DE102007037892A1

DE102007037892A1 - Door, e.g. for operating as a roller/sectional overhead door, has movable locking elements for opening and closing a building's opening as well as a door shaft, tension springs and a driving device

Info

Publication number: DE102007037892A1
Application number: DE102007037892A
Authority: DE
Original assignee: Hoermann KG Dissen
Current assignee: Hoermann KG Dissen
Priority date: 2007-03-02
Filing date: 2007-08-10
Publication date: 2008-09-04

Abstract

A door shaft (12) is coupled to movable locking elements (16,18) for common movement. A weight-counterbalance device (28) locks onto the door shaft and has a spring element (30), which can be stretched in a first direction by turning the door shaft and relaxed by turning the door shaft in a second direction. The spring element has tension springs (32,34). An independent claim is also included for a driving device for a roller/sectional door.

Description

Die Erfindung betrifft ein Tor mit einem zum Öffnen und Verschließen einer Gebäudeöffnung bewegbaren Verschlusselement und einer Torwelle, die mit dem Verschlusselement zur gemeinsamen Bewegung gekoppelt ist sowie mit einer an der Torwelle angreifenden Gewichtsausgleichseinrichtung, die wenigstens ein Federelement aufweist, das bei Drehung der Torwelle in einer ersten Richtung spannbar und bei Drehung in einer zweiten Richtung entlastbar ist.The The invention relates to a door with a for opening and closing a Movable building opening Closure element and a Torwelle, with the closure element coupled to the common movement and with one on the Torwelle engaging weight balancer, the at least one spring element has, upon rotation of the door shaft in a first direction tensioned and relieved upon rotation in a second direction.

Derartige Tore sind in Form von Rolltoren oder auch von Sektionaltoren oder anderen Über-Kopf-Toren mit Torwelle unter anderem von der Hörmann KG auf dem Markt erhältlich.such Gates are in the form of roller shutters or sectional doors or other over-the-top gates available with Torwelle among others from the Hörmann KG on the market.

Rolltore sind bekannt, sie haben ähnlich einer Jalousie die Aufgabe, Durchgänge zu verschließen. Das Verschlusselement ist bei Rolltoren insbesondere als Behang ausgebildet. Der Behang wird zum Beispiel gebildet aus einzelnen ineinander gelenkig zusammengefügten Paneelen oder Rolltorstäben, die um eine als Wickelwelle ausgebildete Torwelle einen Ballen oder Rolltorpanzer bildend aufgerollt werden.rolling Shutters are known, they are similar a blind the task of closing passages. The Closure element is designed for roller doors in particular as a curtain. The curtain is formed, for example, of individual interlocking joined Panels or roller shutter rods, around a designed as a winding shaft Torwelle a bale or Rolltorpanzer forming to be rolled up.

Zum Antreiben solcher Rolltore ist meist ein in der Wickelwelle eingelassener Rohrmotor oder ein auf die Wickelwelle geflanschter Schneckengetriebemotor vorgesehen.To the Driving such roller doors is usually embedded in the winding shaft Tubular motor or a worm gear motor flanged onto the winding shaft intended.

Es sind auch Federausgleiche für den Gewichtsausgleich des Torbehanges vorgesehen. Ein solcher Federausgleich erfolgt zum Herabsetzen der Antriebsleistung oft durch eine in der Tor- oder Wickelwelle angeordnete Drehfeder oder durch auf der Tor- oder Wickelwelle um ein Achse drehbar angeordnete Spiralfederpakete.It are also spring compensations for provided the weight balance of the door curtain. Such a spring compensation takes place to reduce the drive power often by a in the Tor or winding shaft arranged torsion spring or by on Tor- or winding shaft about an axis rotatably arranged coil spring packages.

In jüngster Zeit immer strenger werdende Sicherheitsanforderungen für kraftbetätigte Tore können an Rolltoren nur mit aufwändigen mechanischen und elektronischen Elementen eingehalten werden. Dies macht derartige Tore aufwändig und teuer.In recently, Time increasingly stringent safety requirements for power-operated gates can on roller doors only with elaborate mechanical and electronic elements are respected. This makes such gates consuming and expensive.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Tor der eingangs genannten Art und insbesondere ein Rolltor zu entwickeln, welches sich mit einfachen Antriebsmitteln geringerer Leistung antreiben lässt und bei einfachem und kostengünstigem Aufbau den in unterschiedlichen Standards geforderten Sicherheitsbedingungen entspricht. Zum Lösen dieser Aufgabe ist ein Tor mit den Merkmalen des beigefügten Anspruches 1 vorgesehen.The The object of the invention is a gate of the aforementioned To develop kind and in particular a Rolltor, which deals with can drive simple drive means lower power and at a simple and inexpensive Construction of the safety conditions required in different standards equivalent. To solve This object is a goal with the features of the appended claim 1 provided.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Eine vorteilhafte Antriebsvorrichtung zur Verwendung an einem solchen Tor ist Gegenstand des Nebenanspruches.A advantageous drive device for use on such Goal is the subject of the secondary claim.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die oben genannte Aufgabe gelöst, indem ein Rolltor mit einem unkomplizierten Gleichstrommotor, beispielsweise einem 24V-Scheibenwischermotor, und einem Federausgleich versehen wird. Der Federausgleich ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass er der Drehmomentcharakteristik des Rolltorballens entspricht, um so die Antriebsleistung möglichst gering zu halten. Dadurch lassen sich auch einfache Motoren mit geringen Anforderungen an deren Leistung verwenden.According to one advantageous embodiment of the invention is the above Task solved, by using a roll-up door with a straightforward DC motor, for example a 24V windscreen wiper motor, and a spring balance is provided. The spring compensation is preferably designed such that it the torque characteristic of the Rolltorballens corresponds to so the drive power as possible to keep low. As a result, even with simple motors use low demands on their performance.

Vorteilhafterweise wird ein Federausgleich außerhalb der Wickelwelle oder Torwelle bzw. außerhalb des Rolltorballens angeordnet. Besonders bevorzugt ist der Federausgleich durch wenigstens ein Zugfederpaket ausgeführt.advantageously, will be a spring balance outside the winding shaft or Torwelle or outside the Rolltorballens arranged. Particularly preferred is the spring balance by at least executed a tension spring.

