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DE102007062146A1 - System e.g. hydraulic system, for active anti-roll stabilization of vehicle, has 2/2-way valves arranged in process of lines, and affecting operating mode of piston cylinder units in dependence of flow of fluid medium - Google Patents

System e.g. hydraulic system, for active anti-roll stabilization of vehicle, has 2/2-way valves arranged in process of lines, and affecting operating mode of piston cylinder units in dependence of flow of fluid medium Download PDF

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DE102007062146A1
DE102007062146A1 DE200710062146 DE102007062146A DE102007062146A1 DE 102007062146 A1 DE102007062146 A1 DE 102007062146A1 DE 200710062146 DE200710062146 DE 200710062146 DE 102007062146 A DE102007062146 A DE 102007062146A DE 102007062146 A1 DE102007062146 A1 DE 102007062146A1
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pressure
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cylinder unit
cylinder
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DE200710062146
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Inventor
Heiner Klatte
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Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
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Publication date
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Abstract

The system (1) has wheels assigned to piston cylinder units (8, 9). The units act indirectly or directly on a stabilization assembly such that the system causes reduction or suppression of rolling movement and provides counter acting force to a vehicle body. Lines (10,11) run between pressure connection openings (18, 19) of the units and a hydraulic pump (3). 2/2-way valves (22, 23) are arranged in a process of the lines, and allow guiding or blocking of flow of fluid medium through the line. The valves affect an operating mode of the units in dependence of the flow.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur aktiven Wankstabilisierung gemäß dem Patentanspruch 1.The The invention relates to a system for active roll stabilization according to the patent claim 1.

Systeme zur aktiven Wankstabilisierung sind in einer Vielzahl verschiedener Ausführungsformen aus dem Stand der Technik bekannt.systems for active roll stabilization are in a variety of different Embodiments known in the art.

Das Hauptziel von Systemen zur aktiven Wankstabilisierung ist generell, den Fahrzeugaufbau während der Kurvenfahrt aktiv abzustützen und ein Wanken des Fahrzeugs unter Querbeschleunigung weitgehend zu unterbinden. Aktive Wankstabilisierungssysteme können den Zielkonflikt zwischen geringem Wankwinkel bei Kurvenfahrt und hohem Fahrkomfort aufheben, indem abhängig von der Fahrsituation aktiv ein aufrichtendes Wankmoment bzw. eine Gegenkraft bereitgestellt wird.The The main objective of systems for active roll stabilization is generally, the vehicle body during the cornering actively support and a roll of the vehicle under lateral acceleration largely to prevent. Active roll stabilization systems can Target conflict between low roll angle when cornering and high Abandon ride comfort by being dependent from the driving situation actively a righting rolling moment or a counterforce provided.

Bedingt durch die Reifencharakteristik – degressive Zunahme der übertragbaren Seitenkraft über der Radlast – bewirken steigende Radlastunterschiede einen Verlust von Seitenkraftpotential an der betreffenden Achse. Daraus folgt, dass eine Abstützung des Wankmoments an der Vorderachse das Eigenlenkverhalten des Fahrzeugs in Richtung Untersteuern verändert. Die Differenz der Radlasten zwischen rechter und linker Fahrzeugseite, und damit das Gesamtwankmoment, ist direkt von der wirkenden Querbeschleunigung abhängig. Beim Einsatz eines aktiven Systems zur Wankstabilisierung ergibt sich also die Möglichkeit fahrsituationsabhängig das Eigenlenkverhalten zu beeinflussen. In sicherheitskritischen Situationen oder übersteuernden Fahrzuständen kann also eine Gegenkraft erzeugt werden, welche zu einer besseren Beherrschbarkeit und Stabilisierung des Fahrzeugs beiträgt.conditioned due to the tire characteristics - degressive Increase in transferable Lateral force over the wheel load - cause rising wheel load differences a loss of lateral force potential on the axis concerned. It follows that a support of the Wankmoments on the front axle, the self-steering behavior of the vehicle changed towards understeer. The difference between the wheel loads between right and left side of the vehicle, and thus the total torque, is directly from the acting lateral acceleration dependent. When using an active system for roll stabilization arises So the possibility driving situation to influence the self-steering behavior. In safety-critical Situations or oversteer driving conditions Thus, a counterforce can be generated, which leads to a better Controllability and stabilization of the vehicle contributes.

