DE102007039561A1

DE102007039561A1 - Actuation device for electromechanical functional unit in external force-operated parking brake system of motor vehicle, has locking unit holding control element after actuation in tension-free condition of device in space position

Info

Publication number: DE102007039561A1
Application number: DE200710039561
Authority: DE
Inventors: Oliver Leibfried; Frank Baehrle-Miller; Dieter Blattert
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-08-22
Filing date: 2007-08-22
Publication date: 2009-02-26

Abstract

The device has a control element (12) manually operated by a driver of a motor vehicle, an electronic controller (30) and a locking unit (22) that is controlled by the electronic controller. The locking unit holds the control element after actuation in the tension-free condition of the device in a space position based on the detection of the momentary actuation condition of an electromechanical functional unit (34). The locking unit holds the control element in a maximum position and in an intermediate position.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Betätigungsvorrichtung für eine elektromechanischen Funktionseinheit entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 1.The Invention is based on an actuator for one electromechanical functional unit according to the features of claim 1.

Unter einer elektromechanischen Funktionseinheit wird im Folgenden insbesondere eine elektromechanische Parkbremse eines Kraftfahrzeugs verstanden.Under an electromechanical functional unit will hereinafter be particularly understood an electromechanical parking brake of a motor vehicle.

Elektromechanische Parkbremsen ersetzen aus Gründen des Komforts, des mechanischen Bauaufwands und des Bauraumbedarfs mehr und mehr konventionelle mechanische Systeme, die mit Hilfe von Bedienhebeln oder – pedalen durch den Fahrer betätigbar sind. Im Falle eines konventionellen Bedienhebels lässt sich durch einfache Inaugenscheinnahme der Status erkennen, in dem sich die Parkbremse gerade befindet. Rückschlüsse auf die anliegende Bremskraft sind also ohne weiteres möglich. Diese Bremskraft wurde ursprünglich vom Fahrer durch Muskelkraft erzeugt.electromechanical Parking brakes replace for reasons comfort, mechanical construction and space requirements more and more conventional mechanical systems, with the help of Operating levers or pedals operated by the driver are. In the case of a conventional operating lever can be by simply looking at the status in which they are the parking brake is currently located. Conclusions about the applied braking force are therefore possible without further ado. These Braking power was originally generated by the driver by muscle power.

Bei elektromechanischen Parkbremsen wird die Bremskraft im Unterschied dazu durch Fremdkraft erzeugt. Hierfür ist im Fahrzeug ein elektromotorisch angetriebener Aktuator vorhanden. Als Aktuatoren sind beispielsweise rein mechanisch arbeitende Motor-/Getriebeeinheiten oder elektrohydraulisch wirkende Kolben-/Zylindereinheiten bekannt, bei denen der verwendete Elektromotor eine Hydraulikpumpe antreibt. Die Aktuatoren können an der Karosserie der Fahrzeuge oder an bzw. bei den Radbremsen angeordnet sein. Sie wirken mittelbar über Seilzüge oder direkt auf die Radbremsen ein.at electromechanical parking brakes, the braking force in difference generated by external force. For this purpose, an electric motor is in the vehicle powered actuator available. As actuators are, for example purely mechanical motor / gear units or electrohydraulically acting Piston / cylinder units are known in which the electric motor used drives a hydraulic pump. The actuators can be attached to the body of the Vehicles or be arranged on or at the wheel brakes. they seem indirectly via cables or directly on the wheel brakes.

Die Ansteuerung der Aktuatoren erfolgt elektronisch. Zur Betätigung einer elektromechanischen Parkbremse ist deshalb im Fahrzeuginnenraum eine Betätigungsvorrichtung vorhanden, die üblicherweise in Form eines Wippschalters oder -tasters ausgebildet ist. Dahingehend sind sogenannte Push-push-Taster bekannt, die sowohl zum Schließen als auch zum Öffnen der Parkbremse gedrückt werden oder auch sogenannten Push-pull-Taster, die zum Schließen der Parkbremse gedrückt und zum Öffnen gezogen bzw. entsprechend umgekehrt betätigt werden müssen. Der Status, in dem sich die Parkbremse gerade befindet, wird dem Fahrer meist elektrovisuell angezeigt.The Actuation of the actuators is done electronically. To operate a Electromechanical parking brake is therefore in the vehicle interior an actuator present, usually in Shape of a rocker switch or button is formed. To this end, are known as push-push button, both for closing as also for opening the parking brake are pressed or so-called push-pull button, which is used to close the Parking brake pressed and to open pulled or vice versa must be pressed. Of the Status, in which the parking brake is currently located, becomes the driver usually displayed electrovisually.

