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DE102007035004B4 - Radlenkvorrichtung - Google Patents

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DE102007035004B4
DE102007035004B4 DE102007035004.1A DE102007035004A DE102007035004B4 DE 102007035004 B4 DE102007035004 B4 DE 102007035004B4 DE 102007035004 A DE102007035004 A DE 102007035004A DE 102007035004 B4 DE102007035004 B4 DE 102007035004B4
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housing
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rear wheel
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Aisin Seiki Co Ltd
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Abstract

Radlenkvorrichtung (10), die folgendes aufweist: eine an einem Hinterrad (3) angebundene bzw. angelenkte Stange (11); ein Gehäuse (12), das die Stange (11) lagert und an einer Fahrzeugkarosserie (1) befestigt ist; einen Motor (13), der in dem Gehäuse (12) untergebracht ist, und die Stange (11) zur Steuerung des Hinterrades (3) antreibt; einen am Gehäuse (12) vorgesehenen Befestigungsabschnitt (20), um das Gehäuse (12) an der Karosserie (1) zu befestigen, in dem ein an der Karosserie (1) vorgesehener Anschlussabschnitt (2) mit einem Schraubbolzen (30) und einer Mutter (40) fest angeschlossen wird; ein Paar einander zugewandter Abschnitte (21, 22), die zum Halten des Anschlussabschnitts (2) am Befestigungsabschnitt (20) vorgesehen sind und aufeinander in axialer Richtung des Schraubbolzens (30) zuweisen; und ein bewegliches Teil (23), das an mindestens einem der einander zugewandten Abschnitte (21, 22) angebracht ist und in der axialen Richtung des Schraubbolzens (30) beweglich ist, wenn der Schraubbolzen (30) in die Mutter (40) eingeschraubt wird, wobei an zumindest einem der einander zugewandten Abschnitte (21, 22) für das Einsetzen des beweglichen Teils (23) ein Durchgangsloch (22a) vorgesehen ist, das sich in axialer Richtung des Schraubbolzens (30) erstreckt.A wheel steering apparatus (10) comprising: a rod (11) tethered to a rear wheel (3); a housing (12) supporting the rod (11) and fixed to a vehicle body (1); a motor (13) housed in the housing (12) and driving the rod (11) to control the rear wheel (3); a mounting portion (20) provided on the housing (12) for securing the housing (12) to the body (1), in which a terminal portion (2) provided on the body (1) is provided with a bolt (30) and a nut (40) is firmly connected; a pair of facing portions (21, 22) provided for holding the terminal portion (2) on the attachment portion (20) and facing each other in the axial direction of the bolt (30); and a movable member (23) attached to at least one of the facing portions (21, 22) and movable in the axial direction of the bolt (30) when the bolt (30) is screwed into the nut (40) wherein at least one of the facing portions (21, 22) for inserting the movable part (23) is provided with a through hole (22a) extending in the axial direction of the bolt (30).

Description

Umfeld der ErfindungEnvironment of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Radlenkvorrichtung zur Steuerung von Rädern eines Fahrzeugs, wie einem Auto oder ähnlichem, unter Verwendung einer Antriebskraft eines Motors.The present invention relates to a wheel steering apparatus for controlling wheels of a vehicle, such as a car or the like, using a driving force of an engine.

Hintergrundbackground

Eine bekannte Radlenkvorrichtung, die im Dokument JP 2002-193132 A offenbart ist, weist eine an ein Hinterrad angelenkte Stange, ein die Stange lagerndes Gehäuse und einen im Gehäuse angeordneten Motor auf. Der Motor treibt die Stange an, um so das Hinterrad zu steuern. Das Gehäuse ist an einem an der Karosserie vorgesehenen Aufhängungsteil über eine Vorrichtung befestigt, die aus einem Schraubbolzen und einer Klammer oder ähnlichem, die miteinander verschraubt sind, besteht.A known Radlenkvorrichtung, in the document JP 2002-193132 A has a rod hinged to a rear wheel, a housing supporting the rod and a motor arranged in the housing. The motor drives the rod to control the rear wheel. The housing is fastened to a suspension part provided on the body via a device consisting of a bolt and a clamp or the like screwed together.

Ferner betreffen die deutsche Patentübersetzung DE 697 18 726 T2 , die französische Patentanmeldung FR 2 129 902 A1 , die US Patentanmeldung US 6 851 688 B2 und die deutsche Patentübersetzung DE 692 13 690 T2 Radlenkvorrichtungen.Furthermore, concern the German patent translation DE 697 18 726 T2 , the French patent application FR 2 129 902 A1 , the US patent application US 6 851 688 B2 and the German patent translation DE 692 13 690 T2 Radlenkvorrichtungen.

