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DE102007057729B4 - Gripper system body for transporting sheets in sheet-processing machines, in particular printing machines - Google Patents

Gripper system body for transporting sheets in sheet-processing machines, in particular printing machines Download PDF

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DE102007057729B4
DE102007057729B4 DE102007057729.1A DE102007057729A DE102007057729B4 DE 102007057729 B4 DE102007057729 B4 DE 102007057729B4 DE 102007057729 A DE102007057729 A DE 102007057729A DE 102007057729 B4 DE102007057729 B4 DE 102007057729B4
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gripper
carriage
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sheet
gripper carriage
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Ralf Reichenberger
Dr.-Ing. Reber Jörg
Dr.-Ing. Koch Michael
Uta Hähner
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Koenig and Bauer AG
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Abstract

Greifersystemkörper zum Transport von Bogen in bogenverarbeitenden Maschinen mit einem Greifersystem zum Fixieren einer Bogenkante, der einen tropfenförmigen Querschnitt und eine Abrisskante (9) aufweist und von umlaufenden Transportmitteln entlang eines Bogenförderweges bewegbar ist, wobei der Greifersystemkörper von Luft umströmt wird, wobei sich dem tropfenförmigen Querschnitt entgegen der Bedruckstoffförderrichtung (BFR) ein sich verjüngender Querschnitt anschließt, wobei der Greifersystemkörper als ein Hohlprofil aufweisender Greiferwagen (1) ausgebildet ist, der eine Greiferwelle (4) umfasst, der Greiferfinger (3) zugeordnet sind, die mit Greiferauflagen (2) zusammenwirken, wobei der Greiferwagen (1) eine maximale Greiferwagenhöhe (8) aufweist und die Abrisskante (9) zwischen 9/10 und 8/10 der maximalen Greiferwagenhöhe (8) angeordnet ist.Gripper system body for transporting sheets in sheet-processing machines with a gripper system for fixing a sheet edge, which has a teardrop-shaped cross section and a spoiler edge (9) and is movable by circulating transport along a Bogenförderweges, wherein the gripper system body is flowed around by air, wherein the teardrop-shaped cross-section opposite to the Bedruckstoffförderrichtung (BFR) followed by a tapered cross-section, wherein the gripper system body is designed as a hollow profile gripper carriage (1) comprising a gripper shaft (4) associated with the gripper fingers (3), which cooperate with gripper pads (2), wherein the gripper carriage (1) has a maximum gripper carriage height (8) and the trailing edge (9) between 9/10 and 8/10 of the maximum gripper carriage height (8) is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft einen Greifersystemkörper zum Transport von Bogen in bogenverarbeitenden Maschinen gemäß den Merkmalen des 1. Anspruchs.The invention relates to a gripper system body for transporting sheets in sheet-processing machines according to the features of the first claim.

Als Förderorgan eines Fördersystems im Ausleger einer Bogendruckmaschine kommen an Ketten befestigte und von diesen bewegte Greiferwagen zum Einsatz. Durch die Bewegung dieser Greiferwagen in den Maschinen werden deren Konturen von Luft umströmt. Dabei findet ein Strömungsabriss am Greiferwagen statt. Dieser Strömungsabriss tritt in Wechselwirkung mit den zu fördernden Bogen und führt zum Teil zu erheblichen Bewegungen des Bogens mit daraus resultierenden Problemen der Bogenhandhabung und des Abschmierens.As a conveying member of a conveyor system in the boom of a sheet-fed press come attached to chains and moving from these gripper carriage used. Due to the movement of these gripper carriages in the machines, air flows around their contours. In this case, a stall takes place on the gripper carriage. This stall occurs in interaction with the sheets to be conveyed and in part leads to significant bow movements with consequent sheet handling and smearing problems.

