DE102007037558B4

DE102007037558B4 - Device for cleaning ice and snow from power lines

Info

Publication number: DE102007037558B4
Application number: DE102007037558.3A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-08-09
Filing date: 2007-08-09
Publication date: 2018-11-29
Anticipated expiration: 2027-08-10
Also published as: DE102007037558A1

Abstract

Gerät zur Reinigung von elektrischen Hochspannungsleitungen (20) von Schnee und Eis, bestehend aus einem Gehäuse (1), einem Elektromotor (15), einem Steuerungssystem (7), einem Akkumulator (11), Rollen (4), die eine Fortbewegung des Gerätes entlang der zu reinigenden Hochspannungsleitung (20) ermöglichen, und mit einem Werkzeug zur Entfernung von Schnee und Eis, gekennzeichnet durch Sonden (18, 22, 22') zur Erkennung von Hindernissen und einem aus zwei Sektoren bestehenden Scheibe-Bohrer (2) mit einem Lager (3), wobei die Scheibe-Bohrer (2) das um die zu reinigende Hochspannungsleitung (20) drehbar angeordnete Werkzeug bilden, wobei das Gerät zur Unterbrechung der Drehung des Werkzeuges des Scheibe-Bohrers (2) bei Erreichen eines Hindernisses (23, 23') und zum Auseinanderdrücken des Lagers (3) bei einer Bewegung des Gerätes durch das Hindernis (23, 23') auf eine Größe von mehr als die Breite des Hindernisses (23, 23') entlang seines Umfangs ausgebildet ist.Apparatus for cleaning electric high-voltage lines (20) of snow and ice, comprising a housing (1), an electric motor (15), a control system (7), an accumulator (11), rollers (4) which move the device along the power line (20) to be cleaned, and with a tool for removing snow and ice, characterized by probes (18, 22, 22 ') for detecting obstacles and a two-sector disc drill (2) with a Bearing (3), wherein the disc drills (2) form the rotatably mounted around the power line to be cleaned (20) tool, wherein the device for interrupting the rotation of the tool of the disc drill (2) upon reaching an obstacle (23, 23 ') and for pushing the bearing (3) apart when the device moves through the obstacle (23, 23') to a size greater than the width of the obstacle (23, 23 ') along its circumference.

Description

Die Erfindung gehört zum Bereich der Geräte für die Reinigung von Hochspannungsleitungen von Eis und von Schnee. Bekannt sind Geräte zur Reinigung von elektrischen Hochspannungsleitungen von Eis und Schnee bestehend aus einem Strick, der über die zu reinigende Leitung geworfen wird. Die Arbeiter ziehen diesen Strick und reinigen die Leitung von Eis und Schnee.The invention belongs to the field of equipment for the cleaning of power lines of ice and snow. Devices are known for cleaning electrical power lines of ice and snow consisting of a rope that is thrown over the line to be cleaned. The workers pull this rope and clean the line of ice and snow.

DE 20 2005 018 756 U1 offenbart eine Enteisungsanlage für Stromleitungen bestehend aus einer Gondel mit mindestens zwei Laufrädern, einem Stromerzeugungsgerät, einer Enteisungsvorrichtung und einer Fernsteuereinrichtung. Die Gondel kann mittels mindestens eines angetriebenen Laufrades auf dem Seil entlang fahren. An der Gondel ist eine Enteisungsvorrichtung angebracht, die eine Eisschicht auf dem Stromseil abtaut oder durch mechanische Einwirkungen entfernt. DE 20 2005 018 756 U1 discloses a de-icing system for power lines consisting of a nacelle with at least two wheels, a power generator, a de-icing device and a remote control device. The nacelle can drive along the rope by means of at least one driven impeller. A deicing device is attached to the nacelle, which defrosts an ice layer on the current rope or removes it by mechanical action.

US 2006/0150857 A1 und US 6,494,141 B2 offenbart eine ferngesteuerte Einrichtung zur Enteisung von Hochspannungsleitungen mit einer über Laufräder auf der Hochspannungsleitung aufgehängten Gondel und mit Enteisungsmessern an den Laufrädern. US 2006/0150857 A1 and US 6,494,141 B2 discloses a remote-controlled device for deicing high-voltage lines with a gondola suspended by means of wheels on the high-voltage line and with de-icing blades on the wheels.