Nachteilig an den aus dem Stand der Technik bekannten Systemen zur aktiven Wankstabilisierung ist jedoch, dass es sich zumeist um konstruktiv sehr aufwendig und damit zwangsläufig kostspielig ausgestaltete Systeme handelt.adversely in the known from the prior art systems for active Roll stabilization, however, is that it is mostly constructive very expensive and therefore inevitable costly designed systems acts.

Ausgehend vom bekannten Stand der Technik ist es daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System zur aktiven Wankstabilisierung vorzuschlagen, welches in konstruktiv möglichst einfacher Weise kostengünstig zu realisieren ist und darüber hinaus zuverlässig und nahezu ausfallsicher betrieben werden kann.outgoing From the known prior art, it is therefore an object of the present invention Invention to propose a system for active roll stabilization, which as constructively as possible simple way inexpensive is to be realized and beyond reliable and can be operated almost fail-safe.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.These Task is according to the invention with the Characteristics of claim 1 solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Bestandteil der Unteransprüche.advantageous Further developments of the invention are part of the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, ein System zur aktiven Wankstabilisierung bereitzustellen, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass zwischen der Druckanschlussöffnung einer jeden Kolbenzylindereinheit und der Druckquelle eine Leitung verläuft, in deren Verlauf ein 2/2-Wegeventil angeordnet ist, mit dem der Fluss des Druckmediums durch die Leitung wahlweise durchgelassen oder gesperrt und in Abhängigkeit des Durchflusses die Arbeitsweise der Kolbenzylindereinheit beeinflusst werden kann. Dies hat den Vorteil, dass die Beeinflussung der Achse(n) bzw. des Stabilisierungsaufbaus im Bedarfsfall mit minimaler Ventiltechnik erfolgen kann. Durch die unmittelbare Anordnung der 2/2-Wegeventile im Bereich der Kolbenzylindereinheiten, kann also eine zuverlässige und leicht zu realisierende Beeinflussung der Arbeitsweise der Kolbenzylindereinheiten und damit des Stabilisierungsaufbaus ermöglicht werden.According to the invention, it is proposed to provide a system for active roll stabilization, which characterized in that between the pressure port opening a each piston-cylinder unit and the pressure source runs a line, in whose course is a 2/2-way valve is arranged, with which the flow of the pressure medium through the line either let through or blocked and depending on the flow the Operation of the piston-cylinder unit can be influenced. This has the advantage that the influence of the axis (s) and the Stabilization structure in case of need with minimal valve technology can be done. Due to the direct arrangement of the 2/2-way valves in the field of piston-cylinder units, so can a reliable and easy-to-implement influencing the operation of the piston-cylinder units and thus the stabilization structure are made possible.

Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Kolbenzylindereinheiten als einfachwirkende Zylinder ausgebildet sein können. Diese einfachwirkenden Zylinder haben nur eine Kolbenseite, die beispielsweise mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt werden kann. Die Kolbenzylindereinheit wird dabei von einem Kolben bzw. einer Kolbenstange in zwei Zylinderkammern aufgeteilt. Die Rückbewegung des Kolbens kann durch die Eigenmasse oder Mithilfe einer Fremdkraft (beispielsweise einer Feder) erfolgen. Denkbar ist dabei, Zylinder mit ziehender oder stoßender Arbeitsweise einzusetzen. Auf eine nähere Erläuterung der Begriffe ziehend oder stoßend wird an dieser Stelle verzichtet, da diese Begriffe einem Fachmann durchaus geläufig erscheinen.A embodiment the invention provides that the piston-cylinder units as a single-acting Cylinder can be formed. These single-acting cylinders have only one side of the piston for example with hydraulic fluid can be applied. The piston-cylinder unit is from a piston or a piston rod divided into two cylinder chambers. The return movement of the piston can be due to the net mass or by using a foreign force (For example, a spring) take place. It is conceivable, cylinder with pulling or pushing To use the method of operation. Pulling on a closer explanation of the terms or thrusting is omitted at this point, as these terms a specialist quite common appear.

