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DE102007035768A1 - Nitrous oxide sensor diagnosing method for exhaust system of internal combustion engine, involves comparing corresponding measurement value of measuring device with reference value that forms certain part of oxygen content of exhaust gas - Google Patents

Nitrous oxide sensor diagnosing method for exhaust system of internal combustion engine, involves comparing corresponding measurement value of measuring device with reference value that forms certain part of oxygen content of exhaust gas Download PDF

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DE102007035768A1
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exhaust gas
oxygen content
electrical
diagnostic
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Muammer Kilinc
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Tim Walde
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Continental Automotive GmbH
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Abstract

The method involves adjusting oxygen content (S) of exhaust gas entering into nitrous oxide sensor by an electrical variable (I), using an adjusting device. A measuring device issues a measurement value characterizing nitrous oxide-content of exhaust gas. A defined diagnosis value (Id) of the variable is set. Corresponding measurement value of the measuring device is compared with a reference value that forms a part of the oxygen content. Value (I1, I2) of the variable that varies from the value (Id) is set for adjusting the value (Id). The variable is adjusted based on the value (Id).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Diagnose eines in einer Abgasanlage einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten NOx-Sensors, der mindestens eine Einstelleinrichtung zum Einstellen des Sauerstoffgehalts von in den Sensor eingetretenem Abgas mittels einer elektrischen Größe und mindestens eine einen den NOx-Gehalt des Abgases charakterisierenden Messwert ausgebende Messeinrichtung aufweist, bei welchem Verfahren mit der Einstelleinrichtung durch Einstellen eines definierten Diagnosewerts der elektrischen Größe ein definierter Sauerstoffgehalt in dem in den Sensor eingetretenen Abgas eingestellt wird, ein entsprechender Messwert der Messeinrichtung mit einem zu dem definierten Sauerstoffgehalt gehörenden Referenzwert verglichen wird, und anhand des Vergleichsergebnisses eine Diagnose des NOx-Sensors durchgeführt wird.The The present invention relates to a method for diagnosing a in an exhaust system of an internal combustion engine arranged NOx sensor, the at least one adjusting device for adjusting the oxygen content of exhaust gas entered into the sensor by means of an electric Size and at least one the NOx content of the exhaust gas characterizing measured value issuing measuring device in which method with the adjusting by Setting a defined diagnostic value of the electrical variable a defined oxygen content in the sensor that has entered Is adjusted exhaust gas, a corresponding measurement of the measuring device with a reference value associated with the defined oxygen content is compared and based on the comparison result, a diagnosis of the NOx sensor is performed.

Stickoxid- oder NOx-Sensoren erlauben eine Messung der Stickoxidkonzentration im Abgas von Otto- oder Dieselmotoren. Dadurch wird beispielsweise eine optimale Regelung und Diagnose von NOx-Katalysatoren durch die Motorsteuerung ermöglicht und On-Board-Diagnosis (OBD) Anforderungen können erfüllt werden. Ein derartiger NOx-Sensor ist beispielsweise bekannt aus Basshuysen/Schäfer: Handbuch Verbrennungsmotor, 2. Auflage, 2002, S. 589ff .Nitrogen oxide or NOx sensors allow a measurement of the nitrogen oxide concentration in the exhaust gas of gasoline or diesel engines. This allows, for example, optimal control and diagnosis of NOx catalysts by the engine control and on-board diagnostic (OBD) requirements can be met. Such a NOx sensor is known from, for example Basshuysen / Schäfer: Manual combustion engine, 2nd edition, 2002, p 589ff ,

