DE102007043196B4

DE102007043196B4 - Coupling device for emergency operation of a parking brake

Info

Publication number: DE102007043196B4
Application number: DE200710043196
Authority: DE
Inventors: Oliver Keller; Peter Frindt
Original assignee: Kuester Holding GmbH
Current assignee: Kuester Holding GmbH
Priority date: 2007-09-11
Filing date: 2007-09-11
Publication date: 2009-07-02
Anticipated expiration: 2027-09-12
Also published as: DE102007043196A1

Abstract

Kupplungsvorrichtung (10) für eine mechanische Notbetätigungseinrichtung zum Lösen oder Arretieren einer Kraftfahrzeugbremse, insbesondere einer Feststellbremse, mit zumindest einem drehbar gelagerten Abtriebselement (12) und einem drehbar gelagerten Antriebselement (14), welches zwischen einer Ausgangsstellung und einer Betätigungsstellung, in welcher das Antriebs-(14) und das Abtriebselement (12) drehmomentübertragend miteinander in Wirkverbindung stehen, koaxial zu einer Kupplungswelle (16) der Kupplungseinrichtung (10) verschiebbar ist, wobei das Antriebselement (14) eine Aufnahme (18) für ein Betätigungsmittel (20) aufweist und zumindest ein Kopplungsmittel (22) vorgesehen ist, welches infolge eines Einführens des Betätigungsmittels (20) in die Aufnahme (18), das Antriebselement (14) in die Betätigungsstellung überführt und wobei das Kopplungsmittel (22) dazu ausgebildet ist, das Antriebselement (14) in der Betätigungsstellung zu halten.Coupling device (10) for a mechanical emergency operating device for releasing or locking a motor vehicle brake, in particular a parking brake, with at least one rotatably mounted output element (12) and a rotatably mounted drive element (14), which between a starting position and an actuating position in which the drive (14) and the output element (12) are in operative connection with each other for transmitting torque coaxially to a coupling shaft (16) of the coupling device (10), wherein the drive element (14) has a receptacle (18) for an actuating means (20) and at least a coupling means (22) is provided which, as a result of insertion of the actuating means (20) into the receptacle (18), the drive element (14) transferred to the actuating position and wherein the coupling means (22) is adapted to the drive element (14) in to hold the actuating position.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung zur mechanischen Notbetätigung, etwa zum Lösen oder Arretieren einer elektromotorisch betätigbaren Kraftfahrzeugbremse, insbesondere einer Feststellbremse.The The present invention relates to a coupling device for mechanical emergency operation, about to solve or locking an electric motor-actuated motor vehicle brake, in particular a parking brake.

Stand der TechnikState of the art

Vorrichtung zum mechanischen Betätigen, insbesondere zum Lösen einer motorisch betätigten Feststellbremse für Kraftfahrzeuge sind im Stand der Technik, so beispielsweise aus der DE 10 2006 007 072 B3 bekannt. So wird dort eine zum Lösen der Feststellbremse vorgesehene mechanische Zusatzvorrichtung beschrieben, die eine Antriebsmechanik aufweist, die über ein Zugseil eine Zugbewegung in eine Drehbewegung einer Antriebswelle umsetzt. Dabei sind auskoppelbare stirnseitige Verzahnungen vorgesehen, die sicherstellen sollen, dass bei der Rückführung der Vorrichtung nach Betätigung in einen Ausgangszustand kein Moment auf den Antrieb der Feststellbremse übertragen wird.Mechanisms for mechanical actuation, in particular for releasing a motor-operated parking brake for motor vehicles are in the prior art, such as DE 10 2006 007 072 B3 known. Thus, there is described a provided for releasing the parking brake mechanical auxiliary device which has a drive mechanism which converts a pull cable in a rotational movement of a drive shaft via a pull cable. In this case, decoupled end-face toothings are provided which are intended to ensure that no torque is transmitted to the drive of the parking brake during the return of the device after actuation into an initial state.

Eine derartige Notbetätigungseinrichtung zum mechanischen Lösen einer Kraftfahrzeug-Feststellbremse erfordert die Umsetzung einer Zug- oder Druckeinwirkung in eine Drehbewegung, die schließlich dazu verwendet wird, ein Übersetzungsgetriebe zum Lösen der Bremse anzutreiben. Zwar können dadurch ruckartige Beanspruchungen beim Freigeben der Parkbremse reduziert werden. Die technische Umsetzung einer Zug-Druckeinwirkung in eine Drehbewegung ist allerdings per se recht aufwendig und erfordert ein kompliziertes Zusammenspiel von mechanisch miteinander wechselwirkenden Bauteilen.A Such emergency operation for mechanical release a motor vehicle parking brake requires the implementation of a Pull or pressure action in a rotary motion, which eventually is used, a transmission gear for Solve the To drive brake. Although, by doing so reduced jerky loads when releasing the parking brake become. The technical implementation of a train-pressure action in a rotary motion However, it is quite expensive per se and requires a complicated Interplay of mechanically interacting components.

Ferner ist aus der DE 100 43 739 A1 ein manuelles Notsystem für eine elektrische Handbremse bekannt, welches über eine flexible Welle mit einem Getriebe der Bremseinrichtung koppelbar ist. Dabei umfasst das manuelle Notsystem ein Schloss, ein Systemgetriebe und eine Feder. Durch Einsetzen eines passenden Schlüssels in das Schloss können zwei verschiedene Funktionen ausgeführt werden. Erstens kann das Schloss und das Systemgetriebe gegen die Kraft der Feder zu der schlossabgewandten Seite verschoben werden. Hierdurch wird auch die flexible Welle in Richtung der Motorachse verschoben und bildet mit einer geeigneten Aufnahme innerhalb der Motorachse oder innerhalb einer Verlängerung der Motorachse eine formschlüssige Verbindung. Daneben kann mit Hilfe des Schlüssels eine Rotation auf die flexible Welle und somit ebenfalls auf die Motorachse übertragen werden, mittels welcher die Handbremse betätigt wird. Sobald das manuelle Notsystem nicht mehr betätigt wird, drückt jedoch die Feder das Systemgetriebe und das Schloss in seine Ausgangsstellung zurück, wodurch auch das Ende der flexiblen Welle aus der formschlüssigen Verbindung mit der Motorachse oder mit einer Verlängerung der Motorachse gelöst wird.Furthermore, from the DE 100 43 739 A1 a manual emergency system for an electric handbrake known which can be coupled via a flexible shaft with a transmission of the braking device. The manual emergency system includes a lock, a system gearbox and a spring. By inserting a suitable key into the lock two different functions can be performed. First, the lock and the system gear can be moved against the force of the spring to the lock-away side. As a result, the flexible shaft is moved in the direction of the motor axis and forms with a suitable receptacle within the motor axis or within an extension of the motor axis a positive connection. In addition, with the aid of the key, a rotation can be transmitted to the flexible shaft and thus likewise to the motor axle, by means of which the handbrake is actuated. As soon as the manual emergency system is no longer actuated, however, the spring pushes the system gear and the lock back into their initial position, whereby the end of the flexible shaft is released from the positive connection with the motor axis or with an extension of the motor axis.

