DE102007054284B3

DE102007054284B3 - Device for receiving of time and spatial measured value profile of objects, has platform which contains clamping element and sensor is provided for detecting and recording of data of object

Info

Publication number: DE102007054284B3
Application number: DE200710054284
Authority: DE
Inventors: Birgit Vetter; Gero Wiemann; Stephan Sadowski; Holger Sack; Uwe Sterzik
Original assignee: Technische Universitaet Dresden
Current assignee: Technische Universitaet Dresden
Priority date: 2007-11-07
Filing date: 2007-11-07
Publication date: 2009-06-10
Anticipated expiration: 2027-11-08

Abstract

The device (1) has a platform (2) which contains a clamping element (20) and a sensor (4) is provided for detecting and recording of data of an object (9). The sensor is fastened above the platform and a receiving surface of the sensor is aligned on a through hole of the platform located under the receiving surface. A sublimating ablator block (5), which is arranged below the platform, is fastened by the clamping element. The lower surface (19) of the ablator block supports itself on the object upper surface (17).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme von zeit- und ortsauflösenden Messwertprofilen von Objekten.The The invention relates to a device for recording time- and location-resolving measured value profiles of objects.

Herkömmliche ortsfeste Vorrichtungen als punktuelle Messwertaufzeichner für Objekte sind z. B. an mediumunbeaufschlagten Stellen installiert. Mehrachsig geführte Messköpfe schienengebundener Vorrichtungen erfordern einen hohen Installationsaufwand für Fahrweg und Medienzuführung, wobei oftmals nicht das ganze Mobilsegment des auszumessenden Objekts exponiert werden kann.conventional stationary devices as punctual data loggers for objects are z. B. installed on mediumunbeaufschlagten points. multiaxial guided Probes Rail-mounted devices require a high installation cost for driveway and media supply, often not the entire mobile segment of the object to be measured can be exposed.

Ein Problem besteht darin, dass ortsfeste Vorrichtungen Messwerte von medienbeaufschlagten Objekten unter Bedingungen aufzeichnen, die unter Einfluss der umgebenden Medien bestehen. Diese Messwerte sind für den technologischen Ablauf vieler Erwärmungs- und Erstarrungsvorgänge nicht aussagekräftig. Des Weiteren liefern die ortfesten Vorrichtungen nur wenige Messpunkte, die für die Erstellung eines Profils einer Messgröße oft nicht ausreichend sind. Durch ihre Ortsgebundenheit ist es nicht möglich, mit einer Vorrichtung Geometrieeinflüsse des Objektes zu erfassen.One The problem is that stationary devices have measured values of Media exposed objects under conditions recorded under Influence the surrounding media. These readings are for the technological The course of many warming and solidification processes are not meaningful. Furthermore, the stationary devices provide only a few measuring points, the for the creation of a profile of a measurand is often insufficient. Due to their locality, it is not possible with a device geometry influences of the object.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum berührungslosen Messen von Eigenschaften eines bewegten Metallbandes, insbesondere in einer Kühlstrecke einer Warmwalzstraße sind in der Druckschrift DE 101 06 582 A1 beschrieben, wobei die Messvorrichtung im Bereich der Messstrecke bewegbar ist und jede vorgebbare Position in Längs- und Querrichtung der Messstrecke erreichbar ist. Die Messvorrrichtung ist dabei derart ausgebildet, dass ein aerodynamisches Paradoxon zur Wirkung kommt. Das aerodynamische Paradoxon ist mittels Gas über eine Blaseinrichtung und einem Saugfuß am Messkopf erreichbar. Die Messvorrichtung weist einen Messwagen, ein Schwenkwerk und einen Messkopf auf.A method and a device for non-contact measurement of properties of a moving metal strip, in particular in a cooling section of a hot rolling mill are in the document DE 101 06 582 A1 described, wherein the measuring device is movable in the region of the measuring section and each predetermined position in the longitudinal and transverse directions of the measuring section can be reached. The measuring device is designed in such a way that an aerodynamic paradox comes into effect. The aerodynamic paradox can be reached by means of gas via a blowing device and a suction foot on the measuring head. The measuring device has a measuring carriage, a slewing mechanism and a measuring head.

Ein Problem besteht darin, dass für die Messvorrichtung eine Fahrweginstallation erforderlich ist. Der Abstand des Messkopfes zum Metallband wird über eine aerodynamische Vorrichtung eingestellt. Die Messvorrichtung erlaubt eine Messung nur bei ständiger Gaszuführung, was einen hohen zusätzlichen gerätetechnischen Aufwand bedeutet.One Problem is that for the measuring device a track installation is required. Of the Distance of the measuring head to the metal strip is via an aerodynamic device set. The measuring device allows a measurement only with constant gas supply, what a high additional tech equipment Effort means.

Eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Messen der Temperatur von Stahlschmelzen ist in der Druckschrift WO 2006/130941 A1 beschrieben, wobei ein Keramikrohr, das nach unten zur Schmelze hin geschlossen ist, in die Schmelze eingetaucht. Ein optischer IR-Sensor ist oberhalb der Schmelze in einem Messkopf angeordnet.An apparatus for continuously measuring the temperature of molten steel is in the document WO 2006/130941 A1 described, wherein a ceramic tube, which is closed down to the melt, immersed in the melt. An optical IR sensor is arranged above the melt in a measuring head.

Ein Problem besteht darin, dass mit der Vorrichtung die Messung nur in flüssiger Phase durchführbar, nicht auf Festkörpern oder teigigen Medien. Die Messung erfolgt nach dem Verdrängungsprinzip. Es ist keine direkte Messung von Eigenschaften möglich.One Problem is that with the device, the measurement only in liquid Phase feasible, not on solids or doughy media. The measurement is based on the displacement principle. It no direct measurement of properties is possible.

Eine Messsonde zu Bestimmung des Sauerstoffgehaltes in heißen Flüssigkeiten wie Metallschmelzen ist in der Druckschrift US 5 596 134 A beschrieben, wobei zum Schutz der zugehörigen Messelektrode und einer Referenzelektrode eine äußere Schutzkappe und eine innere Schutzkappe in die Schmelze tauchen. Die vorzugsweise aus Metall gefertigten Schutzkappen schützen die Elektroden durch Ablation vor übermäßiger Wärme der Schmelze.A measuring probe for determining the oxygen content in hot liquids such as metal melts is in the document US Pat. No. 5,596,134 described, wherein to protect the associated measuring electrode and a reference electrode, an outer protective cap and an inner protective cap dive into the melt. The preferably made of metal protective caps protect the electrodes by ablation against excessive heat of the melt.