Zur Befestigung der Hinterradlenkvorrichtung an der Karosserie muss die Hinterradlenkvorrichtung an der Karosserie spielfrei, d.h. ohne Spiel dazwischen angebracht werden, um so die Steuerwinkel bzw. Lenkeinschläge des Hinterrades gegenüber der Karosserie auf genaue Weise zu steuern. Daher kann in Abhängigkeit von Aufbau und Abmessungen (Spielgröße) eines zur Befestigung der Vorrichtung an der Karosserie verwendeten Teils interne Spannung in dem Teil erzeugt werden, wenn die Vorrichtung an der Karosserie befestigt wird. Um am Teil eine Festigkeit sicherzustellen, die die interne Spannung aushält, muss zum Beispiel die Festigkeit des Materials oder die Querschnittsfläche vergrößert werden, was zu einer Kosten- und Gewichtszunahme führt.To attach the rear wheel steering device to the body, the rear wheel steering device must be free of play on the body, i. be placed without play between them, so as to control the steering angle or steering angle of the rear wheel relative to the body in a precise manner. Therefore, depending on the structure and dimensions (game size) of a part used to attach the device to the body, internal stress can be generated in the part when the device is attached to the body. For example, to ensure strength at the part that endures the internal stress, the strength of the material or the cross-sectional area must be increased, which leads to an increase in cost and weight.

Dementsprechend besteht ein Bedarf, eine Hinterradlenkvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die an der Karosserie befestigt werden kann, ohne interne Spannung zu erzeugen.Accordingly, there is a need to provide a rear wheel steering apparatus that can be attached to the body without creating internal stress.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Gemäß einem Anspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Radlenkvorrichtung eine an einem Hinterrad angebundene bzw. angelenkte Stange, ein Gehäuse, das die Stange lagert und an einer Fahrzeugkarosserie befestigt ist, einen Motor, der in dem Gehäuse untergebracht ist und die Stange zur Steuerung des Hinterrades antreibt, einen am Gehäuse vorgesehenen Befestigungsabschnitt, um das Gehäuse an der Karosserie zu befestigen, indem ein an der Karosserie vorgesehener Anschlussabschnitt mit einem Schraubbolzen und einer Mutter fest angeschlossen wird, ein Paar einander zugewandter Abschnitte, die zum Halten des Anschlussabschnitts am Befestigungsabschnitt vorgesehen sind und aufeinander in axialer Richtung des Schraubbolzens zuweisen, und ein bewegliches Teil, das an mindestens einem der einander zugewandten Abschnitte angebracht ist und in der axialen Richtung des Schraubbolzens beweglich ist, wenn der Schraubbolzen in die Mutter eingeschraubt wird.In accordance with one aspect of the present invention, a wheel steering device includes a rod attached to a rear wheel, a housing that supports the rod and is attached to a vehicle body, a motor that is housed in the housing and drives the rod to control the rear wheel , a fixing portion provided on the housing for fixing the housing to the body by firmly connecting a terminal portion provided on the body with a bolt and a nut, a pair of facing portions provided for holding the terminal portion on the fixing portion and each other assign in the axial direction of the bolt, and a movable member attached to at least one of the facing portions and movable in the axial direction of the bolt when the bolt is screwed into the nut.

Gemäß dem obigen Aufbau bewegt sich das bewegliche Teil bei Verschraubung des Schraubbolzens mit der Mutter in axialer Richtung des Schraubbolzens auch dann, wenn aufgrund von Abmessungsunterschieden zwischen dem Anschlussabschnitt und einem von dem Paar der einander zugewandten Abschnitte gebildeten Abstand in axialer Richtung des Schraubbolzens ein Abstand zwischen dem Anschlussabschnitt der Karosserie und den einander zugewandten Abschnitten des Gehäuses besteht. Dementsprechend wird das bewegliche Teil an den Anschlussabschnitt der Karosserie mit Passung gepresst. Daher besteht kein Abstand mehr zwischen dem Anschlussabschnitt der Karosserie und den einander zugewandten Abschnitten des Gehäuses, wodurch ein festes Einspannen und eine Fixierung der einander zugewandten Abschnitte des Gehäuses an der Karosserie sichergestellt werden kann, ohne dass dabei eine innere Spannung am Befestigungsabschnitt erzeugt wird.According to the above structure, when the bolt is screwed to the nut, the movable part moves in the axial direction of the bolt even if, due to dimensional differences between the connection section and a distance formed by the pair of mutually facing sections, a distance between the bolt in the axial direction the connection section of the body and the mutually facing sections of the housing. Accordingly, the movable part is pressed to the fitting portion of the body. There is therefore no longer any distance between the connection section of the body and the mutually facing sections of the housing, as a result of which firm clamping and fixing of the mutually facing sections of the housing on the body can be ensured without an internal tension being generated on the fastening section.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung hat die betreffende Radlenkvorrichtung an zumindest einem der einander zugewandten Abschnitte für das Einsetzen des beweglichen Teils ein Durchgangsloch, das sich in axialer Richtung des Schraubbolzens erstreckt.According to another aspect of the present invention, the wheel steering device in question has, on at least one of the facing portions for inserting the movable part, a through hole extending in the axial direction of the bolt.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist die Radlenkvorrichtung ein bewegliches Teil auf, welches in dem Durchgangsloch mittels eines O-Rings gelagert ist.According to a further aspect of the invention, the wheel steering device has a movable part which is mounted in the through hole by means of an O-ring.

