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DE102007032501A1 - Vehicle brake system, has adjustment unit configured such that negative assistance force is produced during presence of zero pedal force on brake pedal, where negative force changes into positive assistance force with increasing pedal force - Google Patents

Vehicle brake system, has adjustment unit configured such that negative assistance force is produced during presence of zero pedal force on brake pedal, where negative force changes into positive assistance force with increasing pedal force Download PDF

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DE102007032501A1
DE102007032501A1 DE102007032501A DE102007032501A DE102007032501A1 DE 102007032501 A1 DE102007032501 A1 DE 102007032501A1 DE 102007032501 A DE102007032501 A DE 102007032501A DE 102007032501 A DE102007032501 A DE 102007032501A DE 102007032501 A1 DE102007032501 A1 DE 102007032501A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
force
pedal
brake
brake booster
negative
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102007032501A
Other languages
German (de)
Inventor
Bastian Dr. Ing. Witte
Thomas Dr. Barthenheier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102007032501A priority Critical patent/DE102007032501A1/en
Publication of DE102007032501A1 publication Critical patent/DE102007032501A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The system has an electromechanical brake force booster (20) for producing an assistance force, where the assistance force directed opposite to a pedal force (Fp) and in the direction of the pedal force is representable by the brake force booster. An adjustment unit for adjusting the assistance force is configured in such a manner that a negative assistance force is produced during the presence of a zero pedal force on a brake pedal (30) in the brake force booster, where the negative assistance force changes into a positive assistance force with the increasing pedal force. An independent claim is also included for a method for operating a vehicle brake system.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fahrzeugbremsanlage, umfassend ein Bremspedal zur Einleitung einer Pedalkraft, einen Bremskraftverstärker zur Erzeugung einer Unterstützungskraft, der mit dem Bremspedal wirkverbunden ist, sowie Mittel zur Einstellung der Unterstützungskraft in Abhängigkeit der Pedalkraft.The The invention relates to a vehicle brake system comprising Brake pedal for initiating a pedal force, a brake booster to generate an assisting force with the brake pedal is active, as well as a means to discontinue support depending on the pedal force.

Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Betrieb einer Fahrzeugbremsanlage mit Bremskraftverstärker.Farther The invention relates to a method for operating a vehicle brake system Brake booster.

Bremskraftverstärker sind in einer Vielzahl von Ausgestaltungen aus dem Stand der Technik bekannt. Eine elektromechanische Ausführungsform wird beispielsweise in der DE 10327 553 A1 offenbart. Ein hydraulischer Bremskraftverstärker ist u. a. aus der DE 37 25 763 A1 bekannt. Herkömmliche Unterdruck-Bremskraftverstärker sind zum Beispiel in der DE 196 45 200 A1 oder der DE 102 18 972 A1 beschrieben.Brake boosters are known in a variety of configurations from the prior art. An electromechanical embodiment, for example, in the DE 10327 553 A1 disclosed. A hydraulic brake booster is inter alia from the DE 37 25 763 A1 known. Conventional vacuum booster are for example in the DE 196 45 200 A1 or the DE 102 18 972 A1 described.

Die Optimierung des Pedalgefühls ist ein wesentlicher Gesichtspunkt bei der Auslegung von Bremskraftverstärkern. Basierend auf den Wünschen der Kunden wird experimentell eine in der Regel marken- und fahrzeugtypische Kraft-Weg-Kennung des Bremspedals ermittelt. Bei einem sportlichen Fahrzeug wird zumeist eine höhere Ansprechkraft vorgesehen als bei einem auf Komfort ausgelegten Fahrzeug.The Optimizing the pedal feel is an essential consideration in the design of brake boosters. Based on the desires of the customers becomes experimentally an in usually brand and vehicle typical force-distance identifier of the brake pedal determined. In a sporty vehicle is usually a higher Tactility provided as in a comfort designed vehicle.

Mit Ansprechkraft wird vorliegend die vom Fahrer auf die Trittplatte des Bremspedals aufzubringende Pedalkraft bezeichnet, ab der sich Bremspedal in Richtung der Spritzwand zu bewegen beginnt. Diese Ansprechkraft wird üblicherweise deutlich größer als Null gewählt, damit das Bremspedal in jeder Fahrsituation in seine Ausgangslage, d. h. in eine ungebremste Stellung zurückkehrt, sobald der Fahrer das Bremspedal nach einer Betätigung loslässt. Dies wird durch eine Befederung innerhalb des Hauptbremszylinders und des Bremskraftverstärkers gewährleistet. Die entsprechenden mechanischen Federn sind vorgespannt montiert, wodurch die Ansprechkraft bereitgestellt wird. Auslegungsziel ist in der Regel eine Ansprechkraft von etwa 25 N.With In the present case, the response force is that of the driver on the footboard referred to the brake pedal applied pedal force, starting from the Brake pedal begins to move toward the bulkhead. These Response is usually much larger chosen as zero, hence the brake pedal in any driving situation into its starting position, d. H. returns to an unrestrained position, as soon as the driver depresses the brake pedal after an actuation lets go. This is done by a feathering within the Ensured master cylinder and the brake booster. The corresponding mechanical springs are mounted biased, whereby the response is provided. Design goal is usually a response force of about 25 N.

Damit das Bremspedal im unbetätigten Zustand stets in seine Ausgangslage zurückkehrt, ist bereits eine erheblich geringere Federkraft ausreichend. Die verhältnismäßig starke Befederung resultiert vielmehr aus dem Wunsch nach einer für den Fahrer optimalen Ansprechkraft, die in der vorstehend genannten Höhe für die Pedalrückstellung jedoch nicht erforderlich ist.In order to the brake pedal in the unactuated state always in its original position returns, is already a much lower spring force sufficient. The relatively strong Feathering results rather from the desire for one for the driver optimum response, in the above Height for the pedal reset, however is not required.

Für den Fahrer bedeutet dies, dass er mit seinem Fuß nicht nur den Hydraulikdruck zur Abbremsung des Fahrzeugs aufzubringen hat, sondern zusätzlich auch noch die Rückstellfedern komprimieren muss. Hierdurch wird lediglich ein Teil seiner Fußkraft zur Bremsung genutzt.For the driver means that he does not use his foot apply only the hydraulic pressure to decelerate the vehicle has, but in addition also the return springs has to compress. As a result, only part of his foot power used for braking.

In der Praxis sind zwei Federsysteme vorhanden, die zur Ansprechkraft beitragen.In In practice, two spring systems are available, the response contribute.

