DE102007055901A1

DE102007055901A1 - Hilfskraftlenkung

Info

Publication number: DE102007055901A1
Application number: DE102007055901A
Authority: DE
Inventors: Helmut KNÖDLER; Michael Ochs
Original assignee: ZF Lenksysteme GmbH
Current assignee: Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Priority date: 2007-12-21
Filing date: 2007-12-21
Publication date: 2009-08-06

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hilfskraftlenkung (1) für ein Fahrzeug, mit einem Servomotor (2) in einem Servomotorgehäuse (3), wobei der Servomotor (2) mit einem Getriebezug (4) einen Aktuator (5) zur Bereitstellung einer Lenkhilfskraft bildet und der Getriebezug (4) zumindest teilweise in einem Gehäusedeckel (6) eines Lenkgetriebegehäuses (7) angeordnet ist, und mit einer Schraubverbindung (8) zur Festlegung des Gehäusedeckels (6) und/oder des Servomotorgehäuses (3) an dem Lenkgetriebegehäuse (7). Um eine Hilfslenkung zu schaffen, die auf einfache Weise rasch zu montieren ist, ist vorgesehen, dass die Schraubverbindung (8) eine minimierte Anzahöchstens zwei unterschiedlichen Längen aufweist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hilfskraftlenkung für ein Fahrzeug mit einem Servomotor in einem Servomotorgehäuse, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Hilfskraftlenkungen für Kraftfahrzeuge, die insbesondere als Zahnstangenlenkungen ausgebildet sind, sind bekannt. Ein Aktuator aus einem Servomotor und einem nachgelagerten Getriebezug stellt hierbei eine Lenkhilfskraft auf ein Lenkgetriebe bereit. Die Lenkhilfskraft kann auf verschiedene Weise erzeugt und auf verschiedene Weise in das Lenkgetriebe eingegeben werden. So beschreibt die US 2005/0 1727 44 A1 etwa eine elektrische Zahnstangenhilfskraftlenkung bei der ein elektrischer Servomotor mit Hilfe einer Schnecke auf seiner Welle ein Schneckenrad antreibt, das wiederum drehfest mit einer Lenkspindel verbunden ist. Die Lenkspindel dient zur Eingabe einer Lenkhilfskraft eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs und zur Eingabe der Lenkhilfskraft.
Die EP 1 621 444 A1 beschreibt eine Hilfskraftlenkung bei der von einem elektrischen Servomotor eine Lenkhilfskraft über ein Zugmittelgetriebe auf eine Kugelumlaufmutter und einen Spindelabschnitt einer Zahnstange aufgebracht wird. Der Getriebezug ist in einem Gehäuseteil oder Deckel eines Lenkgetriebegehäuses untergebracht und mit einer Schraubverbindung aus verschieden langen Schrauben teilweise beidseitig verschraubt und an dem Lenkgetriebegehäuse festgelegt. Ein als elektrischer Servomotor gebildeter Servomotor ist mit seinem Servomotorgehäuse mit separaten Schrauben an dem Lenkgetriebegehäuse befestigt. Bei der in Serie gefertigten Hilfskraftlenkung werden für die Befestigung des Gehäuseteiles und des Servomotor am Lenkgetriebegehäuse insgesamt acht Schrauben in drei unterschiedlichen Längen verwendet. Die Schrauben werden nicht von einer Seite aus montiert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hilfskraftlenkung anzugeben, die auf einfache Weise, rasch zu montieren ist.
Die Aufgabe wird mit einer Hilfskraftlenkung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Dadurch dass die Schraubverbindung zur Festlegung des den Getriebezug aufnehmend Gehäuseteils und/oder des Servomotorgehäuses an dem Lenkgetriebegehäuse mit einer minimierten Anzahl gleichlanger Schrauben oder höchstens zwei unterschiedliche Längen aufweisenden Schrauben gebildet wird, ist die Montage der Hilfskraftlenkung deutlich vereinfacht und beschleunigt im Vergleich zum Stand der Technik durchführbar.
Der Gehäusedeckel zur Aufnahme des Getriebezugs kann dabei mit einer einzigen Schraube an dem Lenkgetriebegehäuse festgelegt sein. Das Servomotorgehäuse ist bevorzugt nur mit zwei Schrauben an dem Lenkgetriebegehäuse festgelegt. Alle dazu verwendeten Schrauben sind bevorzugt zur Festlegung des Servomotorgehäuses und des Gehäusedeckels an dem Lenkgetriebegehäuse gleichzeitig herangezogen und von einer Seite aus montiert.
Um gleichlange Schrauben verwenden zu können ist es zweckmäßig, die Summe der axialen Längen oder die Summe der Gehäusetiefen im Bereich der Schraubenbohrungen exakt oder annähernd gleichlang zu gestalten.
Bevorzugt sind die Schraubverbindungen als Durchsteckschraubverbindungen oder Aufschraubverbindungen gebildet.
Es ist zweckmäßig Zylinderschrauben mit Innensechskant zu verwenden. Bevorzugt ist die Hilfskraftlenkung als elektrische Hilfskraftlenkung mit einem Zugmittelgetriebe gebildet.
Die Erfindung wird nun näher anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben und anhand der beiliegenden Zeichnung wiedergegeben.
In der Zeichnung zeigt:
1 einen teilweisen Längsschnitt durch eine Hilfskraftlenkung entlang einer Lenkspindelachse,
2 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Hilfskraftlenkung,
3 eine Ansicht der Hilfskraftlenkung in 2 in Pfeilrichtung X.
In 2 ist in einer schematischen Ansicht eine als elektrische Hilfskraftlenkung gebildete Hilfskraftlenkung 1 für einen Personenkraftwagen gezeigt, die im Wesentlichen aus einem zylinderartigen Lenkgetriebegehäuse 7 besteht, an dem eine Lenkspindel 14 mit einem drehfest daran angeordneten Lenkritzel festgelegt ist. Das nicht gezeigte Lenkritzel kämmt mit einem Verzahnungsabschnitt einer in dem Lenkgetriebegehäuse 7 axialverschieblich gelagerten Zahnstange 15, an deren Enden Spurstangenköpfe 16 zum Antrieb von Radlenkhebeln und zur Lenkwinkelsverstellung gelenkter Räder angeordnet sind. Ein Aktuator 5, bestehend aus einem elektrischen Servomotor 2 und einer mit dem Servomotor 2 verbundenen Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 17, sowie einem von dem Servomotor 2 angetriebenen, als Zugmittelgetriebe 13 gebildeten Getriebezug 4, ist mit seinem Servomotorgehäuse 3 an dem Lenkgetriebegehäuse 7 festgelegt.
Wie 1 in einem teilweisen Längsschnitt zeigt, treibt der Aktuator 5 eine axial unverschieblich in dem Lenkgetriebegehäuse 7 gelagerte Kugelumlaufmutter 18, die mit ihrem Gewinde in Eingriff mit einem Gewinde eines Spindelabschnitts der Zahnstange 15 ist, an. Die Kugelumlaufmutter 18 ist über ein Wälzlager 19 in einem Gehäusedeckel 6 des Lenkgetriebegehäuses 7 gelagert. Das Servomotorgehäuse 3 und der Gehäusedeckel 6 sind mit Schraubverbindungen 8, die als Aufschraubverbindungen 11 ausgeführt sind, an dem Lenkgetriebegehäuse 7 gehalten. Wie 3 in einer Ansicht in Pfeilrichtung X in 2 zeigt, sind drei Schrauben 9 zur Festlegung des Servomotorgehäuses 3 und zwei Schrauben zur Festlegung des Gehäusedeckels 6 an dem Lenkgetriebegehäuse 7 vorgesehen. Im Bereich der Schraubverbindungen 8 für die Schrauben 9 zwischen dem Servomotorgehäuse 3, dem Gehäusedeckel 6 und dem Lenkgetriebegehäuse 7 weist das Lenkgetriebegehäuse 7 eine axiale Länge L1 und der Gehäusedeckel 6 eine axiale Länge L2 auf. Die Summe der Längen L1 und L2 ist identisch mit der axialen Länge L3 des Gehäusedeckels 6 an den Schraubenbohrungen 10 zwischen dem Gehäusedeckel 6 und dem Lenkgetriebegehäuse 7, sodaß immer dieselbe Schraubenlängen verwendet werden können. Als Schrauben 9 sind Zylinderschrauben 12 mit Innensechskant angewandt.
Durch diese konstruktive Maßnahme lassen sich wenige, für die gesamte Verschraubung des Gehäusedeckels 6 und des Servomotorgehäuses 3 mit dem Lenkgetriebegehäuse 7 gleiche Schrauben anwenden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