Figurenlistelist of figures

Die vorstehend beschriebenen und weiteren Eigenschaften und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden durch die folgende detaillierte Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen noch deutlicher.The above and other features and characteristics of the present invention will become more apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Fahrzeugkarosserie, an der eine Radlenkvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung angebracht ist;
  • 2 eine Darstellung des Aufbaus der Hinterradlenkvorrichtung;
  • 3 eine vergrößerte Darstellung des eingekreisten Teils III aus 2, das einen Aufbau eines Befestigungsabschnitts eines Gehäuses zeigt; und
  • 4 eine Ansicht, die den Zustand zeigt, wenn der Befestigungsabschnitt des Gehäuses an einer Lagerbuchse der Karosserie befestigt ist.
Show it:
  • 1 a schematic representation of a vehicle body, on which a Radlenkvorrichtung is mounted according to the present invention;
  • 2 a representation of the structure of the rear wheel steering device;
  • 3 an enlarged view of the circled part III out 2 showing a structure of a fixing portion of a housing; and
  • 4 a view showing the state when the attachment portion of the housing is fixed to a bearing bush of the body.

Detaillierte BeschreibungDetailed description

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit Bezug zu den beigefügten Zeichnungen beschrieben.An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt schematisch eine Karosserie 1 eines Fahrzeugs, wie z.B. eines Automobils oder ähnlichem, an der eine Hinterradlenkvorrichtung 10 (bzw. eine Radlenkvorrichtung) gemäß der vorliegenden Erfindung angebracht ist. Die Hinterradlenkvorrichtung 10 ist an einem Anschlussauge bzw. einer Buchse 2 (z.B. einem Anschlussabschnitt) befestigt, die an der Karosserie 1 vorgesehen ist. Die Buchse 2 kann aus Metall, Hartgummi oder Harz gefertigt sein. Speziell bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Buchse 2 aus Metall gefertigt. Die Hinterradlenkvorrichtung 10 steuert ein Hinterrad 3 des Fahrzeugs unter Heranziehung der Antriebskraft eines Motors oder ähnlichem. 1 schematically shows a body 1 a vehicle, such as an automobile or the like, to which a rear wheel steering device 10 (or a Radlenkvorrichtung) is mounted according to the present invention. The rear wheel steering device 10 is at a connection eye or a socket 2 (eg a connection section) attached to the bodywork 1 is provided. The socket 2 can be made of metal, hard rubber or resin. Especially in this embodiment, the socket 2 made of metal. The rear wheel steering device 10 controls a rear wheel 3 of the vehicle by using the driving force of an engine or the like.

2 zeigt in einer schematischen Darstellung den Aufbau der Hinterradlenkvorrichtung 10. In der Hinterradlenkvorrichtung 10 ist eine Stange 11 an ihrem einen Ende an eine Spurstange mittels eines Universalgelenks 16 angelenkt. Die Spurstange 17 ist am Hinterrad 3 angelenkt (siehe 1). Die Stange 11 ist in einem Gehäuse 12 derart gelagert, dass sie in axialer Richtung (in horizontaler Richtung in 2) frei beweglich ist. Am Gehäuse 12 ist ein Befestigungsabschnitt 20 vorgesehen. Das Gehäuse 12 ist an seinem Befestigungsabschnitt 20 mit der Buchse 2 der Karosserie 1 fest verbunden (siehe 1). Nachstehend wird der Aufbau des Befestigungsabschnitts 20 des Gehäuses 12 beschrieben. 2 shows a schematic representation of the structure of the rear wheel steering device 10 , In the rear wheel steering device 10 is a pole 11 at its one end to a tie rod by means of a universal joint 16 hinged. The tie rod 17 is at the rear wheel 3 hinged (see 1 ). The pole 11 is in a housing 12 mounted so that they in the axial direction (in the horizontal direction in 2 ) is freely movable. At the housing 12 is a mounting section 20 intended. The housing 12 is at its attachment section 20 with the socket 2 the body 1 firmly connected (see 1 ). The structure of the attachment portion will be described below 20 of the housing 12 described.