Die Ausführung einer Gewichtsausgleichseinrichtung mit einer Zugfeder stellt eine besonders einfache und unkomplizierte Möglichkeit dar, die Ausgleichscharakteristik möglichst nahe an die Drehmomentcharakteristik des auf- und abzuwickelnden Behanges anzupassen.The execution a weight balancer with a tension spring provides a particularly simple and straightforward way, the compensation characteristic preferably close to the torque characteristic of the up and unwinding Adapt the curtains.

Dabei greift die Zugfeder zum Ausgleichen an der Torwelle an. Durch die spiralförmige Aufwickelung des Rolltorballens erhält man eine nichtlinear verlaufende Drehmomentcharakteristik. Eine vorteilhafte Lösung, die Zugfedercharakteristik so zu gestalten, dass sie der Drehmomentcharakteristik eines Rolltors annähernd entspricht, lässt sich durch ein sich im Verlauf des Torweges im Übersetzungsverhältnis änderndes Getriebe, das zwischen die Zugfeder und die Torwelle geschaltet ist, erreichen.there engages the tension spring to compensate for the Torwelle. By the spiral Winding the Rolltorballens to get a non-linear running Torque characteristics. An advantageous solution, the Zugfedercharakteristik be designed so that they the torque characteristics of a roller door nearly corresponds, lets by a changing in the course of Torweges in the transmission ratio Gearbox connected between the tension spring and the door shaft is reach.

Eine entsprechende Getriebeeinrichtung weist zum Beispiel eine Wickeltrommel zum Aufwickeln eines die Zugfeder mit der Torwelle verbindenden Zugmittels auf, die in unterschiedlichen Torstellungen einen unterschiedlichen Wickelradius für das Zugmittel zur Verfügung stellt. Beispielsweise ist hierzu eine konische Seiltrommel zum Aufwickeln eines als Seileinrichtung ausgeführten Zugmittels vorgesehen.A corresponding transmission device has, for example, a winding drum for winding up a tension spring connecting with the door shaft Zugmittels on, the different door positions in a different Winding radius for the traction device available provides. For example, this is a conical cable drum for Winding a designed as a cable device traction means provided.

Das Federelement der Gewichtsausgleichseinrichtung weist vorzugsweise mehrere Zugfedern, insbesondere ein Zugfederpaket auf. So wird die Haltekraft auch bei Bruch einer Feder noch durch die eine weitere Zugfeder oder durch die mehreren weiteren Zugfedern zur Verfügung gestellt, so dass ein Abstürzen des Behanges bei Federbruch vermieden wird. Gefährdungen durch Federbruchstücke bei Federbruch lassen sich vermeiden, wenn man mehrere Federn ineinander verschachtelt. Beispielsweise ist eine äußere und eine innere Zugfeder vorgesehen, die zum Beispiel konzentrisch zueinander angeordnet sind. Eine Vermeidung eines Verhakens der einzelnen Federwindungen ineinander sowie ein sicheres Auffangen von Federbruchstücken lassen sich durch eine gegenläufige Wicklung der inneren und äußeren Feder erreichen. Bei gegenläufiger Wicklung sind bei jeder Federwicklung sich kreuzende Federbereiche der beiden Federn vorgesehen, die ein Umherfliegen von Federbruchstücken vermeiden.The spring element of the weight compensation device preferably has a plurality of tension springs, in particular a tension spring package. Thus, even if a spring breaks, the retaining force is made available by the one additional tension spring or by the several other tension springs, so that the curtain is prevented from falling when the spring breaks. Danger of spring fragments in case of spring break can be avoided by interlacing several springs. For example, an outer and an inner tension spring is provided, which are arranged concentrically to each other, for example. An avoidance of a hooking of the individual spring coils into each other and a safe collection of spring fragments can be achieved by an opposite winding of the inner and outer spring. In reverse winding intersecting spring portions of the two springs are provided with each spring winding, which avoid flying around of spring fragments.

Um ein Fingerklemmen in den gespannten Federn zu vermeiden, sind diese vorzugsweise verdeckt angeordnet. Sie sind beispielsweise durch eine Zarge oder ein sonstiges Rahmenelement des Tores abgedeckt. Beispielsweise sind sie in einem Hohlraum des Torrahmens geführt oder von Rahmenprofilteilen umgriffen. Mit einem Ende ist das Federpaket und/oder die wenigstens eine Zugfeder an einem ortsfest anzubringenden Rahmenteil befestigbar. An dem anderen Ende greift vorzugsweise das Zugmittel an.Around to avoid a finger clicking in the taut feathers, these are preferably arranged concealed. They are for example through covered a frame or other frame element of the gate. For example, they are guided in a cavity of the goal frame or surrounded by frame profile parts. With one end is the spring package and / or the at least one tension spring on a stationary to be mounted frame part fixable. At the other end preferably the traction means attacks.

Das Zugmittel ist weiter vorzugsweise in mehrere im wesentlichen parallel geführte Zugelemente aufgeteilt. So ist auch bei Bruch eines der Zugelemente ein Abstürzen vermieden, so dass besondere Fühl- und Fangelemente für den Fall von Seilbrüchen eingespart werden können. Beispielsweise hat das Zugmittel wenigstens zwei etwa parallel geführte Zugseile, insbesondere Drahtseile.The Traction means is further preferably in several substantially parallel guided Split tension elements. So is also one of the tensile elements at break a crash avoided, so that special feeling and catch elements for the case of rope breaks can be saved. For example, the traction means has at least two approximately parallel guided tension cables, especially wire ropes.