Ein Problem besteht darin, dass auch hier eine Messung nur in flüssiger Phase vorgesehen ist. Außerdem können nur Sauerstoffgehalte gemessen werden. Bei der Messsonde schmilzt der Ablator auf und es findet keine Sublimation statt, in deren Folge die Schmelz- oder Sublimationswärme genutzt werden könnten.One The problem is that here too a measurement only in the liquid phase is provided. Furthermore can only oxygen levels are measured. The probe melts the ablator and there is no sublimation, in whose As a result, the heat of fusion or sublimation could be used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Aufnahme von zeit- und ortsauflösenden Messwertprofilen von Objekten anzugeben, die derart geeignet ausgebildet ist, dass die Aufnahme von Daten und Messwerten unbeeinflusst vom umgebenden Medium erfolgen kann.Of the Invention is based on the object, a device for receiving of time and place resolving Specify measured value profiles of objects that are designed so suitable is that the inclusion of data and readings unaffected by surrounding medium can be done.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Vorrichtung zur Aufnahme von zeit- und ortsauflösenden Messwertprofilen von Objekten umfasst nach Patentanspruch 1

– eine Plattform, die Einspannelemente aufweist,
– mindestens einen Sensor zur Erfassung und Aufzeichnung von Daten des Objektes, wobei der Sensor oberhalb der Plattform befestigt ist und dessen Aufnahmefläche auf eine Durchgangsöffnung der darunter befindlichen Plattform gerichtet ist,
– einen sublimierenden Ablatorblock, der unterhalb der Plattform mittels der Einspannelemente befestigt angeordnet ist, wobei die Unterfläche des Ablatorblocks sich auf der Oberfläche des Objektes abstützt,

wobei die Sublimationstemperatur T_S des gewählten Materials des Ablatorblocks geringer als die Temperatur T_o der Oberfläche des Objektes ist und zwischen Unterfläche des Ablatorblocks und auszumessender Oberfläche des Objektes eine durch die eintretende Sublimation entstehende Sublimationsgasschicht zur berührungsfreien Abstützung zwischen Ablatorblock und Objekt beiträgt.The object is solved by the features of patent claim 1. The device for recording time- and location-resolving measured value profiles of objects comprises according to claim 1

A platform having clamping elements,
At least one sensor for acquiring and recording data of the object, the sensor being mounted above the platform and the receiving surface being directed towards a passage opening of the platform located thereunder,
A sublimating ablator block mounted below the platform by means of the clamping elements, the lower surface of the ablator block being supported on the surface of the object,

wherein the sublimation temperature T _{S of} the selected material of the Ablatorblocks is less than the temperature T _{o of} the surface of the object and between the lower surface of the Ablatorblocks and surface to be measured of the object contributes a sublimation Sublimation formed by the sublimation gas layer for non-contact support between Ablatorblock and object.

Die Objekte können sowohl oberflächenglatte feste Körper als auch Schmelzen sein.The objects can be surface smoothed te solid bodies as well as melting.

Die Plattform weist eine mit ihr verbundene Führung auf, die sowohl eine eigene interne Führung als auch eine externe Führung sein kann.The Platform has associated with it a leadership, both a own internal leadership as also an external leadership can be.

Die Führung auf dem Objekt kann durch einen Eigenantrieb nach dem Rückstoßprinzip erfolgen und ausgebildet sein. Die Führung kann aber auch eine Motorgondel darstellen, die einen Hauptrotor und einen Bugrotor zur Ausbildung einer Bewegbarkeit der Plattform über dem Objekt aufweist, wobei der Hauptrotor und der Bugrotor zueinander senkrecht rotieren.The guide on the object can by a self-propulsion according to the recoil principle be done and trained. The guide can also be a motor nacelle represent a main rotor and a Bugrotor for training has a mobility of the platform over the object, wherein the Rotate main rotor and the Bugrotor perpendicular to each other.

Als bewegliche Führung der Vorrichtung kann an der Plattform ein Seilführungshebel sowie an dem Seilführungshebel ein Führungsseil befestigt sein.When mobile leadership The device may be on the platform a cable guide lever and on the cable guide lever a guide rope be attached.

Des Weiteren kann als Führung ein betätigbarer Ausleger mit einem Führungsseil vorgesehen sein, der über eine Aufhängung mit der Plattform verbunden sein kann.Of Further can as a guide an actuatable Boom with a guide rope be provided, the over a suspension connected to the platform.

Die Vorrichtung kann eine Bergungseinrichtung aufweisen, die an der Plattform befestigt ist. Die Bergungseinrichtung kann zum selbständigen oder geführten Abheben der Vorrichtung von der Oberfläche des Objektes dienen.The Device may have a salvage device, which at the Platform is attached. The salvage facility can be used for independent or guided take-off the device from the surface serve the object.

Der als Führung verwendbare und betätigbare Ausleger mit einen Führungsseil kann zugleich als Bergungseinrichtung dienen.Of the as a guide suitable and operable Boom with a guide rope can also serve as a salvage facility.

Die Bergungseinrichtung kann andererseits auch eine Ausschwenkeinrichtung enthalten, die aus mehreren Magnetelementen besteht, die im Falle einer Bergung an vorhandenen Seitenwandungen im Messraum die Vorrichtung haltern kann.The On the other hand, salvage equipment can also be a swiveling device contained, which consists of several magnetic elements, in the case a salvage on existing side walls in the measuring room the device can hold.

Durch den Ablatorblock hindurch kann ein Messschacht zur Aufnahmefläche des Sensors gerichtet vorgesehen sein. Der Messschacht kann von der Unterfläche des Ablatorblocks aus zur Sensoraufnahmefläche konvergierend gerichtet kegelstumpfartig ausgebildet sein.By Through the Ablatorblock a measuring shaft to the receiving surface of the Sensor be provided directed. The measuring shaft can by the undersurface of the Ablatorblocks directed to the sensor receiving surface converging be truncated cone-shaped.

Als Material des Ablatorblocks können z. B. Trockeneis oder sublimierende harzhaltige Produkte vorgesehen sein.When Material of Ablatorblocks can z. As dry ice or sublimating resinous products provided be.

Als Sensor oder Sensoren können elektrische, magnetische und/oder optische Sensoren oder Temperaturfühler oberhalb der Plattform angebracht sein.When Sensor or sensors can electrical, magnetic and / or optical sensors or temperature sensors above be attached to the platform.

Zwischen der Sensoraufnahmefläche und dem Ablatorblock kann eine Messschachtabdichtung angeordnet sein, die auch durch das Eigengewicht der oberhalb des Ablatorblocks vorhandenen Konstruktion auf den Ablatorblock gegeben sein kann. Eine Messschachtabdichtung kann auch erzielt werden, indem eine Messglocke mit darin befindlichem Sensor in den Ablatorblock gewichtsbedingt oder federunterstützt eindringen kann und dadurch eine Abdichtung in Richtung zur Plattform erreicht wird.Between the sensor receiving surface and the Ablatorblock a measuring well seal arranged which is also due to the dead weight of above the ablator block existing construction can be given to the Ablatorblock. A Measuring shaft sealing can also be achieved by using a measuring bell with sensor located therein in the Ablatorblock by weight or spring assisted can penetrate and thereby sealing towards the platform is reached.