Im Gehäuse 12 befindet sich ein Motor 13, ein Verzögerungs- bzw. Untersetzungsmechanismus 14 und ein Mutter- bzw. Gewindeteil 15. Der Motor 13 hat eine zylinderförmige bzw. hohlzylinderförmige Abtriebswelle 13a, über die eine Abtriebskraft abgegeben wird. Die Abtriebswelle 13a des Motors 13 ist mit dem Verzögerungsmechanismus 14 verbunden. Der Verzögerungsmechanismus 14 ist ein bekannter Planetengetriebemechanismus, der die vom Motor 13 erzeugte Ab- bzw. Antriebskraft erhöht. Der Verzögerungsmechanismus 14 ist mit dem Gewindeteil 15 verbunden. Das Gewindeteil 15 ist in Form eines Zylinders bzw. Hohlzylinders ausgebildet, auf dessen innerer Oberfläche ein Innengewindeabschnitt 15a ausgebildet ist. Der an dem Gewindeteil 15 vorgesehene Innengewindeabschnitt 15a befindet sich mit einem Außengewindeabschnitt 11a im Eingriff, der an einer äußeren Oberfläche der Stange 11 ausgebildet ist.In the housing 12 there is an engine 13 , a deceleration mechanism 14 and a nut or threaded part 15 , The motor 13 has a cylindrical or hollow cylindrical output shaft 13a , via which an output force is released. The output shaft 13a of the motor 13 is with the delay mechanism 14 connected. The delay mechanism 14 is a well-known planetary gear mechanism that the from the engine 13 generated downforce or driving force increased. The delay mechanism 14 is with the threaded part 15 connected. The threaded part 15 is in the form of a cylinder or hollow cylinder, on the inner surface of which an internal thread section 15a is trained. The one on the threaded part 15 provided internal thread section 15a is with an external thread section 11a engaged in an outer surface of the rod 11 is trained.

Wenn der Motor 13 aktiviert wird, wird die vom Motor 13 erzeugte Antriebskraft über den Verzögerungsmechanismus 14 zum Gewindeteil 15 übertragen, wodurch das Gewindeteil 15 gedreht wird. Wenn sich das Gewindeteil 15 dreht, bewegt sich die Stange 11 in ihrer axialen Richtung, und als Ergebnis wird das mit einem Ende der Stange 11 verbundene Hinterrad 3 gesteuert (siehe 1).If the engine 13 activated by the engine 13 generated driving force via the deceleration mechanism 14 to the threaded part 15 transferred, causing the threaded part 15 is rotated. If the threaded part 15 rotates, the rod moves 11 in their axial direction, and as a result that will be with one end of the rod 11 connected rear wheel 3 controlled (see 1 ).

3 stellt ein vergrößertes Schaubild des in 2 eingekreisten Teils III dar, und sie zeigt einen Aufbau des am Gehäuse 12 vorgesehenen Befestigungsabschnitts 20. Der Befestigungsabschnitt 20 ist am Gehäuse 12 vorgesehen, um das Gehäuse 12 an der Karosserie 1 zu befestigen. Der Befestigungsabschnitt 20 des Gehäuses 12 ist über eine Aufnahme an der Buchse 2 befestigt, die an der Karosserie 1 vorgesehen ist, und zwar über Verschraubung eines Schraubbolzens 30 und einer Mutter 40. 3 provides an enlarged diagram of the in 2 circled part III and shows a structure of the on the housing 12 provided fastening section 20 , The fastening section 20 is on the housing 12 provided to the housing 12 on the body 1 to fix. The fastening section 20 of the housing 12 is via a receptacle on the socket 2 attached to the body 1 is provided, namely by screwing a bolt 30 and a mother 40 ,