Vorteile der Erfindung und/oder von bevorzugten Ausführungsformen davon sind:

• In bevorzugter Ausgestaltung ist eine Notentriegelungsvorrichtung vorgesehen, mit der eine Entkupplung eines Motors in Notfällen, insbesondere zur Notöffnung bei Stromausfall, vom Innenraum und/oder auch von außen ohne besonderes Werkzeug, wie beispielsweise Handkurbel oder Nothandkette, erzielbar ist.
• Ein besonderer Federausgleich ist vorgesehen, damit das Tor im Notfall manuell über Aufwickeln des Behanges geöffnet werden kann und damit nur eine geringe Antriebsleistung erforderlich ist.
• Vorzugsweise ist ein Federpaket mit wenigstens zwei Federn vorgesehen. Einzelne Zugfedern sind weiter vorzugsweise ineinander verschachtelt Bei einem Federbruch gibt es so keinen unmittelbaren Torabsturz; und wegen der Verschachtelung ist keine Federbruchsicherung notwendig.
• Der Einsatz von zwei Zugelementen pro Zugmittel, beispielsweise von wenigstens zwei Zugseilen, gilt als Seilbruchsicherung.
• Durch den Einsatz eines Gleichstrom-Motors lässt sich eine Steuerung realisieren, die sicherheitstechnische Anforderungen – beispielsweise Schliellkraftbegrenzung – auf einfache, kostengünstige Weise erfüllt.

Advantages of the invention and / or preferred embodiments thereof are:

In a preferred embodiment, an emergency unlocking device is provided, with a decoupling of a motor in emergencies, especially for emergency opening in case of power failure, from the interior and / or from the outside without special tools, such as hand crank or emergency hand chain, can be achieved.
• A special spring compensation is provided so that the door can be opened manually in an emergency by winding the curtain and thus only a small drive power is required.
Preferably, a spring assembly is provided with at least two springs. Single tension springs are further preferably nested in each other in a spring break so there is no immediate door crash; and because of the nesting no spring breakage is necessary.
• The use of two traction elements per traction device, for example of at least two traction cables, is considered a cable break safety device.
• The use of a DC motor makes it possible to realize a control system that meets safety-related requirements - such as limiting the closing force - in a simple, cost-effective manner.

Das vorteilhafterweise vorgesehene Antriebsaggregat besitzt in besonders bevorzugter Ausgestaltung einen Antriebsmotor, der mit einem hoch übersetzten Schneckengetriebe versehen ist. Die Übersetzung liegt vorzugsweise im Bereich von 1:50 bis 1:200 und ist zum Beispiel 1:91. Insbesondere bei derartig hohen Übersetzungen ist in dem Schneckengetriebe eine sichere statische Selbsthemmung zu erreichen.The Advantageously provided drive unit has in particular Preferred embodiment of a drive motor with a high translated Worm gear is provided. The translation is preferred in the range of 1:50 to 1: 200 and is for example 1:91. Especially with such high translations is in the worm gear a secure static self-locking to reach.

Weiter ist in besonders bevorzugter Ausgestaltung noch ein Zugmittelgetriebe vorgesehen, mit dem das Antriebsaggregat an die Wickelwelle angekoppelt ist. Auch dieses Zugmittelgetriebe dient vorzugsweise der weiteren Untersetzung.Further is in a particularly preferred embodiment still a traction mechanism provided with which the drive unit is coupled to the winding shaft is. This traction mechanism is preferably the other Reduction.

Insbesondere lässt sich mit einem solchen Zugmittelgetriebe besonders einfach eine Notentriegelungsmöglichkeit erreichen, mit der sich das Tor in Notfällen, z. B. Stromausfällen, leicht öffnen lässt.Especially let yourself With such a traction mechanism especially easy emergency unlocking reach, with the gate in emergencies, z. B. power failures, easy to open.

Beispielsweise ist zur Abtriebsseite (Torwelle, Wickelwelle) die Antriebsdrehzahl nochmals durch ein beispielsweise als Kettengetriebe ausgebildetes Zugmittelgetriebe im Verhältnis 1:3 untersetzt.For example is to the output side (Torwelle, winding shaft) the drive speed again by a trained example as a chain transmission Traction mechanism in relation 1: 3 stocky.

Eine Notentriegelung lässt sich besonders einfach durch eine Entkupplung. erreichen, die dadurch erfolgt, indem der Motor mit seinem Abtriebsrad, beispielsweise einem Antriebskettenritzel, aus dem Eingriffsbereich des Zugmittels des Zugmittelgetriebe, beispielsweise einer Kette, geschwenkt wird.A Emergency release leaves especially easy by a decoupling. reach that by takes place by the engine with its output gear, for example a drive chain pinion, out of the engagement area of the traction means the traction mechanism, such as a chain, is pivoted.

Bei einer entsprechenden Schwenklagerung ist eine sichere Halterung des Motorantriebsaggregates bei einfacher Ausführung der Halterung möglich. Auch kann man bei einer solchen Schwenkvorrichtung zum Beispiel durch ein Schwenken über den Totpunkt hinaus eine sichere Betriebsstellung unter Spannung des Zugmittels erhalten. Vorzugsweise ist die Schwenkvorrichtung nach dem Prinzip eines Kniehebels ausgebildet oder weist einen Kniehebel auf.at a corresponding pivot bearing is a secure holder the motor drive unit with a simple version of the holder possible. Also can be in such a swivel device, for example by a panning over the dead center, a safe operating position under tension of the traction device. Preferably, the pivoting device designed according to the principle of a toggle lever or has a toggle lever.

Insbesondere lässt sich durch das Schwenken einfach und ohne großen Kraftbedarf das Zugmittel eines Zugmittelgetriebes spannen. Wird ein Kniehebelprinzip eingesetzt, lassen sich die Betätigungskräfte weiter reduzieren und dennoch eine hohe Spannkraft erreichen.Especially let yourself by simply swinging and without much power the traction means tension a traction mechanism. If a toggle principle is used, let the operating forces continue reduce and still achieve a high clamping force.

Der Motor kann beispielsweise durch ein Verriegelungselement in seiner Betriebsstellung gehalten werden.Of the Motor can, for example, by a locking element in his Operating position are held.

