DE102007037674B4

DE102007037674B4 - Stair climbing device

Info

Publication number: DE102007037674B4
Application number: DE200710037674
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: AAT Alber Antriebstechnik GmbH
Current assignee: AAT Alber Antriebstechnik GmbH
Priority date: 2007-08-08
Filing date: 2007-08-08
Publication date: 2014-07-17
Anticipated expiration: 2027-08-09
Also published as: DE102007037674A1

Abstract

Treppensteigvorrichtung (10) mit zumindest einem beim Auf- und/oder Absteigen auf Treppenstufen (16, 17) aufsetzenden, elektromotorisch angetriebenen Steigelement (13a, 13b, 14a, 14b), wobei an der Treppensteigvorrichtung (10) zumindest ein Dämpfungselement (31, 32) vorgesehen ist, welches das Aufsetzen des zumindest einen Steigelements (13a, 13b, 14a, 14b) auf Treppenstufen (16, 17) dämpft, wobei ein Getriebe (25) vorgesehen ist, das ein Getriebegehäuse (28), einen Antriebsstrang (27) und eine Antriebswelle (26) umfasst, an der das zumindest eine Steigelement (13a, 13b, 14a, 14b) gelagert ist, wobei das Getriebegehäuse (28) im Bereich des Antriebsstrangs (27) über das zumindest eine Dämpfungselement (31, 32) elastisch gelagert ist, und das Getriebegehäuse (28) bei einer Dämpfung des Aufsetzens des zumindest einen Steigelements (13a, 13b, 14a, 14b) über das zumindest eine Dämpfungselement (31, 32) eine Schwenkbewegung ausführt, deren Schwenkachse der Achse der Antriebswelle (26) entspricht.Stair-climbing device (10) with at least one electromotive-driven climbing element (13a, 13b, 14a, 14b) which is placed on the stairs and steps (16, 17) when climbing and / or descending, at least one damping element (31, 32 ) is provided, which dampens the placement of the at least one climbing element (13a, 13b, 14a, 14b) on steps (16, 17), a gearbox (25) being provided which has a gearbox housing (28), a drive train (27) and comprises a drive shaft (26) on which the at least one rising element (13a, 13b, 14a, 14b) is mounted, the gear housing (28) being elastic in the area of the drive train (27) via the at least one damping element (31, 32) is mounted, and the gear housing (28) performs a pivoting movement when the mounting of the at least one climbing element (13a, 13b, 14a, 14b) via the at least one damping element (31, 32), the pivot axis of the axis of the drive shaft (26) corresponds.

Description

Die Erfindung betrifft eine Treppensteigvorrichtung mit zumindest einem beim Auf- und/oder Absteigen auf Treppenstufen aufsetzenden, elektromotorisch angetriebenen Steigelement.The invention relates to a stair climbing device with at least one rising and / or descending steps on steps, electric motor driven riser.

Eine derartige Treppensteigvorrichtung, wie sie beispielsweise aus der EP 1 129 923 B1 bekannt geworden ist, dient einer Überwindung von Treppenstufen und kann sowohl zum Transport von Stückgütern als auch zur Beförderung von gehbehinderten Personen eingesetzt werden. An einem Grundgestell der Treppensteigvorrichtung ist eine Trag- bzw. Sitzfläche zur Aufnahme einer Last vorgesehen. Die bekannte Treppensteigvorrichtung weist vier Steigelemente, zwei Steigbeine und zwei Laufräder, auf, welche an jeweils einer Kurbel einer gemeinsamen Antriebswelle gelagert sind. Die Antriebswelle wird mittels eines Elektromotors angetrieben, zu dessen Stromversorgung in der Regel eine Akkumulatoreinheit vorgesehen ist. Die Steigelemente sind symmetrisch an der horizontal ausgerichteten Antriebswelle angeordnet und werden bei einer Rotation derselben in vertikaler Richtung auf- bzw. abbewegt.Such a stair climbing device, as for example from the EP 1 129 923 B1 has become known, serves to overcome stairs and can be used both for the transport of cargo as well as for the transport of handicapped persons. On a base frame of the stair climbing device, a support or seat for receiving a load is provided. The known stair climbing device has four risers, two climbing legs and two wheels, which are mounted on a respective crank of a common drive shaft. The drive shaft is driven by means of an electric motor, to the power supply usually a battery unit is provided. The riser elements are arranged symmetrically on the horizontally oriented drive shaft and are moved up or down in a vertical rotation thereof.