Dem Sensor kann eine auf der Plattform befindliche Elektronikbox zugeordnet sein, wobei die Elektronikbox entweder eine eigene interne Steuereinrichtung oder zumindest einen energie- und/oder signaltechnischen Anschluss an eine externe Steuereinrichtung haben kann.the Sensor can be assigned to an electronics box located on the platform be, the electronics box either its own internal control device or at least an energy and / or signaling connection to an external control device.

Die Plattform kann ein Gestell oder eine Grundplatte mit mindestens einem Einspannelement für den darunter montierten Ablatorblock darstellen.The Platform can be a rack or a base plate with at least a clamping element for represent the ablator block mounted underneath.

Zwischen der Grundplatte oder dem Gestell und dem Ablatorblock befindet sich eine Isolationsschicht, an die der Ablatorblock mittels der Einspannelemente kraft- und formschlüssig angepresst ist.Between the base plate or the frame and the Ablatorblock is located an insulating layer to which the Ablatorblock means of the clamping elements positive and positive is pressed.

Die den Ablatorblock halternden Einspannelemente können über Spannbügel auch mit einer Zugfeder in Verbindung stehen und den Ablatorblock an die Unterseite der Plattform zumindest formschlüssig anpressen.The The Ablatorblock-holding clamping elements can also be tensioned with a tension spring communicate with the ablator block at the bottom of the Platform at least form-fitting press it.

Zum Schutz vor dem umgebenden Medium kann eine vertikal aufbringbare Schutzeinrichtung für den Sensor und für die Elektronikbox angebracht sowie wahlweise eine Schürze über die Grundplatte gelegt sein.To the Protection from the surrounding medium can be applied vertically Protective device for the Sensor and for the electronics box attached and optionally an apron over the Be laid base plate.

Die Spannbügel können lösbar und spannbar ausgebildet sein, da nach einem Aufnahmevorgang der Ablatorblock weitgehend sublimiert ist und danach ein neuer Ablatorblock unter die Plattform anbringbar ist, wobei in den Ablatorblock Aussparungen eingebracht sind, in die jeweils ein Bügel des jeweiligen Spannbügels zur Halterung und zum Anpressen des Ablatorblocks an die Isolationsschicht einsteckbar ist.The tensioning bow can solvable and be designed to be tensioned, since after a recording process of Ablatorblock is largely sublimated and then a new Ablatorblock is attachable under the platform, wherein introduced into the Ablatorblock recesses are, in each case a hanger of the respective tension bracket for holding and for pressing the Ablatorblocks to the insulation layer is pluggable.

Die Schutzeinrichtung kann glockenähnlich ausgebildet sein und durch die Durchgangsöffnung der Grundplatte oder des Gestells in den Ablatorblock eingreifen und durch eine Abdichtung sowohl zur Isolationsschicht als auch zur Plattform gehaltert sein.The Protective device may be bell-shaped be and through the passage opening of the Base plate or the frame in the Ablatorblock engage and by a seal to both the insulation layer and the Be held on the platform.

Das eingesetzte Ablationsmaterial des Ablatorblocks kann vor dem Einsatz in einem Verarbeitungsprozess des Objektes materialspezifisch auf die Oberflächentemperatur des Objektes abgestimmt sein.The used ablation material of Ablatorblocks can before use in a processing process of the object on a material-specific basis the surface temperature be matched to the object.

In der Schutzeinrichtung kann eine vertikal angeordnete, linear geführte separate Rohrkonstruktion vorgesehen sein, in der sich der Sensor und die Elektronikbox befinden, die sich in der auf der Plattform befestigten Schutzeinrichtung während der Aufnahme eines zeit- und ortsauflösenden Messprofils langsam und vertikal in den sublimierenden Ablatorblock hineinbewegen.In the protective device can be a vertical arranged, linearly guided separate tube construction may be provided, in which the sensor and the electronics box are located, which move slowly and vertically into the sublimating Ablatorblock in the mounted on the platform protection device during the recording of a time- and spatially resolving measurement profile.

Zur Abschirmung des Sensors in Richtung zum Ablatorblock kann in der Rohrkonstruktion, in der sich der Sensor befindet, zwischen dem Sensor und dem Ablatorblock eine gefasste Planlinse zur Abdichtung angebracht sein, die infra rottransparent zur Erfassung der Temperaturwerte T_o der Oberfläche des Objektes über den Messschacht zwischen Planlinse und Sublimationsgasschicht ist.To shield the sensor in the direction of the Ablatorblock can be mounted in the pipe construction in which the sensor is located between the sensor and the Ablatorblock a plan clear lens for sealing, the infra red transparent for detecting the temperature values T _{o of} the surface of the object on the measuring shaft between plane lens and sublimation gas layer.

Ein Objekt mit glatter Oberfläche kann bewegter Walzstahl sein, der in einer Walzstraße mit hoher Geschwindigkeit geführt und auf den die erfindungsgemäße Vorrichtung mit dem Ablatorblock zur Messung eines zeitlich abhängigen und/oder ortsabhängigen Walzstahloberflächentemperaturverlaufs als Messwertprofil mit T_o = f(t, O) aufgesetzt oder aufgebracht wird, wobei das Temperaturprofil T_o eine Funktion f von Zeit t und/oder Ort O an der Oberfläche des Walzstahls darstellt.An object with a smooth surface can be moving rolled steel, which is guided in a rolling train at high speed and placed on the apparatus according to the invention with the Ablatorblock for measuring a time-dependent and / or location-dependent Walzahloberflächentemperaturverlaufs as measured value profile with T _o = f (t, O) or is applied, wherein the temperature profile T _{o represents} a function f of time t and / or location O on the surface of the rolled steel.

Der Ablatorblock kann quaderförmig ausgebildet sein, insbesondere wenn die Messprofile von Festkörpern mit glatter Oberfläche aufgenommen werden. Für die Aufnahme von Messprofilen von Schmelzen kann der Ablatorblock unterflächenseitig halbkugelförmig oder kalottenförmig ausgebildet sein und ebenso an der Unterfläche der Plattform oder der unter der Plattform angebrachten zugehörigen Isolationsschicht befestigt sein.Of the Ablatorblock can cuboid be formed, especially if the measuring profiles of solids with smooth surface be recorded. For the recording of measurement profiles of melts can be the ablator block underside hemispherical or dome be formed and also on the lower surface of the platform or under attached to the platform Insulation layer attached.

Mit der Erfindung ist es möglich, Messwerte an allen technologisch interessanten Orten der Oberfläche des Objektes zu erfassen. Der Einsatz einer Vielzahl von ortsfesten oder schienengebundenen Messvorrichtungen, die Bereitstellung von Spülgas und die damit verbundene Installation dieser Messvorrichtungen entfallen somit.With the invention it is possible Measurements at all technologically interesting places of the surface of the To capture object. The use of a variety of stationary or rail-mounted measuring devices, the provision of Purge gas and the associated installation of these measuring devices omitted Consequently.

