DE102007034201A1

DE102007034201A1 - Process to check the plausibility of a reference position within an automatic automotive clutch using a rocker switch

Info

Publication number: DE102007034201A1
Application number: DE102007034201A
Authority: DE
Inventors: Markus Dr. Baehr; Felix Dreher
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2006-08-09
Filing date: 2007-07-23
Publication date: 2008-02-14

Abstract

In a process to check the plausibility of a reference position within an automatic automotive clutch. The reference position is defined as a rocker switch. The actual positions are then compared with a reference position. Also claimed is a commensurate assembly.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 5.The The invention relates to a method with the features according to the preamble of claim 1 and a device with the features according to the preamble of claim 5.

Zur Steigerung des Komforts haben sich in den vergangenen Jahren immer mehr automatisierte Kupplungen in Fahrzeugen durchgesetzt. Der damit verbundene Einsatz von Sensorik und elektronisch integriertem Eingriff in den Fahrablauf erhöht zudem die Sicherheit des Fahrers. Zum Ansteuern dieser Kupplungen, die das Drehmoment vom Antriebsmotor auf ein automatisiertes Getriebe übertragen, werden Kupplungsaktoren eingesetzt. Diese Aktoren, die mit einem Elektromotor ausgestattet sind, stehen mit einer zentralen Steuereinheit in Verbindung, die im Fahrzeug integriert ist. Zur Steuerung des Elektromotors des Aktors dient ebenfalls eine elektronische Steuereinheit, die einen Microprozessor mit zugehörigen Speichereinrichtungen enthält. Dieser Steuereinheit werden die für den Betrieb der Kupplung relevanten Eingangsgrößen, die Stellung des Fahrpedals, der Fahrzeuggeschwindigkeit, die Gangposition eines Getriebes usw. zugeführt.to Increased comfort have always been in recent years enforced more automated clutches in vehicles. The associated Use of sensors and electronically integrated intervention in the Race increased In addition, the safety of the driver. To control these couplings, which transmit the torque from the drive motor to an automated transmission, Clutch actuators are used. These actuators with a Electric motor are equipped with a central control unit in conjunction, which is integrated in the vehicle. To control the Electric motor of the actuator is also an electronic control unit, a microprocessor with associated memory devices contains. This control unit will be responsible for the operation of the clutch relevant input variables, the Position of the accelerator pedal, the vehicle speed, the gear position of a Transmission etc. supplied.

Zur Gewährleistung von sicheren Schaltvorgängen ist es unbedingt notwendig, die Stellung des Aktors zum Startzeitpunkt des Fahrzeuges bzw. bei einem Stromausfall zu bestimmen. In diesen Situationen befindet sich die Kupplung in einer geöffneten Stellung. Zur Betätigung der Kupplung dient ein Betätigungsglied. Dieses Betätigungsglied kann beispielsweise ein Kupplungshebel sein. Bei einer motorischen Betätigung einer Kupplung bestimmt die Stellung des Kupplungshebels deren Drehmomentübertragungsvermögen. Zur Steuerung bzw. Regelung des Anfahrens und von Schaltvorgängen ist eine Absolutstellung des Kupplungshebels unbedingt erforderlich. Diese Ermittlung der Absolutstellung des Kupplungshebels erfolgt über deren Referenzierung.to warranty of safe switching operations It is absolutely necessary, the position of the actuator at the start time of the vehicle or in the event of a power failure. In these Situations, the clutch is in an open position. For operation the coupling is an actuator. This actuator For example, it can be a clutch lever. In a motorized activity a clutch determines the position of the clutch lever whose torque capacity. to Control of the startup and switching operations is an absolute position of the clutch lever absolutely necessary. This determination of the absolute position of the clutch lever via their Referencing.

Zurzeit wird davon ausgegangen, dass sich beim Deaktivieren des Aktormotors zum Beispiel zum Referenzieren, beim Ausschalten des Fahrzeuges, oder im Fehlerfall, automatisch eine Gleichgewichtslage als Referenzposition der Spindel des Aktors auf dem Kupplungshebel einstellt. Eine weitere Möglichkeit der Referenzierung der Stellung der Spindel des Kupplungsaktors ist die Durchführung einer Plausibilisierung aufgrund einer speziellen Strukturierung der Wippkurve des Kupplungshebels. Dabei wird jedoch davon ausgegangen, den Lastverlauf bei speziellen Bewegungen des Aktors über die Aktormotorspannung auszuwerten.For now It is assumed that when deactivating the actuator motor for example for homing, when switching off the vehicle, or in case of error, automatically an equilibrium position as reference position adjusts the spindle of the actuator on the clutch lever. Another possibility referencing the position of the spindle of the clutch actuator is the implementation a plausibility check due to a special structuring the rocking curve of the clutch lever. However, it is assumed the load curve during special movements of the actuator on the Evaluate actuator motor voltage.

Diese Auswertung von Aktorlastverläufen über der Aktorposition ist allerdings nur mit sehr großem Softwareaufwand zuverlässig möglich.These Evaluation of Aktorlastverläufen over the Actuator position is reliably possible only with very large software effort.

Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, sowohl ein Verfahren als auch eine Vorrichtung zu schaffen, womit auf kostengünstige und baulich einfache Weise eine Plausibilisierung einer Referenzposition eines Aktors bzw. eines Verlagerungselements durchgeführt werden kann.Therefore The invention is based on the object, both a method as also to provide a device with which on inexpensive and structurally simple way a plausibility of a reference position an actuator or a displacement element are performed can.

Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren zur Plausibilisierung einer definierten Position eines Verlagerungselements mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These Task becomes with a procedure for the Plausibilisierung a defined Position of a displacement element with the features of the claim 1 solved.