Ein solch komplexer Aufbau ist bezüglich Herstellungskosten und Montageaufwand nachteilig. Zudem sind solch vorbekannte mechanische Lösevorrichtungen mitunter recht wartungsintensiv und störanfällig, sodass deren bestimmungsgemäße Funktionstauglichkeit gerade unter kritischen Bedingungen, in welche ein zur eigentlichen Betätigung vorgesehener Elektromotor ausgefallen ist, nicht hinreichend sichergestellt werden kann.One such a complex structure is in terms of manufacturing costs and assembly costs disadvantageous. In addition, such known mechanical ejectors sometimes quite maintenance-intensive and prone to failure, so that their intended functionality just under critical conditions, in which one to the actual Actuation provided Electric motor has failed, not be sufficiently ensured can.

Aufgabetask

Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Kupplungsvorrichtung für eine mechanische Notbetätigungseinrichtung sowie eine Notbetätigungseinrichtung zum Lösen oder Arretieren einer Kraftfahrzeugbremse zur Verfügung zu stellen, die einen einfachen Aufbau sowie eine hohe Funktionssicherheit aufweist. Zudem soll die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung einfach in der Montage und nahezu wartungsfrei eine dauerhafte Funktionsfähigkeit gewährleisten.Of the The present invention is based on the object, a Coupling device for a mechanical emergency control device and an emergency operation device to release or locking a motor vehicle brake available provide a simple structure and high reliability having. In addition, the coupling device according to the invention should be simple in the assembly and almost maintenance-free a permanent functionality guarantee.

Zusätzlich sollen die Kupplungsvorrichtung sowie die Notbetätigungseinrichtung bezüglich ihrer Fertigungsrationalität und bezüglich Herstellungskosten optimiert werden.In addition, should the coupling device and the emergency actuator with respect to their manufacturing rationality and manufacturing costs be optimized.

Erfindung und vorteilhafte WirkungenInvention and advantageous effects

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird mittels einer Kupplungsvorrichtung gemäß Anspruch 1 und einer Notbetätigungseinrichtung gemäß Anspruch 14 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The The object underlying the invention is achieved by means of a coupling device according to claim 1 and an emergency operation device according to claim 14 solved. Further advantageous embodiments The invention are specified in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung ist insbesondere für eine mechanische Notbetätigungseinrichtung entweder zum Lösen oder zum Arretieren einer Kraftfahrzeugbremse, insbesondere einer elektromechanisch betätigbaren Feststellbremse eines Kraftfahrzeugs vorgesehen. Die Kupplungsvorrichtung weist zumindest ein auf einer Kupplungsachse drehbar gelagertes Abtriebselement, welches beispielsweise mit einer Motorwelle der Feststellbremseinrichtung koppelbar ist und ein auf der Kupplungswelle drehbar gelagertes Antriebselement auf.The coupling device according to the invention is especially for a mechanical emergency control device either to solve or for locking a motor vehicle brake, in particular one electromechanically actuated Parking brake of a motor vehicle provided. The coupling device has at least one rotatably mounted on a coupling axis Output element, which, for example, with a motor shaft of Parking brake device is coupled and one on the clutch shaft rotatably mounted drive element.

Dabei ist zumindest das Antriebselement zwischen einer Ausgangsstellung und einer Betätigungsstellung koaxial zur Kupplungswelle verschiebbar. In der Betätigungsstellung stehen das Antriebs- und das Abtriebselement mittel- oder unmittelbar drehmomentübertragend miteinander in Wirkverbindung. Ein auf das Antriebselement einwirkendes Drehmoment wird dann auf das Abtriebselement der Kupplungsvorrichtung übertragen, sodass die Feststellbremse manuell gelöst oder arretiert werden kann, insbesondere dann, wenn der zur eigentlichen Betätigung der Bremse vorgesehene Elektromotor ausfällt.In this case, at least the drive element between a starting position and an actuating position is displaceable coaxially to the coupling shaft. In the operating position, the drive and the driven element are medium or direct torque transmitting together in operative connection. A force acting on the drive element torque is then transmitted to the output element of the coupling device, so that the parking brake can be released or locked manually, especially if the intended for actual operation of the brake electric motor fails.

Das Antriebselement weist ferner eine Aufnahme für ein Betätigungsmittel auf. Zudem ist an der Kupplungsvorrichtung zumindest ein Kopplungsmittel vorgesehen, welches infolge eines Einführens des Betätigungsmittels in die Aufnahme des Antriebselements das Antriebselement in die Betätigungsstellung überführt. Die Aufnahme für das Betätigungsmittel und die Einführ- oder Einsteckrichtung des Betätigungsmittels in die Aufnahme fallen mit der Kupplungswelle zusammen. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass das Betätigungsmittel von der dem Abtriebselement abgewandten Seite des Antriebselements in dieses eingeführt werden kann.The Drive element further comprises a receptacle for an actuating means. In addition is at least one coupling means is provided on the coupling device, which as a result of an introduction of the actuating means in the recording of the drive element, the drive element in the Transferred operating position. The Recording for the actuating means and the introductory or insertion of the actuating means into the receptacle coincide with the coupling shaft. It is in particular provided that the actuating means of the output element side facing away from the drive element are introduced into this can.

