DE102007035385B4

DE102007035385B4 - Container system for transporting luggage on conveyor belts

Info

Publication number: DE102007035385B4
Application number: DE200710035385
Authority: DE
Inventors: Klaus Dieter Dr. Becker
Original assignee: AIRPORT CONSULTING INTERNAT AC; AIRPORT-CONSULTING-INTERNATIONAL ACI GmbH
Current assignee: AIRPORT CONSULTING INTERNAT AC; AIRPORT-CONSULTING-INTERNATIONAL ACI GmbH
Priority date: 2007-07-26
Filing date: 2007-07-26
Publication date: 2010-04-15
Anticipated expiration: 2027-07-27
Also published as: DE102007035385A1

Abstract

Behältersystem zur Beförderung von Gepäckstücken auf Förderbandanlagen, bei dem die Gepäckstücke an einer räumlich von der Abgabe entfernten Stelle in die stapelbaren Behälter (1) gelegt und zwischen Aufgabe und Abgabe einer Röntgenprüfung unterzogen werden, mit einem glattwandigen, wannenartigen Behälter (1) zur Aufnahme und zum Transport des Gepäckstückes und einem lösbar mit diesem verbindbaren Führungsuntersatz, gekennzeichnet durch einen lenkenden Führungsuntersatz, der aus einem Längsträger (9) besteht, der zwei im Abstand vor- und hintereinander angeordnete Rollen (5, 6) mit vertikaler Achse aufweist, die mit nutartigen Führungen unterhalb der Transportbahn (4) in Eingriff zu bringen sind, wobei die in Bewegungsrichtung des Behälters (1) vordere Rolle (6) am freien Ende eines Schwenkarmes (7) angeordnet ist, dessen anderes Ende um eine vertikale Achse schwenkbar ist, während die hintere Rolle (5) mittig am Längsträger (9) um eine vertikale, ortsfeste Achse drehbar angeordnet ist.Container system for transporting luggage on conveyor systems, in which the luggage in a spatially away from the dispensing point placed in the stackable container (1) and subjected to an X-ray examination between task and delivery, with a smooth-walled, tub-like container (1) for receiving and for transporting the item of luggage and a releasably connectable with this guide base, characterized by a steering guide pedestal, which consists of a longitudinal beam (9) having two spaced in front and behind one another arranged rollers (5, 6) with a vertical axis, the groove-like Guides below the transport path (4) are to be brought into engagement, wherein in the direction of movement of the container (1) front roller (6) at the free end of a pivot arm (7) is arranged, whose other end is pivotable about a vertical axis, while the Rear roller (5) centered on the longitudinal member (9) about a vertical, stationary axle e is rotatably arranged.

Description

Die Erfindung betrifft ein Behältersystem zur Beförderung von Gepäckstücken auf Förderbandanlagen, bei dem die Gepäckstücke an einer räumlich von der Abgabe entfernten Stelle in die Behälter gelegt und zwischen Aufgabe und Abgabe einer Röntgenprüfung unterzogen werden, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a container system for transportation of luggage Conveyors, in which the luggage at one spatially of Place the dispenser remote place in the containers and between task and submitted an X-ray inspection are, according to the preamble of claim 1.

Bekannt ist auf Flughäfen der Transport eines Gepäckstückes des Passagiers in einem schalenartigen Behälter, der auf Laufbändern oder auf Rollenbahnen zwischen den Schaltern und den Flugsteigen bzw. den Sammelcontainern bewegt wird. Von dort aus wird er in das Flugzeug geladen. Aus der DE 100 19 848 A1 ist ein Behälter für ein Gepäckfördersystem bekannt, der zur Aufnahme der Gepäckstücke wannenförmig ausgebildet und zum Transport mit einem lösbaren Führungsuntersatz verbindbar ist.At airports, it is known to transport a piece of luggage of the passenger in a bowl-like container which is moved on treadmills or on roller conveyors between the switches and the piers or the collecting containers. From there, he is loaded into the plane. From the DE 100 19 848 A1 a container for a baggage conveyor system is known, the trough-shaped for receiving the luggage and can be connected for transport with a detachable guide pedestal.