Mit der Erfindung ist es auch möglich, reale Ist-Zeit-Messgrößen von stark medienbeeinflussten technologischen Abläufen zu gewinnen.With the invention it is also possible real actual time measured quantities of gain heavily media-influenced technological processes.

Die Erfindung kann darstellen:
eine semiautarke, thermalgestützte manovrier- und bergungsfähige, berührungsfrei gleitende hydrostatisch gelagerte Vorrichtung zur Aufnahme von Sensoren zur umgebungs- und mediengeschützter orts- sowie zeitauflösender Insitu-Messwerterfassung, oder
eine semiautarke, berührungsfrei durch Eigenantrieb gleitende und selbst bergende Vorrichtung für glatte, auch medienbeaufschlagte Oberflächen zur zeit- und ortsauflösenden in-situ-Messwerterfassung, oder
eine thermisch geschützte, berührungsfrei gleitende, durch Eigenantrieb manövrierfähige Vorrichtung zur Aufnahme von Sensoren.The invention may be illustrated:
a semi-automatic, thermally assisted manovrier- and salvageable, non-contact sliding hydrostatically mounted device for receiving sensors for ambient and media-protected location and time-resolved in-situ measured value acquisition, or
a semi-automatic, self-propelled, self-propelling, non-contact device for smooth, media-exposed surfaces for time- and location-resolved in-situ measurement, or
a thermally protected, non-contact sliding, self-propelled maneuverable device for receiving sensors.

Mit der Erfindung ist eine Vorrichtung geschaffen, die berührungsfrei zum auszumessenden Objekt platzierte Sensoren führt und beherbergt. Durch die entstehende Sublimationsgasschicht ist kein direkter Kontakt zwischen Sensor und dem Objekt vorhanden. Damit ist es möglich, Messgrößen, z. B. die Oberflächentemperatur des Objektes an Ort und Stelle und ohne Beeinflussung der die Vorrichtung umgebenden Medien zu ermitteln.With The invention provides a device that is non-contact Sensors placed and hosted for the object to be measured are located. By the resulting sublimation gas layer is not a direct contact between Sensor and the object available. This makes it possible to measure, z. B. the surface temperature of the object in place and without affecting the device to identify surrounding media.

Weiterbildungen und besondere Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Unteransprüchen angegeben.further developments and particular embodiments of the invention are specified in further subclaims.

Die Erfindung wird anhand von zwei Ausführungsbeispielen mittels mehrerer Zeichnungen näher erläutert:The Invention is based on two embodiments by means of several Drawings explained in more detail:

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung einer ersten erfindungsgemäßen Vorrichtung in Vorderansicht, 1 a schematic representation of a first device according to the invention in front view,

2 eine schematische Darstellung der ersten erfindungsgemäßen Vorrichtung in Seitenansicht und 2 a schematic representation of the first device according to the invention in side view and

3 eine schematische Darstellung einer zweiten erfindungsgemäßen Vorrichtung in Vorderansicht. 3 a schematic representation of a second device according to the invention in front view.

Im Folgenden werden die 1 und 2 gemeinsam betrachtet.The following are the 1 and 2 considered together.

In den 1 und 2 ist eine erste erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zur Aufnahme von zeit- und ortsauflösenden Messwertprofilen von oberflächenglatten Objekten 9 dargestellt, die umfasst

– eine Plattform 2, die Einspannelemente 20 aufweist,
– eine mit der Plattform 2 verbundene Führung 3 in Form eines Eigenantriebs,
– mindestens einen Sensor 4 zur Erfassung und Aufzeichnung von Daten des Objektes 9, wobei der Sensor 4 an der Plattform 2 befestigt ist und dessen Aufnahmefläche 7 auf eine Durchgangsöffnung 8 der darunter befindlichen Plattform 2 gerichtet ist,
– einen sublimierenden Ablatorblock 5, der unterhalb der Plattform 2 mit den Einspannelementen 20 befestigt angeordnet ist und durch den ein Messschacht 6 zur Aufnahmefläche 7 des Sensors 4 führt, wobei die Unterfläche 19 des Ablatorblocks 5 sich auf der Oberfläche 17 des Objektes 9 abstützt,
– eine Bergungseinrichtung 14, die an der Plattform 2 befestigt ist,

wobei die Sublimationstemperatur T_S des gewählten Materials des Ablatorblocks 5 geringer als die Temperatur T_o der Oberfläche 17 des Objektes 9 ist und zwischen Unterfläche 19 des Ablatorblocks 5 und der auszumessenden Oberfläche 17 des Objektes 9 eine durch die eintretende Sublimation entstehende Sublimationsgasschicht 21 zur berührungsfreien Abstützung zwischen Ablatorblock 5 und Objekt 9 beiträgt.In the 1 and 2 is a first device according to the invention 1 for recording time- and location-resolving measured value profiles of surface-smooth objects 9 represented, which comprises

- a platform 2 , the clamping elements 20 having,
- one with the platform 2 connected leadership 3 in the form of a self-propelled,
- At least one sensor 4 for capturing and recording data of the object 9 , where the sensor 4 at the platform 2 is attached and its receiving surface 7 on a passage opening 8th the underlying platform 2 is directed,
- a sublimating ablator block 5 that is below the platform 2 with the clamping elements 20 is arranged fixed and through which a measuring shaft 6 to the receiving surface 7 of the sensor 4 leads, with the lower surface 19 of the ablator block 5 yourself on the surface 17 of the object 9 supported,
- a salvage facility 14 at the platform 2 is attached,

wherein the sublimation temperature T _{S of} the selected material of the Ablatorblocks 5 less than the temperature T _{o of} the surface 17 of the object 9 is and between lower surface 19 of the ablator block 5 and the surface to be measured 17 of the object 9 a sublimation gas layer resulting from the incoming sublimation 21 for contactless support between Ablatorblock 5 and object 9 contributes.

Der Ablatorblock 5 kann quaderförmig oder kubisch ausgebildet sein.The ablator block 5 may be cuboid or cubic.

Der als Führung vorgesehene Eigenantrieb 3 kann z. B. eine Motorgondel darstellen, die einen Hauptrotor 10 und einen Bugrotor 11 zur Ausbildung einer Bewegbarkeit der Plattform 2 über dem oberflächenglatten Objekt 9 aufweist, wobei der Hauptrotor 10 und der Bugrotor 11 zueinander senkrecht rotieren.The intended as a guide self-propelled 3 can z. B. represent a motor nacelle, which is a main rotor 10 and a Bugrotor 11 to form a mobility of the platform 2 above the surface smooth object 9 having, wherein the main rotor 10 and the Bugrotor 11 rotate perpendicular to each other.

An der Plattform 2 kann als weitere Führung ein Seilführungshebel 12 sowie an dem Seilführungshebel 12 ein Führungsseil 13 befestigt sein.At the platform 2 can as a further guide a cable guide lever 12 as well as on the rope guide lever 12 a guide rope 13 be attached.