Dazu werden eine erste Referenzposition und eine zweite Referenzposition definiert und in der Steuereinheit des Fahrzeuges hinterlegt. Das auf einer Spindel gelagerte und mit dieser in Wirkverbindung stehende Verlagerungselement ist mittels eines Spindelmotors verlagerbar, so auch in eine der beiden definierten Referenzpositionen oder einer Position zwischen diesen Referenzpositionen. Der Spindelmotor steht mit der Steuereinheit in Verbindung. Mittels der zweiten von der ersten beabstandeten Referenzposition erfolgt eine Plausibilisierung der tatsächlichen Position des Verlagerungselements in dem durch Verlagerung des Verlagerungselements überprüft wird, wie groß der Abstand dieser tatsächlichen Position zu einer der beiden Referenzpositionen ist.To become a first reference position and a second reference position defined and stored in the control unit of the vehicle. The mounted on a spindle and in operative connection with this Displacement element is displaceable by means of a spindle motor, so also in one of the two defined reference positions or one Position between these reference positions. The spindle motor stops with the control unit in connection. By means of the second of the first spaced reference position is a plausibility check the actual Position of the displacement element is checked in by displacement of the displacement element, how big the Distance of this actual Position is to one of the two reference positions.

Um sicher zu stellen, dass das Verlagerungselement die Position erreicht hat, die es erreichen sollte, wäre auch die Definition nur einer Referenzposition denkbar. Allerdings sind für eine sicherere Aussage zwei Referenzpositionen geeigneter.Around to ensure that the displacement element reaches the position has that it should achieve also the definition of only one reference position is conceivable. Indeed are for a safer statement two reference positions more appropriate.

In vorteilhafter Weise ist zu Beginn dieses Verfahrens der Spindelmotor deaktiviert, d. h. die Referenzierung findet vor Fahrtantritt bzw. nach einem Stromausfall statt. In diesem Zustand wird sichergestellt, dass kein Moment übertragen wird. Um dies zu gewährleisten ist darauf zu achten, dass der Abstand der am weitesten vom Kupplungsbetätigungspunkt entfernten Referenzposition größer ist als der Abstand zwischen den Referenzpunkten.In Advantageously, the spindle motor is at the beginning of this process disabled, d. H. Referencing takes place before departure or after a power outage instead. In this condition, it is ensured that no moment transfer becomes. To ensure this Care must be taken to ensure that the distance to the farthest distance from the clutch actuation point Reference position is greater as the distance between the reference points.

Allerdings wird der Spindelmotor nach Erreichen einer Gleichgewichtsposition des Verlagerungselements, die nicht einer der beiden Referenzposition entspricht, kurzzeitig bestromt. Diese kurzzeitige Bestromung kann auch in Form einer Zitterbestromung zur Überwindung der Reibung zwischen den betreffenden Bauteilen erfolgen. Nach dieser kurzzeitigen Bestromung wird der Spindelmotor wieder deaktiviert, um eine Momentenübertragung auszuschließen.Indeed becomes the spindle motor after reaching an equilibrium position of the displacement element that does not correspond to one of the two reference positions, briefly energized. This short-term energization can also be in shape a jittering to overcome the friction between the components concerned take place. After this short-term energization of the spindle motor is deactivated again, for a moment transfer excluded.

Diese Aufgabe wird weiterhin mit einer Vorrichtung zur Plausibilisierung einer definierten Position eines Verlagerungselements mit den Merkmalen des Anspruchs 5 gelöst.These Task will continue with a device for plausibility a defined position of a displacement element with the features of Claim 5 solved.

Mittels eines Aktors, bestehend im Wesentlichen aus einem Spindelmotor, einer Spindel und einem auf dieser verschiebbar gelagerten Verlagerungselement, erfolgt eine Betätigung einer Kupplung. Die Vorrichtung zur Plausibilisierung der Position dieses axial verlagerbaren Verlagerungselements besteht dabei aus einem als Wippkurve ausgebildeten Hebel, an dem sich einerseits das Verlagerungselement abstützt und andererseits auch auf diesem abrollt. Dieser Hebel weist eine Vertiefung auf, zu der in einem definierten Abstand eine weitere Vertiefung vorgesehen ist.through an actuator consisting essentially of a spindle motor, a spindle and a displaceably mounted on this displacement element, an actuation occurs a clutch. The device for plausibility of the position this axially displaceable displacement element consists of a trained as a rocking lever on which on the one hand supports the displacement element and on the other hand rolls on this. This lever has a Deepening, to which at a defined distance another Well is provided.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung definieren diese Vertiefungen an ihrer tiefsten Stelle jeweils einen Referenzpunkt.In an advantageous embodiment of the invention define this Wells at their lowest point in each case a reference point.

Zur Vereinfachung der Demonstration des Verfahrensablaufs wird das Verlagerungselement mindestens durch eine Rolle verkörpert. Das Verlagerungselement könnte jedoch ebenso gut beispielsweise durch ein mit einer Druckrolle versehenes Federelement oder ähnlichem verkörpert werden.to Simplification of the demonstration of the procedure, the displacement element is at least embodied by a role. The displacement element could but equally well for example by a with a pressure roller provided spring element or the like personified become.

Weiterhin ist es vorteilhaft zu beachten, dass der Abstand zwischen den beiden Referenzpunkten abhängig ist von der auf den Hebel wirkenden Gesamtkraft, dem Durchmesser der Rolle und dem der Gesamtkraft entgegenwirkenden erforderlichen Strom des Spindelmotors.Farther It is beneficial to note that the distance between the two Reference points dependent is of the total force acting on the lever, the diameter the role and power required to counteract the overall force of the spindle motor.

Zur Durchführung dieses Verfahrens ist es besonders vorteilhaft, dass die Spindel nicht selbsthemmend ausgebildet ist.to execution This method is particularly advantageous in that the spindle is not self-locking.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Figuren sowie deren Beschreibungsteile.Further Advantages and advantageous developments of the invention are the subject the following figures and their parts description.