Die Druckquelle kann als eine ein Druckmedium liefernde Pumpe, beispielsweise als elektrohydraulische oder hydraulische Pumpe oder dergleichen, ausgebildet sein. Über die Pumpe können die Kolbenzylindereinheiten beispielsweise mit einem entsprechenden Druckmedium beaufschlagt werden bzw. kann der Arbeitszustand der Kolbenzylinderstange beeinflusst werden.The Pressure source can be used as a pump delivering a pressure medium, for example as electro-hydraulic or hydraulic pump or the like, be educated. about the pump can the piston-cylinder units, for example, with a corresponding Pressure medium can be applied or can the working state of Piston cylinder rod can be influenced.

Eine andere Ausführungsform sieht vor, dass im Leitungssystem zwischen Pumpe und Kolbenzylindereinheit zumindest ein Druckregel- bzw. Druckminderventil angeordnet sein kann, wobei das Druckregel- bzw. Druckminderventil trotz unterschiedlicher bzw. abweichender Drücke auf der Eingangsseite (Eingangsdruck) im Leitungssystem dafür sorgen kann, dass auf der Ausgangsseite ein bestimmter Ausgangsdruck nicht überschritten und somit ein stabiles Leitungssystem geschaffen wird.A other embodiment provides that in the piping system between pump and piston-cylinder unit be arranged at least one pressure regulating or pressure reducing valve can, wherein the pressure regulating or pressure reducing valve despite different or deviating pressures on the input side (inlet pressure) in the piping system can ensure that on the output side a certain outlet pressure was not exceeded and thus a stable conduit system is provided.

Ferner kann vorgesehen sein, dass im Leitungssystem zwischen Pumpe und Kolbenzylindereinheit zumindest ein Richtungsventil angeordnet ist. In welcher Richtung die Kolbenzylindereinheiten letztendlich beaufschlagt werden, könnte somit mittels der Positionierung bzw. Schaltung des (an sich bekannten) Richtungsventils bestimmt werden.Furthermore, it can be provided that at least one directional valve is arranged in the line system between the pump and the piston-cylinder unit. In which direction the piston-cylinder units Ultimately be acted upon, could thus be determined by means of the positioning or circuit of the (known per se) directional valve.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass im Leitungsverlauf zwischen Pumpe und Kolbenzylindereinheit ein Stromteiler angeordnet sein kann, wobei dieser Stromteiler dazu dienen kann, den Volumenstrom des Leitungssystems beispielsweise ca. 1:1 in zwei Ausgangs- oder Leitungskreise zu teilen.A another embodiment provides that in the line course between pump and piston cylinder unit a flow divider may be arranged, this flow divider to can serve the volume flow of the pipe system, for example to divide about 1: 1 into two output or wire circuits.

Es ist ferner denkbar, dass das System selbst als reines Hydraulik oder Pneumatik oder hydropneumatisches System ausgebildet sein kann.It It is also conceivable that the system itself as pure hydraulic or pneumatic or hydropneumatic system may be formed.

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass das System eine Einrichtung zur Erfassung von Fahrzeugparametern aufweisen kann, wobei in Abhängigkeit der erfassten Parameter der Druckzustand bzw. die Arbeitsweise der Kolbenzylindereinheiten beeinflusst werden kann.A preferred embodiment provides that the system is a device for detecting vehicle parameters may have, depending on the recorded parameters of the pressure state or the operation of the Piston-cylinder units can be influenced.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass die Einrichtung zumindest eine Rechner- oder Steuereinheit mit zumindest einem Sensor- oder Detektionselement oder dergleichen aufweisen kann. Denkbar ist hier beispielsweise der Einsatz von Drucksensoren oder dergleichen.A see further preferred embodiment before that the device at least one computer or control unit with at least one sensor or Detection element or the like may have. It is conceivable here For example, the use of pressure sensors or the like.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellender Zeichnung näher erläutert.in the The invention is based on only one embodiment drawing closer explained.

