DE102007050427B4

DE102007050427B4 - swing plane

Info

Publication number: DE102007050427B4
Application number: DE102007050427.8A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Afanasiev Sergei De
Priority date: 2007-10-22
Filing date: 2007-10-22
Publication date: 2019-05-23
Anticipated expiration: 2027-10-23
Also published as: DE102007050427A1

Abstract

Schwingenflugzeug zum Transport wenigstens eines Menschen, mit einem Körper (2), mit zwei Flügeln (1), die schwenkbar an dem Körper (2) angelenkt sind, wobei die Flügel (1) mehrere Öffnungen (5) aufweisen, die als durchgehende Löcher auf einer Oberfläche des Flügels (1) ausgebildet sind, wobei jede Öffnung (5) in der Oberfläche des Flügels (1) zusammen mit einem Ventilblatt (7) ein Blatt-Ventil ausbildet, und mit einem Antrieb der Flügel (1), wobei mittels eines Mechanismus des Antriebs der Flügel (1) der Aufstieg der Flügel (1), insbesondere bedeutend, schneller als die Senkung der Flügel (1) verwirklicht ist, wobei der Antrieb der Flügel (1) ein Getriebe (19) eines Motors und ein Zahnradgetriebe (14, 15, 16, 17) aufweist, wobei das Getriebe (19) über ein auf einer Abgabewelle (23) des Getriebes (19) des. Motors fest fixiertes Zahnrad (14) mit dem Zahnradgetriebe (14,15,16,17) wirkverbunden ist, wobei sich bei der Arbeit des Antriebs der Flügel (1) alle Zahnräder ununterbrochen mit verschiedener Winkelgeschwindigkeit je nach Durchmesser der Zahnräder (14,15,16,17) drehen, wobei die Beziehung der Geschwindigkeit des Aufstiegs und der Senkung der Flügel (1) vom Verhältnis der Durchmesser der Zahnräder (15, 17) abhängt und wobei diese Beziehung die Größe 2 und mehr erreichen kann, wobei weiter der Antrieb der Flügel (1) eine Wendeplatte (12) aufweist, die auf einer Abgabewelle (23) des Getriebes (19) schwenkbar gelagert ist, wobei mittels der Wendeplatte (12) mehrere ständig miteinander verbundene Zahnräder (15, 16, 17) drehbar gelagert sind, wobei ein Zahnrad (14) auf der Abgabewelle (23) des Getriebes (19) fest fixiert ist, wobei der Antrieb der Flügel (1) ferner eine bewegliche Platte (9) aufweist, die an dem Körper (2) linear verschiebbar geführt ist, und wobei die bewegliche Platte (9) ferner zwei Zahnstangen (10) aufweist, die jeweils in Abhängigkeit der Schwenkbewegung der Wendeplatte (12) mit dem Zahnradgetriebe (14, 15, 16, 17) wirkverbunden sind..

Swinging aircraft for the transport of at least one person, comprising a body (2) with two wings (1) pivotally hinged to the body (2), said wings (1) having a plurality of openings (5) as through holes a surface of the wing (1) are formed, wherein each opening (5) in the surface of the wing (1) together with a valve sheet (7) forms a blade valve, and with a drive of the wings (1), wherein by means of a Mechanism of the drive of the wings (1) the rise of the wings (1), in particular significantly faster than the lowering of the wing (1) is realized, the drive of the wings (1) a gear (19) of a motor and a gear transmission ( 14, 15, 16, 17), wherein the gearbox (19) is connected to the toothed gearing (14, 15, 16, 17) via a toothed wheel (14) firmly fixed on an output shaft (23) of the gearbox (19) of the motor. is operatively connected, wherein at the work of the drive of the wing (1) all gears un rotate at different angular velocity depending on the diameter of the gears (14,15,16,17), wherein the relationship of the speed of the rise and the lowering of the wings (1) on the ratio of the diameter of the gears (15, 17) depends on and these Relationship can reach the size 2 and more, further wherein the drive of the wing (1) has a turning plate (12) which is pivotally mounted on an output shaft (23) of the transmission (19), wherein by means of the turning plate (12) a plurality of constantly interconnected gears (15, 16, 17) are rotatably mounted, wherein a gear (14) on the output shaft (23) of the transmission (19) is fixedly fixed, wherein the drive of the wing (1) further comprises a movable plate (9) which is guided on the body (2) linearly displaceable, and wherein the movable plate (9) further comprises two toothed racks (10), each in response to the pivotal movement of the insert (12) with the gear transmission (14, 15, 16 , 17 ) are actively connected ..

