DE102008004032A1

DE102008004032A1 - Assembly line for assembling or disassembling of screws at work pieces, particularly in series production, has work piece intake, work piece discharge and electrically operated tools that are hand-guided

Info

Publication number: DE102008004032A1
Application number: DE102008004032A
Authority: DE
Inventors: Manfred Gehmeyr; Heinz Held
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-09-24
Filing date: 2008-01-11
Publication date: 2009-04-02

Abstract

The assembly line (1) has a work piece intake (7), a work piece discharge (8) and electrically operated tools (9) that are hand-guided by which different kinds of assembly or disassembly is feasible. An unblocking or unblocking unit (19) is provided for hand-guided and electrically operated tools.

Description

Die Erfindung betrifft einerseits eine Montageanlage mit einem Werkstückeinlauf, mit einem Werkstückauslauf und mit handgeführten, elektrisch betriebenen Werkzeugen, mittels welcher eine Vielzahl an verschiedenen Montage- und/oder Demontagearten durchführbar ist. Andererseits betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Montieren und/oder Demontieren von Werkstücken mit handgeführten, elektrisch betriebenen Werkzeugen, bei welchem Werkstücke und/oder Werkstückträger an einer Montageanlage bereit gestellt werden.The Invention relates on the one hand to an assembly plant with a workpiece inlet, with a workpiece outlet and with hand-held, electrically operated tools, by means of which a variety At various assembly and / or disassembly is feasible. On the other hand, the invention relates to a method for mounting and / or dismantling workpieces with hand-held, electrically operated tools, in which workpieces and / or Workpiece carrier on one Assembly plant to be provided.

Montageanlagen zum Montieren, aber auch zum Demontieren, von Werkstücken sind in der Industrie insbesondere in der Serienproduktion gut bekannt und werden vielfältig eingesetzt, da sie die Montage von Werkstücken erheblich erleichtern. Oftmals arbeiten die Montageanlagen hierbei vollautomatisch. Jedoch kann es bei vielen Montagen erforderlich sein, dass einzelne Montageschritte nicht automatisch sondern manuell durchgeführt werden müssen. Insbesondere bei diesen manuell auszuführenden Montageschritten kommt es immer wieder zu Montagefehlern, die zu fehlerhaften Produkten führen können.assembly systems for mounting, but also for dismantling, of workpieces are Well known in the industry especially in mass production and become diverse used, as they facilitate the assembly of workpieces considerably. Often, the assembly systems work fully automatically. however It may be necessary for many assemblies that individual assembly steps not automatically but manually must be performed. Especially in these manually executed Assembly steps, it always comes back to assembly errors that too lead to defective products can.

Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung Montageanlagen dahin gehend weiter zu entwickeln, dass die Gefahr von Montagefehlern verringert wird.It Object of the present invention assembly equipment is going on to develop that the risk of assembly errors is reduced.

Die Aufgabe der Erfindung wird von einer Montageanlage mit einem Werkstückeinlauf, mit einem Werkstückauslauf und mit handgeführten, elektrisch betriebenen Werkzeugen gelöst, mittels welcher eine Vielzahl an verschiedenen Montage- und Demontagearten durchführbar ist, und welche sich darüber hinaus durch Mittel zum Entsperren und/oder Sperren der handgeführten, elektrisch betriebenen Werkzeuge auszeichnet.The The object of the invention is an assembly plant with a workpiece inlet, with a workpiece outlet and with hand-held, electrically operated tools solved by means of which a variety Can be carried out on various types of assembly and disassembly, and which ones about it in addition by means for unlocking and / or locking the hand-held, electrically characterized tools.

Dadurch, dass ein handgeführtes, elektrisch betriebenes Werkzeug beispielsweise nur dann entsperrt und damit einsatzbereit gemacht wird, wenn es für einen Montageschritt benötigt wird, kann die Fehlerquote bei einer Montage wesentlich verringert werden. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn es für einen Montageerfolgt unabdingbar ist, dass eine vorgegebene Montagereihenfolge einzelner Komponenten, wie beispielsweise Schrauben, zwingend eingehalten werden muss.Thereby, that a hand-held, electrically operated tool, for example, only unlocked and ready for use when needed for an assembly step, The error rate can be significantly reduced during assembly. This is particularly advantageous if it is for a Assembly is necessary that a predetermined assembly order individual components, such as screws, mandatory must become.

Unter dem Begriff „Montageanlage" wird jegliche Montageeinrichtung, Montagevorrichtung und/oder Montagestraße verstanden, mittels welcher Montageschritte an einem Werkstück, insbesondere auch halbautomatisiert, durchgeführt werden können. Impliziert ist in diesem Begriff auch eine Demontageanlage, mittels welcher Produkte demontiert werden können, auch wenn dies im Hinblick auf nachfolgend erläuterte Merkmale nicht explizit erwähnt sein sollte.Under The term "assembly plant" is any assembly device, Mounting device and / or assembly line understood by means of which assembly steps on a workpiece, especially semi-automated, can be performed. implied is in this term also a dismantling plant, by means of which Products can be dismantled, even if this is not explicit with regard to the features explained below mentioned should be.

Der Begriff „Werkstückeinlauf" beschreibt hierbei einen Bereich der Montagsanlage, an welchem ein Werkstück an der Montageanlage für einen nachfolgenden Montagevorgang bereitgestellt werden kann. In einem einfachen Fall kann der Werkstückeinlauf ein Montagetisch selbst sein.Of the Term "workpiece inlet" describes here an area of the assembly plant, on which a workpiece at the Assembly plant for a subsequent assembly process can be provided. In In a simple case, the workpiece inlet can be a mounting table be yourself.

In diesem Zusammenhang beschreibt der Begriff „Werkstückauslauf" einen Bereich der Montageanlage, in welchem ein bereits fertig montiertes Werkstück für eine weitere Verwendung bereitgestellt werden kann. In einem einfachen Fall kann der Werkstückauslauf ebenfalls der Montagetisch selbst sein.In In this context, the term "workpiece outlet" describes an area of the assembly plant, in which an already assembled workpiece are provided for further use can. In a simple case, the workpiece outlet can also be the assembly table be yourself.

