DE102008004437B4

DE102008004437B4 - Unit, packaging machine and method for transferring and tilting sealed packages for flowable foodstuffs

Info

Publication number: DE102008004437B4
Application number: DE102008004437.7A
Authority: DE
Inventors: Massimiliano Michelini; Sara De Simoni; Paolo Canti
Original assignee: Tetra Laval Holdings and Finance SA
Current assignee: Tetra Laval Holdings and Finance SA
Priority date: 2007-09-26
Filing date: 2008-04-15
Publication date: 2017-11-16
Anticipated expiration: 2028-04-16
Also published as: HK1130458A1; DE102008004437A1; CN101397060A; ITTO20070677A1; CN101397060B

Abstract

Einheit (1) zum Überführen und Kippen von wenigstens einer versiegelten Verpackung (2), die ein schütt- bzw. fließfähiges Nahrungsmittelprodukt enthält und eine erste Achse (A) hat, wobei die Einheit (1) umfasst: – wenigstens ein Schiebeelement (15), das mit der Verpackung (2) zusammenwirkt, um diese entlang einem ersten Pfad (P) von einer Einführstation (4) zu einer Ausgabestation (5) zu führen, und – Führungsmittel (17), die mit der Verpackung (2) entlang einem ersten Pfad (P) zusammenwirken, um diese von einer Einführstellung, in der sie mit ihrer ersten Achse (A) in eine erste Richtung (B) ausgerichtet ist, in eine zweite Ausgabestellung zu kippen, in der sie mit ihrer ersten Achse (A) in eine zweite Richtung (C) ausgerichtet ist, die kreuzweise bzw. quer zur ersten Richtung (B) angeordnet ist, wobei die zweite Richtung (C) vertikal verläuft dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Richtung (B, C) einen Winkel (β) definieren, der im Bereich zwischen fünfundvierzig und fünfundfünfzig Grad liegt, und dass der erste Pfad (P) im Wesentlichen die Form eines Bogens aufweist, der mit einem Winkel von neunzig Grad oder weniger um eine zweite Achse (E) verläuft.A unit (1) for transferring and tilting at least one sealed package (2) containing a pourable food product and having a first axis (A), the unit (1) comprising: - at least one sliding element (15) cooperating with the package (2) to guide it along a first path (P) from an insertion station (4) to an exit station (5), and - guide means (17) integral with the package (2) first path (P) cooperate to tilt them from an insertion position in which it is aligned with its first axis (A) in a first direction (B), in a second dispensing position, in which they with their first axis (A) is oriented in a second direction (C) which is arranged crosswise to the first direction (B), the second direction (C) being vertical, characterized in that the first and the second direction (B, C) forms an angle (β), which is in the range between fü is forty-five and fifty-five degrees, and that the first path (P) is substantially in the form of an arc extending at an angle of ninety degrees or less about a second axis (E).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einheit, eine Verpackungsmaschine und ein Verfahren zum Überführen und Kippen von Verpackungen für schütt- bzw. fließfähige Nahrungsmittel.The present invention relates to a unit, a packaging machine and a method for transferring and tilting packages for pourable foods.

Bekanntermaßen werden viele Nahrungsmittelprodukte, wie beispielsweise Getränke, Fruchtsaft, pasteurisierte oder H-(ultrahoch erhitzte)Milch, Wein, Tomatensoße usw., in Verpackungen aus sterilisiertem Verpackungsmaterial verkauft.It is known that many food products, such as beverages, fruit juice, pasteurized or H (ultra-high heat) milk, wine, tomato sauce, etc., are sold in packages of sterilized packaging material.

Ein typisches Beispiel für diese Art von Verpackung ist die parallelepipedförmige Verpackung für flüssige oder schüttfähige Nahrungsmittel, bekannt als Tetra Brik Aseptic (eingetragene Marke), die durch Falten und Versiegeln von laminierten Verpackungsmaterialstreifen hergestellt wird.A typical example of this type of package is the parallelepiped package for liquid or pourable foodstuffs, known as Tetra Brik Aseptic (Registered Trade Mark), which is made by folding and sealing laminated packaging material strips.

Das Verpackungsmaterial hat eine mehrschichtige Struktur, die im Wesentlichen eine Basisschicht zwecks Steifigkeit und Festigkeit aufweist, die eine Schicht aus faserigem Material, z. B. Papier, oder mineralisch gefülltes Polypropylenmaterial enthalten kann, und eine Anzahl an Schichten aus heißgesiegeltem Kunststoffmaterial, z. B. Polyethylenfolien, die beide Seiten der Basisschicht bedecken.The packaging material has a multilayered structure that substantially comprises a base layer for rigidity and strength comprising a layer of fibrous material, e.g. Paper, or mineral-filled polypropylene material, and a number of layers of heat-sealed plastic material, e.g. As polyethylene films that cover both sides of the base layer.

Bei aseptischen Verpackungen für Produkte mit langer Haltbarkeit, wie beispielsweise H-Milch, weist das Verpackungsmaterial auch eine Schicht aus Gas- und Lichtsperrmaterial auf, z. B. Alufolie oder Ethylvinylalkohol(EVOH)-Folie, die auf eine Schicht aus Heißsiegel-Kunststoffmaterial aufgebracht wird, und die wiederum mit einer weiteren Schicht aus Heißsiegel-Kunststoffmaterial bedeckt ist, die die Innenseite der Verpackung bildet, die schließlich mit dem Nahrungsmittelprodukt in Kontakt kommt.For aseptic packaging for long-life products such as H-milk, the packaging material also includes a layer of gas and light blocking material, e.g. Aluminum foil or ethylvinyl alcohol (EVOH) film which is applied to a layer of heat seal plastic material and which in turn is covered with another layer of heat seal plastic material forming the inside of the package which eventually contacts the food product comes.

Bekanntermaßen werden Verpackungen dieser Art auf vollautomatischen Verpackungsmaschinen hergestellt, auf denen ein kontinuierlicher Schlauch aus dem bahnförmig zugeführten Verpackungsmaterial gebildet wird, wobei die Bahn aus Verpackungsmaterial auf der Verpackungsmaschine sterilisiert wird, z. B. durch Aufbringen eines chemischen Sterilisiermittels, wie beispielsweise eine Wasserstoffperoxydlösung, die, sobald die Sterilisierung abgeschlossen ist, von der Oberfläche des Verpackungsmaterials entfernt wird, z. B. durch Erhitzen verdampft, und wobei die so sterilisierte Bahn aus Verpackungsmaterial in einer geschlossenen, sterilen Umgebung gehalten und zu einem Schlauch gefaltet und längsgesiegelt wird.As is known, packages of this type are produced on fully automatic packaging machines, on which a continuous tube is formed from the web-fed packaging material, wherein the web is sterilized from packaging material on the packaging machine, for. B. by applying a chemical sterilant, such as a hydrogen peroxide solution, which, once the sterilization is completed, is removed from the surface of the packaging material, for. B. evaporated by heating, and wherein the thus sterilized web of packaging material is held in a closed, sterile environment and folded into a tube and longitudinally sealed.