Zur Überprüfung der Funktion derartiger Abgassensoren kann eine Eigendiagnose durchgeführt werden. Dazu ist vorgeschlagen worden, über einen definierten elektrischen Pumpstrom (Diagnosepumpstrom) eine definierte Sauerstoffmenge des in den Sensor eingetretenen Abgases einzustellen. In diesem Zustand wird ein den NOx-Gehalt des Abgases charakterisierender Messwert ermittelt und mit einem beispielsweise im Rahmen ei ner vorhergehenden Kalibrierung erstellten Referenzwert zu der definierten Sauerstoffmenge verglichen. Aus dem Vergleich zwischen dem Messwert bei dem definierten Sauerstoffgehalt mit dem Referenzwert kann die Funktion des Sensors überprüft werden. Auf diese Weise können Defekte des Sensors, beispielsweise durch eine Vergiftung des Sensors beispielsweise durch Schwefel im Abgas oder eine Alterung etc. rechtzeitig festgestellt werden und es können geeignete Gegenmaßnahmen getroffen werden.For checking the function of such exhaust gas sensors, a self-diagnosis can be performed. It has been proposed to have a defined electrical Pump current (diagnostic pump current) a defined amount of oxygen of the to adjust the exhaust gas that has entered the sensor. In this condition becomes a reading characterizing the NOx content of the exhaust gas determined and with an example in the context of egg ner preceding Calibration created reference value to the defined amount of oxygen compared. From the comparison between the measured value at the defined oxygen content The reference value can be used to check the function of the sensor become. In this way, defects of the sensor, for example, through a poisoning of the sensor, for example by sulfur in the exhaust gas or an aging etc. can be detected on time and it can appropriate countermeasures are taken.

Ein Problem bei diesem Verfahren besteht jedoch darin, dass die zum Einstellen des definierten Sauerstoffgehalts genutzte elektrische Größe, beispielsweise der elektrische Strom, zwar schnell auf den definierten Diagnosewert eingestellt werden kann, der zugehörige Sauerstoffgehalt des Abgases aber eine verhältnismäßig lange Zeit benötigt, um sich auf dem entsprechenden definierten Gehalt zu stabilisieren. Ein solcher stabiler Sauerstoffgehalt ist jedoch erforderlich, um verlässliche und reproduzierbare Diagnoseergebnisse zu erhalten. Bislang ist daher eine entsprechend lange Wartezeit zwischen dem Einstellen des Diagnosewerts der elektrischen Größe, z. B. des Pumpstroms, und der Auswertung der Diagnose erforderlich.One Problem with this method, however, is that the Setting the defined oxygen content used electrical Size, for example, the electric current, though can be quickly set to the defined diagnostic value, the associated oxygen content of the exhaust gas but a relative long time needed to be defined on the corresponding To stabilize content. However, such a stable oxygen content is required to provide reliable and reproducible diagnostic results to obtain. So far, therefore, is a correspondingly long wait between setting the diagnostic value of the electrical quantity, z. As the pumping current, and the evaluation of the diagnosis required.

Ausgehend von dem erläuterten Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit dem das Diagnoseverfahren beschleunigt werden kann.outgoing from the explained prior art, the invention Therefore, the object of a method of the aforementioned To provide the type with which accelerates the diagnostic process can be.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den abhängigen Ansprüchen sowie der Beschreibung und den Figuren.These Task is according to the invention by the subject of claim 1. Find advantageous embodiments in the dependent claims as well as the description and the figures.

Die Erfindung löst die Aufgabe für das eingangs genannte Verfahren dadurch, dass zum Einstellen des Diagnosewerts zunächst mindestens ein von dem Diagnosewert abweichender Wert der elektrischen Größe eingestellt wird und die elektrische Größe anschließend auf den Diagnosewert eingestellt wird.The Invention solves the problem for the aforementioned Method in that for setting the diagnosis value first at least one of the diagnostic value deviating value of the electrical Size is adjusted and the electrical size then set to the diagnostic value.