Description

Bei Schwingenflugzeugen werden die Flügel auf und ab bewegt, um mittels des Aufschlags und Abschlags der Flügel den Auftrieb und den Vortrieb für das Flugzeug zu bewirken.In swing airplanes, the wings are moved up and down to effect lift and propulsion for the aircraft by means of the upstroke and downslope of the wings.

Eine unter der Leitung von James deLaurier am Projekt Ornithoper arbeitende Gruppe der Universität Toronto befasst sich insbesondere mit mechanisch angetriebenen Schwingenflugzeugen bzw. Ornithoptern, die auf einer Konstruktion gemäß US 4 139 171 A basiert sind. Ihre Flügel haben miteinander schwenkbar verbundene, innere und äußere Abschnitte.A group of the University of Toronto working under the direction of James deLaurier on the Ornithoper project, in particular, deals with mechanically driven swing airplanes or ornithopters, which are based on a construction according to US 4 139 171 A are based. Their wings have pivotally connected inner and outer sections.

Einen festen inneren und einen an diesem angelenkten äußeren Flügelabschnitt weist ein von Menschen angetriebenes Schwingenflugzeug „Karura“ des Clubs „Shooting Stars“ an der Universität Kyoto auf.A human-powered swinging aircraft "Karura" of the club "Shooting Stars" at the University of Kyoto has a fixed inner and an outer wing section hinged to it.

Um den Luftwiderstand beim Aufschlag zu verringern, wurde von Horace M. Bellows 1906 eine Flugmaschine mit Flügeln gebaut, die aus Lamellen ähnlich einer Jalousie bestanden. Diese öffneten und schlossen sich beim Auf- und Abschlag [ William F. Trimble, High Frontier - A History of Aeronautics in Pennsylvania, University of Pittsburg Press, 1982 ]. Jedoch bieten die engen Spalte zwischen den Lamellen wegen des kapillaren Effektes einen ziemlich großen aerodynamischen Widerstand. Je kleiner der Durchtrittsquerschnitt ist, um so schwieriger ist es, Flüssigkeit oder Gas durchzuleiten.In order to reduce the air resistance at impact, Horace M. Bellows built in 1906 a flying machine with wings, which consisted of slats similar to a blind. These opened and closed during the up and down [ William F. Trimble, High Frontier - A History of Aeronautics in Pennsylvania, University of Pittsburgh Press, 1982 ]. However, due to the capillary effect, the narrow gaps between the lamellae provide quite a large aerodynamic drag. The smaller the passage area, the more difficult it is to pass liquid or gas.

In der DE 651 971 A wird insbesondere im Hinblick auf Segelflugzeuge mit festen Fügeln und mit Schwingen vorgeschlagen, dicht nebeneinander liegende Öffnungen im Flügel vorzusehen und diese mit Klappen auszustatten, die sich über die gesamte Flügeltiefe erstrecken und begrenzt schwenkbar sind. Dadurch ergibt sich eine Wirkung wie bei Jalousien, also ein ziemlich großer aerodynamischer Widerstand. Entsprechend dem vorgesehenen Anwendungsfall werden im Wesentlichen der Gleitflug und die Auftriebseigenschaften der Flügel betrachtet.In the DE 651 971 A is proposed, in particular with regard to gliders with fixed fins and with wings, to provide closely spaced openings in the wing and equip them with flaps that extend over the entire wing depth and are pivotally limited. This results in an effect as with blinds, so a fairly large aerodynamic resistance. In accordance with the intended application, essentially the gliding flight and the buoyancy properties of the wings are considered.