Der Befestigungsabschnitt 20 weist ein Paar einander zugewandter Abschnitte 21 und 22 auf, wobei jeder dem anderen in axialer Richtung des Schraubbolzens 30 (in vertikaler Richtung in 3) zugewandt ist. An mindestens einem der einander zugewandten Abschnitte 21 und 22 ist ein bewegliches Teil 23 angebracht. In diesem Ausführungsbeispiel ist das bewegliche Teil 23 am zugewandten Abschnitt 22 vorgesehen. Das bewegliche Teil 23 ist in Ringform ausgebildet und hat ein Loch 23a, in das der Schraubbolzen 30 eingeführt ist. Am zugewandten Teil bzw. Abschnitt 21 ist ein Loch 21a vorgesehen, in das der Schraubbolzen 30 ebenfalls eingeführt ist. Am zugewandten Teil bzw. Abschnitt 22 ist ein Aufnahmeloch (Durchgangsloch) 22a vorgesehen, in das das bewegliche Teil 23 eingefügt ist. Das Aufnahmeloch 22a, das sich in axialer Richtung des Schraubbolzens 30 erstreckt, ist ein durch den zugewandten Abschnitt 22 gebohrtes Durchgangsloch. Zwischen dem beweglichen Teil 23 und dem Aufnahmeloch 22a ist in radialer Richtung des Aufnahmelochs 22a (in horizontaler Richtung in 3) ein minimaler Spielabstand d.h. Radialspiel gewählt. Das Aufnahmeloch 22a nimmt das bewegte Teil 23 in axialer Richtung des Schraubbolzens 30 frei beweglich auf.The attachment section 20 has a pair of facing portions 21 and 22 on, each one the other in the axial direction of the bolt 30 (in vertical direction in 3 ) is facing. At least one of the facing portions 21 and 22 is a moving part 23 appropriate. In this embodiment, the movable part 23 on the facing section 22 intended. The moving part 23 is formed in a ring shape and has a hole 23a into which the bolt 30 is introduced. On the facing part or section 21 is a hole 21a provided, in which the bolt 30 is also introduced. On the facing part or section 22 is a receiving hole (through hole) 22a provided in which the moving part 23 is inserted. The recording hole 22a extending in the axial direction of the bolt 30 extends, is through the facing portion 22 drilled through hole. Between the moving part 23 and the receptionist 22a is in the radial direction of the receiving hole 22a (in horizontal direction in 3 ) a minimum clearance, ie radial play chosen. The recording hole 22a takes the moving part 23 in the axial direction of the bolt 30 freely movable up.

Auf der äußeren Oberfläche des beweglichen Teils 23 ist ein O-Ring 24 angebracht. Der O-Ring 24 berührt stets die innere Oberfläche des Aufnahmelochs 22a. Mit anderen Worten, es wird eine Reibkraft zwischen dem O-Ring 24 und der inneren Oberfläche des Aufnahmelochs 22a in der axialen Richtung des Schraubbolzens 30 erzeugt. Gemäß diesem Aufbau wird unter Ausnutzung der auf den O-Ring 24 wirkenden Reibkraft das bewegliche Teil 23 in axialer Richtung des Schraubbolzens 30 im Aufnahmeloch 22a gehalten. Daher löst sich auch vor der Montage der Hinterradlenkvorrichtung 10 an der Karosserie das bewegliche Teil 23 nicht vom zugewandten Abschnitt 22.On the outer surface of the moving part 23 is an O-ring 24 appropriate. The o-ring 24 always touches the inner surface of the receiving hole 22a , In other words, there will be a frictional force between the O-ring 24 and the inner surface of the receiving hole 22a in the axial Direction of the bolt 30 generated. According to this structure, the O-ring is used 24 acting friction force the moving part 23 in the axial direction of the bolt 30 in the receiving hole 22a held. Therefore, it also comes off before the rear wheel steering device is installed 10 the moving part on the body 23 not from the facing section 22 ,

Der Schraubbolzen 30 ist durch das Loch 21a des zugewandten Abschnitts 21, die Buchse 2 und das Loch 23a des beweglichen Teils 23 geführt. Wenn der Schraubbolzen 30 mit der Mutter 40 verschraubt wird, wie in 4 gezeigt, bewegt sich entsprechend der Verschraubung des Schraubbolzens 30 mit der Mutter 40 das bewegliche Teil 23 in axialer Richtung des Schraubbolzens 30, wodurch das bewegliche Teil 23 an die Buchse 2 mit Passung gepresst wird. Folglich hält das Paar einander zugewandter Abschnitte 21 und 22 die Buchse 2, wenn der Schraubbolzen 30 mit der Mutter 40 verschraubt wird. Mit anderen Worten, das Gehäuse 12 ist mit der Karosserie 1 verbunden.The bolt 30 is through the hole 21a of the facing section 21 , the socket 2 and the hole 23a of the moving part 23 guided. If the bolt 30 with the mother 40 is screwed, as in 4 shown moves according to the screw connection of the screw bolt 30 with the mother 40 the moving part 23 in the axial direction of the bolt 30 , causing the moving part 23 to the socket 2 is pressed with a fit. As a result, the pair holds portions facing each other 21 and 22 the socket 2 when the bolt 30 with the mother 40 is screwed. In other words, the case 12 is with the body 1 connected.

