DE102007035513A1

DE102007035513A1 - Fahrzeug

Info

Publication number: DE102007035513A1
Application number: DE200710035513
Authority: DE
Inventors: Armin Wagner; Andreas Kraatz
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2007-07-28
Filing date: 2007-07-28
Publication date: 2009-02-26

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug mit einer Fahrzeugtüre (F), mit einem Entriegelungsmechanismus (EM), durch den die Fahrzeugtüre (F) entriegelbar ist, mit einer Sensoreinrichtung (SE) zur Erzeugung und Ausgabe eines Sensorsignals als Reaktion auf ein Objekt in der Fahrzeugumgebung, und mit einer Steuereinrichtung (STE), die derart eingerichtet ist, dass ein Berechtigungsdialog zwischen einer fahrzeugseitigen Übertragungseinrichtung (SEE) und einem tragbaren Berechtigungselement in Abhängigkeit von dem Sensorsignal automatisch ausgelöst wird und dass durch den erfolgreichen Abschluss des Berechtigungsdialoges die Ausgabe eines optisch oder akustisch wahrnehmbaren Berechtigungssignals durch eine Signal-Ausgabeeinrichtung bewirkt wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Fahrzeugtüre.
Es sind Fahrzeuge mit schlüssellosen Zugangssystemen bekannt, bei denen durch eine Sensoreinrichtung am Türgriff eines Fahrzeuges erfasst wird, ob die Hand einer Person den Türgriff berührt. Wird die Hand einer Person zwischen den Türgriff und die Türgriffmulde eingeführt, wird automatisch ein Berechtigungsdialog zwischen einem durch die Person getragenen transponderbasierten Identifizierungsmodul (Berechtigungsmodul, Berechtigungselement, Zugangsmodul) und einer Sende/Empfangseinrichtung des Fahrzeuges gestartet. Resultiert aus dem Berechtigungsdialog die Berechtigung der Person zum Zugang zu dem Fahrzeug, wird automatisch ein Entriegelungsmechanismus der Fahrzeugtüre aktiviert, insbesondere entriegelt, worauf die Person mittels des Türgriffes die Fahrzeugtüre öffnen kann. Eine Entriegelung eines Entriegelungsmechanismus kann auch als Entriegelung eines Verriegelungsmechanismus oder als Entriegelung einer Fahrzeugtüre aufgefasst werden.
Ein Nachteil dieses bekannten Verfahrens liegt darin, dass zwischen dem Zeitpunkt, zu dem eine Person den Türgriff berührt, und dem Zeitpunkt, zu dem die Fahrzeugtüre entriegelt ist, der Berechtigungsdialog und der Entriegelungsvorgang nacheinander ablaufen, und somit für die Person, die die Fahrzeugtüre öffnen möchte, eine unerwünschte und störende Entriegelungs-Verzögerung wahrnehmbar wird.
Eine Entriegelung schon vor dem Zeitpunkt, zu dem eine Person den Türgriff berührt, hat allerdings den Nachteil, dass eine – möglicherweise unbeabsichtigte – Entriegelung automatisch dann erfolgt, wenn sich ein berechtigter Nutzer dem Fahrzeug nähert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Fahrzeug anzugeben, dessen Fahrzeugtüre bei entsprechendem Nutzerwunsch nutzerfreundlich entriegelbar ist.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.
Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug weist zumindest eine Fahrzeugtüre und einen Entriegelungsmechanismus auf, durch den die Fahrzeugtüre entriegelbar ist. Durch eine Sensoreinrichtung wird als Reaktion auf ein erfasstes Objekt (Person, Nutzer) in der Fahrzeugumgebung ein Sensorsignal erzeugt und ausgegeben. Eine Steuereinrichtung ist derart eingerichtet, dass in Abhängigkeit von dem Sensorsignal ein Berechtigungsdialog zwischen einer fahrzeugseitigen Übertragungseinrichtung und einem, beispielsweise durch das Objekt, tragbaren Berechtigungselement in Abhängigkeit von dem Sensorsignal automatisch ausgelöst wird, und dass durch den erfolgreichen Abschluss des Berechtigungsdialoges die Ausgabe eines optisch oder akustisch wahrnehmbaren Berechtigungssignals durch eine Signal-Ausgabeeinrichtung bewirkt wird, wie beispielsweise ein Blinken einer Fahrzeugleuchte oder eine Bewegung eines Außenspiegels.