Aus der Patentschrift DE 301 930 A des kaiserlichen Patentamts vom 11. Oktober 1917 ist ein Drachenflieger bekannt, der flügelartig schwingende Tragflächen aufweist.From the patent DE 301 930 A The Imperial Patent Office of October 11, 1917 a kite flyer is known, which has wing-like oscillating wings.

Die US 1 014 276 A offenbart ein propellergetriebenes Fluggerät.The US 1 014 276 A discloses a propeller driven aircraft.

Die US 1 036 780 A betrifft Schwingenflugzeug mit einer Kettenradanordnung, die die Schwingenflügel antreibt.The US 1 036 780 A concerns rocket aircraft with a sprocket assembly that drives the swingarm wings.

Aus der US 1 622 629 A ist ein Schwingenflugzeug bekannt, das einen Exzenterantrieb für die Schwingenfügel aufweist.From the US Pat. No. 1,622,629 A is known a rocking aircraft, which has an eccentric drive for the swingarm feet.

Die US 1 988 916 A betrifft ein Schwingenflugzeug, das eine Vielzahl von Schwingenflügeln aufweist.The US 1 988 916 A relates to a rocking aircraft having a plurality of swing wings.

Aus der US 2005 / 0 274 847 A1 ist Folienmaterial für Flügelkonstruktionen bekannt, das beispielsweise für Kites genutzt werden kann.From the US 2005/0 274 847 A1 Foil material for wing constructions is known, which can be used, for example, for kites.

Es wurden auch Versuche unternommen, Flügel von Ornithoptern ähnlich Vogelflügeln mit Federn oder analogen Konstruktionen auszustatten, da die Federn bei den Flügeln von Vögeln zum kleinen Leistungsbedarf beim Auf- und Abschlag beitragen.Attempts have also been made to equip wings of ornithopters, similar to bird wings, with feathers or analog constructions, as the feathers in the wings of birds contribute to the small power requirements for upstroke and downstroke.

In der Regel wird bei Modellen und auch bei realen Prototypen von Schwingenflugzeugen ein Kurbeltrieb als Antrieb verwendet. Dieser ist einfach, aber nicht effektiv genug, da die Bewegungsgeschwindigkeit der Flügel beim Auf- und Abschlag identisch ist. Wünschenswert wäre indessen, die effektive Zeit des Aufschlags der Flügel im Verhältnis zu der des Abschlags zu verringern.As a rule, a crank drive is used as a drive in models and also in real prototypes of swing aircraft. This is simple, but not effective enough, as the speed of movement of the wings during up and down is identical. However, it would be desirable to reduce the effective time of wing strike in proportion to that of the tee.

Für das Abheben der Schwingenflugzeuge muss ein ziemlich langer Anlauf genommen werden, während beispielsweise Enten praktisch von der Stelle aus starten können. Letzteres konnte bis jetzt bei Schwingenflugzeugen mit Menschen an Bord nicht realisiert werden.It takes quite a long time to take off the swinging aircraft, for example, while ducks can practically start from the spot. The latter could not be realized until now with swing airplanes with people on board.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Konstruktion für ein Schwingenflugzeug mit Menschen an Bord zu schaffen, die eine effiziente Nutzung der Antriebsenergie ermöglicht.The invention has for its object to provide a construction for a swing aircraft with people on board, which allows efficient use of propulsion energy.

Diese Aufgabe ist durch die Erfindung bei einem Schwingenflugzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Schwingenflugzeugs sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by the invention in a rocket aircraft with the features of claim 1. Advantageous developments of the rocker aircraft according to the invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung wird im Folgenden weiter anhand eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:

1 den allgemeinen Aufbau eines Schwingenflugzeugs sowie die Konstruktion seiner Flügel,
2 eine Darstellung der Einrichtung für den Antrieb der Flügel und
3 bis 5 Teile der Einrichtung für den Antrieb der Flügel mehr im Einzelnen.