Bisherige Greiferwagen wurden vorzugsweise nach Festigkeitskriterien entwickelt, wobei mit steigenden Fördergeschwindigkeiten deren strömungstechnische Nachteile deutlich hervortreten. Zum Beispiel wurden zylindrische Konstruktionen gewählt, die bekannter Maßen zur Ausbildung der Karmanschen Wirbelstraße führen. Diese Strömungen führen zu erheblichen Problemen bei dem Fördervorgang des Bogens und werden als ungünstig angesehen.Previous gripper carriages have preferably been developed according to strength criteria, with their fluidic disadvantages clearly emerging with increasing conveying speeds. For example, cylindrical structures have been chosen which, as is known, lead to the formation of the Karman vortex street. These flows lead to significant problems in the conveying process of the bow and are considered unfavorable.

Aus der DE 33 08 844 A1 ist ein Greiferwagen in Auslegern von Bogendruckmaschinen bekannt. Hierbei werden die positiven Effekte des Greiferwagens mit seiner symmetrischen tropfenförmigen Gestalt in Zusammenhang gebracht. Als negativ ist hier zu bewerten, dass die Kontur des vorgeschlagenen Greiferwagens den stromaufwärts liegenden Staupunkt an der Profilspitze impliziert. Da dieser Greiferwagen aber über eine Bogenführung bewegt wird und je nach Abstand zwischen der Unterseite des Greiferwagens und der Bogenführung der Staupunkt wandert, ergibt sich ein Staupunkt, der aus der Symmetrie des Profils heraus und zur Bogenführung hin verschoben ist, wobei die scheinbaren Vorteile der Gestalt eher zu dem Nachteil der Rückwärtsumströmung der Greiferwagenspitze führen.From the DE 33 08 844 A1 is a gripper carriage in jibs of sheet-fed presses known. Here, the positive effects of the gripper carriage are associated with its symmetrical drop-shaped shape. It should be considered negative here that the contour of the proposed gripper carriage implies the upstream stagnation point at the profile tip. However, since this gripper carriage is moved over a sheet guide and moves depending on the distance between the bottom of the gripper carriage and the sheet guide the stagnation point, there is a stagnation point, which is shifted out of the symmetry of the profile and the bowing out, with the apparent advantages of the shape rather lead to the disadvantage of the reverse flow around the gripper carriage tip.

Aus der DE 102 55 948 B3 ist ein Greifersystemkörper zum Fördern von Bogen in Bogendruckmaschinen bekannt. In dieser Veröffentlichung wird vorgeschlagen, einem ein Hohlprofil aufweisenden Greifersystemkörper eine spoilerähnliche Traverse zuzuordnen. Diese Traverse wird im Abstand zum Hohlprofil angeordnet, um einen Strömungskanal zwischen dem Hohlprofil und der beabstandeten Traverse zu bilden. Durch die Bewegung des Greifersystemkörpers in Bogenförderrichtung strömt die Luft in den Strömungskanal und wird so auf den Bogenförderweg hinter den Greifersystemkörper gerichtet. Die Luftströmung soll das durch die Bewegung des Greifersystemkörpers entstehende Unterdruckgebiet hinter dem Greifersystemkörper beseitigen. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass der beschriebene Spoiler für eine gute Wirkungsweise in den Luftstrom gestellt werden muss, womit die Bauhöhe und somit die Prozesse UV-Trocknung und Puderauftrag negativ beeinflusst werden.From the DE 102 55 948 B3 For example, a gripper system body for conveying sheets in sheetfed presses is known. In this publication, it is proposed to associate a gripper system body having a hollow profile with a spoiler-like traverse. This traverse is spaced from the hollow profile to form a flow channel between the hollow profile and the spaced traverse. By the movement of the gripper system body in the sheet conveying direction, the air flows into the flow channel and is thus directed to the sheet conveying path behind the gripper system body. The air flow is intended to eliminate the negative pressure area created by the movement of the gripper system body behind the gripper system body. A disadvantage of this solution is that the described spoiler must be placed in the air flow for a good mode of action, whereby the height and thus the processes UV drying and powder application are adversely affected.

