DE102007044758B4

DE102007044758B4 - Process for color measurement and color control in printing machines using internal and external color measuring devices

Info

Publication number: DE102007044758B4
Application number: DE102007044758.4A
Authority: DE
Inventors: Dr. Engler Hans; Wolfgang Geissler; Christopher Riegel; Manfred Schneider
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2007-03-08
Filing date: 2007-09-19
Publication date: 2021-02-25
Anticipated expiration: 2027-09-20
Also published as: DE102007044758A1

Abstract

Verfahren zur Farbmessung auf durch eine Druckmaschine (1) produzierten Bedruckstoffen (9) mit wenigstens einem ersten in der Druckmaschine (1) installierten Farbmessgerät (21) und wenigstens einem zweiten außerhalb der Druckmaschine (1) befindlichen Farbmessgerät (20), dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Farbmessgerät (20, 21) über eine Kommunikationsverbindung (22) miteinander verbunden sind, dass das erste Farbmessgerät (21) in Abhängigkeit ermittelter Abweichungen der Farbmesswerte von den Sollwerten eine Farbregelung in den Farbwerken (16, 17) der Druckmaschine (1) vornimmt, dass von dem ersten Farbmessgerät (21) in der Druckmaschine (1) ein Signal an das zweite Farbmessgerät (20) abgegeben wird, wenn sich die auf den Bedruckstoffen (9) erfassten Farbmesswerte für eine vorgegebene Periode in einem vorgegebenen Toleranzfeld befinden, und dass nach der Abgabe des Signals mit dem zweiten Farbmessgerät (20) wenigstens eine Farbmessung auf einem der produzierten Bedruckstoffe (9) vorgenommen wird.Method for color measurement on printing materials (9) produced by a printing machine (1) with at least one first color measuring device (21) installed in the printing machine (1) and at least one second color measuring device (20) located outside the printing machine (1), characterized in that the first and the second color measuring device (20, 21) are connected to one another via a communication link (22), so that the first color measuring device (21) carries out color control in the inking units (16, 17) of the printing machine ( 1) ensures that the first color measuring device (21) in the printing press (1) emits a signal to the second color measuring device (20) when the color measurement values recorded on the printing materials (9) are within a given tolerance range for a given period , and that after the output of the signal with the second color measuring device (20) at least one color measurement on one of the printed prints Raw materials (9) is made.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Farbmessung auf durch eine Druckmaschine produzierten Bedruckstoffen mit wenigstens einem ersten in der Druckmaschine installierten Farbmessgerät und wenigstens einem zweiten außerhalb der Druckmaschine befindlichen Farbmessgerät.The present invention relates to a method for color measurement on printing materials produced by a printing machine with at least one first color measuring device installed in the printing machine and at least one second color measuring device located outside the printing machine.

Zur Beurteilung der Qualität von produzierten Bedruckstoffen ist die Verwendung von Farbmessgeräten bekannt. Mittels der Farbmessgeräte können Unterschiede in der Farbgebung zwischen Druckvorlage und produziertem Bedruckstoff auch in einem Bereich erkannt werden, den das menschliche Auge nicht deutlich wahrnimmt. Außerdem lässt sich mittels Farbmessgeräten der subjektive Eindruck eines Betrachters vermeiden und eine automatische Farbregelung realisieren. Derzeit werden farbmetrische und densitometrische Farbmessgeräte eingesetzt. Davon gibt es drei Bauarten, zum einen sogenannte Inline-Messvorrichtungen, das sind Farbmessgeräte, welche innerhalb der Druckmaschine angeordnet sind und bei laufendem Druckbetrieb fortwährend Bedruckstoffe farblich vermessen, wobei meist nicht im Druckbild selbst gemessen wird, sondern auf am Rande des Bedruckstoffs angebrachten Druckkontrollstreifen. Weiterhin gibt es separate Farbmessgeräte in Form von Handmessgeräten oder Messtischen, auf denen die fertig produzierten Bedruckstoffe aufgelegt werden und von einem Farbmessgerät erfasst werden. Die Farbmessgeräte können mit einem Steuerungsrechner der Druckmaschine in Verbindung stehen, um mittels eines Soll-/Ist-Wert-Vergleichs der Farbgebung auf der Druckvorlage und den vermessenen Bedruckstoffen eine Farbregelung durchzuführen. Die Farbregelung wirkt dann auf die Farbwerke in der Offsetdruckmaschine ein und versucht so, die Farbgebung der fertig produzierten Bedruckstoffe der Druckvorlage anzugleichen.The use of color measuring devices is known to assess the quality of the printing materials produced. By means of the color measuring devices, differences in the coloring between the artwork and the printed material produced can also be recognized in an area that the human eye cannot clearly see. In addition, the subjective impression of a viewer can be avoided by means of color measuring devices and automatic color control can be implemented. Colorimetric and densitometric colorimeters are currently in use. There are three types of this, on the one hand so-called inline measuring devices, which are color measuring devices which are arranged inside the printing machine and continuously measure the color of printing substrates while printing is in progress, whereby measurements are usually not made in the printed image itself, but on print control strips attached to the edge of the printing substrate. There are also separate color measuring devices in the form of hand-held measuring devices or measuring tables on which the finished printing materials are placed and are recorded by a color measuring device. The color measuring devices can be connected to a control computer of the printing machine in order to carry out a color regulation by means of a target / actual value comparison of the color on the print template and the measured printing materials. The color control then acts on the inking units in the offset printing machine and tries to match the color of the finished printing materials to the artwork.