The invention will be further described below with reference to an embodiment and the drawing. Show it:

1 the general structure of a rocket airplane and the construction of its wings,
2 a representation of the device for driving the wings and
3 to 5 Parts of the device for driving the wings in more detail.

In 1 sind die obere und die untere Position der Flügel 1 gestrichelt dargestellt. Die Oberfläche der Flügel 1 ist mit feinem, haltbarem, luftdichtem Material, zum Beispiel einer Polyethylen-, Glasfasergewebe-, Nylon-, etc. Folie bespannt. In der Folie befinden sich Reihen von Öffnungen 5 mit ziemlich großen Abmessungen, so dass sie einen großen Teil der Oberfläche der Flügel 1 einnehmen, wobei die Öffnungen 5 in den Flügeln 1 in jedem Flügel 1 symmetrisch ausgeführt sind und bei jedem Flügel 1 die entsprechende identische Größe haben. Für die Verfestigung des Flügels 1 um jede Öffnung 5 kann ein Belag aus einem solchen Material wie oben aufgeklebt sein. Neben jeder Öffnung 5 sind an der unteren Seite der Flügel 1 Blätter 7 aus feinem, flexiblem, haltbarem, luftdichtem Material, zum Beispiel solchem der Folie oder einer etwas dickeren Folie befestigt. Die Größe jedes Blatts 7 soll größer als die der entsprechenden Öffnung 5 sein. Der Ort der Befestigung des Blatts 7 im Vorderteil der Öffnung 5 liegt näher an der Vorderkante des Flügels 1. Jede Öffnung 5 in der Oberfläche des Flügels 1 zusammen mit ihrem Blatt 7 bildet ein Blattventil, wobei jedes Ventil des Flügels 1 unabhängig von den übrigen arbeitet. Die Verwendung von Blättern 7 aus etwas dickerer Folie vergrößert ihre Härte mit dem Ziel einer leichteren Rückkehr in die Ausgangslage (bei dem bewegungsunfähigen Flügel 1).In 1 are the upper and lower positions of the wings 1 shown in dashed lines. The surface of the wings 1 is with fine, durable, airtight material, for example a polyethylene, glass fiber fabric, nylon, etc. covered film. The film contains rows of openings 5 with fairly large dimensions, so they cover a lot of the surface of the wings 1 take, with the openings 5 in the wings 1 in every wing 1 are symmetrical and each wing 1 have the corresponding identical size. For the consolidation of the wing 1 around every opening 5 For example, a coating of such a material may be adhered as above. Next to each opening 5 are on the lower side of the wings 1 leaves 7 made of fine, flexible, durable, airtight material, such as the film or a slightly thicker film attached. The size of each leaf 7 should be larger than the corresponding opening 5 his. The place of attachment of the sheet 7 in the front part of the opening 5 is closer to the leading edge of the wing 1 , Every opening 5 in the surface of the wing 1 together with her sheet 7 forms a leaf valve, with each valve of the wing 1 regardless of the rest works. The use of leaves 7 from somewhat thicker foil increases their hardness with the aim of an easier return to the starting position (in the motionless wing 1 ).