Erfindungsgemäß ist also vorgesehen, dass der definierte Diagnosewert der elektrischen Größe nicht sofort eingestellt wird, sondern über ein Profil, nämlich mindestens einen von dem Diagnosewert abweichenden Wert der elektrischen Größe angefahren wird. Es wird also vor dem Einstellen des Nennwerts oder Diagnosewerts zunächst ein von diesem Wert abweichender Wert eingestellt. Auf diese Weise ist die Einstellung des definierten Sauerstoffgehalts, und insbesondere die Dauer bis zum Erreichen des gewünschten Sauerstoffgehalts, präzise steuerbar. Insbesondere ist es dabei möglich, die Dauer bis zur Stabilisierung des definierten Sauerstoffgehalts im Vergleich zum Stand der Technik, bei dem die elektrische Größe direkt auf den Diagnosenennwert eingestellt wird, signifikant zu beschleunigen.According to the invention So provided that the defined diagnostic value of the electric Size is not set immediately, but about a profile, namely at least one different from the diagnostic value Value of the electrical quantity is approached. It So, before setting the nominal value or diagnostic value, it will first a value deviating from this value is set. That way is the setting of the defined oxygen content, and in particular the duration until the desired oxygen content is reached, precisely controllable. In particular, it is possible the duration until stabilization of the defined oxygen content compared to the prior art, where the electrical size is set directly to the diagnostic characteristic value, significantly increased accelerate.

Zur Diagnose des Sensors erfolgt zunächst ein Einstellen eines definierten Sauerstoffgehalts über eine elektrische Größe definierter Höhe, also einen Nennwert oder Diagnosewert der elektrischen Größe. Der zu dem definierten Sauerstoffgehalt von dem Sensor ausgegebene Messwert des NOx-Gehalts des Abgases wird dann mit einem Referenzwert verglichen. Der Referenzwert gibt dabei den Messwert eines funktionstüchtigen Sensors zu dem definierten Sauerstoffgehalt an. Weicht der im Rahmen der späteren Diagnose zu dem Sauerstoffgehalt ermittelte Messwert von dem zuvor ermittelten Referenzwert ab, kann auf eine mangelnde Funktionstüchtigkeit, beispielsweise eine Vergiftung des Sensors geschlossen werden. Dazu kann beispielsweise eine Grenzdifferenz zwischen dem Messwert und dem Referenzwert definiert werden, oberhalb der ein Defekt des Sensors diagnostiziert wird.For the diagnosis of the sensor, initially a setting of a defined oxygen content takes place via an electrical quantity of defined height, that is to say a nominal value or diagnostic value of the electrical variable. The measured value of the NOx content of the exhaust gas output by the sensor for the defined oxygen content is then compared with a reference value. The reference value indicates the measured value of a functional sensor to the defined oxygen content. If the measured value determined for the oxygen content in the course of the later diagnosis deviates from the previously determined reference value, inferior functioning, for example poisoning of the sensor, can be inferred. This can for example a limit difference between the measured value and the reference value are defined, above which a defect of the sensor is diagnosed.

Der Referenzwert kann beispielsweise im Rahmen einer vorherigen Kalibrierung des jeweiligen Sensors erstellt worden sein. Dazu kann beispielsweise bei erster Inbetriebnahme eines neu en Sensors bei bestimmten Betriebsparametern, beispielsweise wenn das Kraftstoff-Luftverhältnis stöchiometrisch ist (λ = 1), ein zu einem eingestellten Sauerstoffgehalt gehöriger Messwert des Sensors als Referenzwert für spätere Diagnosen gespeichert werden. Durch einen individuell für einen Sensor erstellten Referenzwert können Verfälschungen der Diagnose aufgrund von beispielsweise Produktionsschwankungen vermieden werden.Of the Reference value, for example, in the context of a previous calibration have been created by the respective sensor. This can for example at the first commissioning of a new sensor with certain operating parameters, for example, when the fuel-air ratio is stoichiometric is (λ = 1), one to a set oxygen content corresponding measured value of the sensor as reference value for later diagnoses are saved. By an individual for a sensor created reference value Falsifications of the diagnosis due to, for example Production fluctuations are avoided.