Nachteilig bei elektrovisuellen Anzeigen ist allerdings, dass nach dem Abschalten der Spannungsversorgung des Fahrzeugs die Anzeige erlischt, sodass der augenblickliche Status der Parkbremse nicht mehr erkennbar ist.adversely with electrovisual displays, however, is that after shutdown the power supply of the vehicle indicator goes off, so the current status of the parking brake is no longer recognizable.

Eine bloße Elektrifizierung eines von konventionellen Parkbremsen her bekannten Bedienhebels, beispielsweise mit einem den Betätigungsweg erfassenden Sensor, hätte den Nachteil, dass die Hebelstellung den Betriebsstatus der Parkbremse nicht zwangsweise korrekt wiedergibt. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn die Zündung des Fahrzeugs ausgeschaltet wird und der Bedienhebel anschließend gelöst würde. Da es in diesem Fall gesetzliche Vorschriften verbieten, dass eine elektromechanische Parkbremse öffnet, würde der geöffnete Zustand unrichtigerweise angezeigt. Das selbe Problem träte im umgekehrten Fall auf, wenn bei eingeschalteter Zündung die Parkbremse betätigt wird und das Parkbremssystem, beispielsweise mangels zur Verfügung stehender elektrischer Leistung des Bordnetzes, die angeforderte Kraft nicht erreichen könnte. Die Hebelstellung würde auch dann nicht der tatsächlich eingestellten Bremskraft entsprechen.A nakedness Electrification of a known from conventional parking brakes ago Operating lever, for example, with an actuating path detecting sensor, would have that Disadvantage that the lever position the operating status of the parking brake not necessarily correct. This is for example then the case when the ignition of the vehicle is turned off and the operating lever would then be solved. There In this case, it is prohibited by law electromechanical parking brake opens, would the opened Condition displayed incorrectly. The same problem would be the reverse Hang up when the parking brake is applied with the ignition on and the parking brake system, for example, lack of available electric power of the on-board network, the requested force is not could reach. The lever position would not even then correspond to the set braking force.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Demgegenüber hat eine Betätigungsvorrichtung entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 1 den Vorteil, dass selbst bei abgeschalteter Spannungsversorgung des Kraftfahrzeugs der Betriebszustand einer Funktionseinheit, insbesondere einer elektromechanischen Parkbremse, korrekt und für den Fahrer wahrnehmbar dargestellt ist. Sollte eine Fehlfunktion der elektromechanischen Parkbremse festgestellt worden sein, kann eine Betätigung des Bedienelements der Vorrichtung gesperrt werden oder es kann mit der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ermöglicht werden, dass eine Betätigung lediglich in einer Richtung vorgenommen werden kann, während eine Betätigung in entgegen gesetzter Richtung blockierbar ist. Eine erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung trägt damit zur Erhöhung der Betriebssicherheit eines Kraftfahrzeugs bei.In contrast, has an actuator according to the features of claim 1 has the advantage that even when the power supply of the motor vehicle is switched off, the operating state a functional unit, in particular an electromechanical parking brake, correct and for the Driver is shown perceptible. Should be a malfunction of electromechanical parking brake may have been detected activity the operating element of the device can be locked or it can with the actuating device according to the invention allows be that one actuation can only be made in one direction while a activity can be blocked in the opposite direction. An actuating device according to the invention carries with it to increase the operational safety of a motor vehicle.