Im bewegungsunfähigen Flügel 1 werden die Blätter 7 unter dem Einfluss der Schwerkraft etwas nach unten weggeführt, und bei der Bewegung des Flügels 1 nach oben werden die Blätter 7 unter der Wirkung des Luftstroms maximal nach unten vom Oberteil weggeführt, was das fast freie Schwingen des Flügels 1 gewährleistet. Bei der Bewegung der Flügel 1 nach unten werden die Blätter 7 vom Luftstrom an dicht an die Oberfläche der Flügel 1 gedrückt und bilden eine ununterbrochene tragende Oberfläche. Auf solche Weise erfüllen die vorgeschlagenen Blattventile dieselben Funktionen wie Federn an den Flügeln der Vögel und vergrößern praktisch die Größe und das Gewicht der Flügel des Schwingenflugzeugs nicht.In motionless wing 1 become the leaves 7 under the influence of gravity, led slightly downwards, and during the movement of the grand piano 1 upwards are the leaves 7 under the action of the air flow, the maximum downward led away from the top, what the almost free swinging of the wing 1 guaranteed. When moving the wings 1 down are the leaves 7 from the airflow close to the surface of the wings 1 pressed and form a continuous supporting surface. In this way, the proposed leaf valves fulfill the same functions as feathers on the wings of the birds and in effect do not increase the size and weight of the wings of the rocking aircraft.

Die Bestimmung des Antriebs der Flügel 1, d.h. ihnen einen asymmetrische Charakter der Bewegung zu geben, ist, dass sie sich viel schneller nach oben als nach unten bewegen. Wie in 2 gezeigt ist, hat der Grundteil einer Konsole 8 der Flügel 1 zwei Öffnungen. Eine Öffnung umgibt einen Stift 20 eines Trägers 3 für den Flügelschlag. In der anderen langgestreckten Öffnung wird der Stift 20 einer beweglichen Platte 9 für den Antrieb der Flügel 1 verschoben. Bei der Verstellung der beweglichen Platte 9 nach oben oder nach unten gehen die Schläge der Flügel 1 entsprechend nach unten und nach oben. Der Antrieb der Flügels 1 wird durch einen Motor realisiert, der in den Figuren nicht gezeigt ist. Das Getriebe 19 setzt die Drehzahl der Abgabewelle 23 bis zu den notwendigen Werten herab, was einer Schlagfrequenz der der Flügel 1 von ungefähr 1 Hz entspricht. Die weitere Bewegung verwirklicht sich in einem Reibungs- oder dem Zahnradgetriebe. Im Falle eines Zahnradgetriebes sollen Räder 14 bis 17 und auch Stangen 10 gezahnt sein. Dabei kann eine größere Leistung übergeben werden. Die Drehrichtung der Räder und die Bewegungen der einzelnen Teile des Antriebs des Flügels 1 sind in 2 mittels Pfeilen gezeigt. Die Funktion des Zwischenrades 16 besteht in der Versorgung des Drehens des rechten kleinen Rades 17 in einer Richtung mit dem linken großen Rad 15. Die weitere Betrachtung der Arbeit des Antriebs der Flügel 1 erfolgt unter Berücksichtigung eines Zahnradgetriebes.The determination of the drive of the wings 1 That is, giving them an asymmetric character of movement is that they move up much faster than down. As in 2 Shown is the base of a console 8th the wing 1 two openings. An opening surrounds a pin 20 a carrier 3 for the flapping of the wings. In the other elongated opening becomes the pin 20 a movable plate 9 for driving the wings 1 postponed. When adjusting the movable plate 9 go up or down the blows of the wings 1 accordingly down and up. The drive of the wing 1 is realized by a motor, which is not shown in the figures. The gear 19 sets the speed of the output shaft 23 down to the necessary values, giving a beat frequency of the wings 1 of about 1 Hz. The further movement is realized in a friction or gear transmission. In the case of a gear transmission to wheels 14 to 17 and also bars 10 be toothed. In this case, a larger power can be transferred. The direction of rotation of the wheels and the movements of the individual parts of the drive of the wing 1 are in 2 shown by arrows. The function of the intermediate wheel 16 consists in providing the turning of the right small wheel 17 in one direction with the left big wheel 15 , Further consideration of the work of the drive of the wings 1 takes place under consideration of a gear transmission.