Um eine sichere Entriegelung, beispielsweise über einen Bowdenzug, auch von außen zu ermöglichen, kann eine Vorspannung vorgesehen sein, die den Motor aus seiner Betriebsstellung heraus in eine Notentriegelungsstellung vorspannt. Man braucht dann nur das Riegelelement, beispielsweise mittels des Bowdenzuges von außen zu entriegeln, so dass der Motor in seiner Notentriegelungstellung und somit außer Eingriff mit der Getriebevorrichtung, welche den Motor an die Torwelle koppelt, springt. Anschließend kann der Behang dann manuell aufgeschoben werden. Die Federausgleichseinrichtung sorgt auch bei einem solchen manuellen Aufschieben für ein sicheres Aufwickeln.In order to enable a safe unlocking, for example via a Bowden cable, from the outside, a bias voltage can be provided which biases the engine out of its operating position in an emergency unlocking position. One then only needs the locking element, for example by means of the Bowden cable to unlock from the outside, so that the engine in its Notentriegelungstellung and thus disengaged from the transmission device which couples the engine to the door shaft jumps. Then the curtain can then be pushed manually. The spring balancer ensures safe winding even with such manual sliding.

Diese Art der Notentriegelung kann auch bei anderen Toren, ohne oder mit einem anders ausgeführtem Gewichtsausgleich vorgesehen werden.These Type of emergency release can also be at other gates, with or without a different one Weight compensation be provided.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt:One embodiment The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In this shows:

1 eine Innenansicht auf ein Rolltor mit Antrieb und Gewichtsausgleichseinrichtung; 1 an interior view of a roller shutter with drive and counterbalancing device;

2 die Antriebsvorrichtung für das Rolltor nach 1 in einer Betriebsstellung; 2 the drive device for the roller door after 1 in an operating position;

3 die Antriebsvorrichtung von 2 in Notentriegelungsstellung und 3 the drive device of 2 in emergency unlocking position and

4 ein Diagramm, das die Drehmomente, die durch den Behang, die Feder und die Antriebseinrichtung an der Wickelwelle des Rolltores ausgeübt werden, über den Torweg hinweg aufgetragen. 4 a diagram that applied the torques exerted by the curtain, the spring and the drive device on the winding shaft of the roller door, across the door path across.

Das in 1 insgesamt mit 10 bezeichnete Rolltor weist eine Torwelle in Form einer Wickelwelle 12, ein Verschlusselement zum Öffnen und Verschließen einer Gebäudeöffnung 14 in Form eines auf die Wickelwelle 12 zu einem Torballen 16 aufwickelbaren Behanges 18 und eine Zarge 20 auf.This in 1 in total with 10 designated roller door has a door shaft in the form of a winding shaft 12 , a closure element for opening and closing a building opening 14 in the form of a on the winding shaft 12 to a gate hall 16 windable curtain 18 and a frame 20 on.

Die Zarge 20 ist als ortsfestes Rahmenelement an der Berandung der Gebäudeöffnung 14 zu befestigen und weist jeweils links und rechts der Gebäudeöffnung 14 je eine Führung 22 für den Behang 18 auf. An der Zarge 20 sind weiter zwei Lager 24 für die Wickelwelle 12 vorgesehen.The frame 20 is as a stationary frame element at the edge of the building opening 14 attach and points left and right of the building opening 14 one guide each 22 for the hanging 18 on. On the frame 20 are two more camps 24 for the winding shaft 12 intended.

An einem ersten Ende der Wickelwelle 12 greift eine Antriebsvorrichtung 26 an. An einem zweiten Ende der Wickelwelle 12 greift eine Gewichtsausgleichseinrichtung 28 an.At a first end of the winding shaft 12 engages a drive device 26 at. At a second end of the winding shaft 12 engages a counterbalance device 28 at.

Die Gewichtsausgleichseinrichtung 28 weist ein Federelement in Form eines Federpaketes 30 auf, das aus wenigstens einer inneren Zugfeder 32 und einer äußeren Zugfeder 34 gebildet ist. Die innere Zugfeder 32 ist innerhalb der äußeren Zugfeder 34 etwa konzentrisch so aufgenommen, dass die Zugfedern 32, 34 verschachtelt zueinander angeordnet sind. Die Zugfedern 32, 34 sind, wie dies nicht näher dargestellt ist, gegenläufig gewickelt. Das Federpaket 30 ist in einem Hohlraum der Zarge 20 aufgenommen, wie dies durch ein gestrichelt dargestelltes Zargenprofilteil 36, das das Federpaket 30 gegen Zugriff durch Personen verdeckt, angedeutet ist. Ein erstes Ende des Federpaketes 30 ist über einen Federsitz 38 mit Zughaken 40 an einem ortsfesten Bereich der Zarge 20 eingehakt. An dem zweiten freien Ende ist das Federpaket 30 mit einer Getriebeeinrichtung 42 verbunden, mittels der die Zugkraft der Zugfedern 32, 34 als ein Drehmoment auf die Wickelwelle 12 aufgebracht wird. Die Getriebeeinrichtung 42 ist derart ausgebildet, dass das durch die Zugkraft verursachte Drehmoment von der Stellung der Wickelwelle 12 abhängig ist und den wegabhängigen Drehmomenten, die durch den Torballen 16 bzw. den Behang 18 in den unterschiedlichen Torstellungen ausgeübt werden, entgegenwirkt und so diese Drehmomente möglichst entsprechend kompensiert.The weight balancing device 28 has a spring element in the form of a spring assembly 30 on, from at least one inner tension spring 32 and an outer tension spring 34 is formed. The inner tension spring 32 is inside the outer tension spring 34 about concentric so absorbed that the tension springs 32 . 34 nested are arranged to each other. The tension springs 32 . 34 are, as not shown in detail, wound in opposite directions. The spring package 30 is in a cavity of the frame 20 recorded, as indicated by a dashed frame profile part 36 that the spring package 30 is hidden from access by persons, is indicated. A first end of the spring package 30 is over a spring seat 38 with tow hook 40 at a fixed area of the frame 20 hooked. At the second free end is the spring package 30 with a transmission device 42 connected, by means of the tensile force of the tension springs 32 . 34 as a torque on the winding shaft 12 is applied. The transmission device 42 is formed such that the torque caused by the tensile force of the position of the winding shaft 12 is dependent and the path-dependent torques passing through the Torballen 16 or the curtain 18 be exercised in the different door positions, counteracts and compensates for these torques as appropriate.