Zur Bildung der Kupplungsvorrichtung sind prinzipiell drei untereinander in Wirkverbindung stehende Komponenten, nämlich ein Antriebs- und ein Abtriebselement sowie die erwähnten Kopplungsmittel erforderlich. Durch eine solche Reduzierung der Bauteileanzahl kann die Komplexität einer solchen Kupplungsvorrichtung und mechanischen Notbetätigungseinrichtung in vorteilhafter Weise reduziert werden. Dies wirkt sich vorteilhaft auf Montage- und Herstellungsaufwand bzw. die Fertigungskosten aus. Durch die geringe Anzahl von miteinander in Wirkverbindung tretender Funktionsteile kann zudem ein hohes Maß an Funktionssicherheit und eine dementsprechend geringe Störanfälligkeit zur Verfügung gestellt werden.to Formation of the coupling device are in principle three with each other operatively connected components, namely a drive and an output member as well as the mentioned Coupling agent required. By such a reduction of the number of components can the complexity Such a coupling device and mechanical emergency control be reduced in an advantageous manner. This has an advantageous effect on assembly and production costs or the production costs. By the small number of functional parts passing together in operative connection can also be a high level Functional reliability and a correspondingly low susceptibility to interference to disposal be put.

Nach der Erfindung ist ferner vorgesehen, dass die Kopplungsmittel auch zum Halten des Antriebselements in der Betätigungsstellung ausgebildet sind. Sobald etwa infolge des Einführens des Betätigungsmittels in die Aufnahme die Betätigungsstellung erreicht wird, übt das zumindest eine Kopplungsmittel eine in Axialrichtung wirkende Haltefunktion zumindest auf das Antriebselement aus.To The invention further provides that the coupling means also designed to hold the drive element in the operating position are. As soon as due to the insertion of the actuating means in the recording the operating position is achieved, exercises the at least one coupling means acting in the axial direction Holding function at least on the drive element.

Dies ist insbesondere für die eigentliche Betätigung der Kupplungsvorrichtung von Vorteil, da nicht noch zusätzlich zum Lösen oder Arretieren der Kraftfahrzeugbremse aufzubringenden Drehmoment eine zusätzliche Kraft in Axialrichtung auf das Antriebselement ausgeübt werden muss, die das Element in der Betätigungsstellung hält.This is especially for the actual activity the coupling device of advantage, since not in addition to Loosen or Locking the motor vehicle brake applied torque a additional Force exerted in the axial direction of the drive element must be that the element in the operating position holds.

Nach einer ersten vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass das zumindest eine Kopplungsmittel beim Einführen des Betätigungsmittels in die Aufnahme des Antriebselements zur Ausübung einer Mitnahmebewegung auf das Antriebselement ausgebildet ist. Das Kopplungsmittel oder auch gar eine Vielzahl an Kopplungsmitteln stellen einen auf das Antriebselement einwirkenden Mitnahmeeffekt zur Verfügung, wenn das Betätigungsmittel in die dafür vorgesehene Aufnahme koaxial zur Kupplungswelle eingeführt wird. Dabei erfährt das Antriebselement eine parallel zur Einsteckrichtung des Betätigungsmittels gerichtete Verschiebebewegung.To a first advantageous embodiment is provided that the at least one coupling means during insertion of the actuating means in the recording of the drive element for exercising a driving movement is formed on the drive element. The coupling agent or even a variety of coupling agents make you on the Drive element acting entrainment effect available when the actuating means in the for it provided receptacle is inserted coaxially to the coupling shaft. It learns the drive element is parallel to the insertion of the actuating means directed displacement movement.

Das oder die Kopplungsmittel erfüllen somit eine Doppelfunktion. Zum einen bewirken sie ein Überführen des Antriebselements von einer Ausgangsstellung in die Betätigungsstellung und zum anderen verhindern die Kopplungsmittel, dass das Antriebselement etwa selbsttätig von der Betätigungsstellung in seine Ausgangsstellung zurückkehrt. Das Kopplungsmittel erfüllt diese Doppelfunktion alternativ, das heißt, es dient entweder dazu, eine Mitnahmebewegung in Axialrichtung auf das Antriebselement auszuüben oder das Antriebselement axial in der Betätigungsstellung zu halten.The or meet the coupling agent thus a double function. For one thing, they cause a transfer of the Drive elements from a starting position to the operating position and on the other hand prevent the coupling means that the drive element about automatically from the operating position returns to its original position. The coupling agent meets this dual function alternatively, that is, it serves either to one Driving movement in the axial direction to exercise the drive element or to hold the drive element axially in the operating position.

Dabei ist die Position des Betätigungsmittels in der Aufnahme von Bedeutung. So ist beispielsweise vorgesehen, dass, solange das Betätigungsmittel nicht vollständig in die Aufnahme eingeführt ist, das zumindest eine Kopplungsmittel eine Mitnahmefunktion und erst bei einem vollständigen Einführen des Betätigungsmittels in die Aufnahme eine Haltefunktion auf das Antriebselement ausübt.there is the position of the actuating means in the inclusion of meaning. For example, it is envisaged that as long as the actuator is not Completely introduced into the recording is, at least one coupling means a driving function and only at a complete Introduce of the actuating means in the recording a holding function on the drive element exerts.

Nach einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass das zumindest eine Kopplungsmittel am Antriebselement in Radialrichtung, das heißt senkrecht zur Kupplungswelle, verschiebbar gelagert ist und in der Ausgangsstellung die Aufnahme für das Betätigungsmittel zumindest bereichsweise blockiert. Durch dieses bereichsweise Blockieren, etwa dadurch, dass das Kopplungsmittel zumindest bereichsweise in Radialrichtung in die Aufnahme hineinragt, kann dieses eine Mitnahmefunktion beim Einführen des Betätigungsmittels in die Aufnahme auf das Antriebselement ausüben.To a development is provided that the at least one coupling means on the drive element in the radial direction, that is perpendicular to the coupling shaft, is slidably mounted and in the starting position recording for the actuating means at least partially blocked. Blocking by this area, approximately in that the coupling means at least partially in Radial direction protrudes into the receptacle, this can be a driving function during insertion of the actuating means exercise in the recording on the drive element.

Dieses zumindest bereichsweise Blockieren wird bestimmungsgemäß erst dann aufgehoben, wenn das Antriebselement die Betätigungsstellung erreicht hat, in welcher es in vorbestimmter Art und Weise mit dem Abtriebselement in drehmomentübertragender Wirkverbindung steht.This Blocking, at least in certain areas, is only then intended canceled when the drive element has reached the operating position, in which it in a predetermined manner with the output element in torque transmitting Active compound is.

Weiterhin ist vorgesehen, dass das Antriebselement zumindest eine sich im Wesentlichen in Radialrichtung zwischen der Innenwand der Aufnahme und einer Außenwand des Antriebselements erstreckende Bohrung aufweist. In dieser vorzugsweise senkrecht zur Kupplungswelle, alternativ aber auch schräg zur Kupplungswelle erstreckenden Bohrung ist das zumindest eine Kopplungsmittel geführt. Dieses ist hierzu vorzugsweise kugelartig ausgebildet.Furthermore, it is provided that the drive element has at least one substantially extending in the radial direction between the inner wall of the receptacle and an outer wall of the drive element bore. In this preferably perpendicular to the coupling shaft, but alternatively also obliquely to the coupling shaft extending bore, the at least one coupling means is guided. The For this purpose, it is preferably formed like a ball.