Weitere Vorteile oder vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen oder der nachfolgenden Beschreibung.Further Advantages or advantageous developments of the invention result from the dependent claims or the description below.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Dazu zeigen die 1 bis 4 konstruktive Ausführungsbeispiele für eine erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung und die 5 bis 8 zeigen diese Betätigungsvorrichtung in verschiedenen Betriebszuständen zusammen mit den dabei vorliegenden Systemvoraussetzungen. Die 5 bis 8 veranschaulichen ein von einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung abdeckbares Funktionsspektrum, ohne jedoch Anspruch auf Vollständigkeit zu erheben.The invention is illustrated in the drawing and will be explained in more detail in the following description. To show the 1 to 4 constructive embodiments of an actuator according to the invention and the 5 to 8th show this actuator in various operating conditions together with the system requirements present. The 5 to 8th illustrate a covered by an actuator according to the invention functional range, but without claiming to be complete.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die 1 zeigt in schematisch vereinfachter Art und Weise eine erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung 10 für eine elektronisch ansteuerbare Funktionseinheit 34. Diese Betätigungsvorrichtung 10 weist als zentrales Bauteil ein Bedienelement 12 auf, das manuell durch den Fahrer eines Fahrzeugs betätigbar ist. Dieses umfasst eine an einer Karosserie eines Fahrzeugs befestigte Kulissenscheibe 16 und einen an dieser Kulissenscheibe 16 um einen Drehpunkt 14 verschwenkbar angeordneten Handgriff 18. Der Handgriff 18 ist beispielhaft gerade ausgeführt und steht in radialer Richtung über den Umfang der Kulissenscheibe 16 vor. An der Stirnseite seines vorstehenden Endes ist ein unabhängig von einer Betätigung des Handgriffs 18 betätigbarer elektronischer Taster 20 vorhanden. Mit der Kulissenscheibe 16 wirkt eine Verriegelungseinheit 22 zusammen, die in 1 unter anderem anhand von zwei Auskerbungen 24a, b, veranschaulicht ist. Letztere sind am Umfang der Kulissenscheibe 16 im Winkelabstand zueinander angebracht. Ein mit dem Handgriff 18 gekoppeltes Verriegelungselement in Form eines Stiftes 26 greift in die Auskerbung 24a ein und bewirkt damit eine Fixierung des Bedienelements 12 in der dargestellten Position. Der Stift 26 ist elektronisch betätigbar.The 1 shows in a schematically simplified manner an actuator according to the invention 10 for an electronically controllable functional unit 34 , This actuator 10 has as a central component an operating element 12 which is manually operable by the driver of a vehicle. This includes a mounted on a body of a vehicle crank disk 16 and one on this scenery disc 16 around a pivot 14 pivotally arranged handle 18 , The handle 18 is exemplified just running and is in the radial direction over the circumference of the crank disk 16 in front. At the front end of its projecting end is independent of an operation of the handle 18 actuated electronic button 20 available. With the link disc 16 acts a locking unit 22 together, in 1 among other things on the basis of two notches 24a , b, is illustrated. The latter are at the periphery of the link plate 16 mounted at an angular distance from each other. One with the handle 18 coupled locking element in the form of a pin 26 reaches into the notch 24a and thus causes a fixation of the operating element 12 in the position shown. The pencil 26 is electronically operable.

Es sei davon ausgegangen, dass die beiden Auskerbungen 24a, b eine Zwischenstellung und das Ende des gesamten Betätigungswegs des Bedienelements 12 markieren. Dieser Betätigungsweg wird von einem, ein Sensorsignal abgebenden Sensorelement 28 erfasst. Das Sensorsignal wird einem elektronischen Steuergerät 30 zugeführt und von diesem ausgewertet. Das elektronische Steuergerät 30 erfasst neben dem Betätigungsweg weitere funktionsbestimmende Signale, beispielsweise die Höhe der Bordspannung des Fahrzeugs oder ein Betätigungssignal vom Tasters 20 des Bedienelements 12. Mit dessen Betätigung aktiviert der Fahrer das Steuergerät 30, das sich bis dahin in einem Bereitschaftsmodus befindet. Das Steuergerät 30 wertet die eingehenden Signale aus und verarbeitet diese mit Hilfe einer hinterlegten Software zu Ausgangssignalen 32a, b. Mit einem dieser Ausgangssignale 32a wird eine konstruktiv nicht näher erkennbare, da aus dem Stand der Technik hinreichend bekannte, Feststelleinrichtung 34 an wenigstens einer Radbremse 36 des Fahrzeugs angesteuert. Ein zweites Ausgangssignal 32b führt zur Betätigung des Stifts 26 der Verriegelungseinheit 22.It was assumed that the two notches 24a , b an intermediate position and the end of the entire actuation path of the operating element 12 to mark. This actuation path is from a, a sensor signal emitting sensor element 28 detected. The sensor signal becomes an electronic control unit 30 supplied and evaluated by this. The electronic control unit 30 detects next to the actuation path further function-determining signals, such as the height of the vehicle's on-board voltage or an actuation signal from the button 20 of the operating element 12 , When actuated, the driver activates the control unit 30 , which until then is in a standby mode. The control unit 30 evaluates the incoming signals and processes them with the help of a stored software to output signals 32a , b. With one of these output signals 32a is a structurally unspecified, as well known from the prior art, locking device 34 on at least one wheel brake 36 controlled by the vehicle. A second output signal 32b leads to the operation of the pen 26 the locking unit 22 ,

