DE102007042966A1

DE102007042966A1 - Vorrichtung zur Darstellung der Information der Einparkhilfe eines Kraftfahrzeuges

Info

Publication number: DE102007042966A1
Application number: DE102007042966A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Wesner
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2007-09-10
Filing date: 2007-09-10
Publication date: 2009-04-09

Abstract

Bei einer Vorrichtung zur Darstellung der Information einer Einparkhilfe eines Kraftfahrzeuges, bei dem der Abstand des Fahrzeuges zu einem Hindernis darstellbar ist, ist vorgesehen, dass der Abstand des Fahrzeugs zu einem Hindernis mittels eines Head-Up-Displays (789) darstellbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Darstellung der Information einer Einparkhilfe eines Kraftfahrzeuges. Aus dem Stand der Technik sind derartige Vorrichtungen bekannt, bei dem der Abstand des Kraftfahrzeuges zu einem Hindernis darstellbar ist. Um den Abstand des Fahrzeuges zu einem Hindernis darstellen zu können, ist es beispielsweise üblich, im Front- und/oder Rückbereich eines Kraftfahrzeuges Sensoren anzuordnen, die den Abstand des Kraftfahrzeuges zu Hindernissen detektieren. Hierbei detektieren die Sensoren oder mit den Sensoren verbundene Auswertevorrichtungen den Abstand zu möglichen Hindernissen, die sich insbesondere in der Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeuges befinden. Dieser Abstand wird dann mittels einer Anzeige dem Kraftfahrer dargestellt. Diese Anzeige ist meist als Flüssigkristall- oder Leuchtdiodenanzeige ausgestaltet und im Bereich der Mittelkonsole des Kraftfahrzeuges angeordnet. Wenn der Kraftfahrer beim Einparken diese zusätzliche Anzeige beachten muss, wird er von dem sonstigen um das Fahrzeug vorhandenen Verkehrsgeschehen abgelenkt.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung anzugeben, die den Kraftfahrer auch das Kraftfahrzeug befindliche Verkehrgeschehen während des Einparkvorgangs besser wahrnehmen lässt.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Abstand des Fahrzeuges zu einem Hindernis mittels eines Head-Up-Displays darstellbar ist. Hierdurch kann der Fahrer gleichzeitig die sonstige Umgebung des Kraftfahrzeuges wahrnehmen und beispielsweise beim Einparken nach vorne direkt in die Einparkrichtung schauen, um beispielsweise auch Verkehrsteilnehmer wahrnehmen zu können, die sich noch nicht im Erfassungsbereich der Sensoren befinden oder sogar bewegen.
Wenn die Informationen des Sensoren des Frontbereichs des Kraftfahrzeuges auf dem Head-Up-Display darstellbar sind, ist eine direkte Zuordnung zwischen den Sensordaten und der tatsächlichen Umgebung gleichzeitig möglich.
Wenn die Information der Sensoren des Heckbereichs auf dem Head-Up-Display darstellbar sind, kann der Fahrer gleichzeitig sowohl das tatsächliche Geschehen vor seinem Kraftfahrzeug wahrnehmen und die von den Sensoren ermittelten Abstände im Heckbereich des Fahrzeugs wahrnehmen und erhält somit eine Rundumsicht um sein Fahrzeug.
Wenn ein oder mehrere Sensoren als ein oder mehrere Kameras ausgebildet sind und das von der oder den Kameras aufgenommene Bild mittels des Head-Up-Displays darstellbar ist, kann die tatsächliche Entfernung zu einem vorhandenen Hindernis noch besser zugeordnet werden.
Wenn die Kamera als Infrarotkameras ausgebildet sind, können sie auch während der Dunkelheit Lebewesen aufnehmen, ohne eine zusätzliche Beleuchtung zu benötigen.
Wenn zusätzlich zu den Infrarotkameras auch mindestens eine Infrarotbeleuchtungsvorrichtung vorhanden ist, können sämtliche Hindernisse auch im Dunkeln dargestellt werden, ohne sonstige Verkehrsteilnehmer durch die Beleuchtung zu blenden.
Wenn beim Erreichen eines kritischen Abstandes ein besonderes Signal ausgegeben wird, wird die Aufmerksamkeit auf eine bevorstehenden Kollision weiter erhöht. Dieses besondere Signal kann beispielsweise durch eine Farbänderung der Darstellung erfolgen und so unmittelbar die Aufmerksamkeit erhöhen. Durch ein zusätzliches akustisches Signal kann ebenfalls die Aufmerksamkeit erhöht werden.
Dadurch, dass bei der Darstellung des Abstandes zwischen dem vorderen und hinteren Abstand automatisch umgeschaltet werden kann, ist es möglich den besonders gefährdeten Bereich darzustellen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen
1 mit einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
2 die Darstellung des Blicks durch die Windschutzscheibe aus 1.
1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit Sensoren 2, 3, die in einer vorderen Stoßstange 4 bzw. einer hinteren Stoßstange 5 angeordnet sind. Weiterhin weist das Kraftfahrzeug 1 eine Signalverarbeitungseinheit 6, ein Head-Up-Display aufweisend eine Bilderzeugungseinheit 7, einen Umkehrspiegel 8 und eine Windschutzscheibe 9 auf. Weiterhin weist das Kraftfahrzeug einen Rückspiegel 10 auf. Weiterhin erkennt man in 1 ein Symbolhaft dargestelltes Auge E eines Kraftfahrers und ein imaginäres Bild 11. Daten der Sensoren 2, 3 werden in der Signalverarbeitungseinheit 6 verarbeitet und an die Bilderzeugungseinheit 7 übermittelt. Die Bilderzeugungseinheit 7 verarbeitet die von der Signalverarbeitungseinheit 6 erhaltene Informationen und erzeugt ein reales Bild, beispielsweise mit Hilfe einer hinterleuchtenden Flüssigkristallanzeige, einer Leuchtdiodenanzeige oder einem organischen lichtemitierenden Display. Dieses reale Bild wird mittels des Umkehrspiegels 8 gegen die Windschutzscheibe 9 reflektiert, so dass der Kraftfahrer mit seinem Auge E das imaginäre Bild 11 wahrnehmen kann, das über dem vorderen Teil des Kraftzeuges zu schweben scheint.
In 2 erkennt man als gegenständlich vorhandene Gegenstände den Rückspiegel 10 des Kraftfahrzeuges, den vorderen Teil des Kraftfahrzeuges 1 und ein vor dem Kraftfahrzeug befindliches Hindernis 12. Weiterhin ist ein erster Anzeigebereich 13, ein zweiter Anzeigebereich 14 und ein dritter Anzeigebereich 15 dargestellt. Diese vorgenannten Anzeigebereiche stellen Bereiche dar, innerhalb derer die imaginären Bilder dargestellt werden können, die mittels der Bilderzeugungseinheit 7 und des Umkehrspiegels 8 gegen die Windschutzscheibe 9 projiziert werden können. Es ist auch möglich, bei entsprechender Auslegung nur einen einzigen Anzeigebereich vorzusehen oder einen einzigen Anzeigebereich, der die Windschutzscheibe vollständig oder einen überwiegenden Teil der Windschutzscheibe 9 umfasst. Da der für die Bilderzeugungseinheit 7 und Umkehrspiegel 8 vorhandene Raum im Kraftfahrzeug jedoch meist eingeschränkt ist, wird meist wohl nur ein Anzeigebereich ausgewählt werden, der nur einen Teilbereich der Windschutzscheibe umfasst. Es ist auch möglich, die Bilderzeugungseinheit 7 und den Umkehrspiegel 8 derart beweglich im Kraftfahrzeug anzuordnen, dass abwechselnd verschiedene Anzeigebereiche, wie beispielsweise in 2 dargestellt, angezeigt werden können. In 2 erkennt man im ersten Anzeigebereich 13 das imaginäre Bild 11. Es weist die Form eines Balkendiagramms auf, wobei die Größe des Balken den Abstand vom nächsten Hindernis darstellen soll, wobei im dargestellten Ausführungsbeispiel der Abstand zum nächsten Hindernis proportional zu der Größe des Balkens ist. Zur besseren Orientierung weist der Balken des imaginären Bildes 11 noch einzelne Skalenstriche auf, um so den Kraftfahrer noch genauer ein Gefühl für den Abstand zum nächsten Hindernis zu geben. Es ist auch möglich, beispielsweise im zweiten Anzeigebereich 14 den Abstand zum nächsten Hindernis darzustellen, welches sich hinter dem Kraftfahrzeug befindet und im dritten Anzeigebereich 15 den Abstand darzustellen, der zu einem Hindernis besteht, welches sich vor dem Kraftfahrzeug befindet. Weiterhin ist es auch möglich, in einem einzigen Anzeigebereich sowohl Abstände anzugeben, sowohl zu Hindernissen, die sich vor dem Kraftfahrzeug als auch Hindernissen anzugeben, die sich hinter dem Kraftfahrzeug befinden. Der zweite Anzei gebereich 14 wird vorteilhafterweise zur Anzeige von Abständen von Hindernissen verwendet, die sich hinter dem Kraftfahrzeug befinden, da er unterhalb des Rückspiegels angeordnet ist und so der Kraftfahrer gleichzeitig die Information des Rückspiegels 10 als auch des zweiten Anzeigebereichs 14 wahrnehmen kann. Weiterhin wird für das Anzeigen des Abstandes zu einem Hindernis vor dem Fahrzeug vorteilhafterweise der erste Aneigebereich 13 oder dritte Anzeigebereiche 15 verwendet, da der Kraftfahrer dann zusätzlich die Situation vor dem Kraftfahrzeug direkt wahrnehmen kann.