Weitere Beispiele für Gepäckfördersysteme ergeben sich aus der DE 10 2004 030 870 A1 , der DE 699 03 284 T2 und der WO 01/05 685 A2 .Further examples of baggage handling systems emerge from the DE 10 2004 030 870 A1 , of the DE 699 03 284 T2 and the WO 01/05 685 A2 ,

Während dieses Transportes sollen die Gepäckstücke in x-Ray-Anlagen, möglichst ohne Zeitverlust, maschinell untersucht werden. Die gemessenen Wellenlängen der detektierten Gegenstände im Gepäck werden vom Computer ausgewertet und geben dadurch Auskunft über gefährliche Stoffe, wie beispielsweise Sprengmaterial. Während der Messung sollte sich kein Metall irgendwo am Behälter befinden. Detektierungsverluste wären die Folge.During this Transport the luggage in x-ray systems, preferably without loss of time, be examined by machine. The measured wavelengths of detected objects in the luggage are evaluated by the computer and thus provide information about dangerous Substances such as explosives. During the measurement should be no metal anywhere on the tank are located. Detection losses would be the result.

Für die schnelle Geradeaus – und die langsamere horizontale Kurvenfahrt befinden sich am Behälter Führungsrollen, welche auch bei hohen Fördergeschwindigkeiten intakt bleiben sollen. Der minimal befahrbare Kurvenradius hängt vom Abstand dieser Rollen ab. Dieser ist möglichst klein zu projektieren. An den Transportbehälter sind damit, sowohl aus röntgentechnischer, als auch fördertechnischer Sicht, besondere Anforderungen zu stellen.For the fast Straight ahead - and the slower horizontal cornering are on the container guide rollers, which also at high conveyor speeds to remain intact. The minimum negotiable curve radius depends on the Distance of these rollers. This is to be designed as small as possible. To the transport container are so, both from X-ray, as well as material handling view, to make special demands.

Aus der Praxis sind Transportanlagen für zweiteilige Behälter bekannt, beispielsweise auf dem Flughafen Frankfurt. Die untere, schalenartige Blechkonstruktion übernimmt die Transportaufgaben, der mit Verstärkungsrippen versehene Kunststoffbehälter oben nimmt das Gepäckstück auf.Out In practice, transport systems for two-part containers are known, for example, at Frankfurt Airport. The lower, shell-like Sheet metal construction takes over the transport tasks, the plastic container provided with reinforcing ribs above picks up the luggage.

Die Nachteile dieser Konstruktion sind der große maschinelle Aufwand und der Lärm beim Trennen und Fügen der beiden Teile, die geringe Lebensdauer durch ständig wechselnde Drehrichtungen und Belastungen der Horizontalrollen am Unterteil, die relativ großen Kurvenradien der Transportbahnen und der Intensitätsverlust in den X-Ray Stationen durch die gewählte störende Schalenverrippung.The Disadvantages of this design are the great machine effort and the noise when separating and joining the two parts, the low life due to constantly changing Directions of rotation and loads of the horizontal rollers on the lower part, the relatively large ones Curve radii of the transport lanes and the intensity loss in the X-Ray stations through the chosen annoying shell ribbing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Behältersystem zu schaffen, das aus zwei Teilen besteht, die schnell und einfach trenn- bzw. verbindbar sind, das die Röntgenprüfung des Gepäcks nicht behindert und das eine hohe Lebensdauer und geringe Kosten aufweist.Of the Invention has for its object to provide a container system, the consists of two parts that can be quickly and easily disconnected or connected are the X-ray inspection of the baggage not hindered and that a long life and low costs having.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch einen lenkenden Führungsuntersatz, der aus einem Längsträger besteht, der zwei im Abstand vor- und hintereinander angeordnete Rollen mit vertikaler Achse aufweist, die mit nutartigen Führungen unterhalb der Transportbahn in Eingriff zu bringen sind, wobei die in Bewegungsrichtung des Behälters vordere Rolle am freien Ende eines Schwenkarmes angeordnet ist, dessen anderes Ende um eine vertikale Achse schwenkbar ist, während die hintere Rolle mittig am Längsträger um eine vertikale, ortsfeste Achse drehbar angeordnet ist.Is solved this task according to the invention by a steering guide pedestal, which consists of a side member, the two spaced before and behind one another rollers with vertical axis, with groove-like guides below the transport path be brought into engagement, wherein in the direction of movement of the container front roller is arranged at the free end of a swivel arm, whose other end is pivotable about a vertical axis while the Rear roller centered on the side member around one vertical, fixed axis is rotatably arranged.