Zur Überwindung einer Treppenstufe wird die Treppensteigvorrichtung an die Treppenstufe herangefahren, bis die beiden Laufräder an der Treppenstufe anliegen, und je nach Anordnung der Steigelemente zudem zur Treppenstufe hin geneigt. In einem ersten Takt werden die Steigbeine nach unten bewegt und übernehmen beim Erreichen der an die Treppenstufe angrenzenden Bodenfläche die Last von den Laufrädern. Beim weiteren Abwärtsbewegen, d. h. Ausfahren der Steigbeine wird das Grundgestell mitsamt der Laufräder angehoben. Nun werden die Laufräder abwärts bewegt, bis sie auf der Treppenstufe aufsetzen und die Last wieder von den Steigbeinen übernehmen. In einem zweiten Takt werden die Steigbeine eingezogen, d. h. aufwärts bewegt. Die Treppensteigvorrichtung kann an eine weitere, sich anschließende Treppenstufe herangefahren bzw. herangerollt werden und diese in entsprechender Weise überwinden. Bei einem Absteigevorgang werden die Bewegungsabläufe des Aufsteigevorgangs in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt. Die Lastwechsel beim Auf- bzw. Absteigevorgang, d. h. das Aufsetzen der Steigelemente auf Treppenstufen, erzeugen jeweils einen Stoß, der sich für einen Bediener ebenso wie für eine zu befördernde Person bemerkbar macht und sich auch auf ein Transportgut auswirken kann.To overcome a step, the stair climbing device is moved up to the step until the two wheels abut the stair, and also inclined depending on the arrangement of the risers to the step. In a first cycle, the ascending legs are moved downwards and take over the load from the wheels when reaching the floor surface adjacent to the step. As you continue to move down, d. H. Extending the climbing legs, the base frame is raised together with the wheels. Now the wheels are moved down until they sit on the step and take over the load again from the stapes. In a second cycle, the ascending legs are retracted, d. H. moved upwards. The stair climbing device can be approached or rolled over to another, subsequent step and overcome this in a corresponding manner. In a descending operation, the movements of the ascending operation are performed in reverse order. The load changes during raising and lowering, d. H. the placement of the risers on steps, each generating a shock that makes itself felt for an operator as well as for a person to be transported and can also affect a cargo.

Aus der EP 0 533 650 A1 ist ein Sackkarren bekannt, der einen Tragrahmen und eine Hebevorrichtung zum Treppensteigen aufweist. Es sind ein motorbetriebener, zur Laufradache parallelachsiger Kurbeltrieb und ein Stützradpaar vorgesehen. Zwischen der Kurbelwelle des Kurbeltriebes und dem drehbar auf der Kurbelwelle sitzenden Antriebsrad des Kettentriebes ist eine Kupplung mit Blattfedern zur Drehmomentübertragung vorgesehen.From the EP 0 533 650 A1 a sack truck is known which comprises a support frame and a lifting device for climbing stairs. There are a motor-driven, parallel to Laufradache crank mechanism and a Stützradpaar provided. Between the crankshaft of the crank mechanism and the drive wheel of the chain drive, which is rotatably seated on the crankshaft, a clutch with leaf springs for torque transmission is provided.

Aus der nächstkommenden US 2006/0 037 789 A1 ist eine Treppensteigvorrichtung mit beim Auf- und/oder Absteigen auf Treppenstufen aufsetzenden, elektromotorisch angetriebenen Steigelementen bekannt, wobei an der Treppensteigvorrichtung Dämpfungselemente vorgesehen sind, welche das Aufsetzen der Steigelemente auf Treppenstufen dämpfen, wobei Getriebe vorgesehen sind, umfassend Getrieberahmen, an denen jeweils ein Steigelement gelagert ist, je einen Antriebsstrang und je eine Antriebswelle, wobei die Getrieberahmen im Bereich des Antriebsstrangs über die Dämpfungselemente elastisch gelagert sind, und wobei die Getrieberahmen bei einer Dämpfung des Aufsetzens der Steigelemente über die Dämpfungselemente eine Schwenkbewegung ausführen, deren Schwenkachse der Achse der Antriebswelle entspricht.From the nearest US 2006/0 037 789 A1 is a stair climbing device with rising and / or dismounting steps on stairs, electric motor driven risers known, being provided on the stair climbing device damping elements which dampen the placement of the risers on stairs, gears are provided, comprising gear frame, to each of which a riser is stored, depending on a drive train and a respective drive shaft, wherein the gear frame are elastically mounted in the region of the drive train via the damping elements, and wherein the gear frame execute a pivotal movement at a damping of placement of the risers on the damping elements whose pivot axis corresponds to the axis of the drive shaft ,

Aus der DE 10 2005 053 426 A1 ist eine Sackkarre mit einem Haltemittel aufweisenden Gestell und einer wenigstens zwei Räder aufweisenden Fortbewegungs-Vorrichtung bekannt, wobei die Fortbewegungs-Vorrichtung im unteren Bereich des Gestells angeordnet und so ausgebildet ist, dass Räder jeweils paarweise an gegenüberliegenden Seiten des Gestells am Gestell angeordnet sind. Die Fortbewegungs-Vorrichtung ist als ein Raupenlaufwerk ausgebildet, das eine umlaufende Laufband-Ketten- und/oder Riemen-Anordnung aufweist, die am Gestell von einer Transportposition in eine Lagerposition geschwenkt werden kann.From the DE 10 2005 053 426 A1 is a sack truck with a holding means comprising frame and a at least two wheels having locomotion device known, wherein the locomotion device is arranged in the lower region of the frame and designed so that wheels are arranged in pairs on opposite sides of the frame on the frame. The locomotion device is designed as a caterpillar drive having a revolving tread chain and / or belt arrangement which can be pivoted on the frame from a transport position to a storage position.