Bei der Sensoreinrichtung kann es sich beispielsweise um eine an sich bekannte Kamera, Wärmebildkamera, Näherungssensoreinrichtung, Wärmesensoreinrichtung, kapazitive Sensoreinrichtung oder optische Sensoreinrichtung handeln, welche ein Sensorsignal ausgibt, das von der Entfernung eines Objektes zu der Sensoreinrichtung, von der Bewegung (Näherung) eines Objektes, von der Form des Objektes, von der Größe des Objektes, von den Eigenschaften des Objektes und/oder von den Bestandteilen des Objektes abhängt. Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung derart eingerichtet, dass der Berechtigungsdialog zwischen einer fahrzeugseitigen Übertragungseinrichtung und einem tragbaren Berechtigungselement automatisch ausgelöst wird, wenn durch die Sensoreinrichtung ermittelt wird, dass sich ein Objekt nähert.
Eine Entriegelung umfasst im Rahmen der Erfindung vorzugsweise je nach Ausführungsvariante eine Aufsperrfunktionalität und/oder eine Türgrifffunktionalität, das heißt, eine Entriegelung umfasst beispielsweise die Schritte, die bei herkömmlichen Fahrzeugtüren durch ein Aufsperren und/oder eine Betätigung eines Türgriffes durchgeführt oder ausgelöst werden.
Durch die Erfindung wird erreicht, dass der Berechtigungsdialog automatisch und ohne bewusstes Zutun durch den Fahrer oder Nutzer ausgelöst wird, sobald sich ein möglicherweise berechtigter Fahrer oder Nutzer in die Nähe des Fahrzeuges bewegt. Durch die frühzeitige Auslösung und Durchführung des Berechtigungsdialoges kann die Zeitdauer, die zwischen einer bewussten Handlung des Nutzers oder Fahrers zur Entriegelung oder Öffnung der Fahrzeugtüre und dem Zeitpunkt, ab dem die Fahrzeugtüre entriegelt ist, liegt, insbesondere die eingangs beschriebene Entriegelungs-Verzögerung, verkürzt oder vollständig vermieden werden.
Durch die Ausgabe eines optisch oder akustisch wahrnehmbaren Berechtigungssignals wird der berechtigte Nutzer darüber informiert, dass das Fahrzeug nun zum Zutritt berechtigt. Sollte der berechtigte Nutzer einen zeitnahen Zutritt zu dem Fahrzeug nicht beabsichtigen, wurde der Berechtigungsdialog also unbeabsichtigt und unnötig durchgeführt, so wird der Nutzer durch das Berechtigungssignal aufgefordert, das Fahrzeug wieder zu sichern, beispielsweise einen Verriegelungsmechanismus zu aktivieren.
Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung derart eingerichtet, dass der Entriegelungsmechanismus in Abhängigkeit von dem Resultat des Berechtigungsdialogs zwischen einer fahrzeugseitigen Übertragungseinrichtung und einem tragbaren Berechtigungselement automatisch aktiviert wird. In diesem Fall kann als alternative oder ergänzende Bedingung oder als alternatives oder ergänzendes auslösendes Ereignis für die Ausgabe eines optisch oder akustisch wahrnehmbaren Berechtigungssignals die, insbesondere erfolgreiche, Aktivierung des Entriegelungsmechanismus definiert sein. Eine Ausgabe eines optisch oder akustisch wahrnehmbaren Berechtigungssignals wird dann also durch den erfolgreichen Abschluss des Berechtigungsdialoges und/oder durch die, insbesondere erfolgreiche, Aktivierung des Entriegelungsmechanismus ausgelöst.