Der Schlauch wird mit einem sterilisierten oder steril verarbeiteten Nahrungsmittel befüllt und entlang gleich beabstandeter Querschnitte gesiegelt und abgeschnitten, um die Verpackungen zu bilden.The tube is filled with sterilized or sterile processed food and sealed along equally spaced cross sections and cut to form the packages.

Es sind Einheiten zum Überführen und Kippen von versiegelten Verpackungen für fließfähige Nahrungsmittel bekannt.Units for transferring and tilting sealed packages for flowable food are known.

Genauer gesagt überführen derartige Einheiten die Verpackungen nacheinander entlang einem ersten Pfad von einer Einführstation zu einer Ausgabestation und kippen gleichzeitig die Verpackungen von einer Einführposition, in der die Verpackungen so angeordnet sind, dass ihre Achsen um etwa 15° horizontal geneigt sind, in eine Ausgabeposition, in der die Verpackungen so angeordnet sind, dass ihre Achsen im Wesentlichen vertikal sind.More specifically, such units transfer the packages sequentially along a first path from an insertion station to an exit station and at the same time tilt the packages from an insertion position in which the packages are arranged with their axes inclined horizontally by about 15 ° to an exit position. in which the packages are arranged so that their axes are substantially vertical.

Bekannte Einheiten nehmen die Verpackungen an der Einführposition vom ersten Förderer auf und überführen sie zu einem zweiten Förderer an der Ausgabeposition.Known units receive the packages at the insertion position from the first conveyor and transfer them to a second conveyor at the dispensing position.

Genauer gesagt versorgt der erste Förderer die Kipp- und Überführeinheit mit Verpackungen in der Einführposition, und der zweite Förderer zieht die Verpackungen aus der Einheit in der Ausgabeposition heraus.More specifically, the first conveyor supplies the tilt and transfer unit with packages in the insertion position, and the second conveyor pulls the packages out of the unit in the delivery position.

Bekannte Einheiten umfassen in Wesentlichen ein Dreh- bzw. Schwenkelement mit einer Anzahl an Schiebearmen, die mit entsprechenden Verpackungen zusammenwirken, um diese entlang dem ersten Pfad zu schieben, sowie zwei feste Schienen, die im Wesentlichen entlang dem ersten Pfad verlaufen und mit den Verpackungen zusammenwirken, damit diese von der gekippten Einführposition in die Ausgabeposition übergehen.Known units essentially comprise a pivot member having a number of push arms which cooperate with respective packages to slide along the first path, and two fixed rails which extend substantially along the first path and cooperate with the packages to move from the tilted insertion position to the delivery position.

Genauer gesagt besitzt der erste Pfad, entlang dem die Verpackungen zugeführt werden, im Wesentlichen die Form eines Bogens von wenigstens 180°, an dessen Ende die Verpackungen einer Einführstelle des zweiten Förderers senkrecht zur Ausgaberichtung der Verpackungen von der Verpackungsmaschine zugeführt werden.More specifically, the first path along which the packages are fed has substantially the shape of a sheet of at least 180 °, at the end of which the packages are fed to an insertion point of the second conveyor perpendicular to the discharge direction of the packages from the packaging machine.

Der zweite Förderer umfasst ferner feste Schienen und führt die Verpackungen entlang eines zweiten Pfads zu, um die Verpackungen in eine Richtung parallel zur Ausführ- bzw. Ausgaberichtung der Verpackungsmaschine auszurichten.The second conveyor further comprises fixed rails and feeds the packages along a second path to align the packages in a direction parallel to the direction of delivery of the packaging machine.

Um dies zu erreichen, hat der zweite Förderer die Form eines 90°-Bogens.To achieve this, the second conveyor has the shape of a 90 ° arc.

Obgleich effizient, besteht bei Einheiten des obigen Typs noch Verbesserungsbedarf.Although efficient, there is still room for improvement in units of the above type.

Genauer gesagt hat der Anmelder beobachtet, dass die Verpackungen, die entlang dem ersten und/oder zweiten Pfad laufen, dazu neigen, herumgedreht und gegen die Schienen gedrückt zu werden.More specifically, the Applicant has observed that the packages running along the first and / or second path, tend to be turned over and pressed against the rails.

Folglich neigen die Verpackungen dazu, entlang den Schienen zu gleiten, wodurch sie verformt werden, oder sogar den Kontakt zu den Schiebearmen vollständig zu verlieren und über die Schienen heraus aus der Einheit geworfen zu werden. Um zu verhindern, dass dies geschieht, ist eine Haltestruktur erforderlich, die die festen Schienen der Förder- und Kippeinheit umgibt.Consequently, the packages tend to slide along the rails, thereby deforming them, or even completely losing contact with the pusher arms and being thrown out of the unit via the rails. To prevent this from happening, a support structure is needed that surrounds the fixed rails of the conveyor and tilt unit.

Der Anmelder hat auch beobachtet, dass die Verpackungen, die entlang einem gekrümmten Pfad gleichzeitig zugeführt und gekippt werden, entlang dem ersten Pfad höchst instabil sind.Applicant has also observed that the packages that are simultaneously fed and tilted along a curved path are highly unstable along the first path.

Was zur Folge hat, dass sich die Verpackungen innerhalb der Einheit blockieren bzw. stauen, was zum Stopp der Verpackungsmaschine führt.As a result, the packages within the unit become jammed, resulting in the stop of the packaging machine.

Die FR 2 499 952 A1 betrifft eine Einheit zum Überführen und Kippen von wenigstens einer versiegelten Verpackung mit einem Schiebeelement und Führungsmitteln, welche die Verpackung von einer ersten Einführstellung in eine zweite Ausgabestellung kippen.The FR 2 499 952 A1 relates to a unit for transferring and tilting at least one sealed package with a sliding element and guide means which tilt the package from a first insertion position to a second delivery position.

Die DE 697 26 127 T2 betrifft eine Einheit zum Fördern und Kippen von aseptisch versiegelten Verpackungen mit einer Einführstation und einer Ausgabestation, zwischen welchen die Verpackungen verlagert werden, wobei während der Verlagerung die Achse der Verpackung gekippt wird.The DE 697 26 127 T2 relates to a unit for conveying and tilting aseptically sealed packages with an insertion station and an output station, between which the packages are displaced, wherein during the displacement the axis of the package is tilted.

Die DE 198 02 062 C1 betrifft ein Verfahren zum Fördern von Produkten von einer ersten Station zu mindestens einer weiteren Station, wobei die Produkte durch Absenken eines Hubtisches vertikal verlagert werden.The DE 198 02 062 C1 relates to a method for conveying products from a first station to at least one further station, wherein the products are displaced vertically by lowering a lifting table.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einheit zum Überführen und Kippen wenigstens einer versiegelten Verpackung eines schütt- bzw. fließfähigen Nahrungsmittelprodukts anzugeben, die dazu ausgelegt ist, eine unkomplizierte, kostengünstige Lösung für wenigstens einen der oben genannten, typischerweise mit den bekannten Einheiten verbundenen Nachteile anzugeben.It is an object of the present invention to provide a unit for transferring and tilting at least one sealed package of a pourable food product designed to provide a straightforward, inexpensive solution to at least one of the above-mentioned disadvantages typically associated with known units specify.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Einheit zum Überführen und Kippen wenigstens einer versiegelten Verpackung eines schütt- bzw. fließfähigen Nahrungsmittelprodukts, wie in Anspruch 1 beansprucht, sowie eine Verpackungsmaschine gemäß Anspruch 11 vorgesehen.According to the present invention there is provided a unit for transferring and tilting at least one sealed package of a pourable food product as claimed in claim 1 and a packaging machine according to claim 11.

Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Überführen und Kippen wenigstens einer versiegelten Verpackung eines schütt- bzw. fließfähigen Nahrungsmittelprodukts, wie in Anspruch 13 beansprucht.The present invention also relates to a method of transferring and tilting at least one sealed package of a pourable food product as claimed in claim 13.

Ein bevorzugtes, nicht beschränkendes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird anhand eines Beispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen zeigen:A preferred, non-limiting embodiment of the present invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:

1 eine Seitenansicht, mit der Klarheit wegen entfernter Teile, einer Einheit zum Überführen und Kippen von versiegelten Verpackungen eines fließfähigen Nahrungsmittelprodukts gemäß der vorliegenden Erfindung, und die eines ersten Förderers zum Zuführen der Verpackungen zur Einheit; 1 a side view, with clarity for removed parts, a unit for transferring and tilting sealed packaging of a flowable food product according to the present invention, and that of a first conveyor for supplying the packages to the unit;

2 und 3 perspektivische Ansichten von gegenüberliegenden Seiten und mit der Klarheit wegen entfernter Teile der Einheit und des ersten Förderers in 1, und eines zweiten Förderers zur Aufnahme der Verpackungen von der Einheit aus 1; 2 and 3 perspective views from opposite sides and with clarity for removed parts of the unit and the first conveyor in 1 , and a second conveyor for receiving the packages from the unit 1 ;

4 eine Draufsicht der Einheit der 1–3 und des zweiten Förderers in 3; 4 a top view of the unit of 1 - 3 and the second conveyor in 3 ;

5 eine vergrößerte, perspektivische Draufsicht mit der Klarheit halber entfernter Teile der Einheit aus 4; 5 an enlarged, perspective top view with the clarity of removed parts of the unit 4 ;

6 ein Detail der Einheit der 1–5. 6 a detail of the unit of 1 - 5 ,

Ziffer 1 in den angehängten Zeichnungen bezeichnet als Ganzes eine Einheit zum Überführen und Kippen von versiegelten, parallelepipedförmigen Verpackungen 2 von Nahrungsmittelprodukten, wie beispielweise Getränken, Fruchtsaft, halbflüssigen Produkten, und schütt- bzw. fließfähigen Nahrungsmittel im Allgemeinen. Genauer gesagt ist jede Verpackung 2 mit bekannten äußeren Öffnungsmitteln (nicht gezeigt) ausgestattet und besitzt eine Achse A senkrecht zur ihrer oberen Fläche 3.digit 1 in the appended drawings, as a whole, a unit for transferring and tilting sealed parallelepiped-shaped packages 2 of food products such as beverages, fruit juice, semi-liquid products, and pourable foods in general. More precisely, every packaging 2 equipped with known outer opening means (not shown) and has an axis A perpendicular to its upper surface 3 ,

Die Einheit 1 ist bevorzugt zur Verwendung auf einer automatischen Verpackungsmaschine (nicht im Ganzen gezeigt) zur Herstellung von Verpackungen 2 der Nahrungsmittelprodukte aus einem laminierten Verpackungsmaterialstreifen ausgelegt und definiert eine Arbeitsstation der Verpackungsmaschine.The unit 1 is preferred for use on an automatic packaging machine (not shown in its entirety) for making packages 2 The food products are laid out of a laminated strip of packaging material and define a workstation of the packaging machine.

In den 2 bis 5 führt die Einheit 1 eine Abfolge von Verpackungen 2 kontinuierlich entlang einem Pfad P, der sich von einer Einführstation 4 zu einer Ausgabestation 5 erstreckt, zu und kippt gleichzeitig die Verpackungen 1 kontinuierlich von einer Einführstellung, in der sie mit den jeweiligen Achsen A, die in eine Richtung B ausgerichtet sind, in eine Ausgabestellung, in der sie mit den jeweiligen Achsen A, die in eine Richtung C quer zur Richtung B ausgerichtet sind, und mit nach oben zeigenden Flächen 3 angeordnet sind.In the 2 to 5 leads the unit 1 a sequence of packaging 2 continuously along a path P, extending from an insertion station 4 to an output station 5 extends, and simultaneously tilts the packaging 1 continuously from an insertion position in which they are aligned with the respective axes A, which are aligned in a direction B, in an output position in which they are aligned with the respective axes A, in a direction C transverse to the direction B are aligned, and with upwardly facing surfaces 3 are arranged.

Richtung B und C definieren vorteilhafterweise einen Winkel β, der zwischen 45° und 55° beträgt.Direction B and C advantageously define an angle β which is between 45 ° and 55 °.

In dem gezeigten Beispiel verläuft die Richtung C vertikal, und der Winkel β ist ein 50°-Winkel.In the example shown, the direction C is vertical and the angle β is a 50 ° angle.

Genauer gesagt nimmt die Einheit 1 Verpackungen 2 kontinuierlich und nacheinander an der Station 4 von einem Förderer 6 (nur teilweise in 1 bis 3 gezeigt) auf, wobei die jeweiligen Achsen A mit einem Winkel α komplementär zum Winkel β geneigt sind, z. B. mit einem 40°-Winkel zur Horizontalen, und führt sie in der Ausgabestellung einem Förderer 8 (2 und 4) an der Ausgabestation 5 zu.More precisely, the unit picks up 1 packagings 2 continuously and successively at the station 4 from a sponsor 6 (only partially in 1 to 3 shown), wherein the respective axes A are inclined at an angle α complementary to the angle β, z. B. with a 40 ° angle to the horizontal, and leads them in the issue position a conveyor 8th ( 2 and 4 ) at the output station 5 to.

Der Förderer 6 vollführt eine Anzahl an Faltvorgängen, um die Verpackungen 2 zu bilden und umfasst eine Anzahl an flachen, rechteckigen Paddeln 7, die die jeweiligen Verpackungen 2 stützen, die zwischen den Achsen A parallel zu den Paddeln 7 angeordnet sind, und führt sie entlang einem Pfad W zu, der an der Station 4 endet, wo die Verpackungen 2 von der Einheit 1 aufgegriffen werden.The conveyor 6 performs a number of folding operations around the packages 2 and comprises a number of flat, rectangular paddles 7 containing the respective packaging 2 support, between the axes A parallel to the paddles 7 are arranged, and leads them along a path W at the station 4 ends where the packaging 2 from the unit 1 be taken up.

Genauer gesagt wirken die Paddel 7 mit den jeweiligen Flächen 37 (1 bis 4), parallel zu den Achsen A, der jeweiligen Verpackungen 2 zusammen.More precisely, the paddles work 7 with the respective areas 37 ( 1 to 4 ), parallel to the axes A, the respective packaging 2 together.