In dem dargestellten Beispiel weist die Getriebeeinrichtung 42 ein Zugmittel 44 und eine Wickeltrommel 46 mit drehwinkelabhängigem und somit torwegabhängigem Wickelradius auf. Das Zugmittel 44 weist zwei etwa parallel geführte Zugelemente in Form von zwei Drahtseilen 48 auf. Die Wickeltrommel 46 ist besonderes bevorzugt als konische Seiltrommel ausgebildet.In the illustrated example, the transmission device 42 a traction device 44 and a winding drum 46 with rotation angle dependent and thus torwegabhängigem winding radius. The traction device 44 has two approximately parallel guided tension elements in the form of two wire ropes 48 on. The winding drum 46 is particularly preferred formed as a conical cable drum.

In 4 sind die Drehmomentcharakteristiken des durch den Behang 18 und den Torballen 16 auf die Wickelwelle ausgeübten Drehmoments und des durch die Gewichtsausgleicheinrichtung 28 auf die Wickelwelle 12 ausgeübten Drehmoments über den Torweg s aufgetragen. Auf der y-Achse sind die Drehmomente D und auf der x-Achse ist der Torweg s aufgetragen.In 4 are the torque characteristics of the curtain 18 and the gates 16 Torque applied to the winding shaft and by the weight compensation device 28 on the winding shaft 12 applied torque over the Torweg s applied. The torques D are plotted on the y-axis and the gate travel s is plotted on the x-axis.

Wie ersichtlich ist die Wickeltrommel 46 derart ausgebildet, dass die Zugkraft des Federpaketes 30 ein Drehmoment 52 ausübt, welches bis auf einen Differenzbetrag über nahezu den gesamten Torweg möglichst weitgehend dem durch den Behang ausgeübten Drehmoment 50 entspricht. Wenngleich die Drehmomente 50, 52 in Praxis gegeneinander wirken, so sind sie in 4 auf der gleichen Seite der x-Achse aufgetragen, um ihre Beträge besser vergleichen zu können.As can be seen, the winding drum 46 designed such that the tensile force of the spring assembly 30 a torque 52 exercises, which except for a difference over almost the entire door path as much as possible the torque exerted by the curtain 50 equivalent. Although the torques 50 . 52 work against each other in practice, so they are in 4 plotted on the same side of the x-axis to better compare their amounts.

Die Kurve 54 zeigt das durch die Antriebsvorrichtung 26 zur Verfügung gestellte Drehmoment 54 ebenfalls über den Torweg s aufgetragen. Aufgrund der Annäherung der Drehmomente 50, 52 über den gesamten Torweg muss die Antriebsvorrichtung 26 nur ein ganz geringes Drehmoment 54, nämlich etwa den Differenzbetrag zwischen den Drehmomentkurven 50, 52 zur Verfügung stellen.The curve 54 shows that by the drive device 26 provided torque 54 also applied over the gate s. Due to the approximation of torques 50 . 52 over the entire Torweg must the drive mechanism 26 only a very small torque 54 , namely about the difference between the torque curves 50 . 52 provide.

Nahe der ganz rechts in der Drehmomentcharakteristik von 4 dargestellten Schließstellung – „Tor zu" 56 – stützt sich der Behang 18 mit seinem mit Dichtung versehenen Abschlussprofil 60 auf dem Boden 62 auf. Der Behang 18 ist, siehe 1, aus einzelnen aneinander angelenkten Rolltorstäben 64 – Profilstäbe aus Metall – gebildet, die dann nahe der Stellung "Tor zu" 56 nacheinander entlastet werden. Demnach sinkt das durch den Behang 18 auf die Torwelle ausgeübte Drehmoment 50 im Nahbereich der Schließstellung 56 rapide bis auf Null ab.Close to the far right in the torque characteristic of 4 illustrated closed position - "gate closed" 56 - the curtain is supported 18 with its sealed end profile 60 on the ground 62 on. The curtain 18 is, see 1 , made of individual hinged roller shutter rods 64 - Metal profile bars - formed, which then close to the position "gate to" 56 be relieved one after the other. Accordingly, this sinks through the curtain 18 Torque applied torque 50 in the vicinity of the closed position 56 rapidly down to zero.

Die Gewichtsausgleichseinrichtung mit dem Federpaket 30 wirkt jedoch noch mit einem bestimmten Betrag entgegen. Gegen dieses verbleibende Drehmoment 68 der Gewichtsausgleichseinrichtung in Stellung "Tor zu" 56 wirkt dann ein entsprechendes Gegendrehmoment der Antriebsvorrichtung. Die Antriebsvorrichtung 28 ist, wie dies im folgenden noch näher erläutert wird, mit einem selbsthemmendem Getriebe versehen. Die so wirkenden Motorselbsthemmung stellt ein Zuhaltemoment 66 zur Verfügung, welches einem Öffnen des Torbehanges entgegenwirkt.The weight compensation device with the spring package 30 but still counteracts with a certain amount. Against this remaining torque 68 the weight compensation device in position "gate closed" 56 then acts a corresponding counter torque of the drive device. The drive device 28 is, as will be explained in more detail below, provided with a self-locking gear. The so acting self-locking motor provides a locking torque 66 available, which counteracts opening the door curtain.

Demnach sind bei der dargestellten Ausführungsform der Gewichtsausgleichseinrichtung 28 zwei Zugfederseile in der Stellung "Tor auf" 58, wie in 1 dargestellt, parallel auf dem großen Wickeldurchmesser der Wickeltrommel 46 aufgelegt und wickeln sich bis zur Stellung "Tor zu" 56 auf den kleinsten Wickeldurchmesser auf. Hierdurch wird ein möglichst abfallendes Drehmoment 52 in Schließstellung erreicht. Das Restedrehmoment 68 in der Stellung "Tor zu" 56 wird durch die Antriebsvorrichtung, insbesondere einem Antriebsmotor, erzeugt und durch die Selbsthemmung gehalten.Accordingly, in the illustrated embodiment, the weight balancing device 28 two tension cables in the position "gate open" 58 , as in 1 represented, parallel to the large winding diameter of the winding drum 46 put on and wind up to the position "gate closed" 56 on the smallest winding diameter. As a result, a possible decreasing torque 52 reached in the closed position. The residual torque 68 in the position "gate to" 56 is generated by the drive device, in particular a drive motor, and held by the self-locking.