Aus der EP 0 741 029 A2 ist ein Verfahren zum Steuern oder Regeln der Farbgebung während des Druckprozesses in Druckmaschinen bekannt, bei dem laufend Farbmessdaten aus erstellten Druckbildern gewonnen werden und für die Steuer- und Regelvorgänge zur Beeinflussung der Farbgebung auf den Bedruckstoffen verwendet werden. Wenn eine bestimmte Toleranzgrenze überschritten ist, findet eine Steuerung oder Regelung der Farbwerke in der Druckmaschine statt. Es wird jedoch nicht gewartet, bis die Toleranzgrenzen überschritten wurden, sondern es wird eine Trendschätzung vorgenommen, um die zeitliche Entwicklung der erfassten Farbmessdaten in die Zukunft fortzuschreiben. Sobald die Trendschätzung ergibt, dass eine Fortschreibung des Trends zu einer Überschreitung der Toleranzgrenzen führen würde, wird präventiv in die Farbsteuerung oder Farbregelung eingegriffen. Auf diese Art und Weise wird erreicht, dass die vorgegebenen Toleranzgrenzen gar nicht erst erreicht werden. Nachteilig an einem solchen System ist jedoch, dass für die Trendschätzung aufgrund der laufend ermittelten Farbmessdaten eine entsprechend große Rechenleistung benötigt wird, um rechtzeitig auf den sich abzeichnenden Trend reagieren zu können. Des Weiteren eignet sich das Verfahren gemäß der EP 0 741 029 A2 nur für den Fortdruckprozess, wenn der Zustand der Farbgebung schon weitest gehend stabil ist. Während der Einrichtphase unterliegt die Farbgebung jedoch größeren Schwankungen, so dass hier eine Trendschätzung wie in der EP 0 741 029 A2 keine Kriterien für das Erreichen eines stabilen Zustands liefern kann.From the EP 0 741 029 A2 a method for controlling or regulating the coloring during the printing process in printing machines is known in which color measurement data are continuously obtained from created print images and used for the control and regulation processes to influence the coloring on the printing materials. If a certain tolerance limit is exceeded, the inking units in the printing press are controlled or regulated. However, it does not wait until the tolerance limits have been exceeded, but rather a trend estimation is carried out in order to update the temporal development of the recorded color measurement data into the future. As soon as the trend estimate shows that a continuation of the trend would lead to the tolerance limits being exceeded, preventive action is taken in the color control or color regulation. In this way it is achieved that the specified tolerance limits are not even reached. A disadvantage of such a system, however, is that a correspondingly large computing power is required for the trend estimation due to the continuously ascertained color measurement data in order to be able to react in good time to the emerging trend. Furthermore, the method according to the EP 0 741 029 A2 only for the production process if the color is largely stable. During the set-up phase, however, the color is subject to greater fluctuations, so that here a trend estimate as in the EP 0 741 029 A2 cannot provide any criteria for reaching a stable state.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2004 021 599 A1 betrifft ein Verfahren zur Ermittlung von Farbwerten oder Dichtewerten bei der Inlinemessung von Druckbogen während des Druckprozesses. Bei der Inlinemessung von Druckbogen während des Druckprozesses entstehen Messwertabweichungen gegenüber externen Referenzmessungen an Bögen in stabilen Zuständen. Diese Abweichungen sind durch die Effekte der Farbspaltung und durch Trocknungseffekte der Bogen bedingt. Um zu Farbmesswerten zu kommen, die zu externen Referenzmessungen kompatibel sind, werden die Abweichungen durch eine Kombination von messtechnischen und rechnerischen Korrekturmaßnahmen beseitigt. Diese Messwertkorrektur erfolgt auf der Basis eines Models mit drei Freiheitsgraden, die durch drei Korrekturfunktionen quantifiziert werden. Die Korrekturfunktionen werden als Korrekturparameter in einer Korrekturdatenbank hinterlegt. Diese Korrekturmethode erlaubt die Umrechnung von Messwerten zwischen drei Zuständen, welche der Messung unmittelbar während des Druckprozesses, der Messung eines noch nassen Druckbogens und der Messung eines bereits getrockneten Druckbogens entsprechen.The disclosure document DE 10 2004 021 599 A1 relates to a method for determining color values or density values in the inline measurement of printed sheets during the printing process. When measuring printed sheets inline during the printing process, there are measured value deviations compared to external reference measurements on sheets in stable states. These deviations are due to the effects of color splitting and drying effects of the sheets. In order to arrive at color measurement values that are compatible with external reference measurements, the deviations are eliminated by a combination of measurement and computational corrective measures. This measured value correction takes place on the basis of a model with three degrees of freedom, which are quantified by three correction functions. The correction functions are stored as correction parameters in a correction database. This correction method allows the conversion of measured values between three states, which correspond to the measurement directly during the printing process, the measurement of a still wet printed sheet and the measurement of an already dried printed sheet.

Aus der Offenlegungsschrift DE 43 21 179 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung und Regelung von Betriebsvorgängen einer drucktechnischen Maschine bekannt. Bei diesem Verfahren werden aus Bildinformationen, die mindestens die Oberfläche eines Druckerzeugnisses wiedergeben, Koordinaten für Messorte einer Bildaufnahmeeinrichtung bestimmt. An jedem Messort erfasst die Bildaufnahmeeinrichtung von der Oberfläche eines Druckerzeugnisses ein Messfeld definierter Größe. Das Verfahren eignet sich insbesondere zur Steuerung von Druckmaschinen oder von Vorrichtungen, welche einer Druckmaschine vor- oder nachgeordnet sind. Dazu zählen Vorrichtungen zum Vereinzeln, Falzen, Schneiden, Sammeln, Stapeln, Beilegen, Einlegen, Sortieren und Ablegen von Bogen oder Bahnen.From the publication DE 43 21 179 A1 a method for controlling and regulating operating processes of a printing machine is known. In this method, coordinates for measurement locations of an image recording device are determined from image information that reproduces at least the surface of a printed product. At each measurement location, the image recording device records a measurement field of a defined size from the surface of a printed product. The method is particularly suitable for controlling printing machines or devices which are arranged upstream or downstream of a printing machine. These include devices for separating, folding, cutting, collecting, stacking, inserting, inserting, sorting and depositing sheets or webs.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Farbmessung auf durch eine Druckmaschine produzierten Bedruckstoffen zu schaffen, welches eine zuverlässige Messung kurz nach dem Hochlauf der Druckmaschine erlaubt und zudem eine kostengünstige aber präzise absolute Farbmessung von Bedruckstoffen während des Fortdruckbetriebs ermöglicht.The object of the present invention is to create a device and a method for color measurement on printing materials produced by a printing machine, which allows reliable measurement shortly after the printing machine has started up and also enables inexpensive but precise absolute color measurement of printing materials during production.