Es ist insbesondere vorgesehen, dass nicht nur ein, sondern mehrere in Radialrichtung erstreckende Bohrungen zur Aufnahme entsprechender Kopplungskugeln am Antriebeselement ausgebildet sind. Die Bohrungen oder Führungskanäle weisen dabei vorzugsweise gleichmäßige Abstände in Umfangsrichtung am Antriebselement zueinander auf.It In particular, it provides that not just one but several in the radial direction extending bores for receiving corresponding coupling balls are formed on the drive element. The holes or guide channels point preferably uniform distances in the circumferential direction on the drive element to each other.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausführung sind insbesondere drei, jeweils um 120° in Umfangsrichtung versetzt angeordnete, sich in Radialrichtung erstreckende Bohrungen am Antriebselement vorgesehen. Hierdurch kann eine ausreichende Mitnahmefunktion auf das Antriebselement sowie eine unter Einsatz möglichst weniger Teile hinreichende axiale Fixierung das Antriebselements in der Betätigungsstellung sicher gestellt werden.To a particularly advantageous embodiment are in particular three, each at 120 ° in Circumferentially arranged, extending in the radial direction Holes provided on the drive element. This can be a sufficient driving function on the drive element as well as using as possible less parts sufficient axial fixation the drive element in the operating position be ensured.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass sowohl das Antriebs- als auch das Abtriebselement in einer zylindrischen Führungshülse gelagert sind. Die zentrisch liegende Achse der Führungshülse kommt dabei im Wesentlichen mit der Kupplungswelle zu liegen. Das Antriebs- und das Abtriebselement weisen dabei einen Umfang auf, der im Wesentlichen dem Zylinderinnendurchmesser entspricht, sodass das Antriebs- und das Abtriebselement an der Innenwand der zylindrischen Führungshülse bei einer Überführung zwischen Ausgangs- und Betätigungsstellung entlang gleiten.To a development of the invention is provided that both the Drive as well the output element are mounted in a cylindrical guide sleeve. The centric lying axis of the guide sleeve comes essentially to lie with the clutch shaft. The drive and the driven element in this case have a circumference, which is substantially corresponds to the cylinder inner diameter, so that the drive and the output element on the inner wall of the cylindrical guide sleeve at an overpass between Starting and operating position glide along.

Ferner ist an der Innenwandung der Führungshülse zumindest eine Ausnehmung für das Kopplungsmittel vorgesehen. Die Ausnehmung, welche insbesondere als konkave Ausnehmung zur Aufnahme der kugelartig ausgebildeten Kopplungsmittel ausgebildet ist, befindet sich dabei in einem axialen Abschnitt der Führungshülse, in welcher das Antriebselement bei Erreichen der Betätigungsstellung zu liegen kommt.Further is at least on the inner wall of the guide sleeve a recess for provided the coupling means. The recess, which in particular as a concave recess for receiving the ball-like Coupling means is formed, is located in an axial section the guide sleeve, in which the drive element upon reaching the operating position to come to rest.

Es ist insbesondere vorgesehen, dass nicht nur das Antriebs-, sondern auch das Abtriebselement zwischen einer Ausgangs- und einer Betätigungsstellung verschieblich innerhalb der zylindrischen Führungshülse gelagert ist. Die Verschiebebewegung des Abtriebselements zwischen Ausgangs- und Betätigungsstellung wird dabei ebenfalls durch das Einführen des Betätigungsmittels in die Aufnahme des Antriebselements und die damit einhergehende Verschiebebewegung des Antriebselements initiiert.It In particular, it is provided that not only the drive, but also the output element between an initial and an actuating position slidably mounted within the cylindrical guide sleeve. The sliding movement of the Output elements between output and actuation position is doing also by introducing of the actuating means in the recording of the drive element and the associated Moving movement of the drive element initiated.

Weiterhin ist vorgesehen, dass bei Erreichen der Betätigungsstellung des Antriebselements das radial außenliegende Ende der Bohrung im Bereich der führungshülsenseitigen konkaven Ausnehmung zu liegen kommt. Dadurch kann erreicht werden, dass unmittelbar bei Erreichen der Betätigungsstellung die kugelartigen Kopplungsmittel radial durch die dafür vorgesehenen Bohrungen des Antriebselements bis in die Ausnehmungen hineinragend verschoben werden. Sobald die Kopplungsmittel bereichsweise in die führungshülsenseitige Ausnehmung eintauchen, stellen diese eine axiale Arretierfunktion für das Antriebs- und ggf. auch für das Abtriebselement zur Verfügung.Farther is provided that upon reaching the operating position of the drive element the radially outer End of the hole in the guide sleeve side concave recess lie comes. This can be achieved that directly at Reaching the operating position the ball-like coupling means radially through the space provided Holes of the drive element projecting into the recesses be moved. As soon as the coupling agent in the area guide sleeve-side Immerse recess, these provide an axial locking function for the Drive and possibly also for the output element available.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Durchmesser des zumindest einen Kopplungsmittels größer als die Radialerstreckung der am Antriebselement vorgesehenen Bohrung ist. Dadurch kann erreicht werden, dass das Kopplungsmittel beim Einführen des Betätigungsmittels in die Aufnahme erst bei Erreichen der Betätigungsstellung unter einer Verdrängung aus der Aufnahme in die führungshülsenseitige Ausnehmung verschiebbar ist. Somit wird beim Einführen des Betätigungsmittels in die antriebselementseitige Aufnahme bei Erreichen dessen Betätigungsstellung das in die Aufnahme zumindest bereichsweise hineinragende kugelartig ausgebildete Kopplungsmittel in Radialrichtung derart verdrängt, dass es zum einen die Aufnahme für ein weiteres Einführen des Betätigungsmittel freigibt und zugleich zur Ausübung einer Haltefunktion in die führungshülsenseitige Ausnehmung eingreift.To a development of the invention is provided that the diameter of the at least one coupling means is greater than the radial extent is the hole provided on the drive element. This can be achieved be that the coupling means during insertion of the actuating means in the recording until it reaches the operating position under a displacement from the inclusion in the guide sleeve side Recess is displaceable. Thus, when inserting the actuating means in the drive element-side recording upon reaching its operating position the in the recording at least partially protruding ball-like formed coupling means displaced in the radial direction such that on the one hand the admission for another introduction of the actuating means releases and at the same time to practice a holding function in the guide sleeve side Recess engages.