Für den Vergleich des Messwerts mit dem Referenzwert und die anschließende Diagnose kann eine entsprechende Auswerteeinrichtung vorgesehen sein. Es ist möglich, dass Referenzwerte zu verschiedenen Parametern, beispielsweise verschiedenen Betriebszuständen der Brennkraftmaschine abgelegt werden (Schubbetrieb, Volllastbetrieb etc.). Bei der Diagnose kann dann der jeweilige bei der Diagnose herrschende Betriebszustand berücksichtigt werden und der entsprechende Referenzwert zu diesem Betriebszustand und zu diesem definierten Sauerstoffgehalt für die Diagnose herangezogen werden. Die Referenzwerte können beispielsweise in einem Kennfeld abgelegt sein.For the comparison of the measured value with the reference value and the subsequent Diagnosis can be provided by a corresponding evaluation device be. It is possible that reference values to different Parameters, for example, different operating conditions the internal combustion engine are stored (overrun, full load operation Etc.). During diagnosis, the respective diagnosis can be made prevailing operating conditions are taken into account and the corresponding reference value for this operating state and this defined oxygen content used for the diagnosis become. The reference values can, for example, in a map be filed.

Die Eigendiagnose des Sensors kann im Betrieb der Verbrennungskraftmaschine periodisch wiederholt ausgelöst (getriggert) und durchgeführt werden. Sie erfolgt bevorzugt dann, wenn ein möglichst stabiler Betriebszustand der Brennkraftmaschine vorliegt. Ein bevorzugter Betriebszustand zur Durchführung der Diagnose liegt vor, wenn das Kraftstoff-Luftverhältnis stöchiometrisch ist (λ = 1). In diesem Fall wird sämtlicher Sauerstoff des Kraftstoff-Luftgemisches verbrannt, so dass in dem dem Sensor zugeführten Abgas kein das Diagnoseergebnis störender Sauerstoff mehr vorhanden ist.The Self-diagnosis of the sensor can during operation of the internal combustion engine periodically repeatedly triggered (triggered) and carried out become. It is preferably done when a stable as possible Operating state of the internal combustion engine is present. A preferred one Operating state for carrying out the diagnosis is present when the air-fuel ratio is stoichiometric is (λ = 1). In this case, all oxygen of the fuel-air mixture burned, so that in the the sensor supplied exhaust no disturbing the diagnostic result Oxygen is more present.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung kann der mindestens eine von dem Diagnosewert abweichende Wert der elektrischen Größe größer sein als der Diagnosewert. Dieser von dem Diagnosewert abweichende Wert der elektrischen Größe kann insbe sondere erheblich größer sein als der Diagnosewert, beispielsweise doppelt so groß. Auf diese Weise lässt sich die Dauer von der Auslösung des Diagnosevorgangs bis zur Stabilisierung des definierten Sauerstoffgehalts signifikant verkürzen. Der Diagnosevorgang wird entsprechend beschleunigt.According to one preferred embodiment, the at least one of the diagnostic value Deviating value of electrical size greater its as the diagnostic value. This deviates from the diagnostic value Value of the electrical variable may in particular special be considerably larger than the diagnostic value, for example twice as big. In this way, the Duration from the initiation of the diagnostic process to stabilization significantly shorten the defined oxygen content. The diagnostic process is accelerated accordingly.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung können mehrere von dem Diagnosewert abweichende Werte der elektrischen Größe eingestellt werden. In diesem Fall werden vor Einstellung des definierten Werts der elektrischen Größe also mehrere von diesem definierten Wert abweichende Werte der elektrischen Größe eingestellt. Der Verlauf der Stabilisierung des definierten Sauerstoffgehalts lässt sich auf diese Weise präziser steuern und in einer gewünschten Weise anpassen, beispielsweise vergleichmäßigen.According to one Another embodiment may have more of the diagnostic value deviating values of electrical size are set become. In this case, before setting the defined value the electrical size so several of this defined value deviating values of electrical size set. The course of stabilization of the defined oxygen content can be controlled more precisely in this way and adapt in a desired manner, for example, uniform.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass der Diagnosewert ausgehend von dem mindestens einen von dem Diagnosewert abweichenden Wert der elektrischen Größe mit einem stufenweisen Verlauf eingestellt wird. Bei diesem Beispiel wird der definierte Diagnosewert der elektrischen Größe über ein Stufenprofil angefahren. Eine solche Einstellung des Diagnosewerts ist besonders einfach zu realisieren, wobei sich gleichzeitig eine besonders schnelle Stabilisierung des Sauerstoffgehalts erreichen lässt. Es ist gemäß einer alternativen Ausgestaltung aber auch möglich, dass der Diagnosewert ausgehend von dem mindestens einen Diagnosewert abweichenden Wert der elektrischen Größe mit einem stetigen Verlauf eingestellt wird. In diesem Fall wird der definierte Diagnosewert der elektrischen Größe also über ein stetiges Profil angefahren. Das Anfahrprofil weist dann keine Sprünge auf.A Another embodiment provides that the diagnostic value starting of the at least one value deviating from the diagnostic value electrical size with a gradual course is set. In this example, the defined diagnostic value the electrical size via a step profile approached. Such a setting of the diagnosis value is special easy to implement, while at the same time a particularly rapid stabilization reach the oxygen content. It is according to one alternative embodiment but also possible that the Diagnosis value starting from the at least one diagnostic value deviating Value of electrical size with a steady History is set. In this case, the defined diagnostic value the electrical size so over one approached steady profile. The approach profile then has no jumps on.