Erfindungsgemäß wird die vorliegende Aufgabe durch Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen und den Zeichnungen zu entnehmen. Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich insbesondere für den Einsatz bei Bogenrotationsdruckmaschinen, kann jedoch grundsätzlich auch bei Rollenrotationsdruckmaschinen und anderen Druckmaschinenarten eingesetzt werden. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass zwei Farbmessgeräte zum Einsatz kommen, wobei mit dem ersten Farbmessgerät, welches in der Druckmaschine installiert ist, der Färbungsverlauf der produzierten Bedruckstoffe erfasst wird und die Farbdosierung in den Farbwerken auf den Sollwert geregelt wird. Wenn sich aus dem Färbungsverlauf ergibt, dass die Druckmaschine sich in einem stabilen Betriebszustand befindet, so wird von diesem ersten Farbmessgerät ein Signal abgegeben. Das Bedienpersonal weiß dann, dass sich die Druckmaschine in einem stabilen Betriebszustand befindet, und kann der Druckmaschine einen Probedruck entnehmen. Dieser Probedruck wird bei Bogenrotationsdruckmaschinen meist am Ausleger in Form eines Probebogens entnommen und kann dann einem zweiten Farbmessgerät zugeführt werden. Mit diesem zweiten Farbmessgerät kann eine exakte absolute Farbmessung auf dem Probebogen durchgeführt werden, deren Ergebnisse dann mit der Druckvorlage verglichen werden. Sollten die Abweichungen zwischen Probebogen und Druckvorlage zu groß sein, so kann auf Basis der Messwerte des exakt messenden Farbmessgeräts eine entsprechende Farbregelung in den Farbwerken der Druckmaschine vorgenommen werden. Der große Vorteil einer solchen zweistufigen Vorgehensweise liegt darin, dass das erste Farbmessgerät in der Druckmaschine nicht so präzise messen muss wie das zweite Farbmessgerät, welches sich bevorzugt außerhalb der Druckmaschine befindet. Es können deshalb relativ kostengünstige Sensoren für das erste Farbmessgerät in der Druckmaschine installiert werden, und es kann trotzdem eine hochpräzise Farbmessung mittels des zweiten Messgeräts vorgenommen werden, welches die Farbe absolut messen kann. Dies ist insbesondere unter dem Aspekt zu betrachten, dass schnelle hochpräzise absolute messende Inline-Farbmessgeräte in der Druckmaschine derzeit kaum verfügbar sind. Auf solche teuren Farbmessgeräte kann bei der vorliegenden Erfindung aber auch verzichtet werden, da das erste Farbmessgerät in der Druckmaschine nur dazu dient, den stabilen Zustand der Druckmaschine zu erkennen und den geeigneten Zeitpunkt für eine Messung mit dem präzisen zweiten Farbmessgerät auszuwählen. Als zweites Farbmessgerät können die bekannten Messgeräte auf Auflagetischen und die Handmessgeräte verwendet werden. Solche Messgeräte arbeiten meist mit präzisen Spektralphotometern, wobei diese präzise Messung entsprechend Zeit benötigt. Da sich das zweite Farbmessgerät außerhalb der Druckmaschine befindet, steht diese Zeit auch zur Verfügung. Obwohl gemäß dem vorliegenden Verfahren zwei Messgeräte erforderlich sind, ist die Kombination aus günstigem Farbmessgerät in der Druckmaschine und hochpräzisem zweiten Farbmessgerät außerhalb der Druckmaschine wesentlich preisgünstiger und einfacher zu realisieren als der Einsatz eines hochpräzisen Farbmessgeräts in der Druckmaschine, da diese derzeit meist noch nicht mit hohen Druckgeschwindigkeiten mithalten können.According to the invention, the present object is achieved by claim 1. Advantageous embodiments of the invention can be found in the subclaims and the drawings. The method according to the invention is particularly suitable for use in sheet-fed rotary printing presses, but can in principle also be used in web-fed rotary printing presses and other types of printing presses. The invention is characterized in that two color measuring devices are used, with the first color measuring device, which is installed in the printing machine, recording the color progression of the printing materials produced and regulating the color metering in the inking units to the target value. If the color progression shows that the printing press is in a stable operating state, this first color measuring device emits a signal. The operating personnel then know that the printing press is in a stable operating state and can take a test print from the printing press. In sheet-fed rotary printing machines, this test print is usually taken from the delivery in the form of a test sheet and can then be fed to a second color measuring device. With this second color measuring device, an exact absolute color measurement can be carried out on the sample sheet, the results of which are then compared with the print template. If the deviations between the sample sheet and the printing copy are too great, a corresponding color control can be carried out in the inking units of the printing machine on the basis of the measured values of the precisely measuring color measuring device. The great advantage of such a two-stage procedure is that the first color measuring device in the printing press does not have to measure as precisely as the second color measuring device, which is preferably located outside the printing press. Relatively inexpensive sensors for the first color measuring device can therefore be installed in the printing press, and high-precision color measurement can nevertheless be carried out by means of the second measuring device, which can measure the color absolutely. This has to be considered especially under the aspect that fast, high-precision, absolute measuring inline color measuring devices are currently hardly available in the printing press. Such expensive color measuring devices can also be dispensed with in the present invention, since the first color measuring device in the printing press only serves to recognize the stable state of the printing machine and to select the appropriate point in time for a measurement with the precise second color measuring device. The known measuring devices on support tables and the hand-held measuring devices can be used as a second color measuring device. Such measuring devices mostly work with precise spectrophotometers, and this precise measurement takes time accordingly. Since the second color measuring device is located outside the printing press, this time is also available. Although two measuring devices are required according to the present method, the combination of an inexpensive color measuring device in the printing press and a high-precision second color measuring device outside the printing press is much cheaper and easier to implement than the use of a high-precision color measuring device in the printing press, as these currently usually do not have high Can keep up with print speeds.

Es ist vorgesehen, dass das erste und das zweite Farbmessgerät mit einem Steuerungsrechner der Druckmaschine kommunizieren. Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn anhand der Farbmesswerte der Farbmessgeräte in die Farbregelung der Druckmaschine eingegriffen werden soll. In diesem Fall können die Farbmesswerte der Farbmessgeräte direkt an den Steuerungsrechner der Druckmaschine übertragen werden und so zur Steuerung der Farbwerke in der Druckmaschine verwendet werden. Auf diese Art und Weise ist es möglich, dass mittels der durch die Farbmessgeräte auf dem Bedruckstoff erfassten Farbmesswerte ein Soll-/Ist-Wert-Vergleich mit den Farbmesswerten einer Druckvorlage durchgeführt wird und dass in Abhängigkeit der ermittelten Abweichungen der Farbmesswerte eine Farbregelung in den Farbwerken der Druckmaschine vorgenommen wird. Zu diesem Zweck ist im Steuerungsrechner der Druckmaschine die Druckvorlage in Form von Farbmesswerten hinterlegt oder der Steuerungsrechner greift auf die digitalen Daten der Druckvorlage in der Druckvorstufe zurück. Der Steuerungsrechner der Druckmaschine vergleicht nun die von den Farbmessgeräten gelieferten Ist-Werte der produzierten Bedruckstoffe mit den Soll-Farbmesswerten der Druckvorlage. Die Farbmesswerte der Druckvorlage können auf dem zweiten Farbmessgerät ermittelt worden sein, sie können aber auch direkt aus der Druckvorstufe an den Steuerungsrechner der Druckmaschine geliefert werden. Wenn eine zulässige Differenz zwischen den erfassten Farbmesswerten der produzierten Bedruckstoffe und der Druckvorlage überschritten ist, steuert der Steuerungsrechner der Druckmaschine die Farbwerke an, um die Differenz zu minimieren. Die Färbung wird dabei vorzugsweise in einem Schritt vom Soll-Wert zum Ist-Wert nachgeregelt. Die Veränderung in den Farbwerken wirkt sich auf die Bedruckstoffe in der Druckmaschine aus, welche wiederum von dem ersten Farbmessgerät in der Druckmaschine erfasst werden. Nach einer gewissen Zeit hat sich dann der neue Zustand in der Druckmaschine stabilisiert und das erste Farbmessgerät wird feststellen, dass sich die produzierten Bedruckstoffe wieder innerhalb der vorgegebenen Toleranzgrenzen befinden. Allerdings unterscheiden sich die Toleranzgrenzen nun absolut von den Toleranzgrenzen vor der Farbregelung, da nun ein etwas anderes Niveau der Färbung erreicht ist. Die Toleranzgrenzen sind deshalb nicht als absolute Toleranzgrenzen in dem ersten Farbmessgerät hinterlegt, sondern als zulässige relative Farbabweichung dE. Die relativen Toleranzgrenzen dienen lediglich dazu festzustellen, ob sich die Druckmaschine in einem stabilen Färbungszustand befindet, aber nicht dazu, um die absolute Färbung zu messen. Der Steuerungsrechner koordiniert auch die Umschaltung der Farbregelung zwischen dem ersten und dem zweiten Farbmessgerät.It is provided that the first and the second color measuring device communicate with a control computer of the printing press. This is particularly important when the color control of the printing press is to be used on the basis of the color measurement values of the color measuring devices. In this case, the color measurement values of the color measuring devices can be transmitted directly to the control computer of the printing machine and thus used to control the inking units in the printing machine. In this way, it is possible to use the color measurement values recorded on the printing material by the color measurement devices to carry out a setpoint / actual value comparison with the color measurement values of a print template and, depending on the determined deviations in the color measurement values, color control in the inking units the printing machine is made. For this purpose, the printing template is stored in the control computer of the printing press in the form of color measurement values or the control computer accesses the digital data of the printing template in the prepress stage. The control computer of the printing press now compares the actual values of the printing materials produced by the color measuring devices with the target color values of the print template. The color measurement values of the print template can have been determined on the second color measuring device, but they can also be supplied directly from the prepress stage to the control computer of the printing press. If a permissible difference between the recorded measured color values of the printing materials produced and the printing master is exceeded, the control computer of the printing press activates the inking units in order to minimize the difference. The color is preferably readjusted in one step from the target value to the actual value. The change in the inking units affects the printing materials in the printing machine, which in turn are recorded by the first color measuring device in the printing machine. To The new status in the printing press has stabilized after a certain period of time and the first color measuring device will determine that the printing materials produced are again within the specified tolerance limits. However, the tolerance limits now absolutely differ from the tolerance limits before the color control, since a slightly different level of coloring has now been reached. The tolerance limits are therefore not stored in the first color measuring device as absolute tolerance limits, but rather as permissible relative color deviation dE. The relative tolerance limits are only used to determine whether the printing press is in a stable inking state, but not to measure the absolute inking. The control computer also coordinates the switching of the color control between the first and the second color measuring device.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das erste Farbmessgerät während der Messaufnahme durch das zweite Farbmessgerät weiterhin Farbmessungen durchführt. Nachdem in der Andruckphase die Farbregelung in den Farbwerken auf Grundlage der Messwerte des ersten Farbmessgeräts durchgeführt wird, wird nach Abgabe des Signals die Farbregelung auf Basis der Farbmesswerte des zweiten Farbmessgeräts durchgeführt. Auch wenn in dieser zweiten stabilen Phase die Farbregelung auf Basis der Messwerte des zweiten Farbmessgeräts erfolgt, so ist es dennoch vorteilhaft, wenn das erste Farbmessgerät in der Druckmaschine weiterhin Farbmesswerte erfasst. Damit kann die Stabilität bei Regeleingriffen basierend auf den Meßwerten des zweiten Farbmessgeräts durch das erste Farbmessgerät weiterhin überprüft werden. Wenn der Hinweis an den Drucker erfolgt ist, dass ein Probebogen für das zweite Farbmessgerät entnommen werden kann, so wird zu diesem Zeitpunkt die Regelung durch das erste Farbmessgerät eingestellt. In einem Speicher des ersten Farbmessgeräts oder in dem daran angeschlossenen Steuerungsrechner wird dann die Nummerierung desjenigen Bogens abgespeichert, welcher im Ausleger der Druckmaschine entnommen werden kann. Damit ist zugleich der Farbmesswert des ersten Farbmessgeräts und die dazugehörige Bogennummer abgespeichert worden, so dass der später auf dem zweiten Farbmessgerät vermessene Bogen und die auf dem zweiten Farbmessgerät ermittelten Farbmesswerte rechnerisch mit den auf dem selben Bogen ermittelten Farbmesswerten des ersten Farbmessgeräts verglichen werden können. Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn das zweite exakt messende Farbmessgerät aufgrund zu großer Abweichungen zur Druckvorlage Regelschritte durchführt.In a further embodiment of the invention it is provided that the first color measurement device continues to carry out color measurements during the measurement recording by the second color measurement device. After the color control in the inking units is carried out on the basis of the measured values of the first color measuring device in the pressure phase, the color control is carried out on the basis of the color measured values of the second color measuring device after the signal has been emitted. Even if the color regulation takes place on the basis of the measured values of the second color measurement device in this second stable phase, it is nevertheless advantageous if the first color measurement device in the printing press continues to record color measurement values. The stability during control interventions can thus continue to be checked by the first color measuring device based on the measured values of the second color measuring device. If the printer has been informed that a sample sheet can be removed for the second color measuring device, the control by the first color measuring device is stopped at this point in time. The numbering of that sheet is then stored in a memory of the first color measuring device or in the control computer connected to it, which sheet can be removed from the delivery of the printing press. At the same time, the color measurement value of the first color measuring device and the associated sheet number have been saved so that the sheet measured later on the second color measuring device and the color measurement values determined on the second color measurement device can be computationally compared with the color measurement values determined on the same sheet by the first color measurement device. This is particularly important when the second, precisely measuring color measuring device carries out control steps due to excessive deviations from the printing copy.

