DE102007055253A1

DE102007055253A1 - Magnetic position sensor for detecting position of vehicle seat, has gripping layer i.e. foil, arranged at distance to resistive layer, where gripping layer is made of ferro magnetic material and is electrically conductive

Info

Publication number: DE102007055253A1
Application number: DE102007055253A
Authority: DE
Original assignee: Hirschmann Automotive GmbH
Current assignee: Hirschmann Automotive GmbH
Priority date: 2006-11-18
Filing date: 2007-11-16
Publication date: 2008-05-21

Abstract

Die Erfindung betrifft einen magnetischen Positionssensor (1), bestehend aus einem elektrisch nicht leitfähigen, unmagnetischem Träger (2), auf welchem eine Widerstandsschicht (3) und im Abstand dazu zumindest teilweise übereinanderliegend eine Abgreifschicht (4) angeordnet ist, wobei der Abstand so gewählt ist, dass unter Einwirkung einer entlang der übereinanderliegenden Bereiche von der Widerstandsschicht (3) und der Abgreifschicht (4) bewegbaren Magneteinrichtung (5) eine Berührung zwischen der Widerstandsschicht (3) und der Abgreifschicht (4) entsteht, wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass die Abgreifschicht (4) eine Folie ist, die aus einem ferromagnetischem Material besteht und zumindest einseitig elektrisch leitfähig ist.The invention relates to a magnetic position sensor (1), consisting of an electrically nonconductive, non-magnetic support (2), on which a resistive layer (3) and at a distance at least partially superposed a Abgreifschicht (4) is arranged, wherein the distance chosen in that a contact between the resistance layer (3) and the tapping layer (4) is produced under the action of a magnet device (5) movable along the superimposed regions of the resistance layer (3) and the tapping layer (4) Abgreifschicht (4) is a film which consists of a ferromagnetic material and at least one side is electrically conductive.

Description

Die Erfindung betrifft einen magnetischen Positionssensor, bestehend aus einem elektrisch nicht leiffähigem, unmagnetischem Träger, auf welchem eine Widerstandsschicht und im Abstand dazu zumindest teilweise übereinander liegend, eine Abgreifschicht angeordnet ist, wobei der Abstand so gewählt ist, dass unter Einwirkung einer entlang der übereinander liegenden Bereiche von Widerstandsschicht und Abgreifschicht bewegbaren Magneteinrichtung einer Berührung zwischen der Widerstandsschicht und der Abgreifschicht entsteht, gemäß den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The The invention relates to a magnetic position sensor consisting from an electrically non-conductive, non-magnetic carrier, on which a resistive layer and at a distance from it at least partly over each other lying, a Abgreifschicht is arranged, the distance so chosen is that under the action of one along the superimposed areas Magnetic device movable by resistance layer and tapping layer a touch arises between the resistance layer and the Abgreifschicht, according to the characteristics the preamble of claim 1.

Positionssensoren, die die Stellung eines Elementes relativ zu einer Bezugsposition erfassen, sind grundsätzlich bekannt. Beispiel für einen solchen Positionsgeber ist in der DE 43 39 931 C1 offenbart. Dieser Positionsgeber hat allerdings den Nachteil, dass er mechanisch unter Druck arbeitet, so dass dieser Positionsgeber einem hohen Verschleiß ausgesetzt ist.Position sensors that detect the position of an element relative to a reference position are known in principle. Example of such a position sensor is in the DE 43 39 931 C1 disclosed. However, this position sensor has the disadvantage that it works mechanically under pressure, so that this position sensor is exposed to high wear.

Um diesen Verschleißeffekt zu reduzieren, sind schon magnetische Positionssensoren bekannt geworden, so z.B. aus der DE 196 48 539 C2 oder der DE 10 2004 004 102 B3 .In order to reduce this wear effect, magnetic position sensors have already become known, for example from US Pat DE 196 48 539 C2 or the DE 10 2004 004 102 B3 ,

Ein gattungsbildender, passiver, magnetischer Positionssensor ist aus der DE 195 26 254 C2 bekannt. Dieser Positionssensor besteht aus einem elektrisch nicht leitfähigen, unmagnetischen Träger, auf welchem eine Widerstandsschicht und im Abstand dazu zumindest teilweise übereinander liegend eine Abgreifschicht angeordnet ist. Die Abgreifschicht ist eine Biegebalkenstruktur, die mäanderförmig ausgebildet und zwischen zwei Abstandshaltern angeordnet ist. Der Abstand zwischen der Abgreifschicht und der Widerstandsschicht ist so gewählt, dass unter Einwirkung einer entlang der übereinander liegenden Bereiche von Widerstandsschicht und Abgreifschicht bewegbaren Magneteinrichtung, hier ein Permanentmagnet, eine Berührung zwischen der Widerstandsschicht und der Abgreifschicht entsteht, woraus bei Anlegen einer elektrischen Spannung an die Widerstandsschicht eine Widerstandsänderung erfolgt, die detektierbar ist und ein Maß für die relative Position des Permanentmagneten in Bezug auf den Positionssensor darstellt.A generic, passive, magnetic position sensor is out of the DE 195 26 254 C2 known. This position sensor consists of an electrically non-conductive, non-magnetic support on which a resistive layer and at a distance from each other at least partially superposed a Abgreifschicht is arranged. The Abgreifschicht is a bending beam structure which is meander-shaped and arranged between two spacers. The distance between the Abgreifschicht and the resistance layer is chosen so that under the action of a movable along the superimposed areas of resistive layer and Abgreifschicht magnetic device, here a permanent magnet, a contact between the resistive layer and the Abgreifschicht, resulting in application of an electrical voltage to the Resistor layer is a change in resistance, which is detectable and represents a measure of the relative position of the permanent magnet with respect to the position sensor.