Die Bergungseinrichtung 14 weist eine Ausschwenkeinrichtung 15 auf, die mehreren Magnetelemente 36 enthält, wobei die Bergungseinrichtung 14 zum endgültigen Abheben der Vorrichtung 1 vom Objekt 9 weg dient, z. B. zum Andocken an eine der klappbaren Verschanzungen an einer als Prozesseinrichtung ausgebildeten Walzstraße.The salvage facility 14 has a swivel device 15 on, the multiple magnetic elements 36 contains, the salvage facility 14 for the final lifting of the device 1 from the object 9 away serves, for. B. for docking with one of the hinged entrenchments on a rolling mill formed as a process device.

Zwischen der Sensoraufnahmefläche 7 und dem Ablatorblock 5 ist eine Messschachtabdichtung 16 angeordnet.Between the sensor receiving surface 7 and the ablator block 5 is a well shaft seal 16 arranged.

Dem Sensor 4 kann eine auf der Plattform 2 befindliche Elektronikbox 18 zugeordnet sein, die sowohl eine eigene Steuereinrichtung enthält als auch zumindest einen energie- oder signaltechnischen Anschluss an eine externe Steuereinrichtung (nicht eingezeichnet) haben kann. Die Steuereinrichtung enthält zur Bestimmung des Messwertprofils programmtechnische Mittel.The sensor 4 can one on the platform 2 located electronics box 18 be assigned, which contains both a separate control device and at least one energy or signal technical connection to an external control device (not shown) may have. The control device contains program-technical means for determining the measured value profile.

Die Plattform 2 kann ein Gestell oder eine Grundplatte 25 mit angebrachten Einspannelementen 20 darstellen.The platform 2 can be a frame or a base plate 25 with attached clamping elements 20 represent.

In 3 ist eine zweite erfindungsgemäße Vorrichtung 40 zur Aufnahme von zeit- und ortsauflösenden Messwertprofilen von einem oberflächenglatten Objekt 9 dargestellt, wobei Teile mit gleichen Funktionen mit gleichen Bezugszeichen versehen sind.In 3 is a second device according to the invention 40 for recording time- and location-resolving measured value profiles of a surface-smooth object 9 represented, with parts having the same functions are provided with the same reference numerals.

Die zweite erfindungsgemäße Vorrichtung 40 zur Aufnahme von zeit- und ortsauflösenden Messwertprofilen von oberflächenglatten Objekten 9 umfasst

– eine Plattform 2, die Einspannelemente 20 aufweist,
– eine mit der Plattform 2 verbundene Führung 3 in Form eines Auslegers 33 mit einer Aufhängung 34 an der Plattform 2,
– mindestens einen Sensor 4 zur Erfassung und Aufzeichnung von Daten des Objektes 9, wobei der Sensor 4 an der Plattform 2 befestigt ist und dessen Aufnahmefläche 7 auf eine Durchgangsöffnung 8 der darunter befindlichen Plattform 2 gerichtet ist,
– einen sublimierenden Ablatorblock 5, der unterhalb der Plattform 2 mittels Einspannelementen 20 in Form von mit jeweils einer Zugfeder 22 unterstützten Spannbügeln 24 angeordnet ist und durch den ein Messschacht 6 zur Aufnahmefläche 7 des Sensors 4 führt, wobei die Unterfläche 19 des Ablatorblocks 5 sich auf der Oberfläche 17 des Objektes 9 abstützt,
– eine Bergungseinrichtung 14, die in Form des oben genannten Auslegers 33 an der Plattform 2 befestigt ist,

wobei die Sublimationstemperatur T_S des gewählten Materials des Ablatorblocks 5 geringer als die Temperatur T_o der Oberfläche 17 des Objektes 9 ist und zwischen Unterfläche 19 des Ablatorblocks 5 und der auszumessenden Oberfläche 17 des Objektes 9 eine entstehende Sublimationsgasschicht 21 zur berührungsfreien Abstützung zwischen Ablatorblock 5 und Objekt 9 beiträgt.The second device according to the invention 40 for recording time- and location-resolving measured value profiles of surface-smooth objects 9 includes

- a platform 2 , the clamping elements 20 having,
- one with the platform 2 connected leadership 3 in the form of a cantilever 33 with a suspension 34 at the platform 2 .
- At least one sensor 4 for capturing and recording data of the object 9 , where the sensor 4 at the platform 2 is attached and its receiving surface 7 on a passage opening 8th the underlying platform 2 is directed,
- a sublimating ablator block 5 that is below the platform 2 by means of clamping elements 20 in the form of each with a tension spring 22 Supported clamps 24 is arranged and through which a measuring shaft 6 to the receiving surface 7 of the sensor 4 leads, with the lower surface 19 of the ablator block 5 yourself on the surface 17 of the object 9 supported,
- a salvage facility 14 in the form of the above-mentioned jib 33 at the platform 2 is attached,

wherein the sublimation temperature T _{S of} the selected material of the Ablatorblocks 5 less than the temperature T _{o of} the surface 17 of the object 9 is and between lower surface 19 of the ablator block 5 and the surface to be measured 17 of the object 9 a resulting sublimation gas layer 21 for contactless support between Ablatorblock 5 and object 9 contributes.

Die den Ablatorblock 5 halternden Einspannelemente 20 stehen auch in dieser Vorrichtung 40 über Spannbügel 24 mit einer Zugfeder 22 in Verbindung und pressen den Ablatorblock 5 an die Unterseite der Plattform 2 an.The the ablator block 5 retaining clamping elements 20 are also in this device 40 over clamping bracket 24 with a tension spring 22 contact and press the ablator block 5 to the bottom of the platform 2 at.

An der Plattform 2 kann zusätzlich auch ein Seilführungshebel 12 sowie an dem Seilführungshebel 12 ein Führungsseil 13 befestigt sein.At the platform 2 can also be a rope guide lever 12 as well as on the rope guide lever 12 a guide rope 13 be attached.

Zwischen der Sensoraufnahmefläche 7 und dem Ablatorblock 5 ist ebenfalls eine Messschachtabdichtung 16 angeordnet.Between the sensor receiving surface 7 and the ablator block 5 is also a measuring shaft seal 16 arranged.

Dem Sensor 4 kann eine auf der Plattform 2 befindliche Elektronikbox 18 zugeordnet sein.The sensor 4 can one on the platform 2 located electronics box 18 be assigned.

Die Plattform 2 kann ein Gestell oder eine Grundplatte 25 mit den zugfederunterstützten Einspannelementen 20 darstellen. Unterhalb der Grundplatte 25 befindet sich eine Isolationsschicht 26, an die der Ablatorblock 5 mittels der Einspannelemente 20 gepresst wird. Zum Schutz vor dem umgebenden Medium kann neben einer vertikal aufbringbaren Schutzeinrichtung 23 für den Sensor 4 und für die Elektronikbox 18 auch noch eine Schürze 27 über die Grundplatte 25 gelegt sein.The platform 2 can be a frame or a base plate 25 with the tension spring-supported clamping elements 20 represent. Below the base plate 25 there is an insulation layer 26 to which the ablator block 5 by means of the clamping elements 20 is pressed. For protection from the surrounding medium, in addition to a vertically applicable guard 23 for the sensor 4 and for the electronics box 18 also an apron 27 over the base plate 25 be laid.