Vorteilhafter Weise ist außerdem vorgesehen, dass im Fortdruckbetrieb nach den Farbmessungen durch das zweite Farbmessgerät bei ausreichender Druckqualität vom zweiten Messgerät bezüglich der Farbregelung wieder auf das erste Farbmessgerät umgeschaltet wird und die Druckqualität der Bedruckstoffe auf Abweichung durch das erste Farbmessgerät überwacht wird. Die Regelung durch das zweite Farbmessgerät erfolgt solange, bis die Farbgebung der originalen Druckvorlage perfekt entspricht. Dazu können von dem zweiten Farbmessgerät ein oder mehrere Regelschritte durchgeführt werden. Wenn die exakte Farbregelung erfolgreich abgeschlossen ist, so erhält das erste Farbmessgerät durch Umschaltung den Auftrag, die durch das zweite Farbmessgerät erreichten Farbwerte zu konservieren. Dazu werden die Messwerte im ersten Farbmessgerät ständig mit den so konservierten Farbwerten verglichen, wobei Abweichungen auf Basis der Messwerte des ersten Farbmessgeräts ausgeregelt werden. Auf diese Art und Weise kann die durch das zweite Farbmessgerät perfektionierte Farbgebung über die gesamte Auflage eines Druckauftrags hinweg durch das erste Farbmessgerät eingefroren werden.Advantageously, it is also provided that after the color measurements by the second color measurement device in continuous printing, if the print quality is sufficient, the second measurement device switches back to the first color measurement device with regard to color control and the print quality of the printing materials is monitored for deviations by the first color measurement device. The control by the second color measuring device takes place until the coloring of the original print template corresponds perfectly. For this purpose, one or more control steps can be carried out by the second color measuring device. When the exact color control has been successfully completed, the first color measuring device is instructed to switch over to preserve the color values achieved by the second color measuring device. For this purpose, the measured values in the first color measuring device are constantly compared with the color values preserved in this way, with deviations being corrected on the basis of the measured values of the first color measuring device. In this way, the coloring perfected by the second color measuring device can be frozen by the first color measuring device over the entire run of a print job.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das zweite Farbmessgerät den Farbabfall in Transportrichtung des Bedruckstoffs erfasst und entsprechende Kompensationswerte berechnet werden. Bedingt durch den Druckprozess treten bei Bogendruckmaschinen in Transportrichtung des Bedruckstoffs Unterschiede in der Farbgebung zwischen Bogenvorderkante und Bogenhinterkante auf. Diese Unterschiede werden als Farbabfall bezeichnet und sollten optimaler Weise durch die Farbregelung kompensiert werden. Dieser Farbabfall kann auf dem präzise messenden zweiten Farbmessgerät erfasst werden, und dann können im Steuerungsrechner die dazu notwendigen Kompensationswerte errechnet werden. Auf diese Art und Weise wird sichergestellt, dass die Farbgebung über den gesamten Bogen von Bogenvorderkante bis Bogenhinterkante der originalen Druckvorlage entspricht.In a particularly advantageous embodiment of the invention, it is provided that the second color measuring device detects the drop in ink in the transport direction of the printing material and corresponding compensation values are calculated. Due to the printing process, there are differences in the coloration between the leading edge and trailing edge of the sheet in sheetfed printing machines in the direction of transport of the printing material. These differences are known as color drop and should be optimally compensated for by the color control. This color drop can be recorded on the precisely measuring second color measuring device, and then the necessary compensation values can be calculated in the control computer. This ensures that the coloring over the entire sheet from the leading edge of the sheet to the trailing edge of the sheet corresponds to the original artwork.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein zu einem ersten Zeitpunkt produzierter Bedruckstoff mit dem zweiten Farbmessgerät außerhalb der Druckmaschine vermessen wird und dass für die Verstellung der Farbdosierung zu einem zweiten Zeitpunkt in der Druckmaschine in dem Rechner die mit dem zweiten Farbmessgerät erfassten Messwerten mit den Messwerten des Färbungsverlaufs des ersten Farbmessgeräts korrigiert werden. In diesem Fall muss mit der Entnahme eines Probebogens nach der ersten Andruckphase für die erste Messung mit dem exakt messenden zweiten Farbmessgeräts nicht gewartet werden, bis das erste Farbmessgerät einen stabilen Zustand meldet. Dazu werden die Kenntnisse des ersten Farbmessgeräts über den dynamischen Verlauf der Färbung genutzt. Somit ist es möglich, eigentlich zu früh in einem instabilen Zustand gezogenen Bogen auf dem zweiten Farbmessgerät exakt farblich zu vermessen und diesen Messwert dann mittels des Färbungsverlaufs, welchen das erste Farbmessgerät vom Zeitpunkt der Bogenentnahme bis zum stabilen Zustand erfaßt, nachträglich zu korrigieren. Auf diese Art und Weise kann die Zeit bis zur Entnahme des ersten Probebogens entscheidend verkürzt werden. Zugleich muss auch mit der Farbregelung auf Basis der Messwerte des zweiten Farbmessgeräts nicht gewartet werden, bis der stabile Zustand erreicht ist, sondern stattdessen werden die Stellwerte für die Farbregelung entsprechend des zu erwarteten Färbungsverlaufs entsprechend korrigiert und hochgerechnet.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that a printing material produced at a first point in time is measured with the second color measuring device outside the printing machine and that for adjusting the ink metering at a second point in time in the printing machine in the computer, that recorded with the second color measuring device Measured values are corrected with the measured values of the color gradient of the first color measuring device. In this case, it is not necessary to wait to remove a sample sheet after the first pressure phase for the first measurement with the precisely measuring second color measuring device until the first color measuring device reports a stable state. For this purpose, the knowledge of the first color measuring device is transferred to the dynamic course of coloring used. It is thus possible to measure the exact color of sheets drawn too early in an unstable state on the second color measuring device and then to correct this measured value subsequently using the color progression, which the first color measuring device records from the time of sheet removal to the stable state. In this way, the time until the first sample sheet is removed can be significantly reduced. At the same time, the color control based on the measured values of the second color measuring device does not have to wait until the stable state is reached, but instead the control values for the color control are corrected and extrapolated according to the expected color progression.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand mehrerer Figuren näher beschrieben und erläutert. Es zeigt:

1 eine schematische Ansicht einer Bogendruckmaschine mit einem ersten und einem zweiten Farbmessgerät,
2 den Ablauf der Regelübergabe zwischen erstem und zweiten Farbmessgerät und
3 die Farbführung während des Andrucks.

The invention is described and explained in more detail below with reference to several figures. It shows:

1 a schematic view of a sheet-fed printing machine with a first and a second color measuring device,
2 the process of handover between the first and second color measuring device and
3 the color guide during the proof.

Die Druckmaschine 1 in der Figur weist zwei Druckwerke 3, 4 auf, welche bogenförmige Bedruckstoffe 9 verarbeiten. Die bogenförmigen Bedruckstoffe 9 werden im Anleger 2 einem Anlegerstapel 8 entnommen und über eine Transporteinrichtung dem ersten Druckwerk 3 zugeführt. In den Druckwerken 3, 4 werden die bogenförmigen Bedruckstoffe 9 in den Druckspalten zwischen den Gummituchzylindern 13, 26 und den Gegendruckzylindern 10, 28 bedruckt. Zwischen den beiden Druckwerken 3, 4 werden die Bogen 9 mittels eines Transportzylinders 14 befördert. Im Anschluss an das zweite Druckwerk 4 werden die fertig bedruckten Bogen 9 an den Ausleger 6 übergeben und von diesem auf einem Auslegerstapel 7 abgelegt. Die Druckwerke 3, 4 weisen jeweils Farbwerke 16, 17 auf, welche die Druckfarbe auf die Druckplatten auf den Plattenzylindern 11, 12 aufbringen. Zur Steuerung der Eigenschaften der Druckfarbe sind in beiden Druckwerken 3, 4 Feuchtwerke 18, 19 vorgesehen, welche die Druckfarbe mit Feuchtmittel vermischen und so eine Beeinflussung der Eigenschaften der Druckfarbe ermöglichen. Von den Plattenzylindern 11, 12 wird die Druckfarbe auf die Gummituchzylinder 13, 26 übertragen. Am Ausgang des zweiten Druckwerks 4 ist zudem eine Inline-Messvorrichtung 21 vorhanden, welche die produzierten bogenförmigen Bedruckstoffe 9 farblich vermessen kann. Bei der Inline-Messvorrichtung 21 kann es sich um einen RGB-Sensor, ein Densitometer oder eine andere Bildinspektionseinrichtung handeln. Die Inline-Messvorrichtung 21 muss die Farbe auf den Bogen 9 nicht absolut messen können, sie muss lediglich den relativen Färbungsverlauf auf den Bogen 9 erfassen können.The printing press 1 in the figure has two printing units 3 , 4th on which sheet-shaped substrates 9 to process. The arch-shaped substrates 9 are in the feeder 2 a feeder pile 8th and removed from the first printing unit via a transport device 3 fed. In the printing units 3 , 4th are the sheet-like substrates 9 in the printing gaps between the blanket cylinders 13 , 26th and the impression cylinders 10 , 28 printed. Between the two printing units 3 , 4th become the arch 9 by means of a transport cylinder 14th promoted. Following the second printing unit 4th are the finished printed sheets 9 to the boom 6th passed and from this on a delivery stack 7th filed. The printing units 3 , 4th each have inking units 16 , 17th on which the printing ink is applied to the printing plates on the plate cylinders 11 , 12 raise. To control the properties of the printing ink are in both printing units 3 , 4th Dampening systems 18th , 19th provided, which mix the printing ink with dampening solution and thus enable the properties of the printing ink to be influenced. From the plate cylinders 11 , 12 is the printing ink on the blanket cylinder 13 , 26th transfer. At the exit of the second printing unit 4th is also an inline measuring device 21st available, which the sheet-shaped printing materials produced 9 can be measured in color. With the inline measuring device 21st it can be an RGB sensor, a densitometer, or some other image inspection device. The inline measuring device 21st needs the paint on the bow 9 cannot measure absolutely, it only has to measure the relative color progression on the sheet 9 can capture.