Wie oben beschrieben, weist die Hinterradlenkvorrichtung 10 der vorliegenden Erfindung den Befestigungsabschnitt 20 auf, um das Gehäuse 12 an der Karosserie 1 zu fixieren, und zwar durch Halten bzw. Klemmen der Buchse 2 der Karosserie 1, wenn der Schraubbolzen 30 und die Mutter 40 zusammengeschraubt werden. Dieser Befestigungsabschnitt 20 weist ein Paar einander zugewandte Abschnitte 21 und 22 auf, die einander in axialer Richtung des Schraubbolzens 30 zugewandt sind, um die Buchse 2 zu halten bzw. einzuklemmen. Das bewegliche Teil 23, das sich in axialer Richtung des Schraubbolzens 30 entsprechend der Verschraubung des Schraubbolzens 30 mit der Mutter 40 bewegt, ist am zugewandten Abschnitt 22 vorgesehen.As described above, the rear wheel steering device 10 the present invention, the attachment portion 20 on to the case 12 at the body 1 to fix, by holding or clamping the socket 2 the body 1 when the bolt 30 and the mother 40 be screwed together. This attachment section 20 has a pair of facing portions 21 and 22 on, each other in the axial direction of the bolt 30 are facing to the socket 2 to hold or pinch. The moving part 23 extending in the axial direction of the bolt 30 according to the screw connection of the bolt 30 with the mother 40 moved is on the facing section 22 intended.

Gemäß diesem Aufbau bewegt sich das bewegliche Teil 23 in axialer Richtung des Schraubbolzens 30 entsprechend der Verschraubung des Schraubbolzens 30 mit der Mutter 40, auch wenn in axialer Richtung des Schraubbolzens 30 zwischen der Buchse 2 der Karosserie 1 und den einander zugewandten Abschnitten 21 und 22 des Gehäuses 12 Spiel besteht. Folglich wird das bewegliche Teil 23 an die Buchse 2 der Karosserie 1 mit Passung gepresst. Bei diesem Aufbau bleiben keine Spiel-Abstände zwischen der Buchse 2 der Karosserie 1 und den einander zugewandten Abschnitten 21 und 22 des Gehäuses 12. Daher können die einander zugewandten Abschnitte 21 und 22 des Gehäuses 12 an der Karosserie 1 befestigt werden, ohne dass interne Spannung erzeugt wird. Somit brauchen bei Einsatz dieses Aufbaus die einander zugewandten Abschnitte 21 und 22 nicht verformt zu werden, um die Buchse 2 in verschiedenen Größen mit Passung aufzunehmen. Im Ergebnis kann die interne Spannung der einander zugewandten Abschnitte 21 und 22 des Gehäuses 12, mit denen die Hinterradlenkvorrichtung 10 mit der Karosserie verbunden ist, auf fast Null reduziert werden.According to this structure, the moving part moves 23 in the axial direction of the bolt 30 according to the screw connection of the screw bolt 30 with the mother 40 , even if in the axial direction of the bolt 30 between the socket 2 the body 1 and the sections facing each other 21 and 22 of the housing 12 Game exists. Consequently, the moving part 23 to the socket 2 the body 1 pressed with fit. With this construction, there are no clearance gaps between the socket 2 the body 1 and the sections facing each other 21 and 22 of the housing 12 , Therefore, the sections facing each other 21 and 22 of the housing 12 on the body 1 attached without generating internal tension. Thus, when using this structure, the sections facing each other need 21 and 22 not to be deformed to the socket 2 fit in different sizes. As a result, the internal tension of the sections facing each other 21 and 22 of the housing 12 with which the rear wheel steering device 10 connected to the body can be reduced to almost zero.