Es zeigen:It demonstrate:

1 in schematischer Darstellung die wesentlichen Bauteile im Antriebstrang eines Fahrzeuges; 1 a schematic representation of the essential components in the drive train of a vehicle;

2 eine schematische Darstellung einer Ausrückvorrichtung mit einem erfindungsgemäßen Hebel, der als Wippkurve ausgebildet ist; 2 a schematic representation of a release device with a lever according to the invention, which is designed as a rocking curve;

3 den Bereich des erfindungsgemäßen Hebels gemäß 2 mit zwei Vertiefungen, sowie die auf das Verlagerungselement des Aktors wirkenden Kräfte; 3 the range of the lever according to the invention according to 2 with two recesses, as well as acting on the displacement element of the actuator forces;

4 ein auf 3 basierendes Diagramm, aus dem die Größe des vom Spindelmotor aufzubringenden Stromes während des Zurücklegens einer Wegstrecke des Verlagerungselements, um einen Referenzpunkt zu erreichen, hervorgeht, 4 on 3 based diagram from which the magnitude of the current to be applied by the spindle motor during the travel of a displacement of the displacement element to reach a reference point emerges,

5 das Verfahren gemäß 4 anhand eines Flussdiagramms. 5 the method according to 4 using a flowchart.

Die 1 zeigt im Wesentlichen schematisch einen Antriebsstrang eines Fahrzeuges mit einer Antriebseinheit 1, einem Drehmomentübertragungssystem 2 und einem Getriebe 3. Das Drehmomentübertragungssystem 2 ist auf oder an einem Schwungrad 2a angeordnet oder befestigt, wobei dieses in der Regel einen Anlasserkranz 2b trägt. Das Drehmomentübertragungssystem 2 weist eine Druckplatte 2d, eine Tellerfeder 2f und eine Kupplungsscheibe 2c mit Reibbelägen auf. Ein Kraftspeicher, wie die Tellerfeder 2f, beaufschlagt die Druckplatte 2d in axialer Richtung auf die Kupplungsscheibe 2c hin, wobei ein Ausrücklager 9, das Bestandteil einer Ausrückvorrichtung ist, zur Betätigung des Drehmomentübertragungssystems 2 vorgesehen ist. Zwischen dieser Ausrückvorrichtung und den Tellerfederzungen der Tellerfeder 2f ist somit das Ausrücklager 9 angeordnet. Durch eine axiale Verlagerung dieses Ausrücklagers 9 wird die Tellerfeder 2f beaufschlagt und die als Drehmomentübertragungssystem 2 ausgebildete Kupplung rückt aus.The 1 Fig. 1 schematically shows a drive train of a vehicle with a drive unit 1 , a torque transmission system 2 and a gearbox 3 , The torque transmission system 2 is on or on a flywheel 2a arranged or attached, this usually a starter ring 2 B wearing. The torque transmission system 2 has a pressure plate 2d , a plate spring 2f and a clutch disc 2c with friction linings on. An energy storage, like the diaphragm spring 2f , acts on the pressure plate 2d in the axial direction on the clutch disc 2c out, being a release bearing 9 , which is part of a release device, for actuating the torque transmission system 2 is provided. Between this release device and the diaphragm spring tongues of the diaphragm spring 2f is thus the release bearing 9 arranged. By an axial displacement of this release bearing 9 becomes the plate spring 2f and applied as a torque transmission system 2 trained clutch moves out.

Die als Aktor 7 ausgebildete Ausrückvorrichtung ist als Spindelaktor ausgebildet, wobei sich dieser aus einem Spindelmotor 7a und einer Spindel 7b zusammensetzt, die mit einem als Wippkurve ausgebildeten Hebel 19, an dem das Ausrücklager 9 befestigt ist, in Wirkverbindung steht. Über die Verbindung 10 ist die Elektronik dieses Aktors 7 (hier der Inkrementalwegsensor des Spindelmotors) mit der Elektronik der Kupplung 2 verbunden. Die Steuereinheit 6 ist über eine Signalverbindung ebenfalls mit der Elektronik des Aktors 7 verbunden, wo bei weitere Signalverbindungen 12 bis 14 mit der Steuereinheit 6 in Verbindung stehen. Die Signalverbindung 13 verarbeitet dabei eingehende Signale. Die Signalverbindung 12 verarbeitet dagegen Steuersignale von der Steuereinheit 6 und die Signalverbindung 14 stellt beispielsweise mittels eines Datenbusses eine Verbindung zu anderen Elektronikeinheiten her.The actor 7 trained release device is designed as a spindle actuator, this being a spindle motor 7a and a spindle 7b composed with a trained as a rocking lever 19 at which the release bearing 9 is attached, is in operative connection. About the connection 10 is the electronics of this actuator 7 (here the incremental travel sensor of the spindle motor) with the electronics of the clutch 2 connected. The control unit 6 is also connected to the electronics of the actuator via a signal connection 7 connected, where at further signal connections 12 to 14 with the control unit 6 keep in touch. The signal connection 13 processes incoming signals. The signal connection 12 On the other hand, it processes control signals from the control unit 6 and the signal connection 14 For example, establishes a connection to other electronic units by means of a data bus.

Zum Anfahren oder zum Starten des Fahrzeuges, im Wesentlichen aus dem Stand heraus oder aus einer langsamen Rollbewegung, bedient der Fahrer im Wesentlichen nur das Gaspedal, wie den Lasthebel 17, wobei die gesteuerte oder geregelte, automatisierte Kupplungsbetätigung mittels des Aktors 7 das übertragbare Drehmoment der Kupplung 2 bei einem Anfahrvorgang steuert. Aus der 1 ist ebenfalls ein mit dem Gaspedal 17 in Verbindung stehender Sensor 18 erkennbar, sowie ein Bremsbetätigungselement 15 zur Betätigung der Betriebs- oder der Feststellbremse, wie Bremspedal, Handbremshebel oder hand- oder fußbetätigtes Betätigungselement der Feststellbremse. Zumindest ein Sensor 16 ist am Bremsenbetätigungselement 15 angeordnet und überwacht dessen Betätigung.To start or start the vehicle, essentially out of state or from a slow rolling motion, the driver operates essentially only the accelerator pedal, such as the load lever 17 , wherein the controlled or regulated, automated clutch actuation by means of the actuator 7 the transmittable torque of the clutch 2 controls at a startup. From the 1 is also one with the gas pedal 17 related sensor 18 recognizable, and a brake actuator 15 for actuating the service brake or the parking brake, such as brake pedal, handbrake lever or hand-operated or foot-operated parking brake actuator. At least one sensor 16 is on the brake actuator 15 arranged and monitors its operation.