In an sich bekannter Weise kann der NOx-Sensor zwei Kammern aufweisen, in die das Abgas nacheinander eintritt, wobei die Einstelleinrichtung der Kammer zugeordnet ist, in die das Abgas zuerst eintritt, also der ersten Kammer. In ebenfalls an sich bekannter Weise kann die Messeinrichtung der Kammer zu geordnet sein, in die das Abgas nach der ersten Kammer eintritt, also der zweiten Kammer. Die Einstelleinrichtung und die Messeinrichtung können beispielsweise jeweils Elektroden aufweisen (z. B. Nernst-Zellen), von denen jeweils mindestens eine mit dem eintretenden Abgas in Kontakt steht. Über diese Elektroden kann eine elektrische Größe angelegt bzw. abgegriffen werden. Die Messeinrichtung kann insbesondere eine Einrichtung aufweisen, die katalytisch aktiv ist und Stickoxide in dem Abgas zersetzt. Dabei kann es sich um eine der Elektroden handeln. Entsprechend kann die zur Einstellung des Sauerstoffgehalts dienende elektrische Größe ein elektrischer Strom oder eine elektrische Spannung sein. Die Spannung kann beispielsweise über die Elektroden angelegt werden. Zwischen diesen fließt dann ein elektrischer Strom. Der von der Messeinrichtung ausgegebene Messwert kann entsprechend ein den NOx-Gehalt des Abgases charakterisierender elektrischer Strom oder eine den NOx-Gehalt charakterisierende elektrische Spannung sein. Die Spannung bzw. der Strom können insbesondere zwischen den Elektroden der Einstell- bzw. Messeinrichtung anliegen. Derartige NOx-Sensoren sind dem Fachmann an sich bekannt.In known per se, the NOx sensor may have two chambers, in which the exhaust gas enters successively, wherein the adjusting device assigned to the chamber into which the exhaust gas enters first, ie the first chamber. In a likewise known manner, the Measuring device of the chamber to be ordered, in the exhaust after the first chamber enters, so the second chamber. The adjustment device and the measuring device may for example each have electrodes (eg Nernst cells), of which at least one each with the incoming exhaust gas is in contact. About these electrodes can an electrical variable applied or tapped become. The measuring device can in particular have a device, which is catalytically active and decomposes nitrogen oxides in the exhaust gas. This can be one of the electrodes. Corresponding can be used to adjust the oxygen content electrical size be an electric current or an electric voltage. The For example, voltage can be applied across the electrodes become. Between these then flows an electric current. The measured value output by the measuring device can be adjusted accordingly an electrical NOx characterizing the exhaust gas Electricity or a voltage characterizing the NOx content be. The voltage or the current can in particular between abut the electrodes of the adjusting or measuring device. such NOx sensors are known per se to the person skilled in the art.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen schematisch:One Embodiment of the invention will be described below a drawing explained in more detail. They show schematically:

1 ein Diagramm zur Veranschaulichung der Einstellung des definierten Sauerstoffgehalts gemäß dem Stand der Technik, und 1 a diagram illustrating the setting of the defined oxygen content according to the prior art, and

2 ein Diagramm zur Veranschaulichung der Einstellung des definierten Sauerstoffgehalts gemäß der Erfindung. 2 a diagram illustrating the setting of the defined oxygen content according to the invention.