Dabei können Belastungen, die durch Zug oder Biegung verursacht werden, von der Seitenfläche des beweglichen Teils 23 aufgenommen werden. Die Aufnahme der Belastungen an der Seitenfläche des beweglichen Teils 23 stellt die nötige Steifigkeit und Stärke an der Verbindung zwischen der Buchse 2 und der Karosserie 1 und dem zugewandten Abschnitt 21 oder 22 des Gehäuses 12 sicher. Folglich ist weder eine Erhöhung der Materialfestigkeit der am Gehäuse 12 vorgesehenen zugewandten Abschnitte 21 und 22, noch eine Vergrößerung ihrer Querschnittsfläche (Dicke) nötig. Somit können Gewichtsreduzierung, Bauraum-Verkleinerung und geringere Kosten der Hinterradlenkvorrichtung 10 erreicht werden.Thereby, loads caused by tension or bending can be exerted from the side surface of the movable part 23 be included. The absorption of the loads on the side surface of the moving part 23 provides the necessary rigidity and strength at the connection between the socket 2 and the body 1 and the facing section 21 or 22 of the housing 12 for sure. As a result, there is neither an increase in material strength on the housing 12 provided facing sections 21 and 22 , an increase in their cross-sectional area (thickness) is necessary. Thus, weight reduction, installation space reduction and lower costs of the rear wheel steering device 10 can be achieved.

Außerdem kann der Abmessungs-Toleranzbereich eines Paarungs- bzw. Befestigungsteils für die Buchse 2 (zum Beispiel ein Federrahmen) vergrößert werden. (Z.B. kann der Wegfall eines spanabhebenden Arbeitsschrittes erreicht werden.) Im Ergebnis können niedrigere Kosten des Paarungs- bzw. Befestigungsteils erreicht werden.In addition, the dimensional tolerance range of a mating or fastening part for the bushing 2 (For example, a spring frame) are increased. (For example, the elimination of a machining step can be achieved.) As a result, lower costs of the mating or fastening part can be achieved.

Außerdem kann, wenn die Hinterradlenkvorrichtung 10 am Fahrzeug vorgesehen ist, das Spiel (Abmessungsunterschied) zwischen dem Abstandsmaß zwischen den einander zugewandten Abschnitten 21 und 22 des Gehäuses 12 einerseits und dem Längenmaß des Anschlussabschnitts des Fahrzeugs (z.B. der Buchse 2 der Karosserie 1) andererseits vergrößert werden, wodurch der Anbau der Hinterradlenkvorrichtung 10 am Fahrzeug erleichtert wird. Darüber hinaus wird, z. B. wenn die Hinterradlenkvorrichtung 10 zur Wartung abgebaut wird, die Demontage der Hinterradlenkvorrichtung 10 vereinfacht. Ferner wird ein Demontage-Schritt der Hinterradlenkvorrichtung 10 vereinfacht, z.B. wenn die Hinterradlenkvorrichtung 10 zur Wartung demontiert wird, weil das am zugewandten Abschnitt 22 des Gehäuses 12 anliegende bewegliche Teil 23 beweglich wird, nachdem der Schraubbolzen 30 und die Mutter 40 gelöst wurden.In addition, when the rear wheel steering device 10 is provided on the vehicle, the game (dimension difference) between the distance between the facing portions 21 and 22 of the housing 12 on the one hand and the length dimension of the connecting portion of the vehicle (eg the socket 2 the body 1 On the other hand, whereby the cultivation of the rear wheel steering device 10 is facilitated on the vehicle. In addition, z. B. when the rear wheel steering device 10 is dismantled for maintenance, the dismantling of the rear wheel steering device 10 simplified. Further, a disassembly step of the rear wheel steering device 10 simplified, for example, when the rear wheel steering device 10 is dismantled for maintenance, because the on the facing section 22 of the housing 12 fitting moving part 23 becomes mobile after the bolt 30 and the mother 40 were solved.

Entsprechend der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Vorrichtung den Befestigungsabschnitt zur Befestigung des Gehäuses an der Karosserie durch Halten bzw. Einspannen des Anschlussabschnitts der Karosserie, wenn der Schraubbolzen und die Mutter zusammengeschraubt werden. Der Befestigungsabschnitt umfasst ein Paar Anschlussabschnitte, von denen jeder dem anderen in axialer Richtung des Schraubbolzens zugewandt ist, um so den Anschlussabschnitt zu halten. Das bewegliche Teil, das entsprechend der Verschraubung des Schraubbolzens mit der Mutter beweglich in axialer Richtung des Schraubbolzens ist, ist an mindestens einem der zugewandten Abschnitte angebracht.According to the embodiment of the present invention, the device includes the fixing portion for fixing the housing to the body by holding the fitting portion of the body when the bolt and the nut are screwed together. The attachment portion includes a pair of terminal portions, each of which faces the other in the axial direction of the bolt, so as to hold the terminal portion. The movable part, which is movable according to the screwing of the bolt with the nut in the axial direction of the bolt, is attached to at least one of the facing portions.