In DE 39 37 928 A1 ist ein Reinigungsgerät zur Reinigung eines Rundprofiles, insbesondere eines Seiles beschrieben, das ohne Auftrennung des Seiles auf das Seil aufgesetzt und vom Seil abgesetzt werden kann. Es hat eine zur Führung des Gerätes auf dem Seil dienende Laufkatze, die über einen Flansch fest mit einem Antriebsmotor verbunden ist. Der Motor treibt einen Zahnradantrieb an, der mindestens eine Bürste kreisförmig um das Seil bewegt.In DE 39 37 928 A1 is a cleaning device for cleaning a round profile, in particular a rope described that can be placed without separation of the rope on the rope and dropped from the rope. It has a serving for guiding the device on the rope trolley, which is connected via a flange fixed to a drive motor. The motor drives a gear drive, which moves at least one brush circularly around the rope.

In DE 1 003 790 A ist eine Einrichtung zum Ablösen einer Reif- und Eisschicht durch Wärme an Fahrleitungen elektrischer Triebfahrzeuge beschrieben. Die Stromzurückführungseinrichtung zum Triebfahrzeug ist hierzu mit einem Wärmestrahler ausgerüstet.In DE 1 003 790 A a device for detaching a frost and ice layer by heat on catenaries of electric traction vehicles is described. The current return device to the traction unit is equipped for this purpose with a heat radiator.

US 4,904,996 A offenbart ein Gerät zur Überwachung von Parametern von Hochspannungsleitungen mit einem vorderen und einem hinteren Antriebsmodul und einem zwischenliegenden Messmodul zur Überwindung einer zwischenliegenden Aufhängung der Hochspannungsleitung wird das hintere Vortriebsmodul von der Hochspannungsleitung gelöst und auf der anderen Seite hinter der Aufhängung auf die Hochspannungsleitung aufgehängt. US 4,904,996 A discloses a device for monitoring parameters of high voltage lines with a front and a rear drive module and an intermediate measuring module to overcome an intermediate suspension of the high voltage line, the rear propulsion module is released from the high voltage line and hung on the other side behind the suspension on the high voltage line.

WO 2004/000473 A1 offenbart ein Gerät zum Behandeln eines zwischen zwei Haltepunkten festgehaltenen Seils mit einer Antriebsquelle und einem Behandlungselement. Das Gerät wird aufgrund von Reibungskräften, die durch die Gleitbewegung des Behandlungselementes hervorgerufen werden, entlang des Seils fortbewegt. Um den Umfang des Seils sind Bürsten angeordnet, mit denen das Gerät die Oberfläche bürstend selbst um das Seil rotiert. WO 2004/000473 A1 discloses a device for treating a rope held between two stops with a drive source and a treatment element. The device is moved along the rope due to frictional forces caused by the sliding movement of the treatment element. Around the circumference of the rope brushes are arranged, with which the device brushes the surface to rotate itself around the rope.

In DE 3 707 76 A ist ein Freileitungsräumer beschrieben, bei dem eine Hülse den Leitungsdraht umfasst und auf den Leitungsdraht hin zur Eisentfernung hin und her bewegt werden kann.In DE 3 707 76 A An overhead line scraper is described in which a sleeve comprises the lead wire and can be moved back and forth on the lead wire for ice removal.

JP H04 299 013 A zeigt ein Gerät zur Entfernung von Eis und Schnee von einer Hochspannungsleitung. Das Gerät ist mit Laufrädern auf eine Hochspannungsleitung aufgehängt. Es hat eine um die Hochspannungsleitung rotierende Bürste und einen Sprinkler zum Auftragen von heißem Wasser zum Schmelzen von Eis und Schnee JP H04 299 013 A shows a device for removing ice and snow from a power line. The device is suspended by impellers on a high voltage line. It has a brush rotating around the power line and a sprinkler for applying hot water to melt ice and snow

In JP H05 176 441 A ist ein Gerät zum Entfernen von Eis und Schnee von einer Hochspannungsleitung mit einer Laufkatze beschrieben, die auf der Ober- und Unterseite der zu reinigenden Hochspannungsleitung aufliegt.In JP H05 176 441 A a device for removing ice and snow from a power line with a trolley is described, which rests on the top and bottom of the high-voltage line to be cleaned.