Ein solcher Sensor minimiert zwar schon die Verschleißeffekte, er ist aber nach wie vor nachteilig hinsichtlich seine aufwändigen Aufbaues, da die Abgreifschicht in Form einer mäanderförmigen Biegebalkenstruktur nur aufwändig herzustellen ist. Außerdem ist es erforderlich, diese mäanderförmige Biegebalkenstruktur zwischen zwei Abstandshaltern anzuordnen, wobei weiterhin der Nachteil gegeben ist, dass diese mäanderförmige Biegebalkenstruktur im Betrieb des Positionssensors bei mechanischen Beanspruchungen beschädigt werden kann.One such sensor already minimizes the wear effects, but he is still disadvantageous in terms of its complex structure, because the Abgreifschicht in the form of a meandering bending beam structure only expensive is to produce. Furthermore it is necessary, this meandering bending beam structure to arrange between two spacers, and still the disadvantage given that this meandering bending beam structure during operation of the position sensor under mechanical stress damaged can be.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, einen magnetischen Positionssensor, der verschleißfrei arbeitet, bereit zu stellen, der hinsichtlich seines Aufbaues verbessert ist, insbesondere soll die Bauhöhe eines solchen Positionssensors verringert und auch die Herstellung vereinfacht werden.Of the The invention is therefore based on the object, a magnetic Position sensor, the wear-free works to provide, which improves in terms of its construction is, in particular, the height such a position sensor reduces and also the production be simplified.

Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.These The object is solved by the features of claim 1.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Abgreifschicht eine Folie ist, die aus einem ferromagnetischen Material besteht und zumindest einseitig elektrisch leitfähig ist. Die Verwendung einer Abgreifschicht in Form einer Folie aus einem ferromagnetischen Material hat den Vorteil, dass diese Folie wesentlich robuster gegenüber mechanischen äußeren Einwirkungen auf den Positionssensor ist und eine solche Folie (im Gegensatz zu einer mäanderförmigen Biegebalkenstruktur) wesentlich einfacher herzustelle und bei der Herstellung handzuhaben ist. Da die Abgreifschicht aus einem ferromagnetischen Material besteht, kann sie optimal von der Magneteinrichtung, insbesondere einem Permanentmagneten, punktuell im Bereich der Magneteinwirkung auf die Widerstandsschicht herangezogen werden, so dass daraus die gewünschte Widerstandsänderung, die detektierbar ist, resultiert. Dadurch ist es möglich, dass sowohl die Magneteinrichtung kleiner baut als auch die Bauhöhe des Positionssensors reduziert werden kann, da der kleinere Magnet näher an den Positionssensor herangeführt werden kann. Außerdem kann bei entsprechender Formgebung des Trägers die Widerstandsschicht und auch die Abgreifschicht an diesem Träger angeordnet, d.h. befestigt werden, so dass die aus dem bekannten Stand der Technik erforderlichen Abstandshalter entfallen können. Auch daraus resultiert wieder eine Reduzierung der Bauhöhe des gesamten Positionssensors.According to the invention, it is provided that the Abgreifschicht is a film made of a ferromagnetic Material consists and at least one side is electrically conductive. The use of a tapping layer in the form of a film of one ferromagnetic material has the advantage that this film is essential more robust opposite mechanical external influences is on the position sensor and such a slide (in contrast to a meander-shaped bending beam structure) much easier to produce and handle in the production is. Since the Abgreifschicht of a ferromagnetic material exists, it can optimally from the magnetic device, in particular a permanent magnet, selectively in the area of the action of the magnet be used on the resistance layer, so that from the desired Change in resistance, which is detectable results. This makes it possible for that both the magnetic device builds smaller and the height of the position sensor can be reduced because the smaller magnet closer to the position sensor brought can be. Furthermore can with appropriate shaping of the carrier, the resistance layer and also the Abgreifschicht arranged on this carrier, i. be attached so that the spacers required in the known state of the art can be omitted. This also results in a reduction in the overall height of the entire The position sensor.

In besonders vorteilhafter Weise sind sowohl der Träger als auch die Widerstandsschicht, die Abgreifschicht und auch eine Abdeckung des Trägers aus einer starren oder flexiblen Folie gebildet, woraus wiederum die gesamte Bauhöhe des Positionssensors verringert wird.In Particularly advantageously, both the carrier and the resistance layer, the Abgreifschicht and also a cover of the carrier a rigid or flexible film formed, from which in turn the overall height of the position sensor is reduced.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Abgreifschicht von einer Abdeckung geschützt, wobei die Abdeckung mit dem Träger des Positionssensors verbunden ist. Dadurch ist eine einfache Herstellung des Positionssensors möglich, da zunächst der Träger hergestellt wird, mit der Widerstandsschicht versehen wird, anschließend die Abgreifschicht aufgebracht wird und danach diese gesamte Anordnung des an sich schon funktionsfähigen Positionssensors mit einer zusätzlichen Abdeckung vor äuße ren Einflüssen geschützt wird. Dies hat außerdem den Vorteil, dass ein Positionssensor auf diese Art und Weise in beliebiger Länge gefertigt werden kann. Bestehe die genannten Elemente des Positionssensors aus einer flexiblen Folie, ist es weiterhin in vorteilhafter Weise möglich, um auf diese Art und Weise z.B. die Grundform des Positionssensors auf Rolle herzustellen, wobei, je nach gewünschter Länge eines zu fertigenden Positionssensors das Endlosmaterial einfach abgeschnitten und zu einem fertigen Positionssensor weiter verarbeitet werden kann. Die Weiterverarbeitung erfolgt beispielsweise derart, dass an den Enden des abgelenkten Stückes des Positionssensors Abschlussstücke angebracht werden, wobei an der einen Seite aus dem Abschlussstück ein Kabel herausgeführt wird, welches mit der Widerstandsschicht und der Abgreifschicht verbunden ist, wobei weiterhin an dem Ende des Kabels zum Beispiel, aber nicht zwangsweise, ein Steckverbinder vorhanden ist. Über diesen Steckverbinder kann der Positionssensor mit einer Auswerteeinrichtung verbunden werden, an der der Positionssensor angeschlossen ist und die dazu ausgebildet ist, die Widerstandsänderung bei Relativbewegung der Magneteinrichtung zu dem Positionssensor zu detektieren.In development of the invention, the Abgreifschicht is protected by a cover, wherein the cover is connected to the carrier of the position sensor. As a result, a simple production of the position sensor is possible, since first the carrier is produced, is provided with the resistive layer, then the Abgreifschicht is applied and then this entire arrangement of the already functional position sensor is protected against external influences with an additional cover. This also has the advantage that a position sensor can be manufactured in this way in any length. If the said elements of the position sensor consist of a flexible film, it is furthermore advantageously possible to produce in this way, for example, the basic shape of the position sensor on a roll, wherein, depending on the desired length of a position sensor to be manufactured, the endless material is simply cut off and closed a finished position sensor can be further processed. The further processing is carried out, for example, such that at the ends of the deflected piece of the position sensor end pieces are attached, wherein on one side of the end piece a cable is led out, which is connected to the resistance layer and the Abgreifschicht, wherein further at the end of the cable to Example, but not necessarily, a connector is present. About this connector, the position sensor can be connected to an evaluation device to which the position sensor is connected and which is adapted to detect the change in resistance in relative movement of the magnetic device to the position sensor.