Beim Einführen des beispielsweise als Schraubenschlüssel oder als Sechskantschlüssel ausgebildeten Betätigungsmittels in die dafür vorgesehene Aufnahme des Antriebselements kann vorgesehen sein, dass die Aufnahme lediglich in dem Bereich, der in Einführrichtung gesehen, hinter dem Kopplungselement liegt, eine der Außenkontur des Betätigungsmittels entsprechende Geometrie aufweist. So kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Aufnahme erst im Bereich der Kopplungskugel eine dem Betätigungsmittel entsprechende Innensechskantkontur aufweist. Eine derartige Ausgestaltung der Aufnahme verhindert, dass das Antriebsmittel bei einem nur bereichsweise in die Aufnahme eingeführten Betätigungsmittel gedreht werden kann. Eine solche Ausgestaltung der Aufnahme erzwingt geradezu ein vollständiges Einführen des Betätigungsmittels in die Aufnahme, sodass sichergestellt werden kann, dass eine Drehbewegung vom Betätigungsmittel auf das Antriebselement erst bei Erreichen der Betätigungsstellung vollzogen werden kann.At the Introduce formed for example as a wrench or a hex key actuating means in the for it provided receptacle of the drive element can be provided that the inclusion only in the area in the insertion direction seen behind the coupling element, one of the outer contour the actuating means corresponding Has geometry. In particular, it may be provided that the Recording only in the area of the coupling ball one the actuating means corresponding hexagon contour has. Such a design The recording prevents the drive means in a region only introduced in the recording actuating means can be turned. Such an embodiment of the recording virtually enforces a complete one Introduce of the actuating means in the receptacle, so that can be ensured that a rotary motion from the actuating means on the drive element until it reaches the operating position can be performed.

Nach einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die an der Führungshülse ausgebildete Ausnehmung ringförmig in Umfangsrichtung an der Hülsenwand ausgebildet ist. Diese ringförmige Ausgestaltung ermöglicht die Aufnahme von Kopplungsmitteln insbesondere in jeder Winkelstellung des Antriebselements.To a development is provided that the formed on the guide sleeve Recess annular in the circumferential direction on the sleeve wall is trained. This annular Design allows the inclusion of coupling agents, in particular in each angular position of the drive element.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist zwischen dem Antriebs- und dem Abtriebselement ein mit einer Stirnverzahnung versehenes Kupplungsteil angeordnet. Die an das Kupplungsteil in der Betätigungsstellung angrenzenden Stirnflächen von Abtriebs- und Antriebselement weisen dabei vorzugsweise jeweils oder vereinzelt eine korrespondierende Stirnverzahnung auf, sodass über diese Verzahnung eine drehfeste und drehmomentübertragende Verbindung von Antriebs- und Abtriebselement geschaffen werden kann. Die Stirnverzahnungen bewirken mitunter eine formschlüssige Wirkverbindung zwischen Antriebs- und Abtriebselement.To Another aspect of the invention is between the drive and the output element provided with a spur gear coupling part arranged. The adjacent to the coupling part in the operating position faces of output and drive element preferably have in each case or occasionally a corresponding spur toothing on, so about this Gearing a non-rotatable and torque-transmitting connection of Drive and driven element can be created. The serrations sometimes cause a positive Operative connection between input and output element.

Weiterhin ist eine Druckfeder vorgesehen, die das Abtriebselement in seine Ausgangsstellung zu überführen trachtet. Diese vorzugsweise spiralartig ausgebildete Druckfeder stützt sich an einem dem Antriebselement abgewandten Endabschnitt des Abtriebselements ab und gelangt mit seinem anderen Ende an einer stirnseitigen Innenwandung der Führungshülse zur Anlage. Die koaxiale Verschiebebewegung von der Ausgangsstellung in die Betätigungsstellung erfolgt somit gegen eine Federkraft.Farther a compression spring is provided which the output member in his Tries to convict initial position. This preferably spiral-shaped compression spring is supported on an end portion of the driven element facing away from the drive element from and reaches with its other end to a front-side inner wall the guide sleeve for Investment. The coaxial displacement movement from the starting position in the operating position thus takes place against a spring force.

Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass in der Ausgangsstellung das Antriebs- und das Abtriebselement nicht miteinander in mechanischer Wirkverbindung stehen, sodass sich insbesondere das Antriebselement bei einer elektromotorischen Betätigung der Bremse nicht mitdreht. Das Überführen der Antriebs- und/oder Abtriebselemente in die Betätigungsstellung entgegen der Federkraft bewirkt, dass bei Erreichen der Betätigungsstellung das Antriebs- und das Abtriebselement der dann wirkenden Federkraft entsprechend in Axialrichtung aneinandergedrückt werden.there is particularly provided that in the initial position, the drive and the output element not in mechanical contact with each other so that in particular the drive element in an electromotive activity the brake does not rotate. The transfer of the drive and / or output elements in the operating position against the Spring force causes when reaching the operating position, the drive and the output element of the then acting spring force in accordance with Axial direction pressed together become.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist daher durch eine aufeinander abgestimmte Ausgestaltung von Kupplungsteil, Antriebselement und/oder Abtriebselement sowie durch Dimensionierung der Federkonstanten und des Federwegs eine lastbegrenzende Rutschkupplung ausbildbar. Da die Kupplungsvorrichtung abtriebsseitig mit der Motorwelle einer elektromotorischen Feststellbremseinrichtung koppelbar ist, kann in besonders einfacher Art und Weise ein Überlastschutz bei manueller Notbetätigung der Kraftfahrzeugbremse zur Verfügung gestellt werden. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass etwaige, den Elektromotor oder die Motorwelle schädigende Drehmomente von der Kupplungsvorrichtung nicht übertragen werden.To a development of the invention is therefore by a successive coordinated design of coupling part, drive element and / or Output element and by dimensioning the spring constants and the spring travel a load-limiting slip clutch can be formed. Since the coupling device on the output side with the motor shaft a electromotive parking brake device can be coupled, can in a particularly simple way an overload protection with manual Emergency operation the motor vehicle brake provided become. This can ensure that any, the Electric motor or the motor shaft damaging torques of the Coupling device not transmitted become.