Die EP 1 129 923 B1 offenbart eine Transportvorrichtung mit Laufrädern und einer elektromotorisch angetriebenen Treppensteigvorrichtung mit Steigbeinen, wobei der Elektromotor eine als Kurbelwelle, die zur zentralen Längsachse der Vorrichtung symmetrisch ist, ausgebildete Antriebswelle antreibt. An jeder Hälfte der Antriebswelle sind in einer Kurbel der Antriebswelle ein Steigbein und an einer weiteren Kurbel der Antriebswelle ein Laufrad drehbar gelagert.The EP 1 129 923 B1 discloses a transport device with wheels and an electric motor driven stair climbing device with stapes, wherein the electric motor drives a crankshaft, which is symmetrical to the central longitudinal axis of the device formed drive shaft. At each half of the drive shaft, a riser in a crank of the drive shaft and an impeller are rotatably mounted on a further crank of the drive shaft.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die lastwechselbedingten Stöße beim Auf- bzw. Absteigevorgang in einfacher Weise, insbesondere ohne Einschränkung der Funktionalität der Treppensteigvorrichtung, zu reduzieren.The invention has for its object to reduce the load-related shocks during loading and dismounting in a simple manner, in particular without limiting the functionality of the stair climbing device.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Treppensteigvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by a stair climbing device with the features of claim 1.

Treppenstufe im Sinne der Erfindung schließt auch an eine untere oder obere Treppenstufe angrenzende Bodenflächen ein. Das Dämpfungselement ist zweckmäßigerweise ein mechanisches Dämpfungsglied, sodass die Dämpfung des Steigelements mit einem geringen konstruktiven Aufwand erreicht wird. Durch Abgabe von Bewegungsenergie an das Dämpfungselement wird die Geschwindigkeit beim Aufsetzen des Steigelements reduziert und folglich der Stoß beim Aufsetzen geringer. Somit kann auf ein elektronisches System, welches die Bewegung des Steigelements in Abhängigkeit von dessen Beabstandung zu einer Treppenstufe steuert und die Aufsetzgeschwindigkeit bedarfsgerecht einstellt, verzichtet werden.Step according to the invention also includes a lower or upper step adjacent floor surfaces. The damping element is expediently a mechanical damping member, so that the damping of the riser is achieved with a low design effort. By delivering kinetic energy to the damping element, the speed when placing the climbing element is reduced, and thus the impact when placing lower. Thus, an electronic system, which controls the movement of the climbing element in dependence on its spacing to a step and adjusts the Aufsetzgeschwindigkeit as needed, can be dispensed with.

In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Treppensteigvorrichtung ist zumindest ein Teil des dem Getriebe zugeordneten Getriebegehäuses mittels des zumindest einen Dämpfungselements an einem Grundgestell oder einem damit starr verbundenen Teil der Treppensteigvorrichtung federnd angeordnet. Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, dass eine Reduzierung der Steighöhe bedingt durch eine mechanische Federung am Steigelement umgangen wird. Aufgrund der federnden bzw. elastischen Anordnung wird das Getriebegehäuse beim Aufsetzen des Steigelements aus seiner Nulllage ausgelenkt und auf diese Weise der Stoß beim Aufsetzen gedämpft. Das im Belastungszustand ausgelenkte Getriebegehäuse wird beim Rückgang in den entlasteten Zustand durch die Elastizität des Dämpfungselements zurück in die Nulllage geführt.In a preferred embodiment of the stair climbing device according to the invention, at least part of the transmission housing associated with the transmission is resiliently arranged by means of the at least one damping element on a base frame or a rigidly connected part of the stair climbing device. The advantage of this embodiment is that a reduction in the rise height is bypassed due to a mechanical suspension on the riser. Due to the resilient or elastic arrangement, the gear housing is deflected when placing the climbing element from its zero position and damped in this way the shock when placing. The deflected in the load state gear housing is guided back to the zero position by the elasticity of the damping element when falling into the unloaded state.