2 zeigt ein exemplarisches Ausführungsbeispiel einer Kulissenscheibe 16. Diese Kulissenscheibe 16 ist mit Durchbrüchen 40, 41 versehen, die auf zwei unterschiedlichen Radien um den Drehpunkt 14 des nicht dargestellten Handgriffs 18 angeordnet sind. Der äußere Durchbruch 40 ist beispielhaft als Langloch ausgeführt und erstreckt sich von einer 50%-Markierung 42 bis zu einer 100%-Markierung 44. Die beiden Markierungen 42, 44 sind lediglich zur Erläuterung der Funktion des Bedienelements 12 eingezeichnet. Der innen liegende Durchbruch 41 ist beispielhaft von einer Bohrung gebildet, welche der 100%-Markierung 44 zugeordnet ist. 2 shows an exemplary embodiment of a link plate 16 , This scenery disc 16 is with breakthroughs 40 . 41 provided on two different radii around the fulcrum 14 the handle, not shown 18 are arranged. The outer breakthrough 40 is exemplified as a slot and extends from a 50% mark 42 up to a 100% mark 44 , The two marks 42 . 44 are merely illustrative of the function of the control 12 located. The inside breakthrough 41 is exemplified by a hole, which is the 100% mark 44 assigned.

Es sei davon ausgegangen, dass der Handgriff 18 zwei nicht gezeigte, voneinander unabhängig ansteuer- und betätigbare Verriegelungseinheiten 22 aufweist, die auf den Radien der beiden Durchbrüche 40, 41 angeordnet sind. Weiterhin nicht dargestellt ist eine auf den Handgriff 18 einwirkende Rückstelleinrichtung. Diese kann beispielsweise in Form einer Rückholfeder ausgebildet sein, welche den Handgriff 18 in Richtung seiner Grundstellung beaufschlagt.It was assumed that the handle 18 two not shown, independently controllable and operable locking units 22 that points to the radii of the two breakthroughs 40 . 41 are arranged. Furthermore, not shown is one on the handle 18 acting return device. This may be formed, for example in the form of a return spring, which the handle 18 in the direction of his basic position.

Durch eine alleinige elektronische Ansteuerung der dem ersten Durchbruch 40 zugeordneten Verriegelungseinheit lässt sich der Handgriff 18 aufgrund des Langlochs zwar zwischen der 56%- und der 100%-Markierung 42 bzw. 44 bewegen, nach einer Rücknahme dieser Betätigung kehrt der Handgriff 18 jedoch, bedingt durch die Wirkung der Rückstelleinrichtung, zur Ausgangsstellung (hier 50%-Markierung 42) zurück. Damit kann einem Fahrer optisch und haptisch signalisiert werden, dass seinem Wunsch nach der Einstellung eines Maximalwerts der anzusteuernden elektromechanischen Funktionseinheit 34 nicht entsprochen werden konnte. Ein möglicher Grund hierfür kann beispielsweise sein, dass die vorhandene Bordspannung nicht ausreichend hoch war.By a sole electronic control of the first breakthrough 40 associated locking unit can be the handle 18 due to the long hole between the 56% and the 100% mark 42 respectively. 44 move, after a withdrawal of this operation, the handle returns 18 However, due to the effect of the return device, to the starting position (here 50% mark 42 ) back. This can be signaled to a driver optically and haptically that his desire for the setting of a maximum value of the to be controlled electro-mechanical functional unit 34 could not be met. One possible reason for this may be, for example, that the existing on-board voltage was not sufficiently high.

Wird allein die zweite, dem Durchbruch 41 zugeordnete Verriegelungseinheit angesteuert oder werden beiden Verriegelungseinheiten gemeinsam angesteuert und wurde der Handgriff 18 vom Fahrer mindestens bis zur 100%-Markierung 44 ausgelenkt, so verrastet dieser nach der Rücknahme der Betätigung in seiner Maximalposition. Damit ist der Fahrer über die volle Funktionstüchtigkeit der betätigten Funktionseinheit 34 informiert.Will alone the second, the breakthrough 41 associated locking unit driven or both locking units are driven together and became the handle 18 by the driver at least up to the 100% mark 44 deflected so it locks after the withdrawal of the operation in its maximum position. Thus, the driver is on the full functionality of the actuated functional unit 34 informed.