Die Paddel 7 bewegen sich entlang einem Endlospfad, der mit dem Pfad W einen Abschnitt gemeinsam hat, und umfassen zwei gegenüberliegende, jeweils vorwärts und rückwärts gerichtete Abzweigungen.The paddles 7 move along an endless path having a portion in common with the path W, and include two opposite branches directed forwards and backwards, respectively.

Genauer gesagt erstrecken sich die vorwärts und rückwärts gerichteten Abzweigungen in eine horizontale Nutzungsrichtung.More specifically, the forward and reverse branches extend in a horizontal direction of utilization.

Der Endlospfad der Paddel 7 umfasst ebenfalls zwei gegenüberliegende, vertikal gekrümmte Abschnitte, die jeweils mit entsprechenden darüberliegenden Enden der vorwärts und rückwärts gerichteten Abzweigungen verbunden sind.The endless path of the paddles 7 Also includes two opposing, vertically curved portions, each connected to respective overlying ends of the forward and reverse branches.

Der Pfad W umfasst einen im Wesentlichen horizontalen Hauptabschnitt, der durch die vorwärts gerichtete Abzweigung des Pfads der Paddel 7 definiert ist, sowie einen an der Station 4 endenden Endabschnitt, und entlang dem die Verpackungen 2 entlang einem gekrümmten Pfad um eine horizontale Achse laufen.The path W includes a substantially horizontal main portion passing through the forward branch of the path of the paddles 7 is defined, as well as one at the station 4 ending end section, and along which the packaging 2 walk along a curved path around a horizontal axis.

An der Station 5 fördert die Einheit 1 Verpackungen 2 nacheinander auf den Bandförderer 8 (bekannt und nicht im Detail beschrieben) und entlang einem im Wesentlichen geraden Pfad R, der tangential zu einem Endabschnitt des Pfads P verläuft. Genauer gesagt wird Station 5 durch einen dazwischen liegenden Abschnitt einer oberen vorwärts gerichteten Abzweigung 9 (2, 4) des Bandes des Förderers 8 begrenzt, worauf die Verpackungen 2 am Ende des Pfads P nacheinander zugeführt werden.At the station 5 promotes unity 1 packagings 2 successively on the belt conveyor 8th (Known and not described in detail) and along a substantially straight path R which is tangent to an end portion of the path P. More specifically, station 5 through an intermediate portion of an upper forward branch 9 ( 2 . 4 ) of the belt of the conveyor 8th limited to what the packaging 2 at the end of the path P are supplied in succession.

Genauer gesagt definiert auf der gegenüberliegenden Seite der Station 5 der Förderer 8 eine Ausgabestelle der Verpackungsmaschine auf eine nicht dargestellte Weise und befördert die Verpackungen 2 in der Ausführ- bzw. Ausgabestellung aus der Verpackungsmaschine hinaus.Specifically defined on the opposite side of the station 5 the conveyor 8th an output point of the packaging machine in a manner not shown and conveys the packaging 2 in the export or output position from the packaging machine addition.

Die Einheit 1 umfasst im Wesentlichen eine Anzahl an Schiebearmen 15 zum Entfernen entsprechender Verpackungen 2 von den zugehörigen Paddeln 7 des Förderers 6 an der Station 4 und zum Zuführen derselben entlang Pfad P zur Station 5, und eine Schiene 17, die mit den Verpackungen 2 entlang dem Pfad P zusammenwirkt, um diese von der Einführstellung in die Ausgabestellung zu kippen.The unit 1 essentially comprises a number of sliding arms 15 for removing appropriate packaging 2 from the associated paddles 7 of the conveyor 6 at the station 4 and feeding them along path P to the station 5 , and a rail 17 that with the packaging 2 along the path P cooperates to tilt them from the insertion position to the dispensing position.

Pfad P verläuft bogenartig um eine Achse E parallel zur Richtung C und entlang einem 90°-Winkel von Station 4 zu Station 5.Path P is arcuate about an axis E parallel to direction C and along a 90 ° angle of station 4 to station 5 ,

Jeder Arm 15 entfernt vorteilhafterweise die jeweilige Verpackung 2 von dem zugehörigen Paddel 7, auf dem sie sich in einem Zustand des drohenden Abgleitens befindet.Every arm 15 advantageously removes the respective packaging 2 from the associated paddle 7 on which she is in a state of impending slipping.

Genauer gesagt ist unter „drohenden Abgleitzustand” ein Zustand der Verpackung 2 zu verstehen, in dem die Zentrifugalkraft und das Gewicht der Verpackung 2 selbst die Reibungskräfte zwischen dem Paddel 7 und der Verpackung 2 ausgleichen.More specifically, under "imminent peeling state" is a state of packaging 2 to understand in which the centrifugal force and the weight of the packaging 2 even the frictional forces between the paddle 7 and the packaging 2 compensate.

Genauer gesagt entfernt jeder Arm 15 die jeweilige Verpackung 2 von dem zugehörigen Paddel 7 unmittelbar bevor das Weiterlaufen des Paddels 7 dazu führen würde, dass die Verpackung 2 vom Paddel 7 abgleitet.More specifically, each arm removes 15 the respective packaging 2 from the associated paddle 7 immediately before continuing to paddle 7 that would lead to the packaging 2 from the paddle 7 slides.

Die Einheit 1 umfasst ferner eine feste Stützbasis 10 (2), die im Wesentlichen senkrecht zur Richtung C ist, sowie eine Antriebswelle 11, die kontinuierlich um die Achse E rotiert und von einem Elektromotor (6) der Verpackungsmaschine in bekannter, nicht gezeigter Weise angetrieben wird.The unit 1 further comprises a fixed support base 10 ( 2 ), which is substantially perpendicular to the direction C, and a drive shaft 11 which rotates continuously about the axis E and by an electric motor ( 6 ) of the packaging machine is driven in a known, not shown manner.

Die Einheit 1 umfasst auch ein im Wesentlichen zylindrisches Drehelement 14 (1 bis 5) der Achse E, befestigt an der Welle 11 über der Basis 10, und umfassend eine Anzahl an Elementen 50, die mit dem Element 14 gelenkig verbunden und lösbar an den jeweiligen Schiebearmen 15 befestigt sind.The unit 1 also includes a substantially cylindrical rotary member 14 ( 1 to 5 ) of the axis E, attached to the shaft 11 above the base 10 , and comprising a number of elements 50 that with the element 14 articulated connected and detachable to the respective push arms 15 are attached.

Genauer gesagt ist das Element 14 im Wesentlichen trommelförmig ausgebildet und hat eine obere Wand 21 mit einer durch die Welle 11 belegten Durchgangsbohrung, und hat eine im Wesentlichen zylindrische seitliche Wand 24 mit einer Anzahl an im Wesentlichen rechteckigen Durchgangsschlitzen 25 (1 bis 5), die durch entsprechende Elemente 50 und mit entsprechenden Achsen parallel zur Achse E belegt sind. More precisely, the element is 14 formed substantially drum-shaped and has an upper wall 21 with one through the shaft 11 occupied through-hole, and has a substantially cylindrical side wall 24 with a number of substantially rectangular passageways 25 ( 1 to 5 ) by appropriate elements 50 and are occupied with corresponding axes parallel to the axis E.

