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DE102007051714A1 - Photovoltaic system has receiver for solar module and tracking system, with multiple drive elements, is connected with receiver to align receiver perpendicularly to sun - Google Patents

Photovoltaic system has receiver for solar module and tracking system, with multiple drive elements, is connected with receiver to align receiver perpendicularly to sun Download PDF

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Abstract

The photovoltaic system has a receiver for a solar module and a tracking system (1), with multiple drive elements, is connected with the receiver to align the receiver perpendicularly to the sun. The tracking system has a parallel kinematic drive. The parallel kinematic drive has six degrees of freedom of movement. The parallel kinematic drive has six drive elements (2) which are arranged as hexapod.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Photovoltaikanlage mit einer Aufnahme für mindestens ein Solarmodul und mit einem mit der Aufnahme verbundenen Nachführsystem mit mehreren Antriebselementen, um die Plattform senkrecht zur Sonne auszurichten.The The invention relates to a photovoltaic system with a recording for at least a solar module and with a tracking system connected to the recording with multiple drive elements to the platform perpendicular to the sun align.

Photovoltaikanlagen (PV-Anlagen) sind mittlerweile am Markt etabliert und bieten auch für Privatanwender eine günstige Möglichkeit, umweltfreundlich Strom zu produzieren. Mit PV-Anlagen lassen sich beispielsweise an abgelegenen Standorten, wo keine konventionelle Stromversorgung zur Verfügung steht, elektrische Verbraucher betreiben.photovoltaic systems (PV systems) are now established in the market and also offer for home users a cheap one Possibility, environmentally friendly to produce electricity. With PV systems can be for example, in remote locations where no conventional Power available stands, operate electrical consumers.

Am einfachsten ist eine PV-Anlage zum Beispiel fest auf einem Gebäude-Dach montiert. Die Kollektorfläche, die aus einem Solarmodul oder mehreren Solarmodulen gebildet sein kann, ist dabei, meist abhängig von der Dachschräge, in einem festen Winkel zur Sonne geneigt. Die Neigung der Kollektorfläche kann aber auch durch ein Gestell am Boden der geographischen Breite angepasst werden. Durch den Tagesverlauf der Sonne und den unterschiedlichen Sonnen stand im Wechsel der Jahreszeiten ist bei dieser Anordnung eine optimale, senkrechte Sonnen-Einstrahlung an maximal zwei Tagen nur zu jeweils einer bestimmten Uhrzeit gegeben. Die restliche Zeit arbeitet die PV-Anlage mit vermindertem Wirkungsgrad, da die Sonne nicht senkrecht auf die Kollektorfläche strahlt.At the For example, a PV system is the simplest on a building roof assembled. The collector surface, which may be formed from one solar module or several solar modules can, is, usually, dependent from the roof slope, inclined at a fixed angle to the sun. The inclination of the collector surface can but also adapted by a frame at the bottom of the latitude become. Through the course of the day the sun and the different Sonnen stood in the change of the seasons is with this arrangement optimal, vertical solar irradiation for a maximum of two days given only at a specific time. The rest of the time The PV system works with reduced efficiency, since the sun does not radiate perpendicular to the collector surface.

Damit die PV-Anlage mit besserem Wirkungsgrad arbeitet, können die Solarmodule auf einer Plattform eines Nachführsystems angeordnet werden. Durch die Nachführung soll eine möglichst senkrechte Sonnen-Einstrahlung erzielt werden. Die Nachführung kann beispielsweise recht einfach mit einem einachsigen Nachführsystem erfolgen, das dazu beispielsweise eine parallaktische Montierung aufweist, deren Rektaszensionsachse der geografischen Breite angepasst sein kann und die Solarmodule somit um die Deklinationsachse rotierend, der Sonne im Tagesverlauf folgen können. Durch den festen Neigungswinkel bleibt aber ein Wirkungsgradverlust durch den unterschiedlichen Sonnenstand im Wechsel der Jahreszeiten.In order to the PV system works with better efficiency, the Solar modules are placed on a platform of a tracking system. Through the tracking should be as vertical as possible Solar radiation can be achieved. The tracking can be right, for example simply with a uniaxial tracking system done to that For example, has a parallactic mount, the rect axis of ascension geographic latitude and the solar modules thus rotating around the declination axis, the sun during the day can follow. Due to the fixed angle of inclination, however, a loss of efficiency remains due to the different position of the sun in the change of the seasons.