Bei fehlender Ansteuerung beider Verriegelungseinheiten 22 kehrt der Handgriff 18 bedingt durch die Wirkung der Rückstelleinrichtung nach der Betätigung in die Ausgangsstellung (0%-Markierung 46) zurück und zeigt damit dem Fahrer einen Systemfehler an.In the absence of activation of both locking units 22 the handle returns 18 due to the action of the return device after the operation in the starting position (0% mark 46 ) and thus indicates a system error to the driver.

Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass die Kulissenscheibe 16 mit einer größeren Anzahl von Durchbrüchen 40, 41 versehen sein kann, die auf mehr als der beschriebenen zwei Radien liegen, falls es notwendig sein sollte, das Bedienelement 12 in mehr als nur einer Zwischenstellung (50%-Markierung 42) und einer Maximalposition (100%-Markierung 44) zu halten. Selbstverständlich wären dann auch entsprechend mehr Verriegelungseinheiten notwendig.It should be noted at this point that the link disc 16 with a larger number of breakthroughs 40 . 41 may be provided, which lie on more than the described two radii, if necessary, the operating element 12 in more than one intermediate position (50% mark 42 ) and a maximum position (100% mark 44 ) to keep. Of course would then be correspondingly more locking units necessary.

3 zeigt schematisch vereinfacht das Zusammenwirken einer Kulissenscheibe 16 mit einer in Richtung A verschwenkbaren Verriegelungseinheit 22. Die gezeigte Kulissenscheibe 16 ist mit nur einem Durchbruch 40 versehen. Quer zur Richtung A ist auf Höhe des gezeigten Durchbruchs 40 ein Verriegelungselement in Form eines zylindrischen Stifts 26 angeordnet. Der Stift 26 ist in einer Axialführung 50 quer zur Kulissenscheibe 16 beweglich geführt. Eine Betätigung dieses Stifts 26 erfolgt durch eine ansteuerbare elektromechanische Stelleinheit 52, beispielsweise einen Elektromagneten mit Spule, Kern und beweglichem Anker. Der Stift 26 weist in Richtung seiner Längsachse zwei voneinander beabstandete, umlaufende Ringnuten 54a, b mit halbkreisförmigem Querschnitt auf. In die der Kulissenscheibe 16 zugewandte erste Ringnut 54a greift ein ortsfestes Rastelement 56, beispielhaft ausgeführt als federbeaufschlagte Kugel, ein. Mit einer Ansteuerung der Stelleinheit 52 wirkt auf den Stift 26 eine in 3 nach links weisende Kraft ein, wodurch der Stift 26 seine Position verändert und eine Endlage einnimmt, bei der das Rastelement 56 in die zweite, von der Kulissenscheibe 16 abgewandte Ringnut 54b einrastet. In dieser Endlage ragt der Stift 26 wenigstens abschnittsweise in den Durchbruch 40 der Kulissenscheibe 16 hinein und verhindert damit ein weiteres Verschwenken des die Verriegelungseinheit 22 tragenden Handgriffs 18. Die beschriebene Verriegelungseinheit 22 ist aufgrund der beiden definierten Rastpositionen des Stifts 26 bistabil ausgelegt. Eine Rückstellung des Stifts 26 in die dargestellte Ausgangsposition erfolgt durch ein neuerliches elektronisches Ansteuern der Stelleinheit 52 mit einem Signal entgegen gesetzter Polung. 3 shows schematically simplified the interaction of a link plate 16 with a pivotable in the direction A locking unit 22 , The shown link disc 16 is with only one breakthrough 40 Mistake. Transverse to the direction A is at the height of the breakthrough shown 40 a locking element in the form of a cylindrical pin 26 arranged. The pencil 26 is in an axial guidance 50 across the link disc 16 movably guided. An operation of this pen 26 is done by a controllable electromechanical actuator 52 For example, an electromagnet with coil, core and movable armature. The pencil 26 has in the direction of its longitudinal axis two spaced, circumferential annular grooves 54a , b with a semicircular cross section. Into the background disc 16 facing first annular groove 54a grips a stationary locking element 56 , exemplified as a spring-loaded ball, a. With a control of the actuator 52 acts on the pen 26 one in 3 left-facing force, causing the pin 26 changed its position and assumes an end position, in which the locking element 56 in the second, from the link disc 16 remote annular groove 54b locks. In this end position the pin protrudes 26 at least in sections in the breakthrough 40 the link disc 16 and thus prevents further pivoting of the locking unit 22 carrying handle 18 , The described locking unit 22 is due to the two defined detent positions of the pen 26 designed bistable. A provision of the pen 26 in the illustrated starting position is done by a renewed electronic control of the actuator 52 with a signal of opposite polarity.