Es zeigt:It shows:

1 den schematischen Hydraulikschaltplan für ein System zur aktiven Wankstabilisierung an einem Fahrzeug. 1 the schematic hydraulic circuit diagram for a system for active roll stabilization on a vehicle.

1 zeigt einen schematisch dargestellten Hydraulikschaltplan für die Umsetzung eines Systems 1 zur aktiven Wankstabilisierung an der Fahrzeugachse eines Fahrzeugs. Das System 1 besteht zunächst einmal aus einem Leitungssystem 2. Zu dem System 1 gehört ferner eine mit dem Leitungssystem 2 verbundene, eine ein Druckmedium liefernde Pumpe 3. Neben der Pumpe 3 ist eine Filter und Kühlereinheit 4 in das System integriert. 1 shows a schematically illustrated hydraulic circuit diagram for the implementation of a system 1 for active roll stabilization on the vehicle axle of a vehicle. The system 1 first of all consists of a pipe system 2 , To the system 1 also includes one with the management system 2 connected, a pressure medium delivering pump 3 , Next to the pump 3 is a filter and cooler unit 4 integrated into the system.

Der Pumpe 3 ist ein Stromteiler 5 nachgeordnet, wobei dem Stromteiler 5 die Aufgabe zugrunde hegt, den Volumenstrom des Leitungssystems 2 beispielsweise ca. 1:1 in zwei Ausgangs- oder Leitungskreise zu teilen. Ferner zeigt der Hydraulikschaltplan das zu dem System 1 ein Druckregel- bzw. Druckminderventil 6 gehört, wobei das Druckregel- bzw. Druckminderventil 6 trotz unterschiedlicher bzw. abweichender Drücke auf der Eingangsseite (Eingangsdruck) im Leitungssystem 2 dafür sorgen kann, dass auf der Ausgangsseite ein bestimmter Ausgangsdruck nicht überschritten und somit ein stabiles Leitungssystem 2 geschaffen wird.The pump 3 is a flow divider 5 downstream, with the flow divider 5 the task is based, the volume flow of the pipe system 2 For example, divide about 1: 1 into two output or wire circuits. Further, the hydraulic circuit diagram shows this to the system 1 a pressure regulating or pressure reducing valve 6 belongs, wherein the pressure regulating or pressure reducing valve 6 despite different or differing pressures on the input side (inlet pressure) in the piping system 2 ensure that on the output side a certain outlet pressure is not exceeded and thus a stable piping system 2 is created.

Ferner ist im Leitungssystem 2 ein Richtungsventil 7 angeordnet, mit dem die Beaufschlagung der Kolbenzylindereinheiten 8 und 9 beeinflusst werden kann. Die Kolbenzylindereinheiten 8 und 9 sind als einfachwirkende Zylinder ausgebildet, wobei jeder Kolbenzylindereinheit 8 und 9 eine Leitung 10, 11 des Leitungssystems 2 zugeordnet ist.Furthermore, in the pipe system 2 a directional valve 7 arranged, with the admission of the piston-cylinder units 8th and 9 can be influenced. The piston-cylinder units 8th and 9 are designed as single-acting cylinder, each piston-cylinder unit 8th and 9 a line 10 . 11 of the pipe system 2 assigned.

Die Kolbenzylindereinheiten 8 und 9 werden hierbei jeweils von einem Kolben 12, 13 bzw. einer Kolbenstange in zwei Zylinderkammern 14, 15 bzw. 16, 17 aufgeteilt. Die hier abgebildeten Kolbenzylindereinheiten 8 und 9 arbeiten in ziehender Arbeitsweise und weisen Druckanschlussöffnungen 18, 19 auf, die in der Zylinderkammer 15 bzw. 17 und somit in der Zylinderkammer in der die Eintrittsöffnungen 20, 21 für die Kolben 12, 13 verlaufen, münden.The piston-cylinder units 8th and 9 are each of a piston 12 . 13 or a piston rod in two cylinder chambers 14 . 15 respectively. 16 . 17 divided up. The piston-cylinder units pictured here 8th and 9 working in pulling mode and have pressure port openings 18 . 19 on that in the cylinder chamber 15 respectively. 17 and thus in the cylinder chamber in the inlet openings 20 . 21 for the pistons 12 . 13 run, flow.