Gemäß diesem Aufbau verschiebt sich das bewegliche Teil in axialer Richtung des Schraubbolzens und in Abhängigkeit der Verschraubung zwischen Schraubbolzen und Mutter, auch wenn aufgrund von Abmessungsunterschieden zwischen dem Anschlussabschnitt und dem Abstand zwischen dem Paar einander zugewandter Abschnitte ein Abstand zwischen dem Anschlussabschnitt der Karosserie und den einander zugewandten Abschnitten des Gehäuses in axialer Richtung des Schraubbolzens bestehen sollte. Folglich wird das bewegliche Teil mit Passung an den Anschlussabschnitt der Karosserie gepresst. Daher bleibt kein Spiel mehr zwischen dem Anschlussabschnitt der Karosserie und den einander zugewandten Abschnitten des Gehäuses, wodurch ein Befestigungsvorgang und eine Befestigung der zugewandten Abschnitte des Gehäuses an der Karosserie sichergestellt wird, ohne dass interne Spannung am Befestigungsabschnitt erzeugt wird.According to this structure, the movable part shifts in the axial direction of the bolt and depending on the screw connection between the bolt and nut, even if due to dimensional differences between the connecting portion and the distance between the pair of facing portions, a distance between the connecting portion of the body and each other facing sections of the housing should exist in the axial direction of the bolt. As a result, the movable member is press-fitted to the connector portion of the body. Therefore, there is no longer any play between the connection section of the body and the mutually facing sections of the housing, which ensures a fastening process and a fastening of the facing sections of the housing to the body without generating internal stress on the fastening section.

Claims (2)

Radlenkvorrichtung (10), die folgendes aufweist: eine an einem Hinterrad (3) angebundene bzw. angelenkte Stange (11); ein Gehäuse (12), das die Stange (11) lagert und an einer Fahrzeugkarosserie (1) befestigt ist; einen Motor (13), der in dem Gehäuse (12) untergebracht ist, und die Stange (11) zur Steuerung des Hinterrades (3) antreibt; einen am Gehäuse (12) vorgesehenen Befestigungsabschnitt (20), um das Gehäuse (12) an der Karosserie (1) zu befestigen, in dem ein an der Karosserie (1) vorgesehener Anschlussabschnitt (2) mit einem Schraubbolzen (30) und einer Mutter (40) fest angeschlossen wird; ein Paar einander zugewandter Abschnitte (21, 22), die zum Halten des Anschlussabschnitts (2) am Befestigungsabschnitt (20) vorgesehen sind und aufeinander in axialer Richtung des Schraubbolzens (30) zuweisen; und ein bewegliches Teil (23), das an mindestens einem der einander zugewandten Abschnitte (21, 22) angebracht ist und in der axialen Richtung des Schraubbolzens (30) beweglich ist, wenn der Schraubbolzen (30) in die Mutter (40) eingeschraubt wird, wobei an zumindest einem der einander zugewandten Abschnitte (21, 22) für das Einsetzen des beweglichen Teils (23) ein Durchgangsloch (22a) vorgesehen ist, das sich in axialer Richtung des Schraubbolzens (30) erstreckt.A wheel steering apparatus (10) comprising: a rod (11) tethered to a rear wheel (3); a housing (12) supporting the rod (11) and fixed to a vehicle body (1); a motor (13) housed in the housing (12) and driving the rod (11) to control the rear wheel (3); a mounting portion (20) provided on the housing (12) for securing the housing (12) to the body (1), in which a terminal portion (2) provided on the body (1) is provided with a bolt (30) and a nut (40) is firmly connected; a pair of facing portions (21, 22) provided for holding the terminal portion (2) on the attachment portion (20) and facing each other in the axial direction of the bolt (30); and a movable member (23) attached to at least one of the facing portions (21, 22) and movable in the axial direction of the bolt (30) when the bolt (30) is screwed into the nut (40) wherein at least one of the facing portions (21, 22) for inserting the movable part (23) is provided with a through hole (22a) extending in the axial direction of the bolt (30). Radlenkvorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei das bewegliche Teil (23) in dem Durchgangsloch (22a) mittels eines O-Rings (24) gelagert ist.Wheel steering device (10) after Claim 1 wherein the movable member (23) is supported in the through hole (22a) by means of an O-ring (24).
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