Die 2 zeigt einen schematischen Aufbau einer Kupplung 2 mit einer erfindungsgemäßen Ausrückvorrichtung. Für gleiche Bauteile werden dabei gleiche Bezugszeichen verwendet.The 2 shows a schematic structure of a coupling 2 with a release device according to the invention. The same reference numerals are used for the same components.

Durch Aufdrücken der Druckplatte 2d auf die Gegendruckplatte 2e mittels der erfindungsgemäßen Ausrückvorrichtung wird die Kupplungsscheibe 2c zwischen beiden Platten eingeklemmt, so dass durch die auftretende (trockene) Reibung ein Drehmoment zwischen Gegendruckplatte 2e und Kupplungsscheibe 2c übertragen werden kann. An einer Andruckscheibe (nicht bezeichnet) stützt sich eine Tellerfeder 2f ab, die sich des weiteren an einem Druckring (durch eine Spitze an der Druckplatte 2d dargestellt) der Druckplatte 2d abstützt. Wird der radial innere Bereich der Tellerfeder 2f beispielsweise mit einem hier nicht dargestellten Ausrücklager 9 nach links gedrückt, wird die Druckplatte 2d gegen die Gegendruckplatte 2e gedrückt, so dass die Kupplung 2 geschlossen wird und ein Drehmoment zwischen Gegendruckplatte 2e und Kupplungsscheibe 2c übertragen werden kann. In dieser 2 ist eine vollständig geschlossene Kupplung 2 dargestellt, in der das maximale Moment oder Nennmoment übertragen wird.By pressing the pressure plate 2d on the counter pressure plate 2e By means of the disengagement device according to the invention, the clutch disc 2c clamped between the two plates, so that by the occurring (dry) friction, a torque between counter-pressure plate 2e and clutch disc 2c can be transferred. On a pressure plate (not labeled), a plate spring is supported 2f further, attached to a pressure ring (by a tip on the pressure plate 2d shown) of the printing plate 2d supported. Will the radially inner region of the plate spring 2f for example, with a release bearing, not shown here 9 pressed to the left, the pressure plate 2d against the counter pressure plate 2e pressed, leaving the clutch 2 is closed and a torque between counter pressure plate 2e and clutch disc 2c can be transferred. In this 2 is a completely closed clutch 2 shown, in which the maximum torque or rated torque is transmitted.

Die Betätigung des Ausrücklagers 9 erfolgt im Wesentlichen mit einem Hebel 19, der mit einer Feder 20 um einen Drehpunkt B betätigt wird. Dieser Hebel 19 stützt sich an einem Innenlager C an dem Ausrücklager 9 ab und an einer äußeren Lagerstelle A an der Feder 20. (Die in den Lagerstellen A und C auftretenden Kräfte sind der 3 entnehmbar). Die nur schematisch angedeuteten Lagerstellen A und C legen den Hebel 19 sowohl in radialer als auch in Umfangsrichtung fest. Die Tellerfeder 2f übt somit auf das Ausrücklager 9 eine in dieser Darstellung nach rechts gerichtete Kraft (Kupplungskraft) F_K aus. Die Feder 20 übt auf die äußere Lagerstelle A ebenfalls eine nach rechts gerichtete Kraft (Federkraft) F_F aus. Um an dem Innenlager C eine nach links gerichtete Kraft auf das Ausrücklager 9 auszuüben, ist ein Gegenlager B zwischen dem Innenlager C und dem äußeren Lager A angeordnet, so dass der Hebel 19 nach Art einer Wippe betätigt werden kann. Das Gegenlager B ist radial verschiebbar angeordnet und wird von einem eine Rolle 21 aufweisenden Verlagerungselement 22 gebildet. Diese Rolle 21 stützt sich auf dem Hebel 19 ab. An dem Verlagerungselement 22 sind gegenüber der Rolle 21 zwei weitere Stützrollen 21a angeordnet, die sich an einer am Kupplungs- bzw. Getriebegehäuse fest angeordneten Abstützung 25 abstützen. Das Verlagerungselement 22 umfasst eine Gewindebohrung, in die die Spindel 7b, die durch den Elektromotor 7a in Drehung versetzt werden kann, eingreift und so den Aktor 7 zur Betätigung der Kupplung 2 bildet. Durch Drehen der Spindel 7b wird das Verlagerungselement 22 in Richtung Ausrücklager 9 verschoben, wobei das Verlagerungselement 22 durch den elektromotorischen Antrieb verschiedene Positionen auf dem Hebel 19 angefahren werden können.The operation of the release bearing 9 essentially with a lever 19 that with a feather 20 is actuated about a pivot point B. This lever 19 is supported on an inner bearing C on the release bearing 9 from and to an outer bearing A on the spring 20 , (The forces occurring in the bearings A and C are the 3 removable). The only schematically indicated bearings A and C put the lever 19 fixed both in the radial and in the circumferential direction. The plate spring 2f thus exercises on the release bearing 9 a force (coupling force) F _K directed to the right in this illustration. The feather 20 exerts on the outer bearing A also a rightward force (spring force) F _F from. To the inner bearing C, a leftward force on the release bearing 9 exercise, an abutment B is disposed between the bottom bracket C and the outer bearing A, so that the lever 19 can be operated in the manner of a rocker. The anvil B is arranged to be radially displaceable and becomes one of a roller 21 having displacement element 22 educated. This role 21 rests on the lever 19 from. At the displacement element 22 are opposite to the role 21 two additional support rollers 21a arranged on a fixed to the clutch or transmission housing support 25 support. The displacement element 22 Includes a threaded hole into which the spindle 7b by the electric motor 7a can be set in rotation, and thus engages the actuator 7 for actuating the clutch 2 forms. By turning the spindle 7b becomes the displacement element 22 in the direction of release bearing 9 shifted, with the displacement element 22 by the electric motor drive different positions on the lever 19 can be approached.