Die Elektronikbox 18 kann auch separat durch ein Gehäuse geschützt sein.The electronics box 18 can also be protected separately by a housing.

Die Spannbügel 24 sind leicht lösbar und spannbar ausgebildet, da nach einem Aufnahmevorgang z. B. auf einer Walzstraße der Ablatorblock 5 vollständig sublimiert sein kann und ein neuer Ablatorblock 5 unter die Plattform 2 angebracht wird. In den Ablatorblock 5 sind Aussparungen 31 eingebracht, in die die Spannbügel 24 zur Halterung und zum formschlüssigen Anpressen des quaderförmigen Ablatorblocks 5 an die Isolationsschicht 26 einsteckbar sind.The clamps 24 are easily detachable and tensioned, since after a recording z. B. on a rolling mill Ablatorblock 5 can be completely sublimated and a new ablator block 5 under the platform 2 is attached. Into the ablator block 5 are recesses 31 introduced, in which the clamping bracket 24 for holding and for form-fitting pressing of the cuboid Ablatorblocks 5 to the insulation layer 26 are pluggable.

In 3 kann die glockenähnliche Schutzeinrichtung 23 durch die Durchgangsöffnung 8 der Grundplatte 25 in den Ablatorblock 5 eingreifen und durch eine umfassende Abdichtung 28 sowohl zur Isolationsschicht 26 als auch zur Grundplatte 25 auf der Plattform 2 gehaltert sein.In 3 can the bell-like protective device 23 through the passage opening 8th the base plate 25 into the ablation block 5 intervene and through a comprehensive seal 28 both to the insulation layer 26 as well as to the base plate 25 on the platform 2 be held.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtungen 1, 40 wird im Folgenden näher erläutert:
Das durch die Sublimation des Ablationsmaterials des Ablatorblocks 5 entstehende Gas bewirkt einerseits eine berührungs- und reibungsfreie Abstützung der Vorrichtung 1, 40 auf der Objektoberfläche 17 über der Sublimationsgasschicht 21, andererseits wird das Eindringen der umgebenden Medien in den Messschacht 6, der für den Strahlengang vorgesehen ist, zwischen Objektoberfläche 17 und Sensor 4 verhindert. Das Ablationsmaterial wird dabei verbraucht, was die Verweilzeit der Vorrichtung 1, 40 auf dem Objekt 9 begrenzt und ein Entfernen der Vorrichtung 1,40 mittels einer eigenen Bergungseinrichtung 14; 33, 34 erfordert. Das verwendete Ablationsmaterial des Ablatorblocks 5 wird vor dem Einsatz der Vorrichtung 1, 40 im Verarbeitungsprozess des Objektes 9 materialspezifisch auf das Objekt 9 abgestimmt. Dabei ist es erforderlich, dass die Temperatur T_o der Oberfläche 17 des Objektes 9 über dem Sublimationstemperaturpunkt T_S des Ablationsmaterials mit T_o > T_S liegt.The operation of the devices according to the invention 1 . 40 is explained in more detail below:
This is due to the sublimation of the ablation material of the ablation block 5 On the one hand, the resulting gas causes a contactless and frictionless support of the device 1 . 40 on the object surface 17 above the sublimation gas layer 21 On the other hand, the penetration of the surrounding media into the measuring well 6 , which is provided for the beam path, between the object surface 17 and sensor 4 prevented. The ablation material is consumed, which is the residence time of the device 1 . 40 on the object 9 limited and removal of the device 1 . 40 by means of a separate salvage facility 14 ; 33 . 34 requires. The ablation material of the ablation block used 5 is before the use of the device 1 . 40 in the process of processing the object 9 material specific to the object 9 Voted. It is necessary that the temperature T _{o of} the surface 17 of the object 9 is above the sublimation temperature point T _{S of} the ablation material with T _o > T _S.

Durch die Sublimation des Ablatormaterials im Bereich zwischen seiner Unterfläche 19 und der höher temperierten Oberfläche 17 des Objektes 9 entsteht zwischen beiden Flächen 17 und 19 durch das Sublimationsgas eine Gasschicht 21, die die erfindungsgemäße Vorrichtung 1, 40 in einem geringen Abstand von der Oberfläche 17 des Objektes 9 berührungsfrei abstützen und sich dadurch mit geringer Haftreibung auf dem höher temperierten Objekt 9 entlang der vorgegebenen Führung 12, 13; 14; 33, 34 bewegen lässt.By the sublimation of the ablation material in the area between its lower surface 19 and the higher tempered surface 17 of the object 9 arises between both surfaces 17 and 19 a gas layer through the sublimation gas 21 that the device according to the invention 1 . 40 at a small distance from the surface 17 of the object 9 Support without contact and thus with low static friction on the higher tempered object 9 along the given guide 12 . 13 ; 14 ; 33 . 34 lets move.

Liegt ein in Richtung zur Plattform 2 abgedichteter Messschacht 6 vor, dann entsteht in ihm ein Überdruck (bei einem Trockeneis-Ablatorblock 5 entsteht Wasserdampf), der ein seitliches Eindringen des dem Objekt 9 zugeführten Schwallwassers 32 in den Messschacht 6 verhindert.Lies one towards the platform 2 sealed measuring shaft 6 before, then it creates an overpressure (at a dry ice Ablatorblock 5 arises water vapor), which causes a lateral penetration of the object 9 supplied splash water 32 in the measuring shaft 6 prevented.

Das Objekt 9 kann bewegter Walzstahl sein, der in einer Walzstraße mit hoher Geschwindigkeit geführt wird und auf dem die erfindungsgemäße Vorrichtung 1, 40 z. B. zur Messung der Walzstahloberflächentemperatur T_o aufgesetzt oder aufgebracht wird.The object 9 may be moving rolled steel, which is guided in a rolling mill at high speed and on which the device according to the invention 1 . 40 z. B. is placed or applied to measure the Walzstahloberflächentemperatur T _o .

Das Objekt 9 kann aber auch eine Schmelze sein, deren Temperaturwertprofil aufgenommen und bestimmt werden kann, wobei die Vorrichtung 1, 40 mit einem Ablatorblock versehen ist, der sich berührungsfrei auf der Schmelze bewegt, wobei der Ablatorblock z. B. bootraumartig oder mit einer kugelförmigen Oberfläche ausgebildet sein kann.The object 9 but can also be a melt whose temperature profile can be recorded and determined, the device 1 . 40 is provided with a Ablatorblock which moves without contact on the melt, wherein the Ablatorblock z. B. boat-like or can be formed with a spherical surface.