Aus der DE 103 04 617 A1 ist ein Bogenförderer für eine Bogen verarbeitende Maschine bekannt. In dieser Veröffentlichung wird vorgeschlagen, den Bogenförderer als Greiferbrücke mit zwei Brückenteilprofilen auszubilden, deren Querschnitte in Richtung der Umlaufbahn orientiert sind, wobei die Brückenteilprofile über einen über wesentliche Bereiche durchbrochenen Profilsteg miteinander verbunden sind. Die als Vorteil beschriebene Durchströmung des Bogenförderers stellt jedoch für den Puderauftrag ein erhebliches Problem dar. Durch die sich einstellende quasi laminare Luftströmung über dem Bedruckstoffbogen ist der Fügevorgang zwischen Bedruckstoff und Puder nicht mehr sicher realisierbar.From the DE 103 04 617 A1 is a sheet conveyor for a sheet processing machine known. In this publication, it is proposed to form the sheet conveyor as a gripper bridge with two bridge sub-profiles, whose cross-sections are oriented in the direction of the orbit, wherein the bridge sub-profiles are connected to each other via an interrupted over essential areas profile web. However, the through-flow of the sheet conveyor described as an advantage represents a considerable problem for the powder application. Due to the quasi-laminar air flow over the printing material sheet, the joining process between the printing material and the powder can no longer be reliably realized.

Aus der DE 10 2005 049 960 A1 ist ein Greifersystem, insbesondere für einen Ausleger bekannt. Dabei wird ein Greifersystem vorgeschlagen, welches Blasmündungsanordnungen zum Ausblasen von Luft und Saugmündungsanordnungen zum Absaugen von insbesondere verwirbelter Luft im Heckbereich aufweist. Somit soll die Luftführung in dem vom Greifersystem durchquerten Bahnraum aktiv beeinflusst werden. Nachteilig sind hierbei der technische Aufwand, die Störanfälligkeit gegenüber von Druckpuder und die Belastung der Elemente durch Trockner. Das Greifersystem stellt unter den gegebenen Bedingungen eine eher prinzipielle, jedoch keine praxisrelevante Lösung dar.From the DE 10 2005 049 960 A1 is a gripper system, in particular for a boom known. In this case, a gripper system is proposed, which has Blasmündungsanordnungen for blowing air and Saugmündungsanordnungen for sucking particular swirled air in the rear area. Thus, the air flow is to be actively influenced in the traversed by the gripper system track space. Disadvantages here are the technical complexity, the susceptibility to interference from printing powder and the loading of the elements by dryers. Under the given conditions, the gripper system represents a rather basic, but not a practice-relevant solution.

Die DE 195 27 439A1 offenbart eine Greiferbrücke für Ausleger, die als Hohlprofil ausgebildet ist.The DE 195 27 439A1 discloses a gripper bridge for boom, which is designed as a hollow profile.

Die DE 10 2006 048 081A1 zeigt einen Greifersystemkörper, bei dem ein Oberflächenprofil als Kavitationsfläche ausgebildet ist.The DE 10 2006 048 081 A1 shows a gripper system body in which a surface profile is formed as Kavitationsfläche.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Greifersystemkörper zu schaffen, der eine verbesserte Luftführung aufweist und einen sicheren Puderauftrag ermöglicht.The invention is therefore an object of the invention to provide a gripper system body, which has an improved air flow and allows a safe powder application.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des 1. Anspruchs gelöst.According to the invention the object is achieved by a device having the features of the first claim.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass eine verbesserte Luftführung erreicht wird. Der strömungstechnisch relevante Querschnitt des Greiferwagens wird derart gemindert, dass der negative Effekt der Evakuierung hinter dem Greiferwagen minimiert wird und der Raum hinter dem Greiferwagen durch gezielte Luftführung mit Luft befüllt wird. Gleichzeitig wird durch die gerichtete Luftführung ein sicherer Puderauftrag ermöglicht.The invention has the advantage that an improved air flow is achieved. The fluidically relevant cross section of the gripper carriage is reduced in such a way that the negative effect of the evacuation behind the gripper carriage is minimized and the space behind the gripper carriage is filled with air by targeted air guidance. At the same time a reliable powder application is made possible by the directional air flow.

Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörige Zeichnung stellt dabei schematisch dar:

  • 1: Greiferwagen mit tropfenförmigem Querschnitt und sich anschließendem verjüngenden Querschnitt, der eine Abrisskante aufweist.
In the following, the invention will be explained by way of example. The accompanying drawing shows schematically:
  • 1 : Gripper carriage with drop-shaped cross-section and subsequent tapering cross-section, which has a spoiler lip.

In der 1 einer Ausführungsform der Erfindung ist die Stirnseite eines Greiferwagens 1 dargestellt. Dieser Greiferwagen 1 wird an seinen beiden Stirnseiten von nicht dargestellten, umlaufenden, endlosen Ketten in Bedruckstoffförderrichtung BFR durch den Ausleger einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine bewegt. Während dieser Bewegung nimmt jeweils ein Greiferwagen 1 einen bedruckten Bogen von einem vorgeordneten Bogenfördersystem der Druckmaschine auf und transportiert diesen zu einem Auslegerstapel. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch an anderen bogenverarbeitenden Maschinen, wie nach einem Querschneider einer Rollenrotationsdruckmaschine oder für den Bogentransport im Anleger oder zwischen verschiedenen Verarbeitungsstationen einer Druckmaschine eingesetzt werden.In the 1 An embodiment of the invention is the front side of a gripper carriage 1 shown. This gripper carriage 1 is at its two end faces of not shown, circulating, endless chains in Bedruckstoffförderrichtung BFR moved by the boom of a sheet-fed rotary printing press. During this movement takes a gripper carriage 1 a printed sheet from an upstream sheet conveying system of the printing press and transports this to a delivery pile. The device according to the invention can also be used on other sheet-processing machines, such as for a cross cutter of a web-fed rotary printing press or for sheet transport in the feeder or between different processing stations of a printing machine.

Der dargestellte Greiferwagen 1 umfasst eine tropfenförmig ausgebildete Greiferwagenfront 5, der sich ein abfallender Bereich eines Greiferwagendaches 6 anschließt, welches an einem annähernd senkrechten Greiferwagenheck 7 mit einer definierten Abrisskante 9 abschließt. Der abfallende Bereich des sich verjüngenden Querschnitts bildet mit dem Greiferwagenheck 7 einen Winkel, dessen Betrag zwischen 120° und 150° liegt. Vorzugsweise beträgt der Winkel 135°, wobei damit die definierte Abrisskante 9 gebildet wird. Die Greiferwagenfront 5, das Greiferwagendach 6 und das Greiferwagenheck 7 erstrecken sich zwischen den an den seitlichen Gestellen des Auslegers geführten Ketten. Dabei bilden die Greiferwagenfront 5, das Greiferwagendach 6 und das Greiferwagenheck 7 ein Hohlprofil und können lösbar oder unlösbar miteinander verbunden sein. Vom Hohlprofil wird eine Greiferwelle 4 umschlossen, die am Greiferwagen 1 gelagert ist und der über die Breite der Druckmaschine Greiferfinger 3 zugeordnet sind. Dem Greiferwagenheck 7 sind über die Breite der Druckmaschine Greiferauflagen 2 zugeordnet, die mit den Greiferfingern 3 zusammenwirken. Statt Greiferauflagen 2 können auch eine durchgehende Greiferaufschlagleiste oder als Bestandteil des Hohlprofils an diesem ausgebildete flache Greiferaufschlagflächen vorgesehen sein. Es ist ebenfalls möglich, die Front des Greifersystemkörpers als aerodynamische geformte Verkleidung auszubilden, die auch austauschbar ausgeführt sein kann. Der Greifersystemkörper kann auch als Hinterkantengreifer zum Fixieren der Bogenhinterkante ausgebildet sein.The illustrated gripper carriage 1 comprises a drop-shaped gripper carriage front 5 , which is a sloping area of a gripper roof 6 connects, which on an approximately vertical Greiferwagenheck 7 with a defined spoiler edge 9 concludes. The sloping portion of the tapered cross section forms with the Greiferwagenheck 7 an angle whose amount is between 120 ° and 150 °. Preferably, the angle is 135 °, which thus the defined spoiler edge 9 is formed. The gripper carriage front 5 , the grabber roof 6 and the grabber tail 7 extend between the guided on the side frames of the boom chains. This form the gripper carriage front 5 , the grabber roof 6 and the grabber tail 7 a hollow profile and can be releasably or permanently connected to each other. From the hollow profile is a gripper shaft 4 enclosed on the gripper carriage 1 is stored and the width of the press gripper fingers 3 assigned. The gripper car tail 7 are gripper pads across the width of the press 2 associated with the gripper fingers 3 interact. Instead of gripper pads 2 can also be provided as a component of the hollow profile on this trained flat gripper surfaces a continuous gripper bar. It is also possible to form the front of the gripper system body as an aerodynamically shaped fairing, which can also be made interchangeable. The gripper system body can also be designed as a trailing edge gripper for fixing the sheet trailing edge.