Bei den „handgeführten, elektrisch betriebenen Werkzeugen" kann es sich sowohl um kabelgebundene als auch um kabellose Maschinen handeln. Hinsichtlich einer hohen Einsatzmobilität werden vorliegend bevorzugt kabellose, akkubetriebene Maschinen eingesetzt, wie beispielsweise Akku-Schrauber zum schnellen manuellen Montieren von Schrauben an einem Werkstück.at the "hand-held, electric operated tools "can both wired and wireless act. With regard to a high deployment mobility, preference is given in the present case cordless, cordless machines used, such as Cordless screwdrivers for quick manual mounting of screws a workpiece.

Eine bevorzugte Ausführungsvariante sieht vor, dass die handgeführten, elektrisch betriebenen Werkzeuge einen Akku-Schrauber umfassen.A preferred embodiment provides that the hand-held, electrically powered tools include a cordless screwdriver.

Es versteht sich, dass die Montageanlage neben den handgeführten Werkzeugen auch maschinell geführte Werkzeuge umfassen kann. Diese können beispielsweise mittels eines Roboterarms der Montageanlage geführt sein.It It is understood that the assembly plant in addition to the hand-held tools also machine-guided Tools may include. these can be performed for example by means of a robot arm of the assembly plant.

Die „Mittel zum Sperren bzw. Entsperren" der handgeführten, elektrisch betriebenen Werkzeuge sind bevorzugt automatisiert schaltbar. Beispielsweise werden sie zentral von einer geeigneten Steuereinrichtung der Montageanlage hinsichtlich eines vorgegebenen Montageplans bereitgestellt.The means for locking or unlocking "the hand-held, electrically operated tools are preferably automatically switched. For example They are centrally controlled by a suitable control device of the assembly plant provided with respect to a given assembly plan.

In diesem Zusammenhang wird die Erfindung auch von einem Verfahren zum Montieren und/oder Demontieren von Werkstücken mit handgeführten, elektrisch betriebenen Werkzeugen gelöst, bei welchem Werkstücke und/der Werkstückträger an der Montageanlage bereit gestellt werden, bei welchem beim Einlauf der Werkstücke und/oder der Werkstückträger in die Montageanlage Montage- und/oder Demontageinformationen zu den Werkstücken von dezentral anordenbaren Speichereinrichtungen in eine Steuerungseinrichtung eingelesen werden, anhand derer ein Montage- und/oder Demontageplan aufgerufen werden kann, mittels welcher die Steuereinrichtung die Montageanlage in einen Montagemodus oder Demontagemodus versetzt und mittels welcher an der Montageanlage die handgeführten, elektrisch betriebenen Werkzeuge hinsichtlich einer Verwendung entsperrt oder gesperrt werden.In this context, the invention is also achieved by a method for mounting and / or dismounting of workpieces with hand-held, electrically operated tools, in which workpieces and / the workpiece carrier are provided at the assembly plant, wherein at the inlet of the workpieces and / or the Workpiece carrier in the assembly system assembly and / or disassembly information to the workpieces of decentralized storage devices can be read into a control device, by means of which an assembly and / or disassembly plan can be invoked, by means of which the control device, the assembly system in a mounting mode or disassembly mode offset and means which at the assembly plant the hand guided, electrically operated tools are unlocked or locked for use.

Insbesondere durch das Einlesen der entsprechenden Montage- und/oder Demontageinformationen ist betriebssicher gewährleistet, dass an der Montageanlage zu jedem Werkstück die jeweils aktuellen Montageinformationen unverwechselbar vorliegen. Werden diese Informationen an die Steuereinrichtung der Montageanlage übermittelt, können alle relevanten Montagemittel und Montageschritte betriebssicher gehandhabt werden. Erst nach einer erfolgreichen Übermittelung wird entweder ein Montagemodus oder ein Demontagemodus freigeschaltet, so dass auch erst dann mit den jeweiligen Montagearbeiten begonnen werden kann.Especially by reading the appropriate assembly and / or disassembly information is guaranteed reliable, that at the assembly plant to each workpiece the current assembly information unmistakable. Will this information be sent to the controller transmitted to the assembly plant, can all relevant assembly means and assembly steps handled reliable become. Only after a successful submission will either unlocked a mounting mode or a disassembly mode, so that only then be started with the respective installation work can.

Um solche Montage- und/oder Demontageinformationen einlesen zu können, ist es von Vorteil, wenn die Montageanlage eine drahtlose Lese-/Schreibeinrichtung zum Lesen von dezentral gespeicherten Montage- und/oder Demontageinformationen und/oder zum Schreiben von Montage- und/oder Demontageinformationen in einen dezentral anordenbaren Informationsspeicher aufweist.Around to be able to read such assembly and / or disassembly information is it is advantageous if the assembly plant a wireless read / write device for reading decentrally stored assembly and / or disassembly information and / or for writing assembly and / or disassembly information has in a decentralized information store.

Derartige Lese-/Schreibeinrichtungen, beispielsweise zum Lesen und Schreiben von Informationen hinsichtlich eines RFID-Transponders, sind aus dem Stand der Technik gut bekannt, so dass auf eine explizite Erläuterung vorliegend nicht weiter eingegangen wird. Mit den Lese-/Schreibeinrichtungen können nicht nur Informationen von den dezentral anordenbaren Informationsspeichern gelesen werden, sondern bei Bedarf auch wichtige Informationen darauf geschrieben werden, die für spätere Arbeitsabläufe von Bedeutung sein können.such Read / write devices, for example for reading and writing of information regarding an RFID transponder, are from the State of the art is well known, so for an explicit explanation in the present case will not be discussed further. With the reading / writing devices can not only information from the decentralized information stores but also important information if needed be written for latter workflows may be significant.

Eine bevorzugte Verfahrensvariante sieht vor, dass die handgeführten, elektrisch betriebenen Werkzeuge in der Reihenfolge ihres Montage- oder Demontageeinsatzes entsperrt oder gesperrt werden. Hierdurch ist ein unverwechselbarer Einsatz der handgeführten, elektrisch betriebenen Werkzeuge möglich.A preferred variant of the method provides that the hand-held, electrically operated tools in the order of their assembly or disassembly use unlocked or blocked. This is a distinctive one Use of hand-held, electrically operated tools possible.

