DE102007054001B4

DE102007054001B4 - Adjusting device for a vehicle component

Info

Publication number: DE102007054001B4
Application number: DE102007054001.0A
Authority: DE
Inventors: Sven Crull; Katrin Wendt; Dr. Weickum Matthias; Daniel Schütz
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2007-11-13
Filing date: 2007-11-13
Publication date: 2016-02-04
Anticipated expiration: 2027-11-14
Also published as: DE102007054001A1

Abstract

Stellvorrichtung für eine Schwenkbetätigung eines Fahrzeugbauteils (2), etwa einer Tür, einer Klappe oder eines Deckels, mit einem linear in einer Bewegungsrichtung (I) verstellbaren Bewegungsübertragungselement (9), das einen mit einem Führungselement (27) zusammenwirkenden Steuerabschnitt (15) aufweist, welches Führungselement (27) oder Bewegungsübertragungselement (9) mit dem Fahrzeugbauteil (2) bewegungsgekoppelt ist, wobei zur Erzeugung einer Drehbewegung (II) des Führungselements (15) oder des Bewegungsübertragungselements (9) das Bewegungsübertragungselement (9) am Führungselement (27) entlang bewegbar ist.Actuating device for a pivoting operation of a vehicle component (2), such as a door, a flap or a cover, with a motion transmission element (9) which can be linearly adjusted in a direction of movement (I) and has a control section (15) interacting with a guide element (27), which guide element (27) or motion transmission element (9) is motion-coupled to the vehicle component (2), the motion transmission element (9) being movable along the guide element (27) to produce a rotational movement (II) of the guide element (15) or the motion transmission element (9) is.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stellvorrichtung zur Schwenkbetätigung eines Fahrzeugbauteils, etwa einer Tür, einer Klappe oder eines Deckels, nach dem Patentanspruch 1.The invention relates to an adjusting device for the pivoting operation of a vehicle component, such as a door, a flap or a lid, according to claim 1.

Die Schwenkbetätigung eines Fahrzeug-Spoilers bzw. eines Airbrake-Elements erfolgt üblicherweise mittels eines Elektroantriebes in Verbindung mit Zahnrad-, Zahnstangen- oder Gewindestangengetrieben, wie es aus der DE 103 48 285 A1 bekannt ist. Außerdem ist der Einsatz hydraulischer Systeme bekannt, mit deren Hilfe Luftleiteinrichtungen an der Fahrzeug-Heckklappe geschwindigkeitsabhängig betätigbar sind. Weiterhin ist aus der EP 1693285 A2 eine heckseitige Luftleitvorrichtung für ein Kraftfahrzeug bekannt, das ein federvorgespanntes Klapp- und Schiebe-System aufweist. Diese bekannten Stellvorrichtungen für Fahrzeugbauteile sind komplex aufgebaut mit entsprechend großem Bauraum sowie hohem Gewicht.The pivoting operation of a vehicle spoiler or an Airbrake element is usually carried out by means of an electric drive in conjunction with gear, rack or threaded rod gears, as it is known from DE 103 48 285 A1 is known. In addition, the use of hydraulic systems is known, with the help of which louvers on the vehicle tailgate are speed-dependent actuated. Furthermore, from the EP 1693285 A2 a rear-side spoiler for a motor vehicle is known, which has a spring-biased folding and sliding system. These known adjusting devices for vehicle components are complex with a correspondingly large space and high weight.