Alternativ kann mit einem anderen, einachsigen Schwenkantrieb die Neigung der Solarmodule verändert werden, um nur dem Sonnenstand im Wechsel der Jahreszeiten zu folgen. Dabei bleibt der Tagesverlauf der Sonne unberücksichtigt.alternative can with another, uniaxial swivel drive the inclination of Solar modules changed to follow only the position of the sun as the seasons change. The daily course of the sun is not considered.

Beide Systeme können auch zu einem zweiachsigen Nachführsystem kombiniert werden. Das Nachführsystem kann dazu beispielsweise mit einer Art azimutalen Montierung ausgestattet sein, die einen drehbar gelagerten, senkrechten Mast aufweist und eine an dem Mast angeordnete, horizontal schwenkbare Halteplattform zur Aufnahme der Solarmodule. Der Mast und die Plattform müssen dabei immer gleichzeitig verfahren werden, um die Sonnenbahn im Tagesverlauf und dem Sonnenstand angepasst zu verfolgen. Dafür ist aber jederzeit eine optimale Ausrichtung der Solarmodule senkrecht zur Sonne möglich, wodurch sich der Ertrag der PV-Anlage um bis zu 30% bis 40% erhöhen kann.Both Systems can also to a biaxial tracking system be combined. The tracking system can for example be equipped with a kind of azimuthal mount be, which has a rotatably mounted, vertical mast and a arranged on the mast, horizontally pivotable holding platform for receiving the solar modules. The mast and the platform always have to At the same time proceed to the sun track during the day and track the position of the sun. But there is always an optimal orientation The solar modules perpendicular to the sun possible, resulting in the yield of the PV system can increase by up to 30% to 40%.

PV-Anlagen weisen, je nach Leistung, durchgehende Solarmodul-Flächen bis zu 60 Quadratmeter oder mehr auf. Bei starkem Wind können dabei sehr große Drehmomente an der Aufhängung der Halteplattform und den Rotationsantrieben angreifen und zu Beschädigungen führen. Daher müssen die Motoren und Getriebe groß dimensioniert werden und sind damit teuer und schwer. Zudem kann eine solche PV-Anlage durch die zentrale Aufhängung zu Schwingungen angeregt werden, die eine zusätzliche Belastung für das Material darstellen.PV systems show, depending on the performance, continuous solar module surfaces up to up to 60 square meters or more. In strong winds can be very size Torque on the suspension the holding platform and the rotary drives attack and damage to lead. Therefore, must the engines and gearbox large are and are therefore expensive and difficult. In addition, such a PV system through the central suspension are excited to vibrate, which places an additional burden on the material represent.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Photovoltaikanlage mit einem Nachführsystem zu schaffen, das eine vollständige Nachführung erlaubt und das stabil und einfach gebaut ist.It is therefore an object of the invention to provide a photovoltaic system with a tracking system to create a complete one tracking allowed and that is stable and easy to build.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Nachführsystem einen parallelkinematischen Antrieb aufweist.These Task is inventively characterized solved, that the tracking system having a parallel kinematic drive.