Eine alternative Ausbildung einer elektromagnetisch betätigbaren Verriegelungseinrichtung 22' zeigt 4, wobei diese Verriegelungseinrichtung 22', im Unterschied zu derjenigen nach 3, bereits im verriegelten Zustand dargestellt ist. Als Verriegelungselement dient hier ebenfalls ein zylindrischer Stift 26', dessen Enden allerdings als Magnetpole 60a, b unterschiedlicher Polarität ausgebildet sind. Beide Magnetpole 60a, b sind durch ein nicht magnetisches Zwischenstück 62 axial voneinander beabstandet. Eine Betätigung dieses Stifts 26' erfolgt durch eine Spannungsversorgung eines von insgesamt zwei Elektromagneten 64a, b, die zu beiden Seiten der Kulissenscheibe 16 angeordnet sind. Der Stift 26' befindet sich ebenfalls zwischen den Elektromagneten 64a, b und ist in einer Axialführung 66 verschieblich geführt. Die Axialführung 66 verläuft quer zur Kulissenscheibe 16 auf Höhe eines Durchbruchs 40'. Der Stift 26' weist jeweils an den beiden Übergangsstellen von den Magentpolen 60a, b zum Zwischenstück 62 umlaufende Ringnuten 54a, b auf, in die ein Rastelement, wie in Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel nach 3 beschrieben, einrasten kann um eine bistabile Auslegung zu erreichen.An alternative embodiment of an electromagnetically actuated locking device 22 ' shows 4 , this locking device 22 ' , unlike those after 3 , already shown in the locked state. As a locking element here is also a cylindrical pin 26 ' whose ends, however, as magnetic poles 60a , b of different polarity are formed. Both magnetic poles 60a , b are by a non-magnetic intermediate piece 62 axially spaced apart. An operation of this pen 26 ' is done by a power supply one of two electromagnets 64a , b, on both sides of the link disc 16 are arranged. The pencil 26 ' is also located between the electromagnets 64a , b and is in an axial guide 66 slidably guided. The axial guide 66 runs across the link disc 16 at the height of a breakthrough 40 ' , The pencil 26 ' points in each case at the two crossing points of the Magentpolen 60a , b to the intermediate piece 62 circumferential annular grooves 54a , b, into which a latching element, as in connection with the embodiment according to 3 described, can engage to achieve a bistable design.

Die nachfolgenden 5 bis 8 zeigen jeweils in einer linken Bildhälfte die der Erfindung zugrundeliegende Bedienvorrichtung 12 in verschiedenen Stellungen, während die rechte Bildhälfte Symbole zeigt, welche die jeweils zugeordneten Systemvoraussetzungen veranschaulichen.The following 5 to 8th each show in a left half of the image underlying the invention operating device 12 in different positions, while the right half of the screen shows symbols that illustrate the respectively assigned system requirements.

In 5 befindet sich der Handgriff 18 das Bedienelements 12 in einer Zwischenstellung (50%-Markierung 42). Ein nach rechts oben weisender Pfeil 70 deutet an, dass der Handgriff 18 vom Fahrer manuell bis zur 100%-Markierung 44 betätigt wird.In 5 is the handle 18 the operating element 12 in an intermediate position (50% mark 42 ). An arrow pointing to the top right 70 indicates that the handle 18 from the driver manually to the 100% mark 44 is pressed.

Ein zweiter, nach links unten zeigende Pfeil 72 veranschaulicht, dass der Handgriff 18 nach Rücknahme einer Betätigung durch den Fahrer von der Kraft einer nicht gezeigten Rückstelleinrichtung, beispielsweise einer Rückholfeder, in die Ausgangsstellung (50%-Markierung 42) zurückgestellt wird. Umgesetzt ist dieses Verhalten dadurch, dass die der 100%-Markierung 44 zugeordnete Verriegelungseinheit 22 (nicht gezeigt) vom Steuergerät 30 nicht angesteuert ist, so dass der Handgriff 18 nicht in dieser Position verrasten kann.A second, pointing down to the left arrow 72 illustrates that the handle 18 after withdrawal of an operation by the driver of the force of a restoring device, not shown, for example, a return spring, in the starting position (50% mark 42 ) is reset. This behavior is implemented by that of the 100% mark 44 associated locking unit 22 (not shown) from the controller 30 not driven, so that the handle 18 can not lock in this position.