Die dezentral anordenbaren Speichereinrichtungen können besonders betriebssicher einem Werkstück zugeordnet werden, wenn die Speichereinrichtungen in bzw. an einem Werkstückträger angeordnet sind, in welchem ein Werkstück zur Montage zumindest an dem Werkstückeinlauf der Montageanlage bereit gestellt ist. Hierdurch verbleibt eine Speichereinrichtung solange an einem Werkstück, bis dieses aus dem Werkstückträger heraus genommen wird, etwa am Ende eines Montagezyklus.The decentralized storage devices can be particularly reliable a workpiece assigned when the storage devices in or on a Workpiece carrier arranged are in which a workpiece for mounting at least at the workpiece inlet of the assembly plant is provided. This leaves a memory device while on a workpiece, until this out of the workpiece carrier at the end of an assembly cycle.

Zum Realisieren der dezentral anordenbaren Speichereinrichtungen können insbesondere RFID-Transponder zum Einsatz kommen. Aber auch andere Datenträger können hierbei verwendet werden.To the Realizing the decentralized memory devices can in particular RFID transponder be used. But other media can be used here.

Die Werkstückträger können in einem einfachen Fall lediglich Kisten darstellen, in welchen die Werkstücke aufbewahrbar gelagert sind. Besonders geeignet sind hierbei jedoch Werkzeugträger, die eine passgenaue Einlegeform, etwa eine Silikongießform, umfassen, da die Werkstücke hierin bereits ausgerichtet zur Montage angeliefert werden können.The Workpiece carriers can be in In a simple case only represent boxes in which the workpieces storable are stored. However, in this case, tool carriers which are a particularly suitable Precise Einlegeform, such as a silicone mold include, since the workpieces herein Already aligned for assembly can be delivered.

Für eine betriebssichere Übermittelung der Informationen ist es vorteilhaft, wenn die Montageanlage über eine drahtlose Kommunikationseinrichtung für die Kommunikation zwischen den handgeführten, elektrisch betriebenen Werkzeugen und der Steuereinrichtung der Montageanlage verfügt.For a reliable transmission the information, it is advantageous if the assembly plant on a wireless communication device for communication between the hand-held, electric operated tools and the control device of the assembly plant features.

Beispielsweise umfasst die drahtlose Kommunikationseinrichtung eine Bluetooth-Sendestation, deren Sende- und Empfangseinrichtungen an den entsprechenden Komponenten der Montageanlage angeordnet sein und/oder mit ihnen in geeigneter Weise in Wirkkontakt stehen können. Gegebenenfalls werden mittels der Bluetooth-Sendestation auch Daten zu einem Akkuladezustand eines Akku-Schraubers an die Steuereinrichtung übermittelt, um einem Monteur die verbleibende Leistung eines im Einsatz befindlichen anzeigen zu können.For example The wireless communication device comprises a Bluetooth transmitting station whose Transmitting and receiving devices on the corresponding components be arranged the assembly plant and / or with them in a suitable manner can be in operative contact. Optionally, by means of the Bluetooth transmitting station also data to a battery charge state of a cordless screwdriver is transmitted to the control device to a fitter the remaining power of an in-use to be able to show.

Um beispielsweise eine Prüfung einer erfolgten Schraubenmontage online mittels der Steuereinrichtung vornehmen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Montageanlage Mittel zum vorzugsweise drahtlosen Übertragen von Anzugsdrehmomenten hinsichtlich einer erfolgten Schraubenmontage aufweist. Hierzu ist idealerweise jedes der handgeführten, elektrisch betriebenen Werkzeuge mit geeigneten Sensoren ausgestattet, die insbesondere ein erforderliches Anzugsdrehmoment messen können.Around for example, an exam a successful screw assembly online by means of the control device to be able to make it is advantageous if the assembly plant means for preferably wireless transmission Tightening torques for successful screw mounting having. Ideally, each of the hand-held, electrically operated tools equipped with suitable sensors, the in particular, can measure a required tightening torque.

Werden entsprechende Daten an die Steuereinrichtung übermittelt, können diese dort ausgewertet werden. Ist ein erforderliches Drehmoment erreicht, kann die Steuereinrichtung einen nächsten Montageschritt freigeben, indem sie ein handgeführtes, elektrisch betriebenes Werkzeug für eine weitere Schraubenmontage entsperrt lässt oder ein neues handgeführtes, elektrisch betriebenes Montagewerkzeug freischaltet.Become transmit corresponding data to the controller, they can evaluated there. Is a required torque reached, the control device can release a next assembly step, by having a hand-held, electrically operated tool for further screw mounting unlocked or a new hand-held, electrically operated assembly tool unlocks.

Eine entsprechende Auswerteeinheit für insbesondere das Auswerten eines Anzugsdrehmomentes kann entweder in der Steuereinrichtung integriert sein oder als eine zusätzliche Komponente der Montageanlage vorgesehen sein. Die Auswerteeinheit kann sowohl als Hardware als auch als Software ausgeführt sein.A corresponding evaluation unit for In particular, the evaluation of a tightening torque can either be integrated in the control device or as an additional Be provided component of the assembly plant. The evaluation unit can be implemented both as hardware and as software.

Mittels der Steuereinrichtung und/oder der Auswerteeinheit kann auch eine automatisierte Protokollierung etwa einer ordnungsgemäßen Verschraubung vorgenommen werden. In ei nem entsprechenden Protokoll können Informationen zu einem Montagedatum, einer Montageuhrzeit usw. enthalten und dauerhaft dokumentiert sein.through The control device and / or the evaluation unit can also be a automated logging about a proper screwing be made. Information can be provided in a corresponding protocol to a mounting date, an assembly time, etc. included and permanent be documented.

Weist die Montageanlage eine Supporteinrichtung für Montagematerial, insbesondere für Montageschrauben, auf, kann eine Montage eines Werkstückes weiter vereinfacht werden. Beispielsweise kann mittels der Supporteinrichtung zu jedem handgeführten, elektrisch betriebenen Montagewerkzeug das richtige Montagematerial bereitgestellt werden.has the assembly plant a support means for mounting material, in particular for mounting screws, on, a mounting of a workpiece can be further simplified. For example, by means of the support means to each hand-held, electrically operated assembly tool provided the right mounting material become.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Supporteinrichtung eine Pick-By-Light-Armatur für Montagematerialbehälter umfasst. Indem zu jedem Montageschritt beispielsweise der Schraubenbehälter mit den erforderlichen Montageschrauben beleuchtet wird, kann die Gefahr von Montagefehlern weiter reduziert werden. Die Pick-By-Light-Armatur ist besonders im Hinblick darauf vorteilhaft, wenn die Montageanlage für mehrere Montagearten konzeptioniert ist, da durch ein zielgerichtetes Beleuchten eine sichere Bestimmung des Montagematerials für jede Montageart gewährleistet werden kann.Especially It is advantageous if the support means a pick-by-light fitting for mounting material containers. By at each assembly step, for example, the screw container with the required mounting screws is lit, the danger may be be further reduced by assembly errors. The pick-by-light fitting is particularly advantageous in terms of when the assembly plant for many Assembly is conceptualized, as by a purposeful lighting ensures a safe determination of the mounting material for each type of mounting can be.

