DE102007031483A1 - Türöffner mit zwei Aktuatoren - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Türschließsystem mit einem die Türe sperrenden Mechanismus, insbesondere einer Schwenkfalle, wobei dieser sperrende Mechanismus zwei getrennte elektrische Aktuatoren aufweist, die getrennt voneinander betätigbar sind und jeweils den einen sperrenden Mechanismus freigeben können, um die Türe damit begehbar zu machen.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Türschließsystem.
- Türschließsysteme bzw. Türöffnereinheiten zum Verriegeln bzw. Halten und Freigeben von Türen, insbesondere von Haustüren und vergleichbaren Zugangstüren, sind aus dem Stand der Technik bekannt. Weit verbreitet ist jenes Prinzip, bei dem eine türseitige Falle, die sog. Schlossfalle, von einer rahmenseitigen Schließeinheit gehalten wird und die betreffende Türe gegen unberechtigten Zutritt sichert. Auf Anforderung gibt die Schließeinheit die Schlossfalle frei, wonach die Tür geöffnet werden kann und ein Zutritt ermöglicht wird. Die Freigabe der Schlossfalle erfolgt dabei in der Regel gesteuert, bspw. über einen elektrischen Türöffner, der Bestandteil einer Türsprechanlage sein kann, oder über eine Zugangskontrollelektronik, die eine Zugangsberechtigung abfragt und die in der Regel vor Ort, d. h. im Bereich der rahmenseitigen Schließeinheit, angeordnet ist. Systeme mit einer Zugangskontrollelektronik sind von zunehmender Bedeutung, da eine Zugangsberechtigung in der Regel weitgehend berührungslos abgefragt werden kann.
- Hieraus resultiert auch ein zunehmender Bedarf bestehende Türschließsysteme mit einer Zugangskontrollelektronik nachzurüsten. Eine einfache Nachrüstung scheitert jedoch häufig daran, dass die bestehenden elektrischen Türöffner in der Regel mit Wechselstrom (AC) betrieben sind und meist auch nur im Moment der Freigabe mit dem Wechselstrom beaufschlagt sind, während eine Zugangskontrollelektronik dauerhaft mit Gleichspannung versorgt werden muss. Die Nachrüstung erfordert daher in der Regel einen recht hohen Installationsaufwand.
- Aufgabe der Erfindung ist es, ein Türschließsystem und insbesondere eine rahmenseitige Schließeinheit anzugeben, die leicht und nur mit geringem Montage- und Installationsaufwand in bestehende Schließsysteme integrierbar sind.
- Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Türschließsystem mit den Merkmalen des Anspruches 1. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen dieses Türschließsystems sind durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet.
- Das erfindungsgemäße Türschließsystem, bei dem es sich insbesondere um eine rahmenseitige Schließeinheit handelt, weist einen die Türe sperrenden bzw. haltenden Mechanismus (Sperr- bzw. Haltemechanismus) auf, wobei es sich hierbei insbesondere um eine Schwenkfalle handelt, welche eine türseitige Schlossfalle hält oder freigibt. Der Sperrmechanismus umfasst zwei voneinander unabhängige Aktuatoren, von denen jeder separat betätigt bzw. ausgelöst werden kann, um jeweils den Sperrmechanismus bzw. die Schwenkfalle freizugeben, was den Zutritt durch die Türe gestattet.
- Vereinfacht gesagt kann erfindungsgemäß der Sperr- bzw. Haltemechanismus (Schwenkfalle) für die Türe (Schlossfalle) über zwei getrennte Aktuatoren freigegeben werden.
- Jeder Aktuator kann unabhängig vom anderen Aktuator betrieben d. h. ausgelöst werden. So kann bspw. ein Aktuator wie gewohnt über den Taster einer Fernauslösereinrichtung oder einer Türsprechanlage betätigt werden, wobei der Aktuator mittels Zweidrahttechnik kurzzeitig mit Strom versorgt wird (so genanntes Bestromen), damit die Schlossfalle freigegeben wird. Der andere Aktuator kann unabhängig hiervon bspw. von einer Zugangskontrollelektronik ausgelöst werden und gibt dann ebenfalls die Schlossfalle frei, damit die Türe begangen werden kann.