Der Gesamtabstand L zwischen innerer Lagerstelle C und äußerer Lagerstelle A wird durch die Stellung des Gegenlagers B aufgeteilt in einen der Feder 20 zugeordneten Hebelarm a und einem dem Ausrücklager 9 zugeordneten Hebelarm b. Das Verhältnis, der auf das Ausrücklager 9 ausgeübten Kraft F_K zur Kraft F_F der Feder 20 entspricht dem Verhältnis der beiden Hebelarme a gegenüber b nach dem bekannten Hebelgesetz. Je weiter das Gegenlager B vom äußeren Lager A wegrückt, desto geringer wird die auf das Ausrücklager 9 ausgeübte Kraft F_K. Der Verschiebeweg zwischen den Positionen des Gegenlagers B wird als Betriebsbereich U des Verschiebeweges X bezeichnet. Im Betrieb des Kraftfahrzeuges wird das Verlagerungselement 22 nur in diesem Bereich verschoben.The total distance L between inner bearing C and outer bearing A is divided by the position of the thrust bearing B in one of the spring 20 associated lever arm a and the release bearing 9 associated lever arm b. The ratio on the release bearing 9 applied force F _K to the force F _{F of} the spring 20 corresponds to the ratio of the two lever arms a to b according to the known lever law. The farther the thrust bearing B moves away from the outer bearing A, the lower becomes the release bearing 9 applied force F _K. The displacement between the positions of the thrust bearing B is referred to as the operating range U of the displacement path X. During operation of the motor vehicle, the displacement element 22 just moved in this area.

Aus dieser 2 ist ersichtlich, dass der Hebel 19 mit zwei Vertiefungen 23 und 24 versehen ist. Der Aktor 7 ist nicht selbsthemmend. Wird durch den Spindelmotor 7a kein Drehmoment aufgebracht, befindet sich die Spindel 7b und damit das Verlagerungselement 22 in der Position, in der die Kupplung vollständig geöffnet ist.From this 2 it can be seen that the lever 19 with two wells 23 and 24 is provided. The actor 7 is not self-locking. Is through the spindle motor 7a no torque applied, the spindle is located 7b and thus the displacement element 22 in the position in which the clutch is fully open.

Wird also durch den Spindelmotor 7a kein Drehmoment auf die Spindel 7b aufgebracht, beispielsweise bei Ausfall des Bordnetzes oder abgestelltem Fahrzeug, so strebt das Verlage rungselement 22 aufgrund der Geometrie des (Ausrück)Hebels 19 und des nicht selbsthemmend ausgebildeten Aktors 7 die geöffnete Stellung der Kupplung 2 an.Is so by the spindle motor 7a no torque on the spindle 7b applied, for example, in case of failure of the electrical system or parked vehicle, so the publisher seeks management element 22 due to the geometry of the (release) lever 19 and the non-self-locking trained actuator 7 the open position of the clutch 2 at.

Die 3 stellt einen Ausschnitt des Hebels 19 der 2 dar. In dieser sind die auf das Verlagerungselement 22 wirkenden Kräfte ersichtlich. Das Verlagerungselement 22 wird hierbei vereinfacht durch die Rolle 21 repräsentiert. Die von der Feder 20 ausgeübte Federkraft F_F verhält sich zu der durch das Ausrücklager 9 auf den Hebel 19 ausgeübten (Kupplungs-)Kraft F_K wie die Verhältnisse der beiden Hebelarme a und b. Durch den als Wippkurve ausgebildeten Hebel 19 mit seinen beiden Vertiefungen 23 und 24, deren tiefste bzw. höchste Punkte die Referenzpunkte I und II definieren, bewirkt die an dem Gegenlager B gebildete schiefe Ebene, dass nicht nur eine in axialer Richtung der Achse 8 wirkende Gegenkraft auftritt, sondern zusätzlich eine in Richtung des äußeren Lagers A hin gerichtete Rückstellkraft F_R.The 3 represents a section of the lever 19 of the 2 In this are the on the displacement element 22 acting forces visible. The displacement element 22 This is simplified by the role 21 represents. The of the spring 20 applied spring force F _{F is} related to that by the release bearing 9 on the lever 19 exerted (clutch) force F _K as the ratios of the two lever arms a and b. Through the trained as a rocking lever 19 with its two depressions 23 and 24 whose deepest or highest points define the reference points I and II causes the inclined plane formed on the anvil B, that not only one in the axial direction of the axis 8th acting counterforce occurs, but additionally directed in the direction of the outer bearing A back restoring force F _R.

Wird das Verlagerungselement 22 bzw. die Rolle 21 durch die Spindel 7b des Aktors 7 in Richtung X1 verschoben, so erreicht diese die Vertiefung 23, bei der der Referenzpunkt I angebracht ist und hier eine stabile Lage einnimmt. Diese stabile Lage kann durch ein auf die Spindel 7b aufgebrachtes Drehmoment oder durch eine direkt auf die Rolle 21 einwirkende Kraft verlassen werden und so die Vertiefung 24 erreichen. Diese Vertiefung 24 weist den Referenzpunkt II auf. Die beiden Vertiefungen 23 und 24 sind zueinander beabstandet, so dass die beiden Referenzpunkte I, II ebenfalls einen Abstand aufweisen, der mit a gekennzeichnet ist. Dieser Abstand a wird von der auf den Hebel 19 wirkenden Gesamtkraft, dem Durchmesser der Rolle 21 und der Stärke des Stroms des Spindelmotors 7a, um beispielsweise von der Vertiefung 23 zur Vertiefung 24 zu gelangen, bestimmt. Der so erzielte „Sprung" der Rolle 21 an den Referenzpositionen I und II muss dabei ausreichen, dass bei allen Verschleißzuständen der Kupplung (die sich auch auf die Hebelwinkel auswirken) beide Referenzpunkte definiert bleiben. Dabei ist zu beachten, dass sowohl die Stromstärken des Motors als auch der Abstand a nicht so klein gewählt werden, dass die Reibung eine freie Bewegung des Verlagerungselements 22 bzw. der Rolle 21 verhindert.Becomes the displacement element 22 or the role 21 through the spindle 7b of the actor 7 moved in the direction of X1, this reaches the depression 23 , in which the reference point I is attached and assumes a stable position here. This stable position can be put on by a spindle 7b applied Torque or through a directly on the roll 21 will leave acting force and so the depression 24 to reach. This depression 24 has the reference point II. The two wells 23 and 24 are spaced from each other, so that the two reference points I, II also have a distance which is marked with a. This distance a is from the on the lever 19 acting total force, the diameter of the roll 21 and the magnitude of the current of the spindle motor 7a For example, from the depression 23 for deepening 24 to arrive determined. The thus achieved "jump" of the role 21 At the reference positions I and II, it must suffice here that both reference points remain defined for all wear states of the clutch (which also affect the lever angles). It should be noted that both the current levels of the motor and the distance a are not chosen so small that the friction free movement of the displacement element 22 or the role 21 prevented.