Durch die frühzeitige Aktivierung des Entriegelungsmechanismus kann die Zeitdauer, die zwischen einer bewussten Handlung des Nutzers oder Fahrers zur Entriegelung oder Öffnung der Fahrzeugtüre und dem Zeitpunkt, ab dem die Fahrzeugtüre entriegelt ist, liegt, insbesondere die eingangs beschriebene Entriegelungs- Verzögerung, weiter verkürzt oder vollständig vermieden werden. Denn sobald der Fahrer oder Nutzer bewusst mit seiner Hand mittels des Türgriffs die Tür öffnen möchte, ist vorzugsweise der Berechtigungsdialog schon ganz oder teilweise ausgeführt und gegebenenfalls der Entriegelungsmechanismus schon ganz oder teilweise entriegelt.
Vorteilhafterweise sind in einer der Steuereinrichtung zugeordneten Speichereinrichtung Schwellwerte, Bewegungsdaten und/oder Identifikationsdaten abgespeichert, mit denen das Sensorsignal oder davon abgeleitete Signale oder von dem Berechtigungselement übertragene Daten verglichen werden, um zu entscheiden, ob der Berechtigungsdialog zu aktivieren ist und/oder der Entriegelungsmechanismus auszuführen ist.
Alternativ oder ergänzend zur automatischen Aktivierung des Entriegelungsmechanismus in Abhängigkeit von dem Resultat des Berechtigungsdialogs ist vorgesehen, dass der Entriegelungsmechanismus, insbesondere nach einem erfolgreichen Berechtigungsdialog, durch einen Entriegelungsbefehl ausgelöst wird, der beispielsweise durch einen, insbesondere berechtigten, Nutzer ausgelöst oder gegeben wird und/oder auf einem weiteren Sensorsignal basiert. Das weitere Sensorsignal kann entweder durch die genannte Sensoreinrichtung erzeugt werden oder durch eine weitere Sensoreinrichtung erzeugt werden, die beispielsweise im oder am Türgriff angeordnet ist. Die weitere Sensoreinrichtung kann auch eine Vielzahl von Sensoren umfassen, welche geeignet eingerichtet ist, um eine Bewegung oder Geste des, insbesondere berechtigten, Nutzers zu erkennen. Vorzugsweise ist eine Auslösung des Entriegelungsmechanismus, insbesondere nach einem erfolgreichen Berechtigungsdialog, durch einen Entriegelungsbefehl nur dann möglich, wenn der Entriegelungsbefehl innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums nach der Beendigung des erfolgreichen Berechtigungsdialoges ausgelöst, gegeben oder durch die Sensoreinrichtung erfasst oder weitergegeben wird. Ist dies innerhalb des vorgegebenen Zeitraums nicht der Fall, wird vorzugsweise automatisch wieder ein Berechtigungsdialog ausgelöst und ein entsprechender Entriegelungsbefehl abgewartet usw. (siehe oben).
Bei einer bevorzugten Ausführungsvariante sind die Sensoreinrichtung und/oder die Steuereinrichtung derart eingerichtet, dass die Sensorempfindlichkeit, insbesondere die Schwelle, ab welcher ein Berechtigungsdialog durch die fahrzeugseitige Übertragungseinrichtung initiiert wird, in Abhängigkeit von der Fahrzeugumgebung automatisch variiert wird. Beispielsweise ist die Schwelle dann niedriger, wenn sich die zu sensierenden oder die sensierbaren Umgebungssignale, wie beispielsweise auf einem stark frequentierten Parkplatz, schnell, häufig und/oder stark ändern.
Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht einen Verriegelungsmechanismus vor, der in wesentlichen Teilen dem Entriegelungsmechanismus entsprechen kann kann, wobei die Steuereinrichtung derart eingerichtet ist, dass automatisch der Verriegelungsmechanismus aktiviert wird, also die Fahrzeugtüre verriegelt wird oder die Entriegelung rückgängig gemacht wird, wenn nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer seit der Aktivierung des Entriegelungsmechanismus die Fahrzeugtüre nicht geöffnet wurde.