Zur Ausbildung einer solchen Rutschkupplung sind auch andere, nicht nur formschlüssig, sondern auch form- und/oder kraftschlüssig miteinander koppelbare Kupplungsglieder im Rahmen der Erfindung möglich. Dabei kann insbesondere vorgesehen werden, das zwischen Antriebs- und Abtriebselement vorgesehene Kupplungsteil aus einem flexiblen Material mit ggf. einem ausreichend hohen Haft- bzw. Gleitreibungskoeffizienten auszubilden.to Training such a slip clutch are others, not only positive fit, but also positively and / or non-positively coupled with each other Coupling members within the scope of the invention possible. It can in particular be provided, which provided between the input and output element Coupling part of a flexible material with possibly one sufficient form high adhesive or sliding friction coefficients.

Weiterhin ist vorgesehen, dass das Abtriebselement ein mit einer Abtriebswelle koppelbares Schaftteil und ein radial verbreitertes Kopfteil aufweist. Das radial verbreiterte Kopfteil weist an seinem dem Schaftteil angewandten stirnseitigen Abschnitt vorzugsweise die bereits angesprochene Stirnverzahnung auf, während die gegenüberliegende Seite des Kopfteils einen Anschlag für die spiralartig ausgebildete Druckfeder bildet.Farther is provided that the output element with an output shaft has coupling shaft part and a radially widened head part. The radially widened head part has at its the shaft part applied end-side section preferably already mentioned Spur toothing on, while the opposing Side of the head part a stop for the spirally formed Compression spring forms.

Das Schaftteil des Abtriebselements ist dabei zumindest bereichsweise in die Druckfeder einführbar. An seinem dem Kopfteil abgewandten Endabschnitt weist das Schaftteil vorzugsweise eine Aufnahme für die Abtriebswelle auf. Diese kann beispielsweise als Vierkant-, Sechs- oder Mehrkantaufnahme, entsprechend der Kontur der Abtriebswelle ausgebildet sein. Die Abtriebswelle selbst kann insbesondere als flexible Welle ausgebildet werden. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Welle eine der Verschiebebewegung des Abtriebselements zwischen Ausgangs- und Betätigungsstellung entsprechende Druck- oder Zugbewegung überträgt, welche für eine Kopplung an die Kraftfahrzeugbremse, etwa an deren Motorwelle ausgenutzt werden kann.The Shank part of the output element is at least partially insertable into the compression spring. At its end remote from the head portion, the shaft portion preferably a receptacle for the output shaft on. This can, for example, as a square, Six- or polygonal recording, designed according to the contour of the output shaft be. The output shaft itself can be used in particular as a flexible shaft be formed. It can be provided in particular that the shaft one of the sliding movement of the output element between Starting and operating position corresponding pressure or pulling movement transmits, which for a coupling to the motor vehicle brake, exploited at about the motor shaft can be.

Hierbei ist insbesondere vorgesehen, dass auch die von der Kupplungsvorrichtung ausgehende Abtriebswelle in Betätigungsstellung von Antriebs- bzw. Abtriebselement drehfest mit der Motorwelle der Feststellbremse gekoppelt ist. Nimmt das Abtriebselement der Kupplungsvorrichtung hingegen seine Ausgangsstellung ein, kann über die damit einhergehende Zugbewegung der Abtriebswelle eine Entkopplung dieser Welle und der Kupplungseinrichtung von der Motorwelle erfolgen. Damit ist in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass auch das Abtriebselement bei einer normalen Betätigung der Kraftfahrzeugbremse durch den dafür vorgesehenen Elektromotor nicht mitbewegt wird. Dies wirkt sich vorteilhaft auf den Verschleiß einer solchen Kupplungsvorrichtung und der Lebensdauer sowie auf den Energieverbrauch bei Betätigung der Feststellbremse durch den elektromotorischen Antrieb aus.in this connection is particularly provided that also of the coupling device outgoing output shaft in operating position of driving or driven element rotatably with the motor shaft of the parking brake is coupled. Takes the output element of the coupling device on the other hand, its initial position, can about the associated Zugbewegung the output shaft decoupling this shaft and the coupling device of the motor shaft done. This is ensured in an advantageous manner that the output element at a normal operation the motor vehicle brake by the electric motor provided for it not is moved. This has an advantageous effect on the wear of a such coupling device and the life and energy consumption on actuation the parking brake by the electric motor drive.

Weiterhin ist vorgesehen, dass an einem der Druckfeder abgewandten Endabschnitt der Führungshülse eine umlaufende Nut ausgebildet ist. Diese ist zur Aufnahme eines Halterings vorgesehen, an welchem das Antriebselement in Ausgangsstellung zur Anlage gelangt. Der Haltering stellt somit einen Endanschlag für das Antriebselement zur Verfügung und verhindert, dass das Antriebselement etwa durch Einwirkung der Druckfeder aus der Führungshülse herausgeschoben wird.Farther is provided that on one of the compression spring remote end portion the guide sleeve a circumferential groove is formed. This is for receiving a retaining ring provided on which the drive element in the starting position for Plant arrives. The retaining ring thus provides an end stop for the drive element available and prevents the drive element, for example, by the action of the compression spring pushed out of the guide sleeve becomes.

Nach einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Notbetätigungseinrichtung zum Lösen oder Arretieren einer Kraftfahrzeugbremse, insbesondere einer elektromechanisch betätigbaren Feststellbremse eines Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung.To In another aspect, the invention relates to an emergency operating device to solve or Locking a motor vehicle brake, in particular an electromechanical actuated Parking brake of a motor vehicle with a coupling device according to the invention.

Ausführungsbeispielembodiment

Weitere Ziele, Merkmale sowie vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen. Dabei bilden sämtliche beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale in ihrer sinnvollen Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung; auch unabhängig von den Patentansprüchen und deren Rückbezügen.Further Objectives, features and advantageous embodiments of the invention will become apparent from the following description of an embodiment based on the drawings. All described and / or pictorially illustrated features in their meaningful combination the subject of the present invention; also independent of the claims and their remittances.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Querschnittsdarstellung der Kupplungsvorrichtung in Ausgangsstellung, 1 a cross-sectional view of the coupling device in the starting position,

2 die Darstellung gemäß 1 mit der Kupplungsvorrichtung in Betätigungsstellung und 2 the representation according to 1 with the coupling device in the operating position and

3 eine perspektivische Explosionsdarstellung der Kupplungsvorrichtung. 3 an exploded perspective view of the coupling device.