Insbesondere im Zusammenhang mit dem gezielten Freischalten eines Werkzeuges kann hierbei eine besonders hohe Montagesicherheit erreicht werden.Especially in connection with the targeted unlocking of a tool In this case, a particularly high installation safety can be achieved.

Bei einer diesbezüglichen Verfahrensvarianten kann vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass ein Montageort einer zu montierenden Schraube und/oder die zu montierende Schraube gekennzeichnet werden. Neben dem bereits erläuterten Beleuchten von Schrauben, ist es ebenfalls vorteilhaft, wenn der Montageort an einem Werkstück beleuchtet wird. So erkennt ein Monteur sofort und unmissverständlich, an welches Gewinde die präsentierte Montageschraube eingesetzt werden muss.at one in this regard Process variants can be advantageously provided that a Mounting location of a screw to be mounted and / or the to be mounted Be marked screw. In addition to the already explained Lighting screws, it is also advantageous if the Mounting location on a workpiece is illuminated. So a fitter recognizes immediately and unmistakably, to which thread the presented Mounting screw must be used.

Eine weitere Erhöhung der Montagesicherheit kann erzielt werden, indem die Montageanlage eine Anzeigeeinrichtung zum Visualisieren eines Montage- und/oder Demontageplans aufweist. Neben den bereits erläuterten Montagehilfen, wie etwa das zielgenaue Entsperren oder Sperren von handgeführten, elektrisch betriebenen Werkzeugen und/oder das zielgenaue Beleuchten von Montagematerial, kann die Fehlerquote weiter reduziert werden, wenn der Montageplan und/oder korrespondierende Arbeitsanweisungen an einem Bildschirm zusätzlich angezeigt werden.A further increase The mounting safety can be achieved by the assembly system Display device for visualizing an assembly and / or disassembly plan having. In addition to the already explained Assembly aids, such as the targeted unlocking or locking of hand-held, electrically operated tools and / or the targeted lighting of mounting material, the error rate can be further reduced, if the assembly plan and / or corresponding work instructions in addition to a screen are displayed.

Um mehrere an der Montageanlage verwendete Akkumulatoren immer betriebsbereit halten zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Montageanlage eine Ladestation für mehr als zwei, vorzugsweise vier, Akkumulatoren der handgeführten, elektrisch betriebenen Werkzeuge aufweist.Around several accumulators used at the assembly plant always ready for use to be able to hold it is advantageous if the assembly plant a charging station for more than two, preferably four, accumulators of hand-held, electrically operated Has tools.

Um derartige Akkumulatoren, beispielsweise von entsprechenden Akku-Schraubern, immer mit Energie versorgen zu können, bedarf es zumindest einer Ladestation an der Montageanlage. Vorzugsweise wird eine vierfache Ladestation verwendet, bei welcher es mittels eines Fuzzy-Control-Ladeverfahrens problemlos möglich ist, beispielsweise 1,7 Ah NiCd-Akkumulatoren an jedem der vier Ladeschächte der Ladestation in ca. 15 Minuten vollständig laden zu können.Around Such accumulators, for example, from corresponding cordless screwdrivers, always be able to supply energy, at least one charging station is required at the assembly plant. Preferably a quadruple charging station is used in which it by means of a fuzzy control charging method is easily possible, for example, 1.7 Ah NiCd batteries at each of the four charging bays fully charge the charging station in about 15 minutes.

Um beispielsweise für nachgeschaltete weitere Arbeitsschritte Informationen über den bisherigen Montageablauf an jedem Werkstück vorliegen haben zu können, ist es hinsichtlich eines weiteren Verfahrensschrittes vorteilhaft, wenn nach einer erfolgten Montage oder Demontage entsprechende Arbeitsinformationen auf den dezentral anordenbaren Speichereinrichtungen geschrieben und gespeichert werden.Around for example Subsequent further steps Information about the previous assembly process to be able to have present on each workpiece is it is advantageous in terms of a further process step, if after a successful assembly or disassembly appropriate work information written on the decentralized storage devices and saved.

Vorteilhaft wird jede oder einzelne Handbewegung(en), die zur Entnahme einzelner Werkstücke aus Behältern dient, um diese zu montieren, überwacht und gespeichert, um beispielsweise den nächsten Arbeitsschritt durch die Anlage freizugeben. Eine derartige Überwachung kann beispielsweise mittels Lichtschrankeneinrichtungen, Induktionseinrichtungen oder dergleichen Einrichtung erfolgen, indem eine Handbewegung diese Einrichtung(en) elektronisch und/oder mechanisch auslöst.Advantageous will be any or single hand movement (s) that are required for taking individual Workpieces off containers serves to mount these monitors and saved, for example, by the next step to release the plant. Such monitoring can, for example by means of light barrier devices, induction devices or like device done by a hand movement this Device (s) electronically and / or mechanically triggers.

Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand nachfolgender Beschreibung anliegender Zeichnung erläutert, in welcher beispielhaft eine Montageanlage und ein möglicher Verfahrensablauf an der Montageanlage dargestellt sind.Further Advantages, objects and characteristics of the present invention explained with reference to the following description attached drawing in which an example of an assembly system and a possible procedure the assembly system are shown.