- US 2005/0172744 A1 [0002]
- EP 1621444 A1 [0003]

Claims

Hilfskraftlenkung für ein Fahrzeug, mit einem Servomotor (2) in einem Servomotorgehäuse (3), wobei der Servomotor (2) mit einem Getriebezug (4) einen Aktuator (5) zur Bereitstellung einer Lenkhilfskraft bildet, und der Getriebezug (4) zumindest teilweise in einem Gehäusedeckel (6) eines Lenkgetriebegehäuses (7) angeordnet ist, und mit einer Schraubverbindung (8) zur Festlegung des Gehäusedeckels (6) und/oder des Servomotorgehäuses (3) an dem Lenkgetriebegehäuse (7) dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubverbindung (8) eine minimierte Anzahl gleichlanger Schrauben (9) oder Schrauben mit höchstens zwei unterschiedlichen Längen aufweist.
Hilfskraftlenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäusedeckel (6) mit mindestens einer Schraube (9) an dem Lenkgetriebegehäuse (7) festgelegt ist.
Hilfskraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Servomotorgehäuse (3) mit mindestens zwei Schrauben (9) an dem Lenkgetriebegehäuse (7) festgelegt ist.
Hilfskraftlenkung nach eine der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass alle Schrauben (9) gleichzeitig zur Festlegung des Servomotorgehäuses (3) und des Gehäusedeckels (6) an dem Lenkgetriebegehäuse (7) dienen.
Hilfskraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Summe der axialen Längen (L1, L2) von Gehäusedeckel (6) und Lenkgetriebegehäuse (7) im Bereich von Schraubenbohrungen (10) für die Schrauben (9) etwa oder exakt gleichlang sind.
Hilfskraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaubverbindung (8) aus Durchsteckverbindungen gebildet ist.
Hilfskraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubverbindung (8) aus Aufschraubverbindungen (11) gebildet ist.
Hilfskraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrauben (9) Zylinderschrauben (12) mit einem Innensechskant sind.
Hilfskraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfskraftlenkung (1) eine elektrische Hilfskraftlenkung mit einem Zugmittelgetriebe (13) ist.