Durch den parallelkinematischen Antrieb sind zur Nachführung der Solarmodul-Aufnahme nur lineare Bewegungen notwendig. Da keine Rotationsbewegungen ausgeführt werden, können umgekehrt durch extern angreifende Kräfte, beispielsweise durch Wind, auch keine Drehmomente auf das Nachführsystem ausgeübt werden. Dabei wirken die einzelnen Antriebselemente der Parallelkinematik wie ein Fachwerkgerüst, das alle angreifenden Kräfte als Zug- und Druckbelastungen aufnimmt. Dadurch kann die Aufhängung wesentlich einfacher und leichter ausgelegt werden, als dies mit rotatorischen Antrieben möglich wäre.By the parallel kinematic drive are for tracking the solar module recording only linear movements necessary. Since no rotational movements are performed, can conversely by externally attacking forces, for example by wind, no torques are exerted on the tracking system. The individual drive elements of the parallel kinematics act here like a truss framework, all the attacking forces as tensile and compressive loads absorbs. This can make the suspension essential be designed easier and lighter than this with rotary Drives possible would.

Bevorzugt weist der parallelkinematischen Antrieb sechs Bewegungs-Freiheitsgrade auf – drei rotatorische und drei trans latorische. Dadurch kann die PV-Anlage unabhängig vom Aufstellungsort jederzeit optimal zur Sonne ausgerichtet werden. Bei dicht aneinander aufgestellten PV-Anlagen kann bei bestimmten Elevations-Winkeln eine Abschattung benachbarter Module auftreten, die durch eine translatorische Bewegung des Nachführsystems um eine oder mehrere Raumachsen ausgeglichen werden kann.Prefers the parallel kinematic drive has six degrees of freedom of movement on - three rotational and three trans latory ones. This allows the PV system to be independent of Site are always optimally aligned to the sun. In close-set PV systems can at certain Elevation angles occur a shadowing of adjacent modules by a translational movement of the tracking system can be compensated for one or more spatial axes.

Dabei weist der parallelkinematische Antrieb bevorzugt sechs Antriebselemente auf, die als Hexapod angeordnet sind. Dadurch ergibt sich eine besonders stabile Anordnung der Antriebselemente und somit eine hohe Belastbarkeit.In this case, the parallel kinematic drive preferably has six drive elements, which are called hexahedrons pod are arranged. This results in a particularly stable arrangement of the drive elements and thus a high load capacity.

Alternativ kann der parallelkinematische Antrieb fünf Antriebselemente aufweisen, die als Pentapod angeordnet sind. Dadurch, dass nur fünf Antriebselemente notwenig sind, ist diese Ausführung etwas kostengünstiger und einfacher ansteuerbar.alternative the parallel kinematic drive can have five drive elements, which are arranged as Pentapod. Due to the fact that only five drive elements necessary, is this design a little cheaper and easier to control.

Die Antriebselemente sind vorzugsweise als Stabkinematiken ausgebildet und können beispielsweise Hubzylinder, Hubspindeln oder dergleichen lineare Hubelemente sein.The Drive elements are preferably designed as rod kinematics and can For example, lifting cylinder, lifting spindles or the like linear Be lifting elements.

Eine Ausführung der Erfindung sieht vor, dass die Antriebselemente als pneumatische oder hydraulische Hubzylinder ausgebildet sind. Hydraulische Hubzylinder haben den Vorteil, dass sie auch unter extremen Temperaturbedingungen einsetzbar sind und große Lasten tragen können. Darüber hinaus sind diese Hubzylinder einfach aufgebaut und können daher nahezu wartungsfrei auch über einen längeren Zeitraum betrieben werden.A execution the invention provides that the drive elements as pneumatic or hydraulic lifting cylinders are formed. Hydraulic lifting cylinders have the advantage of being able to withstand even extreme temperature conditions can be used and large Can carry loads. About that In addition, these lift cylinders are simple and therefore can almost maintenance-free, too a longer one Period are operated.

Eine alternative Ausführung der Erfindung sieht vor, dass die Antriebselemente als elektromotorische Hubspindeln ausgebil det sind. Als Antrieb weisen diese Hubspindeln beispielsweise einen Getriebe- oder Schrittmotor auf, wobei die Motorwelle direkt mit einer Gewindespindel verbunden sein kann, oder über ein Stirnrad oder eine Schnecke eine Zahnstange antreibt.A alternative design The invention provides that the drive elements as electromotive Hub spindles are ausgebil det. As drive, these lifting spindles For example, a gear or stepper motor, wherein the Motor shaft can be connected directly to a threaded spindle, or over a spur gear or a worm drives a rack.