Die 4 zeigt die Referenzierung der Position der Rolle 21 des Aktors 7 bezüglich 3 vor einem Start eines Fahrzeuges, wobei auf die Darstellung der Spindel 7b verzichtet wurde. Aus dieser Figur sind die Verhältnisse von der Größe des vom Spindelmotor 7a aufzubringenden Stromes l während des Zurücklegens einer Wegstrecke s der Rolle 21 ersichtlich, um von dessen Ausgangsstellung beispielsweise zum Referenzpunkt I zu gelangen. Dazu legt die Rolle 21 den Weg X1 zurück. Wenn sich die federbelastete Rolle 21 in die Vertiefung 23 hin einbewegt, sinkt zunächst bis zur Erreichung der tiefsten Stelle der Vertiefung 23 die der beweglichen Rolle 21 entgegengesetzte Kraft bzw. der entgegengesetzte Widerstand. In dieser Position, in der ein Kräftegleichgewicht herrscht, nimmt die Rolle 21 eine stabile Position ein. Zur exakten Plausibilisierung ist jedoch das Erreichen eines weiteren Referenzpunktes erforderlich, der durch die in der Vertiefung 24 definierte Referenzposition II charakterisiert wird. Dazu ist von der Rolle 21 eine weitere Wegstrecke s zurückzulegen, um den Abstand a zwischen den beiden Referenzpunkten I und II zu überwinden. Insgesamt ist also von der Rolle 21 der Weg X2 zurückzulegen. Damit die Rolle 21 den tiefsten Punkt der Vertiefung 24 überwinden kann, bedarf es einer kurzzeitigen Bestromung des Spindelmotors 7a nach dessen Stillstand. Dazu erhält dieser von der Steuerung ein Entlastungssignal, wodurch der Spindelmotor 7a mit einer kurzzeitigen Entlastungsspannung beaufschlagt wird. Durch diese Entlastungsspannung werden die Selbsthaltekräfte des Spindelmotors 7a oder der Rolle 21 zumindest teilweise überwunden, so dass eine entsprechende Bewegung der Rolle 21 in Richtung zweitem Referenzpunkt II erfolgen kann. Hat die Rolle 21 die Vertiefung 23 erreicht, nimmt sie in dieser Position wiederum eine stabile Lage ein, da hier ebenfalls die Kräfte im Gleichgewicht sind. Aus diesem Diagramm ist weiterhin ersichtlich, dass die oberhalb der Wegachse s aufzubringende Stromstärke l dazu erforderlich ist, um mit dieser eine Kraft in Richtung Schließen der Kupplung 2 zu erzielen und die unterhalb der Wegachse s dargestellte Größe der Stromstärke l dazu erforderlich ist um das Öffnen der Kupplung 2 zu bewirken.The 4 shows the referencing of the position of the roll 21 of the actor 7 in terms of 3 before a start of a vehicle, taking on the representation of the spindle 7b was waived. From this figure, the ratios are the size of the spindle motor 7a to be applied current l while covering a distance s of the role 21 can be seen to get from its initial position, for example, to the reference point I. This is what the role puts 21 back the way X1. When the spring-loaded roller 21 into the depression 23 moved in, first sinks to the lowest point of the depression 23 the mobile role 21 opposite force or the opposite resistance. In this position, in which there is a balance of power, the role decreases 21 a stable position. For exact plausibility, however, the achievement of a further reference point is required by the in the recess 24 defined reference position II is characterized. This is from the role 21 to cover another distance s to overcome the distance a between the two reference points I and II. Overall, therefore, from the role 21 the way to cross X2. So the role 21 the deepest point of the depression 24 can overcome, it requires a brief energization of the spindle motor 7a after its stoppage. This receives from the controller a discharge signal, causing the spindle motor 7a with a short-term discharge voltage is applied. By this discharge voltage, the self-holding forces of the spindle motor 7a or the role 21 at least partially overcome, allowing a corresponding movement of the role 21 in the direction of the second reference point II. Has the role 21 the depression 23 In this position, it again assumes a stable position, since here too the forces are in equilibrium. It can also be seen from this diagram that the current intensity I to be applied above the path axis s is required in order to provide a force in the direction of closing the clutch 2 to achieve and the size of the current I shown below the path axis s is required to open the clutch 2 to effect.

In der 5 ist das erfindungsgemäße Verfahren gemäß 4 in Form eines Flussdiagramms dargestellt.In the 5 is the inventive method according to 4 represented in the form of a flow chart.

Mit dem Schritt 30 wird das Verfahren gestartet. Im Schritt 31 wird die freie Bewegung des Spindelmotors 7a überprüft. Dabei befindet sich dieser in einer „DISABLE"-Stellung, d. h. er ist so beschaltet, dass kein Strom durch den Spindelmotor 7a fließen kann. Nach diesem Deaktivieren des Spindelmotors 7a befindet sich die Rolle 21, die bestrebt ist nach dem Stillstand des Spindelmotors 7a eine Gleichgewichtslage einzunehmen, entweder im Referenzpunkt I, dem Referenzpunkt II oder mit kleiner Wahrscheinlichkeit in einem Bereich dazwischen, wo ein Kräftegleichgewicht erreicht wird. Das bedeutet, dass diese Startposition in der Steuereinheit 6 hinterlegt wird.With the step 30 the procedure is started. In step 31 becomes the free movement of the spindle motor 7a checked. This is in a "DISABLE" position, ie it is wired so that no current through the spindle motor 7a can flow. After disabling the spindle motor 7a is the role 21 , which endeavors after the spindle motor stops 7a to assume an equilibrium position, either in the reference point I, the reference point II or with a small probability in an area in between, where a balance of power is achieved. This means that this starting position in the control unit 6 is deposited.