Aus der weiteren DE 10 2004 040 747 A1 ist ein als Aktuator eingesetzter pneumatischer Muskel bekannt, der einen Druckschlauch aufweist, der mit einem unter Druck stehenden Fluid gefüllt werden kann, wodurch sich seine Länge verringert und entsprechend eine Stellbewegung eines am Schlauchende vorgesehenen Befestigungsschlags ergibt. Aus der DE 197 05 414 C1 ist ein weiteres pneumatisches Stellorgan bekannt, mit dessen Hilfe ein bewegliches Karosserieteil eines Kraftfahrzeugs geöffnet werden kann. Aus der DE 10 2004 029 167 A1 ist eine Sitzverstellvorrichtung bekannt, bei der ein pneumatischer Linear-Aktuator mit einem Drehantrieb wirkverbunden ist. Bei Beaufschlagung des Linear-Aktuators mit einem Druck kontrahiert der Aktuator in Axialrichtung, wodurch der Drehantrieb in Drehung versetzt wird. Aus der DE 202 17 805 U1 ist eine Vorrichtung zum Anheben einer Motorhaube bekannt, die einen durch Zuführung von Druckluft kontrahierbaren pneumatischen Muskel aufweist.From the other DE 10 2004 040 747 A1 is known as an actuator pneumatic muscle is known, which has a pressure hose which can be filled with a pressurized fluid, thereby reducing its length and correspondingly results in an adjusting movement of a hose end provided attachment shock. From the DE 197 05 414 C1 Another pneumatic actuator is known by means of which a movable body part of a motor vehicle can be opened. From the DE 10 2004 029 167 A1 is a Sitzverstellvorrichtung known in which a pneumatic linear actuator is operatively connected to a rotary drive. Upon actuation of the linear actuator with a pressure, the actuator contracts in the axial direction, whereby the rotary drive is rotated. From the DE 202 17 805 U1 a device for lifting a hood is known, which has a contractible by supplying compressed air pneumatic muscle.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Stellvorrichtung für eine Schwenkbetätigung eines Fahrzeugbauteils bereit zu stellen, die in einfacher Weise die Schwenkbetätigung des Fahrzeugbauteils ermöglicht.The object of the present invention is to provide an adjusting device for a pivoting operation of a vehicle component, which allows the pivoting operation of the vehicle component in a simple manner.

Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart. Gemäß dem Patentanspruch 1 weist die Stellvorrichtung ein linear in einer Bewegungsrichtung verstellbares Bewegungsübertragungselement auf. Das Bewegungsübertragungselement ist mit einem Steuerabschnitt versehen, der mit einem Führungselement zusammenwirkt. Das Führungselement oder das Bewegungsübertragungselement ist mit dem Fahrzeugteil bewegungsgekoppelt. Bei einer linearen Längsbewegung bzw. Translationsbewegung wird das Bewegungsübertragungselement mit seinem Steuerabschnitt am Führungselement entlang bewegt, wodurch sich eine Drehung des Führungselements bzw. des Bewegungsübertragungselements ergibt. Auf Grund der oben genannten Bewegungskopplung wird diese Drehbewegung des Führungselements/des Bewegungsübertragungselements auf das Fahrzeugbauteil übertragen. Die erfindungsgemäß reduzierte Anzahl von Bauteilen zur Bewegungsübertragung ermöglicht eine bauraumgünstige kompakte Bauweise mit entsprechend geringer Komplexität der geometrisch einfach aufgebauten Bauteile sowie reduziertem Eigengewicht, wobei große Kräfte erzeugt werden.The object is solved by the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are disclosed in the subclaims. According to claim 1, the adjusting device on a linearly adjustable in a direction of motion transmission element. The motion transmitting member is provided with a control portion which cooperates with a guide member. The guide member or the motion transmitting member is motion-coupled to the vehicle part. In a linear longitudinal movement or translational movement, the motion transmission element is moved along with its control section on the guide element, resulting in a rotation of the guide element or the motion transmission element. Due to the above-mentioned movement coupling, this rotational movement of the guide member / the motion transmitting member is transmitted to the vehicle component. The inventively reduced number of components for motion transmission allows a space-saving compact design with correspondingly low complexity of geometrically simple components and reduced weight, with large forces are generated.