Auf der Plattform 2 installierte Sensoren 4 zur Datenerfassung und – aufzeichnung werden unterseitig durch das in die Vorrichtung 1,40 integrierte sublimierende Ablationsmaterial vor den Temperatureinflüssen der umgebenden Medien geschützt. Ein oberseitiger Schutz kann z. B. durch eine über den Sensor 4 gestülpte glockenähnliche Schutzeinrichtung 23 vorgesehen sein. Als umgebendes Medium im Walzstraßenbereich kann hauptsächlich das zur Kühlung des Walzstahls 9 von oben auf die Walzstraße strömende Schwallwasser 32 (Pfeilrichtung) sein. Durch die Schutzeinrichtung 23 und die sich ausbildende Sublimationsgasschicht 21 kann das Schwallwasser 32 als umgebendes Medium keinen Einfluss auf den Ablatorblock 5 und auf die Abdichtung 28 sowie die vom Sensor 4 erfassten Messwerte der Oberflächentemperatur T_o des Walzstahls 9 haben. Insbesondere wird durch die Sublimationsgasschicht 21 ein Unterlaufen des Ablatorblocks 5 durch das aufströmende Schwallwasser 32 auf dem Walzstahl 9 verhindert. Somit ist ein nahezu fehlerfreies Messwertprofil der Oberflächentemperatur T_o des Walzstahles 9 über die gesamte Messzeit erstellbar.On the platform 2 installed sensors 4 for data acquisition and recording are on the underside through the device 1 . 40 integrated sublimating ablation material protected from the temperature influences of the surrounding media. A top protection can z. B. by a via the sensor 4 inverted bell-like protective device 23 be provided. As the surrounding medium in the rolling mill area, mainly for cooling the rolled steel 9 from the top of the rolling mill flowing splash water 32 Be (arrow). Through the protective device 23 and the developing sublimation gas layer 21 can the splash 32 as surrounding medium no influence on the Ablatorblock 5 and on the seal 28 as well as from the sensor 4 recorded measured values of the surface temperature T _{o of} the rolled steel 9 to have. In particular, by the sublimation gas layer 21 an underflow of the Ablatorblocks 5 through the rising splash water 32 on the rolled steel 9 prevented. Thus, an almost error-free measured value profile of the surface temperature T _{o of} the rolled steel 9 Creatable over the entire measuring time.

In der Schutzeinrichtung 23 können sich in einer vertikal angeordneten, linear geführten separaten Rohrkonstruktion 30 der Sensor 4 und die Elektronikbox 18 befinden, die sich in der auf der Plattform 2 befestigten Schutzeinrichtung 23 während der Messwertprofilaufnahme langsam und vertikal in den sublimieren den Ablatorblock 5 hineinbewegen. Zur Abschirmung des Sensors 4 zum Ablatorblock 5 kann in der Rohrkonstruktion 30, in der sich der Sensor 4 befindet, zwischen dem Sensor 4 und dem Ablatorblock 5 eine gefasste Planlinse 29 zur Abdichtung angebracht sein. Die Planlinse 29 ist infrarottransparent, um die Temperatur T_o der Oberfläche 17 des Objektes 9 über den Messschacht 6 zwischen Planlinse 29 und Sublimationsgasschicht 21 erfassen zu können.In the protective device 23 can be located in a vertically arranged, linearly guided separate pipe construction 30 the sensor 4 and the electronics box 18 located in the on the platform 2 attached protective device 23 during the measurement profile recording slowly and vertically sublimate the ablator block 5 inside move. To shield the sensor 4 to the ablator block 5 can in the pipe construction 30 in which the sensor 4 is located between the sensor 4 and the ablator block 5 a captured plan lens 29 be attached for sealing. The plane lens 29 is infrared transparent to the temperature T _{o of} the surface 17 of the object 9 over the measuring shaft 6 between plan lens 29 and sublimation gas layer 21 to be able to capture.

Mit der erfindungsgemäßen, mobilen, frei beweglichen, berührungsfrei gleitenden Vorrichtung 1,40 mit einer Führung 3 können ortsauflösend, zu allen definierten Messstellen des Objektes 9 und medienunbeeinflusst Sensoren 4 über die Oberfläche 17 von Objekten 9 geführt werden, deren Oberfläche 17 glatt ist und deren Temperatur T_o über dem Sublimationstemperaturpunkt T_S des gewählten Ablationsmaterials liegt.With the inventive, mobile, free-moving, non-contact sliding device 1 . 40 with a guide 3 can be spatially resolved, to all defined measuring points of the object 9 and media unaffected sensors 4 over the surface 17 of objects 9 be guided, whose surface 17 is smooth and whose temperature T _{o is} above the sublimation temperature point T _{S of} the selected ablation material.

11: erste Vorrichtungfirst contraption
22: Plattformplatform
33: Eigenantriebself-propelled
44: Sensorsensor
55: AblatorblockAblatorblock
66: Messschachtsample chamber
77: SensoraufnahmeflächeSensor receiving surface
88th: DurchgangsöffnungThrough opening
99: Objektobject
1010: Hauptrotormain rotor
1111: BugrotorBugrotor
1212: SeilführungshebelRope guide lever
1313: Führungsseilguide rope
1414: Bergungseinrichtungcollection unit
1515: AusschwenkvorrichtungTube swing
1616: MessschachtabdichtungSample chamber sealing
1717: Objektoberflächeobject surface
1818: Elektronikboxelectronics box
1919: Unterflächeundersurface
2020: Einspannelementejigs
2121: SublimationsgasschichtSublimationsgasschicht
2222: Zugfedermainspring
2323: Schutzeinrichtungguard
2424: Spannbügeltensioning bow
2525: Grundplattebaseplate
2626: Isolationsschichtinsulation layer
2727: Schürzeapron
2828: Abdichtungseal
2929: Planlinseplano lens
3030: Rohrkonstruktiontube construction
3131: Aussparungrecess
3232: Schwallwassersplash water
3333: Auslegerboom
3434: Aufhängungsuspension
3535: Rohrkonstruktiontube construction
3636: Magnetelementemagnetic elements
4040: zweite Vorrichtungsecond contraption

Claims

Contraption ( 1 ) for recording time- and location-resolving measured value profiles of objects ( 9 ), - a platform ( 2 ), the clamping elements ( 20 ), - at least one sensor ( 4 ) for capturing and recording data of the object ( 9 ), whereby the sensor ( 4 ) above the platform ( 2 ) and its receiving surface ( 7 ) on a passage opening ( 8th ) of the underlying platform ( 2 ), - a sublimating ablator block ( 5 ), which is below the platform ( 2 ) by means of the clamping elements ( 20 ), wherein the lower surface ( 19 ) of the ablator block ( 5 ) on the surface ( 17 ) of the object ( 9 ), wherein the sublimation temperature (T _S ) of the selected material of the Ablatorblocks ( 5 ) lower than the temperature (T _o ) of the surface ( 17 ) of the object ( 9 ) and between lower surface ( 19 ) of the ablator block ( 5 ) and surface ( 17 ) of the object ( 9 ) a sublimation gas layer resulting from the sublimation ( 21 ) for non-contact support between Ablatorblock ( 5 ) and object ( 9 ) contributes.