Es zeigen:It demonstrate:

1 schematisch eine Montageanlage zum Montieren von Schrauben an einem Werkstück, und 1 schematically an assembly system for mounting screws on a workpiece, and

2 schematisch einen Verfahrensablauf zu der Montageanlage aus der 1. 2 schematically a procedure to the assembly plant from the 1 ,

Die in der 1 gezeigte Montageanlage 1 umfasst ein Gestell 2 mit einem Werkstücksupport 3, mittels welchem in Werkstückträgern 4 (nur exemplarisch beziffert) passgenau eingelegte Werkstücke 5 (nur exemplarisch beziffert) durch die Montageanlage 1 in Transportrichtung 6 transportiert werden. Die bestückten Werkstückträger 4 werden an einem Werkstückeinlauf 7 der Montageanlage 1 zugeführt und nach erfolgter Montage an einem Werkstückauslauf 8, beispielsweise zum Verpacken, am Ende des Werkstücksupports 3 bereit gestellt.The in the 1 shown assembly plant 1 includes a frame 2 with a workpiece support 3 , by means of which in workpiece carriers 4 (numbered only as an example) precisely inserted workpieces 5 (only quoted as an example) through the assembly plant 1 in the transport direction 6 be transported. The equipped workpiece carriers 4 be at one Workpiece infeed 7 the assembly plant 1 fed and after mounting on a workpiece outlet 8th for packaging, for example, at the end of the workpiece support 3 provided.

Mittels der Montageanlage 1 können sowohl eine Vielzahl an unterschiedlichsten Montagearten als auch eine Vielzahl an unterschiedlichsten Demontagearten durchgeführt werden, so dass die vorliegende Montageanlage 1 sehr vielseitig und universell einsetzbar ist.By means of the assembly plant 1 Both a variety of different types of mounting as well as a variety of different types of disassembly can be performed so that the present assembly system 1 very versatile and universally applicable.

Für Montagearbeiten umfasst die Montageanlage 1 insgesamt vier handgeführte, elektrisch betriebene Werkzeuge 9 (nur exemplarisch beziffert). Um insbesondere Schraubenmontagen schnell und zuverlässig vornehmen zu können, weist die Montageanlage 1 in diesem Ausführungsbeispiel als handgeführte, elektrisch betriebene Werkzeuge 9 vier handgeführte Akku-Schrauber 10 (nur exemplarisch beziffert) auf.For assembly work includes the assembly plant 1 a total of four hand-held, electrically operated tools 9 (only exemplified). In order to be able to carry out screw assembly in particular quickly and reliably, the assembly system has 1 in this embodiment as hand-held, electrically operated tools 9 four hand-held cordless screwdrivers 10 (only exemplified).

Damit einem Monteur oder mehreren Monteuren beispielsweise ein Montageplan eines zu montierenden Werkstückes 5 angezeigt werden kann, ist einerseits jeder der Werkstückträger 4 mit einem RFID-Transponder 11 ausgestattet, der hier als dezentrale Speichereinrichtung 12 eingesetzt wird. Auf dem RFID-Transponder 11 können in bekannter Weise Informationen zu dem Werkstück 5, insbesondere zu dessen Montageverlauf, gespeichert sein. Andererseits verfügt die Montaganlage 1 über eine Leseeinrichtung 13, mittels welcher jeder der RFID-Transponder 11 bereits im Bereich des Werkstückeinlaufs 7 ausgelesen werden kann. Die ausgelesenen Informationen werden an eine Steuereinrichtung 14 der Montageanlage 1 übermittelt und können dort bearbeitet bzw. weitergeleitet werden.So that a fitter or more technicians, for example, a mounting plan of a workpiece to be mounted 5 can be displayed, on the one hand, each of the workpiece carrier 4 with an RFID transponder 11 equipped, here as a decentralized storage device 12 is used. On the RFID transponder 11 can in a known manner information about the workpiece 5 , in particular to its assembly history, be stored. On the other hand, the assembly line has 1 via a reading device 13 by which each of the RFID transponders 11 already in the area of the workpiece inlet 7 can be read out. The information read out is sent to a control device 14 the assembly plant 1 transmitted and can be edited or forwarded there.

Mittels der Steuereinrichtung 14 kann nicht nur ein Bereitstellen der Werkstückträger 4, der zu montierenden Werkstücke 5, der erforderlichen Werkzeuge 9 und/oder weiterer Montagematerialien gesteuert werden, sondern mittels der Steuereinrichtung 14 kann die gesamte Montageanlage 1 und hieran durchgeführte Abläufe geregelt werden.By means of the control device 14 not only can provide the workpiece carrier 4 , the workpieces to be assembled 5 , the necessary tools 9 and / or other mounting materials are controlled, but by means of the control device 14 can the entire assembly plant 1 and procedures to be followed.

Insbesondere umfasst die Steuereinrichtung 14 auch einen Bildschirm 15, an welchem den Monteuren beispielsweise der Montageplan zu den auf dem Werkstücksupport 3 befindlichen Werkstücken 5 angezeigt wird.In particular, the control device comprises 14 also a screen 15 on which the assemblers, for example, the assembly plan to those on the workpiece support 3 located workpieces 5 is shown.

Somit handelt es sich bei der Steuereinrichtung 14 im Wesentlichen um das Herzstück der Montageanlage 1, da mit ihr die Steuerung und Regelung der Montageanlage 1 kontrolliert und insbesondere gleichzeitig die Visualisierung von Arbeitsanweisungen übernommen werden kann.Thus, the controller is 14 essentially around the heart of the assembly plant 1 because with it the control and regulation of the assembly plant 1 controlled and in particular at the same time the visualization of work instructions can be adopted.

Nur wenn eingelesene Informationen zu den Werkstücken 5 auf dem Werkstücksupport 3 an der Steuereinrichtung 14 vorliegen, kann die Montageanlage 1 in einen Montagemodus oder in einen Demontagemodus umschalten.Only if information read about the workpieces 5 on the workpiece support 3 at the control device 14 can be present, the assembly plant 1 switch to a mounting mode or a dismounting mode.