Die Inline-Messvorrichtung 21 ist in 1 über eine Kommunikationsverbindung 22 mit dem Steuerungsrechner 5 der Druckmaschine 1 verbunden. Der Steuerungsrechner 5 der Druckmaschine 1 ist des Weiteren an einen Bildschirm 15 zur Eingabe und zur Anzeige der Betriebszustände der Druckmaschine 1 angeschlossen. Außerdem ist an den Steuerungsrechner 5 ein zweites Messgerät 20 angeschlossen, welches die Bedruckstoffe 9 absolut bezüglich der Farbe vermessen kann. Die Bedruckstoffe 9 können dem Auslegerstapel 7 entnommen werden und von dem Messgerät 20 farblich vermessen werden. Bei dem zweiten Farbmessgerät 20 handelt es sich um ein präzises Spektralphotometer, wie es z. B. in den Farbmesssystemen ImageControl und AxisControl der Heidelberger Druckmaschinen AG verwendet wird. Die mittels des zweiten Farbmessgeräts 20 gewonnenen Farbmesswerte können im Druckmaschinenrechner 5 mit den Farbmesswerten einer Druckvorlage verglichen werden und die dabei ermittelten Abweichungen zur Steuerung der Farbwerke 16, 17 verwendet werden. Hierzu wird ein Soll-/Ist-Wert-Vergleich der mit dem Messgerät 20 ermittelten Farbmesswerte und der Druckvorlage vorgenommen und die Farbwerke 16, 17 der Druckmaschine 1 entsprechend angesteuert. Die Farbwerke 16, 17 verfügen über Stellantriebe, mit denen Farbdosierelemente geöffnet und geschlossen werden können, um so den Farbauftrag regulieren zu können. Die Stellantriebe werden vom Steuerungsrechner 5 angesteuert. Der Steuerungsrechner 5 ist außerdem mit der Druckvorstufe (23) verbunden, um auf die digitalen Daten der Druckvorlage bei der Kontrolle der Farbgebung zurückgreifen zu können.The inline measuring device 21st is in 1 via a communication link 22nd with the control computer 5 the printing press 1 connected. The control computer 5 the printing press 1 is also attached to a screen 15th for entering and displaying the operating status of the printing machine 1 connected. It is also connected to the control computer 5 a second measuring device 20th connected, which the substrates 9 can be measured absolutely in terms of color. The substrates 9 can the delivery stack 7th taken from and from the measuring device 20th can be measured in color. With the second colorimeter 20th it is a precise spectrophotometer as it is e.g. B. is used in the color measurement systems ImageControl and AxisControl from Heidelberger Druckmaschinen AG. By means of the second colorimeter 20th The color measurement values obtained can be used in the printing machine computer 5 can be compared with the measured color values of a print template and the deviations determined in the process for controlling the inking units 16 , 17th be used. For this purpose, a target / actual value comparison is made with the measuring device 20th determined color measurement values and the print template and the inking units 16 , 17th the printing press 1 controlled accordingly. The inking units 16 , 17th have actuators with which the paint metering elements can be opened and closed in order to be able to regulate the paint application. The actuators are from the control computer 5 controlled. The control computer 5 is also associated with prepress ( 23 ) in order to be able to access the digital data of the artwork when checking the coloring.

Wenn die Druckmaschine 1 in Betrieb genommen wird, so dauert es eine gewisse Zeit, bis sich nach der Andruckphase ein stabiler Betriebszustand eingestellt hat. In dieser Phase registriert die Inline-Messvorrichtung 21, dass sich der Färbungsverlauf ständig ändert. Die Farbregelung in den Farbwerken 16, 17 der Druckmaschine 1 wird in dieser Phase durch die Inline-Messvorrichtung 21 geregelt. Die geforderte Stabilität nach der Andruckphase wird dadurch erkannt, dass im Steuerungsrechner 5 ein vorgegebenes relatives Toleranzband festgelegt ist, welches für eine bestimmte Anzahl von Bogen 9 nicht überschritten werden darf. Dieses Toleranzband ist ein relatives Toleranzband, nicht ein absolutes Toleranzband, d.h. es ist immer von den vorgegebenen Sollfärbungswerten abhängig und umfasst einen Bereich dE um diese Sollwerte herum. Sobald sich die von der Inline-Messvorrichtung erfassten Messwerte auf den Bogen 9 stabilisiert haben, werden die Messwerte für eine vorgegebene Anzahl von Bogen, z.B. 100 Stück, innerhalb des relativen Toleranzbandes zu liegen kommen. Wenn dies der Fall ist, so gibt die Inline-Messvorrichtung 21 an den Rechner 5 der Druckmaschine ein Signal ab. Dieses Signal kann am Bildschirm 15 und/oder am Messgerät 20 angezeigt werden. Damit wird dem Drucker signalisiert, dass sich die Druckmaschine 1 in einem stabilen Produktionszustand befindet und er dem Auslegerstapel 7 einen Probebogen 9 entnehmen kann. Dieser Probebogen 9 wird dann anschließend mit dem hochpräzisen absoluten Farbmessgerät 20 vermessen, um etwaige Abweichungen zwischen Druckvorlage und produzierten Bedruckstoffen 9 feststellen zu können. Wenn eine farbliche Abweichung festgestellt wird, welche einen vorgegebenen zulässigen Farbabstand dE überschreitet, so greift der Steuerungsrechner 5 in die Farbregelung ein und sorgt dafür, dass die Farbwerke 16, 17 entweder mehr oder weniger Farbe auf die Bedruckstoffe 9 aufbringen. Die Regelhoheit ist somit von der Inline-Messvorrichtung 21 auf das präzise Farbmessgerät 20 übergegangen. When the printing press 1 is put into operation, it takes a certain time until a stable operating state has been established after the pressure phase. In this phase the inline measuring device registers 21st that the color progression is constantly changing. The color control in the inking units 16 , 17th the printing press 1 is in this phase by the inline measuring device 21st regulated. The required stability after the pressure phase is recognized by the fact that in the control computer 5 a predetermined relative tolerance band is set, which is for a certain number of sheets 9 must not be exceeded. This tolerance band is a relative tolerance band, not an absolute tolerance band, that is to say it is always dependent on the predefined target color values and comprises a range dE around these target values. As soon as the measured values recorded by the inline measuring device are on the sheet 9 have stabilized, the measured values for a specified number of sheets, for example 100 pieces, will come to lie within the relative tolerance band. If so, so there the inline measuring device 21st to the computer 5 the printing press sends a signal. This signal can be displayed on the screen 15th and / or on the measuring device 20th are displayed. This signals to the printer that the printing press is 1 is in a stable production state and he the delivery stack 7th a test sheet 9 can be found. This sample sheet 9 is then then used with the high-precision absolute colorimeter 20th measured to identify any deviations between the artwork and the substrates produced 9 to be able to determine. If a color deviation is detected which exceeds a specified permissible color distance dE, the control computer takes action 5 in the color control and ensures that the inking units 16 , 17th either more or less color on the substrates 9 raise. The control sovereignty is therefore from the inline measuring device 21st on the precise colorimeter 20th passed over.

Dieser Regelungsschritt führt zunächst dazu, dass der Betriebszustand der Druckmaschine 1 zumindest für kurze Zeit instabil wird. Dies wird von der ständig weiter messenden Inline-Messvorrichtung 21 registriert. Es wird erst dann wieder ein Signal abgegeben, wenn sich ein neuer stabiler Zustand für die vorgegebene Anzahl von Bogen 9 eingestellt hat. Sollte dies der Fall sein, so wird wieder das Signal zum Ziehen eines Probebogens 9 abgegeben und der Bediener wird erneut eine Messung mit dem absoluten Farbmessgerät 20 durchführen.This control step initially leads to the operating state of the printing press 1 becomes unstable at least for a short time. This is done by the inline measuring device, which continues to measure 21st registered. A signal is only emitted again when there is a new stable state for the specified number of sheets 9 has set. If this is the case, the signal for drawing a test sheet is again given 9 and the operator will take another measurement with the absolute colorimeter 20th carry out.