Zum einen ist eine Befederung innerhalb eines Tandem-Hauptbremszylinders der Bremsanlage vorgesehen, wie dies in 1 dargestellt ist. Bei einer Leckage innerhalb eines ersten hydraulischen Bremskreises 11 dient eine erste Feder 13 dazu, einen Schwimmkolben 14 nach Bremsende wieder zurückzudrücken, damit Bremsflüssigkeit aus einem Ausgleichsbehälter 15 in einen Druckraum 16 nachströmen kann. Bei einer Leckage im zweiten hydraulischen Bremskreis 12 dient die eine weitere Feder 17 dazu, den Schwimmkolben 14 vom Primärkolben 18 zu separieren, damit Bremsflüssigkeit aus dem Ausgleichsbehälter 15 in den Druckraum 19 strömen kann. Die Federn 13 und 17 des ersten Federsystems müssen so ausgelegt sein, dass sie diese Aufgabe in allen Fahrsituationen erfüllen können. Dieses Federsystem soll beibehalten werden.On the one hand a feathering within a tandem master cylinder of the brake system is provided, as in 1 is shown. In case of leakage within a first hydraulic brake circuit 11 serves a first spring 13 in addition, a floating piston 14 push back again after braking, so that brake fluid from a surge tank 15 in a pressure room 16 can flow. In case of leakage in the second hydraulic brake circuit 12 serves the one more spring 17 to the floating piston 14 from the primary piston 18 to separate, so that brake fluid from the expansion tank 15 in the pressure room 19 can flow. The feathers 13 and 17 of the first spring system must be designed so that they can fulfill this task in all driving situations. This spring system should be maintained.

Weiterhin ist innerhalb des Bremskraftverstärkers eine Befederung in Form einer mechanischen Feder vorgesehen. Dieses zweite Federsystem beeinflusst in erster Linie das Ansprechverhalten.Farther is within the brake booster a feathering provided in the form of a mechanical spring. This second spring system primarily affects the response.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Federsystem des Bremskraftverstärkers zu verbessern.Of the Invention is based on the object, the spring system of the brake booster to improve.

Diese Aufgabe wird durch eine Fahrzeugbremsanlage gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage umfasst ein Bremspedal zur Einleitung einer Pedalkraft F, einen Bremskraftverstärker zur Erzeugung einer Unterstützungskraft, der mit dem Bremspedal wirkverbunden ist, sowie Mittel zur Einstellung der Unterstützungskraft in Abhängigkeit der Pedalkraft, und zeichnet sich dadurch aus, dass über den Bremskraftverstärker sowohl in Richtung der Pedalkraft als auch der Pedalkraft entgegengerichtete Unterstützungskräfte darstellbar sind, wobei die Mittel zur Einstellung der Unterstützungskraft derart konfiguriert sind, dass bei Anliegen einer Pedalkraft FP = 0 an dem Bremspedal in dem Bremskraftverstärker eine der Bremspedalbetätigung entgegengerichtete, – negative Unterstützungskraft erzeugt wird, welche mit zunehmender Pedalkraft in eine die Pedalkraft unterstützende, positive Unterstützungskraft übergeht.This object is achieved by a vehicle brake system according to claim 1. The vehicle brake system according to the invention comprises a brake pedal for initiating a pedal force F, a brake booster for generating an assisting force, which is operatively connected to the brake pedal, and means for adjusting the supporting force as a function of the pedal force, and is characterized in that via the brake booster both in direction the supporting force is set in such a way that, when a pedal force F P = 0 is applied to the brake pedal in the brake booster, a negative brake force counteracting the brake pedal is generated increasing pedal force into a positive supporting force supporting the pedal force.

Hierdurch kann eine mechanische Rückstellfeder innerhalb des Bremskraftverstärkers entfallen oder aber erheblich weicher und weniger stark vorgespannt ausgelegt werden. Die zu einer optimalen Ansprechkraft fehlende Kraft wird nunmehr aktiv vom Bremskraftverstärker erzeugt.As a result, can account for a mechanical return spring within the brake booster or significantly softer and less prevalent be interpreted spans. The missing to an optimal response force is now actively generated by the brake booster.

Dies bedeutet, dass der Bremskraftverstärker in der ungebremsten Stellung eine umgekehrte Kraftrichtung aufweist und eine Kraft zunächst gegen den Fahrerfuß aufbringt. Im weiteren Verlauf einer Bremspedalbetätigung kehrt sich die Kraftrichtung um, so dass der Bremskraftverstärker im gebremsten Zustand den Fahrer in der Wirkungsrichtung unterstützt.This means that the brake booster in the unbraked Position has a reverse force direction and a force first against the driver's foot applies. In the further course of a brake pedal operation the force direction is reversed so that the brake booster in the braked state supports the driver in the direction of action.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich, wenn der Bremskraftverstärker ausfällt und der Fahrer keine Bremsunterstützung mehr erhält. Die Fußkraft des Fahrers wird im Normalfall zum Teil von der Befederung aufgenommen. Lediglich der darüber hinausgehende Kraftanteil kann zur Abbremsung des Fahrzeugs genutzt werden. Bei Ausfall eines solchen aktiven Bremskraftverstärkers gibt es keine aktive Gegenkraft mehr. Durch die nun weichere Befederung ist der Kraftanteil, der zur hydraulischen Abbremsung genutzt werden kann, größer als bei konventionellen Bremskraftverstärkern. In der Folge verringert sich der Bremsweg bzw. lassen sich schwerere Fahrzeuge mit einer solchen Bremsenabstimmung betreiben.One Another advantage arises when the brake booster fails and the driver no brake assistance receives more. The foot force of the driver is in the Normally partly taken up by the feathering. Only the beyond this, the force component can be used to decelerate the Vehicle be used. In case of failure of such an active brake booster there is no active counterforce anymore. By now softer feathering is the proportion of force used for hydraulic braking can, larger than conventional brake boosters. As a result, the braking distance decreases or can be heavier Operate vehicles with such a brake tuning.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Patentansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments are in the claims specified.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine mechanische Rückstellfeder vorgesehen, deren Kennlinie derart bemessen ist, dass das Bremspedal gerade in seine Ausgangslage zurückkehrt. Eine zusätzliche in Rückstellrichtung wirkende Kraft ist aktiv durch den Bremskraftverstärker aufbringbar.According to one advantageous embodiment is a mechanical return spring provided whose characteristic is dimensioned such that the brake pedal straight returns to its original position. An additional in the return direction acting force is active by the Brake booster can be applied.