An der Steuereinrichtung 14 ist des Weiteren eine drahtlose Kommunikationseinrichtung 16 vorgesehen, mittels welcher die Steuereinrichtung 14 insbesondere mit den vorhandenen handgeführten, elektrisch betriebenen Werkzeugen 9 kommunizieren kann. Hierzu umfasst jedes der handgeführten, elektrisch betriebenen Werkzeuge 9 eine Sende- und Empfangseinheit 17 (hier nur exemplarisch beziffert). Sowohl die Kommunikationseinrichtung 16 als auch die Sende- und Empfangseinheiten 17 der Akku-Schrauber 10 basieren in diesem Ausführungsbeispiel auf einer Bluetooth-Technologie, mittels welcher die drahtlose Kommunikation dieser beteiligten und gegebenenfalls weiterer Montageanlagenkomponenten untereinander aufrecht gehalten wird.At the control device 14 is further a wireless communication device 16 provided, by means of which the control device 14 especially with the existing hand-held, electrically operated tools 9 can communicate. This includes each of the hand-held, electrically operated tools 9 a transmitting and receiving unit 17 (numbered here only as an example). Both the communication device 16 as well as the transmitting and receiving units 17 the cordless screwdriver 10 are based in this embodiment on a Bluetooth technology, by means of which the wireless communication of these involved and possibly other assembly plant components is maintained together.

Ebenfalls eingebunden in die drahtlose Kommunikation ist eine Schreibeinheit 18 im Bereich des Werkstückauslaufes 8. Die Schreibeinheit 18 dient am Ende einer erfolgreichen Montage dazu, in den RFID-Transponder 11 eines Werkstückträgeres 4 Montageinformationen einzuschreiben, die später gegebenenfalls noch Verwendung finden können. Solche Montageinformationen umfassen beispielsweise Angaben zu dem Montagedatum, dem Monteur bzw. eine Überwachungsprotokoll mit Drehmomentangaben zu den verbauten Schrauben an einem Werkstück 5.Also included in the wireless communication is a writing unit 18 in the area of the workpiece outlet 8th , The writing unit 18 At the end of successful assembly, it is used in the RFID transponder 11 a workpiece carrier 4 To write down assembly information that may later be used. Such assembly information includes, for example, information on the mounting date, the installer or a monitoring protocol with torque information about the installed screws on a workpiece 5 ,

Im Übrigen kann ein solches Überwachungsprotokoll kumulativ oder alternativ auch in der Steuereinrichtung 14 gespeichert sein.Incidentally, such a monitoring protocol cumulatively or alternatively in the control device 14 be saved.

Ein erfindungswesentliches Merkmal der vorliegenden Montageanlage 1 ist darin zu sehen, dass an der Montageanlage 1 Mittel zum Entsperren und/oder Sperren 19 der handgeführten, elektrisch betriebenen Werkzeuge 9 vorhanden sind. Insbesondere hiermit wird eine Montage besonders betriebssicher und damit fehlerunanfällig, da es durch die Mittel zum Entsperren und/oder Sperren 19 ermöglicht wird, beispielsweise einzelne Akku-Schrauber 10 nur bei Bedarf und schrittweise hinsichtlich ihrer Funktion freizugeben. Hierdurch können Fehlbedienungen unterbunden werden.An inventive feature of the present assembly plant 1 can be seen in the fact that at the assembly plant 1 Means for unlocking and / or locking 19 the hand-held, electrically operated tools 9 available. In particular, this assembly is particularly reliable and thus error-prone, as it by the means for unlocking and / or locking 19 is possible, for example, single cordless screwdriver 10 only when needed and gradually released in terms of their function. As a result, incorrect operations can be prevented.

Die Mittel zum Entsperren und/oder Sperren 19 können ein Bestandteil der Steuerungseinrichtung 14 sein, als Software und/oder Hardware vorliegen und über die Kommunikationseinrichtung 16 und den Sende- und Empfangseinheiten 17 mit den einzelnen Akku-Schrauber 10 kommunizieren. Beispielsweise deaktivieren die Mittel zum Entsperren und/oder Sperren 19 temporär einen der Akku-Schrauber 10, indem die Stromzufuhr zwischen einem Akkumulator und der Antriebseinheit des Akku-Schraubers 10 unterbrochen wird.The means to unlock and / or lock 19 may be part of the controller 14 be available as software and / or hardware and the communication device 16 and the transmitting and receiving units 17 with the individual cordless screwdrivers 10 communicate. For example, disable the means for unlocking and / or locking 19 temporarily one of the cordless screwdrivers 10 . by supplying power between an accumulator and the drive unit of the cordless screwdriver 10 is interrupted.

Um einen Montageablauf weiter zu vereinfachen, weist die Montageanlage 1 eine erste Bevorratungseinrichtung 20 und eine zweite Bevorratungseinrichtung 21 für Montageschrauben auf. Jede der Bevorratungseinrichtungen 20, 21 hat hier nicht näher gezeigte Schraubenschübe, in welchen unterschiedliche Schrauben gelagert sind. Oberhalb der Schraubenschübe bzw. oberhalb der Bevorratungseinrichtungen 20, 21 ist jeweils eine Pick-By-Light-Armatur 22 bzw. 23 angeordnet.To further simplify an assembly process, the assembly system 1 a first storage device 20 and a second storage device 21 for mounting screws. Each of the storage facilities 20 . 21 has screw shafts not shown in detail, in which different screws are mounted. Above the screw thrusts or above the storage facilities 20 . 21 Each is a pick-by-light fitting 22 respectively. 23 arranged.

Mittels der Pick-By-Light-Armaturen 22 bzw. 23 können die jeweiligen Schraubenschübe angeleuchtet werden, in welchen diejenigen Schrauben bevorratet sind, welche in einem nächsten Montageschritt verbaut werden müssen.By means of the pick-by-light fittings 22 respectively. 23 The respective screw thrusts can be illuminated, in which those screws are stored, which must be installed in a next assembly step.

Die Bevorratungseinrichtungen 20, 21 und die Pick-By-Light-Armaturen 22, 23 bilden jeweils eine Supporteinrichtung 24 (hier nur exemplarisch beziffert) für das erforderliche Montagematerial.The storage facilities 20 . 21 and the pick-by-light fittings 22 . 23 each form a support device 24 (numbered here only as an example) for the required mounting material.