In dem in 1 dargestellten Diagramm ist auf der Abszisse die Zeit t dargestellt. Auf der Ordinate ist zum einen mit durchgezogener Linie der Sauerstoffgehalt S von in einen NOx-Sensor eingetretenem Abgas einer Verbrennungskraftmaschine aufgetragen. Zum anderen ist auf der Ordinate punktiert ein durch eine Einstelleinrichtung des Sensors zum Einstellen des Sauerstoffgehalts S in dem Abgas erzeugter elektrischer Pumpstrom I aufgetragen.In the in 1 represented diagram is shown on the abscissa the time t. On the ordinate, on the one hand, the oxygen content S of exhaust gas of an internal combustion engine that has entered a NOx sensor has been plotted by a solid line. On the other hand, an electrical pump current I generated by an adjusting device of the sensor for adjusting the oxygen content S in the exhaust gas is plotted on the ordinate.

Der NOx-Sensor des dargestellten Beispiels weist in an sich bekannter Weise zwei Kammern auf, in die das Abgas nacheinander eintritt. Die Einstelleinrichtung zum Einstellen des Sauerstoffgehalts S von in den Sensor eingetretenem Abgas ist dabei der ersten Kammer zugeordnet. Der zweiten Kammer des Sensors ist eine Messeinrichtung zugeordnet, die einen den NOx-Gehalt des Abgases charakterisierenden Messwert ausgibt.Of the NOx sensor of the illustrated example has in known Make two chambers, in which the exhaust gas enters one after the other. The adjusting means for adjusting the oxygen content S of Exhaust gas entered into the sensor is assigned to the first chamber. The second chamber of the sensor is associated with a measuring device, the outputs a reading characterizing the NOx content of the exhaust gas.

Bei dem in 1 dargestellten bekannten Verfahren wird zum Zeitpunkt t1 eine Diagnose des Sensors ausgelöst. Zu diesem Zeitpunkt wird der elektrische Pumpstrom I auf einen definierten Diagnosenennwert ID eingestellt. Mit Einsetzen des Pumpstroms I mit dem Diagnosewert ID steigt der Sauerstoffgehalt S an. Er nähert sich dabei einem definierten, dem Diagnosewert ID des elektrischen Stroms zugeordneten Sauerstoffgehalt SD an. Zum Zeitpunkt t2 hat der Sauerstoffgehalt S dabei etwa den definierten Sauerstoffgehalt SD erreicht und sich auf diesem Niveau stabilisiert. Bei dem bekannten Verfahren ist ab diesem Zeitpunkt t2 somit eine Auswertung der Diagnose zuverlässig möglich. Dabei ist der Abstand zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 verhältnismäßig groß. Das Diagnoseverfahren verzögert sich entsprechend.At the in 1 shown known method is triggered at time t 1, a diagnosis of the sensor. At this time, the electric pumping current I is set to a defined diagnosis characteristic value I D. With the onset of the pumping current I with the diagnostic value I D , the oxygen content S increases. It approaches a defined oxygen content S D assigned to the diagnostic value I D of the electrical current. At time t 2 , the oxygen content S has reached about the defined oxygen content S D and stabilized at this level. In the known method from this time t 2 thus an evaluation of the diagnosis reliably possible. The distance between the times t 1 and t 2 is relatively large. The diagnostic procedure is delayed accordingly.

