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DE102007040914B4 - Transmission between a rotatable component and a rotational movement transmitting shaft which is linearly displaceable relative to the component - Google Patents

Transmission between a rotatable component and a rotational movement transmitting shaft which is linearly displaceable relative to the component Download PDF

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DE102007040914B4
DE102007040914B4 DE102007040914.3A DE102007040914A DE102007040914B4 DE 102007040914 B4 DE102007040914 B4 DE 102007040914B4 DE 102007040914 A DE102007040914 A DE 102007040914A DE 102007040914 B4 DE102007040914 B4 DE 102007040914B4
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Abstract

Getriebe zwischen einem um eine erste Drehachse (D1) verdrehbaren ersten Bauelement (1) und einer die Drehbewegung dieses ersten Bauelements (1) übertragenden Welle (W), die eine zweite Drehachse (D2) besitzt und die mit Ausnahme dieser Drehfreiheit in einem zweiten System ortsfest gelagert ist, während das genannte erste Bauelement (1) mit seiner ersten Drehachse (D1) in einem ersten System gelagert ist und wobei das erste System und das zweite System relativ zueinander linear verlagerbar sind und keine Antriebsanordnung für ein Fahrzeugrad eines zweispurigen Kraftfahrzeugs bilden, dadurch gekennzeichnet, dass das erste System einen Träger (3) aufweist, auf dem das genannte erste Bauelement (1) verdrehbar gelagert ist und der eine Linearführung (5) für einen dem zweiten System zugeordneten und in diesem ortsfesten Schlitten (7) aufweist, gegenüber dem die zweite Drehachse (D1) nicht verlagerbar ist, und dass das erste Bauelement (1) mit einer Innen-Hohlverzahnung (2) versehen ist, mit der ein Zwischenritzel (9) kämmt, das weiterhin mit einem mit der genannten Welle (W) drehfest verbundenen Zahnrad (8) kämmt, wobei das Zwischenritzel (9) auf einem Zwischenhebel (10) drehbar gelagert ist, der einerseits auf der Welle (W) oder dem genannten Zahnrad (8) in dessen Mittelpunkt (M8) verdrehbar gelagert ist und andererseits in Relation zur ersten Drehachse (D1) des ersten Bauelements (1) geführt ist.Transmission between a about a first axis of rotation (D1) rotatable first component (1) and a rotational movement of this first component (1) transmitting shaft (W) having a second axis of rotation (D2) and with the exception of this rotational freedom in a second system is stored stationary, while said first component (1) is mounted with its first axis of rotation (D1) in a first system and wherein the first system and the second system are linearly displaceable relative to each other and form no drive arrangement for a vehicle wheel of a two-lane motor vehicle, characterized in that the first system comprises a carrier (3) on which said first component (1) is rotatably mounted and which has a linear guide (5) for a second system associated and stationary in this carriage (7), opposite to which the second axis of rotation (D1) can not be displaced, and that the first component (1) is provided with an internal hollow toothing (2) i st, with an intermediate pinion (9) meshes, which further with a said shaft (W) rotatably connected gear (8) meshes, wherein the intermediate pinion (9) is rotatably mounted on an intermediate lever (10), on the one hand on the Shaft (W) or said gear (8) in the center (M8) is rotatably mounted and on the other hand in relation to the first axis of rotation (D1) of the first component (1) is guided.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe zwischen einem um eine erste Drehachse verdrehbaren ersten Bauelement und einer die Drehbewegung dieses ersten Bauelements übertragenden Welle, die eine zweite Drehachse besitzt und die mit Ausnahme dieser Drehfreiheit in einem zweiten System ortsfest gelagert ist, während das genannte erste Bauelement mit seiner ersten Drehachse in einem ersten System gelagert ist und wobei das erste System und das zweite System relativ zueinander linear verlagerbar sind. Ausdrücklich betrifft die Erfindung jedoch kein solches Getriebe in Verbindung mit einer Antriebsanordnung für ein Fahrzeugrad eines zweispurigen Kraftfahrzeugs, da eine solche unter dem Aktenzeichen 102007020209.3 gemäß der nachveröffentlichten DE 10 2007 020 209 A1 bereits beim Deutschen Patent- und Markenamt zum Patent angemeldet ist.The invention relates to a transmission between a rotatable about a first axis of rotation first component and a rotational movement of this first component transmitting shaft having a second axis of rotation and is mounted fixed except for this freedom of rotation in a second system, while said first component with its the first axis of rotation is mounted in a first system and wherein the first system and the second system are linearly displaceable relative to each other. Expressly, however, the invention does not relate to such a transmission in connection with a drive arrangement for a vehicle wheel of a two-lane motor vehicle, since such under the file number 102007020209.3 according to the post-published DE 10 2007 020 209 A1 is already registered with the German Patent and Trademark Office for a patent.

