DE102007031576A1

DE102007031576A1 - Vorrichtung zum optischen Zählen kleiner Körperchen

Info

Publication number: DE102007031576A1
Application number: DE200710031576
Authority: DE
Inventors: Johannes Dr. Marquering; Heiner Kötter
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 2007-07-06
Filing date: 2007-07-06
Publication date: 2009-01-08

Abstract

Vorrichtung zum optischen Zählen kleiner Körperchen, insbesondere der von dem Dosier- und/oder Vereinzelungsorgan einer Sämaschine, insbesondere Einzelkornsämaschine, auszubringenden Saatkörner, die mittels Leitungen zu ihrem Bestimmungsort transportiert werden, bei denen die zu zählenden Körperchen einen von mehreren Sensoren abtastenden Bereich der Leitung passieren und dabei den Strahlengang zwischen zumindest einem Sende- und zumindest einem Empfängerelement eines jeweiligen einen Sensors passieren, wobei die Sende- und Empfängerelemente der Sensoren kreisförmig um den abtastenden Bereich der Leitung angeordnete sind. Um eine einfach aufgebaute Vorrichtung, die einfach an der Ausbringleitung anzuordnen ist, vorzuschlagen, ist vorgesehen, dass die Anzahl der jeweils von zumindest einem Sender- und Empfängerelement gebildeten Sensoren eine ungrade Zahl und größer als 2 ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum optischen Zählen kleiner Körperchen gemäß der Oberbegriffe der Patentansprüche 1 und 2.
Derartige Vorrichtungen zum optischen Zählen kleiner Körperchen sind in vielfältiger Weise bekannt. Diese Vorrichtungen werden beim Zählen von Saatkörnern, die von dem Vereinzelungsorgan einer Einzelkornsämaschine, insbesondere vereinzelt werden, eingesetzt. Derartige Körner werden vereinzelt und mit Abstand zueinander über Saatleitungen von den Vereinzelungsorganen zu Saatgutablegeeinrichtungen transportiert. Die bisherigen Vorrichtungen zum optischen Zählen kleiner Körperchen sind sehr aufwendig aufgebaut oder weisen eine einzelne Lichtschranke auf, um lediglich zu überwachen ob Saatkörner ausgebracht werden oder nicht. Diese bekannten Vorrichtungen zum optischen Zählen kleiner Körperchen können nicht über ein großes Breitenspektrum verschiedene Saatkörner, auch nicht vereinzelte Saatkörner zu zählen.
Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine einfach aufgebaute Vorrichtung, die einfach an der Ausbringleitung anzuordnen ist, vorzuschlagen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß in einer ersten Lösung dadurch gelöst, dass die Anzahl der jeweils von zumindest einem Sender- und Empfängerelement gebildeten Sensoren eine ungerade Zahl und größer als 2 ist. Infolge dieser Maßnahme ist es in einfacher Weise möglich, die Vorrichtung symmetrisch aufzubauen. Die einzelnen Elemente der Sensoren, die die Vorrichtung zum optischen Zählen der Körperchen sind, können somit gleichmäßig verteilt um den zu messenden und abzutastenden Bereich angeordnet werden, wobei die Sende- und Empfängerelemente bereits zumindest annähernd gegenüberliegend angeordnet werden können.
Bei einer zweiten Lösung ist vorgesehen, dass die Sende- und oder Empfängerelemente auf der Außenseite der Leitung um diese kreisförmig verteilt angeordnet sind, und zumindest annähernd bis zu der Außenwand der Leitung reichen, dass zwischen den Sende- und Empfängerelement diese gegeneinander abschirmende Wandelemente angeordnet sind, dass die abschirmenden Wandelemente zumindest annähernd bis zu der Außenwand der Leitung reichen. Infolge dieser Maßnahmen werden die Sende- und Empfängerelemente kreisförmig um den abzutastenden Bereich der Leitung angeordnet. Durch die Wandelemente wird Streulicht oder Streuwellen der Senderelemente auf ein möglichst geringes Maß begrenzt.
Um dieses Abschirmen in einfacher Weise möglichst optimal zu gestalten, ist vorgesehen, dass zumindest einige der abschirmenden Wandelemente bis an die Außenwand der Leitung heranreichen.
Eine besonders einfache Ausgestaltung der Sende- und Empfängerelemente der Sensoren lässt sich dadurch erreichen, dass die Leitung zumindest in dem Bereich, in denen der Sensor angeordnet ist, aus einem durchsichtigen Material besteht. Hierdurch wird ein Durchscheinen von Infrarotlicht durch die Leitungen in einfacher Weise ermöglicht.