In Weiterbildung der Erfindung ist es wesentlich, dass die Abdeckung ein Flussleitblech ist oder ein Flussleitblech umfasst. Durch ein solches Flussleitblech kann die magnetische Wirkung verstärkt und die Empfindlichkeit des Positionssensors erhöht beziehungsweise die Magnetkraft der Magneteinrichtung damit einhergehend deren Größe verringert werden. In dieser Ausgestaltung ist es denkbar, dass die Abdeckung z.B. ein Kunststoffgehäuse ist, in welche ein geeignetes Flussleitblech eingesetzt und dort befestigt wird. Die Befestigung kann beispielsweise durch Verkleben oder Verstämmen erfolgen. Außerdem ist es denkbar, die Abdeckung in einem Spritzgussverfahren herzustellen, wobei das Flussleitblech mit dem Kunststoffmaterial, welches die Abdeckung bildet, zumindest teilweise oder insbesondere auch vollständig umspritzt wird. Daneben ist es alternativ denkbar, dass die Abdeckung ein starres Kunststoffteil oder ein flexibles Kunststoffteil, insbesondere eine Folie, ist wobei das Flussleitblech von einem Element, das Bestandteil ist, dessen Position erfasst werden soll, gebildet wird. Als Beispiel sei hier genannt, dass der Positionssensor an einer Sitzschiene eines Sitzes eines Fahrzeuges befestigt ist, wobei durch Linearbewegung des Sitzes die Magneteinrichtung relativ zu dem Positionssensor, der beispielsweise am Chassis (Boden) des Fahrzeuges befestigt ist, relativ bewegt wird.In Further development of the invention, it is essential that the cover a Flußleitblech is or comprises a Flußleitblech. Through a Such flux baffle can strengthen the magnetic effect and the sensitivity of the position sensor increases or the magnetic force the size of the magnet device is reduced along with it. In this embodiment, it is conceivable that the cover may be e.g. a plastic housing is, in which a suitable Flußleitblech used and fixed there becomes. The attachment can be done for example by gluing or Verstämmen. Furthermore it is conceivable to produce the cover in an injection molding process, wherein the flow baffle with the plastic material, which the Cover forms, at least partially or in particular completely encapsulated becomes. In addition, it is alternatively conceivable that the cover is a rigid Plastic part or a flexible plastic part, in particular a Foil, wherein the flux baffle is made of an element that is part is whose position is to be detected is formed. As an an example be mentioned here, that the position sensor on a seat rail of a Seat of a vehicle is fastened, whereby by linear movement the seat, the magnetic device relative to the position sensor, which is fastened, for example, to the chassis (floor) of the vehicle, is relatively moved.

In Weiterbildung der Erfindung erfolgt eine Kombination aus Abgreifschicht (Abgreiffolie) und Widerstandsschicht auf einer gegenüberliegenden Partnerfolie. Die Widerstandsseite ist Folgendermaßen aufgebaut. Basis ist eine ferromagnetische Folie. Diese wird mit einem Dielektrikum dünn beschichtet. Dieses wird mit einem Widerstandslack dünn beschichtet. Die Abgreiffolie wie ebenso die Partnerfolie mit der aufgebrachten Widerstandsbahn bilden zugleich Kontaktfedern und einen Magnetanker. Die Kontaktbetätigung erfolgt durch ein von außen einwirkendes Magnetfeld, das von einem in die Nähe gebrachten Dauermagneten oder in einer zugehörigen Magnetspule elektrisch erzeugt wird. Durch das Magnetfeld ziehen sich die beiden Kontaktzungen (Wellenberg und Wellental) an, berühren sich in ihrem Scheitelpunkt und schließen somit den elektrischen Stromkreis, in dem die Widerstandsschicht liegt. Sobald das Magnetfeld abfällt oder eine bestimmte Kraft unterschritten wird (insbesondere dann, wenn die Magneteinrichtung senkrecht von dem Positionssensor wegbewegt wird), öffnet sich der Kontakt aufgrund der Federwirkung wieder, d.h. das Wellental löst sich von dem Wellenberg. Da die Kontaktzungen nur im Berreich des Magneten angezogen werden, bildet sich eine potentiometrische Schaltung. Wird der Magnet jedoch längs relativ zu dem Positionssensor bewegt, rollt die Welle der Abgreifschicht und/oder der Widerstandsschicht über die Längserstreckung des Positionssensors.In Further development of the invention is a combination of Abgreifschicht (Pick-up foil) and resistance layer on an opposite partner foil. The resistance side is constructed as follows. Basis is one ferromagnetic film. This is thinly coated with a dielectric. This gets thin with a resistive paint coated. The tapping foil as well as the partner foil with the applied resistance track at the same time form contact springs and a magnet armature. The contact operation is carried out by a from Outside magnetic field applied by a nearby permanent magnet or in an associated one Magnet coil is generated electrically. Pull through the magnetic field the two tongues of contact (Wellenberg and Wellental) touch each other in their vertex and thus close the electrical Circuit in which the resistance layer is located. Once the magnetic field drops or falls below a certain force (especially then, when the magnet device moves vertically away from the position sensor will) opens the contact due to the spring action again, i. the trough dissolves from the wave mountain. Since the reeds only in the area of the magnet be tightened, forms a potentiometric circuit. However, the magnet is longitudinal moved relative to the position sensor, the shaft of the Abgreifschicht rolls and / or the resistive layer over the longitudinal extension of the position sensor.