An der erfindungsgemäßen Treppensteigvorrichtung ist eine Antriebsanordnung mit einem Elektromotor und einem Getriebe vorgesehen. Zum Antrieb mehrerer Steigelemente ist es jedoch auch denkbar, eine kombinierte Antriebsanordnung mit mehreren Elektromotoren und/oder mehreren Getrieben auszubilden. Das Dämpfungselement ist in oder an der Antriebsanordnung vorgesehen, mit anderen Worten nicht an dem anzutreibenden Steigelement bzw. den anzutreibenden Steigelementen. Auf diese Weise wird eine Reduzierung der Steighöhe weitgehend vermieden, welche bei einer Anordnung des Dämpfungselements unmittelbar am Steigelement eintreten kann, da dieses im Entlastungszustand eine größere Längenerstreckung aufweisen kann als im Belastungszustand. Die Steighöhe ist der mittels der Treppensteigvorrichtung zu überwindende Hubweg und entspricht der Höhendifferenz zwischen einem unteren Auftrittspunkt und einem oberen Auftrittspunkt des bzw. der Steigelemente. Bei einem Auf- bzw. Absteigevorgang ist die Steighöhe die Höhe der zu überwindenden Treppenstufe.At the stair climbing device according to the invention a drive arrangement with an electric motor and a transmission is provided. To drive a plurality of riser elements, however, it is also conceivable to form a combined drive arrangement with a plurality of electric motors and / or a plurality of transmissions. The damping element is provided in or on the drive arrangement, in other words not on the driven climbing element or the riser elements to be driven. In this way, a reduction in the rise height is largely avoided, which can occur in an arrangement of the damping element directly on the riser, since this can have a greater length extension in the unloaded state than in the loaded state. The climbing height is the stroke to be overcome by means of the stair climbing device and corresponds to the height difference between a lower appearance point and an upper appearance point of the climbing element (s). When climbing or descending the climbing height is the height of the step to be overcome.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind zumindest ein einem Absteigevorgang zugeordnetes Dämpfungselement und zumindest ein weiteres einem Aufsteigevorgang zugeordnetes Dämpfungselement vorgesehen und entsprechend der auszuführenden Dämpfung zwischen dem Grundgestell bzw. dem damit starr verbundenen Teil und dem Getriebe oder dem Getriebegehäuse angeordnet. Beim Ab- bzw. Aufsteigevorgang findet ein Lastwechsel zwischen Teilen eines Steigelements, wie eines Steigrads mit Ausnehmungen entlang der Außenkontur, oder zwischen mehreren Steigelementen, beispielsweise einem Steigbein und einem Laufrad, statt. Der Absteigevorgang entspricht üblicherweise einer Umkehr des Aufsteigevorgangs. Je nach Lastwechsel wird das Getriebe bzw. das Getriebegehäuse ausgelenkt und je nach Auslenkung durch die Dämpfungselemente bedämpft.In a further preferred embodiment of the invention, at least one damping element associated with a lowering operation and at least one further damping element associated with a lifting operation are provided and arranged corresponding to the damping to be carried out between the base frame or the part rigidly connected thereto and the transmission or the transmission housing. When removing or ascending a load change between parts of a climbing element, such as a Steigrads with recesses along the outer contour, or between several climbing elements, such as a climbing leg and an impeller instead. The descending process usually corresponds to a reversal of the ascending process. Depending on the load change, the transmission or the transmission housing is deflected and attenuated depending on the deflection by the damping elements.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn die Dämpfungselemente im Schwenkbereich beidseits des Getriebegehäuses angeordnet sind. Auf diese Weise kann die federnde Lagerung des Getriebegehäuses, d. h. die mechanische Dämpfung des bzw. der Steigelemente, mit einem geringen konstruktiven Aufwand erreicht werden.Further, it is advantageous if the damping elements are arranged in the swivel range on both sides of the transmission housing. In this way, the resilient mounting of the transmission housing, d. H. the mechanical damping of the riser or, can be achieved with a low design cost.

Das Getriebe umfasst eine Antriebswelle, bevorzugt eine Kurbelwelle, an der das zumindest eine Steigelement gelagert ist, wobei die Schwenkachse der Dämpfungsbewegung des Getriebegehäuses der Achse der Antriebswelle entspricht. Hieraus ergibt sich der Vorteil, dass bei der auszuführenden Dämpfung die horizontale Lage der Antriebswelle und folglich auch die horizontale Lage des bzw. der an der Antriebswelle gelagerten Steigelemente nicht verändert wird. Ein lastwechselbedingter, im Wesentlichen vertikal ausgerichteter Stoß wird erfindungsgemäß über eine um eine horizontal ausgerichtete Achse schwenkende Dämpfungsbewegung gedämpft. Da das Steigelement beim Wechsel vom Belastungs- zum Entlastungszustand und umgekehrt in seiner horizontalen Lage unverändert bleibt, ist die Steighöhe, d. h. der maximale mittels der Treppensteigvorrichtung zu überwindende Hubweg durch die Ausbildung der mechanischen Dämpfung nicht reduziert.The transmission comprises a drive shaft, preferably a crankshaft, on which the at least one climbing element is mounted, wherein the pivot axis of the damping movement of the gear housing corresponds to the axis of the drive shaft. This results in the advantage that in the damping to be carried out, the horizontal position of the drive shaft and consequently also the horizontal position of the or the riser elements mounted on the drive shaft is not changed. A load change, substantially vertically aligned shock is attenuated according to the invention via a pivoting about a horizontally oriented axis damping movement. Since the riser element remains unchanged when changing from load to unloading condition and vice versa in its horizontal position, the riser height, d. H. the maximum to be overcome by means of the stair climbing device stroke is not reduced by the formation of mechanical damping.