Aus DE 2 324 387 A ist eine Enteisungseinrichtung zur Oberflächenenteisung von Leitungsdrähten bekannt, die Mittel zum Erzeugen von Impulsen eines elektromagnetischen Feldes hat. Diese Impulse werden in den Zeitintervallen aufeinanderfolgend in unmittelbarer Nähe der zu enteisenden Fläche erzeugt, um eine elastische Verformung zu bewirken. Das Impulserzeugungsmittel ist an einem Fahrdrahtabnehmer angeordnet.Out DE 2 324 387 A For example, there is known a deicing apparatus for surface deicing of wireline having means for generating pulses of an electromagnetic field. These pulses are generated successively in the time intervals in the immediate vicinity of the surface to be deiced to cause elastic deformation. The pulse generating means is arranged on a trolley wire pickup.

US 1,057,179 A zeigt ein Enteisungsgerät für die Entfernung von Eis von Leitungen. Das Enteisungsgerät hat ein Laufrad mit innenliegenden Messerzähnen, das auf der zu reinigenden Leitung abrollt. Die einander gegenüberliegenden Hälften des Laufrades sind durch eine Feder aufeinander zu gespannt. US 1,057,179 A shows a de-icing device for the removal of ice from pipes. The de-icing device has an impeller with internal knife teeth, which rolls on the line to be cleaned. The opposite halves of the impeller are stretched towards each other by a spring.

In US 4,212,378 A ist ein Gerät zur Enteisung von Hochspannungsleitungen beschrieben, das mit einem Laufrad auf der Hochspannung zur Reinigung der Hochspannungsleitung aufgehängt ist. Die Reinigungsvorrichtung hängt an dem Laufrad nach unten, um an der Unterseite die Hochspannungsleitung zu reinigen.In US 4,212,378 A is described a device for deicing of high voltage power lines, which is hung with an impeller on the high voltage for cleaning the high voltage line. The cleaning device hangs down the impeller to clean the high voltage line at the bottom.

Diese bekannten Lösungen haben den Nachteil, dass sie den Durchgang der Geräte durch die Stelle eines Übergangs an einer Stütze von einer Leitung zur anderen nicht bewältigen können. Sie können das Eis nur in der Länge des Abstandes zwischen zwei tragenden Stützen entfernen.These known solutions have the disadvantage that they can not handle the passage of the devices through the location of a transition to a support from one line to another. You can only remove the ice in the length of the distance between two supporting columns.

DE 20 2006 006 980 U1 offenbart ein Gerät für die Entfernung von Eis und Schnee von Hochspannungsleitungen, das aus zwei Scheiben besteht, die von beiden Seiten einer diaelektrischen Buchse ausgestellt sind. Der Durchgang durch ein Hindernis, wie z.B. einer Aufhängung der Hochspannungsleitung gelingt durch eine Öffnung im oberen Bereich der Halbscheiben, die mit aufeinander zuweisenden Halbbürsten abgeschlossen ist. DE 20 2006 006 980 U1 discloses a device for the removal of ice and snow from High voltage power lines, consisting of two panes, exposed from both sides of a dia. The passage through an obstacle, such as a suspension of the high voltage line succeeds through an opening in the upper region of the half-discs, which is completed with successive Halbbürsten.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein verbessertes Gerät zur Reinigung von elektrischen Hochspannungsleitungen von Schnee und Eis zu schaffen, mit dem ein Hindernis auf sichere Weise passiert werden kann.Based on this, it is an object of the present invention to provide an improved device for cleaning electrical power lines of snow and ice, with which an obstacle can be safely passed.

Die Aufgabe wird durch das Gerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch die Vorrichtung mit dem Merkmal des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The object is achieved by the device having the features of claim 1 and by the device having the feature of claim 10. Advantageous embodiments are described in the subclaims.

Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, dass:

1. Ein Scheibe-Bohrer (2) mit einem Zahn-Antriebsrad bestehend aus zwei Sektoren auf der hinteren Seite des Scheibe-Bohrers (2) zur drehenden Bewegung des Scheibe-Bohrers (2) vorhanden ist. Damit wird die Antriebskraft entscheidend verringert.
2. Bei dem Herannähern an ein Hindernis stoppt das Gerät das Drehen der Scheibe-Bohrer (2) und anschließend wird nach dem Passieren des Hindernisses der Scheibe-Bohrer (2) erneut gedreht.
3. Für die verbesserte Überwindung von Hindernissen kann eine Vorrichtung aus zwei Geräten bestehen, die in einem System verbunden sind. Das zweite Gerät gewährleistet die Bewegung der Vorrichtung, wenn das erste Gerät auch teilweise geöffnet ist und ein Hindernis überwindet. Das erste Gerät gewährleistet die Arbeit der Vorrichtung bei dem Durchgang des Hindernisses mit dem zweiten Gerät. Die Geräte sind miteinander durch einen Mechanismus verbunden, in der das Zentrum der Scheibe-Bohrer auf jene Größe senkt, die das Passieren des Hindernisses ermöglicht. Beide Geräte sind mit einem gemeinsamen Steuerungssystem verbunden.
4. Die Scheibe-Bohrer 2 bewegen sich bei manuellem Antrieb genauso wie beim automatischen Antrieb. Im Falle der Notwendigkeit wird der Scheibe-Bohrer 2 mit einem individuellen Motor versehen.

The task is solved by:

1. A disk drill ( 2 ) with a tooth drive wheel consisting of two sectors on the rear side of the disc drill ( 2 ) for the rotating movement of the disc drill ( 2 ) is available. This significantly reduces the driving force.
2. When approaching an obstacle, the device stops rotating the disc drills ( 2 ) and then, after passing the obstacle, the disc drill ( 2 ) turned again.
3. To better overcome obstacles, a device may consist of two devices connected in a system. The second device ensures the movement of the device when the first device is also partially open and overcomes an obstacle. The first device ensures the work of the device in the passage of the obstacle with the second device. The devices are interconnected by a mechanism in which the center of the disc drills lowers to that size that allows the passage of the obstacle. Both devices are connected to a common control system.
4. The disc drills 2 move with manual drive as well as with automatic drive. If necessary, the disc drill 2 is provided with an individual motor.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mit den beigefügten Zeichnungen näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment with the accompanying drawings.

In 1 ist das Schema zweier identischer Geräte zur Reinigung von Hochspannungsleitungen 20 von Schnee und Eis dargestellt. Die Geräte haben jeweils ein Gehäuse 1, 1' sowie Schreibe-Bohrer 2, 2'. Die Geräte sind mit einem Mechanismus 26, 26' zu einer Vorrichtung miteinander verbunden. Es sind Sonden 22, 22' vorhanden, die eine Unterbrechung des Drehens der Scheibe-Bohrer 2, 2' gewährleisten. Mechanismen 24, 24' dienen der Senkung des Zentrums der Scheibe-Bohrer 2, 2' bei dem Durchgang durch ein Hindernis 23, 23'. Es sind Begrenzer 25, 25' der Größe der Senkung der Geräte bei der Überwindung der Hindernisse 23, 23' vorhanden.In 1 is the scheme of two identical devices for cleaning high voltage power lines 20 represented by snow and ice. The devices each have a housing 1 . 1' as well as writing drills 2 . 2 '. The devices are with a mechanism 26 . 26 ' connected to a device. They are probes 22 . 22 ' present, which is an interruption of turning the disc-drill 2 . 2 ' guarantee. mechanisms 24 . 24 ' serve to lower the center of the disk drills 2 . 2 ' in the passage through an obstacle 23 . 23 ' , They are limiters 25 . 25 ' the size of the lowering of devices in overcoming the obstacles 23 . 23 ' available.

1 zeigt das Schema von zwei symmetrisch angeordneten Geräten. 1 shows the scheme of two symmetrically arranged devices.