Der Behälter selbst ist dünnwandig und besteht aus Röntgenstrahlen durchlassenden Kunststoff.Of the container itself is thin-walled and consists of X-rays passing plastic.

Weiterhin weist der Behälter in Längsrichtung am vorderen und hinteren Ende Ansätze auf, die an ihrer Unterseite Halterungen für die lösbaren Verbindungen des Führungsuntersatzes bzw. des Doppellängsträgers des Führungsuntersatzes mit dem Behälter aufweisen.Farther points the container longitudinal at the front and rear end approaches on, which at their underside Mounts for the detachable Links of the guide pedestal or the double longitudinal member of the Leadership pedestal with the container exhibit.

Hierzu weist der Führungsuntersatz bzw. der Längsträger an seinen Enden Abwinkelungen auf, die in zugeordnete Aussparungen an der Unterseite der Ansätze an dem Behälter einzurasten sind.For this instructs the guide pedestal or the side member to his Ends bends that are in associated recesses at the Bottom of the lugs on the container are to be locked.

Hierbei erfolgt das Einrasten durch eine relative Längsverschiebung zwischen Behälter und Führungsuntersatz. Vorzugsweise sind die Abwinkelungen am Längsträger U-förmig ausgebildet, sodass beide mit je zwei Armen gegen die Fahrtrichtung des Behälters weisen und damit auch bei eventuellem Versagen des Riegels durch die wirkenden Führungskräfte an den Rollen sicher in den Halterungen verbleiben.in this connection the locking takes place by a relative longitudinal displacement between the container and Leadership pedestal. Preferably, the bends on the side member are U-shaped, so that both with each two arms facing the direction of travel of the container and thus also in case of failure of the bolt by the acting managers to the Keep the rollers securely in the holders.

Die Behälter sind zusammen mit den Führungsuntersätzen stapelbar.The container are stackable along with the guide pedestals.

Um dies zu erreichen, ist einerseits der Führungsuntersatz bzw. Längsträger im Längsschnitt derart bemessen, dass sich die vordere und hintere Rolle beim Stapeln im Innenraum des – im Stapel – unteren Behälters befinden.Around To achieve this, on the one hand the guide pedestal or longitudinal beams in longitudinal section such Measure that the front and rear rollers stack in the Interior of the - im Stack - lower container are located.

Andererseits hat die Wanne außerhalb des Ladebereiches für das Gepäckstück Ansätze nach oben, über die Wannenoberkante hinaus, so dass beim Stapeln diese Erhöhungen einen Abstand für das Gestänge des Führungsuntersatzes des aufliegenden Behälter herstellen.On the other hand, the tub outside of the loading area for the luggage has approaches upwards, beyond the upper edge of the tub, so that when stacking these elevations make a distance for the linkage of the guide pedestal of the resting container.

Dabei sollten die Übergänge, passend zur Struktur des Führungsuntersatzes, zur Aufnahme des Längsträgers mittig geschlitzt sein und außen handliche Griffmulden, für gelegentlichen Handtransport, besitzen.there should the transitions, fitting to the structure of the management pedestal, for receiving the longitudinal member in the middle slotted and handy outside Recessed grips, for occasional hand transport, own.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lösung soll nachfolgend unter Bezug auf die Zeichnungen erläutert werden.One embodiment the solution according to the invention should will be explained below with reference to the drawings.

Dabei zeigt:there shows:

1 die erfindungsgemäßen Behälter übereinander gestapelt und 1 the containers according to the invention stacked one above the other and

2 den Führungsuntersatz allein, 2 the guide pedestal alone,

3 einen Querschnitt durch den Behälter und 3 a cross section through the container and

4 eine Seiten- und eine Aufsicht auf den Behälter. 4 a side and a top view of the container.