Für ein solches Getriebe gibt es eine Vielzahl von Anwendungsmöglichkeiten; nur beispielshalber sei ein höhenverstellbares Lenkrad eines Kraftfahrzeugs genannt. Solche Getriebe können jedoch in einer Vielzahl anderer Technikfelder ebenso zum Einsatz kommen, bspw. im Werkzeugmaschinenbau oder bei Baumaschinen oder bei Küchengeräten und anderem.For such a transmission, there are a variety of applications; only by way of example may be mentioned a height-adjustable steering wheel of a motor vehicle. Such transmissions can, however, also be used in a variety of other fields of technology, for example in machine tool construction or in construction machines or in kitchen appliances and others.

Wie ein Getriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 einfach und kompakt aufgebaut sein kann, soll als Aufgabe der vorliegenden Erfindung hiermit aufgezeigt werden. Die Lösung dieser Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, dass das erste System einen Träger aufweist, auf dem das genannte erste Bauelement verdrehbar gelagert ist und der eine Linearführung für einen dem zweiten System zugeordneten und in diesem ortsfesten Schlitten aufweist, gegenüber dem die zweite Drehachse nicht verlagerbar ist, und dass das erste Bauelement mit einer Innen-Hohlverzahnung versehen ist, mit der ein Zwischenritzel kämmt, das weiterhin mit einem mit der genannten Welle drehfest verbundenen Zahnrad kämmt, wobei das Zwischenritzel auf einem Zwischenhebel drehbar gelagert ist, der einerseits auf der Welle oder dem genannten Zahnrad in dessen Mittelpunkt verdrehbar gelagert ist und andererseits in Relation zur (ersten) Drehachse des ersten Bauelements geführt ist.How a transmission according to the preamble of claim 1 can be constructed simple and compact, is to be shown as an object of the present invention hereby. The solution to this problem is characterized in that the first system has a carrier on which said first component is rotatably mounted and which has a linear guide for a second system associated with and fixed in this carriage relative to the second axis of rotation is not displaced , And that the first component is provided with an internal hollow toothing, with which an intermediate pinion meshes, which further meshes with a rotatably connected to said shaft gear, wherein the intermediate pinion is rotatably mounted on an intermediate lever, on the one hand on the shaft or the said gear is rotatably mounted in the center thereof and on the other hand is guided in relation to the (first) axis of rotation of the first component.

