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DE102007041288A1 - Kraftfahrzeug mit einem schlüssellosen Zugangssystem - Google Patents

Kraftfahrzeug mit einem schlüssellosen Zugangssystem Download PDF

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DE102007041288A1
DE102007041288A1 DE102007041288A DE102007041288A DE102007041288A1 DE 102007041288 A1 DE102007041288 A1 DE 102007041288A1 DE 102007041288 A DE102007041288 A DE 102007041288A DE 102007041288 A DE102007041288 A DE 102007041288A DE 102007041288 A1 DE102007041288 A1 DE 102007041288A1
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DE
Germany
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approach
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Withdrawn
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DE102007041288A
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Inventor
Daniel Dönicke
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GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
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Publication date
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Abstract

Ein Kraftfahrzeug umfasst ein schlüsselloses Zugangssystem (2), eine selbsttätig öffnende Heckklappe (7) und einen Sensor (3) zur Überwachung eines Heckbereichs (5). Bei Feststellung einer Annäherung eines Nutzers (6) an das Kraftfahrzeug (1) aktiviert das Zugangssystem (2) den Sensor (3) und bei Eintritt des Nutzers (6) in den Heckbereich (5) wird die Heckklappe (7) geöffnet.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug mit einem schlüssellosen Zugangssystem, einer selbsttätig öffnenden Heckklappe und mit einem Sensor zur Überwachung eines Heckbereichs.
  • Kraftfahrzeuge verfügen besonders bei einer höherwertigen Ausstattung über ein schlüsselloses Zugangssystem, das eine Sende-/Empfangseinrichtung im Kraftfahrzeug sowie einen Transponder, der von einem Nutzer des Kraftfahrzeugs mit sich geführt wird, umfasst. Bei Annäherung des Nutzers bzw. des Transponders an das Kraftfahrzeug wird durch das schlüssellose Zugangssystem diese Annäherung festgestellt und eine Zentralverriegelung aller Türen und/oder Klappen des Kraftfahrzeugs entriegelt.
  • Weiterhin ist es bekannt, eine Heckklappe des Kraftfahrzeugs separat ferngesteuert zu entriegeln und zu öffnen. Hierzu ist üblicherweise an einer Fernbedienung der Zentralverriegelung, die vom Nutzer mit sich geführt wird, ein separates Betätigungselement vorgesehen, durch dessen Beaufschlagung die Heckklappe des Kraftfahrzeugs geöffnet wird. Dabei wird das Schloss der Heckklappe entriegelt und die Heckklappe entweder mit Hilfe einer Federkraft oder elektromotorisch geöffnet, wonach der Nutzer mitgeführte Waren in einem Kofferraum ablegen kann.
  • Des Weiteren sind Kraftfahrzeuge mit Sensorsystemen ausgestattet, mit denen ein Nahbereich um das Kraftfahrzeug überwacht werden kann, um z. B. beim Einparken eine Kollision mit einem feststehenden oder beweglichen Hindernis zu vermeiden, einen Abstand zu einem vorausfahrenden anderen Verkehrsteilnehmer zu überwachen oder dergleichen.
  • Die EP 1 733 937 A1 und die DE 10 2006 015 930 A1 beschreiben ein Verfahren zum automatischen Öffnen eines Elements eines Kraftfahrzeugs. Nähert sich ein vom Nutzer des Kraftfahrzeugs mitgeführter Transponder oder Codegeber an das Kraftfahrzeug an, wird diese Annäherung vom Kraftfahrzeug selbsttätig festgestellt werden. Dabei kann auch die Position des Transponders bzw. Codegebers im Raum relativ zum Kraftfahrzeug ermittelt werden. Wird eine vorgegebene Positionsänderung ausgeführt oder verbleibt der Transponder bzw. Codegeber für eine vorgebbare Zeitdauer an einer bestimmten Position, kann ein Element des Kraftfahrzeugs, wie eine Türe und/oder Klappe, selbsttätig geöffnet werden, um dem Nutzer den Zugang zum Kraftfahrzeug zu ermöglichen.