Der erfindungsgemäße Positionssensor kann folgende Anwendungen finden (ohne Anspruch auf Vollständigkeit):

– Linear und Rotativ 360°
– Linear auch axial um Welle gewickelt
– Einbauform: Gerade, Wellen, Kurven, 3D Verlegung
– Sensor ist fix und Magnet wird bewegt bzw. umgekehrt.
– Anwendung vorzugsweise in Fahrzeugen in: – Schiebedach – Sitzverstellung – Ladeboden – Schiebetür – Tür – Heckklappe – Cabriodach – Zylinder, Hydraulisch sowie Gas – Flügel, Spolierverstellung – Fenster – Ganghebel, Joystik – Federbein – Flüssigkeitsstand – Rückenlehne – Lenkwinkel – Pedalweg und Winkel – Schalter Fuzzi Logik
– Mögliche Bauformen: – Gerade – Kurvenform – Gewellt – Gewölbt – Linear – Rotativ

The position sensor according to the invention can find the following applications (without claim to completeness):

- Linear and Rotary 360 °
- Linear also wound axially around the shaft
- Type of installation: straight, waves, curves, 3D installation
- Sensor is fixed and magnet is moved or vice versa.
- Application preferably in vehicles in: - Sunroof - Seat adjustment - Loading floor - Sliding door - Door - Tailgate - Convertible roof - Cylinder, hydraulic and gas - Wing, Spolierverstellung - Window - lever, Joystick - Suspension strut - Liquid level - Backrest - Steering angle - Pedalweg and angle - Switch Fuzzi logic
- Possible designs: - Straight - Curved - Curved - Curved - Linear - Rotative

In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist es denkbar, dass die zumindest eine Widerstandsschicht und/oder die zumindest eine Abgreifschicht fingerartig ausgebildet ist. Diese Finger sind quer zur Längserstreckung bei einem längs ausgebildeten Positionssensors ausgerichtet und überlappen sich zumindest teilweise, damit sie bei Einwirkung des Magnetfeldes der Magneteinrichtung zur Anlage kommen können. Diese Finger – oder kammartige Ausgestaltung der Widerstandsschicht beziehungsweise der Abgreifschicht ist z.B. nur im seitlichen Endbereich (also abgewandt von dem Bereich, in dem z.B. die Abgreifschicht in dem Abstandshalter eingespannt ist) vorhanden oder kann auch bis in den Bereich, in dem die jeweilige Schicht an dem jeweiligen Element befestigt ist, heran oder sogar hineinreichen.In an alternative embodiment of the invention, it is conceivable that the at least one resistance layer and / or the at least one Abgreifschicht is formed finger-like. These fingers are across to the longitudinal extent in a longitudinal trained position sensor aligned and overlap at least partially, so that they are affected by the magnetic field of the magnetic device can come to the plant. These fingers - or comb-like configuration of the resistive layer or the tapping layer is e.g. only in the lateral end region (thus facing away from the area where e.g. clamped the Abgreifschicht in the spacer is) or can also be up to the area in which the respective Layer is attached to the respective element, zoom or even extend.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Positionssensors ist darin zu sehen, dass aufgrund seiner Konstruktion und der Materialwahl ein Verkleben der Widerstandsschicht mit der Abgreifschicht auch dann nicht erfolgen kann, wenn die Magneteinrichtung über längere Zeit hinweg an ein und derselben Stelle sich befunden hat. In diesem Zusammenhang sei als Beispiel erläutert, dass der Positionssensor an einer Sitzschiene eines Sitzes eines Fahrzeuges befestigt ist, wobei mit dem Positionssensor die Position des Sitzes in Bezug auf das Chassis des Fahrzeuges erfasst werden soll. Hierzu ist die Magneteinrichtung an dem Sitz befestigt. Hier ist nun der Fall denkbar, dass der Sitz über längere Zeit hinweg nicht bewegt wird, da das Fahrzeug immer von ein und demselben Fahrer gesteuert wird. Wird nun nach sehr sehr langer Zeit der Sitz aus seiner einmal eingestellten Position herausbewegt, ist nicht zu befürchten, dass die ausgelenkte Welle (Wellental beziehungsweise Wel lenberg) der Abgreifschicht an der Widerstandsschicht haften bleibt. Aufgrund des sich ändernden Magnetfeldes infolge der Verschiebung des Sitzes erfolgt auch ein Wegwandern des Wellenberges beziehungsweise des Wellentales aus seiner ursprünglichen Position, so dass dadurch die Abgreifschicht nicht an der Widerstandsschicht haften bleibt, obwohl sie zwecks Erfassung der Position und damit des Widerstandes des Positionssensors zur Anlage gekommen sind.One Another significant advantage of the position sensor according to the invention is therein to see that, because of its construction and the choice of materials a bonding of the resistive layer with the Abgreifschicht also then can not be done when the magnetic device for a long time been in one and the same place. In this context be explained as an example, that the position sensor on a seat rail of a seat of a Vehicle is attached, with the position sensor, the position of the seat relative to the chassis of the vehicle should. For this purpose, the magnetic device is attached to the seat. Here is Now the case is conceivable that the seat does not move for a long time because the vehicle is always controlled by one and the same driver becomes. Now after a very very long time the seat will be out of his once set position is not to be feared, that the deflected wave (Wellental or Wel lenberg) the Abgreifschicht adheres to the resistive layer. by virtue of of the changing one Magnetic field due to the displacement of the seat is also a Walking away from the wave mountain or wave trough his original Position, so that thereby the Abgreifschicht not at the resistance layer sticks, even though they are in order to capture the position and thus the resistance of the position sensor have come to rest.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung, aus denen sich die entsprechenden Vorteile ergeben, sind in den Unteransprüchen angeführt. Außerdem erfolgt eine Beschreibung der Merkmale der Unteransprüche im Folgenden in Zusammenhang mit den Figuren.Further Embodiments of the invention that make up the corresponding Benefits are given in the dependent claims. In addition, a description will be made the features of the subclaims in the following in connection with the figures.