Hiermit ist eine kompakte Anordnung angegeben, wie eine Welle, die in einem irgendwie gearteten zweiten System nur eine Rotationsbewegung ausführen, jedoch nicht einer linearen Verlagerung eines ersten Systems, in dem ein erstes Bauelement drehbar gelagert ist, folgen kann, dennoch stets mit dem ersten Bauelement in einer festen Drehverbindung bleiben kann. Die genannten in Summe drei Zahnräder, nämlich das mit der genannten Welle drehfest bzw. starr verbundene Zahnrad, das mit diesem kämmende Zwischenritzel sowie die mit diesem in Eingriff stehende Innen-Hohlverzahnung des ersten Bauelements ermöglichen grundsätzlich eine Drehbewegung dieses ersten Bauelements und eine Übertragung derselben an die Welle unabhängig von einer linearen Verlagerung des Trägers des ersten Bauelements zusammen mit demselben. Idealerweise ist diese Zahnrad-Kombination so ausgelegt, dass eine lineare Verlagerung des ersten Bauelements bei stillstehender Welle keine Drehbewegung des ersten Bauelements verursacht, so dass bspw. nur eine vom ersten Bauelement initiierte Drehbewegung an die Welle weitergegeben wird, eine lineare Verlagerung des ersten Bauelements hingegen keine Verdrehung der Welle bewirkt. Diese Bedingung ist dann erfüllt, wenn der Mittelpunkt des mit der Welle verbundenen Zahnrads und der sog. Drehpunkt des ersten Bauelements, der durch den Schnittpunkt der ersten Drehachse des ersten Bauelements mit einer hierzu senkrechten Ebene desselben gebildet wird, auf einer gemeinsamen Geraden liegen, längs derer der genannte Drehpunkt des ersten Bauelements verstellbar ist.This is a compact arrangement is given, such as a wave, which perform in any kind of a second system only a rotational movement, but not a linear displacement of a first system in which a first component is rotatably mounted, may follow, yet always with the first component can stay in a fixed rotary joint. The said three gears in total, namely the rotatably connected to said shaft or rigidly connected gear, with this intermeshing intermediate pinion and standing in engagement with this inner hollow teeth of the first component basically allow a rotational movement of this first component and a transmission of the same the shaft independent of a linear displacement of the carrier of the first device together with the same. Ideally, this gear combination is designed so that a linear displacement of the first component with a stationary shaft causes no rotational movement of the first component, so that, for example. Only one initiated by the first component rotary motion is passed to the shaft, however, a linear displacement of the first component no rotation of the shaft causes. This condition is met when the center of the gear connected to the shaft and the so-called. Fulcrum of the first component, which is formed by the intersection of the first axis of rotation of the first component with a plane perpendicular thereto, lie on a common line, along of which said pivot point of the first component is adjustable.

Während weder das starr mit der Welle verbundene Zahnrad noch das am ersten Bauelement vorgesehene Hohlrad ein eigenes Führungselement benötigen, ist für das Zwischenritzel ein solches Führungselement erforderlich, welches insbesondere auch gewährleistet, dass die jeweiligen miteinander in Eingriff befindlichen Verzahnungen auch stets in Eingriff miteinander verbleiben. Der hierfür vorgesehene sog. Zwischenhebel, auf dem das Zwischenritzel drehbar gelagert ist, stellt sicher, dass der Abstand zwischen dem genannten Zahnrad der besagten Welle und dem Zwischenritzel konstant bleibt. Weiterhin sorgt dieser Zwischenhebel dafür, dass das Zwischenritzel stets und somit unabhängig vom linearen Verlagern des ersten Bauelements gegenüber der Welle mit dessen Innen-Hohlverzahnung in Eingriff ist, wofür dieser Zwischenhebel in Relation zum Drehpunkt bzw. zur (ersten) Drehachse des ersten Bauelements geeignet geführt ist.While neither the gear wheel rigidly connected to the shaft nor the ring gear provided on the first component require a separate guide element, such a guide element is required for the intermediate pinion, which in particular also ensures that the respective toothings meshing with one another always remain engaged with one another. The so-called intermediate lever provided thereon, on which the intermediate pinion is rotatably mounted, ensures that the distance between said gear of the said shaft and the intermediate pinion remains constant. Furthermore, this intermediate lever ensures that the intermediate pinion is always and thus independent of the linear displacement of the first component relative to the shaft with the internal hollow teeth in engagement, for which this intermediate lever in relation to the pivot point or to the (first) axis of rotation of the first component suitably performed is.

Dies geht am besten aus den beigefügten Prinzipskizzen hervor, in denen zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele auf das wesentliche abstrahiert (und somit stark vereinfacht) dargestellt sind, die im Folgenden näher beschrieben sind und in denen auch Merkmale der Unteransprüche gezeigt sind, die in diesem Zusammenhang erläutert werden. Dabei zeigt