Bei arbeitendem Antrieb der Flügel 1 drehen sich alle Zahnräder ununterbrochen, aber mit unterschiedlicher Drehzahl entsprechend dem Durchmesser des Zahnrades. Die Schwenkplatte 12 kann sich um eine Achse drehen, die mit der Achse der Abgabewelle 23 des Motorgetriebes 19 übereinstimmt. Dabei gleitet die ganze Zeit ein Stift 13 einer Schwenkplatte 12 in einer Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn in einer Kurvennute 11 der bewegliche Platte 9. Wenn der Stift 13 zum linken Teil des Profils der Kurvennute 11 gleitet, wird die Schwenkplatte12 ein wenig aus ihrer vertikalen Lage nach links weggeführt. Das große Zahnrad 15, das sich im Uhrzeigersinn dreht, kontaktiert die linke Zahnstange 10 und verstellt sie zusammen mit der beweglichen Platte 9 nach oben. Dabei senken sich die Flügel 1 verhältnismäßig langsam nach unten (der Arbeitsgang der Flügel 1). Von zwei identischen Federn 18, die am Rand der Schwenkplatte 9 befestigt sind, wird die rechte Feder 18 etwas mehr ausgezogen als linke, und entsprechend ist die Spannkraft der rechten Feder 18 etwas größer als die der linken Feder 18. Deshalb bewegt sich dann der Stift 20 nach dem linken Falz des Kurvenkörpers 11 bis zum Ende nach unten und die Schwenkplatte 9 dreht sich um ihre Drehachse im Uhrzeigersinn heftig um. Das große Zahnrad 15 tritt dann aus dem Eingriff mit der linken Zahnstange 10, und das rechte kleine Zahnrad 17 tritt in Eingriff mit der rechten Zahnstange 10. Deshalb beginnt die bewegliche Platte 9 praktisch sofort die Bewegung nach unten, und die Flügel 1 bewegen sich entsprechend nach oben, wobei diese Bewegung viel kraftvoller als die Bewegung der Flügel 1 nach unten ist, da das rechte kleine Zahnrad 17 eine größere Drehzahl als das linke große Zahnrad 15 hat. Der Stift 13 bewegt sich dann nach dem rechten Falz des Kurvenkörpers 11 der beweglichen Platte 9 und die linke Feder 18 wird mehr ausgezogen als die rechte Feder. Deshalb kehrt bei Erreichen der unteren Endlage der beweglichen Platte 9 die Schwenkplatte 12 heftig gegen den Uhrzeigersinn zurückkehren. Dabei tritt das rechte kleine Zahnrad 17 aus dem Eingriff mit der rechten Zahnstange 10, und das linke große Zahnrad 15 tritt in Eingriff mit der linken Zahnstange 10. Auf diese Weise wird der Prozess des Hebens und des Senkens der Flügel 1 ununterbrochen und fast ohne Pausen wiederholt. In der Praxis ist die Verschiebung der Gruppe der Zahnräder der Schwenkplatte 12 klein, kaum mehr als Höhe eines Zahnes des Zahnrades, und die Federn 18 lösen schnell eine Umschaltung der Schwenkplatte 12 in den Endlagen aus und gewährleisten diese. Die Beziehung der Geschwindigkeit des Aufschlags und des Abschlags der Flügel 1 hängt vom Verhältnis der Durchmesser der Zahnräder 15 und 17 ab und kann einen Wert 2 und größer erreichen.When working drive the wings 1 All gears rotate continuously, but at different speeds according to the diameter of the gear. The swivel plate 12 can rotate around an axis that coincides with the axis of the output shaft 23 of the motor gearbox 19 matches. There is a pen all the time 13 a swivel plate 12 in a counterclockwise direction in a curve groove 11 the movable plate 9 , If the pen 13 to the left part of the profile of the curve groove 11 slides, the pivot plate 12 is led away a little from its vertical position to the left. The big gear 15 , which rotates clockwise, contacts the left rack 10 and adjust it together with the moving plate 9 up. At the same time the wings are lowered 1 relatively slow down (the operation of the wings 1 ). Of two identical springs 18 at the edge of the swivel plate 9 are fixed, the right spring 18 pulled out a little more than left, and accordingly, the tension of the right spring 18 slightly larger than the left spring 18 , That's why the pen moves 20 after the left fold of the curve body 11 down to the end and the swivel plate 9 Turns clockwise around its axis of rotation violently. The big gear 15 then comes out of engagement with the left rack 10 , and the right little gear 17 engages the right rack 10 , Therefore, the moving plate starts 9 almost immediately the movement down, and the wings 1 move up accordingly, this movement being much more powerful than the movement of the wings 1 down is because the right little gear 17 a higher speed than the left big gear 15 Has. The pencil 13 then moves to the right fold of the cam 11 the movable plate 9 and the left spring 18 is pulled out more than the right spring. Therefore, when the lower end position of the movable plate is reached, it returns 9 the swivel plate 12 return violently counterclockwise. In doing so, the right small gear occurs 17 out of engagement with the right rack 10 , and the left big gear 15 engages the left rack 10 , In this way, the process of lifting and lowering the wings 1 continuously and almost without pauses repeated. In practice, the displacement of the group of gears of the pivot plate 12 small, little more than the height of a tooth of the gear, and the springs 18 quickly solve a changeover of the swivel plate 12 in the end positions and ensure this. The relation of the speed of the serve and the discount of the wings 1 depends on the ratio of the diameter of the gears 15 and 17 off and can be a value 2 and reach greater.