- Ein entscheidender Vorteil ist darin zu sehen, dass die Aktuatoren über getrennte Stromkreise betätigt werden können. Die Installation einer Zugangskontrollelektronik wird damit weitgehend unabhängig von der bereits bestehenden bzw. vorhandnen Installation, da keine Energieversorgung hiervon abgezweigt werden muss und daher auch keine Spannungs- bzw. Leistungsanpassung erforderlich ist. An der bereits bestehenden Installation ändert sich nichts, d. h. es muss insbesondere keine neue Verdrahtung bzw. Verkabelung vorgenommen werden, lediglich muss die bestehende Schließeinheit durch eine Schließeinheit mit zwei Aktuatoren ersetzt werden, oder günstigstenfalls müssen nur Einzelkomponenten ausgetauscht werden.
- Selbstverständlich ist das erfindungsgemäße Türschließsystem nicht ausschließlich auf das Nachrüsten bestehender Türschließsysteme beschränkt. Die Erfindung lässt sich ebenso auch verwirklichen, in dem mehr als nur zwei unabhängige Aktuatoren verwendet werden. Auch können die beiden Aktuatoren türseitig angeordnet werden.
- Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass ein Aktuator für Wechselstrombetrieb (Wechselstromaktuator) und der andere Aktuator für Gleichstrombetrieb (Gleichstromaktuator) ausgelegt ist. Damit kann der Wechselstromaktuator über ein bestehendes Türschließsystem (d. h. mittels des Tasters einer Fernauslösereinrichtung die von einem Klingeltransformator gespeist wird, oder einer Türsprechanlage) mit Wechselstrom betrieben, d. h. betätigt und ausgelöst werden. Die Betätigung des Gleichstromaktuators kann dann unabhängig hiervon bspw. von der Zugangskontrollelektronik erfolgen, die ihrerseits mit Gleichstrom (DC) versorgt ist und somit ohne weiteres den Gleichstromaktuator mit einem Gleichstromsignal belegen kann (sog. Bestromen), wenn eine Zugangsberechtigung erkannt wurde (d. h. die elektrische Versorgung des Gleichstromaktuators erfolgt über die Zugangskontrollelektronik). Somit ist es möglich, zwei unterschiedliche Spannungsarten (AC/DC) zum Bestromen der die Schwenkfalle freigebenden Aktuatoren zu verwenden, was bisher nicht möglich war.
- Besonders vorteilhaft ist es, wenn wenigstens einer der beiden Aktuatoren, insbesondere der für den Gleichstrombetrieb ausgelegte Aktuator, in einer energiesparenden Art und Weise ausgelegt ist, also einen hohen energetischen Wirkungsgrad aufweist. Demnach kann es sich insbesondere um einen Vibrationsentriegler oder Piezoentriegler handeln. Da die Zugangskontrollelektronik in der Regel permanent mit Gleichstrom versorgt ist und nach Erkennen einer Zugangsberechtigung den zugeordneten Aktuator mit einem Gleichstromsignal belegt, muss die Aktuatorenergie in diesem Fall auch von der Zugangskontrollelektronik bereitgestellt werden. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn der betreffende Aktuator nur einen geringen Energiebedarf hat um die Schlossfalle freizugeben. Dies ist insbesondere auch vor dem Hintergrund zu sehen, dass die Zugangskontrollelektronik autark bzw. autonom mit Betriebsstrom versorgt werden sollte.
- Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass die Zugangskontrollelektronik in einem Zugangskontrollmodul umfasst ist, welches vorzugsweise an der rahmenseitigen Schließeinheit angeordnet ist. (Wie bereits oben erwähnt, ist auch eine türseitige Anordnung denkbar.) Das Zugangskontrollmodul umfasst vorteilhafterweise wenigstens einen Sensor zur Zugangserkennung, sowie wenigstens eine Auswerteeinheit zur Überprüfung einer Zugangsberechtigung. Das Zugangskontrollmodul kann zudem eine Leseantenne sowie weitere Eingänge für weitere Sensoren für die Zu gangserkennung aufweisen. Sensoren können z. B. sein: Fingerabdrucksensor (Fingerprint), Magnetkartensensor, TAG-Sensor, RFID-Sensor und dgl. mehr.
- Zur autarken und permanenten Energieversorgung der Zugangskontrollelektronik, dies schließt in der Regel die Versorgung der Sensoren mit ein, ist vorteilhafterweise eine Batterie, ein Akkumulator oder ein Solarpanel (oder eine sonstige Gleichstromquelle) vorgesehen. Diese permanente Versorgung ist erforderlich, da die Zugangskontrollelektronik in ständiger Bereitschaft ist, um eine Zugangsberechtigungsanfrage abzuarbeiten d. h. zu prüfen. Die autarke Energieversorgung ermöglicht eine einfache Nachinstallation bei bestehenden Türschließsystemen, da hiervon keine Energieversorgung für die Zugangskontrollelektronik abgezweigt werden muss, was sich häufig als Problem herausstellt und einen hohen Montage- bzw. Installationsaufwand bedeutet. Es entfällt eine netzgebundene zweite Spannungsversorgung für die Zugangskontrollelektronik.
- Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass einer der Aktuatoren, insbesondere der energiesparende Aktuator, ausschließlich mit Strom der autarken und permanenten Energieversorgung der Zugangskontrollelektronik betrieben (also betätigt und/oder ausgelöst) ist bzw. wird, um den Sperrmechanismus bzw. die Schwenkfalle freizugeben. Der andere Aktuator ist bzw. wird dann vorteilhafterweise ausschließlich über eine separate Energieversorgung betrieben (betätigt und/oder ausgelöst), insbesondere durch Wechselstrom eines bereits bestehenden Türschließsystems mit bspw. Türöffner- oder Türsprechanlage.
- Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass die Zugangskontrollelektronik und insbesondere die Auswerteeinheit programmierbar ist. Dies erfolgt über einen sog. Master, der die Zugangskontrollelektronik in einen so bezeichneten Lernmodus versetzt, was durch mehrmaliges Bestromen des Türöffners bestätigt wird. Das Eigengeräusch des Türöffners wird hierbei als akustische Rückmeldung für gesetzte Änderungen verwendet. Somit können der Wechselstromaktuator und der Vibrationsmotor auch mit Gleichstrom angesteuert werden. Es kann auch ein zusätzlicher Summer vorgesehen werden. Im Lernmodus erfolgt das Einlernen der Zugangsberechtigungen, die jeweils mit einem Bestromen des Türöffners bestätigt werden. Wird innerhalb einer vorgegebenen Zeit keine Zugangsberechtigung angeboten, so wird das Lernprogramm wieder verlassen und durch mehrmaliges Bestromen des Türöffners bestätigt. Durch eine lange Einlesezeit des Masters kann der gesamte Speicherinhalt gelöscht werden.
- Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines einfachen Ausführungsbeispieles im Zusammenhang mit den Figuren erläutert werden. Es zeigen:
-
1 : ein Türschließsystem in schematischer Ansicht wie es weit verbreitet eingesetzt ist (Stand der Technik); und -
2 : eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Türschließsystems in schematischer Ansicht. - Die
1 zeigt ein insgesamt mit1 bezeichnetes Türschließsystem (bzw. Türöffnereinheit), mit einer sogenannten Zweidrahttechnik, wie es weit verbreitet Anwendung findet. Bezugszeichen2 zeigt eine zum Türschloss gehörende Schlossfalle. Bezugszeichen3 zeigt eine rahmenseitige Schließeinheit, die eine Schwenkfalle4 umfasst (mit linksseitig dargestellter Schwenkachse), welche die Schlossfalle2 hält oder freigibt, sowie einen Aktuator5 , der die Schwenkfalle4 auslöst, wodurch die Schlossfalle2 freigegeben wird und die betreffende Türe geöffnet und begangen werden kann. Zum Auslösen des Aktuators5 muss der Taster6 , der an einem beliebigen Ort angeordnet sein kann, kurzzeitig betätigt werden, wodurch der Aktuator5 mit Strom versorgt wird (sog. Bestromen), der bspw. von einem nicht näher dargstellten Klingeltransformator zur Verfügung gestellt wird. Hierbei handelt es sich um einen Wechselstrom, insbesondere um einen Vollwellen-Wechselstrom. - Wie bereits eingangs erläutert, sind Türschließsysteme mit einer Zugangskontrollelektronik von zunehmender Bedeutung. Daher existiert auch ein hoher Bedarf bestehende Türschließsysteme, wie bspw. das in
1 gezeigte Zweidrahtsystem, mit einer Zugangskontrollelektronik nachzurüsten. Eine Nachrüstung wird jedoch dadurch erschwert, dass die bestehenden elektrischen Türöffnereinheiten in der Regel mit Wechselstrom (wie oben gezeigt) betrieben sind, während die Zugangskontrollelektroniken mit Gleichstrom betrieben werden müssen. Da die Zugangskontrollelektronik in der Regel auch im Bereich der rahmenseitigen Schließeinheit angeordnet werden muss, stellt sich zudem dass Problem der Energieversorgung, da die Schließeinheit (genau genommen der Aktuator) der vorhandenen Anlage, nur für den Moment der Freigabe bestromt wird und ansonsten keine aktivierte Stromleitung vorhanden ist, die zur Energieversorgung der Zugangskontrollelektronik herangezogen werden kann. Die Nachrüstung erfordert daher in der Regel einen recht hohen Montage- und Installationsaufwand. - Hier setzt nun die Erfindung an.