In den Figuren ist, soweit im Einzelnen dargestellt, ein magnetischer Positionssensor mit der Bezugsziffer 1 versehen. In 1 ist erkennbar, dass der Positionssensor 1 aus einem elektrisch nicht leitfähigen, unmagnetischem Träger 2 besteht, auf welchem eine Widerstandsschicht 3 angeordnet bzw. befestigt ist und im Abstand dazu zumindest teilweise übereinander liegend eine Abgreifschicht 4 vorgesehen ist. Die Anordnung der Widerstandsschicht 3 erfolgt beispielsweise in einer Ausnehmung in dem Träger 2, wobei eine weitere absatzförmige Ausgestaltung des Trägers 2 auch die Abgreifschicht 4 in Form der Folie aus einem ferromagnetischen Material aufnimmt. Diese beiden Schichten 3, 4, können z.B. seitlich, teilweise oder vollständig mit dem Träger 2 verprägt, verklebt oder dergleichen werden. Weiterhin ist in Form eines Permanentmagnetes 5 eine Magneteinrichtung vorhanden, die relativ zu dem Positionssensor 1 bewegbar ist. Die bisher beschriebenen Elemente des Positionssensors werden von einer Abdeckung 6 geschützt, wobei die Abdeckung 6 z.B. ebenfalls aus einem elektrisch nicht leitfähigen, unmagnetischen Material bestehen und z.B. in den Seitenbereichen mit dem Träger 2 verbunden ist. Weiterhin besteht der obere Teilbereich der Abdeckung 6 aus einem Flussleitblech, um die magneti sche Wirkung des Magneten 5 zu erhöhen, woraus wiederum in vorteilhafter Weise resultiert, dass der gesamte Positionssensor 1 flacher bauen kann.In the figures, as shown in detail, a magnetic position sensor with the reference numeral 1 Mistake. In 1 it can be seen that the position sensor 1 made of an electrically non-conductive, non-magnetic carrier 2 exists on which a resistance layer 3 is arranged or attached and at a distance from this at least partially superposed a Abgreifschicht 4 is provided. The arrangement of the resistance layer 3 takes place for example in a recess in the carrier 2 wherein a further heel-shaped configuration of the carrier 2 also the Abgreifschicht 4 in the form of the film of a ferromagnetic material receives. These two layers 3 . 4 , For example, can laterally, partially or completely with the carrier 2 be embossed, glued or the like. Furthermore, in the form of a permanent magnet 5 a magnetic device is provided which is relative to the position sensor 1 is movable. The elements of the position sensor described so far are covered by a cover 6 protected, with the cover 6 For example, also made of an electrically non-conductive, non-magnetic material and eg in the side areas with the carrier 2 connected is. Furthermore, there is the upper portion of the cover 6 from a flux baffle to the magneti cal effect of the magnet 5 to increase, which in turn results in an advantageous manner that the entire position sensor 1 can build flatter.

In den 2 und 3 sind unterschiedliche Wirkungsweisen des Positionssensors 1 gezeigt. Aus 2 geht hervor, dass im Bereich der Magneteinrichtung 5 die Abgreifschicht 4 in Richtung der Widerstandsschicht gezogen wird, da der eine Pol der Magneteinrichtung 5 die Abgreifschicht 4 in Richtung der Widerstandsschicht 3 zieht. Dadurch entsteht die in 2 erkennbare Einbuchtung. In 3 ist gezeigt, dass die Abgreifschicht 4 an einem seitlichen Abstandshalter 7 angeordnet ist und somit nur parallel seitlich zu dem Abstandshalter 7 im Bereich des Permanentmagnetes 5 auf die Widerstandsschicht 3 gezogen wird. Wenn also der Magnet 5 relativ zu dem Positionssensor 1 bewegt wird (bei Betrachtung der 2 und 3 nach rechts oder nach links), zieht der Magnet 5 die Abgreifschicht 4 in Form der Folie in einer Welle nur im Bereich des Permanentmagneten 5 an und drückt diese auf die Widerstandsschicht 3, so dass die jeweilige Position des Magneten 5 relativ zu dem Positionssensor 1 erfasst werden kann.In the 2 and 3 are different modes of action of the position sensor 1 shown. Out 2 it turns out that in the field of magnet equipment 5 the tapping layer 4 is pulled in the direction of the resistance layer, since the one pole of the magnetic device 5 the tapping layer 4 in the direction of the resistance layer 3 draws. This creates the in 2 recognizable indentation. In 3 is shown that the pickup layer 4 on a side spacer 7 is arranged and thus only parallel to the side of the spacer 7 in the area of the permanent magnet 5 on the resistance layer 3 is pulled. So if the magnet 5 relative to the position sensor 1 is moved (when viewing the 2 and 3 to the right or to the left), the magnet pulls 5 the tapping layer 4 in the form of the film in a wave only in the region of the permanent magnet 5 and pushes it onto the resistance layer 3 so that the respective position of the magnet 5 relative to the position sensor 1 can be detected.

In 4 ist gezeigt, dass der Positionssensor 1 aus einer Abgreifschicht 4 besteht, die auf der Abdeckung 6, welche aus einem ferromagnetischen Material besteht, aufmagnetisiert ist. Dies hat den Vorteil, dass der seitliche Abstandshalter 7 gemäß 2 entfallen kann. Der Permanentmagnet 5 zieht nun die Abgreifschicht 4 in Form der Folie wiederum in Form einer sauberen Welle nur im Bereich des Magneten 5 an und drückt diese somit auf die Widerstandsschicht 3.In 4 is shown that the position sensor 1 from a pickup layer 4 that exists on the cover 6 , which is made of a ferromagnetic material is magnetized. This has the advantage that the lateral spacer 7 according to 2 can be omitted. The permanent magnet 5 now pulls the Abgreifschicht 4 in the form of the film again in the form of a clean wave only in the region of the magnet 5 and thus pushes them on the resistance layer 3 ,

In 5 ist der gleiche Aufbau gezeigt, allerdings ist der Magnet 5 umgepolt, so dass dessen Magnetfeld die Abgreifschicht 4 in die entgegengesetzte Richtung drückt, woraus resultiert, dass die Abgreifschicht 4 von der Widerstandsschicht 3 gezielt weggedrückt werden kann. Dies ist beispielsweise dann von Vorteil, wenn der umgepolte Permanentmagnet 5 einmal über die gesamte Erstreckung des Positionssensors 1 bewegt wird, um die Abgreifschicht 4 in eine definierte Ausgangslage zu. bringen.In 5 is shown the same construction, all But that's the magnet 5 reversed so that its magnetic field is the Abgreifschicht 4 pushes in the opposite direction, which results in that the Abgreifschicht 4 from the resistance layer 3 can be deliberately pushed away. This is for example advantageous if the reversed permanent magnet 5 once over the entire extent of the position sensor 1 is moved to the Abgreifschicht 4 into a defined starting position. bring.