Weiterhin kann der Übergang von einer negativen Unterstützungskraft zu einer positiven Unterstützungskraft einstellbar ausgeführt werden. Die Einstellung kann z. B. fahrerseitig vorgenommen werden. Die Größe der dem Fahrerfuß entgegengerichteten Ansprechkraft ist frei wählbar. Sie kann je nach Fahrzeugcharakteristik unterschiedlich hoch gewählt werden. So kann beispielsweise bei einer Sportvariante eine höhere Ansprechkraft appliziert werden, während bei einer Komfortvariante eine geringere Ansprechkraft appliziert wird. Zudem kann eine fahrgeschwindigkeitsabhängige Vorgabe der Größe der negativen Unterstützungskraft vorgesehen werden. Auch der Übergang zu einer positiven Unterstützungskraft kann in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit variiert werden.Farther can the transition from a negative supportive force executed to a positive supportive adjustable become. The setting can z. B. driver side be made. The size of the driver's foot opposite Answering power is freely selectable. It can vary depending on the vehicle characteristics be chosen differently high. So, for example in a sports variant, a higher response force are applied, while in a comfort variant a lower response force is applied. In addition, a driving speed-dependent Specification of the size of the negative supportive force be provided. Also the transition to a positive supportive force can be varied depending on the driving speed.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann dies regelungstechnisch dadurch erreicht werden, dass auf die Unterstützungskennlinie des Bremskraftverstärkers, welche die Unterstützungskraft in Abhängigkeit der Pedalkraft darstellt, ein in Bezug auf die Unterstützungskraft negativer Offset aufaddiert wird. Mit der Größe dieses Offsets verändert man die Ansprechkraft, ohne dass hierzu eine Veränderung der Systemkomponenten erforderlich wäre. Vorzugsweise weist hierzu die Fahrzeugbremsanlage eine Steuervorrichtung zur Ansteuerung des Bremskraftverstärkers in Abhängigkeit einer sensorisch erfassten Bremspedalbetätigung auf, welche den Bremskraftverstärker auf der Grundlage der Unterstützungskennlinie ansteuert.According to one further advantageous embodiment, this control technology be achieved by the support characteristic of the Brake booster, which the supporting force depending on the pedal force represents a related added to the support force negative offset becomes. With the size of this offset changed one the Ansprechkraft without this a change the system components would be required. Preferably For this purpose, the vehicle brake system, a control device for driving of the brake booster depending on a sensor detected brake pedal operation on which the brake booster based on the support characteristic.

Anwendbar ist dies in erster Linie bei einem elektromechanischen Bremskraftverstärker, welcher einen Elektromotor zur Erzeugung der Unterstützungskraft aufweist, über den der Übergang von einer negativen Unterstützungskraft zu einer positiven Unterstützungskraft durch eine Drehrichtungsumkehr des Motordrehmoments darstellbar ist. Der Elektromotor wird in diesem Fall bevorzugt fest mit der mit Eingangsstange gekoppelt, die mit dem Bremspedalhebel verbunden ist. Hierdurch kann der Elektromotor Kräfte sowohl zur Unterstützung des Fahrers als auch entgegen der Fußkraft des Fahrers aufbringen.Applicable this is primarily with an electromechanical brake booster, which is an electric motor for generating the assisting force over which the transition from a negative Supportive force to a positive supportive force represented by a reversal of the direction of rotation of the engine torque is. The electric motor is preferably fixed in this case with the Coupled with input rod, which is connected to the brake pedal lever is. This allows the electric motor forces for both Support of the driver as well as against the foot force of the driver.

Das vorstehend erläuterte Prinzip ist auch auf hydraulische Bremskraftverstärker und Unterdruck-Bremskraftverstärker anwendbar.The The principle explained above is also applicable to hydraulic Brake booster and vacuum brake booster applicable.

Im Falle eines hydraulischen Bremskraftverstärkers ist ein Hydraulikkolben vorgesehen, dessen Druckbeaufschlagung in zwei entgegengesetzte Richtungen über eine Ventilanordnung steuerbar ist.in the Case of a hydraulic brake booster is a Hydraulic piston provided, the pressurization in two opposite directions a valve arrangement is controllable.

Bei einem Unterdruck-Bremskraftverstärker mit einer Arbeitskammer und einer Druckkammer ist entsprechend vorgesehen, dass bei Anliegen einer Pedalkraft FP = 0 am Bremspedal eine Druckdifferenz zwischen diesen Kammern besteht und ein Übergang von einer negativen Unterstützungskraft zu einer positiven Unterstützungskraft durch eine Umkehrung der Druckverhältnisse in der Arbeitskammer und der Unterdruckkammer erzeugt wird.In a vacuum brake booster with a working chamber and a pressure chamber is provided accordingly that when a pedal force F P = 0 on the brake pedal there is a pressure difference between these chambers and a transition from a negative supporting force to a positive supporting force by a reversal of the pressure conditions in the Working chamber and the vacuum chamber is generated.

Bei aktiven Unterdruck-Bremskraftverstärkern, bei denen eine Fremdbremsung durch Bestromung eines Elektromagneten erzeugt werden kann, lässt sich durch die Höhe einer negativen Bestromung des Elektromagneten die Ansprechkraft einstellen.at active vacuum booster, in which a External braking can be generated by energizing an electromagnet can be, by the height of a negative Energizing the electromagnet set the response force.

Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 10 zum Betrieb einer Fahrzeugbremsanlage mit Bremskraftverstärker gelöst, bei dem der Bremskraftverstärker derart betrieben wird, dass bei Anliegen einer Pedalkraft FP = 0 an einem Bremspedal in dem Bremskraftverstärker eine der Bremspedalbetätigung entgegengerichtete, negative Unterstützungskraft erzeugt und am Bremspedal zur Wirkung gebracht wird, welche mit zunehmender Pedalkraft in eine die Pedalkraft unterstützende, positive Unterstützungskraft übergeht.The above object is further achieved by a method according to claim 10 for operating a vehicle brake system with brake booster, in which the brake booster is operated such that upon application of a pedal force F P = 0 to a brake pedal in the brake booster one of the brake pedal operation opposite negative supporting force generated and brought to bear on the brake pedal, which with increasing pedal force in a the pedal force supportive, positive supportive power.

Dies ermöglicht eine Auslegung der Befederung im Tandem-Hauptzylinder und Bremskraftverstärker derart, dass das Bremspedal in jeder Situation selbsttätig wieder in seine Ausgangslage zurückkehrt. Die zur Einstellung eines gewünschten Pedalgefühls zusätzlich benötigte Gegenkraft wird aktiv über den Bremskraftverstärker aufgebracht.This allows feathering to be designed in the tandem master cylinder and brake booster such that the brake pedal in each situation automatically back to its original position returns. The for setting a desired Pedal feeling additionally required counterforce is actively applied via the brake booster.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann der vorstehend erläuterten Fahrzeugbremsanlage entsprechend weitergebildet werden.The The method according to the invention can be the one above explained vehicle brake system accordingly developed become.

Vorzugsweise wird das Bremspedal über eine mechanische Feder zurückgestellt, deren Kennlinie derart bemessen ist, dass das Bremspedal gerade in seine Ausgangslage zurückkehrt, während eine zusätzliche Kraft, welche in Rückstellrichtung wirkt, aktiv durch den Bremskraftverstärker aufgebracht wird.Preferably the brake pedal is reset by a mechanical spring, whose characteristic is such that the brake pedal is straight returns to its original position, while an additional Force, which acts in the return direction, active by the Brake booster is applied.

Das Ausmaß der Ansprechkraft kann über den Übergang von der negativen Unterstützungskraft zur positiven Unterstützungskraft eingestellt werden.The Extent of the response can be over the transition from negative support to positive support be set.