Wie aus 3 ersichtlich ist das Antriebs-Drehemoment 54 über nahezu den gesamten Torweg s hinweg konstant oder nahezu konstant. Man kann daher auch eine einfache Sicherheitsabschaltung bei Auflaufen auf Hindernisse vorsehen, indem man eine über den Torweg konstante Abschaltschwelle für einen in üblicher Art und Weise überwachten, das Antriebs-Drehmoment repräsentierenden Parameter (z. B. Strom, Leitung, Drehzahl ...) vorsieht. Im folgenden wird anhand der Darstellungen in den 2 und 3 die Antriebsvorrichtung 26 näher erläutert.How out 3 it can be seen the drive torque 54 constant or nearly constant over almost the entire doorway. It is thus also possible to provide a simple safety shutdown when obstacles are encountered by setting a shutdown threshold which is constant across the doorway and for a parameter monitored in the usual manner and representing the drive torque (eg current, line, speed, etc.). provides. The following is based on the representations in the 2 and 3 the drive device 26 explained in more detail.

Die Antriebsvorrichtung 26 weist ein Antriebsaggregat 70 mit einem Motor 72 sowie eine Getriebevorrichtung 74 auf.The drive device 26 has a drive unit 70 with a motor 72 and a transmission device 74 on.

Der Motor 72 ist in dem dargestellten Beispiel ein einfacher 24Volt-Gleichstrom-Motor. Die Getriebevorrichtung 74 weist ein selbsthemmendes Getriebe in Form eines hoch übersetzten Schneckengetriebes 76 und ein Zugmittelgetriebe 78 auf. Das Zugmittelgetriebe 78 ist ebenfalls untersetzend ausgestaltet und vorzugsweise als formschlüssiges Zugmittelgetriebe 78, also beispielsweise als Zahngurtgetriebe oder, wie hier dargestellt, als Kettengetriebe mit einer Gliederkette 80 als Zugmittel ausgebildet. Das Zugmittel des Zugmittelgetriebes 78 ist zu einer Endlosschleife geschlossen und um ein (kleineres) Antriebsrad 82 des Antriebsaggregates 70, hier am Abtrieb des Schneckengetriebes 76, und um ein (größeres) Antriebsrad 84 an der Wickelwelle 12 herum gelegt.The motor 72 is a simple 24 volt direct current motor in the example shown. The transmission device 74 has a self-locking gear in the form of a high-ratio worm gear 76 and a traction mechanism 78 on. The traction mechanism 78 is also designed by reducing and preferably as a positive traction mechanism 78 , So for example as a toothed belt gear or, as shown here, as a chain transmission with a link chain 80 designed as a traction device. The traction means of the traction mechanism 78 is closed to an infinite loop and to a (smaller) drive wheel 82 of the drive unit 70 , here at the output of the worm gear 76 , and a (larger) drive wheel 84 on the winding shaft 12 put around.

Weiter ist eine Notentriegelungsvorrichtung 86 zum Entkoppeln des Motors 72 von der Wickelwelle 12 für eine Notöffnung vorgesehen. Die Notentriegelungsvorrichtung 86 ist in dem dargestellten Beispiel durch eine schwenkbare Lagerung 88 des Antriebsaggregates 70 gebildet. Die schwenkbare Lagerung 88 weist einen ortsfest, hier an der Führung 22, zu befestigenden Gelenkbock 90 als Befestigungselement und eine um eine Drehachse 92 zu dem Gelenkbock 90 schwenkbare Halterung für das Antriebsaggregat 70, hier in Form einer Ritzelaufnahme 94 auf, an der das als Antriebsritzel ausgebildete Antriebsrad 82 gelagert ist.Next is an emergency release device 86 for decoupling the engine 72 from the winding shaft 12 intended for emergency opening. The emergency release device 86 is in the example shown by a pivotable mounting 88 of the drive unit 70 educated. The swiveling storage 88 has a stationary, here at the guide 22 , to be fixed hinge bracket 90 as a fastener and one about an axis of rotation 92 to the hinge bracket 90 swivel mount for the drive unit 70 , here in the form of a pinion seat 94 on, on which designed as a drive pinion drive wheel 82 is stored.

Die Ritzelaufnahme 94 ist durch ein Vorspannelement, hier in Form einer Abdruck-Feder 96 in die in 3 dargestellte Notentriegelungsstellung (Antriebsaggregat 70 ist von der Führung 22 weggeschwenkt) vorgespannt. In dieser Notentriegelungsstellung ist das Abtriebsrad 82 mit der Gliederkette 80 nicht in Eingriff. Die Ritzelaufnahme 94 ist mit zwei mittels Abstandhalter 98 zueinander beabstandeten Platten 100 versehen. Zwischen diesen Platten 100 ist die dann lose hängende Endlosschleife der Gliederkette 80 geführt. Da das Abtriebsrad 82 innerhalb dieser Endlosschleife in der Ritzelaufnahme 94 gelagert ist, lässt sich die Gliederkette 80 auch in dem in 3 dargestellten entriegelten Zustand nicht aus ihrer Lage zwischen den Platten 100 entfernen. Es ist klar, dass hierzu nicht unbedingt Platten notwendig sind, es können auch andere Führungselemente für das Beibehalten der Lage der Gliederkette 80 in dem entriegelten Zustand dienen.The pinion seat 94 is by a biasing element, here in the form of an impression spring 96 in the in 3 illustrated emergency unlocking position (drive unit 70 is from the leadership 22 swung away). In this emergency unlocking position is the driven wheel 82 with the link chain 80 not engaged. The pinion seat 94 is with two by means of spacers 98 spaced plates 100 Mistake. Between these plates 100 is the loosely hanging endless loop of the link chain 80 guided. Because the output gear 82 within this infinite loop in the pinion seat 94 is stored, the link chain can be 80 also in the 3 Unlocked state shown not from their position between the plates 100 remove. It is clear that plates are not necessarily necessary for this purpose, but other guide elements can be used to maintain the position of the link chain 80 serve in the unlocked state.

In 2 ist die Betriebsstellung dargestellt, bei der die Ritzelaufnahme 94 um die Drehachse 92 hin zu dem Gelenkbock 90 und der Führung 22 verschwenkt ist. Das als Ritzel ausgeführte Abtriebsrad 82 ist im Eingriff mit der Gliederkette 80 und spannt die Gliederkette 80 entsprechend.In 2 is shown the operating position at which the pinion receiver 94 around the axis of rotation 92 towards the hinge bracket 90 and the leadership 22 is pivoted. The pinion driven wheel 82 is engaged with the link chain 80 and tense the link chain 80 corresponding.