Die Parallelkinematik kann dabei durchaus mit einer Mischbestückung aus pneumatischen oder hydraulischen Hubzylindern und elektrischen Hubspindeln ausgerüstet sein.The Parallel kinematics can certainly with a mixed equipment pneumatic or hydraulic lifting cylinders and electric lifting spindles equipped be.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert.One embodiment The invention is explained below with reference to the drawing.

Die Figur zeigt:
eine Schrägansicht eines erfindungsgemäßen Nachführsystems mit sechs Antriebselementen in Hexapod-Anordnung.The figure shows:
an oblique view of a tracking system according to the invention with six drive elements in Hexapod arrangement.

In der Figur ist ein im Ganzen mit 1 bezeichnetes Nachführsystem einer Photovoltaikanlage gezeigt. Das Nachführsystem 1 weist eine Parallelkinematik mit sechs Antriebselementen 2 in einer Hexapod-Anordnung auf.In the figure is a whole with 1 designated tracking system of a photovoltaic system shown. The tracking system 1 has a parallel kinematics with six drive elements 2 in a hexapod arrangement.

Die Antriebselemente 2 sind als elektrisch angetriebene Hubspindeln mit einem Hubspindel-Zylinder 3 und einen darin linear beweglich gelagerten Hubspindel-Kolben 4, ausgeführt. Der Elektromotor zum Antrieb der Hubspindel-Kolben 4 ist im Hubspindel-Zylinder 3 integriert. Die insgesamt sechs Hubspindel-Zylinder 3 sind jeweils an einem Ende durch Kugelgelenk-Lager 5 mit einer Grundplatte 6 verbunden, wobei jeweils zwei Zylinder 3 direkt aneinander angrenzen und eine Gruppe 7 bilden. Die drei Zweiergruppen 7 sind jeweils mit etwa 120° Abstand voneinander auf dem Umfang der Grundplatte 6 gleich mäßig verteilt.The drive elements 2 are as electrically driven lifting spindles with a Hubspindel cylinder 3 and a linearly movable mounted therein Hubspindel piston 4 , executed. The electric motor for driving the Hubspindel piston 4 is in the lifting spindle cylinder 3 integrated. The total of six Hubspindel cylinder 3 are each at one end by ball joint bearings 5 with a base plate 6 connected, each with two cylinders 3 directly adjacent to each other and a group 7 form. The three groups of two 7 are each about 120 ° apart from each other on the circumference of the base plate 6 equally distributed.

Die Hubspindel-Kolben 4 sind jeweils an einem Ende mit einem Kugelgelenk-Lager 8 an einer Plattform 9 befestigt, die als Aufnahme für zumindest ein Solarmodul dient. Die Kolben 4 sind dabei auch in Zweiergruppen 10 mit jeweils etwa 120° Abstand auf dem Umfang der Plattform 9 gleichmäßig verteilt, jedoch gegenüber der Grundplatte 6 um etwa 60° versetzt, so dass die Antriebselemente 2 schräg stehen und über den Umfang des Nachführsystems 1 ein zick-zack-förmiges Trägergestell bilden.The lifting spindle pistons 4 are each at one end with a ball joint bearing 8th on a platform 9 attached, which serves as a receptacle for at least one solar module. The pistons 4 are also in groups of two 10 with each about 120 ° distance on the circumference of the platform 9 Evenly distributed, but opposite the base plate 6 offset by about 60 ° so that the drive elements 2 stand diagonally and over the circumference of the tracking system 1 form a zigzag-shaped support frame.

Auf der Aufnahme-Plattform 9 können die Solarmodule direkt montiert werden. Zusätzlich oder stattdessen kann aber auch ein Rahmen vorgesehen sein, in den die Solarmodule eingesetzt werden können.On the recording platform 9 The solar modules can be mounted directly. In addition or instead, however, it is also possible to provide a frame into which the solar modules can be inserted.