Der Bremskraftverstärker kann insbesondere auf der Grundlage einer Unterstützungskennlinie betrieben werden, die in Bezug auf die Unterstützungskraft einen negativen Offset aufweist.Of the Brake booster can in particular on the basis a support characteristic to be operated in Relative to the supporting force a negative offset having.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:following the invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings explained in more detail. The drawing shows in:

1 einen elektromechanischen Bremskraftverstärker sowie ein Bremspedal und einen Tandem-Hauptbremszylinder einer Fahrzeugbremsanlage nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 1 an electromechanical brake booster and a brake pedal and a tandem master cylinder of a vehicle brake system according to a first embodiment of the invention,

2 die Unterstützungskennlinie des Bremskraftverstärkers aus 1, 2 the support characteristic of the brake booster from 1 .

3 einen hydraulischen Bremskraftverstärker einer Fahrzeugbremsanlage nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 3 a hydraulic brake booster of a vehicle brake system according to a second embodiment of the invention.

Das Ausführungsbeispiel in 1 zeigt eine Fahrzeugbremsanlage mit einem Tandem-Hauptbremszylinder 10, einem elektromechanischen Bremskraftverstärker 20 und einem Bremspedal 30. An den Tandem-Hauptbremszylinder 10 schließt eine ESP-Hydraulikeinheit 40 an, über welche die Radbremsen der einzelnen Fahrzeugräder in bekannter Art und Weise angesteuert werden.The embodiment in 1 shows a vehicle brake system with a tandem master cylinder 10 , an electromechanical brake booster 20 and a brake pedal 30 , To the tandem master cylinder 10 closes an ESP hydraulic unit 40 on, over which the wheel brakes of the individual vehicle wheels are controlled in a known manner.

Der Hauptbremszylinder 10 ist über zwei Bremskreise 11 und 12 mit der Hydraulikeinheit 40 verbunden, die über einen ersten durch eine Rückstellfeder 13 abgestützten Schwimmkolben 14 sowie einen zweiten, durch eine weitere Feder 17 abgestützten Primärkolben 18 angesteuert werden. Die erste Feder 13 dient dazu, den Schwimmkolben 14 nach Bremsende wieder zurückzudrücken, damit Bremsflüssigkeit aus einem Ausgleichsbehälter 15 in einen ersten, Druckraum 16 nachströmen. Bei einer Leckage im zweiten hydraulischen Bremskreis 12 dient die weitere Feder 17 dazu, den Schwimmkolben 14 vom Primärkolben 18 zu separieren, so dass Bremsflüssigkeit aus dem Ausgleichsbehälter 15 in einen weiteren Druckraum 19 zwischen den Kolben 14 und 18 strömen kann. Die Federn 13 und 17 sind so ausgelegt, dass sie diese Rückstellung der Kolben 14 und 18 in allen Fahrsituationen erfüllen.The master cylinder 10 is over two brake circuits 11 and 12 with the hydraulic unit 40 connected by a first by a return spring 13 supported floating piston 14 and a second, by another spring 17 supported primary piston 18 be controlled. The first spring 13 serves to the floating piston 14 push back again after braking, so that brake fluid from a surge tank 15 in a first, pressure room 16 flow in. In case of leakage in the second hydraulic brake circuit 12 serves the other spring 17 to the floating piston 14 from the primary piston 18 to separate so that brake fluid from the expansion tank 15 in another pressure room 19 between the pistons 14 and 18 can flow. The feathers 13 and 17 are designed so that they reset this piston 14 and 18 in all driving situations.

Der elektromechanische Bremskraftverstärker 20 weist eine durchgängige Kolbenstange 21 zur direkten Verbindung des Bremspedals 30 mit einem Primärkolben 18 des Hauptbremszylinders 10 auf.The electromechanical brake booster 20 has a continuous piston rod 21 for direct connection of the brake pedal 30 with a primary piston 18 of the master cylinder 10 on.

Weiterhin weist der elektromechanische Bremskraftverstärker 20 einen bürstenfreien elektrischen Motor 22 mit einem Stator 23 und einem Rotor 24 auf, die konzentrisch um die Kolbenstange 21 angeordnet sind. Ein ebenfalls koaxial zu der Kolbenstange 21 angeordneter Spindeltrieb umfasst eine drehfest gelagerte, jedoch axial bewegbare Spindelschraube 25, die mit der Kolbenstange 21 fest verbunden ist. Die Spindelschraube 25 kämmt über Kugeln mit einer Kugelgewindemutter 26, welche über den Rotor 24 des Motors 22 angetrieben ist.Furthermore, the electromechanical brake booster 20 a brushless electric motor 22 with a stator 23 and a rotor 24 on, concentrically around the piston rod 21 are arranged. An also coaxial with the piston rod 21 arranged spindle drive comprises a rotatably mounted, but axially movable spindle screw 25 that with the piston rod 21 is firmly connected. The spindle screw 25 meshes over balls with a ball screw nut 26 which over the rotor 24 of the motor 22 is driven.

Bei einer Aktivierung des Motors 22 wird die Kugelgewindemutter 26 in Drehung versetzt, um je nach Drehrichtung an der Spindelschraube 25 und damit an der Kolbenstange 21 eine positive oder negative Unterstützungskraft zu erzeugen. Unter einer positiven Unterstützungskraft wird eine Kraft verstanden, welche in die gleiche Richtung weist, wie eine vom Fahrer bei einer Bremsbetätigung am Bremspedal 30 erzeugte Pedalkraft F. Eine negative Unterstützungskraft weist in entgegengesetzte Richtung und wirkt damit der Fußkraft des Fahrers entgegen.When the motor is activated 22 becomes the ball screw nut 26 rotated, depending on the direction of rotation of the spindle screw 25 and thus on the piston rod 21 to generate a positive or negative supportive force. A positive assisting force is understood to mean a force which points in the same direction as a force applied by the driver during a brake application on the brake pedal 30 generated pedal force F. A negative supporting force points in the opposite direction and thus counteracts the foot force of the driver.

Im Verstärkerbetrieb wird die Kolbenstange 21 infolge der Pedalkraft F sowie der positiven Unterstützungskraft in Richtung des Hauptbremszylinders 10, d. h. in 1 nach links verschoben. Hierbei wird die vom Fahrer aufgebrachte Pedalkraft F zum Beispiel mit einem Kraftsensor 27 an der Kolbenstange 21 gemessen oder alternativ über einen Wegsensor ermittelt. In Abhängigkeit der erfassten Kraft werden die Spulen des Stators 23 des Elektromotors 22 bestromt. Infolgedessen beginnt der Rotor 24, der z. B. mit Permanentmagneten versehen ist, zu rotieren. Über die mit dem Rotor 24 fest verbundene oder auch einstückig ausgebildete Kugelgewindemutter 26 und die Kugeln des Kugelspindeltriebs bewegen sich die Spindelschraube 26 sowie die Kolbenstange 21 in einer Translationsbewegung in Richtung auf den Tandem-Hauptbremszylinder 20 zu. Die Spindelschraube 26 ist dazu rotationsfest, jedoch translationsfrei gegenüber dem Aufbau gelagert.In amplifier mode, the piston rod 21 due to the pedal force F and the positive supporting force in the direction of the master cylinder 10 ie in 1 moved to the left. In this case, the pedal force F applied by the driver becomes, for example, with a force sensor 27 on the piston rod 21 measured or alternatively determined via a displacement sensor. Depending on the detected force, the coils of the stator 23 of the electric motor 22 energized. As a result, the rotor starts 24 , the z. B. is provided with permanent magnets to rotate. About with the rotor 24 firmly connected or integrally formed ball screw nut 26 and move the balls of the ball screw drive the spindle screw 26 as well as the piston rod 21 in a translational movement in the direction of the tandem master cylinder 20 to. The spindle screw 26 is rotationally fixed, but stored without translation to the structure.