Das Getriebegehäuse ist vorteilhafterweise in einem starr mit dem Grundgestell verbundenen Gehäuse angeordnet. Die mechanische Dämpfung der Treppensteigvorrichtung, genauer des bzw. der Steigelemente, kann somit kompakt ausgeführt und frei von äußeren Einflüssen gehalten werden. Bevorzugterweise ist in dem Gehäuse weiter ein das Getriebe antreibender Elektromotor angeordnet. Der Elektromotor ist zudem vorteilhafterweise in dem Getriebegehäuse angeordnet. Bei einer derartigen Ausführung der erfindungsgemäßen Treppensteigvorrichtung ist der gesamte Antrieb bzw. die Antriebsanordnung für das bzw. die Steigelemente in dem Gehäuse angeordnet.The transmission housing is advantageously arranged in a housing rigidly connected to the base frame. The mechanical damping of the stair climbing device, more precisely of the climbing elements or, can thus be made compact and kept free from external influences. Preferably, an electric motor driving the transmission is further arranged in the housing. The electric motor is also advantageously arranged in the transmission housing. In such an embodiment of the stair climbing device according to the invention, the entire drive or the drive arrangement for the climbing element or elements is arranged in the housing.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Führung für das zumindest eine Steigelement vorgesehen, und das zumindest eine Dämpfungselement ist an der Führung angeordnet. Die Führung ist beispielsweise eine Führungsbahn, entlang der das Steigelement mittels Führungsrollen geführt ist. Das Dämpfungselement ist in einem dem Ab- bzw. Aufsteigevorgang zugeordneten Strecken- bzw. Bahnabschnitt der Führung angeordnet.In a further preferred embodiment of the invention is a guide for the at least a riser provided, and the at least one damping element is arranged on the guide. The guide is, for example, a guideway, along which the climbing element is guided by means of guide rollers. The damping element is arranged in a distance or path section of the guide assigned to the removal or ascending operation.

Vorteilhafterweise ist das zumindest eine Dämpfungselement als elastisches Formteil, bevorzugt als Gummipuffer, und/oder als Federelement, bevorzugt als Druckfeder, ausgebildet. Die Elastizität und die Form des Dämpfungselements werden entsprechend der auszuführenden Dämpfung, insbesondere der abzudämpfenden bzw. der abzufedernden Last gewählt.Advantageously, the at least one damping element is designed as an elastic molded part, preferably as a rubber buffer, and / or as a spring element, preferably as a compression spring. The elasticity and the shape of the damping element are selected according to the damping to be performed, in particular the load to be damped or the load to be absorbed.

Bevorzugterweise ist das zumindest eine Steigelement als Steigbein ausgebildet. Weiter ist es vorteilhaft, wenn das zumindest eine Steigelement als Rad, bevorzugt als Laufrad, ausgebildet ist. Die Außenkontur eines als Steigrad ausgebildeten Rads ist an eine zu überwindende Treppenstufe angepasst, insbesondere mit entsprechenden Ausnehmungen versehen. Das zumindest eine Steigelement ist zudem bevorzugt als Haken ausgebildet. In der Regel sind mehrere Steigelemente an der Treppensteigvorrichtung vorgesehen, welche einsatzoptimiert rotatorische und/oder lineare Steigbewegungen durchführen.Preferably, the at least one climbing element is designed as a climbing leg. Further, it is advantageous if the at least one climbing element is designed as a wheel, preferably as an impeller. The outer contour of a wheel formed as a climbing wheel is adapted to a step to be overcome step, in particular provided with corresponding recesses. The at least one climbing element is also preferably designed as a hook. In general, a plurality of riser elements are provided on the stair climbing device, which perform application-optimized rotational and / or linear climbing movements.

Die erfindungsgemäße Treppensteigvorrichtung ist in Teilen in einem Ausführungsbeispiel in den Figuren gezeigt. Die in den Figuren gezeigten Merkmale sind rein schematisch und nicht maßstäblich zu verstehen.The stair climbing device according to the invention is shown in parts in one embodiment in the figures. The features shown in the figures are purely schematic and not to scale.

Es zeigt:It shows:

1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Treppensteigvorrichtung bei der Durchführung eines Aufsteigevorgangs; 1 An embodiment of the stair climbing device according to the invention in the implementation of a riser operation;

2a einen Schnitt durch das an einem Gehäuse federnd angeordnete Getriebe bzw. Getriebegehäuse im Entlastungszustand; und 2a a section through the spring-mounted on a housing gear or gear housing in the discharge state; and

2b einen Schnitt durch das Getriebe aus 2a im Belastungszustand. 2 B a cut through the gearbox 2a in the load condition.

In 1 ist in perspektivischer Darstellung ein hinterer Teil einer Treppensteigvorrichtung 10 gezeigt. Mit einem Grundgestell 11 der Treppensteigvorrichtung 10 ist ein Gehäuse 12 verbunden, oberhalb dessen eine nicht dargestellte Auflagefläche für Transportgut oder eine Sitzfläche für eine zu befördernde Person an dem Grundgestell 11 befestigt ist. An der Treppensteigvorrichtung 10 sind als Steigbeine ausgebildete Steigelemente, ein linkes Steigelement 13a und ein rechtes Steigelement 13b, sowie als Laufräder ausgebildete weitere Steigelemente, ein linkes weiteres Steigelement 14a und ein rechtes weiteres Steigelement 14b vorgesehen. Die Steigelemente 13a, 13b, 14a und 14b sind symmetrisch beidseits des Gehäuses 12 angeordnet und über eine von dem Gehäuse 12 umschlossene Antriebsanordnung auf- und abbewegbar. Hierzu sind die Steigelemente 13a und 13b über eine linke Kurbel 15a und eine rechte Kurbel 15b an einer (in 1 nicht dargestellten) Antriebswelle drehbar gelagert, wobei die Kurbeln 15a und 15b drehfest an der Antriebswelle angeordnet sind.In 1 is a perspective view of a rear part of a stair climbing device 10 shown. With a base frame 11 the stair climbing device 10 is a housing 12 connected above which a support surface, not shown, for transport or a seat for a person to be conveyed on the base frame 11 is attached. At the stair climbing device 10 are designed as climbing legs risers, a left riser 13a and a right riser 13b , As well as trained wheels more risers, a left further riser 14a and a right further riser 14b intended. The climbing elements 13a . 13b . 14a and 14b are symmetrical on both sides of the housing 12 arranged and over one of the housing 12 enclosed drive arrangement moved up and down. These are the climbing elements 13a and 13b over a left crank 15a and a right crank 15b at one (in 1 not shown) drive shaft rotatably mounted, wherein the cranks 15a and 15b rotatably mounted on the drive shaft are arranged.