Die vorgeschlagene Konstruktion des Antriebs der Flügel 1 eines Schwingenflugzeugs hat kleine Außenabmessungen (er ist praktisch flach) und ein geringes Gewicht und gewährleistet eine einfache Umwandlung der Drehbewegung des Motors in eine schwingende Bewegung der Flügel 1, wobei die Geschwindigkeit des Aufschlags und des Abschlags der Flügel 1 unterschiedlich ist.The proposed construction of the drive of the wings 1 A rocket airplane has small outer dimensions (it is practically flat) and low weight, and ensures easy conversion of the rotary motion of the engine into a swinging motion of the wings 1 , where the speed of the serve and the discount of the wings 1 is different.

Auf solche Weise ermöglichen es die Verwendung der Blattventile auf der Oberfläche der Flügel und auch der Mechanismus, der unterschiedliche Geschwindigkeiten der Schwünge der Flügel nach oben und nach unten gewährleistet, die Arbeit der Flügel 1 zu optimieren und den realen Flug eines Schwingenflugzeugs mit dem Menschen an Bord ohne langwierigen Anlauf zu verwirklichen.In this way, the use of the leaf valves on the surface of the vanes, as well as the mechanism which ensures different speeds of upward and downward sweeps of the vanes, make the work of the vanes possible 1 to optimize and realize the real flight of a rocket airplane with the man on board without lengthy start-up.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Flügel des SchwingenflugzeugsWing of rocket airplane
22: Körper des SchwingenflugzeugsBody of the rocket plane
33: Träger für FlügelschlagCarrier for wing beat
44: Schwanz des SchwingenflugzeugsTail of the rocket plane
55: durchgehende Löcherthrough holes
66: Befestigungsbereich für die Ventilblätter 7 Mounting area for the valve blades 7
77: Ventilblättervalve sheets
88th: Grundteil der FlügelkonsoleBasic part of the wing console
99: bewegliche Platte für den Flügelantriebmovable plate for the wing drive
1010: Stangen für den Flügelantrieb, die an der beweglichen Platte 9 angebracht sindRods for the wing drive attached to the movable plate 9 are attached
1111: Kurvennute, die sich in der beweglichen Platte 9 als vertikale, langgestreckte Vertiefung befindetCurve groove, located in the moving plate 9 as a vertical, elongated depression
1212: Schwenkplatte für den FlügelantriebSwing plate for the wing drive
1313: Stiftpen
1414: Rad, das auf der Abgabewelle der Motorgetriebes befestigt istWheel mounted on the output shaft of the engine gearbox
1515: großes Rad, das mit dem Rad 14 ständig verbunden istbig wheel, that by bike 14 constantly connected
1616: Zwischenrad, das mit dem Rad 15 ständig verbunden istIntermediate, that with the wheel 15 constantly connected
1717: kleines Rad, das mit dem Zwischenrad 16 ständig verbunden istsmall bike, with the intermediate wheel 16 constantly connected
1818: Druckfederncompression springs
1919: Getriebekörpergear body
2020: Stiftpen
2121: Falz im Körper 2 für die Verstellung der beweglichen Platte 9Fold in the body 2 for the adjustment of the movable plate. 9
2222: Leiste für die Verstellung der beweglichen Platte 9 im Falz 21 Bar for the adjustment of the movable plate 9 in the fold 21
2323: Abgabewelle des Motorgetriebes 19Output shaft of the motor gear 19