Sollte der elektromechanische Bremskraftverstärker 20 nicht arbeiten oder stromlos werden, kann der Fahrer mit seinem Fuß die Bremse allein betätigen. Um ein sicheres Reduzieren des Bremsdrucks auf Null zu ermöglichen, ist der Antrieb des elektromechanischen Bremskraftverstärkers 20 selbsthemmungsfrei ausgebildet. Insbesondere ist dieser so ausgelegt, dass durch den hydraulischen Gegendruck, das Federsystem des Hauptbremszylinders 10 mit den Federn 13 und 17 sowie eine Pedalrückholfeder 28 im Bremskraftverstärker 20 eine ausreichende Rückstellkraft aufgebaut wird, welche den elektromechanischen Bremskraftverstärker 20 sowie das Bremspedal 30 in die ungebremste Stellung zurückfährt.Should the electromechanical brake booster 20 not working or de-energized, the driver can press the brake with his foot alone. To enable a safe reduction of the brake pressure to zero, is the drive of the electromechanical brake booster 20 Self-locking trained. In particular, this is designed so that by the hydraulic back pressure, the spring system of the master cylinder 10 with the springs 13 and 17 and a pedal return spring 28 in the brake booster 20 a sufficient restoring force is built up, which the electromechanical brake booster 20 as well as the brake pedal 30 returns to the unbraked position.

Wie bereits angedeutet, sind bei dem vorstehend beschriebenen Bremskraftverstärker 20 durch Umkehrung der Drehrichtung des Motors 22 entgegengerichtete Unterstützungskräfte darstellbar.As already indicated, are in the brake booster described above 20 by reversing the direction of rotation of the motor 22 opposing support forces representable.

Weiterhin weist die zugehörige Fahrzeugbremsanlage Mittel zur Einstellung der Unterstützungskraft in Abhängigkeit der Pedalkraft FP auf. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel wird dies über eine nicht näher dargestellte Steuereinrichtung realisiert, in der die Unterstützungskennlinie des Bremskraftverstärkers 20 implementiert ist. Üblicherweise ist eine Unterstützungskennlinie für einen Bremskraftverstärker so konfiguriert, dass bei einer Pedalkraft FP = 0 keine Unterstützungskraft erzeugt wird. Die Ansprechkraft, welche erforderlich ist, um das am Bremspedal aus dieser ungebremsten Stellung in Richtung der Spritzwand zu bewegen, wird allein durch die oben beschriebenen Federsysteme sowie den hydraulischen Gegendruck erzeugt.Furthermore, the associated vehicle brake system has means for adjusting the support force as a function of the pedal force F P. In the embodiment shown here, this is realized via a control device, not shown, in which the support characteristic of the brake booster 20 is implemented. Usually, a assist characteristic for a brake booster is configured so that no assist force is generated at a pedal force F P = 0. The response force, which is required to move the brake pedal from this unbraked position in the direction of the bulkhead, is generated solely by the spring systems described above and the hydraulic counter pressure.

Erfindungsgemäß kommt nunmehr eine modifizierte Unterstützungskennlinie gemäß 2 zum Einsatz, bei der bei Anliegen einer Pedalkraft FP = 0 an dem Bremspedal 30 in dem Bremskraftverstärker 20 eine der Bremspedalbetätigung entgegengerichtete, negative Unterstützungskraft erzeugt wird, welche mit zunehmender Pedalkraft FP in eine die Pedalkraft unterstützende, positive Unterstützungskraft übergeht. Die Unterstützungskennlinie weist somit in Bezug auf die Unterstützungskraft einen negativen Offset auf. Die Rückstellfeder 28 im Bremskraftverstärker 20 kann so durch eine Feder mit geringerer Federkonstante ersetzt werden oder vollständig entfallen.According to the invention now comes a modified support characteristic according to 2 used in the case of concern of a pedal force F P = 0 to the brake pedal 30 in the brake booster 20 a brake pedal operation opposite, negative support force is generated, which merges with increasing pedal force F P in a pedal force assistive, positive supportive force. The assist characteristic thus has a negative offset with respect to the assist power. The return spring 28 in the brake booster 20 can be replaced by a spring with a lower spring constant or completely eliminated.

Insbesondere können die mechanischen Rückstellfedern 13, 17 und 28 so bemessen sein, dass das Bremspedal 30 gerade in seine Ausgangslage zurückkehrt, während eine in wesentlichen der Ansprechkraft entsprechende Kraft, die in Richtung einer Rückstellung wirkt, aktiv durch den Bremskraftverstärker 20 aufgebracht wird.In particular, the mechanical return springs 13 . 17 and 28 be sized so that the brake pedal 30 returns to its original position, while a substantially the response force corresponding force acting in the direction of a reset, active by the brake booster 20 is applied.

Wie 2 weiter zu entnehmen ist, wird erst bei Erreichen einer bestimmten Pedalkraft F, bei der für den Fahrer die gewünschte Ansprechkraft fühlbar wird, eine positive Unterstützungskraft eingestellt. Im weiteren Verlauf des Verstärkungsbetriebs verläuft die Unterstützungskennlinie wie an einem herkömmlichen Bremskraftverstärker. Hierzu kann beispielsweise eine herkömmliche Unterstützungskennlinie mit ihrem Nullpunkt zu höheren Pedalkräften verschoben werden.As 2 can be seen further, a positive support force is set only when a certain pedal force F, in which the driver the desired response force is felt. In the course of the amplification operation, the support characteristic runs like a conventional brake booster. For this purpose, for example, a conventional support characteristic can be moved with its zero point to higher pedal forces.

Der Übergang von einer negativen Unterstützungskraft zu einer positiven Unterstützungskraft und damit das Niveau der Ansprechkraft kann je nach Fahrzeugtyp eingestellt werden.The transition from a negative support force to a positive one Support and thus the level of responsiveness can be adjusted depending on the vehicle type.

Darüber hinaus ist es möglich, eine fahrerseitige Einstellbarkeit vorzusehen, welche es erlaubt, zum Beispiel zwischen einer sportlichen und einer komfortbetonten Bremsbetätigung umzuschalten.About that In addition, it is possible to adjust the driver's side which allows it, for example, between a sporting and a comfort-emphasized brake control switch.