In 6 ist analog zu dem vorstehend beschriebenen Aufbau des Positionssensors 1 ein weiterer Permanentmagnet 8 vorhanden, wobei die Polung der beiden Magnete 5, 8 entgegengesetzt ist und weiterhin zwei Widerstandsschichten 3 mit einer dazwischen liegenden Abgreifschicht 4 vorgesehen sind. Auf Grund der umgekehrten Polung der beiden Magnete 5, 8 wird die Abgreifschicht 4 im Bereich des jeweiligen Magneten einmal an die untere und einmal an die obere Widerstandsschicht 3' gedrückt bzw. herangezogen. Damit kann also die Position von den beiden Magneten 5, 6 relativ zu dem Positionssensor 1 erfasst werden.In 6 is analogous to the above-described construction of the position sensor 1 another permanent magnet 8th present, with the polarity of the two magnets 5 . 8th is opposite and continues to have two resistance layers 3 with a tapping layer in between 4 are provided. Due to the reversed polarity of the two magnets 5 . 8th becomes the tapping layer 4 in the area of the respective magnet once to the lower and once to the upper resistance layer 3 ' pressed or used. So that can be the position of the two magnets 5 . 6 relative to the position sensor 1 be recorded.

Eine weitere Ausgestaltung des Positionssensors 1 im Schnitt ist in 7 dargestellt. Hier ist erkennbar, dass zwei Widerstandsschichten 3, 10, vorhanden sind, zwischen denen die Abgreifschicht 4 in Form der Folie zwischengeordnet ist. Dabei ist zwischen Abgreifschicht 4 in der Mitte und den beiden Widerstandsschichten 3, 10, wiederum ein Abstand vorhanden, so dass bei Bewegung des Permanentmagneten 5 relativ zu dem Positionssensor 1 und in Abhängigkeit Polung des Magneten 5 die Abgreifschicht 4 entweder an die untere Widerstandsschicht 3 gezogen oder an die obere Widerstandsschicht 10 gedrückt wird. Der Magnet 5 ist beispielsweise ein Dauermagnet oder ein Elektromagnet und kann in Bauform als Block, Stab, Ring, Scheibe oder dergleichen, jeweils abgestimmt mit dem Positionssensor 1, ausgebildet sein.Another embodiment of the position sensor 1 on average is in 7 shown. Here it can be seen that two resistance layers 3 . 10 , are present, between which the Abgreifschicht 4 is interposed in the form of the film. It is between Abgreifschicht 4 in the middle and the two resistance layers 3 . 10 , Again, a distance exists, so that upon movement of the permanent magnet 5 relative to the position sensor 1 and depending on the polarity of the magnet 5 the tapping layer 4 either to the lower resistance layer 3 pulled or to the upper resistance layer 10 is pressed. The magnet 5 For example, is a permanent magnet or an electromagnet and may be in the form of a block, rod, ring, disc or the like, each matched with the position sensor 1 be trained.

In 8 ist entsprechend dem Aufbau gemäß 7 gezeigt, dass wiederum zwei Widerstandsschichten 3, 10, vorhanden sind, in denen die dazwischen angeordnete Abgreifschicht 4 von oberhalb und unterhalb des Positionssensors 1 angeordneten Magneten 5, 11 angezogen bzw. herangedrückt werden kann.In 8th is according to the structure according to 7 shown that again two resistance layers 3 . 10 , are present, in which the tapping layer arranged therebetween 4 from above and below the position sensor 1 arranged magnets 5 . 11 can be attracted or pressed down.

Während in den bisherigen Figuren immer einzelne Magnete 5, 8, 11, die auf jeweils einer Seite oder auf der gleichen Seite des Positionssensors angeordnet waren, gezeigt sind, ist gemäß 9 ein einziger Magnet 12 mit innerhalb dieses Magnets 12 wechselnder Polfolge gezeigt. Aus dieser innerhalb des einzigen Magneten 12 resultierenden Polfolge wird die Abgreifschicht 4 wiederum entweder an die untere Widerstandsschicht 3 oder die obere Widerstandsschicht 4 herangezogen bzw. gedrückt.While in the previous figures always individual magnets 5 . 8th . 11 shown on either side or on the same side of the position sensor are shown in FIG 9 a single magnet 12 with within this magnet 12 alternating pole sequence shown. Out of this within the single magnet 12 resulting pole sequence becomes the Abgreifschicht 4 again either to the lower resistance layer 3 or the upper resistance layer 4 used or pressed.

In 10 ist der Aufbau eines Positionssensors 1 gezeigt, bei dem die zumindest eine Abgreifschicht 4 zwischen zwei Abstandshaltern 13, 14 angeordnet ist, wobei diese Abstandshalte 13, 14 von der Abdeckung 6 und dem Träger festgelegt werden, oder ein einzelner Abstandshalter 15 vorgesehen ist, der die Widerstandsschicht 4 an dem Träger 2 bzw. an der Abdeckung 6 festlegt. Die Ausgestaltung mit den beiden Abstandshaltern 13, 14 oder dem einzigen Abstandshalter 15 entspricht der in 3 gezeigten Ausgestaltung, wobei in 10 die Besonderheit gegeben ist, dass mit den Abstandshaltern (entweder 13, 14, oder 15) nicht nur eine Abgreifschicht 4 am Träger 2 bzw. an der Abdeckung 6 festgelegt wird, sondern dass zwei Abgreifschichten 4 vorgesehen sind, die mit der einen Widerstandsschicht 3 (alternativ auch mehreren Widerstandsschichten) zusammenwirken. Das heißt, dass die flächigen Abgreifschichten 4 (oder auch nur, eine Abgreifschicht 4) seitlich zwischen dem seitlichen Ende von Träger und Abdeckung 6 festgelegt ist, im Bereich der Widerstandsschicht 3 frei schwebt und nur bei Einwirkung des Magneten in Richtung der Widerstandsschicht 3 gezogen wird.In 10 is the structure of a position sensor 1 shown in which the at least one Abgreifschicht 4 between two spacers 13 . 14 is arranged, these spacings 13 . 14 from the cover 6 and the carrier, or a single spacer 15 is provided, which is the resistance layer 4 on the carrier 2 or on the cover 6 sets. The embodiment with the two spacers 13 . 14 or the only spacer 15 corresponds to the in 3 shown embodiment, wherein in 10 the peculiarity is that with the spacers (either 13 . 14 , or 15 ) not just a pickup layer 4 on the carrier 2 or on the cover 6 is determined, but that two tapping layers 4 are provided with the one resistance layer 3 (Alternatively, several resistance layers) cooperate. This means that the flat tapping layers 4 (or even just a pickup layer 4 ) laterally between the lateral end of the carrier and cover 6 is fixed, in the region of the resistance layer 3 floats freely and only when the magnet acts in the direction of the resistance layer 3 is pulled.