Die Steigelemente 13a, 13b, 14a, 14b stellen mitsamt ihrer Antriebsanordnung einen Steigmechanismus dar, mittels dessen eine erste Treppenstufe 16 überwunden werden kann. An die erste Treppenstufe 16 schließen sich eine zweite Treppenstufe 17 und weitere Treppenstufen an. Mithilfe der Treppensteigvorrichtung 10 können typischerweise ca. 10 Stufen pro Minute überwunden, d. h. hinab- oder hinaufgestiegen werden. Die Steighöhe, mit anderen Worten, die Höhe der Treppenstufen 16, 17, beträgt bis zu 20 cm. An den als Laufräder ausgebildeten weiteren Steigelementen 14a und 14b sind zweckmäßigerweise nicht dargestellte Sicherheitsbremsen vorgesehen.The climbing elements 13a . 13b . 14a . 14b represent together with their drive arrangement a climbing mechanism, by means of which a first step 16 can be overcome. At the first step 16 Close a second step 17 and further stairs. Using the stair climbing device 10 typically can overcome about 10 levels per minute, ie, go down or up. The height of rise, in other words, the height of the steps 16 . 17 , is up to 20 cm. At the trained as wheels other climbing elements 14a and 14b are expediently not provided safety brakes provided.

In der gezeigten Stellung der Treppensteigvorrichtung 10 stehen die Steigelemente 13a und 13b auf einer an die erste Treppenstufe 16 angrenzenden Bodenfläche 18 mit Steigfüßen 19a und 19b auf. Die Steigfüße 19a und 19b weisen an der Unterseite jeweils einen rutscharmen Belag auf. Über synchronisierte Ausfahrbewegungen 20a und 20b der Steigelemente 13a und 13b werden das Grundgestell 11 sowie sämtliche mit diesem starr verbundene Teile angehoben. Dabei werden die als Laufräder ausgebildeten weiteren Steigelemente 14a und 14b, welche zuvor in einer Rückwärtsbewegung der Treppensteigvorrichtung 10 an die erste Treppenstufe 16 herangerollt worden sind, von der Bodenfläche 18 beabstandet. Aus der in 1 gezeigten Stellung erfolgt eine Abwärtsbewegung 21 der weiteren Steigelemente 14a und 14b, bis diese auf der ersten Treppenstufe 16 aufsetzen und die Last von den Steigelementen 13a und 13b übernehmen. Der gezeigte Aufsteigevorgang wird durch Einziehbewegungen 22a und 22b der Steigelemente 13a und 13b abgeschlossen. Mit einem entsprechenden Aufsteigevorgang kann die Treppensteigvorrichtung 10 von der ersten Treppenstufe 16 auf die zweite Treppenstufe 17 umgesetzt werden.In the illustrated position of the stair climbing device 10 stand the climbing elements 13a and 13b on one to the first step 16 adjacent floor area 18 with climbing feet 19a and 19b on. The climbing feet 19a and 19b each have a low-slip surface on the underside. About synchronized extension movements 20a and 20b the climbing elements 13a and 13b become the basic frame 11 and all parts rigidly connected to it are raised. Here, the trained as wheels other climbing elements 14a and 14b which was previously in a backward movement of the stair climbing device 10 at the first step 16 been rolled up, from the bottom surface 18 spaced. From the in 1 shown position is a downward movement 21 the other climbing elements 14a and 14b until this on the first step 16 Put on the load and the risers 13a and 13b take. The ascending process shown is by retracting movements 22a and 22b the climbing elements 13a and 13b completed. With a corresponding ascending process, the stair climbing device 10 from the first step 16 on the second step 17 be implemented.

Bei einem Absteigevorgang der Treppensteigvorrichtung 10 von der ersten Treppenstufe 16 zur Bodenfläche 18 führen zunächst die Steigelemente 13a und 13b Ausfahrbewegungen 20a und 20b durch und übernehmen beim Aufsetzen der Steigfüße 19a und 19b auf der Bodenfläche 18 die Last von den weiteren Steigelementen 14a und 14b. Anschließend vollführen die weiteren Steigelemente 14a und 14b eine der Abwärtsbewegung 21 entgegengesetzte Aufwärtsbewegung und werden über Einziehbewegungen 22a und 22b der Steigelemente 13a und 13b auf der Bodenfläche 18 abgesetzt, wobei sie wieder die Last von den Steigelementen 13a und 13b übernehmen.In a descending operation of the stair climbing device 10 from the first step 16 to the floor area 18 first lead the risers 13a and 13b exit moves 20a and 20b through and take over when putting on the climbing feet 19a and 19b on the floor surface 18 the load of the other climbing elements 14a and 14b , Then perform the other climbing elements 14a and 14b one of the downward movement 21 opposite upward movement and are about retraction movements 22a and 22b the climbing elements 13a and 13b on the floor surface 18 deposed, taking again the load of the risers 13a and 13b take.