2 zeigt ein Gerät in der Frontansicht mit dem Gehäuse 1, dem Scheibe-Bohrer 2, einem Gleitlager 3, das speziell aufklappend ausgeführt ist. Es sind Rollen 4 mit einem Triebrad auf seinem bildenden Kreis sowie eine tragende Feder 5 und ein richtendes Nest 6 für die Feder 5 vorhanden. Das Gerät hat ein Steuerungssystem 7 in Form eines Blocks einer elektronischen Steuerung sowie eine Fernsteuerung 8 zur Fernbetätigung des Gerätes. Weiterhin ist ein Mechanismus 9 zum Aufklappen des Gerätes mit einem Motor 10 für den Mechanismus 9 zum Aufklappen des Gerätes vorhanden. Das Gerät hat weiterhin einen Akkumulator 11, eine Bürste 12 auf dem Scheibe-Bohrer 2, Achsen 13 für die Rollen 4 sowie getriebene Triebräder 14 für die Achse der Rollen 4. Weiterhin ist ein Elektromotor 15 und ein führendes Triebrad 16 des Elektromotors vorhanden. Der Mechanismus 9 zum Aufklappen des Gerätes 1 hat eine tragende Achse 17. 2 shows a device in front view with the housing 1 , the disc-drill 2 , a plain bearing 3 , which is specially designed to unfold. They are roles 4 with a drive wheel on its forming circle as well as a carrying spring 5 and a judging nest 6 for the spring 5 available. The device has a control system 7 in the form of a block of electronic control and a remote control 8th for remote operation of the device. Furthermore, there is a mechanism 9 for opening the device with a motor 10 for the mechanism 9 to open the device available. The device also has an accumulator 11 , a brush 12 on the disk drill 2 , Axes 13 for the roles 4 as well as driven drive wheels 14 for the axis of the rollers 4 , Furthermore, an electric motor 15 and a leading driving wheel 16 the electric motor available. The mechanism 9 for unfolding the device 1 has a supporting axis 17 ,

An der Oberseite des Gehäuses 1 ist eine Sonde 18 zur Ausschaltung und zur Orientierung des Scheibe-Bohrers 2 angeordnet. Das Gerät ist auf eine zu reinigende Hochspannungsleitung 20 aufgesetzt. Die in 3 erkennbare Achsen 21 verbinden die einander gegenüberliegenden Geräte zu einer Vorrichtung. Sie bilden den Mechanismus 26, 26', wie in 1 dargestellt ist.At the top of the case 1 is a probe 18 for the elimination and orientation of the disc drill 2 arranged. The device is on a high voltage line to be cleaned 20 placed. In the 3 recognizable axes 21 connect the opposing devices to a device. They form the mechanism 26 . 26 ' , as in 1 is shown.

4 und 5 zeigen die Federn 5 zum Tragen der Konstruktion. Die Feder 5 bildet den tragenden Teil für das Gleitlager 3 und die Scheibe-Bohrer 2. Die Feder 5 hat einen tragenden Teil eines Begrenzers 31 zur gleitenden Befestigung der auseinandergedrückten Feder 5. 4 and 5 show the feathers 5 to carry the construction. The feather 5 forms the supporting part for the plain bearing 3 and the disc-drills 2 , The feather 5 has a bearing part of a limiter 31 for sliding attachment of the spring pressed apart 5 ,

In 5 ist eine Öffnung 32 für die Achsen der Rollen 4 zu erkennen.In 5 is an opening 32 for the axes of the rollers 4 to recognize.

6, 7a) und 7b) zeigen das Gleitlager 3, das als spezielle Stütze ausgebildet ist. Der in 4 und 5 erkennbare Begrenzer 31 bestimmt die Lage der Scheibe-Bohrer 2 in einer bestimmten Lage. Aus 7a) sind die Öffnungen 32 für die Achsen 13 der Rollen 4 zu erkennen. 6 . 7a ) and 7b) show the sliding bearing 3 which is designed as a special support. The in 4 and 5 recognizable limiters 31 Determines the location of the disk drills 2 in a certain situation. Out 7a ) are the openings 32 for the axles 13 the roles 4 to recognize.

8 zeigt die Konstruktion der Rolle 4 mit einem Antriebsrad 44 und der Achse 13. 8th shows the construction of the roll 4 with a drive wheel 44 and the axis 13 ,

9 und 10 lassen die Konstruktion der Scheibe-Bohrer 2 mit den angetriebenen Rollen 4 und einer Buchse aus nichtstromleitendem Material erkennen. Hierbei sind der Scheibe-Bohrer 2, der hintere Teil 25 des Scheibe-Bohrers 2 mit den angetriebenen Rollen 4 und verschleißfeste Bürsten 27 zu erkennen. 9 and 10 let the construction of the disc drill 2 with the driven rollers 4 and recognize a bushing made of non-conductive material. Here are the disc drills 2 , the back part 25 the disc-drill 2 with the driven rollers 4 and wear-resistant brushes 27 to recognize.

Die Umfänge (Größen) aller Details (Einzelteile) und der Mechanismen sind aufeinander abgestimmt und gewährleisten eine einfache Montage und einen reibungslosen Ablauf.The sizes (sizes) of all the details (parts) and the mechanisms are coordinated and ensure easy installation and a smooth flow.