Jedes Element 50 ist gelenkig mit dem Element 14 verbunden, um in Bezug auf das Element 14 um eine entsprechende weitere Achse F (5) senkrecht zur Achse E zu rotieren, und um integral mit dem Element 14 um die Achse E zu rotieren.Every element 50 is articulated with the element 14 connected to in relation to the element 14 about a corresponding further axis F ( 5 ) perpendicular to the axis E, and to be integral with the element 14 to rotate about the axis E.

Genauer gesagt sind die Elemente 50 an den Seitenwänden der entsprechenden Schlitze 25 gelenkig angeordnet.More precisely, the elements are 50 on the sidewalls of the corresponding slots 25 articulated.

Jedes Teil 50 definiert an einem Ende eine Nockenmitnehmerfläche (nicht gezeigt), die in eine Nut 33 der Nocke 18 (6), die in Bezug auf die Basis 10 befestigt ist, hineingleitet, und am gegenüberliegenden Ende eine prismenförmige Auflagefläche 51, die an der der Achse E gegenüberliegenden Seite offen und mit einem Endabschnitt 101 des jeweiligen Arms 15 lösbar verbunden ist.Every part 50 defines at one end a Nockenmitnehmerfläche (not shown), which in a groove 33 the cam 18 ( 6 ), which in terms of the base 10 is fastened, hineingleitet, and at the opposite end a prism-shaped bearing surface 51 , which open at the opposite side of the axis E and with an end portion 101 of the respective arm 15 is detachably connected.

Mithilfe des entsprechenden Elementes 50 bewegt somit das Element 14 jeden Arm 15 entlang einem kreisförmigen Pfad S (2), der mit Pfad P einen Abschnitt S₁ gemeinsam hat.Using the appropriate element 50 thus moves the element 14 every arm 15 along a circular path S ( 2 ), which has a portion S _{1 in} common with path P.

Genauer gesagt sind die Arme 15 und die Elemente 50 um die Achse E gleich beabstandet und im gezeigten Beispiel zwölf an der Zahl.More precisely, the arms are 15 and the elements 50 equally spaced about the axis E and twelve in number in the example shown.

Jeder Arm 15 steht vom jeweiligen Element 50 vor und hat an dem dem Abschnitt 101 gegenüberliegenden Ende einen flachen Abschnitt 102, der eine flache Fläche definiert, die mit einer Seitenfläche 40 der jeweiligen Verpackung 2 zusammenwirkt, um diese entlang Pfad P zuzuführen.Every arm 15 depends on the respective element 50 before and has on the section 101 opposite end a flat section 102 that defines a flat surface that has a side surface 40 the respective packaging 2 cooperates to feed them along path P.

Genauer gesagt befindet sich die Fläche 40 parallel zur Achse A und senkrecht zu den Flächen 3, 37.More precisely, the area is located 40 parallel to axis A and perpendicular to the surfaces 3 . 37 ,

Die Abschnitte 101, 102 eines jeden Arms 15 dehnen sich in die entsprechenden Richtungen aus und sind zueinander geneigt, und jeder Arm 15 umfasst auch einen Abschnitt 103, der zwischen den Abschnitten 101 und 103 eingefügt ist und sich in eine Richtung senkrecht zur Ausdehnungsrichtung des Abschnitts 102 ausdehnt und in Bezug auf die Ausdehnungsrichtung des Abschnitts 101 geneigt ist.The sections 101 . 102 of each arm 15 expand in the appropriate directions and are inclined to each other, and each arm 15 also includes a section 103 that between the sections 101 and 103 is inserted and extending in a direction perpendicular to the extension direction of the section 102 expands and in relation to the expansion direction of the section 101 is inclined.

Die Nocke 18 (6) wird in einer festen Stellung in Bezug auf die Achse E durch eine feste Struktur der Verpackungsmaschine gestützt und wirkt mit jedem Element 50 zusammen, um den jeweiligen Schiebearm 15, entlang dem mit Pfad P gemeinsamen Abschnitt S₁ des Pfads S, von einer ersten Arbeitsstellung, mit der entsprechenden Verpackung 2 interagierend und diese schiebend, in eine zweite Arbeitsstellung zu bewegen, in der die Verpackung 2 freigegeben wird, und um den jeweiligen Schiebearm 15, entlang dem verbleibenden Abschnitt S₂ des Pfads S, von der zweiten Arbeitsstellung in die erste Arbeitsstellung zu bewegen.The cam 18 ( 6 ) is supported in a fixed position with respect to the axis E by a fixed structure of the packaging machine and acts with each element 50 together to the respective sliding arm 15 , along the path P common portion S _{1 of} the path S, from a first working position, with the corresponding packaging 2 interacting and pushing this to move to a second working position in which the packaging 2 is released, and to the respective slide arm 15 along the remaining portion S _{2 of} the path S to move from the second working position to the first working position.

Genauer gesagt befindet sich in der ersten Arbeitsstellung jeder Arm 15 an der Station 4, wobei der Abschnitt 102 parallel zur Richtung B ist, und sich der Arm 15 in der zweiten Arbeitsstellung an der Station 5 befindet, wobei der Abschnitt 102 parallel zur Richtung C und losgelöst von der jeweiligen Verpackung 2 ist.More precisely, each arm is in the first working position 15 at the station 4 , where the section 102 parallel to direction B, and the arm 15 in the second working position at the station 5 is located, the section 102 parallel to direction C and detached from the respective packaging 2 is.

Damit die Einheit 1 ordentlich arbeiten kann, ist der Abschnitt 102 eines jeden Arms 15 (2) parallel zur Achse A der jeweiligen Verpackung 2 entlang Pfad P angeordnet.So the unit 1 Can work properly is the section 102 of each arm 15 ( 2 ) parallel to the axis A of the respective packaging 2 arranged along path P.

Genauer gesagt weist jeder Arm 15 eine maximale radiale Ausdehnung in Bezug auf die Achse E in der ersten Arbeitsstellung auf und befindet sich innerhalb der radialen Ausdehnung des entsprechenden Schlitzes 25 in der zweiten Arbeitsstellung.More specifically, each arm indicates 15 a maximum radial extent with respect to the axis E in the first working position and is within the radial extent of the corresponding slot 25 in the second job.

Die Nut 33 der Nocke 18 definiert eine kontinuierliche Beschränkung für die Nockenmitnehmerflächen der Elemente 50, und sie definiert, von der ersten zur zweiten Arbeitsstellung, eine kontinuierliche Abfolge von Zwischenstellungen, in denen jeder Arm 15 mit der jeweiligen Verpackung 2 zusammenwirkt und diese schiebt, und in denen der Abschnitt 102 eines jeden Arms 15 von Richtung B in Richtung C gebracht wird.The groove 33 the cam 18 defines a continuous restriction on the cam lobe surfaces of the elements 50 , and defines, from the first to the second working position, a continuous sequence of intermediate positions in which each arm 15 with the respective packaging 2 interacts and pushes, and in which the section 102 of each arm 15 from direction B in the direction of C.