In 2a ist ein Schnitt durch das Gehäuse 12 mit einem darin angeordneten Getriebe 25 gezeigt. Das Getriebe 25 weist eine Antriebswelle 26, einen Antriebsstrang 27 und ein Getriebegehäuse 28 auf. An der als Kurbelwelle ausgebildeten Antriebswelle 26 sind die Steigelemente 13a, 13b, 14a, 14b gelagert. Der Antriebsstrang 27 wird über einen Elektromotor angetrieben. In einem ersten Bereich 29 des Gehäuses 12 ist die Antriebswelle 26 und damit das Getriebe 25 bzw. das Getriebegehäuse 28 starr, d. h. allenfalls um die Achse der Antriebswelle 26 drehbar, gelagert. In einem zweiten Bereich 30 des Gehäuses 12 ist das Getriebe 25 bzw. das Getriebegehäuse 28 elastisch gelagert. Hierzu liegen ein Dämpfungselement 31 und ein weiteres Dämpfungselement 32 beidseits an dem Getriebegehäuse 28 an. Die Dämpfungselemente 31 und 32 sind als elastische Gummipuffer ausgebildet, welche an ihrem rückseitigen Ende in eine Halterung 33 und in eine weitere Halterung 34 aufgenommen sind. Die Halterungen 33 und 34 sind ortsfest im Innern des Gehäuses 12 angeordnet, sodass das Getriebe 25 elastisch, d. h. federnd im Gehäuse 12 gelagert ist. Bei einer Dämpfung über die Dämpfungselemente 31 bzw. 32 führt das Getriebegehäuse 28 mit Doppelpfeil 35 angedeutete Schwenkbewegungen aus, deren Schwenkachse der Achse der Antriebswelle 26 entspricht.In 2a is a section through the housing 12 with a gear arranged therein 25 shown. The gear 25 has a drive shaft 26 , a powertrain 27 and a transmission housing 28 on. On the formed as a crankshaft drive shaft 26 are the climbing elements 13a . 13b . 14a . 14b stored. The powertrain 27 is driven by an electric motor. In a first area 29 of the housing 12 is the drive shaft 26 and thus the transmission 25 or the transmission housing 28 rigid, ie at most about the axis of the drive shaft 26 rotatable, stored. In a second area 30 of the housing 12 is the transmission 25 or the transmission housing 28 elastically stored. For this purpose, there are a damping element 31 and another damping element 32 on both sides of the gearbox 28 at. The damping elements 31 and 32 are designed as elastic rubber buffers, which at its rear end in a holder 33 and in another holder 34 are included. The brackets 33 and 34 are stationary inside the case 12 arranged so that the gear 25 elastic, ie resilient in the housing 12 is stored. At a damping via the damping elements 31 respectively. 32 leads the gearbox 28 with double arrow 35 indicated pivoting movements, whose pivot axis of the axis of the drive shaft 26 equivalent.

Während in 2a der Entlastungszustand (Nulllage) gezeigt ist, ist in 2b der Belastungszustand dargestellt. Das Getriebe 25 bzw. das Getriebegehäuse 28 ist durch eine mit Pfeil 36 angedeutete Schwenkbewegung aus der Nulllage ausgelenkt und durch Kompression des Dämpfungselements 31 bedämpft worden. Bei der Schwenk- bzw. Dämpfungsbewegung ist die Antriebswelle 26 aufgrund ihrer starren Lagerung in ihrer Stellung nahezu unverändert, sodass die hier veranschaulichte Dämpfung auch die an der Antriebswelle 26 gelagerten Steigelemente 13a, 13b, 14a, 14b gegenüber dem Entlastungszustand nicht bzw. kaum in ihrer Stellung verändert. Um die maximale Steighöhe zu erreichen, gehen die den als Steigbeinen ausgebildeten Steigelementen 13a, 13b zugeordneten Kurbeln 15a, 15b, welche drehfest an der Antriebswelle 26 angeordnet sind, jeweils über den Totpunkt, wodurch ein geringeres Drehmoment rückwärts auf das Getriebe 25 wirkt. Bei der erfindungsgemäßen Vorspannung im zweiten Bereich 30 federt die starre Getriebelagerung im ersten Bereich 29 nicht. Folglich ist die Steighöhe nicht reduziert.While in 2a the unloading state (zero position) is shown in FIG 2 B the load condition shown. The gear 25 or the transmission housing 28 is by one with arrow 36 indicated pivoting movement deflected from the zero position and by compression of the damping element 31 been damped. In the case of the pivoting or damping movement, the drive shaft is 26 due to their rigid bearing in their position almost unchanged, so that the illustrated here damping also on the drive shaft 26 mounted climbing elements 13a . 13b . 14a . 14b not or hardly changed in their position relative to the discharge state. In order to reach the maximum climbing height, go the riser designed as a riser 13a . 13b associated cranks 15a . 15b , which rotatably on the drive shaft 26 are arranged, respectively over the dead center, whereby a lower torque backwards to the transmission 25 acts. In the inventive bias in the second area 30 springs the rigid gearbox mounting in the first area 29 Not. Consequently, the height of rise is not reduced.