Zwischen der jeweiligen Druckanschlussöffnung 18, 19 jeder Kolbenzylindereinheit 8, 9 und der Pumpe 3 verlaufen die Leitungen 10, 11, in deren Verlauf je ein 2/2-Wegeventil 22, 23 angeordnet ist, mit dem der Fluss des Druckmediums durch die Leitungen 10, 11 wahlweise durchgelassen oder gesperrt und in Abhängigkeit des Durchflusses die Arbeitsweise der jeweiligen Kolbenzylindereinheiten 8 und 9 beeinflusst werden kann. Bei der hier gezeigten Ausführungsform sind die 2/2-Wegeventile geschlossen, wobei sich die Kolben 12 und 13 in einer ausgefahrenen Stellung befinden.Between the respective pressure port opening 18 . 19 each piston-cylinder unit 8th . 9 and the pump 3 the cables are running 10 . 11 , in the course of each a 2/2-way valve 22 . 23 is arranged, with which the flow of the pressure medium through the lines 10 . 11 optionally passed or blocked and depending on the flow, the operation of the respective piston-cylinder units 8th and 9 can be influenced. In the embodiment shown here, the 2/2-way valves are closed, with the piston 12 and 13 in an extended position.

Die Kolben 12 und 13 jeder Kolbenzylindereinheit 8 und 9 stehen mittel- oder unmittelbar mit einem Stabilisierungsaufbau S in Wirkverbindung und können bei Bedarf eine Reduzierung oder Unterdrückung der Wankbewegung bewirken und im Wankfall eine Gegenkraft auf den Fahrzeugaufbau bereitstellen. Aufgrund der einfachen Ventiltechnik (2/2-Wegenventile) des Systems 1 in Verbindung mit einfachwirkenden Zylindern, kann ein konstruktiv einfaches und zuverlässig arbeitendes System bereitgestellt werden.The pistons 12 and 13 each piston-cylinder unit 8th and 9 are medium or directly in operative connection with a stabilizing structure S and can cause a reduction or suppression of the rolling motion as needed and provide a counter force to the vehicle body in the event of a roll. Due to the simple valve technology (2/2-way valves) of the system 1 in conjunction with single-acting cylinders, a structurally simple and reliable system can be provided.

Das hier dargestellte Ausführungsbeispiel stellt lediglich eine mögliche Lösung dar und erhebt nicht den Anspruch der Vollständigkeit. Es sind natürlich weitere Ausführungsformen bzw. Erweiterungen des Systems denkbar, soweit das Funktionsprinzip der einfachen „Ansteuerung" (insbesondere mit einfachwirkenden Zylindern bzw. 2/2-Wegeventilen) einer Achse eines Fahrzeugs zur aktiven Wankstabilisierung im Wankfall erhalten bleibt.The illustrated embodiment provides only one possible solution and does not claim to be complete. Of course, there are others embodiments or extensions of the system conceivable, as far as the functional principle of simple "control" (in particular with single-acting cylinders or 2/2-way valves) an axis of a Vehicle for active roll stabilization in the event of a roll is maintained.

Claims (9)