Device according to claim 1, characterized in that the objects ( 9 ) are both surface smooth solid bodies and melts processed in a process facility.

Device according to claim 1, characterized in that the platform ( 9 ) a related leadership ( 3 ), which is optionally its own internal guide or an external guide.

Device according to claim 1, characterized in that the guide ( 3 ) as a self-propelled ( 3 ) is designed according to the recoil principle or represents a motor nacelle, which has a main rotor ( 10 ) and a Bugrotor ( 11 ) to provide mobility of the platform ( 2 ) above the object ( 9 ), wherein the main rotor ( 10 ) and the Bugrotor ( 11 ) rotate perpendicular to each other.

Apparatus according to claim 3, characterized in that on the platform ( 2 ) a cable guide lever ( 12 ) and on the cable guide lever ( 12 ) a guide rope ( 13 ) are attached.

Apparatus according to claim 3, characterized in that as a guide an actuatable boom ( 33 ) provided by a suspension ( 34 ) with the platform ( 2 ) connected is.

Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that a salvage device ( 14 ) provided on the platform ( 2 ), the recovery device ( 14 ) for autonomous or guided lifting of the device ( 1 . 40 ) from the surface ( 17 ) of the object ( 9 ) serves.

Apparatus according to claim 4 and 7, characterized in that the usable and used as a guide cantilever ( 33 ) with a guide rope at the same time as salvage equipment ( 14 ) serves.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the recovery device ( 14 ) a swiveling device ( 15 ) comprising at least one magnetic element ( 36 ), which are provided for docking with at least one of the existing side walls of a process device.

Device according to claim 4, characterized in that through the Ablatorblock ( 5 ) through a measuring shaft ( 6 ) to the receiving surface ( 7 ) of the sensor ( 4 ) is provided directed.

Apparatus according to claim 10, characterized in that the measuring shaft ( 6 ) from the lower surface ( 19 ) of the ablator block ( 5 ) out to the sensor receiving surface ( 7 ) converging directed frustoconical is formed.

Device according to at least one preceding claim, characterized in that as material of the Ablatorblocks ( 5 ) Dry ice or sublimating resinous products are provided.

Apparatus according to claim 1, characterized in that as a sensor or sensors ( 4 ) electrical, magnetic and / or optical sensors or temperature sensors above the platform ( 2 ) are mounted.

Device according to any preceding claim, characterized in that between the sensor receiving surface ( 7 ) and the ablator block ( 5 ) a measuring shaft seal ( 16 . 28 ) due to the weight of the structure above the ablator block ( 5 ) given is.

Apparatus according to claim 14, characterized in that a measuring shaft seal ( 28 ) from a measuring bell with therein sensor ( 4 ), which enters the ablator block ( 5 weight-based or spring-assisted penetrates and thereby sealing in the direction of the platform ( 2 ) is available.

Device according to any preceding claim, characterized in that the sensor ( 4 ) one on the platform ( 2 ) located electronics box ( 18 ), which either contains its own control device or at least has an energy or signal technical connection to an external control device.

Device according to claim 16, characterized in that in that the control device determines the intended measured value profile includes programming resources.

Device according to any preceding claim, characterized in that the platform ( 2 ) a frame or a base plate ( 25 ) with clamping elements attached thereto ( 20 ).

Device according to any preceding claim, characterized in that between the base plate ( 25 ) or the frame and the Ablatorblock ( 5 ) an insulation layer ( 26 ) is located.

Device according to any preceding claim, characterized in that the ablator block ( 5 ) retaining clamping elements ( 20 ) via clamping bracket ( 24 ) with a tension spring ( 22 ) and the ablator block ( 5 ) to the lower surface ( 19 ) of the platform ( 2 ) or to the insulation layer ( 26 ) force-fit or / and form-fitting press.

Device according to any preceding claim, characterized in that, for protection from the surrounding medium, a vertically attachable protective device ( 23 ) for the sensor ( 4 ) and for the electronics box ( 18 ) and optionally an apron ( 27 ) over the base plate ( 25 ) is placed.

Apparatus according to claim 21, characterized in that the electronics box ( 18 ) is protected separately by a housing.

Device according to any preceding claim, characterized in that the clamping straps ( 24 ) are detachable and tensionable, since after a measuring process the Ablatorblock ( 5 ) sublimated and a new Ablatorblock ( 5 ) under the platform ( 2 ) is attachable, wherein in the Ablatorblock ( 5 ) Recesses ( 31 ) are introduced, in each of which a bracket of the respective clamping bracket ( 24 ) for holding and pressing the Ablatorblocks ( 5 ) to the insulation layer ( 26 ) can be inserted.

Device according to any preceding claim, characterized in that the protective device ( 23 ) is formed bell-like and through the passage opening ( 8th ) of the base plate ( 25 ) into the ablation block ( 5 ) and by a seal ( 28 ) both to the insulation layer ( 26 ) as well as the platform ( 2 ) is held.

Device according to any preceding claim, characterized in that in the protective device ( 23 ) in a vertically arranged, linearly guided, separate tube construction ( 30 ) the sensor ( 4 ) and the electronics box ( 18 ) located in the on the platform ( 2 ) attached protection device ( 23 ) while measuring slowly and vertically into the subliming ablator block ( 5 ) move in.

Device according to any preceding claim, characterized in that the Abschir sensor ( 4 ) towards the ablator block ( 5 ) in the pipe construction ( 30 ), in which the sensor ( 4 ), between the sensor ( 4 ) and the ablator block ( 5 ) a captured plan lens ( 29 ), which is transparent to infrared for recording and recording the temperature (T _o ) of the surface ( 17 ) of the object ( 9 ) above the measuring shaft ( 6 ) between plane lens ( 29 ) and sublimation gas layer ( 21 ).

Device according to any preceding claim, characterized in that the ablator block ( 5 ) cuboidal or cubic for measured value profile recording of surface-smooth objects ( 9 ) is trained.

Device according to at least one preceding claim, characterized in that for the acquisition of measured value profiles of melts the Ablatorblock ( 5 ) is hemispherical or dome-shaped and also on the lower surface of the platform ( 2 ) or under the platform ( 2 ) associated insulation layer ( 26 ) is attached.

Device according to at least one preceding claim, characterized in that the object ( 9 ) is moving rolled steel, which is guided in a rolling mill at high speed and on which the Ablatorblock ( 5 ) for measuring the temporal and / or location-dependent rolled steel surface temperature profile as a measured value profile with T _o = f (t, O) sublimation gas layer-related contact-free, wherein the temperature profile T _o a function f of time t and / or location O at the surface of the rolled steel ( 9 ).

Device according to at least one preceding claim, characterized in that the object ( 9 ) is a melt whose temperature profile is recorded and determined, the platform ( 2 ) is provided with a Ablatorblock, which moves contactlessly supporting on the melt, wherein the Ablatorblock boat-like or is designed as a hollow spherical segment.