Der Greiferwagenfront 5 schließt sich im Bereich der Greiferfinger 3 ein nahezu waagerechter Bereich an, der Aussparungen für die Greiferfinger 3 aufweist. Der in der 1 dargestellte waagerechte Bereich liegt somit annähernd parallel zum Bogenförderweg. Die Greiferwagenhöhe 8 des Greiferwagens 1 ergibt sich von diesem waagerechten Bereich bis zur höchsten Stelle des Greiferwagens 1, die gleichzeitig den Übergang von der Greiferwagenfront 5 zum Greiferwagendach 6 darstellt. Die maximale Greiferwagenhöhe 8 wird auf 10/10 normiert. Der sich erfindungsgemäß anschließende abfallende Bereich des Greiferwagendaches 6 verringert den strömungstechnisch wirksamen Querschnitt des Greiferwagens 1. Gleichzeitig wird die Abrisskante 9 in einem wählbaren Bereich zwischen 9/10 und 8/10 der maximalen Greiferwagenhöhe 8 angeordnet.The gripper carriage front 5 closes in the area of the gripper fingers 3 a nearly horizontal area, the recesses for the gripper fingers 3 having. The Indian 1 thus represented horizontal area is approximately parallel to the Bogenförderweg. The gripper carriage height 8th of the gripper carriage 1 results from this horizontal area to the highest point of the gripper carriage 1 , at the same time the transition from the gripper carriage front 5 to the gripper roof 6 represents. The maximum gripper carriage height 8th is normalized to 10/10. The inventively subsequent sloping region of the gripper roof 6 reduces the fluidically effective cross-section of the gripper carriage 1 , At the same time the tear-off edge 9 in a selectable range between 9/10 and 8/10 of the maximum gripper carriage height 8th arranged.

Über die drehbewegliche Greiferwelle 4 können die Greiferfinger 3 gegenüber den Greiferauflagen 2 geschwenkt werden und so eine Greifbewegung ausführen. Die Schwenkbewegung der Greiferwelle 4 kann über einen mit einem Kurvensegment zusammenwirkenden Rollenhebel gesteuert werden. Zwischen den Greiferauflagen 2 und den Greiferfingern 3 wird der zu fördernde Bogen an dessen Vorderkante geklemmt. Der Greiferwagen 1 fördert die geklemmten Bogen vom letzten Druck- oder Lackwerk zum Auslegerstapel der Druckmaschine. Dabei werden die Bogen an Bogenleitblechen geführt, wobei zwischen den Bogenleitblechen und dem geförderten Bogen auch ein Luftkissen ausgebildet sein kann. Über dem Auslegerstapel werden die Bogen von den Greiferfingern 3 freigegeben, so dass die Bogen auf dem Auslegerstapel abgelegt werden. In einer nicht dargestellten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, die von den Greiferwagen zum Ausleger geförderten Bogen von zusätzlich angeordneten Hinterkantengreifern eines Hinterkantengreifersystems zu fixieren.About the rotatable gripper shaft 4 can the gripper fingers 3 opposite the gripper pads 2 be pivoted and so perform a gripping motion. The pivoting movement of the gripper shaft 4 can be controlled via a co-operating with a cam segment roller lever. Between the gripper pads 2 and the gripper fingers 3 the sheet to be conveyed is clamped at its front edge. The gripper carriage 1 conveys the clamped sheets from the last printing or coating unit to the delivery pile of the printing machine. The sheets are guided on sheet guide plates, wherein between the sheet guide plates and the conveyed sheet and an air cushion can be formed. Above the delivery pile, the bows from the gripper fingers 3 released, so that the sheets are placed on the delivery pile. In an embodiment of the invention, not shown, it is provided to fix the conveyed from the gripper carriage to the boom sheet of additionally arranged trailing edge grippers of a trailing edge gripper system.