Gleichzeitig befindet sich die der 50%-Markierung 42 zugeordnete Verriegelungseinheit in ihrer Raststellung, so dass eine Betätigung des Bedienelements 12 in Richtung der 0%-Markierung 46 mechanisch gesperrt ist. Dies ist in 5 anhand eines durchgestrichenen, nach links unten zeigenden dritten Pfeils 74 verdeutlicht. Ein durchgestrichenes „enable"-Symbol 78 gibt als möglichen Grund für diese Verhältnisse an, dass am elektronischen Steuergerät (1, Pos. 30) kein Aktivierungssignal anliegt.At the same time is the 50% mark 42 associated locking unit in its locked position, so that an actuation of the operating element 12 towards the 0% mark 46 is mechanically locked. This is in 5 by a crossed-out, pointing to the bottom left third arrow 74 clarified. A crossed out "enable" symbol 78 indicates as a possible reason for these conditions that on the electronic control unit ( 1 , Pos. 30 ) no activation signal is present.

Der Fahrer erhält demnach aufgrund des Verhaltens und der Stellung des Handgriffs 18 die Rückmeldung, dass die durch die Betätigungsvorrichtung 10 steuerbare Funktionseinheit 34 seinem Betätigungswunsch nicht folgen kann und dass deshalb die angesteuerte Funktionseinheit 34 den Ausgangszustand beibehält.Accordingly, the driver receives due to the behavior and the position of the handle 18 the feedback that comes through the actuator 10 controllable functional unit 34 his actuation request can not follow and that is why the controlled functional unit 34 maintains the initial state.

Bei dem in 6 gezeigten zweiten Fall ist der Handgriff 18 der Bedieneinheit 12 maximal ausgelenkt und in seiner 100%-Markierung 44 gehalten. Dies wird durch entsprechende elektronische Ansteuerung der dieser 100%-Markierung zugeordneten Verriegelungseinheit (nicht gezeigt) bewirkt. Eine Betätigung des Handgriffs 18 in Richtung seiner 0%-Markierung 46 ist durch diese Verriegelungseinheit (1; Pos. 22) gesperrt. Der durchgestrichene nach links weisende Pfeil 74 deutet dies an. Die Sperrung besteht, weil dem elektronischen Steuergerät (1, Pos. 30) ein Aktivierungssignal fehlt, was anhand eines durchstrichenen „enable"-Symbols 78 veranschaulicht ist. Ein möglicher Grund dafür kann beispielsweise ein vom Steuergerät 30 festgestellter Systemfehler sein, eine zu geringe Höhe der Bordspannung und/oder eine fehlende Betätigung des Tasters 20 des Bedienteils 12 durch den Fahrer. In diesem Zusammenhang ist zu Bedenken, dass eine Rücknahme der Betätigung der Funktionseinheit 34 beispielsweise aufgrund gesetzlicher Vorschriften versagt sein kann, falls wenigstens eine der oben genannten Bedingungen eintritt.At the in 6 The second case shown is the handle 18 the control unit 12 maximally deflected and in its 100% mark 44 held. This is effected by corresponding electronic control of the locking unit (not shown) associated with this 100% mark. An operation of the handle 18 towards its 0% mark 46 is by this locking unit ( 1 ; Pos. 22 ) blocked. The crossed-out arrow pointing to the left 74 indicates this. The Blocking exists because the electronic control unit ( 1 , Pos. 30 ) an activation signal is missing, which is indicated by a crossed "enable" symbol 78 is illustrated. One possible reason for this, for example, one from the control unit 30 be detected system error, too low a height of the on-board voltage and / or a missing actuation of the button 20 of the control panel 12 by the driver. In this context, it should be noted that a withdrawal of the operation of the functional unit 34 For example, due to legal regulations may be denied if at least one of the above conditions occurs.