In 11 ist der Positionssensor 1 gemäß einer der Ausführungsformen, wie sie in den 1–10 gezeigt ist, gezeigt, wobei der Positionssensor 1 ein Schutzgehäu se 16 aus einem nicht magnetischen Metall aufweist. Hierbei kann es sich beispielsweise um ein Metall wie Aluminium, Kupfer, Messing, Neusilber oder dergleichen handeln. Ein solches Schutzgehäuse 16 hat den Vorteil, dass dadurch der Positionssensor 1 wesentlich robuster wird, dass seine Temperaturbeständigkeit erhöht wird und dass er für Zwecke nach Schutzart IP 69 eingesetzt werden kann. Das Schutzgehäuse 16 umgibt den Positionssensor 1 zumindest teilweise (wie in 11 gezeigt) oder auch vollständig, wobei gemäß der Ausgestaltung in 11 an den Seiten Umbördelungen 17 vorhanden sind, die die seitlichen Bereiche von Träger 2 und Abdeckung 6 einschließen. Alternativ zum Umbördeln können die Seitenbereiche auch miteinander verklebt, verlötet, verschweißt oder dergleichen werden.In 11 is the position sensor 1 according to one of the embodiments as shown in the 1 - 10 is shown, wherein the position sensor 1 a protective case 16 made of a non-magnetic metal. This may be, for example, a metal such as aluminum, copper, brass, nickel silver or the like. Such a protective housing 16 has the advantage that thereby the position sensor 1 becomes much more robust, that its temperature resistance is increased and that it can be used for IP 69 protection purposes. The protective housing 16 surrounds the position sensor 1 at least partially (as in 11 shown) or completely, according to the embodiment in 11 on the sides beading 17 are present, which are the lateral areas of carrier 2 and cover 6 lock in. As an alternative to beading, the side regions can also be glued together, soldered, welded or the like.

Die Kontaktierung der Widerstandsschicht 4 und der Abgreifschicht 3 (Sensorfolie) nach Außen erfolgt dichtend zum Beispiel durch Heatseal, Leitkleber, eine Nietpressverbindung, die gezeigte Umbördelung oder vergleichbare Mittel/Verfahren. Alternativ kann die Kontaktierung der Widerstandsschicht 4 und der Abgreifschicht 3 (Sensorfolie) nach Außen offen durch ein Leitgummi, Löten, Schweißen oder dergleichen erfolgen.The contacting of the resistance layer 4 and the Abgreifschicht 3 (Sensor film) to the outside is sealingly, for example, by heat seal, conductive adhesive, a Nietpressverbindung, flanging shown or similar means / procedures. Alternatively, the contacting of the resistance layer 4 and the Abgreifschicht 3 (Sensor film) open to the outside by a conductive rubber, soldering, welding or the like.

In 12 ist eine weitere Ausgestaltung des Positionssensors 1 gezeigt. Ähnlich dem Aufbau, wie er in 1 gezeigt ist, weist dieser Positionssensor 1 den Träger 2 auf, der mit der Widerstandsschicht 3 versehen ist. Seitlich sind Abstandshalter 13, 14 vorhanden, in denen die Abgreifschicht 4 eingespannt ist. Auf der gegenüberliegenden Seite ist wieder der einteilige Abstandshalter 15 vorhanden. Über dieser Anordnung ist die Abdeckung 6 angeordnet. Dieser prinzipielle Aufbau des Positionssensors 1 kann, wie vorstehend schon erwähnt, in beliebiger Form beziehungsweise beliebiger Länge hergestellt werden. Für den Fall, dass eine Verarbeitung des Ausgangssignals dieses Positionssensors 1 gewünscht ist, kann, wie in 12 dargestellt, eine Schnittstelle 18 insbesondere am Ende des Positionssensors 1 ange bracht werden. Diese Schnittstelle 18 umfasst ein Gehäuse mit einer hier nicht dargestellten Auswerteelektronik, die ihrerseits über Kabel, Steckverbinder oder dergleichen mit einem nachgeschalteten elektronischen Geräte verbunden werden kann. Zur Kontaktierung der in der Schnittstelle 18 vorhandenen Elektronik sind entsprechende Kontakte 19, hier z.B. Kontaktstifte, aus dem Gehäuse herausgeführt, wobei auf Seiten des Positionssensors 1 Öffnungen 20 vorhanden sind, die beispielsweise durch Ausstanzen hergestellt werden. Die Lage der Öffnungen 20 korrespondiert mit den Kontaktstiften 19, wobei die Öffnungen 20 sowie die zugehörigen Stifte 19 je nach ihrer Lage in Bezug auf den Positionssensor 1 mechanische und/oder elektrische Funktionen aufweisen.In 12 is another embodiment of the position sensor 1 shown. Similar to the construction, as in 1 is shown, this position sensor 1 the carrier 2 on that with the resistance layer 3 is provided. Laterally are spacers 13 . 14 present, in which the Abgreifschicht 4 is clamped. On the opposite side is again the one-piece spacer 15 available. Above this arrangement is the cover 6 arranged. This basic structure of the position sensor 1 can, as already mentioned above, be produced in any form or any length. In the event that a processing of the output signal of this position sensor 1 desired, can, as in 12 represented, an interface 18 especially at the end of the position sensor 1 be brought. This interface 18 comprises a housing with an evaluation electronics, not shown here, which in turn can be connected via cables, connectors or the like with a downstream electronic devices. For contacting the interface 18 existing electronics are corresponding contacts 19 , here, for example, pins, led out of the case, wherein on the side of the position sensor 1 openings 20 are present, which are produced for example by punching. The location of the openings 20 corresponds to the contact pins 19 where the openings 20 as well as the associated pins 19 depending on their position relative to the position sensor 1 have mechanical and / or electrical functions.

Durch den Einbau eines Interface wie zum Beispiel Spannungsinterface in die Schnittstelle können die Sensordaten an die unterschiedlichsten Anforderungen von kundenseitigen Auswerteeinheiten angepasst werden. Der Sensor wird dadurch auch von Überbelastung und kundenseitiger Fehlschaltung geschützt. Weiterhin kann eine Beschädigung des Sensors detektiert werden und an die Auswerteeinheit gemeldet werden.By the installation of an interface such as voltage interface in the interface can the sensor data to the most diverse requirements of the customer Evaluation units are adapted. The sensor is thus also overloaded and customer-side malfunction protected. Furthermore, damage to the Sensors are detected and reported to the evaluation.