In Kombination mit der Möglichkeit die Werkzeuge 9 je nach Bedarf entsperren bzw. sperren zu können, ist die Montage an der vorliegenden Montageanlage 1 besonders betriebssicher gestaltet. Insbesondere eine solche Kombination bedeutet nämlich, dass für einen nächsten Montageschritt, beispielsweise einer einzelnen Schraube, ein Schraubenfach, in welchem sich genau diese Art von Schrauben befindet, angeleuchtet wird. Somit weiß ein Monteur schnell und zuverlässig, aus welchem Schraubenfach die Schraube für den nächsten Montageschritt zu entnehmen ist. Zugleich wird derjenige Akku-Schrauber 10 entsperrt, in welchem sich der geeignete Bit befindet und/oder welcher mit dem erforderlichen Drehmoment eingerichtet ist, um die Schraube ordnungsgemäß in einem hierfür vorgesehenen Gewindeloch an dem Werkstück 5 einzuschrauben.In combination with the possibility of the tools 9 To be able to unlock or lock as required is the assembly at the present assembly plant 1 designed especially reliable. In particular, such a combination means that, for a next assembly step, for example a single screw, a screw compartment, in which exactly this type of screw is illuminated. Thus, a fitter knows quickly and reliably from which screw compartment the screw for the next assembly step can be seen. At the same time, that cordless screwdriver 10 unlocked, in which the appropriate bit is located and / or which is set with the required torque to the screw properly in a designated hole on the workpiece 5 screwed.

Zusätzlich kann dieses Gewindeloch noch angeleuchtet werden, so dass auch der Montageort der Schraube eindeutig bestimmt ist.In addition, can This threaded hole can still be illuminated, so that the mounting location of the Screw is uniquely determined.

All diese Informationen hierzu können auf dem RFID-Transponder 11 des Werkstückträgers 4 gespeichert sein, in welchem das Werkstück 5 angeliefert wird.All this information can be found on the RFID transponder 11 of the workpiece carrier 4 be stored in which the workpiece 5 is delivered.

Darüber hinaus verfügt jeder der handgeführten, elektrisch betriebenen Werkzeuge 9 über eine Messeinrichtung zum Messen eines Drehmomentes (hier nicht dargestellt), mit welchem eine Schraube bei der Montage an einem Werkstück 5 angezogen wurde. Diesbezüglich ermittelte Angaben werden mit Mitteln 25 zum drahtlosen Übertragen von Anzugsdrehmomenten an die Steuereinrichtung 14 übermittelt und dort ausgewertet. Ist das Anzugsdrehmoment richtig eingestellt, wird die Freigabe 10, In Ordnung, ausgegeben und ein nächster Montageschritt kann erfolgen. Bei einem falschen Drehmoment wird eine Fehlermeldung NIO, Nicht In Ordnung, ausgegeben und die Schraube muss demontiert und durch eine neue Schraube ersetzt werden. Erst bei einem korrekten Drehmoment erfolgt ein nächster Montageschritt. Ist die Gesamtschraubenzahl abgearbeitet, ist der Montagevorgang an einem Werkstück 5 beendet und das Werkstück 5 kann mit seinem Werkstückträger 4 an dem Werkstückauslauf 8 der Montageanlage 1 entnommen werden.In addition, each of the hand-held, electrically operated tools 9 via a measuring device for measuring a torque (not shown here), with which a screw when mounted on a workpiece 5 was attracted. In this regard, information obtained with funds 25 for wirelessly transmitting tightening torques to the controller 14 transmitted and evaluated there. If the tightening torque is set correctly, the release becomes 10 , Okay, spent and a next assembly step can take place. If the torque is incorrect, an error message NIO, Not OK, is issued and the screw must be dismantled and replaced with a new one. Only with a correct torque, a next assembly step takes place. Once the total number of screws has been processed, the assembly process is on a workpiece 5 finished and the workpiece 5 can work with his workpiece carrier 4 at the workpiece outlet 8th the assembly plant 1 be removed.

Damit Akkumulatoren (hier nicht dargestellt) der Akku-Schrauber 10 schnell und unkompliziert mit elektrischer Energie aufgeladen werden können, steht an der Montageanlage 1 eine entsprechende Ladestation 26 mit vier Ladeschächten 27 (hier nur exemplarisch beziffert) zur Verfügung. Die Akkumulatoren können hierbei beispielsweise Informationen über die Anzahl der erfolgten Ladezyklen an die Ladestation 26 übermitteln. Hierdurch kann beispielsweise die Ausfallwahrscheinlichkeit eines jeden Akkumulators hinsichtlich seiner bereits erfolgten Ladezyklen berechnet werden. Insbesondere können entsprechende Informa tionen zur Speicherung auch an die Steuereinrichtung 14 übermittelt werden. Diese Informationen können auch an dem Bildschirm 15 angezeigt werden.So that accumulators (not shown here) of the cordless screwdriver 10 can be charged quickly and easily with electrical energy, stands at the assembly plant 1 a corresponding charging station 26 with four charging slots 27 (here only exemplified). The accumulators can, for example, information about the number of completed charging cycles to the charging station 26 to transfer. As a result, for example, the failure probability of each accumulator can be calculated with regard to its already completed charging cycles. In particular, corresponding information for storage can also be sent to the control device 14 be transmitted. This information can also be displayed on the screen 15 are displayed.

In der 2 ist zusätzlich ein Flow-Chart zu einem möglichen Montagezyklus, wie er zuvor im Zusammenhang mit der Montageanlage 1 bereits erläutert wurde, nochmals dargestellt. Um Wiederholungen weitestgehend zu vermeiden wird dieser Montagezyklus nur kurz erläutert.In the 2 In addition, there is a flow chart for a possible assembly cycle, as previously used in connection with the assembly system 1 has already been explained, shown again. In order to avoid repetition as far as possible, this assembly cycle is only briefly explained.

Der Montagezyklus beginnt hier mit dem Einlauf des Werkzeugträgers 4. Hierbei werden sogleich werkstück- bzw. montagespezifische Daten zu dem zu montierenden Werkstück 5 eingelesen. Auf Grundlage der eingelesenen Daten wird ein Montagemodus oder eine Demontagemodus eingestellt.The assembly cycle begins here with the inlet of the tool carrier 4 , Here are immediately workpiece or assembly-specific data for the workpiece to be mounted 5 read. Based on the read data, a mounting mode or a dismounting mode is set.

Dem Flow-Chart zufolge wird hier der Montagemodus eingestellt und weiter betrachtet. Der Montagemodus beginnt mit dem Anzeigen des Montageplans an einer geeigneten Anzeigeeinrichtung, wie etwa an dem vorstehend erläuterten Bildschirm 15.According to the flow chart, the assembly mode is set here and further considered. The mounting mode begins with the display of the mounting schedule on a suitable display device, such as on the screen explained above 15 ,

Zusätzlich wird ein Schraubenfach mit den zu montierenden Schrauben beleuchtet und ein geeigneter Akku-Schrauber 10 zum Eindrehen einer Schraube aus dem beleuchteten Schraubenfach freigeschaltet.In addition, a screw compartment is illuminated with the screws to be mounted and a suitable cordless screwdriver 10 to screw in a screw from the illuminated screw compartment unlocked.