Vorgeschlagen wird ein wannenartiger, glattwandiger Behälter 1, an dem ein Führungsuntersatz mit zwei horizontalen führenden Rollen 5 und 6 an- und abbaubar ist.A trough-like, smooth-walled container is proposed 1 on which a guide pedestal with two horizontal leading rollers 5 and 6 is buildable and degradable.

Bei den üblichen Transporten über lange Strecken mit hoher Geschwindigkeit ist der Führungsuntersatz angebaut, während er für die Durchfahrt durch die X-Ray-Station abgebaut ist und in einer separaten Förderlinie auf eventuelle Beschädigungen und Verschleiß der Rollen geprüft werden kann.at the usual Transport over Long distances at high speed is the guide pedestal grown while he for the passage through the X-Ray station is mined and in one separate conveyor line for possible damages and wear the Rolls checked can be.

Der Behälter besteht vorzugsweise aus dem Material HDPE und hat keine störenden Verrippungen im Bereich der X-Ray-Prüfung, also in der kompletten Fläche des Innenraumes von 1,2 m Länge mal 1,0 m Breite. Seine Bugseite und seine Heckseite besitzen mittige Vorsprünge oder Ansätze 2, ebenfalls aus HDPE, die ihrerseits geeignete mittige Aussparungen 10 aufweisen, in denen der Längsträger 9 des Führungsuntersatzes beim Stapeln Platz findet. Der zentrale Teil des Führungsuntersatzes bzw. Längsträgers 9 kann auch aus zwei parallel verlaufenden Elementen, beispielsweise in Form von Stangen, Hohlprofilen oder dgl. bestehen. Die Abwinkelungen 8 des Führungsuntersatzes greifen in Aussparungen 11 von Bug- und Heckseite ein und können sich dort festhaken.The container is preferably made of the material HDPE and has no annoying ribbing in the area of the X-ray examination, ie in the complete area of the interior of 1.2 m length by 1.0 m width. Its bow and stern have central projections or lugs 2 , also made of HDPE, which in turn suitable central recesses 10 in which the side member 9 the guide pedestal takes place during stacking. The central part of the guide pedestal or longitudinal member 9 can also consist of two parallel elements, for example in the form of rods, hollow profiles or the like .. The bends 8th of the guide pedestal engage in recesses 11 from bow and stern side and can hook there.

Die Kopplungsbewegung erfolgt nach dem Heben des Längsträgers 9 mit den Abwinkelungen 8 auf die Höhe der Aussparungen 11 mit einer Schubbewegung entgegen der Fahrtrichtung, also einer Relativbewegung zwischen Behälter 1 und Führungsuntersatz. Zum Entkoppeln wird der Führungsuntersatz in Fahrtrichtung einige Zentimeter geschoben, während der Behälter 1 am Bug mit einer Kraft gegen seine eigene Fahrbewegung kurzzeitig festgehalten wird.The coupling movement takes place after lifting the longitudinal member 9 with the bends 8th on the height of the recesses 11 with a pushing movement against the direction of travel, ie a relative movement between containers 1 and guide pedestal. To decouple the guide pedestal is pushed a few centimeters in the direction of travel, while the container 1 at the bow with a force against his own driving movement is briefly held.