In 2 ist ein erfindungsgemäßes Diagnoseverfahren veranschaulicht. Dieses entspricht grundsätzlich dem in 1 dargestellten Verfahren. Im Unterschied zu dem aus 1 bekannten Verfahren werden bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung zum Einstellen des Diagnosestroms ID jedoch zunächst zwei von dem Diagnosewert ID abweichende Stromwerte I1, I2 eingestellt und der elektrische Strom I erst anschließend auf den Diagnosewert ID eingestellt. Beide von dem Diagnosewert ID abweichende Stromwerte I1, I2 sind dabei größer als der Diagnosewert ID, wobei der als erstes eingestellte Stromwert I1 größer ist als der anschließend eingestellte Stromwert I2. Der erste Stromwert I1 ist etwa doppelt so groß wie der Diagnosewert ID. Über die abweichenden Stromwerte I1, I2 wird der Diagnosewert ID mit einem stufenweisen Verlauf, also einem Stufenprofil eingestellt. Die von dem Diagnosewert ID abweichenden Stromwerte I1, I2 können dabei insbesondere für unterschiedliche lange Zeitdauern eingestellt bleiben.In 2 an inventive diagnostic method is illustrated. This corresponds basically to the in 1 illustrated method. In contrast to that 1 known methods are used in the 2 illustrated embodiment of the invention for setting the diagnostic current I D but initially two deviating from the diagnostic value I D current values I 1 , I 2 set and the electrical current I only then set to the diagnostic value I D. Both of the diagnostic value I D deviating current values I 1 , I 2 are greater than the diagnostic value I D , wherein the first set current value I 1 is greater than the subsequently set current value I 2 . The first current value I 1 is about twice as large as the diagnostic value I D. By way of the deviating current values I 1 , I 2 , the diagnostic value I D is set with a stepwise progression, ie a step profile. The current values I 1 , I 2 which deviate from the diagnostic value I D can remain adjusted in particular for different long periods of time.

Aus dem Vergleich der 1 und 2 ist zu erkennen, dass sich der Sauerstoffgehalt S bei dem erfindungsgemäßen Verfahren aufgrund des zu Beginn der Diagnose erhöhten Pumpstroms schneller dem definierten Sauerstoffgehalt SD annähert. Insbesondere wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bereits zum Zeitpunkt t2', der deutlich früher liegt als der Zeitpunkt t2 aus 1, ein stabilisierter Sauerstoffgehalt S erreicht. Der Abstand zwischen dem Zeitpunkt t1 der Auslösung der Diagnose und dem Zeitpunkt t2' ist deutlich kürzer als der Abstand zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 aus 1. Erfindungsgemäß ist also nach Auslösung der Diagnose zum Zeitpunkt t1 schon früher eine Diagnose des Sensors möglich als beim Stand der Technik nach 1. Das Diagnoseverfahren wird entsprechend beschleunigt.From the comparison of 1 and 2 It can be seen that the oxygen content S in the method according to the invention approaches the defined oxygen content S D more quickly due to the increased pumping current at the beginning of the diagnosis. In particular, with the method according to the invention already at the time t 2 ', which is significantly earlier than the time t 2 1 , a stabilized oxygen content S is reached. The distance between the time t 1 of triggering the diagnosis and the time t 2 'is significantly shorter than the distance between the times t 1 and t 2 off 1 , Thus, according to the invention, a diagnosis of the sensor is possible earlier than the prior art after the diagnosis has been triggered at time t 1 1 , The diagnostic procedure is accelerated accordingly.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - Basshuysen/Schäfer: Handbuch Verbrennungsmotor, 2. Auflage, 2002, S. 589ff [0002] - Basshuysen / Schäfer: Manual combustion engine, 2nd edition, 2002, p 589ff [0002]

Claims (9)