Eine vorteilhafte Anordnung der Sensoren der Vorrichtung zum optischen Zählen kleiner Körperchen lässt sich in einfacher Weise dadurch erreichen, dass die Sensoren gleichmäßig verteilt angeordnet sind.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen.
Hierbei zeigen
1 eine pneumatische Einzelkornsämaschine in Prinzipdarstellung mit der Vorrichtung zum optischen Zählen kleiner Körperchen,
2 die Vorrichtung zum optischen Zählen kleiner Körperchen im Schnitt II-II in Prinzipdarstellung und bei der Anordnung an einer Ausbringleitung,
3 die Vorrichtung zum optischen Zählen kleiner Körperchen im Schnitt gemäß 2, jedoch nicht an einer Ausbringleitung angeordnet und
4 das Gehäuse der Vorrichtung zum optischen Zählen kleiner Körperchen gemäß 2, jedoch ohne die Anordnung der Sende- und Empfangselemente der einzelnen Sensoren.
Die als Einzelkornsämaschine ausgebildete Sämaschine weist das Vereinzelungsorgan 1 mit dem zugeordneten Vorratsbehälter 2 auf. In dem Vorratsbehälter 1 befindet sich das auszubringende Saatgut. Die Saatkörner des Saatgutes werden von dem Vereinzelungsorgan 1 in bekannter und daher nicht näher dargestellter Weise vereinzelt und in vereinzelter Weise in den pneumatisch beaufschlagten und zur Saatgutablageelementen 3 führenden Saatleitungen 4 übergeben. Durch den in den pneumatisch beaufschlagten Saatgutleitungen 4 vorhanden Luftstrom werden die Saatkörner von dem Vereinzelungsorgan 1 zu den Saatgutablageeinrichtungen 3 gefördert. Zumindest einigen der von den Vereinzelungsorganen 1 zu den einzelnen Saatgutablageeinrichtungen 3 führenden Saatleitungen 4 ist eine Vorrichtung 5 zum optischen Zählen kleiner Körperchen zugeordnet. Diese Vorrichtung 5 zum optischen Zählen kleiner Körperchen weist ein Gehäuse 6 auf, in dem mehrere Sensoren 7 angeordnet sind. Ein Sensor 7 wird jeweils von einem Sende- 8 und Empfängerelement 9 gebildet, die jeweils einander gegenüberliegend angeordnet sind. Die Sende- 8 und Empfängerelemente 9 der Sensoren 7 sind kreisförmig um den abzutastenden Bereich 10 der Leitung 4 angeordnet.
Die Sende- 8 und Empfängerelemente 9 der einzelnen Sensoren 7 sind in einem Gehäuse 6 angeordnet. Dieses Gehäuse 6 ist derart ausgestaltet, dass die Sende- 8 und Empfängerelemente 9 auf der Außenseite 17 der Saatgutleitung 4 um diese kreisförmig und gleichmäßig verteilt angeordnet sind. Die Sende- 8 und Empfängerelemente 9 reichen bei der Anordnung der Vorrichtung 5 zum optischen Zählen kleiner Körperchen an einer Saatleitung 4 zumindest annähernd bis zu der Außenwand 11 der jeweiligen Leitung 4. Zwischen den Sende- 8 und Empfängerelementen 9 sind diese gegeneinander abschirmenden Wandelemente 12 angeordnet. Diese abschirmenden Wandelemente 12 reichen zumindest annähernd bis zu der Außenwand 11 der Leitung 4. Diese Wandelemente 12 sollen die Sende- 8 und/oder Empfängerelemente 9 der einzelnen Sensoren 7 voneinander trennen, um so eine definierte Aussendung der Licht oder anderer Wellen voneinander durch die Abschirmung zu gewährleisten. Hierbei reichen die abschirmenden Wandelemente 12 bis an die Außenwand 11 der Leitung 4 heran.
Die Leitungen 4, an denen die Vorrichtung 5 zum optischen Zählen kleiner Körperchen angeordnet ist, besteht in dem Bereich in dem die Vorrichtung 5 angeordnet ist, oder die Sensoren 7 der Vorrichtung 5 sich befinden aus einem durchsichtigen Material. Hiermit kann dass Infrarotlicht der Sendeelemente 8 der Sensoren 7 die Leitung entsprechend durchdringen.
Die Anzahl der jeweils von zumindest einem Sende- 8 und Empfängerelement 9 gebildeten Sensoren 7 ist eine ungerade Zahl und größer als 2, im Ausführungsbeispiel sind fünf Sende- 8 und fünf Empfangselemente 9, also fünf Sensoren 7 vorhanden. Hierdurch wird gewährleistet, dass jeweils ein Sende- 8 und Empfängerelement 9 eines Sensors 7 genau gegenüberliegend in einer gleichförmigen und gleichmäßigen Weise, um die Leitung 4 angeordnet sind. Somit ist die Vorrichtung 5 zum optischen Zählen kleiner Körperchen sehr einfach aufgebaut.
Die Anschlussleitungen 13 der Sende- 8 und Empfängerelemente 9 der einzelnen Sensoren 7 sind über nicht dargestellte Leitungen mit einem elektronischen Auswertesystem verbunden. Dieses elektronische Auswertesystem erzeugt entsprechende Signale die zur Überwachung und Steuerung des Dosier- und Vereinzelungsorgans 1 einer Einzelkornsämaschine verwendet werden können.