1: Kraftfahrzeug
2, 3: Sensoren
4, 5: Stoßstange
6: Signalverarbeitungseinheit Head-Up-Display aufweisend
7: Bilderzeugungseinheit
8: Umkehrspiegel
9: Windschutzscheibe
10: Rückspiegel
E: Auge des Kraftfahrers
11: imaginäres Bild
12: Hindernis
13: erster Anzeigebereich
14: zweiter Anzeigebereich
15: dritter Anzeigebereich

Claims

Vorrichtung zur Darstellung der Information einer Einparkhilfe eines Kraftfahrzeuges, bei dem der Abstand des Kraftfahrzeuges zu einem Hindernis darstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand des Kraftfahrzeugs (1) zu einem Hindernis mittels eines Head-Up-Displays (7, 8, 9) darstellbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Information von Sensoren (2) des Frontbereichs des Kraftfahrzeuges (1) auf dem Head-Up-Display (7, 8, 9) darstellbar ist.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Informationen von Sensoren (3) des Heckbereichs des Kraftfahrzeuges (1) darstellbar sind.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensor (2, 3) als Kamera ausgebildet ist und dass ein von der Kamera aufgenommenes Bild mittels des Head-Up-Displays (7, 8, 9) darstellbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera als Infrarotkamera ausgebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Infrarotbeleuchtungsvorrichtung vorhanden ist.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen eines kritischen Abstandes ein besonderes Signal ausgebbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das besondere Signal in Form einer Farbänderung der Darstellung ausgebbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das besondere Signal in Form eines zusätzlichen akustischen Signals ausgebbar ist.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige zwischen der Darstellung des Abstandes zu einem Hindernis (12) im Frontbereich des Kraftfahrzeuges (1) und der Darstellung des Abstandes zu einem Hindernis im Heckbereich des Kraftfahrzeuges (1) umschaltbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige automatisch umschaltbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige in Abhängigkeit der Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges (1) umschaltbar ist.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellung des Abstandes des Kraftfahrzeuges (1) zu einem Hindernis im Heckbereich des Kraftfahrzeuges (1) in einem zweiten Anzeigebereich (14) darstellbar ist, wobei der zweite Anzeigebereich (14) unter einem Rückspiegel (10) des Kraftfahrzeuges (1) darstellbar ist.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellung des Abstandes zu einem vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Hindernis in einem dritten Anzeigebereich (15) darstellbar ist, wobei der dritte Anzeigebereich (15) im unteren Bereich der Windschutzscheibe (9) angeordnet ist.