Die vordere Rolle 6 des Führungsuntersatzes befindet sich an einem Schwenkarm 7 oder einer Schwinge, die vorzugsweise elastisch oder gelenkig am Mittelsteg des Längsträgers 9 befestigt ist. Diese Schwinge erzeugt den so genannten Nachlauf für die vordere Rolle 6, wie er beim Vorderrad jedes Fahrrades bekannt ist. Damit werden nicht nur kleine Kurvenradien ermöglicht, sondern es wird auch eine Rollbewegung ohne Stöße für die beiden Lenkrollen möglich gemacht. Es werden die bisherigen stoßartigen Belastungen an den Rollen vermieden. Auch findet keine schlagartige Umkehr der Drehrichtung an den Rollen statt. Statt der bisherigen zwei Antriebsgurte für den Blechbehälter mit Kunststoffwanne auf sämtlichen Strecken ist bei dem erfindungsgemäßen Behälter nur noch ein Riemenantrieb auf der linken oder rechten Seite notwendig. Das bedeutet ein erheblich verringerter Aufwand für Motore und Riemen. Da für die Rollen 5 und 6 die Führung unterhalb der Transportbahn 4 vorgesehen ist, liegen diese ständig an einer der beiden Wangen der Führungsschiene an und können so ihre einmal aufgenommene Drehrichtung beibehalten. Wenn z. B. die rechte Seite des Behälters 1 angetrieben wird, dann liegt die hintere Rolle 5 an der rechten Wange ständig an, während die vordere, an dem Schwenkarm 7 befestigte Rolle 6 an der linken Wange stetig die Lenkkraft übernimmt. Als Ergebnis ist ein ruhiger Lauf des Behälters 1 und, wegen der nicht vorhandenen Drehrichtungsumkehr, ein sehr geringer Abrieb der Führungsrollen zu erwarten.The front role 6 the guide pedestal is located on a swivel arm 7 or a rocker, preferably elastic or articulated on the central web of the longitudinal member 9 is attached. This rocker produces the so-called caster for the front roller 6 as it is known on the front wheel of every bike. This not only allows small curve radii, but it is also a rolling motion without shocks made possible for the two castors. It will avoid the previous shock loads on the rollers. Also, there is no sudden reversal of the direction of rotation on the rollers. Instead of the previous two drive straps for the metal container with plastic tub on all routes only a belt drive on the left or right side is necessary in the container according to the invention. This means a significantly reduced effort for motors and belts. As for the roles 5 and 6 the guide below the transport track 4 is provided, they are constantly on one of the two cheeks of the guide rail and can thus retain their recorded once direction of rotation. If z. B. the right side of the container 1 is driven, then lies the rear roller 5 on the right cheek constantly on, while the front, on the swivel arm 7 attached role 6 steadily taking over the steering force on the left cheek. As a result, a quiet run of the container 1 and, because of the non-existent direction of rotation reversal, to expect a very low abrasion of the guide rollers.

Auf sämtlichen Geraden und Kurven der Behälter-Transportstrecken ist die Bahn für den Führungsuntersatz mittig geteilt und besteht aus linker und rechter Hälfte. Auf einer Kurve liegt der treibende Riemen auf dem Außenradius, möglichst nahe der Mitte. In den horizontalen Kurven unterscheiden sich die Mittelabstände der Ebene für den Behälter und der Ebene für die Rollen signifikant. Das entsteht durch die so genannte Schleppkurve, wie sie beim Nachlaufen der vorderen Rolle zwangsläufig entsteht. Der Abstand der Rollen 5 und 6 kann weniger als die halbe Länge des Behälters betragen. Dadurch lassen sich erheblich kleinere Kurvenradien – als bisher – verwirklichen. Während der Fahrt des Behälters 1 liegen die beiden Rollen 5, 6 in den Geradstrecken – dort wo mit hoher Geschwindigkeit gefahren wird – stabil an den gegenüberliegenden Wangen der Führungsschiene an. Damit entfällt die bisher übliche Relativbewegung quer zur Fahrtrichtung zwischen dem Boden des Behälters 1 und der Riemen- bzw. Rollenoberfläche. Somit kann auch keine Abnutzung am Behälterboden und an den Rollen 5, 6 aus der Fahrbewegung erzeugt werden.On all straight lines and curves of the container transport routes, the track for the guide pedestal is divided in the middle and consists of left and right half. On a curve, the driving belt lies on the outer radius, as close to the middle as possible. In the horizontal curves, the center distances of the level for the container and the level for the rollers differ significantly. This is the result of the so-called drag curve, as it inevitably arises when running the front roller. The distance of the rollers 5 and 6 can be less than half the length of the container. As a result, considerably smaller curve radii can be realized - as before. While driving the container 1 lie the two roles 5 . 6 in the straight sections - where it is driven at high speed - stable at the opposite cheeks of the guide rail. This eliminates the usual relative movement transverse to the direction of travel between the bottom of the container 1 and the belt or roller surface. Thus, no wear on Container bottom and on the rollers 5 . 6 be generated from the driving movement.