System (1) zur aktiven Wankstabilisierung von Fahrzeugen, mit mindestens einer wenigstens zwei Räder aufweisenden Achse, die mit einem Stabilisierungsaufbau (S) versehen ist, wobei das System (1) zumindest eine Druckquelle (3) und zumindest zwei Kolbenzylindereinheiten (8, 9) umfasst, und wobei jedem Rad jeweils eine Kolbenzylindereinheit (8, 9) zugeordnet ist, die mittel- oder unmittelbar auf den Stabilisierungsaufbau (S) wirkt, dergestalt, dass das System (1) eine Reduzierung oder Unterdrückung der Wankbewegung bewirkt und im Wankfall eine Gegenkraft auf den Fahrzeugaufbau bereitstellt, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Druckanschlussöffnung (18, 19) jeder Kolbenzylindereinheit (8, 9) und der Druckquelle (3) eine Leitung (10, 11) verläuft, in deren Verlauf ein 2/2-Wegeventil (22, 23) angeordnet ist, mit dem der Fluss des Druckmediums durch die Leitung (10, 11) wahlweise durchgelassen oder gesperrt und in Abhängigkeit des Durchflusses die Arbeitsweise der jeweiligen Kolbenzylindereinheit (8, 9) beeinflusst werden kann.System ( 1 ) for active roll stabilization of Vehicles with at least one axle having at least two wheels and provided with a stabilizing structure (S), the system ( 1 ) at least one pressure source ( 3 ) and at least two piston-cylinder units ( 8th . 9 ), and wherein each wheel is provided with a piston-cylinder unit ( 8th . 9 ) which acts directly or indirectly on the stabilizing structure (S), such that the system ( 1 ) causes a reduction or suppression of the rolling motion and provides a counterforce to the vehicle body in the event of a roll, characterized in that between the pressure port opening ( 18 . 19 ) of each piston-cylinder unit ( 8th . 9 ) and the pressure source ( 3 ) a line ( 10 . 11 ), in the course of which a 2/2-way valve ( 22 . 23 ) is arranged, with which the flow of the pressure medium through the line ( 10 . 11 ) optionally passed or blocked and depending on the flow, the operation of the respective piston-cylinder unit ( 8th . 9 ) can be influenced. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenzylindereinheit (8, 9) als einfachwirkender Zylinder mit ziehender oder stoßender Arbeitsweise ausgebildet ist.System according to claim 1, characterized in that the piston-cylinder unit ( 8th . 9 ) is designed as a single-acting cylinder with a pulling or pushing operation. System nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckquelle als Druckmedium liefernde Pumpe (3), insbesondere als elektrohydraulische oder hydraulische Pumpe (3), ausgebildet ist.System according to one of claims 1 or 2, characterized in that the pressure source as a pressure medium delivering pump ( 3 ), in particular as an electro-hydraulic or hydraulic pump ( 3 ), is trained. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Leitungssystem (2) zwischen Pumpe (3) und Kolbenzylindereinheit (8, 9) zumindest ein Druckregel- bzw. Druckminderventil (6) angeordnet ist.System according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the line system ( 2 ) between pump ( 3 ) and piston-cylinder unit ( 8th . 9 ) at least one pressure regulating or pressure reducing valve ( 6 ) is arranged. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Leitungssystem (2) zwischen Pumpe (3) und Kolbenzylindereinheit (8, 9) zumindest ein Richtungsventil (7) angeordnet ist.System according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the line system ( 2 ) between pump ( 3 ) and piston-cylinder unit ( 8th . 9 ) at least one directional valve ( 7 ) is arranged. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Leitungssystem (2) zwischen Pumpe (3) und Kolbenzylindereinheit (8, 9) zumindest ein Stromteiler (5) angeordnet ist.System according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the line system ( 2 ) between pump ( 3 ) and piston-cylinder unit ( 8th . 9 ) at least one flow divider ( 5 ) is arranged. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem System (1) um ein Hydraulik, Pneumatik und/oder hydropneumatisches System handelt.System according to one of claims 1 to 6, characterized in that it is in the system ( 1 ) is a hydraulic, pneumatic and / or hydropneumatic system. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das System (1) eine Einrichtung zur Erfassung von Fahrzeugparametern aufweist, wobei in Abhängigkeit der erfassten Parameter der Druckzustand bzw. die Arbeitsweise der Ventiltechnik bzw. der Kolbenzylindereinheiten (8, 9) beeinflusst werden kann.System according to one of claims 1 to 7, characterized in that the system ( 1 ) has a device for detecting vehicle parameters, wherein, depending on the detected parameters, the pressure state or the mode of operation of the valve technology or of the piston-cylinder units ( 8th . 9 ) can be influenced. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zumindest eine Rechner- oder Steuereinheit mit zumindest einem Sensor- oder Detektionselement oder dergleichen aufweist.System according to claim 8, characterized in that the device at least one computer or control unit with at least a sensor or detection element or the like.
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