Claims

Swinging airplane after Claim 1 , characterized in that the surface of the wings (1) of a fine, durable, airtight material covered, for example, of a film of polyethylene, fiberglass fabric, nylon is formed.

Rocker aircraft according to claim. 2, characterized in that within the film rows of the openings (5) are provided on a large scale, so that they occupy a major part of the surface of the wing (1), wherein the openings (5) in the wings (1) symmetrically in each Wings (1) are provided and for each wing (1) have the correspondingly identical size.

Swinging airplane after Claim 3 , characterized in that, for attachment of the film around each opening (5), the film may be adhered to the top of the surface of the wing (1).

Swinging airplane after Claim 4 characterized in that adjacent to each opening (5) on the lower side of the wing (1) on one side are fixed the valve blades (7), for example made of fine, flexible, durable or airtight material, the valve blades ( 7) are formed from the film of the wing (1) or are formed from a thicker film.

Rocker aircraft according to one of the preceding claims, characterized in that in the stationary state of the wing (1) the valve blades (7) are deflected downwards under the influence of gravity, and wherein during the movement of the wing (1) upwards the valve blades (7 ) are deflected downwards under the effect of the air flow, whereby the almost free swinging of the wing (1) is ensured upwards.

Rocker aircraft according to one of the preceding claims, characterized in that during the movement of the wings (1) down the valve leaves (7) are pressed tightly by the air flow to the surface of the wings (1) and thus form an uninterrupted, supporting surface.

Rocker aircraft according to one of the preceding claims, characterized in that each blade valve of the wing (1) operates independently of the other leaf valves.

Rocker aircraft according to one of the preceding claims, characterized in that the movable plate (9) is operatively connected to the wings in such a way that when the movable plate (9) moves upwards, the turns of the wings (1) go down correspondingly, and in the changeover of the movable plate (9) down the turns of the wing (1) go up accordingly.

Swinging airplane after Claim 10 characterized in that a cam groove (11) is in a vertical direction of an elongated recess in the movable plate (9) of the drive of the wings (1), wherein a finger (13) of the turning plate (12) in the counterclockwise direction the whole time in the cam groove (11) of the movable plate (9) slides, wherein when the finger (13) in the left part of the profile of the cam groove (11) slides, the insert plate (12) slightly from its vertical position to the left is deflected, and wherein when the finger (13) in the right part of the profile of the cam groove (11) slides, the insert plate (12) is slightly deflected from its vertical position to the right.

Swinging airplane after Claim 10 characterized in that, when the finger (13) slides in the left part of the profile of the cam groove (11), a large external gear (15) rotating in a clockwise direction is in contact with the left rack (10) and these along with the movable plate (9) offset upwards, whereby the wings (1) move down relatively slowly; and when the finger (13) slides in the right part of the profile of the cam groove (11), a small external gear (17) rotating in a clockwise direction is in contact with the right rack (10) and this together with the movable one Placed plate (9) down, causing the wings (1) move up relatively quickly.