Nach ein oder mehreren Messungen durch das präzise Farbmessgerät 20 werden sich die Abweichungen auf den produzierten Bogen 9 im Vergleich zu der Druckvorlage in einem zulässigen Rahmen befinden, so dass nun für gut befundene Bogen 9 produziert werden. In diesem Fall wird die Regelung der Farbwerke 16, 17 wieder an die Inline-Messvorrichtung 21 übergeben. Dazu speichert die Inline-Messvorrichtung 21 die zu dem Bogen 9 gehörenden Farbmesswerte, der durch das präzise Farbmessgerät 21 für gut befunden wurde als Sollwerte für den laufenden Druckauftrag ab. Es ist nicht auszuschließen, dass sich aufgrund von Einflüssen dieser stabile und für gut befundene Zustand der Druckmaschine 1 verschlechtert. In diesem Fall registriert die Inline-Messvorrichtung 21 diese Abweichungen von den Gespeicherten Sollwerten und regelt die Farbwerke 16, 17 entsprechend nach. Auf diese Art und Weise wird der zuletzt für gut befundene Zustand der Farbgebung durch die Regelung der Inline-Messvorrichtung 21 konstant gehalten und somit bis ans Ende des Druckauftrags eingefroren. Die Koordination der Regelübergaben zwischen den Farbmessgeräten 20, 21 übernimmt der Steuerungsrechner 5.After one or more measurements by the precise colorimeter 20th the deviations will affect the produced sheet 9 compared to the artwork are within a permissible range, so that the sheets are now approved 9 to be produced. In this case the regulation of the inking units 16 , 17th back to the inline measuring device 21st to hand over. The inline measuring device saves this 21st those to the arch 9 corresponding color measurement values obtained by the precise color measuring device 21st was found to be good as setpoints for the current print job. It cannot be ruled out that, due to influences, this stable and good condition of the printing machine is found 1 deteriorated. In this case, the inline measuring device registers 21st these deviations from the stored target values and regulates the inking units 16 , 17th accordingly after. In this way, the condition of the coloring that was last found to be good is determined by the regulation of the inline measuring device 21st kept constant and thus frozen until the end of the print job. The coordination of the rule transfers between the color measuring devices 20th , 21st the control computer takes over 5 .

In 2 ist die zeitliche Abfolge der Regeleingriffe basierend auf den Farbmesswerten des ersten und zweiten Farbmessgeräts 20, 21 abgebildet. Zunächst werden in der Druckvorstufe 23 auf Basis der digitalen Druckvorlage die Druckplatten für die Plattenzylinder 11, 12 in den Druckwerken 3, 4 der Druckmaschine 1 gefertigt. In der Andruckphase muss zunächst die Farbdosierung in den Farbwerken 16, 17 der Druckmaschine 1 so eingestellt werden, dass die Sollfarbwerte auf den produzierten Druckbogen 9 erreicht werden. Diese Andruckphase ist instabil und wird von dem ersten Farbmessgerät 21 erfasst. Vorzugsweise misst das erste Farbmessgerät in der Andruckphase im Farbmessstreifen. Wenn das erste Farbmessgerät 21 feststellt, dass die Farbmesswerte in dem zulässigen Toleranzband liegen, so geht die Regelhoheit auf das zweite exakt messende Farbmessgerät 20 über. Auf Basis der Messwerte des zweiten Farbmessgeräts 20 wird die Farbführung perfektioniert, indem z. B. auch der Farbabfall auf den Bedruckstoffen 9 zwischen Bogenvorderkante und Bogenhinterkante berücksichtigt und entsprechend kompensiert wird. Wenn nach ein oder mehreren Regelschritten in den Farbwerken 16, 17 basierend auf den Farbmesswerten des exakt messenden Farbmessgeräts 20 die gewünschte perfekte Druckqualität erreicht ist, so wird die Regelhoheit mittels des Steuerungsrechners 5 wieder auf das erste Farbmessgerät 21 übertragen, welches permanent Farbmesswerte auf den Bedruckstoffen 9 in der Druckmaschine 1 erfasst. Sobald zwischen den Farbmesswerten des ersten Farbmessgeräts 21 und den durch das zweite Farbmessgerät 20 perfektionierten Farbwerten Unterschiede festgestellt werden, wird auf Basis der Farbmesswerte des ersten Farbmessgeräts 21 eine Farbregelung in den Farbwerken 16, 17 vorgenommen. Somit wird der perfektionierte Zustand durch Überwachung mittels des ersten Farbmessgeräts 21 über die gesamte Auflage eines Druckauftrags hinweg eingefroren und konstant gehalten. Dies ist nur mit dem ersten Farbmessgeräts 21 möglich, da nur dieses schnell messende Farbmessgerät auf jedem Bogen 9 Farbmesswerte erfassen kann und so auch sofort auf Abweichungen reagieren kann.In 2 is the time sequence of the control interventions based on the color measurement values of the first and second color measuring device 20th , 21st pictured. First, in prepress 23 the printing plates for the plate cylinders based on the digital master copy 11 , 12 in the printing units 3 , 4th the printing press 1 manufactured. In the printing phase, the ink must first be metered in the inking units 16 , 17th the printing press 1 can be set so that the target color values on the printed sheet produced 9 can be achieved. This pressure phase is unstable and is determined by the first color measuring device 21st detected. The first color measuring device preferably measures in the color measuring strip in the pressure phase. When the first colorimeter 21st determines that the color measurement values are in the permissible tolerance band, the control authority goes to the second color measuring device that measures exactly 20th over. On the basis of the readings from the second colorimeter 20th the color guide is perfected by z. B. also the ink waste on the printing stock 9 between the leading edge of the sheet and the trailing edge of the sheet is taken into account and compensated accordingly. If after one or more control steps in the inking units 16 , 17th based on the color measurement values of the precisely measuring colorimeter 20th The desired perfect print quality is achieved, the control authority is given by means of the control computer 5 back to the first colorimeter 21st transmitted, which permanently measured color values on the printing material 9 in the printing press 1 detected. As soon as between the color measurement values of the first color measuring device 21st and by the second colorimeter 20th Differences in color values perfected are determined on the basis of the color measurement values of the first color measuring device 21st a color control in the inking units 16 , 17th performed. Thus, the perfected state is achieved through monitoring by means of the first color measuring device 21st Frozen over the entire run of a print job and kept constant. This is only with the first colorimeter 21st possible, because only this fast measuring colorimeter on each sheet 9 Can capture color measurement values and thus react immediately to deviations.