Der Steuerabschnitt des Bewegungsübertragungselements kann in der Bewegungsrichtung helixartig bzw. schraubenlinienförmig mit einem vorgegebenen Steigungswinkel oder einen beliebigem variablen Steigungsprofil ausgeführt sein. Die Größe des Steigungswinkels des Steuerabschnitts bestimmt das vom Bewegungsübertragungselement bereitgestellte Übersetzungsverhältnis. Für einen kompakten Aufbau der Stellvorrichtung ist ein entsprechend. großes Übersetzungsverhältnis vorteilhaft, bei dem bereits eine geringfügige Linearverschiebung des Bewegungsübertragungselements eine ausreichend große Schwenkbetätigung des Fahrzeugbauteils ermöglicht. Bei einem variablen Steigungsprofil kann der Kraft- bzw. Momentenverlauf bedarfsgerecht eingestellt werden.The control section of the motion transmission element can be designed helically or helically in the direction of movement with a predetermined pitch angle or any variable pitch profile. The magnitude of the pitch angle of the control section determines the gear ratio provided by the motion transmitting member. For a compact design of the actuator is a corresponding. large gear ratio advantageous in which even a slight linear displacement of the motion transmission element allows a sufficiently large pivoting operation of the vehicle component. With a variable slope profile, the force or torque curve can be adjusted as needed.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann der Steuerabschnitt des Bewegungsübertragungselements ein Drehkeil sein, der mit seinen beiden Steigungsflächen helixartig gewunden ist. Bei Verschiebung des Drehkeils in der Bewegungsrichtung kann das Führungselement entlang der Steigungsflächen gleiten, wodurch sich das Bewegungsübertragungselement um seine Längsachse dreht.In a preferred embodiment, the control portion of the motion transmission member may be a rotary wedge, which is helically wound with its two pitch surfaces. Upon displacement of the rotary wedge in the direction of movement, the guide element can slide along the slope surfaces, whereby the motion transmission element rotates about its longitudinal axis.

Für eine einfache und bauraumgünstige Bewegungskopplung des Bewegungsübertragungselements mit dem Fahrzeugbauteil kann das Fahrzeugbauteil drehfest auf dem Bewegungsübertragungselement sitzen.For a simple and space-saving motion coupling of the motion transmission element with the vehicle component, the vehicle component can be mounted in a rotationally fixed manner on the motion transmission element.

Bevorzugt ist das Fahrzeugbauteil lediglich in seiner Schwenkrichtung verstellbar, nicht jedoch in der Bewegungsrichtung des Bewegungsübertragungselements. Das Fahrzeugbauteil sitzt daher zwar drehfest auf dem Bewegungsübertragungselement. Jedoch ist das Bewegungsübertragungselement in Längsrichtung gegenüber dem Fahrzeugbauteil verstellbar angeordnet.Preferably, the vehicle component is adjustable only in its pivoting direction, but not in the direction of movement of the motion transmission element. The vehicle component therefore sits against rotation on the motion transmission element. However, the motion transmission element is arranged to be adjustable in the longitudinal direction relative to the vehicle component.

Das Bewegungsübertragungselement kann mittels eines Linear-Stellglieds, etwa einem elektrischen Linearantrieb, angetrieben sein. Bevorzugt als Linear-Stellglied ist jedoch ein pneumatischer Muskel, mit dem in technisch einfacher Weise das Bewegungsübertragungselement in seiner Bewegungsrichtung verstellbar ist. Der pneumatische Muskel kann unter Druckbeaufschlagung mittels Luft oder eines anderen Fluids kontrahieren, wodurch das Bewegungsübertagungselement aus seiner Ausgangsstellung in seine Betätigungsstellung bewegt wird.The motion transmission element can by means of a linear actuator, such as a electric linear drive, be driven. Preferably, however, as a linear actuator is a pneumatic muscle, with the motion transmission element in its direction of movement is adjustable in a technically simple manner. The pneumatic muscle can contract under pressure by means of air or other fluid, whereby the movement transfer element is moved from its initial position to its actuated position.