Der Motor 15 bekommt das Signal von einer elektrischen Steuerung und gibt die Bewegung weiter durch das führende Triebrad 16 auf die Rolle 4 und von da auf das Antriebsrad der Scheibe-Bohrer 2. Der Scheibe-Bohrer 2 bohrt und schneidet sich drehend und gleichzeitig auf der Hochspannungsleitung 20 fortbewegend den Schnee und das Eis von der Oberfläche der Hochspannungsleitung 20 ab.The motor 15 gets the signal from an electrical control and passes the movement through the leading drive wheel 16 on the role 4 and from there to the drive wheel of the disc drills 2 , The disc drill 2 Drills and cuts while rotating on the high voltage line 20 moving the snow and ice from the surface of the power line 20 from.

Bei dem Herannähern an ein Hindernis (23, 23') sendet die Sonde 18 (siehe 2) ein Signal an den Mechanismus 9 zum Aufklappen des Gerätes. Der Scheibe-Bohrer 2 wird an seinem Oberteil (vgl. 9) mit der Änderung des Umfanges K (vgl. 10) auseinandergerückt, und das Zentrum des Scheibe-Bohrers 2 wird heruntergelassen, was die Überwindung des Hindernisses ermöglicht.When approaching an obstacle ( 23 . 23 ' ) sends the probe 18 (please refer 2 ) a signal to the mechanism 9 for unfolding the device. The disc drill 2 is at his top (see. 9 ) with the change of the circumference K (cf. 10 ), and the center of the disc drill 2 is lowered, which allows overcoming the obstacle.

Nach der Überwindung des Hindernisses schließt sich das Gerät nach dem Signal der Sonde 18 und die Anlage funktioniert weiter im normalen Regime.After overcoming the obstacle, the device closes after the signal of the probe 18 and the system continues to operate in the normal regime.

Die Fortbewegung der Anlage (Installation) während der Unterbrechung des Drehens der Scheibe-Bohrer 2 wird durch das Gerät verwirklicht. Bei Erreichen des Hindernisses (23, 23') durch das Gerät, wie auch des Gerätes, wird das Gerät auch auseinandergerückt und überwindet das Hindernis (23, 23').The movement of the system (installation) during the interruption of the rotation of the disk drills 2 is realized by the device. Upon reaching the obstacle ( 23 . 23 ' ) through the device, as well as the device, the device is also moved apart and overcomes the obstacle ( 23 . 23 ' ).

11 zeigt das Schema der Überwindung eines Hindernisses von dem Gerät. Hierbei ist das Gerät, die Hochspannungsleitung 20, ein Anhänger 23 für die Hochspannungsleitung 20 (das Hindernis), die Achse 24 des Mechanismus zur Senkung des Gerätes, ein Begrenzer 25, 25' zur Begrenzung des Winkels der Neigung der Achse 24 zu erkennen. Das zweite Gerät ist identisch und symmetrisch zu dem Gerät. 11 shows the scheme of overcoming an obstacle from the device. Here is the device, the high voltage line 20 , a follower 23 for the high voltage line 20 (the obstacle), the axis 24 the mechanism for lowering the device, a limiter 25 . 25 'for limiting the angle of the inclination of the axis 24 to recognize. The second device is identical and symmetrical to the device.

12 zeigt das Schema der Überwindung des Hindernisses 23 in der Frontansicht A-A. Hierbei ist die Hochspannungsleitung 20, der Scheibe-Bohrer 2 in der geöffneten Position, das Gerät in der geöffneten Position, das Hindernis 23, das zweite identische Gerät sowie Bürsten 27 des Gerätes zu erkennen. 12 shows the scheme of overcoming the obstacle 23 in front view AA. Here is the high voltage line 20 , the disc-drill 2 in the open position, the device in the open position, the obstacle 23 , the second identical device as well as brushes 27 to recognize the device.

13 zeigt ein Schema, bei dem die Lage der Geräte nach der Überwindung des Hindernisses 23 von dem Gerät sichtbar ist. Es ist das erste Gerät (Anlage/Installation), das Hindernis 23, das zweite Gerät sowie die Achsen 24 des Mechanismus zur Senkung und zum Anheben des Zentrums der Geräte in der horizontalen Position zu erkennen. 13 shows a scheme in which the location of the devices after overcoming the obstacle 23 from the device is visible. It is the first device (installation / installation), the obstacle 23 , the second device and the axles 24 to recognize the mechanism for lowering and lifting the center of the devices in the horizontal position.