In den 1 bis 3 ist die zylindrisch ausgebildete Führungshülse 26 gezeigt, in welcher das Abtriebselement 12 und das Antriebselement 14 längsverschieblich, das heißt entlang der Kupplungswelle 16 verschiebbar gelagert sind. An der in den 1 und 2 links zu liegen kommenden stirnseitigen Innenwandung der Führungshülse 26 stützt sich ein Druckfederelement 28 ab, dessen anderes Ende an einem radial verbreiterten Kopfteil 44 des Abtriebselements 12 zur Anlage gelangt. Das Druckfederelement 28 bewirkt in einem Ausgangszustand, wie er in 1 gezeigt ist, dass das Abtriebselement 12 und das über ein Kupplungsteil 24 damit mittelbar in Eingriff stehende Antriebselement 14 in der in 1 gezeigten Ausgangsstellung gehalten werden, in welcher zumindest das Antriebselement 14 vom Antriebsmechanismus einer nicht gezeigten elektromotorischen Feststellbremse entkoppelt ist. Von Vorteil kann auch das Abtriebselement 12 in der Ausgangsstellung von einer Motorwelle entkoppelt sein.In the 1 to 3 is the cylindrically shaped guide sleeve 26 shown in which the output element 12 and the drive element 14 longitudinally displaceable, that is along the coupling shaft 16 are slidably mounted. At the in the 1 and 2 lying to the left front side inner wall of the guide sleeve 26 is supported by a compression spring element 28 from whose other end to a radially widened headboard 44 of the output element 12 comes to the plant. The compression spring element 28 causes in an initial state, as in 1 it is shown that the output element 12 and that via a coupling part 24 thus indirectly engaged drive element 14 in the in 1 be kept shown initial position, in which at least the drive element 14 is decoupled from the drive mechanism of an electric motor parking brake, not shown. Another advantage is the output element 12 be decoupled in the starting position of a motor shaft.

Das Abtriebselement 12 weist ein zumindest bereichsweise in Axialrichtung in das Federelement 28 eingreifendes Schaftteil 42 auf, welches eine sich in Axialrichtung erstreckende Aufnahme 40 für die drehfeste Anordnung einer vornehmlich flexiblen abtriebsseitigen Welle hat. Durch die über die nicht gezeigte mit dem Abtriebselement 12 koppelbare elastische Welle kann eine Zug- oder Druckkraft mit einer einhergehenden Verschiebebewegung übertragen werden, die ein Entkoppeln der Abtriebswelle sowie der Kupplungsvorrichtung 10 von der nicht explizit gezeigten elektromotorisch betätigbaren Feststellbremse ermöglicht.The output element 12 has an at least partially in the axial direction in the spring element 28 engaging shaft part 42 which has an axially extending receptacle 40 for the non-rotatable arrangement of a primarily flexible output-side shaft. By the not shown with the output element 12 Coupling elastic shaft can be transmitted a tensile or compressive force with a concomitant displacement movement, the decoupling of the output shaft and the coupling device 10 of the not explicitly shown electromotive actuated parking brake allows.

Zwischen dem Abtriebselement 12 und dem Antriebselement 14 ist ein mit einer Stirnverzahnung 34 versehenes Kupplungsteil 24 angeordnet. Durch eine geeignete geometrische Ausgestaltung sowie Materialwahl des Kupplungsteils 24 sowie der an das Kupplungsteil 24 angrenzenden Stirnflächen 46 bzw. 48 des Abtriebselements 12 bzw. Antriebselements 14 und der von der Druckfeder 28 zur Verfügung gestellten Druckkraft kann eine Rutschkupplung realisiert werden, die das mit Hilfe des Betätigungsmittels 20 auf das Abtriebselement 12 übertragbare Drehmoment begrenzt.Between the output element 12 and the drive element 14 is one with a spur toothing 34 provided coupling part 24 arranged. By a suitable geometric design and choice of material of the coupling part 24 as well as to the coupling part 24 adjacent end faces 46 respectively. 48 of the output element 12 or drive element 14 and that of the compression spring 28 provided compressive force, a slip clutch can be realized, which with the help of the actuating means 20 on the output element 12 limited transmittable torque.

Das Betätigungsmittel 20 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel als Sechskantschlüssel ausgebildet und die am Antriebselement vorgesehene Aufnahme 18 weist einen dementsprechenden Innensechskant auf. An diese Aufnahme 18 angrenzend, erstreckt sich eine in Radialrichtung verlaufende Bohrung 36, in welcher ein kugelartig ausgebildetes Kopplungsmittel 22 geführt ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind insgesamt drei solcher Bohrungen in einem gleichmäßigen Abstand von 120° in Umfangsrichtung an dem Antriebselement 14 vorgesehen.The actuating means 20 is formed in the embodiment shown as a hex key and provided on the drive element recording 18 has a corresponding hexagon socket. To this recording 18 adjacent, extending in the radial direction bore 36 , in which a ball-shaped coupling means 22 is guided. In the illustrated embodiment, a total of three such holes in a uniform distance of 120 ° in the circumferential direction of the drive element 14 intended.

Der Durchmesser der Kugeln 22 ist dabei etwas größer gewählt als der Abstand zwischen der Innenwandung der Aufnahme 18 und der Innenwandung der Führungshülse 26. Befinden sich das Antriebs- und das Abtriebselement 14, 12 in der in 1 gezeigten Ausgangsstellung, so blockiert die Kugel 22 ein vollständiges Einführen des Sechskantschlüssels 20 in die Aufnahme 18. Infolge dieses Blockierens erfährt das Antriebselement 12 und damit auch das Kupplungsteil 24 sowie das Abtriebselement 12 eine Axialverschiebung hin zur in 2 dargestellten Betätigungsstellung.The diameter of the balls 22 is chosen slightly larger than the distance between the inner wall of the recording 18 and the inner wall of the guide sleeve 26 , Are the drive and the output element 14 . 12 in the in 1 shown starting position, so blocked the ball 22 a complete insertion of the hex key 20 in the recording 18 , As a result of this blocking experiences the drive element 12 and thus also the coupling part 24 as well as the output element 12 an axial displacement towards the in 2 illustrated operating position.