An den Vorsprüngen oder Ansätzen 2 des Behälters 1 sind vorzugsweise elektronische Erkennungsmarken 12 angeordnet, beispielsweise Transponder oder RFID. Da – wie vorher erwähnt – diese Ansätze 2 außerhalb der Wanne, also dem Ladebereich des Gepäcks liegen, werden diese Bereiche der Ansätze 2 auch nicht bei der X-Ray Untersuchung erfaßt bzw. bleiben unbeeinträchtigt von der Strahlung.At the projections or lugs 2 of the container 1 are preferably electronic dog tags 12 arranged, for example transponder or RFID. Since - as mentioned before - these approaches 2 outside of the tub, so the loading area of the luggage are, these areas of approaches 2 also not detected in the X-ray examination or remain unaffected by the radiation.

Natürlich sind auch andere Stellen am Behälter 1 hierfür geeignet, sofern die X-Ray Untersuchung hierdurch nicht gestört wird.Of course there are other places on the container 1 suitable, provided that the X-ray examination is not disturbed by this.

Darüber hinaus liegen damit die Erkennungsmarken 12 auch in ungefährdeten Bereichen beim Transport oder der Stapelung.In addition, this is the dog tags 12 also in safe areas during transport or stacking.

Claims

Container system for transporting pieces of luggage on conveyor installations, in which the items of baggage are transported into the stackable containers at a location remote from the delivery unit ( 1 ) and subjected to an X-ray test between task and delivery, with a smooth-walled trough-like container ( 1 ) for receiving and transporting the item of luggage and a releasably connectable with this guide base, characterized by a steering guide base, consisting of a side member ( 9 ), the two spaced upstream and downstream roles ( 5 . 6 ) with a vertical axis, which with groove-like guides below the transport path ( 4 ) are to be engaged, wherein in the direction of movement of the container ( 1 ) front roller ( 6 ) at the free end of a swivel arm ( 7 ) whose other end is pivotable about a vertical axis, while the rear roller ( 5 ) centrally on the longitudinal member ( 9 ) is arranged rotatably about a vertical, stationary axis.

Container system according to claim 1, characterized in that the container ( 1 ) consists of X-ray transmitting thin-walled plastic.

Container system according to one of the preceding claims, characterized in that the container ( 1 ) longitudinally at the front and rear end lugs ( 2 ), which on their upper side recesses ( 10 ), which serve to receive the connection parts of the guide pedestal when stacking a container.

Container system according to claim 3, characterized in that the longitudinal member ( 9 ) at its ends bends ( 8th ) located in associated recesses ( 11 ) at the bottom of the lugs ( 2 ) on the container ( 1 ) are to be locked.

Container system according to claim 4, characterized in that the latching by a relative longitudinal displacement between containers ( 1 ) and side members ( 9 ) he follows.

Container system according to claims 4 and 5, characterized in that the bends ( 8th ) on the side member ( 9 ) Are U-shaped.

Container system according to one of the preceding claims, characterized in that the container ( 1 ) is stackable together with the guide pedestal.

Container system according to claim 1, characterized in that the longitudinal member ( 9 ) seen in longitudinal section, has a central region in which the front and rear rollers ( 5 . 6 ) and a transition area ( 3 ) to the bends ( 8th ) and that the middle region is dimensioned in its length so that it is in the interior of the container when stacking.

Container system according to claims 3-8, characterized in that the lugs ( 2 ) on the container ( 1 ) are taller than the actual container for the piece of luggage, so that when stacking this increase a distance to the resting container ( 1 ).

A container system according to claim 9, characterized in that the front and the rear edge of the container is raised up to the height of the bow and tail, and together with these a central recess ( 10 ), in which the corresponding connection part of the guide pedestal can insert during stacking.

Container system according to one of the preceding claims, characterized in that the guide pedestal or side members ( 9 ) consists of two parallel tubular elements.

Container system according to claims 3-11, characterized in that the guide pedestal or side members ( 9 ) with the approaches ( 2 ) on the container ( 1 ) is lockable.

Container system according to one of the preceding claims, characterized in that instead of the swivel arm ( 7 ) and the front roller ( 6 ) a soft spiral spring on one side of the guide base or side member ( 9 ) is attached.

Container system according to claims 3-13, characterized in that at one or both approaches ( 2 ) electronic dog tags ( 12 ) are provided.