  • 1a ein erstes Ausführungsbeispiel in Form einer aufgeschnittenen Aufsicht in Richtung der zweiten Drehachse der ortsfesten Welle sowie der der ersten Drehachse des hier in Vertikalrichtung linear verlagerbaren ersten Bauelements, wenn sich dieses in seiner Mittenposition befindet,
  • 1b dieses Ausführungsbeispiel aus 1a, wenn sich das erste Bauelement in Vertikalrichtung betrachtet in seiner tiefsten Position befindet, wobei der Übersichtlichkeit halber nur einige Bezugsziffern eingetragen sind,
  • 2a ein zweites Ausführungsbeispiel analog der Darstellung nach 1a, sowie
  • 2b dieses Ausführungsbeispiel aus 2a, wenn sich das erste Bauelement in Vertikalrichtung betrachtet in seiner tiefsten Position befindet, wobei der Übersichtlichkeit halber nur einige wenige Bezugsziffern eingetragen sind.
This is best understood from the attached schematic diagrams, in which two preferred embodiments on the essential abstracted (and thus greatly simplified) are shown, which are described in more detail below and in which also features of the subclaims are shown, which are explained in this context , It shows
  • 1a a first embodiment in the form of a cutaway view in the direction of the second axis of rotation of the stationary shaft and the first axis of rotation of the first linearly displaceable here in the vertical direction first component, when this is in its center position,
  • 1b this embodiment 1a when the first component viewed in the vertical direction is in its lowest position, wherein for the sake of clarity only a few reference numerals are entered,
  • 2a a second embodiment analogous to the representation according to 1a , such as
  • 2 B this embodiment 2a when the first component viewed in the vertical direction is in its lowest position, wherein for clarity, only a few reference numerals are entered.

Mit der Bezugsziffer 1 ist ein bspw. oder vorzugsweise kreisringförmiges sog. erstens Bauelement gekennzeichnet, bei dem es sich bspw. um das Lenkrad eines zweispurigen Kraftfahrzeugs handeln kann. Dieses erste Bauelement 1 ist auf einem sog. Träger 3 über ein Lager 4 um eine durch den sog Drehpunkt M1 des ersten Bauelements 1 und in den Figurendarstellungen senkrecht zur Zeichenebene verlaufende sog. erste Drehachse D1 verdrehbar gelagert. Diese genannten Elemente bilden ein sog. erstes System, wobei sich der Drehpunkt M1 als Schnittpunkt der ersten Drehachse D1 mit einer hierzu senkrechten Ebene des ersten Bauelements 1 darstellt.With the reference number 1 is an example. Or preferably annular so-called. First component characterized, which may be, for example, to the steering wheel of a two-lane motor vehicle. This first component 1 is on a so-called carrier 3 about a camp 4 one by the so-called fulcrum M1 of the first component 1 and in the figure representations perpendicular to the plane extending so-called first axis of rotation D1 rotatably mounted. These mentioned elements form a so-called. First system, wherein the fulcrum M1 as the intersection of the first axis of rotation D1 with a plane perpendicular thereto of the first component 1 represents.

Der Träger 3 (aus diesem ersten System) ist mit einer Linearführung 5 versehen, welche eine lineare Verlagerung, hier in den Figuren in Vertikalrichtung, des Trägers 3 gemeinsam mit dem ersten Bauelement 1 gegenüber einem zweiten System, welches hier bspw. durch das Zeichenblatt definiert und somit ortsfest ist, ermöglicht. Hierfür ist in dieser sich hier in Vertikalrichtung erstreckenden Linearführung 5 ein auf dem Zeichenblatt ortsfester Schlitten 7 geführt, derart, dass der Träger 3 zusammen mit dem ersten Bauelement 1, die Bestandteile des genannten ersten Systems sind, linear und hier in Vertikalrichtung gegenüber dem zweiten System und somit gegenüber dem bezüglich des Zeichenblattes ortsfesten Schlitten 7 verlagerbar ist.The carrier 3 (from this first system) is with a linear guide 5 provided, which a linear displacement, here in the figures in the vertical direction of the carrier 3 together with the first component 1 relative to a second system, which is defined here for example by the drawing sheet and thus stationary, allows. For this purpose, this is here in the vertical direction extending linear guide 5 a stationary carriage on the drawing sheet 7 guided, such that the carrier 3 together with the first component 1 , which are components of said first system, linear and here in the vertical direction relative to the second system and thus with respect to the respect to the drawing sheet stationary carriage 7 is relocatable.