Die Nocke 18 ist locker durch die Welle 11 angepasst, in der radialen Ausdehnung des Elements 14 enthalten und radial, in Bezug auf die Achse E, zwischen der Welle 11 und den Armen 15 eingefügt.The cam 18 is loose through the wave 11 adjusted, in the radial extent of the element 14 included and radial, with respect to the axis E, between the shaft 11 and the poor 15 inserted.

Insbesondere unter Bezugnahme auf 6 umfasst die Nocke 18 einen im Wesentlichen zylindrischen rohrförmigen Körper 30, der Achse E, befestigt am Boden der Basis 10 und locker durch die Welle 11 angepasst, die wiederum in axial fester, drehbarer Weise am Körper 30 auf bekannte, nicht detailliert gezeigte Weise angeordnet ist.In particular with reference to 6 includes the cam 18 a substantially cylindrical tubular body 30 , the axle E, attached to the bottom of the base 10 and loose through the wave 11 adapted, in turn, in an axially fixed, rotatable manner on the body 30 is arranged in a known manner not shown in detail.

Die Nut 33 der Nocke 18 ist entlang dem radial äußeren Rand der Nocke angeordnet, ringförmig ausgebildet und greift auf gleitende Weise durch die Nockenmitnehmerflächen der Elemente 50 ein.The groove 33 the cam 18 is arranged along the radially outer edge of the cam, annular and engages in a sliding manner by the Nockenmitnehmerflächen of the elements 50 one.

Genauer gesagt erstreckt sich die Nut 33 mit variierenden radialen Abständen von der Achse E, um die Elemente 50 und folglich die Arme 15 zyklisch hin zu und weg von der Achse E zu bewegen. More precisely, the groove extends 33 with varying radial distances from the axis E to the elements 50 and consequently the arms 15 cyclically towards and away from the axis E to move.

Die Nut 33 umfasst einen ersten Abschnitt 34 (6), der sich von der Station 5 zur Station 4 erstreckt und zur Wand 21 des Elements 14 ansteigt, um die Arme 15 von der zweiten zur ersten Arbeitsstellung zu bewegen, und einen gekrümmten zweiten Abschnitt (auf der dem Abschnitt 34 gegenüberliegenden Seite der Achse E und somit nicht in 6 gezeigt), der sich von Station 4 zu Station 5 erstreckt und von der Wand 21 des Elements 14 abfällt, um die Arme 15 in die zweite Arbeitsstellung zurückzubringen.The groove 33 includes a first section 34 ( 6 ), which is different from the station 5 to the station 4 extends and to the wall 21 of the element 14 rises to the arms 15 from the second to the first working position, and a curved second section (on the section 34 opposite side of the axis E and thus not in 6 shown) extending from station 4 to station 5 extends and from the wall 21 of the element 14 drops off to the arms 15 to return to the second job.

Die Schiene 17 ist gekrümmt und konturiert, erstreckt sich im Wesentlichen entlang Pfad P auf der Außenseite des Elementes 14 und wirkt mit den Verpackungen 2 zusammen, um diese von der Einführ- in die Ausgabestellung zu bringen.The rail 17 is curved and contoured, extending substantially along path P on the outside of the element 14 and works with the packaging 2 together to bring them from the introductory to the issuing position.

In den 1 bis 5 definiert die Schiene 17 eine Stütz- und Gleitfläche T für die Verpackungen 2, die im Wesentlichen entlang Pfad P verläuft und die allmählich in Bezug auf die Basis 10 von einem Abschnitt T₁, parallel zur Richtung B und an die Station 4 angrenzend, hin zu einem im Wesentlichen flachen, vertikalen Ausgabeabschnitt T₂, parallel zur Richtung C und an die Station 5 angrenzend, abfällt.In the 1 to 5 defines the rail 17 a supporting and sliding surface T for the packaging 2 which runs essentially along path P and which gradually in relation to the base 10 from a section T ₁ , parallel to direction B and to the station 4 adjacent to a substantially flat, vertical output section T ₂ , parallel to the direction C and to the station 5 adjacent, falls off.

Genauer gesagt (4) umfasst die Schiene 17 zwei nebeneinander liegende, gekrümmte, zylindrische Abschnitte 35, 36, die die Fläche T definieren und entlang denen entsprechende Seitenflächen 37, parallel zur Achse A, der Verpackungen 2 gleiten.More specifically ( 4 ) includes the rail 17 two adjacent, curved, cylindrical sections 35 . 36 that define the surface T and along which corresponding side surfaces 37 , parallel to axis A, of the packaging 2 slide.

Die Fläche 37 einer jeden Verpackung 2 grenzt an und ist senkrecht zu den Seiten 3, 40 der Verpackung 2.The area 37 every packaging 2 adjoins and is perpendicular to the sides 3 . 40 the packaging 2 ,

Einer (35) der Abschnitte ist im Wesentlichen bogenförmig, von der Achse E, zwischen den Stationen 4 und 5 und erstreckt sich über die Station 5 hinaus im Wesentlichen entlang dem Pfad R, während, von Station 4 zu Station 5, der andere Abschnitt 36 nach oben verläuft, von einem im Wesentlichen bogenförmigen Aufnahmeabschnitt 38 für die Verpackung 2, der Achse E, zu einem im Wesentlichen geraden Abschnitt 39, wo die Verpackungen 2 auf den Förderer 8 abgeladen werden.One ( 35 ) of the sections is substantially arcuate, from the axis E, between the stations 4 and 5 and extends over the station 5 In addition, substantially along the path R, while, from station 4 to station 5 , the other section 36 extends upward from a substantially arcuate receiving portion 38 for the packaging 2 , the axis E, to a substantially straight section 39 where the packaging 2 on the conveyor 8th be unloaded.

Genauer gesagt befindet sich der Teil 38 des Abschnitts 36 radial außerhalb des Abschnitts 35 an der Station 4, und der Teil 39 befindet sich oberhalb und fluchtend mit Abschnitt 35 an der Station 5.More precisely, the part is located 38 of the section 36 radially outside the section 35 at the station 4 , and the part 39 is located above and in line with section 35 at the station 5 ,

Jede Verpackung 2 ist somit, entlang Pfad P, mit ihrer Fläche 37 auf den Teilen 35, 36 ruhend angeordnet und ist durch die Abschnitte 35, 36 ausgerichtet, um eine Seite der Verpackung, die parallel zu und gegenüberliegend von Seite 3 ist, auf die Basis 10 abzugeben.Every packaging 2 is thus, along path P, with its area 37 on the parts 35 . 36 is arranged dormant and is through the sections 35 . 36 aligned to one side of the package, which is parallel to and opposite from side 3 is, on the base 10 leave.