Es ist ein Riegelelement 102 vorgesehen, welches die schwenkbare Lagerung 88 in dieser Betriebsstellung verriegelt.It is a locking element 102 provided, which is the pivotal storage 88 locked in this operating position.

Das Riegelelement 102 hat einen Schwenkriegel 104, der einen Fortsatz 106 der Ritzelaufnahme 94 zwischen sich und der Führung 22 verspannt. Der Schwenkriegel 104 ist hierzu mittels eines Spannelements 108, hier in Form eines Senkrechtspanners, verspannt. Das Spannelement 108 lässt sich hierzu um eine versetzt zu einer Schwenkachse des Schwenkriegels 104 angeordnete Schwenkachse in eine etwa senkrecht zum Schwenkriegel verlaufende Spannlage bringen. Am freien Ende des Spannelements 108 ist eine Entkupplungsleine 110 oder in einer alternativen, nicht dargestellten Ausführung, ein Bowdenzug befestigt, welche das Spannelement 108 aus seiner Spannlage ziehen können. In einem solchen Fall drückt die Abdrückfeder 96 die Ritzelaufnahme 94 in die in 3 dargestellte Notentriegelungsstellung.The locking element 102 has a pivot bolt 104 , an extension 106 the pinion seat 94 between themselves and the leadership 22 braced. The pivot bolt 104 is this by means of a clamping element 108 , here in the form of a vertical tensioner, braced. The tensioning element 108 let yourself For this purpose, one offset to a pivot axis of the pivot bolt 104 arranged pivot axis bring in an approximately perpendicular to the pivot bolt clamping position. At the free end of the clamping element 108 is a disconnect line 110 or in an alternative, not shown, a Bowden cable attached, which the clamping element 108 can pull out of its clamping position. In such a case, the push-off spring pushes 96 the pinion receiver 94 in the in 3 illustrated emergency unlocking position.

Der Fortsatz 106 ist in Form eines Winkels ausgebildet, der zur Verriegelung von einem Vorsprung 112 des Schwenkhebels 104 hintergriffen wird. Greift der Vorsprung 112 an dem Fortsatz 106 an, so bilden die Halterung mit ihrer Drehachse 92 und der Schwenkriegel 104 mit seiner Schwenkachse 114 einen Kniehebel, mittels dem die Spannkräfte zum Spannen des Zugmittels – hier in dem Beispiel die Gliederkette 80 – leicht aufgebracht werden können.The extension 106 is formed in the form of an angle, which is for locking a projection 112 of the pivot lever 104 is engaged behind. Access the lead 112 on the extension 106 on, so form the holder with its axis of rotation 92 and the pivot bolt 104 with its pivot axis 114 a knee lever, by means of which the clamping forces for tensioning the traction means - here in the example, the link chain 80 - can be easily applied.

1010: Rolltorrolling gate
1212: Wickelwellewinding shaft
1414: Gebäudeöffnungbuilding opening
1616: TorballenTorballen
1818: Behangcurtain
2020: Zargeframe
2222: Führungguide
2424: Lagercamp
2626: Antriebsvorrichtungdriving device
2828: GewichtsausgleichseinrichtungWeight balancer
3030: Federpaketspring assembly
3232: innere Zugfederinner mainspring
3434: äußere Zugfederouter tension spring
3636: ZargenprofilteilZargenprofilteil
3838: Federsitzspring seat
4040: ZughakenHitch
4242: Getriebeeinrichtungtransmission device
4444: Zugmitteltraction means
4646: Wickeltrommelwinding drum
4848: Drahtseilewire ropes
5050: Drehmoment durch Behangtorque by hanging
5252: Drehmoment durch Gewichtsausgleichseinrichtungtorque by weight compensation device
5454: Drehmoment der Antriebsvorrichtungtorque the drive device
5656: Tor zugate to
5858: Tor aufgate on
6060: AbschlussprofilEnd profile
6262: Bodenground
6464: Rolltorstäberoller door bars
6666: Zuhaltemoment MotorselbsthemmungZuhaltemoment Motor self-locking
6868: Drehmoment der Gewichtsausgleichseinrichtung in Stellung „Tor zu"torque the weight compensation device in position "gate closed"
7070: Antriebsaggregatpower unit
7272: Motorengine
7474: Getriebevorrichtungtransmission device
7676: Schneckengetriebeworm gear
7878: Zugmittelgetriebetraction drives
8080: Gliederkettelink chain
8282: Abtriebsradoutput gear
8484: Antriebsraddrive wheel
8686: Notentriegelungsvorrichtungemergency unlocking
8888: schwenkbare Lagerungswiveling storage
9090: Gelenkbockjoint Bock
9292: Drehachseaxis of rotation
9494: RitzelaufnahmeChink intake
9696: Abdrück-FederPress-off spring
9898: Abstandshalterspacer
100100: Plattenplates
102102: Riegelelementlocking element
104104: Schwenkriegelswivel bolt
106106: Fortsatzextension
108108: Spannelementclamping element
110110: EntkupplungsleineEntkupplungsleine
112112: Vorsprunghead Start
114114: Schwenkachseswivel axis
ss: Torwegtorweg

Claims

Gate ( 10 ) with one for opening and closing a building opening ( 14 ) movable closure element ( 16 . 18 ) and a Torwelle ( 12 ) connected to the closure element ( 16 . 18 ) is coupled to the common movement and with one on the Torwelle ( 12 ) counterbalancing device ( 28 ), the at least one spring element ( 30 ), which upon rotation of the door shaft ( 12 ) in a first direction and upon rotation of the door shaft ( 12 ) is relieved in a second direction, characterized in that the at least one spring element ( 30 ) at least one tension spring ( 32 . 34 ) having.

Door according to claim 1, characterized in that it is used as a roller door ( 10 ), wherein the door shaft is a winding shaft ( 12 ) and the closure element is a spiral-wound on the winding shaft Torbehang ( 18 ).