An einer Treppensteigvorrichtung 10 sind elektromotorisch angetriebene Steigelemente 13a, 13b, 14a, 14b vorgesehen, welche bei einem Auf- bzw. einem Absteigevorgang auf Treppenstufen 16, 17 und/oder Bodenflächen 18 aufsetzen. Zur Dämpfung der Stöße beim Aufsetzen der Steigelemente 13a, 13b, 14a, 14b sind Dämpfungselemente 31, 32 vorgesehen, mittels derer das Getriebe 25 zum Antrieb der Steigelemente 13a, 13b, 14a, 14b bzw. das Getriebegehäuse 28 federnd an einem Gehäuse 12 angeordnet ist. Das Gehäuse 12 ist fest mit einem Grundgestell 11 der Treppensteigvorrichtung 10 verbunden. Bei einer Dämpfung vollführt das Getriebegehäuse 28 eine Schwenkbewegung um die Achse der Antriebswelle 26, an der die Steigelemente 13a, 13b, 14a, 14b gelagert sind. Durch diese Wahl der Dämpfung bzw. eine entsprechende Anordnung der Dämpfungselemente 31, 32 kann ein dämpfungsbedingter Steighöhenverlust nahezu vollständig vermieden werden.At a stair climbing device 10 are electric motor driven risers 13a . 13b . 14a . 14b provided, which in an up or a Absteigevorgang on stairs 16 . 17 and / or floor surfaces 18 put on. To dampen the shocks when placing the risers 13a . 13b . 14a . 14b are damping elements 31 . 32 provided by means of which the transmission 25 for driving the climbing elements 13a . 13b . 14a . 14b or the transmission housing 28 springy on a housing 12 is arranged. The housing 12 is fixed with a base frame 11 the stair climbing device 10 connected. At a damping performs the gear housing 28 a pivoting movement about the axis of the drive shaft 26 at which the climbing elements 13a . 13b . 14a . 14b are stored. By this choice of damping or a corresponding arrangement of the damping elements 31 . 32 a loss of height due to loss of damping can be almost completely avoided.

Claims

Stair climbing device ( 10 ) with at least one on steps up and / or down ( 16 . 17 ) placing, electric motor driven riser ( 13a . 13b . 14a . 14b ), wherein at the stair climbing device ( 10 ) at least one damping element ( 31 . 32 ) is provided, which is the placement of the at least one climbing element ( 13a . 13b . 14a . 14b ) on steps ( 16 . 17 ), whereby a transmission ( 25 ), which is a transmission housing ( 28 ), a powertrain ( 27 ) and a drive shaft ( 26 ), at which the at least one climbing element ( 13a . 13b . 14a . 14b ) is mounted, wherein the transmission housing ( 28 ) in the area of the drive train ( 27 ) via the at least one damping element ( 31 . 32 ) is elastically mounted, and the transmission housing ( 28 ) at a damping of the placement of the at least one climbing element ( 13a . 13b . 14a . 14b ) via the at least one damping element ( 31 . 32 ) performs a pivoting movement whose pivot axis of the axis of the drive shaft ( 26 ) corresponds.

Stair climbing device according to claim 1, characterized in that at least a part of the transmission ( 25 ) associated transmission housing ( 28 ) by means of the at least one damping element ( 31 . 32 ) on a base frame ( 11 ) or a rigidly connected part of the stair climbing device ( 10 ) is arranged resiliently.

Stair climbing device according to claim 2, characterized in that at least one damping element associated with a lowering operation ( 31 ) and at least one more Ascending process associated damping element ( 32 ) and according to the damping to be performed between the base frame ( 11 ) or the part rigidly connected thereto and the transmission housing ( 28 ) are arranged.

Stair climbing device according to claim 2 or 3, characterized in that damping elements ( 31 . 32 ) in the swivel range on both sides of the transmission housing ( 28 ) are arranged.

Stair climbing device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transmission housing ( 28 ) in a rigid with the base frame ( 11 ) connected housing ( 12 ) is arranged.

Stair climbing device according to claim 5, characterized in that in the housing ( 12 ) continue the transmission ( 25 ) is arranged driving electric motor.

Stair climbing device according to claim 6, characterized in that the electric motor in the transmission housing ( 28 ) is arranged.

Stair climbing device according to one of the preceding claims, characterized in that a guide for the at least one climbing element ( 13a . 13b . 14a . 14b ) is provided, and that the at least one damping element ( 31 . 32 ) is arranged on the guide.

Stair climbing device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one damping element ( 31 . 32 ) is designed as an elastic molded part and / or as a spring element.

Stair climbing device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one climbing element ( 13a . 13b ) is designed as a climbing leg.

Stair climbing device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one climbing element ( 14a . 14b ) is designed as a wheel.