2 zeigt ein erfindungsgemäßes Türschließsystem1a . Die rahmenseitige Schließeinheit3a umfasst hier wiederum eine Schwenkfalle4 , welche die Schlossfalle2 des nicht gezeigten Türschlosses hält und ggf. freigibt. Abweichend zur gängigen Ausführungsform nach1 sind jedoch zwei Aktuatoren5a und5b umfasst, die unabhängig voneinander auslösen und die Schwenkfalle4 freigeben können. - Der Aktuator
5a wird unverändert wie oben im Zusammenhang mit der1 beschrieben, ausgelöst, also über die beiden Drähte des bereits vorhanden gewesene Türschließsystem. Demnach handelt es sich um einen Wechselstromaktuator. - Der zweite Aktuator
5b wir von einer Zugangskontrollelektronik, welche in einem Zugangskontrollmodul7 an der rahmenseitigen Schließeinheit3a angeordnet ist, ausgelöst und kann unabhängig vom Aktuator5a die Schwenkfalle4 freigeben, womit die Türe begehbar wird. Die Zugangskontrollelektronik im Zugangskontrollmodul7 wird autark und permanent mit Gleichspannung versorgt (bspw. mittels Batterie- oder Solarstrom) und bestromt erst nach Erkennen einer Zugangsberechtigung den zweiten Aktuator5b mit Gleichstrom, so dass es sich demnach um einen Gleichstromaktuator handelt, der vorteilhafterweise einen hohen Wirkungsgrad aufweist und besonders wenig elektrische Energie benötigt (wie weiter oben beschrieben). - Bei der Nachmontage einer Zugangskontrollelektronik muss lediglich die rahmenseitige Schließeinheit
3 ausgetauscht werden, bzw. einzelne Komponenten davon, und durch eine erfindungsgemäße Einheit3a mit zwei Aktuatoren5a und5b ersetzt werden. Zusätzlich muss das Zugangskontrollmodul7 mit der Zugangskontrollelektronik nach Installationsanweisung montiert und elektrisch angeschlossen werden, falls diese nicht bereits in der neu eingesetzten Einheit3a integriert sind. Der Wechselstromaktuator5a muss lediglich noch auf die Wechselspannung des vorhanden gewesenen Türschließsystems durch entsprechende Eingangsbeschaltung eingestellt werden. Insgesamt ergibt sich somit ein äußerst geringer Montage- und Installationsaufwand bei der Nachrüstung mit einem Zugangskontrollsystem, was letztlich auch Kosten einspart.
Claims (10)
- Türschließsystem mit einem die Türe sperrenden Mechanismus, insbesondere elektromechanisch oder hydraulisch arbeitenden Mechanismus, wobei dieser sperrende Mechanismus zwei getrennte elektrische Aktuatoren aufweist, mit denen jeweils der eine sperrende Mechanismus freigebbar ist, um den Zutritt durch die Türe zu ermöglichen.
- Türschließsystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Aktuator für Wechselstrombetrieb und der andere Aktuator für Gleichstrombetrieb ausgelegt ist.
- Türschließsystem gemäß Anspruch 1 und insbesondere gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der beiden Aktuatoren, insbesondere der für den Gleichstrombetrieb ausgelegte Aktuator, besonders energiesparend ausgelegt ist, wobei es sich vorzugsweise um einen Vibrationsentriegler oder Piezoentriegler handelt.
- Türschließsystem gemäß einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Aktuatoren ein unterschiedliches Arbeitsprinzip aufweisen.
- Türschließsystem gemäß einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin ein Zugangskontrollmodul mit einer Zugangskontrollelektronik umfasst ist.
- Türschließsystem gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugangskontrollmodul wenigstens einen Sensor zur Zugangserkennung umfasst, sowie wenigstens eine Auswerteeinheit zur Überprüfung einer Zugangsberechtigung.
- Türschließsystem gemäß Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass fernerhin eine Batterie, ein Akkumulator und/oder ein Solarpanel zur permanenten Energieversorgung umfasst ist.
- Türschließsystem gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Aktuatoren, insbesondere der energiesparende Aktuator, ausschließlich mit Strom aus dieser Energieversorgung betätigbar ist.
- Türschließsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der andere Aktuator ausschließlich über eine separate Energieversorgung, insbesondere mittels Wechselstrom einer unabhängigen Türöffner- oder Türsprechanlage, betätigbar ist.
- Türschließsystem nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugangskontrollelektronik und insbesondere die Auswerteeinheit programmierbar ist.
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