Zur Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung: Das Greiferwagenprofil wird auf der dem Bogenleitblech abgewandten Seite so gestaltet, dass die verdrängte Luft beim Umströmen der Greiferwagenkontur nicht von dieser abgelenkt, sondern gezielt in den Rezirkulationsraum einströmt.For the operation of the device according to the invention: The gripper carriage profile is designed on the side facing away from the sheet guide plate so that the displaced air is not deflected by the gripper carriage contour of this, but selectively flows into the recirculation space.

Zu diesem Zweck wird eine stetige Greiferwagenkontur ohne Kanten gestaltet, um ungewollte Strömungsabrisse zu verhindern. Am strömungstechnischen Ende des Profils wird eine gezielte scharfe Abrisskante 9 geschaffen, um einen konstanten und von der Bewegungsgeschwindigkeit unabhängigen Strömungsabriss, einem Ablösen der umströmenden Luft, zu erhalten. Damit der Luftvolumenstrom nach der Ablösung in das Rezirkulationsgebiet des Greiferwagens 1 eintritt, wird die Greiferwagenkontur von einem höchsten Punkt des Greiferwagens 1 ab über den abfallenden Bereich des Greiferwagendaches 6 in die gewünschte Richtung hin ausgerichtet, sodass die überströmende Luft unter Ausnutzung des Coanda-Effektes in den Rezirkulationsraum einströmt.For this purpose, a continuous Greiferwagenkontur is designed without edges to prevent unwanted stalling. At the fluidic end of the profile is a targeted sharp spoiler 9 created to obtain a constant and independent of the movement speed stall, a detachment of the air flowing around. Thus, the air flow after the replacement in the recirculation of the gripper carriage 1 occurs, the gripper carriage contour from a highest point of the gripper carriage 1 over the sloping area of the gripper roof 6 aligned in the desired direction, so that the overflowing air flows into the recirculation space, making use of the Coanda effect.

Durch die spezielle Gestaltung des Greiferwagens 1 wird die ihn umströmende Luft bis zur konstruktiv vorgegebenen Abrisskante 9 geleitet. Hierbei wird der Coanda-Effekt ausgenutzt um den vom Greiferwagen 1 evakuierten Raum gezielt mit Luft aufzufüllen. Die Gestaltung der Konturlinie führt gleichzeitig zu einer für den Puderauftrag günstigen Luftströmung.Due to the special design of the gripper carriage 1 the air flowing around it is up to the design-defined spoiler edge 9 directed. Here, the Coanda effect is exploited to that of the gripper carriage 1 specifically to evacuate evacuated space with air. The design of the contour line simultaneously leads to a favorable for the powder application air flow.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Greiferwagengripper carriages
22
GreiferauflagenGripper pads
33
Greiferfingergripper fingers
44
Greiferwellegripper shaft
55
GreiferwagenfrontGripper carriages Front
66
GreiferwagendachGripper car roof
77
GreiferwagenheckGripper carriages Heck
88th
GreiferwagenhöheGripper carriage height
99
Abrisskantetear-off edge
BFRBFR
BedruckstoffförderrichtungBedruckstoffförderrichtung

Claims (7)