Alternativ oder ergänzend dazu ist die Steuereinrichtung derart eingerichtet, dass nach Aktivierung des Entriegelungsmechanismus der Verriegelungsmechanismus in Abhängigkeit von dem Sensorsignal aktiviert wird, beispielsweise dann, wenn sich das Objekt wieder aus der Umgebung entfernt, wenn das durch die Sensoreinrichtung ausgegebene Sensorsignal kleiner wird oder unter eine vorgegeben Schwelle fällt, und/oder wenn nach dem Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne (seit Aktivierung des Entriegelungsmechanismus) durch die Sensoreinrichtung kein über einer vorgegebenen Schwelle liegendes Sensorsignal ausgegeben wird. Dadurch kann eine versehentliche Entriegelung automatisch wieder rückgängig gemacht werden.
Alternativ oder ergänzend dazu ist die Steuereinrichtung derart eingerichtet, dass nach dem erfolgreichen Berechtigungsdialog und nach der Aktivierung des Entriegelungsmechanismus zumindest ein weiterer Berechtigungsdialog durchgeführt wird, wobei automatisch der Verriegelungsmechanismus aktiviert wird, wenn ein weiterer Berechtigungsdialog nicht erfolgreich ist. Auch durch eine solche wiederkehrende Überprüfung der Berechtigung kann eine versehentliche Entriegelung automatisch wieder rückgängig gemacht werden.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die folgende Figur näher erläutert:
1 zeigt ein vereinfachtes schematisches Prinzipschaltbild eines Schließsystems.
1 zeigt eine Fahrzeugtüre F eines Fahrzeugs. Es ist ein an sich bekannter Entriegelungsmechanismus EM vorgesehen, durch den die Fahrzeugtüre F entriegelt werden kann, um berechtigten Personen den Zugang zum Fahrzeug zu ermöglichen.
Zudem ist eine Sensoreinrichtung SE vorgesehen, welche eine sich dem Fahrzeug nähernde Person erfasst und ein entsprechendes Sensorsignal an eine Steuereinrichtung STE, welche durch ein oder mehrere programmgesteuerte Prozessoreinrichtungen realisiert sein kann, ausgibt.
Liegt das Sensorsignal über einer vorgegebenen Schwelle, wird durch eine Sende/Empfangseinrichtung SEE automatisch ein Berechtigungsdialog mit einem durch den berechtigten Nutzer oder Fahrer getragenen Berechtigungselement (nicht dargestellt) durchgeführt. Die Sensorempfindlichkeit, insbesondere die Schwelle, ab welcher ein Berechtigungsdialog durch die fahrzeugseitige Übertragungseinrichtung initiiert wird, wird dabei in Abhängigkeit von der Fahrzeugumgebung automatisch variiert.
Ist der Berechtigungsdialog erfolgreich, wird von der Annäherung einer berechtigten Person ausgegangen und dieser Person durch das kurze Aufleuchten des Fahrtrichtungsanzeigers (Berechtigungssignal) signalisiert, dass der Berechtigungsdialog erfolgreich durchgeführt wurde.
Durch eine zweite Sensoreinrichtung SE2, die beispielsweise an dem Türgriff der Fahrzeugtüre realisiert ist, wird erfasst, ob eine Hand in den Türgriff greift, ob sich eine Hand oder Person dem Türgriff nähert, oder ob durch eine Person oder Hand eine bestimmte vorgegebene Geste ausgeführt wird. Eine entsprechende Auswertung des Sensorsignals der zweiten Sensoreinrichtung SE2 kann durch die Steuer einrichtung STE durchgeführt werden. Wird innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne nach dem erfolgreichen Abschluss des Berechtigungsdialoges oder nach Ausgabe des Berechtigungssignales durch die Sensoreinrichtung SE2 eine der soeben genannten Aktionen (Entriegelungsbefehl-Nutzeraktionen) erkannt, so wird durch die Steuereinrichtung STE automatisch ein Entriegelungssteuerbefehl ausgegeben, der den Entriegelungsmechanismus EM aktiviert. Nun kann der berechtigte Nutzer durch eine Betätigung des Türgriffes die Türe öffnen.