Schließlich erstreckt sich von Station 5 der Abschnitt 36, parallel zu Abschnitt 35, im Wesentlichen entlang Pfad R und definiert mit dem Abschnitt 35 eine seitliche Halteschiene 41, um die Verpackungen 2 entlang dem Förderer 8 zu halten. Auf der gegenüberliegenden Seite, und auch von Station 5, werden die Verpackungen 2 durch eine weitere seitliche Halteschiene 42, die parallel zur Halteschiene 41 verläuft, gehalten und auch durch zwei parallele, gekrümmte, zylindrische Teile 43 definiert.Finally extends from station 5 the section 36 , parallel to section 35 , essentially along path R and defined with the section 35 a lateral retaining rail 41 to the packaging 2 along the conveyor 8th to keep. On the opposite side, and also from station 5 , the packaging will be 2 through another lateral retaining rail 42 parallel to the retaining rail 41 runs, held and also by two parallel, curved, cylindrical parts 43 Are defined.

Es wird nun der Betrieb von Einheit 1 unter Bezugnahme auf eine Verpackung 2 beschrieben und auch der eines Zyklusstartzustands, in der sich das Paddel 17 des Förderers 6 an der Station 4 befindet und einer der Arme 15 in die erste Arbeitsstellung längsseits der Verpackung 2 und ihr vorgeordnet, entlang Pfad P, gebracht wurde.It will now be the operation of unit 1 with reference to a packaging 2 and also that of a cycle start state in which the paddle 17 of the conveyor 6 at the station 4 located and one of the arms 15 in the first working position alongside the packaging 2 and you were placed upstream, along path P.

In diesem Zustand befindet sich die Verpackung 2 im drohenden Abgleitzustand auf dem Paddel 7 mit der Achse A parallel zur Richtung B.In this state, the packaging is 2 im threatening Abgleitzustand on the paddle 7 with the axis A parallel to the direction B.

In dem gezeigten Beispiel ist die Achse A der Verpackung 2 in einem 50°-Winkel β in Bezug auf die Richtung C geneigt und somit in einem 40°-Winkel α in Bezug auf die Horizontale.In the example shown, the axis A is the packaging 2 inclined at a 50 ° angle β with respect to the direction C and thus at a 40 ° angle α with respect to the horizontal.

Das Element 14 und der Förderer 6 sind synchronisiert, so dass der Arm 15 die Verpackung 2 im drohenden Abgleitzustand von dem entsprechenden Paddel 7 entfernt.The element 14 and the promoter 6 are synchronized, so the arm 15 the packaging 2 im threatening Abgleitzustand of the corresponding paddle 7 away.

Da sich das Element 14 um die Achse E dreht, wird die Verpackung 2 durch den entsprechenden Arm 15 entlang den Abschnitten 35, 36 am Abschnitt T₁ auf der Fläche T geschoben.Because the element 14 turns around the axis E, the packaging is 2 through the appropriate arm 15 along the sections 35 . 36 pushed at the section T ₁ on the surface T.

Aufgrund des Designs der Abschnitte 35, 36 wird die Verpackung 2, wenn das Element 14 um die Achse E rotiert, in die Ausgabestellung entlassen und insbesondere schrittweise gekippt, um die Seite der Verpackung, die gegenüber und parallel zur Seite 3 liegt, auf den Förderer 8 ab der Station 5 zu bringen.Due to the design of the sections 35 . 36 will the packaging 2 if the item 14 rotated about the axis E, discharged to the delivery position and in particular gradually tilted to the side of the package, opposite and parallel to the side 3 lies on the conveyor 8th from the station 5 bring to.

Wenn sich das Element 14 dreht, gleitet die Nockenmitnehmerfläche 50 entlang dem zweiten Abschnitt (nicht in 6 dargestellt) der Nut 33, um den Arm 15 allmählich in die zweite Arbeitsstellung zu heben.When the element 14 rotates, slides the cam follower surface 50 along the second section (not in 6 shown) of the groove 33 to the arm 15 gradually to the second job.

Die Nocke 18 ändert folglich allmählich die Drehung des Arms 15 in Bezug auf das Element 14 entlang Pfad P, um die Ausdehnungsrichtung des Abschnitts 102 an die Neigung der Achse A der Verpackung 2 in Bezug auf die Basis 10 anzupassen und so den Arm 15 in den besten Zustand zu versetzen, um die Verpackung 2 zu schieben.The cam 18 thus gradually changes the rotation of the arm 15 in terms of the element 14 along path P to the extension direction of the section 102 to the inclination of the axis A of the packaging 2 in terms of the base 10 adapt and so the arm 15 in the best condition to put the packaging 2 to push.

Dies führt dazu, dass die Verpackung 2 entlang Pfad P entlang einem 90°-Bogen um die Achse A zur Station 5 läuft.This causes the packaging 2 along path P along a 90 ° arc around axis A to the station 5 running.

Wenn sie Station 5 erreicht, wird der Arm durch den zweiten Abschnitt der Nut 33 in die zweite Arbeitsstellung versetzt, losgelöst von der Verpackung 2, die wiederum auf den Förderer 8 gefördert wird und somit entlang Pfad R.When she stops 5 reached, the arm is through the second section of the groove 33 placed in the second working position, detached from the packaging 2 , in turn, on the conveyor 8th is promoted and thus along path R.

Wenn das Element 14 weiter rotiert, wird der Arm 15 schrittweise von der zweiten in die erste Arbeitsstellung durch die Nockenmitnehmerfläche des Elements 50, das entlang dem ersten Abschnitt 34 der Nut 33 gleitet, bewegt.If the element 14 continues to rotate, the arm becomes 15 gradually from the second to the first working position by the Nockenmitnehmerfläche the element 50 that along the first section 34 the groove 33 slides, moves.

Die Vorteile der Einheit 1 und des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung werden aus der vorhergehenden Beschreibung deutlich.The advantages of the unit 1 and the method according to the present invention will be apparent from the foregoing description.

Insbesondere der 45–55°-Winkel β zwischen Richtung B und C wirkt der Zentrifugalkraft effektiv entgegen und zwar durch die Gewichtskomponente, parallel zur Achse E, der Verpackungen 2.In particular, the 45-55 ° angle β between direction B and C counteracts the centrifugal force effectively by the weight component, parallel to the axis E, of the packages 2 ,

Die Zentrifugalkräfte, die die Verpackungen 2 gegen die Schiene 17 drücken, werden dadurch in Bezug auf die bekannten, in der Einleitung beschriebenen Lösungen verringert, so dass verhindert wird, dass sich die Verpackungen 2 verformen oder dass sie über die Schiene 17 geworfen werden.The centrifugal forces affecting the packaging 2 against the rail 17 are thereby reduced in relation to the known solutions described in the introduction, so that the packaging is prevented 2 deform or that over the rail 17 to be thrown.

Insbesondere hat die Anmelderin beobachtet, dass die Verringerung der Zentrifugalkraft die Eliminierung der Haltestruktur entlang der Schiene 17 und auch auf der gegenüberliegenden Seite der Schiene 17 zur Achse E gestattet.In particular, Applicant has observed that the reduction in centrifugal force eliminates the support structure along the rail 17 and also on the opposite side of the rail 17 allowed to the axis E.

Die Einheit 1 und das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung gestatten somit eine Erhöhung der Laufgeschwindigkeit der Verpackungen 2 entlang Pfad P, ohne dass sich die Qualität der Verpackungen 2, die dem Förderer 8 zugeführt werden, verringert.The unit 1 and the method according to the present invention thus allow an increase in the running speed of the packages 2 along path P, without affecting the quality of the packaging 2 that the promoter 8th are fed, reduced.