In den Figurendarstellungen nicht gezeigt, aber des einfacheren Verständnisses wegen mit dem Bezugszeichen W gekennzeichnet ist eine Welle, die eine zweite Drehachse D2 besitzt, wobei D2 und W in den Figurendarstellungen in einem einzigen Punkt zusammen fallen. Über diese Welle W kann eine Drehbewegung des ersten Bauelements 1 an irgendeine im genannten zweiten System ortsfeste Einheit übertragen werden oder es kann umgekehrt über die Welle W eine Drehbewegung aus dieser genannten ortsfesten Einheit des zweiten Systems an das erste Bauelement 1 (des ersten Systems) übertragen werden. Dabei verläuft der dem ersten Bauelement 1 zugewandte Endabschnitt der besagten Welle W, der drehfest mit einem figürlich dargestellten Zahnrad 8 verbunden ist, ebenso wie die Drehachse dieses Zahnrads 8, die mit der zweiten Drehachse D2 deckungsgleich ist, senkrecht zur Zeichenebene und ist ansonsten im zweiten System ortsfest, d.h. weder in der Zeichenebene noch senkrecht zu dieser verlagerbar. Vorzugsweise ist die besagte Welle W durch den im zweiten System ortsfesten Schlitten 7 (genauer durch eine Durchtrittsöffnung in demselben) hindurchgeführt.Not shown in the figure representations, but for the sake of simplicity, indicated by the reference W, is a shaft having a second axis of rotation D2 owns, where D2 and W in the figure representations fall together in a single point. About this wave W can be a rotational movement of the first component 1 may be transmitted to any unit stationary in said second system, or conversely via the shaft W a rotational movement of said stationary unit of the second system to the first component 1 (of the first system). In this case, the first component runs 1 facing end portion of said shaft W , which rotates with a figured gear 8th is connected, as well as the axis of rotation of this gear 8th that with the second axis of rotation D2 is congruent, perpendicular to the plane of the drawing and is otherwise fixed in the second system, ie, neither in the plane nor perpendicular to this displaced. Preferably, said shaft is W by the carriage fixed in the second system 7 (more precisely through a passage opening in the same) passed.

Das genannte, drehfest mit der besagten Welle W verbundene Zahnrad 8, dessen zweite Drehachse D2 somit parallel zur ersten Drehachse D1 des ersten Bauelements 1 verläuft oder in Abhängigkeit von der eingestellten Position des über die Linearführung 5 verlagbaren ersten Bauelements 1 mit dieser zusammenfallen kann, kämmt mit einem Zwischenritzel 9, das weiterhin mit einer auf der dem Drehpunkt M1 des ersten Bauelements 1 zugewandten Innenseite dieses kreisringförmigen ersten Bauelements 1 vorgesehenen Innen-Hohlverzahnung 2 in Eingriff steht. Das Zwischenritzel 9, dessen Drehachse DZ selbstverständlich ebenfalls parallel zur ersten Drehachse D1 des ersten Bauelements 1 verläuft, ist durch einen Zwischenhebel 10 geführt und hierzu auf diesem verdrehbar gelagert, wobei dieser Zwischenhebel 10 einerseits auf der besagten Welle W oder dem mit dieser drehfest verbundenen Zahnrad 8 in dessen Mittelpunkt M8 gegenüber dieser oder diesem verdrehbar gelagert ist und andererseits in Relation zum Drehpunkt M1 des ersten Bauelements 1 oder dessen erster Drehachse D1 geführt ist.The said, non-rotatable with said shaft W connected gear 8th whose second axis of rotation D2 thus parallel to the first axis of rotation D1 of the first component 1 runs or depending on the set position of the via the linear guide 5 movable first component 1 can coincide with this, meshes with an intermediate pinion 9 that continues with one on the pivot M1 of the first component 1 facing inside of this annular first component 1 provided internal hollow teeth 2 engaged. The intermediate pinion 9 whose axis of rotation DZ Of course, also parallel to the first axis of rotation D1 of the first component 1 runs, is through an intermediate lever 10 guided and rotatably mounted on this, this intermediate lever 10 on the one hand on the said wave W or with this rotatably connected gear 8th in its center M8 relative to this or this is rotatably mounted and on the other hand in relation to the fulcrum M1 of the first component 1 or its first axis of rotation D1 is guided.