Im Schritt 32 erfolgt in der Steuereinheit zur Zählung der erforderlichen „Anfahrvorgänge" an die Referenzpunkte I und II das Initialisieren einer Zählvariablen, die bei N = 0 beginnt. Im nachfolgenden Schritt 33 wird die aktuelle Position der Rolle 21 nach einem zurückgelegten Weg X1 gespeichert. Durch eine auf den Spindelmotor 7a kurzzeitig aufgebrachte Entlastungsspannung werden dessen Selbsthaltekräfte oder die Reibungskräfte der Rolle 21 zumindest teilweise überwunden, so dass eine entsprechende Bewegung der Rolle 21 erfolgen kann. Im Schritt 34 führt diese lagegeregelte Bewegung der Rolle 21 zur Position X = X1 + ΔX, wobei ein weiterer „Anfahrvorgang" erforderlich war und somit der Zähler den Stand N = N + 1 aufweist. Im nachfolgenden Schritt 35 wird wiederum der Spindelmotor 7a auf DISABLE geschaltet, so dass dieser nicht bestromt ist. Da die Spindel 7b jedoch nicht selbsthemmend ausgelegt ist, kann sich die auf dieser bewegbaren Rolle 21 solange frei bewegen, bis diese sich in einer Gleichgewichtsposition befindet. Nach diesem kurzen Warten nimmt die Rolle 21 eine weitere Position ein. Hatte die Rolle 21 mit ihrem zurückgelegten Weg X1 den Referenzpunkt I erreicht, rollt sie jetzt beispielsweise in den Referenzpunkt II. Es könnte auch der Fall gewesen sein, dass die Rolle 21 im Schritt 33 im Referenzpunkt II war und danach in den Referenzpunkt I gerollt ist. Eine weitere Möglichkeit wäre auch, dass sich die Rolle im Schritt 33 in einem Gleichgewichtszustand befand, der innerhalb des Abstandes a zwischen den beiden Referenzpunkten I und II liegt und nun, dann, anschließend hat sich die Rolle im Schritt 34 in den Referenzpunkt II oder I bewegt. Auf alle Fälle wird im Schritt 36 die aktuelle Position der Rolle 21 gespeichert. Im nächsten Schritt 37 werden in der Steuereinheit 6 die jeweils zurückgelegten Wege X1 und X2 miteinander verglichen und ausgewertet. Ergibt diese Auswertung, dass der von der Rolle 21 zurückgelegte Weg X2 kürzer ist als der Weg X1, so wird im Schritt 40 referenziert, dass sich die Istposition der Rolle 21 mit der Position im Referenzpunkt I deckt. Damit ist die Position der Rolle 21 erreicht und das Verfahren ist im Schritt 42 beendet. Ergibt die Auswertung allerdings, dass der von der Rolle 21 zurückgelegte Weg X2 länger ist als der Weg X1, so wird im Schritt 41 referenziert, dass sich die Istposition der Rolle 21 mit der Position im Referenzpunkt II deckt. Damit ist im Schritt 42 das Verfahren beendet.In step 32 In the control unit for counting the required "starting operations" to the reference points I and II, the initialization of a counting variable starts at N = 0. In the subsequent step 33 becomes the current position of the role 21 stored after a distance traveled X1. Through one on the spindle motor 7a briefly applied relief stress are the self-holding forces or the frictional forces of the role 21 at least partially overcome, allowing a corresponding movement of the role 21 can be done. In step 34 performs this position-controlled movement of the role 21 to the position X = X1 + ΔX, whereby a further "starting operation" was required and thus the counter has the state N = N + 1 in the subsequent step 35 in turn becomes the spindle motor 7a switched to DISABLE, so that it is not energized. Because the spindle 7b However, not designed to be self-locking, which can be on this movable role 21 move freely until it is in an equilibrium position. After this short wait, the role decreases 21 another position. Had the role 21 For example, with its distance traveled X1 reaches the reference point I, it rolls now for example in the reference point II. It could also have been the case that the role 21 in step 33 was in reference point II and then rolled into reference point I. Another possibility would be that the role is in step 33 was in an equilibrium state which lies within the distance a between the two reference points I and II and now, then, then the role has in step 34 moved to the reference point II or I. On all cases will be in step 36 the current position of the roll 21 saved. In the next step 37 be in the control unit 6 each traveled paths X1 and X2 compared and evaluated. This evaluation reveals that of the role 21 distance traveled X2 is shorter than the path X1, so in step 40 References that the actual position of the role 21 with the position in the reference point I covers. This is the position of the roll 21 reached and the procedure is in step 42 completed. However, the evaluation reveals that of the role 21 distance traveled X2 is longer than the path X1, so in step 41 References that the actual position of the role 21 coincides with the position in reference point II. This is in step 42 the procedure ends.

Ergibt im Schritt 37 der Vergleich der beiden zurückgelegten Wegstrecken X1 und X2 in der Steuereinheit 6, dass der Weg X2 dem Weg X1 entspricht (Schritt 38), so folgt daraus, dass sich die Rolle 21 im Referenzpunkt II befinden muss (Schritt 41). Somit ist die Position der Rolle 21 definiert und das Verfahren ist abgeschlossen (Schritt 42).Results in step 37 the comparison of the two traversed distances X1 and X2 in the control unit 6 in that the path X2 corresponds to the path X1 (step 38 ), it follows that the role 21 in reference point II (step 41 ). Thus, the position of the roll 21 defined and the procedure is completed (step 42 ).