Für eine einfache Rückstellbetätigung in seine Ausgangsposition kann dem Bewegungsübertragungselement ein Energiespeicherelement, etwa eine Rückstellfeder, zugeordnet sein, die das Bewegungsübertragungselement nach erfolgter Stellbewegung wieder in seine Ausgangslage rückführt.For a simple return operation to its original position, the motion transmission element, an energy storage element, such as a return spring, be assigned, which returns the motion transmission element after adjusting movement back to its original position.

Vorteilhaft ist es, wenn das Fahrzeugteil in Abhängigkeit von Fahrzeugparametern in unterschiedlich großen Rotationswinkeln schwenkbetätig bar ist. Die Einstellung solcher unterschiedlich großer Rotationswinkel des Fahrzeugbauteils kann in steuerungstechnisch einfacher Weise durch mehrere, in Reihe geschaltete pneumatische Muskeln oder durch variablem Betriebsdruck realisiert werden. Die hintereinander geschalteten pneumatischen Muskeln können über Druckleitungen mit einem Steuergerät ansteuerbar sein. Durch wahlweises Ansteuern eines oder mehrerer der pneumatischen Muskeln kann in steuerungstechnisch einfacher Weise der Verschiebeweg des Bewegungsübertragungselements variiert werden mit entsprechend variierendem Rotationswinkel des Fahrzeugbauteils.It is advantageous if the vehicle part as a function of vehicle parameters in different sizes rotation angles pivotable bar. The setting of such different large rotation angle of the vehicle component can be realized in a simple control technology by multiple, series-connected pneumatic muscles or by variable operating pressure. The pneumatic muscles connected in series can be controlled via pressure lines with a control unit. By selectively controlling one or more of the pneumatic muscles, the displacement path of the motion-transmitting element can be varied in a control-technically simple manner with a correspondingly varying angle of rotation of the vehicle component.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beigefügten Figuren beschrieben.Hereinafter, an embodiment of the invention with reference to the accompanying figures will be described.

Es zeigen:Show it:

1 in einer vergrößerten perspektivischen Teilansicht die Stellvorrichtung für eine Schwenkbetätigung eines heckseitigen Luftleitelements; 1 in an enlarged perspective partial view of the adjusting device for a pivoting operation of a rear-side air guide element;

2 in einer perspektivischen Gesamtansicht die sich in der Fahrzeugquerrichtung erstreckende Stellvorrichtung; und 2 in a perspective overall view extending in the vehicle transverse direction actuator; and

3 in einer Schnittdarstellung die Stellvorrichtung. 3 in a sectional view of the actuator.

In der 1 ist in einer vergrößerten Perspektivdarstellung die Stellvorrichtung zum Hochklappen eines an einem schwenkbaren Traghebel 1 angebundenen Luftleitelements 2 gezeigt. Das lediglich angedeutete Luftleitelement 2 ist hier zusammen mit der Stellvorrichtung auf einem Fahrzeugheck 4 vorgesehen. Wie aus der 2 hervorgeht, ist das Luftleitelement 2 über insgesamt zwei seitliche Traghebel 1 an der Stellvorrichtung montiert. Zwischen den beiden Traghebeln 1 sind als Stellglieder später beschriebene, in Reihe geschaltete pneumatische Muskeln 3, 5 vorgesehen, von denen der Muskel 5 über ein Drehlager 7 mit einem stangenförmigen Bewegungsübertragungselement 9 verbunden ist. Die beiden Muskeln 3, 5 sind in einem Rohr 10 angeordnet, das sich zwischen den beiden Traghebeln 1 erstreckt.In the 1 is an enlarged perspective view of the actuator for folding up a on a pivotable support lever 1 attached air guide element 2 shown. The merely indicated air guide 2 is here together with the adjusting device on a vehicle rear 4 intended. Like from the 2 shows, is the air guide 2 over a total of two lateral support levers 1 mounted on the actuator. Between the two support levers 1 are pneumatic actuators in series, described later as actuators 3 . 5 provided, of which the muscle 5 via a pivot bearing 7 with a rod-shaped motion transmission element 9 connected is. The two muscles 3 . 5 are in a pipe 10 arranged, located between the two support levers 1 extends.