  • Die bekannten Kraftfahrzeuge mit einem schlüssellosen Zugangssystem und einer selbsttätig öffnenden Heckklappe sind insofern nachteilig, als zwar die Annäherung des Nutzers an das Kraftfahrzeug selbsttätig erkannt werden kann, dieser jedoch entweder an einer Fernbedienung eine Taste zum Öffnen der Heckklappe drücken muss oder der Transponder bzw. Codegeber an einer bestimmten Position relativ zum Kraftfahrzeug verbleiben muss. Somit muss im letztgenannten Fall der Nutzer mit der Fernbedienung stets in der gleichen Position vor dem Kraftfahrzeug stehen bleiben, da ansonsten das selbsttätige Öffnen der Heckklappe nicht ausgeführt werden kann.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem bei Annäherung des Nutzers die Heckklappe zuverlässig selbsttätig geöffnet werden kann.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass bei Feststellung einer Annäherung eines Nutzers an das Kraftfahrzeug das Zugangssystem den Sensor aktiviert und bei Eintritt des Nutzers in den Heckbereich die Heckklappe geöffnet wird.
  • In an sich bekannter Weise kann mit dem schlüssellosem Zugangssystem festgestellt werden, ob sich der Nutzer dem Kraftfahrzeug nähert. Hierzu führt der Nutzer einen Transponder oder Codegeber mit sich, dessen Vorhandensein mit einer Sende-/Empfangseinrichtung des Zugangssystems im Kraftfahrzeug festgestellt wird. Bei Annäherung des Nutzers wird zum einen eine Zentralverriegelung entriegelt, um diesem das Einsteigen zu ermöglichen, und zum anderen der Sensor zur Überwachung des Heckbereichs aktiviert. Im Rahmen der Erfindung ist darunter zu verstehen, dass von dem Sensor überprüft wird, ob sich eine Person in dem Heckbereich aufhält, wobei der Sensor vom Fachmann in an sich beliebiger Weise ausgebildet werden kann. Wird das Vorhandensein einer Person bzw. des Nutzers in dem Heckbereich festgestellt, dann wird nachfolgend die Heckklappe des Kraftfahrzeugs selbsttätig geöffnet. Somit kann der Nutzer unmittelbar z. B. seine Einkäufe in einem Kofferraum ablegen, d. h. der Nutzer muss die in Händen getragenen Einkäufe nicht abstellen, um die Heckklappe zu öffnen. Selbstverständlich kann der zu überwachende Heckbereich auch relativ klein gewählt werden, um lediglich festzustellen, ob der Nutzer beispielsweise seinen Fuß in dem Heckbereich platziert hat oder nicht.
  • Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass nur bereits im Kraftfahrzeug vorhandene Systeme oder Komponenten von einem entsprechenden Steuergerät angesteuert werden müssen, um einerseits mit dem schlüssellosen Zugangssystem das Annähern des Nutzers des Kraftfahrzeugs festzustellen und um andererseits mit dem Sensor zu überprüfen, ob sich eine Person bzw. der Nutzer in dem Heckbereich aufhält. Der zu überwachende Bereich kann entweder werksseitig vorgegeben oder von einem Nutzer festgelegt werden.
  • Vorzugsweise erfolgt die Überwachung des Heckbereichs über einen insbesondere einstellbaren Zeitraum hinweg, beispielsweise eine oder drei Sekunden, um zu vermeiden, dass die Heckklappe geöffnet wird, obwohl sich ein bewegliches Objekt, wie ein Tier oder dergleichen, nur zufällig im überwachten Heckbereich befunden hat.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann mit dem schlüssellosem Zugangssystem auch die Position des Nutzers aufgrund des mitgeführten Transponders bzw. Codegebers relativ zum Kraftfahrzeug ermittelt werden, um zu überprüfen, ob sich auch der Nutzer selbst in dem zu überwachenden Heckbereich befindet oder ob dies eine andere Person ist. Im letztgenannten Fall öffnet sich die Heckklappe nicht.