In den 13 und 14 ist eine weitere Ausgestaltung des Positionssensors 1 dargestellt. Gezeigt ist wieder die zumindest eine Abgreifschicht 4 und die Widerstandsschicht 3, wobei hierbei die Widerstandsschicht 3 einen ferromagnetischen Kern aufweist. Dies hat zur Folge, dass bei Einwirkung des Magnetfeldes des Permanentmagnetes 5 sich sowohl die Widerstandsschicht 3 als auch die Abgreifschicht 4 wellenförmig bei Relativbewegung des Permanentmagnetes 5 verformt. Dadurch wird, wie auch schon bei den Ausführungsformen, die in den vorangegangenen Figuren gezeigt und erläutert worden ist, ein durch ein Magnetfeld aktiviertes Potentiometer gebildet. Da keine Kontaktschleifung stattfindet, sondern nur ein Aufliegen des Wellentales beziehungsweise des Wellenberges von Widerstandsschicht bezie hungsweise Abgreifschicht ist ein Verschleiß ausgeschlossen. Das heißt, dass der Kontakt im Anlagebereich der Widerstandsschicht zu der Abgreifschicht aktiv geschlossen und geöffnet wird, woraus die gewünschte und erfassbare Widerstandsänderung resultiert.In the 13 and 14 is another embodiment of the position sensor 1 shown. Shown is again at least one Abgreifschicht 4 and the resistance layer 3 , in which case the resistance layer 3 having a ferromagnetic core. This has the consequence that when exposed to the magnetic field of the permanent magnet 5 itself the resistance layer 3 as well as the Abgreifschicht 4 undulating during relative movement of the permanent magnet 5 deformed. As a result, as in the embodiments shown and explained in the preceding figures, a potentiometer activated by a magnetic field is formed. Since no contact grinding takes place, but only a resting of the wave trough or the wave crest of resistance layer relation ship as tapping layer wear is excluded. That is, the contact in the contact region of the resistive layer to the Abgreifschicht is actively closed and opened, resulting in the desired and detectable change in resistance.

In den Figuren ist immer ein Dauermagnet 5 gezeigt, wobei der eine Pol in Richtung des Positionssensors 1 zeigt und der andere Pol davon abgewandt ist. Außerdem ist der Magnet immer auf der einen und oder der anderen Seite des Positionssensors 1 angeordnet. Alternativ hierzu ist es bei einem solchen Positionssensors 1 in länglicher oder anderer Bauform auch möglich, dass der Magnet teilringförmig oder ringförmig oder vergleichbarer geometrischer Ausgestaltung (zum Beispiel hufeisenförmig) den Positionssensor 1 umschliesst. Außerdem ist es denkbar, die Pole um 90 Grad verdreht zu der gezeigten Ausrichtung entweder in Längsrichtung oder in Querrichtung des Positionssensors 1 zu diesem anzuordnen. Neben einer Ausrichtung der Pole des Magneten parallel oder quer zu der Achse des Positionssensors 1 sind auch davon abweichende Anordnungen (schräge Ausrichtung) denkbar, die aber nicht die bevorzugte Ausrichtung darstellen, da bei einer Ausrichtung der Pole des Magneten parallel oder quer zu der Achse des Positionssensors 1 die Wirkkräfte auf die Abgreifschicht am größten sind.In the figures is always a permanent magnet 5 shown, wherein the one pole in the direction of the position sensor 1 shows and the other pole is facing away from it. In addition, the magnet is always on one side or the other side of the position sensor 1 arranged. Alternatively, it is in such a position sensor 1 in elongated or other design also possible that the magnet part-ring or annular or similar geometric design (for example, horseshoe-shaped) the position sensor 1 encloses. In addition, it is conceivable that the poles are rotated by 90 degrees to the orientation shown either in the longitudinal direction or in the transverse direction of the position sensor 1 to arrange for this. In addition to an alignment of the poles of the magnet parallel or transverse to the axis of the position sensor 1 are also deviating arrangements (oblique orientation) conceivable, but which are not the preferred orientation, as in alignment of the poles of the magnet parallel or transverse to the axis of the position sensor 1 the forces of action are greatest on the tapping layer.

Claims

Magnetic position sensor ( 1 ) consisting of an electrically non-conductive, non-magnetic carrier ( 2 ), on which a resistance layer ( 3 ) and at a distance therefrom at least partially superposed a Abgreifschicht ( 4 ), wherein the distance is selected such that, under the action of a layer along the superimposed regions, the resistance layer 3 ) and the Abgreifschicht ( 4 ) movable magnetic device ( 5 ) a contact between the resistive layer ( 3 ) and the Abgreifschicht ( 4 ), characterized in that the Abgreifschicht ( 4 ) is a film which consists of a ferromagnetic material and is at least on one side electrically conductive.

Position sensor ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the Abgreifschicht ( 4 ) from a cover ( 6 ), the cover ( 6 ) with the carrier ( 2 ) connected is.

Position sensor ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the cover ( 6 ) is a Flußleitblech or comprises a Flußleitblech.

Position sensor ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the Abgreifschicht ( 4 ) via a lateral spacer ( 7 . 13 . 14 . 15 ) on the carrier ( 2 ) and / or the cover ( 6 ) is arranged.

Position sensor ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the Abgreifschicht ( 4 ) at least partially detached on the cover ( 6 ) is magnetized and the cover ( 6 ) consists of a ferromagnetic material.

Position sensor ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least two Abgreifschichten ( 4 ) provided with the resistance layer ( 3 ) work together.

Position sensor ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one pick-off layer ( 4 ) between two spacers ( 13 . 14 ) or a spacer ( 15 ) on the cover ( 6 ) and / or the carrier ( 2 ) is held.

Position sensor ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the position sensor ( 1 ) a protective housing ( 16 ) of a non-magnetic metal.

Position sensor ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the protective housing ( 16 ) on the sides beading ( 17 ) having the cover ( 6 ) and / or the carrier ( 2 ) at the side.

Position sensor ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the protective housing ( 16 ) consists of two parts, in particular two halves, wherein the position sensor ( 1 ) is arranged between the two parts and the protective housing ( 16 ) is sealed at the sides by gluing, soldering, welding, Verstämmen or the like.

Position sensor ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the position sensor ( 1 ) with an interface ( 18 ) is provided.