14 und 15 stellen Zeichnungen der Überwindung des Hindernisses 23 von dem Gerät dar. 14 and 15 Make drawings of overcoming the obstacle 23 from the device.

16 zeigt eine schematische Darstellung eines Gerätes, bei dem die Rollen 4 in zwei Gruppen eingeteilt werden, wobei die erste Gruppe der Rollen 4' gewährleisten eine sichere Befestigung es Gerätes auf der Hochspannungsleitung 20. Sie sind vertikal angeordnet. Sie bestehen aus zwei Teilen a und a', wobei a' spiegelgleich mit a ist. Beim Überwinden eines Hindernisses 23 werden sie zusammen mit dem Gehäuse des Gerätes in zwei gleiche symmetrische Teile (Räder) auseinandergeklappt. 16 shows a schematic representation of a device in which the rollers 4 be divided into two groups, the first group of roles 4 ' ensure a secure attachment of the device on the high voltage line 20 , They are arranged vertically. They consist of two parts a and a ', where a' is mirror-like with a. When overcoming an obstacle 23 They are unfolded together with the housing of the device in two identical symmetrical parts (wheels).

Die zweite Gruppe der Rollen 4 gewährleistet die Bewegung des Gerätes und ist horizontal angeordnet. Es ist ein Mechanismus 35 vorgesehen, der die Rollen 4' beim Überwinden eines Hindernisses 23 auseinanderklappt. Die Rollen 4' sind auf jeweils einer Achse 36 angeordnet.The second group of roles 4 ensures the movement of the device and is arranged horizontally. It is a mechanism 35 provided the roles 4 ' in overcoming an obstacle 23 apart folds. The roles 4 ' are on one axis each 36 arranged.

Claims

Apparatus for cleaning electric high-voltage lines (20) of snow and ice, comprising a housing (1), an electric motor (15), a control system (7), an accumulator (11), rollers (4) which move the device along the power line (20) to be cleaned, and with a tool for removing snow and ice, characterized by probes (18, 22, 22 ') for detecting obstacles and a two-sector disc drill (2) with a Bearing (3), wherein the disc drills (2) form the rotatably mounted around the power line to be cleaned (20) tool, the device for interrupting the rotation of the tool of the disc drill (2) upon reaching an obstacle (23, 23 ') and for pushing the bearing (3) apart when the device moves through the obstacle (23, 23') to a size greater than the width of the obstacle (23, 23 ') along its circumference.

Device after Claim 1 , characterized in that on the rear part (25) of the disc-drill (2) symmetrical sectors of the rollers formed as a conical drive (4) are arranged.

Device after Claim 1 or 2 , characterized in that the two-sector disc-drill (2) in the upper part with two brushes (12) is connected.

Device according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the device has a converter for converting the electric field around the high voltage lines (20) into an electric current for charging the accumulator (11).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the disc drill (2) has an individual drive motor.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device has a water-repellent cap for covering the upper side of the device, the cap for pushing apart when an obstacle (23, 23 ') is overcome and moving together after overcoming the obstacle (23, 23'). ) is trained.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tool for removing snow and ice is formed as a cutting tool and consists of two or more rotating drills which are arranged on at least two sides of the high-voltage line (20) to be cleaned.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device has more than two horizontally arranged rollers (4) for the further development of the device along the high-voltage line (20) to be cleaned.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers (4) are divided into two groups along the high-voltage line (20) to be cleaned in order to facilitate the movement of the device, the first group of rollers (4 ') being arranged vertically, securing the device to the high-voltage line (20) to be cleaned and, together with the housing (1), folding into two equal symmetrical parts, and wherein the second group of rollers (4) is arranged horizontally and ensures the movement of the device.

Device for cleaning high-voltage electrical power lines (20), characterized in that two devices according to one of the preceding claims are interconnected by a mechanism (26, 26 '), the mechanism (26, 26') for lowering the center of the disk Drill (2) on a for overcoming an obstacle (23, 23 ') when passing the obstacle (23, 23') necessary size is set up.

Device after Claim 10 , characterized in that the two devices operate synchronously by their individual control systems (7).