Letzteres ist in den beiden Ausführungsbeispielen nach 1a, 1b und 2a, 2b unterschiedlich gestaltet; stets gewährleistet dieser Zwischenhebel 10 jedoch, dass die genannten drei Zahnräder, nämlich das mit der besagten Welle W verbundene (und zusammen mit dieser die sog. zweite Drehachse D2 aufweisende) Zahnrad 8, das Zwischenritzel 9 sowie die Innen-Hohlverzahnung 2 stets und insbesondere unabhängig von einer Linear-Verlagerung des ersten Bauelements 1 sowie dessen Trägers 3 über die Linearführung 5 gegenüber dem zweiten System bzw. gegenüber dem in diesem zweiten System ortsfesten Schlitten 7 wie beschrieben miteinander in Eingriff stehen.The latter is in the two embodiments after 1a . 1b and 2a . 2 B differently shaped; always guaranteed this intermediate lever 10 However, that the said three gears, namely that associated with said shaft W (and together with this the so-called. Second axis of rotation D2 having) gear 8th , the intermediate pinion 9 as well as the internal hollow teeth 2 always and in particular independent of a linear displacement of the first component 1 as well as its carrier 3 over the linear guide 5 relative to the second system or relative to the carriage fixed in this second system 7 as described engage with each other.

Beim ersten Ausführungsbeispiel nach den 1a, 1b weist der Träger 3 zusätzlich zur Linearführung 5 eine ebenfalls linear verlaufende sog. Querführung 6 auf, die senkrecht zur hier vertikalen Linearführung 5 verläuft. In dieser Querführung 6 ist der Zwischenhebel 10 zusätzlich zur schwenkbaren Anlenkung an der besagten Welle W bzw. am Zahnrad 8 mit seinem anderen Endabschnitt zwangsgeführt. Indem der Zwischenhebel 10 im wesentlichen doppelt so lang ausgeführt ist wie der Abstand der Mittelpunkte M8 von Zahnrad 8 und M9 von Zwischenritzel 9, und indem der Endpunkt des Zwischenhebels 10 in der Querführung 6 auf dem Träger 3 geführt ist, beschreibt dieser genannte Endpunkt bei einer Linearverlagerung des ersten Bauelements 1 sowie dessen Trägers 3 eine Bewegung längs einer Geraden. Diese Bewegung wird durch die Querführung 6 so geführt, dass das Zwischenritzel 9 immer im Eingriff mit der Innen-Hohlverzahnung 2 des ersten Bauelements 1 steht. Damit ist sichergestellt, dass bei einer (hier vertikalen) Verlagerung des ersten Bauelements 1 (in der Längsführung 5) und bei gegenüber dem Zeichenblatt feststehender, d.h. im zweiten System nicht verlagerbarer Welle W keine Verdrehung des ersten Bauelements 1 stattfindet.In the first embodiment of the 1a . 1b instructs the wearer 3 in addition to the linear guide 5 a likewise linear running so-called 6 on, perpendicular to the vertical linear guide here 5 runs. In this transverse guide 6 is the intermediate lever 10 in addition to the pivotable articulation on said shaft W or on the gear 8th forcibly guided with its other end section. By the intermediate lever 10 is performed substantially twice as long as the distance between the centers M8 of gear 8th and M9 of intermediate pinion 9 , and by the end point of the intermediate lever 10 in the transverse guide 6 on the carrier 3 is guided describes this end point mentioned in a linear displacement of the first component 1 as well as its carrier 3 a movement along a straight line. This movement is through the transverse guide 6 Guided so that the intermediate pinion 9 always engaged with the internal hollow teeth 2 of the first component 1 stands. This ensures that at a (here vertical) displacement of the first component 1 (in the longitudinal guide 5 ) and with respect to the drawing sheet fixed, ie not displaceable in the second system wave W no rotation of the first component 1 takes place.

