Endschalter 30 der Steuereinrichtung betätigt, welcher daraufhin seine Schaltstellung von einer die Induktionsspule 10 mit dem Generator 8 koppelnden in eine die Induktionsspule 10 vom Generator 8 trennende Schaltstellung ändert, wie anhand von 4 leicht vorstellbar ist.Alternatively, according to the in 4 shown embodiment, a sensor device 24 for modulation of signals depending on the actual deformation path of the dent 2 be provided. These signals are then sent to a controller 30 of the electric generator 8th be controlled. Preferably, the sensor device includes 24 one by a spring 26 in the dents 22 biased, and preferably within the induction coil 10 longitudinally guided and through an opening in the face 16 protruding measuring pin 28 , which in the deformation of the dent 2 in accordance with a predetermined set deformation path against the spring force in 4 is moved upward and there with its other end an electrical limit switch 30 the control device is actuated, which then its switching position of the induction coil 10 with the generator 8th coupling in one the induction coil 10 from the generator 8th separating switch position changes, as based on 4 is easy to imagine.

Auf diese Weise wird eine Regelung verwirklicht, durch welche der Magnetfelderzeuger 6 abhängig von der Abweichung des Ist-Verformungswegs, welchen der Messbolzen 28 misst, vom Soll-Verformungsweg gesteuert wird, welcher durch die Lage des Endschalters 30 in Bezug zum Messbolzen 28 vorgegeben ist. Dieser Soll-Verformungsweg ist insbesondere dann erreicht, wenn die Delle 2 in die der ursprünglichen Kaltverformung entgegen gesetzten Richtung über den glatten Zustand hinaus gemäß 2 umschnappt.In this way, a regulation is realized, by which the magnetic field generator 6 depending on the deviation of the actual deformation path, which the measuring pin 28 is controlled by the desired deformation path, which by the position of the limit switch 30 in relation to the measuring bolt 28 is predetermined. This desired deformation path is achieved in particular when the dent 2 in the direction opposite to the original cold deformation direction beyond the smooth state according to FIG 2 snaps.

Denkbar ist jedoch auch eine Regelung, bei welcher als Stellgrößen die Stromstärke und/oder die Frequenz des die Induktionsspule 10 durchfließenden Stroms und/oder die Anwendungsdauer des elektromagnetischen Felds abhängig von der Abweichung des Ist-Verformungsweges vom Soll-Verformungsweg automatisch eingestellt werden.It is also conceivable, however, a scheme in which the current value and / or the frequency of the induction coil as manipulated variables 10 flowing through current and / or the duration of application of the electromagnetic field depending on the deviation of the actual deformation path from the desired deformation path can be adjusted automatically.

Claims

Method for removing dents ( 2 ) of an electrically conductive, flat structure ( 4 ) to form a smooth structure, characterized in that the structure ( 4 ) is exposed to such an electromagnetic field that the structure ( 4 ) on the one hand, at least in the region of the dent ( 2 ) and, on the other hand, that from the electromagnetic field to the dimple ( 2 ) exerted electromagnetic force a deformation of the dent ( 2 ) about the smooth state of the structure ( 4 ) and that then the electromagnetic field for cooling and relaxation of the structure ( 4 ) in the region of the dent ( 2 ) is disabled, wherein for generating the electromagnetic field at least one magnetic field generator ( 6 ) with an electric generator ( 8th ), which has at least one induction coil ( 10 ) are energized for generating the electromagnetic field and as process variables of the at least one magnetic field generator ( 6 ) at least the current intensity and / or the frequency of the induction coil ( 10 ) are adjustable by flowing current.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that as a further process variable of the at least one magnetic field generator ( 6 ) the application duration of the method is set as a function of the deviation of an actual recovery path from the desired return path.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the structure is a metallic material, a carbon fiber based material or an electrically conductive particle containing material is.

Device for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one magnetic field generator ( 6 ) with at least one electric generator ( 8th ), which comprises at least one induction coil ( 10 ) are energized to generate the electromagnetic field, wherein the at least one magnetic field generator ( 6 ) is designed such that at least the current intensity and / or the frequency of the induction coil ( 10 ) are adjustable by flowing current.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the at least one magnetic field generator ( 6 ) is designed such that, as a further process variable, the duration of application of the method is adjustable as a function of the deviation of the actual rebound travel from the desired rebound travel.

Apparatus according to claim 5, characterized in that a sensor device ( 24 ) for the modulation of signals for the magnetic field generator ( 6 ) is provided depending on the actual Rückverformungsweg.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the sensor device ( 24 ) one by spring force in the dents ( 22 ) prestressed measuring bolts ( 28 ), which with one in the current-conducting connection between the generator ( 8th ) and the induction coil ( 10 ) connected limit switches ( 30 ) works together.

Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that a plurality of independent magnetic field generator ( 6 ) intended are at least one magnetic field generator for heating the dent ( 2 ) and at least one further magnetic field generator ( 6 ) is provided for generating the electromagnetic force.

Device according to claim 8, characterized in that the induction coil ( 10 ) of the further magnetic field generator ( 6 ) is fed with direct current for generating the electromagnetic force.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the further magnetic field generator ( 6 ) is formed for generating the electromagnetic force by a permanent magnet.

Device according to one of claims 4 to 10, characterized in that a start / stop device ( 14 ) for starting and / or stopping the at least one magnetic field generator ( 6 ) is provided, which is controllable at least by an external start signal.

Apparatus according to claim 11, characterized in that a display device ( 20 ) is provided, which indicates the concerns of the external start signal by acoustic and / or optical signals.

Device according to one of claims 4 to 12, characterized in that the current strength of the induction coil ( 10 ) is adjusted or regulated by pulse width modulation.

Use of the device ( 1 ) according to one of claims 4 to 13 for removing dents ( 2 ) of metallic and electrically conductive bodies ( 4 ) of motor vehicles.