Das Bewegungsübertragungselement 9 ist hier beispielhaft ein Drehkeil mit einem durch eine Führungsbuchse 11 geführten Führungsabschnitt 13 sowie einem Steuerabschnitt 15 am freien Ende des Drehkeils 9. Der Führungsabschnitt 13 weist gemäß der 1 ein flaches Rechteckprofil auf und ist in der Fahrzeugquerrichtung y verschiebbar in der Führungsbuchse 11 gelagert sowie drehfest mit dieser verbunden. Die Führungsbuchse 11 ist wiederum gemäß der 3 über ein Gleitlager 17 in einer stirnseitigen Gehäusewand 19 eines Stellvorrichtung-Gehäuses 20 gelagert, während der Traglenker 1 des Luftleitelements 2 drehfest über die Führungsbuchse 11 auf dem Führungsabschnitt 13 des Drehkeils 9 sitzt.The motion transmission element 9 Here is an example of a rotary wedge with a through a guide bush 11 guided guide section 13 and a control section 15 at the free end of the rotary wedge 9 , The guide section 13 according to the 1 a flat rectangular profile and is displaceable in the vehicle transverse direction y in the guide bushing 11 stored and rotatably connected to this. The guide bush 11 is in turn according to the 3 via a plain bearing 17 in a frontal housing wall 19 an actuator housing 20 stored while the support arm 1 of the air guide element 2 rotationally fixed over the guide bush 11 on the guide section 13 of the rotary wedge 9 sitting.

Die Führungsbuchse 11 weist in den 1 und 3 an ihrer rechten Seite einen außerhalb des Gehäuses 20 angeordneten Ringbund 21 auf. Axial zwischen dem Ringbund 21 der Führungsbuchse 11 sowie der stirnseitigen Gehäusewand 19 sitzt der Traghebel 1 über in der 3 angedeutete Verbindungen 22 drehfest auf der Führungsbuchse 11. Dagegen sind zwischen der äußeren Stirnseite des Ringbunds 21 der Führungsbuchse und davon axial beabstandeten Tragzapfen 23 des Drehkeils 9 Rückholfedern 25 zwischengeschaltet, die den Drehkeil 9 in Richtung der in der 1 gezeigten Ausgangslage vorspannen.The guide bush 11 points into the 1 and 3 on its right side one outside the case 20 arranged ring collar 21 on. Axial between the collar 21 the guide bush 11 as well as the frontal housing wall 19 sits the support lever 1 over in the 3 indicated connections 22 rotatably on the guide bush 11 , In contrast, between the outer end face of the annular collar 21 the guide bush and thereof axially spaced trunnions 23 of the rotary wedge 9 return springs 25 interposed, which is the rotary wedge 9 in the direction of in the 1 pretensioning the starting position shown.

Innerhalb des Gehäuses 20 der Stellvorrichtung ist ein hier nur schematisch dargestelltes, zweiteilig gestaltetes Führungselement 27 vorgesehen, das hier beispielhaft einen Führungsstift 28 sowie ein gegenüberliegendes Auflager 29 aufweist. Der Führungsstift 28 und das Auflager 29 sind in Gleitkontakt mit gegenüberliegenden Steigungsflächen 31 des Steuerabschnitts 15. Der Steuerabschnitt 15 des Drehkeils 9 ist dabei mit seinen Steigungsflächen helixartig mit einem vorgegebenen Steigungswinkel in der Fahrzeugquerrichtung y gebogen.Inside the case 20 the adjusting device is a here only schematically illustrated, two-piece designed guide element 27 provided, this example a guide pin 28 and an opposite support 29 having. The guide pin 28 and the support 29 are in sliding contact with opposite pitch surfaces 31 of the control section 15 , The control section 15 of the rotary wedge 9 is bent helically with its pitch surfaces with a predetermined pitch angle in the vehicle transverse direction y.