Im Falle von 7 ist der Handgriff 18 aus einer Betätigungsstellung (50%-Markierung 42 bzw. 100%-Markierung 44) jeweils in Richtung seiner 0%-Markierung 46 betätigbar, was anhand eines nach links unten weisenden, nicht durchgestrichenen Pfeils 74 angezeigt wird. Eine Freigabe dieser Betätigungsmöglichkeit durch das elektronische Steuergerät 30 erfolgt, wenn ein Aktivierungssignal, symbolisiert anhand eines nicht durchgestrichenen „enable"-Symbols 80, anliegt und die vorhandene Bordspannung ausreichend hoch ist. Das notwendige Aktivierungssignal wird beispielsweise durch Einschalten der Spannungsversorgung des Fahrzeugs erzeugt. 7 deutet dies anhand eines symbolisierten Zündschlüssels 82 an.In case of 7 is the handle 18 from an operating position (50% mark 42 or 100% mark 44 ) each in the direction of its 0% mark 46 operable, which is based on a left pointing down, not crossed out arrow 74 is shown. A release of this possibility of actuation by the electronic control unit 30 occurs when an activation signal, symbolized by a non-crossed "enable" symbol 80 , is applied and the existing on-board voltage is sufficiently high. The necessary activation signal is generated, for example, by switching on the power supply of the vehicle. 7 this is indicated by a symbolized ignition key 82 at.

8 zeigt den Handgriff 18 des Bedienelement 12 in einem Betriebszustand bei dem am Steuergerät 30 durch Einschalten der Zündung (Zündschlüssel-Symbol 82) Bordspannung anliegt, bei dem aber dennoch eine Betätigung des Handgriffs 18 in Richtung seiner 0%-Markierung 46 durch eine Verriegelungseinheit 22 gesperrt ist (durchgestrichener Pfeil 74 nach links unten zeigend). Grund ist, dass das Steuergerät 30 beispielsweise eine zu niedrige Bordspannung („Low Batt"-Symbol 84) festgestellt hat, weshalb die Betätigungsvorrichtung 10 den vom Fahrer durch Betätigung des Bedienelements 12 vorgegebenen Wunsch zumindest nicht in vollem Umfang umsetzen kann. 8th shows the handle 18 of the operating element 12 in an operating condition at the control unit 30 by switching on the ignition (ignition key symbol 82 ) On-board voltage is applied, but still an actuation of the handle 18 towards its 0% mark 46 by a locking unit 22 is locked (crossed out arrow 74 pointing to the bottom left). Reason is that the controller 30 For example, too low an on-board voltage ("Low Batt" symbol 84 ) has determined why the actuator 10 by the driver by pressing the control 12 at least can not fully implement the given request.

Selbstverständlich sind Ergänzungen oder vorteilhafte Weiterbildungen an der beschriebenen technischen Ausgestaltung der Betätigungsvorrichtung 10 oder am erläuterten Funktionsumfangs dieser Betätigungsvorrichtung 10 denkbar, ohne vom Grundgedanken der Erfindung abzuweichen.Of course, supplements or advantageous developments of the described technical embodiment of the actuator 10 or on the explained functional scope of this actuator 10 conceivable, without deviating from the basic idea of the invention.

Claims

Actuating device ( 10 ) for an electromechanical functional unit ( 34 ), in particular for a power-operated parking brake system of a motor vehicle, with a manually operable by the driver control ( 12 ), with an electronic control unit ( 30 ) and with at least one of the control unit ( 30 ) controllable locking unit ( 22 ), which controls the ( 12 ) after actuation and when the actuator is de-energized ( 10 ) holds in a spatial position, based on the current operating state of the functional unit ( 34 ) is recognizable.

Actuating device according to claim 1, characterized in that the locking unit ( 22 ) in the event of a malfunction of the actuator ( 10 ) an operability of the operating element ( 12 ) in a spatial direction and locks against this spatial direction.

Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that the locking unit ( 22 ) holding the operating element ( 12 ) in a maximum ( 44 ) and in at least one intermediate position ( 42 ) allowed.

Actuating device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the locking unit ( 22 ) at least one electromagnetically actuated pin ( 26 ), which in an end position in at least one breakthrough ( 40 . 41 ) of a link disc ( 16 ) intervenes.

Actuating device according to claim 4, characterized in that at least one breakthrough ( 40 . 41 ) the link disc ( 16 ) is formed as a bore and the maximum position ( 44 ) of the operating element ( 12 ).

Actuating device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the operating element ( 12 ) with a separately operable device ( 20 ) for activating the electronic control unit ( 30 ) Is provided.

Actuating device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the electronic control unit ( 30 ) detects and evaluates the height of the on-board voltage of a voltage supply as one of the input variables.