Der Abschnitt 102 des Arms 15 hat keine Haltekanten, um die Verpackung 2 zu halten und um der Zentrifugalkraft entlang Pfad P entgegenzuwirken, und ist somit leicht und günstiger herzustellen.The section 102 of the arm 15 has no retaining edges to the packaging 2 and to counteract the centrifugal force along path P, and thus is easy and cheaper to manufacture.

Der 45–55°-Winkel β zwischen den Richtungen B und C ermöglicht auch das Kippen der Verpackungen 2 innerhalb einer Drehung um lediglich 90° um die Achse E.The 45-55 ° angle β between the directions B and C also allows the tipping of the packages 2 within a rotation of only 90 ° about the axis E.

Dies reduziert in hohem Maße die Größe und die Laufzeit der Verpackungen 2 entlang dem Bogen, entlang dem die Verpackungen 2 besonders instabil sind, wodurch die Gefahr geringer wird, dass sich die Verpackungen 2 stauen und den Kontakt mit den Armen 15 verlieren.This greatly reduces the size and the running time of the packages 2 along the arch, along which the packaging 2 are particularly unstable, thereby reducing the risk that the packaging 2 jam and contact with the poor 15 to lose.

Da der Pfad P entlang einem Bogen von 90° oder weniger verläuft, benötigt die Einheit 1 gemäß der Erfindung keinen weiteren gekrümmten Förderer, der der Einheit 1 nachgeordnet ist, um die Verpackungen 2 parallel zur Ausgaberichtung der Verpackungsmaschine zu befördern.Since the path P runs along an arc of 90 ° or less, the unit requires 1 according to the invention no further curved conveyor, that of the unit 1 is subordinated to the packaging 2 parallel to the dispensing direction of the packaging machine.

Natürlich können Änderungen an der Einheit 1 und dem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung durchgeführt werden, ohne dabei vom Schutzumfang, wie er in den beigefügten Ansprüchen definiert ist, abzuweichen.Of course, changes to the unit 1 and the method according to the present invention, without departing from the scope as defined in the appended claims.

Insbesondere kann der Pfad P um die Achse E durch einen Bogen von weniger als 90° verlaufen.In particular, the path P may be about the axis E through an arc of less than 90 °.

Claims

Unit ( 1 ) for transferring and tilting at least one sealed package ( 2 ) containing a pourable food product and having a first axis (A), the unit ( 1 ) comprises: - at least one sliding element ( 15 ) with the packaging ( 2 ) cooperates to move them along a first path (P) from an insertion station (FIG. 4 ) to an output station ( 5 ), and - guiding means ( 17 ) with the packaging ( 2 ) cooperate along a first path (P) to tilt it from an insertion position in which it is aligned with its first axis (A) in a first direction (B) to a second delivery position in which it is in its first axis (A) is oriented in a second direction (C), which is arranged crosswise to the first direction (B), wherein the second direction (C) is vertical, characterized in that the first and the second direction (B, C ) define an angle (β) that is in the range between forty-five and fifty-five degrees, and that the first path (P) is substantially in the shape of an arc subtended by ninety degrees or less about a second axis (E). runs.

Unit ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the angle (β) is a fifty degree angle.

Unit ( 1 ) According to one of the preceding claims characterized in that it (one element 14 ) which rotates about the second axis (E) and is operatively connected to the sliding element (10). 15 ) is connected to this along an endless second path (S) having at least a portion (S ₁ ) with the first path (P) in common, wherein the sliding element ( 15 ) at a first end a flat first section ( 102 ) comprising only a first surface ( 40 ), alongside the first axis (A), the package ( 2 ) interacts with the packaging ( 2 ) along the first path (P).

Unit ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the sliding element ( 15 ) a second section ( 101 ), which has a second end of the sliding element ( 15 ), the second section ( 101 ) the first section ( 102 ), with the element ( 14 ) is integrally connected with respect to the second axis (E) and is rotated transversely to the second axis (E) with respect to the third axis (F).

Unit ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the first and second sections ( 102 . 101 ) are elongated in respective, mutually inclined directions.

Unit ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the sliding element ( 15 ) a third section ( 103 ) between the first and second sections ( 102 . 101 ) is inserted and in a direction perpendicular to the extension direction of the first section ( 102 ).

Unit ( 1 ) according to claim 5 or 6, characterized in that it comprises: - at least one body ( 50 ), which has a bearing surface ( 51 ) for the second section ( 101 ) at which the element ( 14 ) is articulated about the third axis (F) and angularly integral with the element (Fig. 14 ) with respect to the second axis (E), and - control means ( 18 ) for controlling the position of the sliding element ( 15 ), and those with the body ( 50 ) interact to the sliding element ( 15 ) along the portion (S ₁ ) common to the second path (S) and first path (P), from a first working position associated with the respective packaging ( 2 ) interacts and pushes them into a second working position, the packaging ( 2 ) releases.

Unit ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the control means ( 18 ) a cam ( 18 ) and that the body ( 50 ) defines a Nockenmitnehmerfläche with the cam ( 18 ) cooperates.

Unit ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the Nockenmitnehmerfläche and the support surface ( 51 ) opposite ends of the body ( 50 ) define.

Unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second axis (A, E) are parallel.

Packaging machine for producing at least one sealed package ( 2 ) from a flowable food product, and comprising: - a unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, and - a first conveyor ( 6 ) comprising at least one paddle ( 7 ), which has a second surface ( 37 ) the packaging ( 2 ) interacts with the packaging ( 2 ) the unit ( 1 ) at the insertion station ( 4 ) of the first path (P), characterized in that the sliding element ( 15 ) the packaging ( 2 ) of the paddle ( 7 ), when the packaging ( 2 ) of the paddle ( 7 ) threatens to slip away.

Packaging machine according to claim 11, characterized in that it comprises a second conveyor ( 8th ) to the packaging ( 2 ) from the packaging machine, the second conveyor ( 8th ) is straight and directly through the unit ( 1 ) with the packaging ( 2 ) is supplied in the issue position.

Method for transferring and tilting at least one sealed package ( 2 ) containing a pourable food product and having a first axis (A), the method comprising the steps of: - feeding the packaging ( 2 ) along a first path (P) from an insertion station ( 4 ) to an output station ( 5 ), and - tilting the packaging ( 2 ) from an insertion position in which it is aligned with the first axis (A) in a first direction (B), in an issue position in which it is crosswise with the first axis (A) in a second direction (C) to the first direction (B), the second direction (C) being vertical, characterized in that the first and second directions (B, C) define an angle (β) ranging between forty-five and fifty-five degrees and that the first path (P) is substantially in the form of an arc extending at an angle of ninety degrees or less about a second axis (E).

A method according to claim 13, characterized in that it comprises the further steps of: - feeding the packaging ( 2 ) to an insertion station ( 4 ) using a paddle ( 7 ) of a first conveyor ( 6 ) and along another path (W), and - removing the packaging ( 2 ) from the first conveyor ( 6 ), if the packaging ( 2 ) threatens, from the paddle ( 7 ) to slide down.