Dadurch ergibt sich ein um alle Raumachsen drehbares Nachführsystem 1, mit dem die Solarmodule immer optimal, senkrecht zur Sonne ausgerichtet werden können. Durch die zusätzliche translatorische Beweglichkeit ist es auch möglich, eventuell auftretenden Abschattungen auszuweichen.This results in a tracking system rotatable about all spatial axes 1 with which the solar modules can always be aligned optimally, perpendicular to the sun. Due to the additional translational mobility, it is also possible to avoid any shadowing occurring.

Das beschriebene Nachführsystem 1 kann ohne weitere Mühe über einen weiten Bereich skaliert werden. Dazu muss lediglich der Hub und die Last-Dimensionierung der Antriebselemente 2 angepasst werden, wobei die Antriebselemente 2 einige Zentimeter bis zu mehrere Meter lang ausgeführt werden können. Dadurch ist ein erfindungsgemäßes Nachführsystem 2 in Photovoltaikanlagen sowohl mit nur einem Solarmodul als auch mit mehreren Solarmodulen einsetzbar, die auch eine entsprechend große Kollektorfläche bilden können.The described tracking system 1 can be scaled over a wide range without further effort. All that is required is the stroke and load dimensioning of the drive elements 2 be adapted, the drive elements 2 a few centimeters up to several meters long. As a result, an inventive tracking system 2 can be used in photovoltaic systems both with only one solar module as well as with several solar modules, which can also form a correspondingly large collector area.

Claims (8)

Photovoltaikanlage mit einer Aufnahme für mindestens ein Solarmodul und mit einem mit der Aufnahme verbundenen Nachführsystem (1) mit mehreren Antriebselementen (2), um die Aufnahme senkrecht zur Sonne auszurichten, dadurch gekennzeichnet, dass das Nachführsystem einen parallelkinematischen Antrieb aufweist.Photovoltaic system with a receptacle for at least one solar module and with a tracking system connected to the receptacle ( 1 ) with several drive elements ( 2 ) to align the recording perpendicular to the sun, characterized in that the tracking system comprises a parallel kinematic drive. Photovoltaikanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der parallelkinematischen Antrieb sechs Bewegungs-Freiheitsgrade aufweist.Photovoltaic system according to claim 1, characterized that the parallel kinematic drive has six degrees of freedom of movement having. Photovoltaikanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der parallelkinematische Antrieb sechs Antriebselemente (2) aufweist, die als Hexapod angeordnet sind.Photovoltaic system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the parallel kinematic drive six drive elements ( 2 ) which are arranged as hexapod. Photovoltaikanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der parallelkinematische Antrieb fünf Antriebselemente (2) aufweist, die als Pentapod angeordnet sind.Photovoltaic system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the parallel kinematic drive five drive elements ( 2 ), which are arranged as Pentapod. Photovoltaikanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebselemente als Stabkinematiken, beispielsweise Hubzylinder, Hubspindeln oder dergleichen lineare Hubelemente, ausgebildet sind.Photovoltaic system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive elements as rod kinematics, For example, lifting cylinder, lifting spindles or the like linear Lifting elements are formed. Photovoltaikanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebselemente als pneumatische oder hydraulische Hubzylinder ausgebildet sind.Photovoltaic system according to claim 5, characterized in that that the drive elements as a pneumatic or hydraulic lifting cylinder are formed. Photovoltaikanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebselemente als elektromotorische Hubspindeln ausgebildet sind.Photovoltaic system according to claim 5, characterized in that in that the drive elements are designed as electromotive lifting spindles are. Photovoltaikanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die für das mindestens eine Solarmodul bestimmte Aufnahme als Plattform (9) ausgestaltet ist.Photovoltaic system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the intended for the at least one solar module recording as a platform ( 9 ) is configured.
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