Nachfolgend wird die Schwenkbetätigung des Luftleitelements 2 beschrieben: In Abhängigkeit von Fahrzeugparametern kann ein in der 2 gezeigtes Steuergerät 33 über Druckleitungen 34 die pneumatischen Muskeln 3, 5 mit Druck beaufschlagen. Bei Druckbeaufschlagung kontrahieren die pneumatischen Muskeln 3, 5, die den Drehkeil 9 über eine Verschiebungslänge l₁ in der Bewegungsrichtung I ziehen. Mit der Linearverschiebung des Drehkeils 9 in der Bewegungsrichtung I gleitet der Steuerabschnitt 15 mit seinen gegenüberliegenden Steigungsflächen 31 entlang des Führungsstiftes 28 bzw. des Auflagers 29, wodurch dem sich in der Bewegungsrichtung I verschiebenden Drehkeil 9 eine Schwenkbewegung II aufgezwungen wird. Die Schwenkbewegung II des Drehkeils 9 wird über die Führungsbuchse 11 auf den Traglenker 1 des Luftleitelements 2 übertragen. Durch das Drehlager 7 ist gewährleistet, dass der Drehkeil 9 bei Schwenkbetätigung II kein Drehmoment auf den pneumatischen Muskel 5 überträgt.Subsequently, the pivoting operation of the air guide element 2 described: Depending on vehicle parameters can be in the 2 shown control unit 33 via pressure lines 34 the pneumatic muscles 3 . 5 apply pressure. When pressurized, the pneumatic muscles contract 3 . 5 that the rotary wedge 9 over a displacement length l ₁ in the direction of movement I pull. With the linear displacement of the rotary wedge 9 in the direction of movement I the control section slides 15 with its opposite slope surfaces 31 along the guide pin 28 or the Auflagers 29 , which is reflected in the direction of movement I shifting rotary wedge 9 a pivoting movement II is imposed. The pivoting movement II of the rotary wedge 9 is over the guide bush 11 on the support arm 1 of the air guide element 2 transfer. Through the pivot bearing 7 is guaranteed that the rotary wedge 9 with swivel actuation II no torque on the pneumatic muscle 5 transfers.

Gleichzeitig mit der Linearverschiebung des Drehkeils 9 in der Bewegungsrichtung I werden die Rückholfedern 25 vorgespannt. Nach dem Abfall der Druckluft in den pneumatischen Muskel 3, 5 und dem hieraus resultierenden Entspannen der Muskeln 3, 5 bewirken die beiden Rückholfedern 25 die Rückstellung des Drehkeils 9 in seine Ausgangslage. Die Parameter zur Beeinflussung der Translations- und Rotationsbewegungen I, II sind insbesondere der Steigungswinkel der beiden helixartig geformten Steigungsflächen 31 sowie die Verschiebungslänge l₁.Simultaneously with the linear displacement of the rotary wedge 9 in the direction of movement I become the return springs 25 biased. After the waste of compressed air into the pneumatic muscle 3 . 5 and the resulting relaxation of the muscles 3 . 5 cause the two return springs 25 the return of the rotary wedge 9 into his starting position. The parameters for influencing the translational and rotational movements I . II are in particular the pitch angle of the two helically shaped slope surfaces 31 as well as the shift length l ₁ .