Größe und/oder Übergang der negativen Unterstützungskraft können zudem in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit vorgegeben werden.size and / or transition of negative supportive power can also depend on the driving speed be specified.

Die in 2 dargestellte Unterstützungskennlinie kann auch an anderen Typen von Bremskraftverstärkern realisiert werden.In the 2 shown assistance characteristic can also be realized on other types of brake booster.

3 zeigt in schematischer Darstellung ein Beispiel für einen hydraulischen Bremskraftverstärker 50, bei dem die Unterstützungskraft über einen druckbeaufschlagten Kolben 51 bereitgestellt wird. Der Kolben 51 ist über einen Druckstangenabschnitt 52 mit dem hier nicht näher dargestellten Tandem-Hauptbremszylinder 10 verbunden. Die Druckbeaufschlagung des Kolbens 51 in zwei entgegengesetzte Richtungen wird über eine Ventilanordnung gesteuert. Hierzu ist ein Schieber 53 mit einem Bremspedal gekoppelt. Der Schieber 53 ist in einer Ausnehmung des Kolbens 51 über eine Rückstellfeder 54 abgestützt und regelt beispielsweise über Kanäle 57 und Ansteuerkanten 58, 59 die Druckzufuhr zu einer Kolbenvorderseite 55 einer kleineren Kolbenrückseite 56. In der dargestellten ungebremsten Stellung wird zunächst die Kolbenrückseite 56 mit Druck beaufschlagt und somit eine der Bremspedalbetätigung entgegengerichtete Kraft erzeugt. Mit einer Betätigung des Bremspedals wird der Schieber 53 gegenüber dem Kolben 51 unter Kompression der Feder 54 verschoben, so dass mit Erreichen der Ansprechkraft die Druckzufuhr zur Kolbenrückseite 56 unterbrochen wird. Gleichzeitig wird die Kolbenvorderseite 55 zunehmend mit Druck beaufschlagt und somit eine in Richtung der Pedalkraft wirkende, positive Unterstützungskraft erzeugt. 3 shows a schematic representation of an example of a hydraulic brake booster 50 in which the assisting force is via a pressurized piston 51 provided. The piston 51 is over a push rod section 52 with the tandem master cylinder not shown here 10 connected. The pressurization of the piston 51 in two opposite directions is controlled by a valve arrangement. This is a slider 53 coupled with a brake pedal. The slider 53 is in a recess of the piston 51 via a return spring 54 supports and regulates, for example, via channels 57 and driving edges 58 . 59 the pressure supply to a piston front side 55 a smaller piston back 56 , In the illustrated unbraked position, first the piston rear side 56 pressurized and thus generates a brake pedal actuation opposing force. With an operation of the brake pedal, the slider 53 opposite the piston 51 under compression of the spring 54 shifted, so that upon reaching the Ansprechkraft the pressure supply to the piston rear 56 is interrupted. At the same time the piston front becomes 55 increasingly pressurized and thus producing a positive assisting force acting in the direction of the pedaling force.

Das vorstehend erläuterte Prinzip kann ferner auf Unterdruck-Bremskraftverstärker übertragen werden, die üblicherweise eine Arbeitskammer und eine Unterdruckkammer aufweisen. Die Ansteuerung der Arbeitskammer und der Unterdruckkammer kann dabei so modifiziert werden, dass bei Anliegen einer Pedalkraft FP = 0 am Bremspedal eine Druckdifferenz zwischen diesen Kammern besteht, welche eine der Pedalbetätigung entgegengerichtete Kraft bewirkt. Bei Überwindung der Ansprechkraft erfolgt beispielsweise über hierfür geeignete Steuer- und Ventileinrichtungen eine Umkehrung der Druckverhältnisse in der Arbeitskammer und der Unterdruckkammer, so dass dann eine positive Unterstützungskraft zur Verfügung gestellt wird.The above-described principle can be further transferred to vacuum brake booster, which usually have a working chamber and a vacuum chamber. The control of the working chamber and the vacuum chamber can be modified so that when a pedal force F P = 0 on the brake pedal, there is a pressure difference between these chambers, which causes a force opposing the pedal operation. When the response force is overcome, a reversal of the pressure conditions in the working chamber and the vacuum chamber takes place, for example, via suitable control and valve devices, so that a positive support force is then made available.

Im Falle eines aktiven Unterdruck-Bremskraftverstärkers kann beispielsweise durch Bestromen eines Elektromagneten eine der Bremspedalbetätigung entgegengerichtete Kraft bereitstellt werden. Bei aktiven Unterdruck-Bremskraftverstärkern wird eine Fremdbremsung durch Bestromung eines Elektromagneten erzeugt. Hierbei wird ein in die Kolbenstange integrierter Permanentmagnet von diesem bestromten Elektromagneten angezogen, so dass sich die Kolbenstange und damit auch das Bremspedal ohne Zutun des Fahrers nach vorne bewegen. Der eigentliche Unterdruck-Bremskraftverstärker kann hierbei nicht unterscheiden, ob die Kolbenstange durch den Fahrerfuß oder den Elektromagneten bewegt wird. Wird dieser Elektromagnet nun negativ bestromt, stoßen sich der Permanentmagnet und der Elektromagnet voneinander ab. Durch die Höhe der negativen Bestromung kann von außen die Ansprechkraft eingestellt werden.in the Case of an active vacuum brake booster can for example, by energizing an electromagnet one of the brake pedal operation opposing force can be provided. For active vacuum brake boosters An external braking is generated by energizing an electromagnet. This is a permanent magnet integrated into the piston rod attracted by this energized electromagnet, so that the Piston rod and thus the brake pedal without intervention of the driver move forward. The actual vacuum brake booster can not distinguish whether the piston rod by the driver's foot or the electromagnet is moved. If this electromagnet is now negatively energized, push the permanent magnet and the electromagnet from each other from. Due to the amount of negative current can be from the outside the response can be adjusted.

Grundsätzlich lässt sich das vorstehend erläuterte Prinzip bei allen Typen von Bremskraftverstärkern einsetzen, bei denen Kräfte entgegen der Unterstützungsrichtung aufgebaut werden können. Im ungebremsten. Fall wird zunächst eine Kraftrichtung gegen den Fahrerfuß vorgesehen, im gebremsten Fall eine Kraftrichtung mit dem Fahrerfuß. Dies gestattet den Fortfall einer mechanischen Bremskraftverstärker-Befederung oder den Einsatz einer erheblich weicheren Feder. Bei Ausfall des Bremskraftverstärkers steht eine höhere Fußkraft zur Bremsbetätigung zur Verfügung.in principle The principle explained above can be added use all types of brake booster, in which Forces built contrary to the direction of support can be. Im unrestrained. Case will be first a force direction against the driver's foot provided in the braked Fall a force direction with the driver's foot. This allows the elimination of a mechanical brake booster springing or the use of a much softer spring. In case of failure of Brake booster stands a higher foot force for brake operation available.