  • Bevorzugt ist der Sensor, mit dem der Heckbereich überwacht wird, ein Parkhilfesensor. Mit einem derartigen Sensor, der mit Radar- oder Funkwellen, Ultraschallwellen oder Laserstrahlen arbeitet, können feststehende oder bewegliche Objekte erfasst werden. Zur Überwachung des Heckbereichs kann der Sensor entsprechend ausgerichtet und das Vorhandensein einer Person festgestellt werden. Alternativ kann das Vorhandensein einer Person im überwachten Heckbereich auch mit einem einer Kamera zugeordneten Bildverarbeitungssystem festgestellt werden.
  • Nach einer Weiterbildung wird der überwachte Heckbereich optisch markiert, beispielsweise mit einer Lichtquelle, wie einem Laserstrahl, der auf den Heckbereich am Boden hinter dem Kraftfahrzeug gerichtet wird. Demzufolge kann der vom Sensor überwachte Heckbereich vom sich annähernden Nutzer leicht aufgefunden werden.
  • Hierbei erfolgt nach der Überprüfung der Zugangsberechtigung durch das schlüssellose Zugangssystem, der Erfassung des Nutzers im überwachten Heckbereich und dem selbsttätigen Öffnen der Heckklappe des Kraftfahrzeugs vorteilhafterweise ein Farbwechsel der optischen Markierung des Heckbereichs, um das Öffnen der Heckklappe zu verdeutlichen. Beispielsweise kann ein Farbwechsel von rot auf grün erfolgen.
  • Weiterhin kann das selbsttätige Öffnen der Heckklappe auch akustisch angezeigt werden, beispielsweise durch Ausgabe eines Signaltons und/oder einer Sprachmitteilung.
  • In weiterer Ausgestaltung ist ein Abstandssensor und/oder ein Parklückensensor und/oder eine Kamerasystem mit einem zugeordneten Bildverarbeitungssystem zur Überwachung eines seitlichen und/der vorderen Bereichs des Kraftfahrzeugs angeordnet und bei Feststellung einer Annäherung eines Nutzers an das Kraftfahrzeug aktiviert das Zugangssystem den Abstandssensor und/oder den Parklückensensor und/oder das Kamerasystem und bei Eintritt des Nutzers in den überwachten Bereich eine selbsttätig öffnende Tür oder Motorhaube geöffnet wird. Moderne Kraftfahrzeuge verfügen über eine Vielzahl derartiger Sensoren zur Überwachung insbesondere der nähren Umgebung um das Kraftfahrzeug. Unter Anwendung der zuvor beschriebenen Merkmale kann ein Nutzer relativ präzise Lokalisiert werden, so dass gezielt beispielsweise eine Fahrer- oder Beifahrertür in Abhängigkeit von der Position des Nutzers relativ zu dem Kraftfahrzeug geöffnet werden kann.
  • Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind. Der Rahmen der Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Die einzige Fig. der Zeichnung zeigt ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug in schematischer Draufsicht.
  • Das Kraftfahrzeug 1 ist mit einem schlüssellosem Zugangssystem 2 ausgestattet, das über eine Sende-/Empfangseinrichtung verfügt, mit der eine Annäherung eines Transponders oder Codegebers, der vom Nutzer 6 des Kraftfahrzeugs 1 mit sich geführt wird, in an sich bekannter Weise festgestellt wird. Nachfolgend wird eine nicht dargestellte Zentralverriegelung des Kraftfahrzeugs 1 entriegelt, um dem Nutzer 6 den Zugang zum Kraftfahrzeug 1 zu ermöglichen.
  • Weiterhin ist das Kraftfahrzeug 1 mit einem Sensor 3 ausgestattet, beispielsweise einem Rückfahrsensor am Heck, der, wie durch die gekrümmten Linien 8 angedeutet, in einem Heckbereich 5 feststellen kann, ob sich dort ein feststehendes oder bewegliches Objekt befindet.