Verfahren zur Diagnose eines in einer Abgasanlage einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten NOx-Sensors, der mindestens eine Einstelleinrichtung zum Einstellen des Sauerstoffgehalts von in den Sensor eingetretenem Abgas mittels einer elektrischen Größe und mindestens eine einen den NOx-Gehalt des Abgases charakterisierenden Messwert ausgebende Messeinrichtung aufweist, bei welchem Verfahren mit der Einstelleinrichtung durch Einstellen eines definierten Diagnosewerts der elektrischen Größe ein definierter Sauerstoffgehalt in dem in den Sensor eingetretenen Abgas eingestellt wird, ein entsprechender Messwert der Messeinrichtung mit einem zu dem definierten Sauerstoffgehalt gehörenden Referenzwert verglichen wird, und anhand des Vergleichsergebnisses eine Diagnose des NOx-Sensors durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einstellen des Diagnosewerts (ID) zunächst mindestens ein von dem Diagnosewert (ID) abweichender Wert (I1, I2) der elektrischen Größe (I) eingestellt wird und die elektrische Größe (I) anschließend auf den Diagnosewert (ID) eingestellt wird.Method for diagnosing a NOx sensor arranged in an exhaust system of an internal combustion engine, which has at least one setting device for adjusting the oxygen content of exhaust gas entered into the sensor by means of an electrical variable and at least one measuring device which characterizes the NOx content of the exhaust gas, in which A method with the setting device is set by setting a defined diagnostic value of the electrical quantity of a defined oxygen content in the exhaust gas entered into the sensor, comparing a corresponding measured value of the measuring device with a reference value belonging to the defined oxygen content, and based on the comparison result, a diagnosis of the NOx Sensor is performed, characterized in that for setting the diagnostic value (I D ) first at least one of the diagnostic value (I D ) deviating value (I 1 , I 2 ) of the electrical variable (I) e is set and the electrical variable (I) is then set to the diagnostic value (I D ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine von dem Diagnosewert (ID) abweichende Wert (I1, I2) der elektrischen Größe (I) größer ist als der Diagnosewert (ID).A method according to claim 1, characterized in that the at least one of the diagnostic value (I D ) deviating value (I 1 , I 2 ) of the electrical variable (I) is greater than the diagnostic value (I D ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere von dem Diagnosewert (ID) abweichende Werte (I1, I2) der elektrischen Größe (I) eingestellt werden.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that a plurality of the diagnostic value (I D ) deviating values (I 1 , I 2 ) of the electrical variable (I) are set. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Diagnosewert (ID) ausgehend von dem mindestens einen von dem Diagnosewert (ID) abweichenden Wert (I1, I2) der elektrischen Größe (I) mit einem stufenweisen Verlauf eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the diagnostic value (I D ) is set starting from the at least one of the diagnostic value (I D ) deviating value (I 1 , I 2 ) of the electrical variable (I) with a stepwise course , Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Diagnosewert (ID) ausgehend von dem mindestens einen von dem Diagnosewert (ID) abweichenden Wert (I1, I2) der elektrischen Größe (I) mit einem stetigen Verlauf eingestellt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the diagnostic value (I D ) starting from the at least one of the diagnostic value (I D ) deviating value (I 1 , I 2 ) of the electrical variable (I) with a steady course is set. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der NOx-Sensor mindestens zwei Kammern aufweist, in die das Abgas nacheinander eintritt, wobei die Einstelleinrichtung der Kammer zugeordnet ist, in die das Abgas zuerst eintritt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the NOx sensor has at least two chambers in which the exhaust gas enters successively, wherein the adjusting device associated with the chamber into which the exhaust gas enters first. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung der Kammer zugeordnet ist, in die das Abgas nach der ersten Kammer eintritt.Method according to Claim 6, characterized that the measuring device is associated with the chamber into which the exhaust gas after the first chamber enters. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Größe (I) ein elektrischer Strom (I) oder eine elektrische Spannung ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical size (I) is an electrical current (I) or an electrical voltage. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwert ein den NOx-Gehalt des Abgases charakterisierender elektrischer Strom oder eine den NOx-Gehalt des Abgases charakterisierende elektrische Spannung ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the measured value is the NOx content of the Exhaust gas characterizing electric current or the NOx content the exhaust gas characterizing electrical voltage.
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