Je nach Fahrzeugausprägung kann eine unterschiedliche Kennung der Ansprechkraft vorgesehen werden. Zudem ist eine Umschaltbarkeit im Fahrzeug, z. B. über eine Sporttaste möglich.ever according to vehicle characteristics, a different identifier the Ansprechkraft be provided. In addition, a switchability in the vehicle, z. B. possible via a sports key.

Die Erfindung wurde vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Sie ist jedoch nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfasst alle durch die Ansprüche definierten Ausgestaltungen.The The invention has been described above with reference to exemplary embodiments explained in more detail. However, she is not on this Embodiments limited, but includes all embodiments defined by the claims.

1010
Tandem-HauptbremszylinderTandem master cylinder
1111
erster Bremskreisfirst brake circuit
1212
zweiter Bremskreissecond brake circuit
1313
RückstellfederReturn spring
1414
Schwimmkolbenfloating piston
1515
Druckreservoirpressure reservoir
1616
Druckraumpressure chamber
1717
weitere RückstellfederFurther Return spring
1818
Primärkolbenprimary piston
2020
Bremskraftverstärker (elektromechanisch)Brake booster (Electromechanical)
2121
Druckstangepushrod
2222
Elektromotorelectric motor
2323
Statorstator
2424
Rotorrotor
2525
Spindelschraubespindle screw
2626
KugelgewindemutterBall screw nut
2727
PedalkraftsensorPedal force sensor
2828
Rückstellfeder des BremskraftverstärkersReturn spring of the brake booster
3030
Bremspedalbrake pedal
5050
Bremskraftverstärker (hydraulisch)Brake booster (Hydraulic)
5151
Kolbenpiston
5252
Druckstangepushrod
5353
Schieberpusher
5454
RückstellfederReturn spring
5555
KolbenvorderseitePiston front page
5656
KolbenrückseitePiston rear side
5757
Kanälechannels
5858
AnsteuerkanteAnsteuerkante
5959
AnsteuerkanteAnsteuerkante
FF
Pedalkraftpedal power

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10327553 A1 [0003] - DE 10327553 A1 [0003]
  • - DE 3725763 A1 [0003] - DE 3725763 A1 [0003]
  • - DE 19645200 A1 [0003] - DE 19645200 A1 [0003]
  • - DE 10218972 A1 [0003] DE 10218972 A1 [0003]

Claims (19)