Wenn nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer seit der Aktivierung des Entriegelungsmechanismus die Fahrzeugtüre nicht geöffnet wird, wird automatisch der Verriegelungsmechanismus wieder aktiviert, um die Fahrzeugtüre zu verriegeln. Alternativ oder ergänzend dazu wird automatisch der Verriegelungsmechanismus wieder aktiviert, wenn sich aufgrund einer Entfernung des erfassten Objektes oder der berechtigten Person eine Reduzierung des Sensorsignals ergibt.
Außerdem wird nach der Aktivierung des Entriegelungsmechanismus bis zur Betätigung des Türgriffes oder bis zur Öffnung der Fahrzeugtüre alle 30 Sekunden ein weiterer Berechtigungsdialog durchgeführt, und automatisch der Verriegelungsmechanismus aktiviert, sobald ein weiterer Berechtigungsdialog nicht erfolgreich beendet wird.

Claims

Fahrzeug – mit einer Fahrzeugtüre (F), – mit einem Entriegelungsmechanismus (EM), durch den die Fahrzeugtüre (F) entriegelbar ist, – mit einer Sensoreinrichtung (SE) zur Erzeugung und Ausgabe eines Sensorsignals als Reaktion auf ein Objekt in der Fahrzeugumgebung, und – mit einer Steuereinrichtung (STE), die derart eingerichtet ist, – dass ein Berechtigungsdialog zwischen einer fahrzeugseitigen Übertragungseinrichtung (SEE) und einem tragbaren Berechtigungselement in Abhängigkeit von dem Sensorsignal automatisch ausgelöst wird, und – dass durch den erfolgreichen Abschluss des Berechtigungsdialoges die Ausgabe eines optisch oder akustisch wahrnehmbaren Berechtigungssignals durch eine Signal-Ausgabeeinrichtung bewirkt wird.
Fahrzeug nach Anspruch 1, bei dem die Steuereinrichtung (STE) derart eingerichtet ist, – dass der Entriegelungsmechanismus (EM) in Abhängigkeit von dem Resultat des Berechtigungsdialogs zwischen einer fahrzeugseitigen Übertragungseinrichtung (SEE) und einem tragbaren Berechtigungselement automatisch aktiviert wird.
Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Steuereinrichtung (STE) derart eingerichtet ist, – dass der Entriegelungsmechanismus (EM) durch einen Entriegelungsbefehl ausgelöst wird.
Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Steuereinrichtung (STE) derart eingerichtet ist, dass der Berechtigungsdialog zwischen einer fahrzeugseitigen Übertragungseinrichtung (SEE) und einem tragbaren Berechtigungselement automatisch ausgelöst wird, wenn durch die Sensoreinrichtung (SE) ermittelt wird, dass sich ein Objekt nähert.
Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Sensoreinrichtung derart eingerichtet ist, dass die Sensorempfindlichkeit in Abhängigkeit von der Fahrzeugumgebung automatisch variiert wird.
Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Verriegelungsmechanismus, bei dem die Steuereinrichtung (STE) derart eingerichtet ist, dass automatisch der Verriegelungsmechanismus aktiviert wird, wenn nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer seit der Aktivierung des Entriegelungsmechanismus die Fahrzeugtüre nicht geöffnet wurde.
Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Verriegelungsmechanismus, bei dem die Steuereinrichtung (STE) derart eingerichtet ist, dass nach Aktivierung des Entriegelungsmechanismus in Abhängigkeit von dem Sensorsignal der Verriegelungsmechanismus aktiviert wird.
Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Verriegelungsmechanismus, bei dem die Steuereinrichtung (STE) derart eingerichtet ist, dass nach dem erfolgreichen Berechtigungsdialog und nach der Aktivierung des Entriegelungsmechanismus zumindest ein weiterer Berechtigungsdialog durchgeführt wird, und bei dem der Verriegelungsmechanismus aktiviert wird, wenn ein weiterer Berechtigungsdialog nicht erfolgreich ist.