Bei Erreichen der Betätigungsstellung kommt die Kugel 22 in Höhe der konvex ausgebildeten Ringnut an der Innenwandung der Führungshülse 26 zu liegen. Infolge der vom Sechskantschlüssel 20 initiierten Koaxialverschiebung wird dann die Kugel 22 radial nach außen in die konvexe Ringnut der Führungshülse 26 verdrängt. Die Kugel befindet sich dann sowohl bereichsweise in der Bohrung 36 des Antriebselements 12 als auch in der Ausnehmung 38 der Führungshülse 26, sodass mittels der Kugeln 22 eine axiale Haltekraft auf das Antriebselement 12 ausgeübt wird.Upon reaching the operating position, the ball comes 22 at the level of the convex annular groove on the inner wall of the guide sleeve 26 to lie. As a result of the hex key 20 initiated coaxial displacement then becomes the ball 22 radially outward into the convex annular groove of the guide sleeve 26 repressed. The ball is then both partially in the hole 36 of the drive element 12 as well as in the recess 38 the guide sleeve 26 so by means of the balls 22 an axial holding force on the drive element 12 is exercised.

Dies wirkt sich bei der Betätigung der Kupplungsvorrichtung besonders vorteilhaft aus, denn beim Drehen des in der Aufnahme 18 eingeführten Drehwerkzeuges 20 muss zur Aufrechterhaltung der drehfesten Verbindung zwischen Antriebselement 14 und Abtriebselement 12 keine zusätzlich in Koaxialrichtung wirkende Kraft manuell aufgebracht werden.This has a particularly advantageous in the operation of the coupling device, because when turning in the recording 18 introduced Turning tool 20 must to maintain the rotationally fixed connection between the drive element 14 and output element 12 no additional force acting in the coaxial direction can be applied manually.

Ferner ist an dem in den 1 und 2 rechts liegenden Endabschnitt der Führungshülse 26 eine Ringnut 30 ausgebildet, die zur Aufnahme eines Halterings 32 dient. Dieser stellt zugleich einen Endanschlag für das Antriebselement 14 dar, damit dieses nicht über seine in 1 gezeigte Ausgangsstellung hinaus, etwa durch die Druckfeder 28 initiiert, bewegt werden kann.Furthermore, at the in the 1 and 2 right-hand end portion of the guide sleeve 26 an annular groove 30 designed to receive a retaining ring 32 serves. This also provides an end stop for the drive element 14 so that this does not have its in 1 shown starting position, for example by the compression spring 28 initiated, can be moved.

1010: Kupplungsvorrichtungcoupling device
1212: Abtriebselementoutput element
1414: Antriebselementdriving element
1616: Kupplungswelleclutch shaft
1818: Aufnahmeadmission
2020: Betätigungsmittelactuating means
2222: KugelBullet
2424: Kupplungsteilcoupling part
2626: Führungshülseguide sleeve
2828: Druckfedercompression spring
3030: Ringnutring groove
3232: Halteelementretaining element
3434: Stirnverzahnungspur gearing
3636: Bohrungdrilling
3838: Ausnehmungrecess
4040: Aufnahmeadmission
4242: Schaftteilshank part
4444: Kopfteilheadboard
4646: Stirnverzahnungspur gearing
4848: Stirnverzahnungspur gearing

Claims

Coupling device ( 10 ) for a mechanical emergency operating device for releasing or locking a motor vehicle brake, in particular a parking brake, with at least one rotatably mounted driven element ( 12 ) and a rotatably mounted drive element ( 14 ), which between a starting position and an actuating position in which the drive ( 14 ) and the output element ( 12 ) are in operative connection with each other in a torque-transmitting manner, coaxial with a coupling shaft ( 16 ) of the coupling device ( 10 ) is displaceable, wherein the drive element ( 14 ) a recording ( 18 ) for an actuating means ( 20 ) and at least one coupling agent ( 22 ) is provided, which as a result of an insertion of the actuating means ( 20 ) into the recording ( 18 ), the drive element ( 14 ) and in which the coupling agent ( 22 ) is adapted to the drive element ( 14 ) in the operating position.

Device according to claim 1, wherein the coupling agent ( 22 ) during insertion of the actuating means ( 20 ) into the recording ( 18 ) for exercising a driving movement on the drive element ( 14 ) is trained.

Device according to one of the preceding claims, wherein the coupling agent ( 22 ) on the drive element ( 14 ) Is mounted displaceably in the radial direction and in the initial position, the receptacle ( 18 ) for the actuating means ( 20 ) at least partially blocked.

Device according to one of the preceding claims, wherein the drive element ( 14 ) at least one substantially in the radial direction between the inner wall of the receptacle ( 18 ) and an outer wall of the drive element ( 14 ) extending bore ( 36 ), in which a ball-shaped coupling agent ( 22 ) is guided.

Device according to one of the preceding claims, wherein the drive ( 14 ) and the output element ( 12 ) in a cylindrical guide sleeve ( 26 ) are mounted, which on its inner wall a recess ( 38 ) for the coupling agent ( 22 ) having.

Apparatus according to claim 5, wherein in the operating position of the drive element ( 14 ) the radially outer end of the bore ( 36 ) in the region of the recess ( 38 ) comes to rest.

Device according to one of the preceding claims 4 to 6, wherein the diameter of the at least one coupling means ( 22 ) greater than the radial extent of the bore ( 36 ) and the coupling agent ( 22 ) during insertion of the actuating means ( 20 ) into the recording ( 18 ) only when reaching the operating position under a displacement from the recording ( 18 ) in the annular recess ( 38 ) is displaceable.

Device according to one of the preceding claims, wherein between the drive ( 14 ) and the output element ( 12 ) one with a spur toothing ( 34 ) provided coupling part ( 24 ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, wherein on a the drive element ( 14 ) facing away from the end portion of the output element ( 12 ) a compression spring ( 28 ), which is adapted to the output ( 12 ) - and / or the drive element ( 14 ) into the starting position.

Device according to one of the preceding claims, wherein the drive element ( 14 ) and / or the output element ( 12 ) at her Coupling part ( 24 ) facing end face a spur toothing ( 46 . 48 ) and together with the coupling part ( 24 ) and the compression spring ( 28 ) form a load-limiting slip clutch.

Device according to one of the preceding claims, wherein the output element ( 12 ) a shaft part which can be coupled to an output shaft (US Pat. 42 ) and a radially widened head part ( 44 ) having.

Device according to one of the preceding claims, wherein on which the compression spring ( 28 ) facing away from the end portion of the guide sleeve ( 26 ) a circumferential groove ( 30 ) for receiving a retaining ring ( 32 ) is formed, on which the drive element ( 14 ) reaches the plant in the initial position.

emergency control for one mechanical emergency operation to release or locking a motor vehicle brake with a coupling device according to one of the preceding claims.