Beim Ausführungsbeispiel nach den 2a, 2b ist eine Koppelstange 11 vorgesehen, die einerseits im Anlenkpunkt des Zwischenritzels 9 bzw. an dessen Mittelpunkt M9 am Zwischenhebel 10 angelenkt ist und andererseits im Drehpunkt M1 des ersten Bauelements 1 oder dessen Trägers 3 ebenfalls verschwenkbar angelenkt ist. Weiterhin kann die Relativbewegung eines Punktes, bspw. des Punktes 13, auf dem Zwischenhebel 7, welcher nicht auf den beiden Lagerstellen dieses Zwischenhebels 10 liegt, bspw. gegenüber dem Zwischenritzel 9 oder einem anderen geeigneten Bauelement zwangsgeführt sein, um eine definierte Bewegungsrichtung dieses Zwischenhebels 10 bei einer Linearverlagerung des ersten Bauelements 1 und dessen Trägers 3 (längs der Linearführung 5) zu garantieren. Es gibt nämlich dann, wenn sich der Zwischenhebel 10 und die Koppelstange 11 in der Ansicht gemäß 2a überdecken, von diesem sog. labilen Gleichgewichtspunkt aus zwei mögliche Bewegungsrichtungen für das Zwischenritzel 9 mit dem Zwischenhebel 10 und der Koppelstange 11.In the embodiment of the 2a . 2 B is a tie rod 11 provided, on the one hand in the articulation point of the intermediate pinion 9 or at its center M9 at the intermediate lever 10 hinged and on the other hand in the fulcrum M1 of the first component 1 or its carrier 3 is also hinged pivotally. Furthermore, the relative movement of a point, for example the point 13 , on the intermediate lever 7 which is not on the two bearings of this intermediate lever 10 is located, for example. With respect to the intermediate pinion 9 or another suitable component positively guided to a defined direction of movement of this intermediate lever 10 in a linear displacement of the first component 1 and its carrier 3 (along the linear guide 5 ) to guarantee. There is namely, when the intermediate lever 10 and the coupling rod 11 in the view according to 2a cover, from this so-called unstable equilibrium point of two possible directions of movement for the intermediate pinion 9 with the intermediate lever 10 and the coupling rod 11 ,

Mit der hier vorgestellten Getriebe kann eine Drehbewegung des ersten Bauelements 1 um seinen Drehpunkt M1 unabhängig von dessen Position in der Linearführung 5 bzw. relativ zu einem im zweiten System ortsfesten Schlitten 7 auf eine in diesem zweiten System ortsfeste und dabei lediglich um ihre zweite Drehachse D2 verdrehbare Welle W über die genannten drei Zahnräder, nämlich die Innen-Hohlverzahnung 2, das Zwischenritzel 9 sowie das Zahnrad 8 übertragen werden. Idealerweise ist diese Zahnrad-Kombination so ausgelegt, dass ein Verlagern des Trägers 3 längs der Linearführung 5 bei stillstehender besagter Welle W keine Drehbewegung des ersten Bauelements 1 um seinen Drehpunkt M1 verursacht.With the transmission presented here, a rotational movement of the first component 1 around his fulcrum M1 regardless of its position in the linear guide 5 or relative to a carriage fixed in the second system 7 to a fixed in this second system and thereby only about its second axis of rotation D2 rotatable shaft W via said three gears, namely the internal hollow teeth 2 , the intermediate pinion 9 as well as the gear 8th be transmitted. Ideally, this gear combination is designed to shift the carrier 3 along the linear guide 5 at standstill said wave W no rotational movement of the first component 1 around his fulcrum M1 caused.

Claims (5)