Greifersystemkörper zum Transport von Bogen in bogenverarbeitenden Maschinen mit einem Greifersystem zum Fixieren einer Bogenkante, der einen tropfenförmigen Querschnitt und eine Abrisskante (9) aufweist und von umlaufenden Transportmitteln entlang eines Bogenförderweges bewegbar ist, wobei der Greifersystemkörper von Luft umströmt wird, wobei sich dem tropfenförmigen Querschnitt entgegen der Bedruckstoffförderrichtung (BFR) ein sich verjüngender Querschnitt anschließt, wobei der Greifersystemkörper als ein Hohlprofil aufweisender Greiferwagen (1) ausgebildet ist, der eine Greiferwelle (4) umfasst, der Greiferfinger (3) zugeordnet sind, die mit Greiferauflagen (2) zusammenwirken, wobei der Greiferwagen (1) eine maximale Greiferwagenhöhe (8) aufweist und die Abrisskante (9) zwischen 9/10 und 8/10 der maximalen Greiferwagenhöhe (8) angeordnet ist.Gripper system body for transporting sheets in sheet-processing machines with a gripper system for fixing a sheet edge, which has a teardrop-shaped cross section and a spoiler edge (9) and is movable by circulating transport along a Bogenförderweges, wherein the gripper system body is flowed around by air, wherein the teardrop-shaped cross-section opposite to the Bedruckstoffförderrichtung (BFR) followed by a tapered cross-section, wherein the gripper system body is designed as a hollow profile gripper carriage (1) comprising a gripper shaft (4) associated with the gripper fingers (3), which cooperate with gripper pads (2), wherein the gripper carriage (1) has a maximum gripper carriage height (8) and the trailing edge (9) between 9/10 and 8/10 of the maximum gripper carriage height (8) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogen vom Greifersystemkörper entlang des Bogenförderweges an Bogenleitblechen führbar sind.Device after Claim 1 , characterized in that the sheets of the gripper system body along the sheet conveying path to sheet guide plates are feasible. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der tropfenförmige Querschnitt im vom Bogenleitblech abgewandten Bereich einen ansteigenden Bereich und der sich anschließende sich verjüngenden Querschnitt einen abfallenden Bereich umfasst, der die definierte Abrisskante (9) aufweist.Device after Claim 2 , characterized in that the teardrop-shaped cross-section in the area facing away from the sheet guide plate an increasing region and the subsequent tapered cross-section comprises a sloping region having the defined tear-off edge (9). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Greiferwagen (1) im Bereich der Greiferfinger (3) eine zum Bogenleitblech annähernd parallele Form aufweist, wobei Aussparungen für die Greiferfinger (3) vorgesehen sind.Device after Claim 1 , characterized in that the gripper carriage (1) in the region of the gripper fingers (3) has an approximately parallel to the sheet guide plate shape, wherein recesses for the gripper fingers (3) are provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlprofil des Greiferwagens (1) eine Greiferwagenfront (5), ein Greiferwagendach (6) und ein Greiferwagenheck (7) umfasst, wobei die Greiferwagenfront (5) einen tropfenförmigen Querschnitt und das Greiferwagendach (6) einen abfallenden Bereich mit anschließender Abrisskante (9) aufweist.Device after Claim 1 characterized in that the hollow profile of the gripper carriage (1) comprises a gripper carriage front (5), a gripper carriage roof (6) and a gripper tail (7), wherein the gripper carriage front (5) has a drop-shaped cross section and the gripper carriage roof (6) with a sloping area subsequent tear-off edge (9). Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Luft durch den sich verjüngenden Querschnitt in den Bereich hinter das Greiferwagenheck (7) führbar ist, wobei durch die Abrisskante (9) ein definierter und konstanter Strömungsabriss erzeugbar ist.Device after Claim 5 , characterized in that the air through the tapered cross-section in the area behind the gripper carriage tail (7) can be guided, wherein by the trailing edge (9) a defined and constant stall can be generated. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrisskante (9) durch einen zwischen dem abfallenden Bereich des sich verjüngenden Querschnittes und dem Greiferwagenheck (7) aufgespannten Winkel von annähernd 135° gebildet wird.Device after Claim 5 , characterized in that the tear-off edge (9) is formed by an angle of approximately 135 ° between the sloping region of the tapered cross-section and the gripper tail (7).
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