Sodann kann die Montage der Schraube durch einen Monteur erfolgen, der die Schraube aus dem Schraubenfach ergreift, die Schraube mit der Hand in ein entsprechendes Gewindeloch eindreht und anschließend mit dem Akku-Schrauber 10 fest dreht.Then the assembly of the screw by a mechanic who takes the screw out of the screw compartment, screwing the screw by hand into a corresponding threaded hole and then with the cordless screwdriver 10 firmly turns.

Hierbei wird das Anzugsdrehmoment, mit welchem die Schraube fest gedreht wurde, ermittelt und an die Steuereinrichtung 14 der Montageanlage übermittelt. Ist das Drehmoment korrekt, wird der Montageschritt als erfolgreich abgeschlossen und ein nächster Montageschritt wird freigegeben. Anschließend werden die Schraubenmontagen so oft wiederholt, bis die Zielanzahl aller Montageschritte erreicht ist. Nun kann der Werkstückträger 4 mit dem erfolgreich montierten Werkstück 5 freigegeben und für eine weitere Verarbeitung bereitgestellt werden.In this case, the tightening torque with which the screw has been firmly turned is determined and sent to the control device 14 transmitted to the assembly plant. If the torque is correct, the assembly step is completed successfully and a next assembly step is released. Subsequently, the screw assemblies are repeated until the target number of all assembly steps is reached. Now the workpiece carrier can 4 with the successfully mounted workpiece 5 released and provided for further processing.

Erfolgt hingegen eine Schraubenmontage nicht erfolgreich, wird die Schraube wieder demontiert. Der anfangs fehlgeschlagene Montagevorgang wird dann mit einer neuen Schraube wiederholt, bis die Schraubenmontage als erfolgreich freigegeben wird.He follows however, a screw assembly unsuccessful, the screw dismantled again. The initially failed assembly process is then repeat with a new screw until screw mounting is released as successful.

Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All Features disclosed in the application documents are considered to be essential to the invention as long as they are individually or in combination with respect to State of the art are new.

11: Montageanlageassembly plant
22: Gestellframe
33: WerkstücksupportWorkpiece support
44: WerkstückträgerWorkpiece carrier
55: Werkstückeworkpieces
66: Transportrichtungtransport direction
77: WerkstückeinlaufWorkpiece infeed
88th: WerkstückauslaufWorkpiece outlet
99: WerkzeugeTools
1010: Akku-SchrauberCordless Screwdriver
1111: RFID-TransponderRFID transponder
1212: dezentrale Speichereinrichtungdecentralized memory device
1313: Leseeinrichtungreader
1414: Steuereinrichtungcontrol device
1515: Bildschirmscreen
1616: drahtlose Kommunikationseinrichtungwireless communicator
1717: Sende- und EmpfangseinheitenSend- and receiving units
1818: Schreibeinheitwrite unit
1919: Mittel zum Entsperren und/oder Sperrenmedium to unlock and / or lock
2020: erste Bevorratungseinrichtungfirst stocker
2121: zweite Bevorratungseinrichtungsecond stocker
2222: erste Pick-By-Light-Armaturfirst Pick-by-Light fitting
2323: zweite Pick-By-Light-Armatursecond Pick-by-Light fitting
2424: SupporteinrichtungSupport device
2525: Mitteln zum drahtlosen Übertragen von Anzugsdrehmomentenfunds for wireless transmission of tightening torques
2626: Ladestationcharging station
2727: Ladeschächtecharging bays

Claims

Assembly plant ( 1 ) with a workpiece inlet ( 7 ), with a workpiece outlet ( 8th ) and hand-held, electrically operated tools ( 9 ), by means of which a plurality of different assembly and / or disassembly types can be carried out, characterized by means ( 19 ) for unlocking and / or locking the hand-held, electrically operated tools.

Assembly plant ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the hand-held, electrically operated tools ( 9 ) a cordless screwdriver ( 10 ).

Assembly plant ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized by a wireless communication device ( 16 ) for the communication between the hand-held, electrically operated tools ( 9 ) and a control device ( 14 ) of the assembly plant ( 1 ).

Assembly plant ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by means ( 25 ) for wireless transmission of tightening torques with regard to a successful screw assembly.

Assembly plant ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by mobile workpiece carriers ( 4 ) for providing decentralized storage devices ( 12 ).

Assembly plant ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by a display device ( 15 ) for visualizing an assembly and / or disassembly plan.

Assembly plant ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by a support device ( 24 ) for mounting material, especially for screws.

Assembly plant ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the support device ( 24 ) a pick-by-light fitting ( 22 . 23 ) for mounting material containers ( 20 . 21 ).

Assembly plant ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by a charging station ( 26 ) for more than two, preferably four, accumulators of hand-held, electrically operated tools ( 9 ).

Method for mounting and / or dismounting workpieces ( 5 ) with hand-operated, electrically operated tools ( 9 ), in which workpieces ( 5 ) and / or workpiece carrier ( 4 ) at an assembly plant ( 1 ), characterized in that at the inlet of the factory pieces ( 5 ) and / or the workpiece carrier ( 4 ) in the assembly plant ( 1 ) Assembly and / or disassembly information on the workpieces ( 5 ) of decentralized storage devices ( 12 ) in a control device ( 14 ) can be read, by means of which an assembly and / or disassembly plan can be called, by means of which the control device ( 14 ) the assembly plant ( 1 ) in a mounting mode or dismounting mode and by means of which at the assembly plant ( 1 ) the hand-held, electrically operated tools ( 9 ) are unlocked or blocked for use.

A method according to claim 10, characterized in that the hand-held, electrically operated tools ( 9 ) are unlocked or locked in an order of their assembly or disassembly use.

Method according to claim 10 or 11, characterized that a mounting location of a screw to be mounted and / or the be marked to be mounted screw.

The method of claim 10 to 12, characterized in that after a successful assembly or disassembly corresponding work information on the decentralized storage devices ( 12 ) are written and stored.