Fahrzeugbremsanlage, umfassend: – ein Bremspedal (30) zur Einleitung einer Pedalkraft F, – einen Bremskraftverstärker (20; 50) zur Erzeugung einer Unterstützungskraft, der mit dem Bremspedal (30) wirkverbunden ist, und – Mittel zur Einstellung der Unterstützungskraft in Abhängigkeit der Pedalkraft, dadurch gekennzeichnet, dass über den Bremskraftverstärker (20; 50) sowohl in Richtung der Pedalkraft als auch der Pedalkraft entgegengerichtete Unterstützungskräfte darstellbar sind, wobei die Mittel zur Einstellung der Unterstützungskraft derart konfiguriert sind, dass bei Anliegen einer Pedalkraft FP = 0 an dem Bremspedal (30) in dem Bremskraftverstärker (20; 50) eine der Bremspedalbetätigung entgegengerichtete, negative Unterstützungskraft erzeugt wird, welche mit zunehmender Pedalkraft in eine die Pedalkraft unterstützende, positive Unterstützungskraft übergeht.Vehicle brake system comprising: - a brake pedal ( 30 ) for initiating a pedal force F, - a brake booster ( 20 ; 50 ) for generating an assisting force which is provided by the brake pedal ( 30 ) is operatively connected, and - means for adjusting the supporting force as a function of the pedal force, characterized in that via the brake booster ( 20 ; 50 ) support forces can be represented in both the direction of the pedal force and the pedal force, wherein the means for setting the support force are configured such that when a pedal force F P = 0 is applied to the brake pedal ( 30 ) in the brake booster ( 20 ; 50 ), a brake pedal actuation opposite, negative support force is generated, which merges with increasing pedal force in a pedal force assisting, positive supportive force. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergang von einer negativen Unterstützungskraft zu einer positiven Unterstützungskraft einstellbar ist.Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that that the transition from a negative supporting force is adjustable to a positive supportive force. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergang von einer negativen Unterstützungskraft zu einer positiven Unterstützungskraft fahrerseitig einstellbar ist.Vehicle brake system according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the transition from a negative supporting force adjustable to a positive support force on the driver side is. Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe und/oder der Übergang der negativen Unterstützungskraft fahrgeschwindigkeitsabhängig sind.Vehicle brake system according to one of the claims 1 to 3, characterized in that the size and / or the transition of negative supportive power are driving speed dependent. Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine mechanische Rückstellfeder (28; 54) vorgesehen ist, deren Kennlinie derart bemessen ist, dass das Bremspedal (30) gerade in seine Ausgangslage zurückkehrt, und dass eine zusätzliche, in Rückstellrichtung wirkende Kraft aktiv durch den Bremskraftverstärker (20; 50) aufbringbar ist.Vehicle brake system according to one of claims 1 to 4, characterized in that a mechanical return spring ( 28 ; 54 ) is provided whose characteristic is dimensioned such that the brake pedal ( 30 ) returns to its original position, and that an additional force acting in the restoring direction is actively activated by the brake booster ( 20 ; 50 ) can be applied. Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuervorrichtung zur Ansteuerung des Bremskraftverstärkers (20) in Abhängigkeit einer sensorisch erfassten Bremspedalbetätigung vorgesehen ist, welche den Bremskraftverstärker (20) auf der Grundlage einer die Unterstützungskraft in Abhängigkeit der Pedalkraft darstellenden Unterstützungskennlinie ansteuert, die in Bezug auf die Unterstützungskraft einen negativen Offset aufweist.Vehicle brake system according to one of claims 1 to 5, characterized in that a control device for controlling the brake booster ( 20 ) is provided as a function of a sensor-sensed brake pedal operation, which the brake booster ( 20 ) on the basis of a support characteristic representing the support force in dependence on the pedal force, which has a negative offset with respect to the support force. Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskraftverstärker ein elektromechanischer Bremskraftverstärker (20) ist, welcher einen Elektromotor (22) zur Erzeugung der Unterstützungskraft aufweist, über den der Übergang von einer negativen Unterstützungskraft zu einer positiven Unterstützungskraft durch eine Drehrichtungsumkehr des Motordrehmoments darstellbar ist.Vehicle brake system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the brake booster an electromechanical brake booster ( 20 ), which is an electric motor ( 22 ) for generating the support force, via which the transition from a negative support force to a positive support force can be represented by a reversal of the direction of the engine torque. Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskraftverstärker ein hydraulischer Bremskraftverstärker (50) ist, welcher einen Hydraulikkolben (51) aufweist, dessen Druckbeaufschlagung in zwei entgegengesetzte Richtungen über eine Ventilanordnung steuerbar ist.Vehicle brake system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the brake booster is a hydraulic brake booster ( 50 ), which is a hydraulic piston ( 51 ), the pressurization of which is controllable in two opposite directions via a valve arrangement. Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskraftverstärker ein Unterdruck-Bremskraftverstärker mit einer Arbeitskammer und einer Unterdruckkammer ist, bei dem bei Anliegen einer Pedalkraft FP = 0 an einem Bremspedal eine Druckdifferenz zwischen diesen Kammern besteht und ein Übergang von einer negativen Unterstützungskraft zu einer positiven Unterstützungskraft durch eine Umkehrung der Druckverhältnisse in der Arbeitskammer und der Unterdruckkammer darstellbar ist.Vehicle brake system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the brake booster is a vacuum brake booster with a working chamber and a vacuum chamber in which when a pedal force F P = 0 on a brake pedal, there is a pressure difference between these chambers and a transition from a negative supporting force to a positive supporting force by a reversal of the pressure conditions in the working chamber and the vacuum chamber can be displayed. Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskraftverstärker ein aktiver Unterdruck-Bremskraftverstärker mit einer Arbeitskammer und einer Unterdruckkammer ist, welcher einen Elektromagnet aufweist, der im bestromten Zustand eine der Bremspedalbetätigung entgegengerichtete Kraft bereitstellt.Vehicle brake system according to one of the claims 1 to 6, characterized in that the brake booster an active vacuum brake booster with a working chamber and a vacuum chamber having an electromagnet, in the energized state one of the brake pedal operation provides opposing force. Verfahren zum Betrieb einer Fahrzeugbremsanlage mit Bremskraftverstärker, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskraftverstärker (20; 50) derart betrieben wird, dass bei Anliegen einer Pedalkraft FP = 0 an einem Bremspedal (30) in dem Bremskraftverstärker (20; 50) eine der Bremspedalbetätigung entgegengerichtete, negative Unterstützungskraft erzeugt und am Bremspedal zur Wirkung gebracht wird, welche mit zunehmender Pedalkraft in eine die Pedalkraft unterstützende, positive Unterstützungskraft übergeht.Method for operating a vehicle brake system with brake booster, characterized in that the brake booster ( 20 ; 50 ) is operated such that when a pedal force F P = 0 on a brake pedal ( 30 ) in the brake booster ( 20 ; 50 ) generates a brake pedal actuation opposite, negative support force and is brought to bear on the brake pedal, which passes with increasing pedal force in a pedal force assisting, positive supportive force. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergang von einer negativen Unterstützungskraft zu einer positiven Unterstützungskraft einstellbar ist.Method according to claim 11, characterized in that that the transition from a negative supporting force is adjustable to a positive supportive force. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe und/oder der Übergang der negativen Unterstützungskraft in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit vorgegeben werden.Method according to claim 11 or 12, characterized that the size and / or the transition the negative supportive dependence The driving speed can be specified. Verfahren nach Anspruch 11, 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremspedal (30) über eine mechanische Feder (13,17, 28; 54) zurückgestellt wird, deren Kennlinie derart bemessen ist, dass das Bremspedal (30) gerade in seine Ausgangslage zurückkehrt, und dass eine zusätzliche Kraft, welche in Rückstellrichtung wirkt, aktiv durch den Bremskraftverstärker (20; 50) aufgebracht wird.Method according to claim 11, 12 or 13, characterized in that the brake pedal ( 30 ) via a mechanical spring ( 13 . 17 . 28 ; 54 ) whose characteristic curve is dimensioned such that the brake pedal ( 30 ) returns to its original position, and that an additional force acting in the return direction, actively by the brake booster ( 20 ; 50 ) is applied. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskraftverstärker (20) auf der Grundlage einer die Unterstützungskraft in Abhängigkeit der Pedalkraft darstellenden Unterstützungskennlinie angesteuert wird, welche in Bezug auf die Unterstützungskraft einen negativen Offset aufweist.Method according to one of claims 11 to 14, characterized in that the brake booster ( 20 ) is driven on the basis of a support characteristic representing the assisting force in response to the pedaling force, which has a negative offset with respect to the assisting force. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektromechanischer Bremskraftverstärker (20) zum Einsatz kommt, dessen Unterstützungskraft durch einen Elektromotor (22) erzeugt wird, wobei der Übergang von einer negativen Unterstützungskraft zu einer positiven Unterstützungskraft durch eine Drehrichtungsumkehr des Motordrehmoments erzeugt wird.Method according to one of claims 11 to 15, characterized in that an electromechanical brake booster ( 20 ) is used, whose supportive force by an electric motor ( 22 ), wherein the transition from a negative assisting force to a positive assisting force is generated by a reversal of the direction of engine torque. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein hydraulischer Bremskraftverstärker (50) zum Einsatz kommt, dessen Unterstützungskraft mittels eines Hydraulikkolbens (51) erzeugt wird, wobei der Übergang von einer negativen Unterstützungskraft zu einer positiven Unterstützungskraft durch eine Druckbeaufschlagung des Kolbens (51) wird.Method according to one of claims 11 to 15, characterized in that a hydraulic brake booster ( 50 ) is used, whose supporting force by means of a hydraulic piston ( 51 ), wherein the transition from a negative supporting force to a positive supporting force by pressurizing the piston ( 51 ) becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein Unterdruck-Bremskraftverstärker mit einer Arbeitskammer und einer Unterdruckkammer zum Einsatz kommt, bei dem bei Anliegen einer Pedalkraft FP = 0 an einem Bremspedal eine Druckdifferenz zwischen diesen Kammern aufgebaut wird und bei einem Übergang von einer negativen Unterstützungskraft zu einer positiven Unterstützungskraft eine Umkehrung der Druckverhältnisse in der Arbeitskammer und der Unterdruckkammer vorgenommen wird.Method according to one of claims 11 to 15, characterized in that a vacuum brake booster with a working chamber and a vacuum chamber is used, in which when a pedal force F P = 0 is applied to a brake pedal, a pressure difference between these chambers and at a Transition from a negative support force to a positive support force a reversal of the pressure conditions in the working chamber and the vacuum chamber is made. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein aktiver Unterdruck-Bremskraftverstärker mit einer Arbeitskammer und einer Unterdruckkammer zum Einsatz kommt, bei dem eine der Bremspedalbetätigung entgegengerichtete Kraft durch einen bestromten Elektromagnet am Bremskraftverstärker bereitgestellt wird.Method according to one of claims 11 to 15, characterized in that an active vacuum brake booster with a working chamber and a vacuum chamber is used at the one of the brake pedal actuation opposite force by a powered electromagnet on the brake booster provided.
DE102007032501A 2007-07-12 2007-07-12 Vehicle brake system, has adjustment unit configured such that negative assistance force is produced during presence of zero pedal force on brake pedal, where negative force changes into positive assistance force with increasing pedal force Withdrawn DE102007032501A1 (en)

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