DE102008005135A1 - Handhabungseinrichtung für Rohre - Google Patents

Abstract

Handhabungseinrichtung für Rohre, dadurch gekennzeichnet, daß eine Halterungseinrichtung sowohl horizontal als auch vertikal positionierbar angeordnet und mit einer steuerbaren Klemmeinrichtung für die Rohre versehen ist.

Description

• Die Erfindung betrifft ein Handhabungssystem für Rohre, insbesondere eine Handhabungseinrichtung, wie diese in der US 7,206,717 beschrieben ist. Weitere Einzelheiten zur entsprechenden Handhabungseinrichtung sind in der US 7,296,630 zu finden.
• Eine derartige Handhabungseinrichtung wird insbesondere verwendet, um bei Bohreinrichtungen für die Exploration oder Förderung von Erdöl oder Erdgas bei der Durchführung des Bohrvorganges die Rohre zu positionieren, innerhalb derer das Bohrwerkzeug gehandhabt wird und durch die letztlich das zu fördernde Produkt hindurchgeleitet wird. Die bislang bekannten Handhabungseinrichtungen können noch nicht alle Anforderungen erfüllen, die im Rahmen der vielfältigen Anwendungsanforderungen gestellt werden. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird deshalb die bekannte Handhabungseinrichtung verbessert.
• In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
• 1 eine perspektivische Draufsicht auf die Einrichtung,
• 2 eine Ansicht gemäß Blickrichtung II in 1 zur Veranschaulichung der Lage der Versorgungsleitungen,
• 3 ein Schnitt gemäß Schnittlinie III-III in 5,
• 4 die Anordnung gemäß 3 in einem anderen Betriebszustand,
• 5 eine Draufsicht auf eine Zentriereinrichtung,
• 6 eine andere Darstellung der Zentriereinrichtung und
• 7 eine perspektivische Darstellung der Zentriereinrichtung mit hochgeklapptem Segment der Zentriereinrichtung.
• Das hydraulische Zentriersystem ist eingelassen im Bohrtisch (Rotarg Table) direkt unter dem Dual Elevator Schlitten. Es hat die Aufgabe das Bohrrohr auf Mitte Bohrloch (Well Center) zu zentrieren.
• Das Zentrieren ist abhängig von der Höhe des Elevators gesteuert und erfolgt nur in zwei Situationen:
• A: Beim Rohre herausziehen (Trip out) hebt der Elevator den ganzen Rohrstrang an und fährt nach oben. In der oberen Endlage wird das Rohr zentriert. Dann fährt der untere, leere Elevator mit offenen Türen auf dem Schlitten zum Well Center. Der Elevator stößt gegen das Bohrrohr und schließt sich dadurch automatisch. Ohne Zentrierung kann dass Bohrrohr Wegfedern und das Schließen des Elevators wird nicht zuverlässig ausgelöst.
• B: Beim Rohre einsetzen (Trip in) wird der Elevator mit Rohrstrang abgesetzt. Kurz vor dem Aufsetzen wird das Bohrrohr zentriert, sodaß der Elevator genau auf dem Well Center positioniert wird. Dadurch wird das spätere An- und Abkuppeln des Elevators vereinfacht und Schiffsbewegungen werden ausgeglichen.
• Im Betrieb gibt das Zentriersystem ein Öffnungssignal an die Steuerung damit der Bediener über den zustand informiert ist.
• Das Zentrierssystem verfügt über auswechselbare Führungsplatten (Guide Plates) mit denen verschiedene Bereiche von Rohrdurchmessern zentriert werden können.
• Das Zentriersytem ist aufklappbar zum Warten/Abschmieren und um im Bedarfsfall größere Rohrelemente durchführen zu können (Centralizer, Stabiliser, Control lines oder Annular strings).
• Die aufgeklappten Deckel verriegeln sich beim öffnen mechanisch aus Sicherheitsgründen (Klemmgefahr).
• Der Außenring vom Zentriersystem ist geteilt, sodaß es im Bedarfsfall vom Rohrstrang entfernt werden kann.
• Es wird ein elektrischer Näherungsschalter zur Signalmeldung der Elevator Position an die Steuerung verwendet.
• Wenn der Elevator auf dem Well Center abgesetzt wird, gibt ein elektrischer Näherungsschalter ein Signal an die Steuerung. Dasselbe gilt für die hintere Parkposition (Retract Position).
• Diese Positionsmelder waren in Patent-Nr. US 7,216,717 B2 hydraulisch betätigt (Nachteil ist die längere Reaktionszeit).
• Es werden ein Wegmesssystem des Verfahrzylinders und eine hydraulische Ansteuerung verwendet.
• Der Verfahrzylinder ist mit einem elektrischem Wegmessystem ausgerüstet. Dadurch ist immer die aktuelle Position des Verfahrschlittens bekannt und in Kombination mit den elektrischen Näherungsschaltern aus Position 2 ist der Steuerung auch die Position der Elevatoren bekannt.
• Im Vergleich zum Patent Nr. US 7,216,717 B2 wird der Verfahrzylinder jetzt mit einem Proportional-Wege-Ventil angesteuert. Dadurch ist zusammen mit dem Wegmessystem eine höher Arbeitsgeschwindigkeit möglich (höhere Verfahrgeschwindigkeit in Kombination mit langsamen Anfahren und Abbremsen).
• Es wird ein zusätzlicher Druckschalter zur Signalmeldung der Elevatorverriegelung an die Steuerung verwendet.
• Der Verfahrzylinder fährt eine kleine Schlitten aus um den Elevator an- oder abzukuppeln. Das Ankuppeln wird durch eine hydraulischen Druckschalter bestätigt der ein elektrisches Signal an die Steuerung abgibt (im vorherigen Patent nur eine visuelle Rückmeldung durch einen Anzeigestab).
• Es wird eine Energiekette zum Verfahren der Hydraulikschläuche verwendet.
• Die Schlauchtrommeln aus dem Stand der Technik sind durch eine Energiekette ersetzt worden. Die Hydraulikschläuche werden so weniger bewegt und die Haltbarkeit erhöht sich.
• Es folgt eine Vergrößerung der Toleranz zum Absetzen und Anheben der Elevatoren.
• Der gesamte Schlitten ist 300 mm verlängert worden, damit der hintere Elevator mehr Freiraum beim Absetzen hat (durch erhöhte Schiffsneigung).
• ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
• Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
• Zitierte Patentliteratur
• - US 7206717 [0001]
• - US 7296630 [0001]
• - US 7216717 B2 [0020, 0023]

Claims (1)

1. Handhabungseinrichtung für Rohre, dadurch gekennzeichnet, daß eine Halterungseinrichtung sowohl horizontal als auch vertikal positionierbar angeordnet und mit einer steuerbaren Klemmeinrichtung für die Rohre versehen ist.