Getriebe zwischen einem um eine erste Drehachse (D1) verdrehbaren ersten Bauelement (1) und einer die Drehbewegung dieses ersten Bauelements (1) übertragenden Welle (W), die eine zweite Drehachse (D2) besitzt und die mit Ausnahme dieser Drehfreiheit in einem zweiten System ortsfest gelagert ist, während das genannte erste Bauelement (1) mit seiner ersten Drehachse (D1) in einem ersten System gelagert ist und wobei das erste System und das zweite System relativ zueinander linear verlagerbar sind und keine Antriebsanordnung für ein Fahrzeugrad eines zweispurigen Kraftfahrzeugs bilden, dadurch gekennzeichnet, dass das erste System einen Träger (3) aufweist, auf dem das genannte erste Bauelement (1) verdrehbar gelagert ist und der eine Linearführung (5) für einen dem zweiten System zugeordneten und in diesem ortsfesten Schlitten (7) aufweist, gegenüber dem die zweite Drehachse (D1) nicht verlagerbar ist, und dass das erste Bauelement (1) mit einer Innen-Hohlverzahnung (2) versehen ist, mit der ein Zwischenritzel (9) kämmt, das weiterhin mit einem mit der genannten Welle (W) drehfest verbundenen Zahnrad (8) kämmt, wobei das Zwischenritzel (9) auf einem Zwischenhebel (10) drehbar gelagert ist, der einerseits auf der Welle (W) oder dem genannten Zahnrad (8) in dessen Mittelpunkt (M8) verdrehbar gelagert ist und andererseits in Relation zur ersten Drehachse (D1) des ersten Bauelements (1) geführt ist. Transmission between a about a first axis of rotation (D1) rotatable first component (1) and a rotational movement of this first component (1) transmitting shaft (W) having a second axis of rotation (D2) and with the exception of this rotational freedom in a second system is stored stationary, while said first component (1) is mounted with its first axis of rotation (D1) in a first system and wherein the first system and the second system are linearly displaceable relative to each other and form no drive arrangement for a vehicle wheel of a two-lane motor vehicle, characterized in that the first system comprises a carrier (3) on which said first component (1) is rotatably mounted and which has a linear guide (5) for a second system associated and stationary in this carriage (7), opposite the second axis of rotation (D1) can not be displaced, and that the first component (1) is provided with an internal hollow toothing (2) is, with an intermediate pinion (9) meshes, which further with a said shaft (W) rotatably connected gear (8) meshes, wherein the intermediate pinion (9) is rotatably mounted on an intermediate lever (10), on the one hand on the Shaft (W) or said gear (8) in the center (M8) is rotatably mounted and on the other hand in relation to the first axis of rotation (D1) of the first component (1) is guided. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung des Zwischenhebels (10) in Relation zur ersten Drehachse (D1) durch eine am Träger (3) vorgesehene feste Querführung (6) gebildet ist, die in der Ebene der Linearführung (5) des Trägers (3) für den Schlitten (7) betrachtet zu dieser Linearführung (5) im wesentlichen senkrecht zur verläuft.Gearbox after Claim 1 , characterized in that the guide of the intermediate lever (10) in relation to the first axis of rotation (D1) is formed by a fixed transverse guide (6) provided on the carrier (3), which in the plane of the linear guide (5) of the carrier (3) considered for the carriage (7) to this linear guide (5) extends substantially perpendicular to. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung des Zwischenhebels (10) in Relation zur ersten Drehachse (D1) durch eine Koppelstange (11) gebildet ist, die einerseits am Mittelpunkt (M9) des Zwischenritzels (9) und andererseits am ersten Bauelement (1) oder an dessen Träger (3) im Bereich der ersten Drehachse (D1) um diese verschwenkbar angelenkt ist.Gearbox after Claim 1 , characterized in that the guide of the intermediate lever (10) in relation to the first axis of rotation (D1) by a coupling rod (11) is formed, on the one hand at the midpoint (M9) of the intermediate pinion (9) and on the other on the first component (1) or on the support (3) in the region of the first axis of rotation (D1) is articulated about this pivotable. Getriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenhebel (10) über eine Stelle (13) außerhalb des Bereichs zwischen dem Anlenkpunkt des Zwischenritzels (10) und seiner Lagerungsstelle auf der besagten Welle (W) oder dem starr mit dieser verbundenen Zahnrad (8) geeignet geführt ist, um ausgehend von seinem sog. labilen Gleichgewichtspunkt eine definierte Bewegungsrichtung anzunehmen.Gearbox after Claim 3 , characterized in that the intermediate lever (10) via a point (13) outside the range between the articulation point of the inter-pinion (10) and its bearing point on the said shaft (W) or rigidly connected thereto gear (8) is suitably guided in order to assume a defined direction of movement starting from its so-called unstable equilibrium point. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die besagte Welle (W) durch den Schlitten (7) hindurch geführt ist.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that said shaft (W) is guided through the carriage (7).
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