Eine weitere Ausführungsform ist 3 zu entnehmen. 3 zeigt die Farbführung, d. h. die Dichte- bzw. Schichtdicke in Diodeneinheiten aufgetragen über der Zeit seit Druckbeginn. Es ist zu erkennen, dass sich in der Andruckphase kein stabiler Zustand einstellt, sondern dass sich dieser Zustand erst nach einer gewissen Zeit hier bei t3 einstellt. Diesen stationären Zustand kann das erste Farbmessgerät 21 feststellen und dann die Regelhoheit an das zweite Farbmessgerät 20 übergeben. In der Andruckphase wird jedoch Makulatur produziert, so dass die Farbregelung auf Basis der Farbmesswerte des zweiten Farbmessgeräts 20 möglichst frühzeitig erfolgen soll. In diesem Fall muss der Probebogen 9 vor dem Zeitpunkt t3 in der stabilen Phase z. B. zum Zeitpunkt t2 gezogen werden. In diesem Fall kann zwar der Probebogen 9 früher entnommen werden, die Verstellung auf Basis der Messwerte des zweiten Farbmessgeräts 20 erfolgt jedoch weiterhin zum Zeitpunkt t3 der stabilen Farbführung. Würde die Abweichung der Farbmesswerte auf dem Bogen 9 zum Zeitpunkt t2 zu den Meßwerten zum Zeitpunkt t3 nicht berücksichtigt, so würde die Farbregelung zum Zeitpunkt t3 zu dem angedeuteten Überschießen der Farbführung in 3 führen. Die mit dem zweiten Farbmessgerät 20 erfassten Farbmesswerte zum Zeitpunkt t2 auf dem Bogen 9 müssen daher mit den Farbverlaufsmessungen des ersten Farbmessgeräts 21 korrigiert werden. Auf diese Art und Weise werden die korrekten Farbwerte zum Zeitpunkt t3 erreicht.Another embodiment is 3 refer to. 3 shows the color scheme, ie the density or layer thickness in diode units plotted against the time since the start of printing. It can be seen that there is no stable state in the pressure phase, but that this state only occurs after a certain time here at t3. The first color measuring device can achieve this steady state 21st and then the control authority to the second color measuring device 20th to hand over. In the proof phase, however, waste is produced, so that the color control is based on the color measurement values of the second color measuring device 20th should take place as early as possible. In this case the test sheet must be used 9 before the time t3 in the stable phase z. B. at the time t2 to be pulled. In this case the test sheet can 9 can be taken earlier, the adjustment based on the measured values of the second colorimeter 20th however still takes place at the time t3 the stable color guide. Would the deviation of the color readings on the sheet 9 at the time t2 to the measured values at the time t3 not considered, the color control would be at the time t3 to the indicated overshooting of the color guide in 3 to lead. The one with the second colorimeter 20th recorded color measurement values at the time t2 on the arch 9 therefore have to use the gradient measurements of the first colorimeter 21st Getting corrected. This way, the correct color values will be available at the time t3 reached.

Man kann jedoch auch Probebogen 9 schon zu einem früheren Zeitpunkt t1 entnehmen und die Farbregelung dann zum Zeitpunkt t2 durchführen. In diesem Fall ist die Farbführung weder zum Zeitpunkt t1 der Probebogenentnahme noch zum Zeitpunkt t2 der Farbregelung stationär. In diesem Fall muss die Korrektur der Messwerte des zweiten Farbmessgeräts 20 zum Zeitpunkt t1, welche zum Zeitpunkt t2 auf die Farbregelung angewandt werden, zusätzlich um eine dynamische Komponente erweitert werden. Eine solche dynamische Kompensation kann mit Hilfe eines dynamischen Modells zur Farbführung durchgeführt werden. Dieses dynamische Modell, welches im Steuerungsrechner 5 abgelegt ist, kann aus der Farbschichtdicke zum Zeitpunkt der Probebogenentnahme t1 und der hochgerechneten Farbschichtdicke im stationären Endzustand t3 einen Differenzvektor bilden, mit dem die Regeleingriffe basierend auf den Messwerten des zweiten Farbmessgeräts 20 entsprechend modifiziert werden.However, you can also use a test sheet 9 at an earlier point in time t1 and then the color control at the time t2 carry out. In this case, the color guide is neither at the time t1 the sample sheet removal at the time t2 the color control stationary. In this case, the measured values of the second colorimeter must be corrected 20th at the time t1 which at the time t2 can be applied to the color control, can also be expanded to include a dynamic component. Such a dynamic compensation can be carried out with the help of a dynamic model for color guidance. This dynamic model, which is in the control computer 5 is stored, can be determined from the thickness of the paint film at the time of the sample sheet removal t1 and the projected paint layer thickness in the final stationary state t3 Form a difference vector with which the control interventions based on the measured values of the second color measuring device 20th be modified accordingly.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: DruckmaschinePrinting press
22: AnlegerInvestors
33: erstes Druckwerkfirst printing
44th: zweites Druckwerksecond printing unit
55: SteuerungsrechnerControl computer
66th: Auslegerboom
77th: AuslegerstapelDelivery stack
88th: AnlegerstapelFeeder pile
99: DruckbogenPrint sheet
10, 2810, 28: GegendruckzylinderImpression cylinder
11, 1211, 12: PlattenzylinderPlate cylinder
13, 2613, 26: GummituchzylinderBlanket cylinder
1414th: TransportzylinderTransport cylinder
1515th: Bildschirmscreen
16, 1716, 17: FarbwerkInking unit
18, 1918, 19: FeuchtwerkDampening system
2020th: MessgerätMeasuring device
2121st: Inline-MessvorrichtungInline measuring device
2222nd: KommunikationsverbindungCommunication link
2323: DruckvorstufePrepress
t1t1: frühe Probebogenentnahmeearly sample sheet removal
t2t2: instabiler Färbungszustandunstable coloring state
t3t3: stabiler Färbungszustandstable coloring state

Claims

A method for color measurement on printing materials (9) produced by a printing machine (1) with at least one first color measuring device (21) installed in the printing machine (1) and at least one second color measuring device (20) located outside the printing machine (1), characterized in that the first and the second color measuring device (20, 21) are connected to one another via a communication link (22), so that the first color measuring device (21) carries out color control in the inking units (16, 17) of the printing machine ( 1) ensures that the first color measuring device (21) in the printing press (1) emits a signal to the second color measuring device (20) when the color measurement values recorded on the printing materials (9) are within a given tolerance range for a given period , and that after the output of the signal with the second color measuring device (20) at least one color measurement on one of the produced Bedr uckstoffe (9) is made.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that after the signal has been emitted, the second color measuring device (20) carries out the color control in the inking units (16, 17) of the printing press (1) as a function of determined deviations of the measured color values from the nominal values.

Procedure according to Claim 2 , characterized in that the first color measuring device (21) continues to carry out color measurements during the measurement recording by the second color measuring device (20).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second color measuring device (20, 21) communicate with a control computer (5) of the printing press (1).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the color measurement values recorded by the color measuring devices (20, 21) on the printing material (9), a target / actual value comparison is carried out with the color measurement values of a print template from the prepress stage (23) becomes.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the continuous printing operation after the color measurements by the second color measuring device (20), if the print quality is sufficient, the second measuring device (20) switches back to the first color measuring device (21) and the print quality of the printing materials (9) is monitored for deviations by the first color measuring device (21).

Procedure according to Claim 6 , characterized in that the first color measuring device (21) carries out color control in the inking units (16, 17) of the printing press (1) when it detects deviations from the print quality set by means of the second color measuring device (20).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second color measuring device (20) detects the color drop in the transport direction of the printing material (9) and corresponding compensation values are calculated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that when a printing material (9) is removed for measurements with the second color measuring device (20), the first color measuring device (21) stores its measured values associated with the removed printing material (9).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a printing material (9) produced at a first point in time (t1) is measured with the second color measuring device (20) outside the printing press (1) and that for adjusting the ink metering at a second point in time (t2, t3) in the printing press (1) in the computer (5) the measured values recorded with the second color measuring device (20) are corrected with the measured values of the color progression of the first color measuring device (21).

Procedure according to Claim 10 , characterized in that the second point in time (t2) is before the stable inking state is reached on the printing materials (9).