Gate according to claim 2, characterized in that the door curtain ( 18 ) of several hingedly hinged roller shutter rods ( 64 ) is formed.

Door according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element consists of a plurality of tension springs ( 32 . 34 ) formed spring package ( 30 ) having.

Gate according to claim 4, characterized in that the spring package ( 30 ) at least one outer tension spring ( 34 ) and at least one of the outer tension spring ( 34 ) surrounded inner tension spring ( 32 ) or nested tension springs ( 32 . 34 ) having.

Gate according to claim 5, characterized in that the tension springs ( 32 . 34 ) are arranged substantially concentric with each other.

Door according to one of claims 5 or 6, characterized in that the inner and the outer tension spring ( 32 . 34 ) are wound in opposite directions to each other.

Door according to one of the preceding claims, characterized in that one at the building opening ( 14 ) stationary to be arranged Torrahmenelement ( 20 . 22 . 36 ) is provided, wherein the spring element ( 30 ) and / or the at least one tension spring ( 32 . 34 ) thereof with a first end on the gantry frame element ( 20 . 22 . 36 ) is attached.

Gate according to claim 8, characterized in that the tension spring element ( 30 ) of the goal frame element ( 20 ) is arranged surrounded.

Door according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one tension spring ( 32 . 34 ) via a transmission device ( 42 ) with variable transmission ratio to the Torwelle ( 12 ) is coupled.

Gate according to claim 10, characterized in that the transmission device ( 42 ) the tensile force of the tension spring ( 32 . 34 ) in opposite to the weight of the closure element ( 16 . 18 ) in the course of Torweges (s) on the Torwelle ( 12 ) acting torque characteristic ( 50 ) on the Torwelle ( 12 ) transmits.

Door according to claim 11, characterized in that the transmission ratio is dependent on the angle of rotation of the door shaft ( 12 ) is formed such that the tensile force of the tension spring ( 32 . 34 ) is transmitted substantially according to the Torwegabhängigen torque characteristic.

Door according to one of the preceding claims, characterized in that at a second end of the spring element ( 30 ) and / or the at least one tension spring ( 32 . 34 ) thereof a traction means ( 44 ), which is in contact with the door shaft ( 12 ) rotating winding device ( 46 ) is attached wound up.

Door according to claim 13, characterized in that the winding device is a preferably conical winding drum ( 46 ), which for different positions of the gate different winding radii for the traction means ( 44 ).

Door according to one of claims 13 or 14, characterized in that the traction means ( 44 ) at least two essentially parallel tension elements ( 48 ) having.

Door according to claim 15, characterized in that the tension elements pull cables, in particular wire cables ( 48 ), are.

Door according to one of the preceding claims, characterized in that a drive unit ( 70 ) via a transmission device ( 74 ) to the door shaft ( 12 ) is connected to rotate the same.

Gate according to claim 17, characterized in that the transmission device ( 74 ) a self-locking worm gear ( 76 ) having.

Gate according to claim 18, characterized in that the worm gear ( 76 ) has a ratio of at least 1:20, preferably at least 1:60 and more especially more than 1:80.

Door according to one of claims 17 to 19, characterized in that the transmission device ( 74 ) a traction mechanism ( 78 ) with a traction means closed to an endless loop ( 80 ) having.

Door according to claim 20, characterized in that the traction mechanism ( 78 ) is designed as a positive traction mechanism.

Door according to claim 20 or 21, characterized in that the traction mechanism ( 78 ) the drive speed of the drive unit ( 70 ) to the output side by at least 1: 1.5, preferably by at least 1: 2, more especially by about 1: 3.

Door according to one of claims 17 to 22, characterized in that an emergency unlocking device ( 86 ) is provided, by means of which the drive unit ( 70 ) from the Torwelle ( 12 ) can be decoupled.

Door according to claim 23 and any one of claims 20 to 22, characterized in that the emergency unlocking device ( 86 ) the traction mechanism ( 78 ) is assigned to a driven wheel ( 82 ) of the drive unit ( 70 ) of the traction means ( 80 ) of the traction mechanism ( 78 ) to decouple.

Gate according to claim 24, characterized in that the drive unit ( 70 ) between an emergency unlocking position, in which the traction means ( 80 ) of the traction mechanism ( 78 ) and the driven wheel ( 82 ) are disengaged, and an operating position in which the traction means ( 80 ) of the traction mechanism ( 78 ) and the driven wheel ( 82 ) are in engagement with each other, is pivotable.

Gate drive device according to one of the preceding claims, with a motor ( 72 ) having drive unit ( 70 ) and a transmission device ( 74 ) for transmitting a rotary movement of the drive assembly to a door shaft ( 12 ) and with an emergency release device ( 86 ) for decoupling the drive unit ( 70 ) of the transmission device ( 74 ), characterized in that the drive unit ( 70 ) between an emergency release position, in which the drive unit and the transmission device ( 74 ), and an operating position in which the drive unit and the transmission device are in engagement with each other, is pivotable.

Drive device according to claim 26, characterized in that the transmission device ( 74 ) a traction mechanism ( 78 ) with a traction means closed to an endless loop ( 80 ), which by the pivoting movement of the drive unit ( 70 ) can be tensioned from the emergency unlocking position into the operating position.

Drive device according to one of claims 26 or 27, characterized in that the emergency release device ( 86 ) a releasable locking element ( 102 ) having the pivotable drive unit ( 70 ) locked in its operating position.

Drive device according to one of the preceding claims 26 to 28, characterized in that a pretensioning device ( 96 ) is provided which the drive unit ( 70 ) in its emergency unlocking position.

Drive device according to one of the preceding claims 26 to 29, characterized in that the drive unit ( 70 ) a fastener ( 90 ), with which it is attached to a gate to be driven ( 10 ) associated stationary element ( 20 . 22 ) is fastened, and a pivotally mounted on the fastener holder ( 94 ), on which the engine ( 72 ) with one for engagement with the transmission device ( 78 ) certain driven wheel ( 82 ) is held.

Drive device according to one of claims 26 to 30, characterized in that a knee lever mechanism ( 92 . 94 . 104 . 114 ) for pivoting the drive unit ( 70 ) is provided in the Betriesstellung.