Claims

Vorrichtung zum optischen Zählen kleiner Körperchen, insbesondere der von dem Dosier- und/oder Vereinzelungsorgan einer Sämaschine, insbesondere Einzelkornsämaschine auszubringenden Saatkörner, die mittels Leitungen zu ihrem Bestimmungsort transportiert werden, bei denen die zu zählenden Körperchen einen von mehreren Sensoren abtastenden Bereich der Leitung passieren und dabei den Strahlengang zwischen zumindest einem Sende- und zumindest einem Empfängerelement eines jeweiligen einen Sensors passieren, wobei die Sende- und Empfängerelemente der Sensoren kreisförmig um den abtastenden Bereich der Leitung angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der jeweils von zumindest einem Sende- (8) und Empfängerelement (9) gebildeten Sensoren (7) eine ungerade Zahl und großer als 2 ist.
Vorrichtung zum optischen Zählen kleiner Körperchen, insbesondere der von dem Dosier- und/oder Vereinzelungsorgan einer Sämaschine, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- (8) und oder Empfängerelemente (9) auf der Außenseite (11) der Leitung (4) um diese kreisförmig verteilt angeordnet sind, und zumindest annähernd bis zu der Außenwand (11) der Leitung (4) reichen, dass zwischen den Sende- (8) und Empfängerelement (9) diese gegeneinander abschirmende Wandelemente (12) angeordnet sind, dass die abschirmenden Wandelemente (12) zumindest annähernd bis zu der Außenwand (11) der Leitung (4) reichen.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einige der abschirmenden Wandelemente (12) bis an die Außenwand (11) der Leitung (4) heranreichen.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitung (4) zumindest in dem Bereich (10), in denen der Sensor (7) angeordnet ist, aus einem durchsichtigen Material besteht.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (7) gleichmäßig verteilt angeordnet sind.