In der 2 ist die Stellvorrichtung über ihre gesamte Länge mit den beiden in Reihe geschalteten pneumatischen Muskeln 3, 5 dargestellt. Die pneumatischen Muskeln 35 sind in unterschiedlicher Länge dimensioniert und durch eine Steuereinrichtung 33 in Abhängigkeit von unterschiedlichen Fahrzeugparametern über Druckleitungen 34 ansteuerbar. Durch die Verwendung der beiden in Reihe geschalteten pneumatischen Muskeln 3, 5 sind unterschiedlich große Verschiebungswege I und damit unterschiedliche Rotationswinkel des Traghebels 1 einstellbar. So steht der Steuereinrichtung 33 bei alleiniger Ansteuerung des pneumatischen Muskels 3 bzw. des pneumatischen Muskels 5 sowie bei kombinierter Ansteuerung beider pneumatischer Muskeln 3 und 5 insgesamt 3 Ansteuermöglichkeiten offen mit jeweils unterschiedlichen resultierenden Verschiebungswegen I.In the 2 is the actuator over its entire length with the two series-connected pneumatic muscles 3 . 5 shown. The pneumatic muscles 35 are dimensioned in different lengths and by a control device 33 depending on different vehicle parameters via pressure lines 34 controllable. By using the two series-connected pneumatic muscles 3 . 5 are different sized displacement paths I and thus different rotation angle of the support lever 1 adjustable. So stands the controller 33 with sole control of the pneumatic muscle 3 or the pneumatic muscle 5 as well as combined control of both pneumatic muscles 3 and 5 a total of 3 control options open, each with different resulting displacement paths I.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Schwenkhebelpivoting lever
22: Luftleitelementair guide
33: pneumatischer Muskelpneumatic muscle
44: Fahrzeugheckvehicle rear
55: pneumatischer Muskelpneumatic muscle
77: Drehlagerpivot bearing
99: BewegungsübertragungselementMotion transmitting member
1010: Rohrpipe
1111: Führungsbuchseguide bush
1313: Führungsabschnittguide section
1515: Steuerabschnittcontrol section
1717: Gleitlagerbearings
1919: Gehäusewandhousing wall
2121: Ringbundcollar
2323: Tragzapfensupporting journal
2525: Rückholfedernreturn springs
2727: Führungselementguide element
2828: Führungsstiftguide pin
2929: Auflageedition
3131: Steigungsflächeslope surface
3333: Steuereinrichtungcontrol device
3434: Druckleitungpressure line
yy: FahrzeugquerrichtungVehicle transverse direction
I, III, II: Bewegungsrichtungendirections of movement
l₁ ₁: Verschiebungslängeshift length

Claims

Actuating device for a pivoting operation of a vehicle component ( 2 ), such as a door, a flap or a lid, with a linear in a direction of movement ( I ) adjustable motion transmission element ( 9 ), one with a guide element ( 27 ) cooperating control section ( 15 ), which guide element ( 27 ) or motion transmitting element ( 9 ) with the vehicle component ( 2 ) is motion-coupled, wherein for generating a rotational movement ( II ) of the guide element ( 15 ) or the motion transmission element ( 9 ) the motion transmission element ( 9 ) on the guide element ( 27 ) is movable along.

Adjusting device according to claim 1, characterized in that the motion transmission element ( 9 ) the vehicle component ( 2 ) rotatably.

Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the motion transmission element ( 9 ) in the direction of movement ( I ) relative to the vehicle component ( 2 ) is adjustable.

Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle component ( 2 ) during an adjustment of the motion transmission element in the direction of movement ( I ) is arranged stationary.

Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide element ( 27 ) during an adjustment of the motion transmission element in the direction of movement ( I ) is arranged stationary.

Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the control section ( 15 ) of the motion transmission element ( 9 ) helical with fixed or variable pitch.

Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the control section ( 15 ) of the motion transmission element ( 9 ) as a rotary wedge with at least one gradient surface or opposite Gradient surfaces ( 31 ) or is designed as a helical groove in the manner of a slotted guide.

Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement transmission element ( 9 ) by means of at least one linear actuator ( 3 . 5 ), such as an electric linear drive or a pneumatic muscle, in the direction of movement ( I ) is adjustable.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the motion transmission element ( 9 ) an energy storage element ( 25 ), such as a return spring, or an electrically driven actuator is associated with the motion transmitting element ( 9 ) returns to its original position.

Adjusting device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the motion transmission element ( 9 ) a plurality of actuators connected in series ( 3 . 5 ), in particular pneumatic muscles, are assigned.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the motion transmission element ( 9 ) via a pivot bearing ( 7 ) with the actuator ( 3 . 5 ) is coupled.