  • Ferner verfügt das Kraftfahrzeug 1 über eine sich selbsttätig öffnende Heckklappe 7, die, nachdem ein Schloss der Heckklappe 7 entriegelt ist, elektromotorisch oder mit Hilfe einer Federkraft geöffnet wird. Das Entriegeln des Schlosses kann mit einer separaten Taste an einer vom Nutzer 6 mitgeführten Fernbedienung ausgelöst werden.
  • Nähert sich der Nutzer 6 mit dem mitgeführten Transponder oder Codegeber dem Kraftfahrzeug 1, dann wird der Sensor 3 aktiviert und der Heckbereich 5 somit überwacht. Sobald sich der Nutzer 6 in dem überwachten Heckbereich 5 befindet, wird dies vom Sensor 3 festgestellt und nachfolgend die Heckklappe 7 selbsttätig geöffnet, wodurch der Nutzer seine Einkäufe im Kofferraum des Kraftfahrzeugs 1 ablegen kann. Um ein unbeabsichtigtes Öffnen der Heckklappe 7 zu vermeiden, muss der Nutzer 6 über einen insbesondere einstellbaren Zeitraum, wie z. B. drei Sekunden, im vom Sensor 3 überwachten Heckbereich 5 verbleiben.
  • Der Heckbereich 5 kann auch optisch, z. B. mit einem roten Laserstrahl 10, markiert werden und/oder es kann ein optisches und/oder akustisches Bestätigungssignal zum Öffnen der Heckklappe 7 ausgegeben werden. Weiterhin ist es auch möglich, den Sensor 3 aus seiner Normalposition derart zu verschwenken, dass nur der von dem Laserstrahl 10 markierte Heckbereich 5 überwacht wird.
  • Wie durch die Verbindungslinien 9 angedeutet, stehen sämtliche Komponenten des Kraftfahrzeugs 1 untereinander bzw. mit einem zentralen Steuergerät 4 in Verbindung, das alle Funktionen des Kraftfahrzeugs 1 steuert.
    • 1
    Kraftfahrzeug
    2
    Zugangssystem
    3
    Sensor
    4
    Steuergerät
    5
    Heckbereich
    6
    Nutzer
    7
    Heckklappe
    8
    Linie
    9
    Verbindungslinie
    10
    Laserstrahl
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - EP 1733937 A1 [0005]
    • - DE 102006015930 A1 [0005]

Claims (8)

  1. Kraftfahrzeug mit einem schlüssellosen Zugangssystem (2), einer selbsttätig öffnenden Heckklappe (7) und einem Sensor (3) zur Überwachung eines Heckbereichs (5), dadurch gekennzeichnet, dass bei Feststellung einer Annäherung eines Nutzers (6) an das Kraftfahrzeug (1) das Zugangssystem (2) den Sensor (3) aktiviert und bei Eintritt des Nutzers (6) in den Heckbereich (5) die Heckklappe (7) geöffnet wird.
  2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachung des Heckbereichs (5) über einen einstellbaren Zeitraum durchführbar ist.
  3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Position des Nutzers (6) relativ zum Kraftfahrzeug (1) mit dem Zugangssystem (2) ermittelbar ist.
  4. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (3) ein Parkhilfesensor oder eine Kamera mit einem zugeordneten Bildverarbeitungssystem ist.
  5. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der überwachte Heckbereich (5) optisch markierbar ist.
  6. Kraftfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass beim Öffnen der Heckklappe (7) ein Farbwechsel der optischen Markierung des Heckbereichs (5) ausführbar ist.
  7. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass beim Öffnen der Heckklappe (7) ein akustisches Signal ausgebbar ist.
  8. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstandssensor und/oder ein Parklückensensor und/oder eine Kamerasystem mit einem zugeordneten Bildverarbeitungssystem zur Überwachung eines seitlichen und/der vorderen Bereichs des Kraftfahrzeugs angeordnet ist und bei Feststellung einer Annäherung eines Nutzers (6) an das Kraftfahrzeug (1) das Zugangssystem (2) den Abstandssensor und/oder den Parklückensensor und/oder das Kamerasystem aktiviert und bei Eintritt des Nutzers (6) in den überwachten Bereich eine selbsttätig öffnende Tür oder Motorhaube geöffnet wird.
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