Entspricht allerdings die zurückgelegte Wegstrecke X2 nicht dem Weg X1 (Schritt 38), und ist zur Erreichung eines Referenzpunktes ein weiterer „Anfahrvorgang" erforderlich, wobei der Zähler im Schritt 39 den Stand N = 2 ausweist, so liegt ein Fehler (Schritt 43) vor. Dieser kann beispielsweise durch einen Hardwarefehler verursacht worden sein, so dass ein weiterer Re ferenzpunkt nicht erkannt wurde. In diesem Falle wird von der Steuereinheit 6 dem Fahrer angezeigt, dass ein Fehler vorliegt, der behoben werden muss.However, if the distance traveled X2 does not correspond to the path X1 (step 38 ), and is to achieve a reference point another "startup" required, the counter in step 39 indicates the state N = 2, there is an error (step 43 ) in front. This may, for example, have been caused by a hardware error, so that another reference point was not recognized. In this case, the control unit 6 indicates to the driver that there is an error that needs to be rectified.

Steht jedoch der Zähler für die erforderlichen „Anfahrvorgänge" nicht auf 2, so beginnt das Verfahren mit dem Schritt 33 von vorn. Auf diese Weise kann nun durch ein erneutes gezieltes Anfahren des jeweils anderen Referenzpunktes eine Referenzierung überprüft werden. Wenn die Rolle 21 nach einer Deaktivierung des Spindelmotors 7a und einer erfolgreichen Bewegung stehen bleibt (nicht durch einen Anschlag oder Blockieren), ist die Referenzierung bestätigt und damit das Verfahren beendet.However, if the counter for the required "start-up operations" is not set to 2, the process starts with the step 33 from the beginning. In this way, a referencing can now be checked by a renewed targeted approach of the other reference point. If the role 21 after deactivation of the spindle motor 7a and a successful movement stops (not by a stop or a block), the referencing is confirmed and thus the procedure is terminated.

11: Antriebseinheitdrive unit
22: Drehmomentübertragungssystem/KupplungTorque transmission system / coupling
2a2a: Schwungradflywheel
2b2 B: Anlasserkranzring gear
2c2c: Kupplungsscheibe mit Reibbelägenclutch disc with friction linings
2d2d: Druckplatteprinting plate
2f2f: TellerfederBelleville spring
2e2e: GegendruckplattePlaten
33: Getriebetransmission
66: Steuereinheitcontrol unit
77: Aktor/SpindelaktorActuator / Spindelaktor
7a7a: Spindelmotorspindle motor
7b7b: Spindelspindle
88th: Achsenaxes
99: Ausrücklagerrelease bearing
1010: Verbindungconnection
1111: Signalverbindungsignal connection
1212: Signalverbindungsignal connection
1313: Signalverbindungsignal connection
1414: Signalverbindungsignal connection
1515: BremsenbetätigungselementBrake actuator
1616: Sensorsensor
1717: Gaspedal/LasthebelAccelerator / load lever
1818: Sensorsensor
1919: Hebel/WippkurveLever / Wippkurve
2020: Federfeather
2121: Rollerole
21a21a: Stützrollesupporting role
2222: Verlagerungselementshifting element
2323: Vertiefungdeepening
2424: Vertiefungdeepening
2525: Abstützungsupport
3030: Startbegin
1–411-41: Verfahrensschrittesteps
4242: EndeThe End
4343: Fehlererror
II: Referenzpunktreference point
IIII: Referenzpunktreference point
AA: äußere Lagerstelleouter bearing
BB: Drehpunkt/GegenlagerRotation / thrust bearing
CC: InnenlagerBottom Bracket
UU: Betriebsbereichoperating range
F_F F _F: Federkraftspring force
F_R F _R: Rollenkraftrole force
F_K F _K: Kupplungskraftcoupling force
aa: Abstand der Referenzpunktedistance the reference points
X₁ X ₁: Wegstrecke für Rolle bis zur Erreichung Referenzpunkt Ipath for role until reaching reference point I
X₂ X ₂: Wegstrecke für Rolle bis zur Erreichung Referenzpunkt IIpath for role until reaching reference point II
ll: Strom des Spindelmotorselectricity of the spindle motor

Claims

Method for checking the plausibility of a defined position of a displacement element ( 22 ) on a spindle ( 7b ) and is in operative connection with this and by means of a spindle motor ( 7a ) is displaceable, with a control unit ( 6 ), characterized in that a first reference position (I) and a second reference position (II) defined and the displacement element ( 22 ) is displaced into a defined position, which corresponds to the first reference position (I), the second reference position (II) or a position between these two reference positions (I, II) and is thereby made plausible by a displacement of the displacement element ( 22 ) checks how big the distance of the defined position of the Displacement element ( 22 ) to one of the two reference positions (I) or (II).

Method according to claim 1, characterized in that the spindle motor ( 7a ) is disabled at the beginning of the procedure.

Method according to claim 1, characterized in that the spindle motor ( 7a ) after reaching an equilibrium position of the displacement element ( 22 ), which does not correspond to a reference position (I) or (II), is briefly energized.

Method according to Claim 3, characterized in that the spindle motor ( 7a ) is deactivated again after a brief energization.

Device for plausibilizing the position of a displaceable on a spindle displacement element ( 22 ), where the spindle ( 7b ) from a spindle motor ( 7a ), the displacement element ( 22 ) on a rocker arm ( 19 ) and is supported on this and this lever ( 19 ) a recess ( 23 ), characterized in that at a distance (a) to the recess ( 23 ) another recess ( 24 ) on the lever ( 19 ) is provided.

Device according to claim 5, characterized in that the depressions ( 23 . 24 ) define a reference point (I) and (II) at their lowest point.

Device according to claims 5 and 6, characterized in that that the distance farthest from the clutch actuation point distant reference point (I) or (II) is greater than the distance (a) between both reference points (I) and (II).

Apparatus according to claim 5, characterized in that the displacement element ( 22 ) at least by a roll ( 21 ) is embodied.

Apparatus according to claim 5 and 6, characterized in that distance (a) between the reference points (I) and (II) is dependent on the on the lever ( 19 ) acting total force, the diameter of the roll ( 21 ) and the total force counteracting the required current of the spindle motor ( 7a ).

Device according to claim 5, characterized in that the spindle ( 7b ) also by the role ( 21 ) is rotatable.