DE102007034091A1

DE102007034091A1 - Wave generator for a wave gear

Info

Publication number: DE102007034091A1
Application number: DE102007034091A
Authority: DE
Inventors: Falko Arnold; Jonathan Heywood; Jens Schäfer
Original assignee: Schaeffler KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2007-07-21
Filing date: 2007-07-21
Publication date: 2009-01-22
Also published as: WO2009013074A3; WO2009013074A2

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Wellgenerator für ein Wellgetriebe, welcher einen mit einer elliptischen Außenkontur versehenen Wellring und ein auf den Wellring aufgebrachtes Wälzlager mit Wälzkörpern umfasst, welcher sich dadurch auszeichnet, dass in eine Außenumfangsfläche des Wellrings eine Wälzkörperlaufbahn für die Wälzkörper rillenförmig eingearbeitet ist. Weiterhin betrifft die Erfindung einen Wellgenerator für ein Wellgetriebe, welcher einen mit einer elliptischen Außenkontur versehenen Wellring und ein auf den Wellring aufgebrachtes Wälzlager mit Wälzkörpern umfasst, wobei die Wälzkörper jeweils in Wälzkörpertaschen eines ringförmigen Wälzkörperkäfigs aufgenommen sind, welcher sich dadurch auszeichnet, dass wenigstens eine Wälzkörpertasche in Form einer Wälzkörpersicherungstasche ausgebildet ist, welche den in ihr aufgenommenen Wälzkörper in beiden Axialrichtungen des Wellrings wenigstens teilweise hintergreift.The invention relates to a wave generator for a corrugated transmission, which comprises a corrugated ring provided with an elliptical outer contour and a roller bearing with rolling elements, which is characterized in that in an outer peripheral surface of the corrugated ring a rolling body track for the rolling elements is incorporated groove-shaped. Furthermore, the invention relates to a wave generator for a corrugated transmission, which comprises a provided with an elliptical outer contour corrugated ring and applied to the corrugated rolling bearing with rolling elements, wherein the rolling elements are each received in rolling elements of an annular Wälzkörperkäfigs, which is characterized in that at least one Wälzkörpertasche is formed in the form of a Wälzkörpersicherungstasche, which at least partially engages behind the rolling element received in it in both axial directions of the corrugated ring.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung liegt auf dem technischen Gebiet der Getriebetechnik und betrifft nach ihrer Gattung Wellgeneratoren für ein Wellgetriebe gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche.The The present invention is in the technical field of transmission technology and relates to their genus wave generators for a Wave gear according to the preambles of the independent Claims.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Für Anwendungen, bei denen mit hoher Drehzahluntersetzung ein niedriges Drehmoment in ein hohes Drehmoment gewandelt werden soll, wie beispielsweise in elektrischen Nockenwellenverstellern, werden häufig Wellgetriebe ("Harmonic Drive") eingesetzt.For Applications where high speed reduction is low Torque is to be converted into a high torque, such as in electric camshaft adjusters, become common Well gear ("Harmonic Drive") used.

Wellgetriebe werden heutzutage meist in zwei verschiedenen Bauformen eingesetzt, nämlich in der so genannten Topfbauform, die beispielsweise im US-Patent Nr. 355929 und in der europäischen Patentanmeldung Nr. 1039100 A2 beschrieben ist, und in der so genannten Hülsenbauform, wie sie beispiels weise in den internationalen Patentanmeldungen WO 1995/00748 A1 und WO 2005/080757 gezeigt ist.Well corrugations are nowadays usually used in two different types, namely in the so-called pot design, the example in the U.S. Patent No. 3,559,229 and in the European Patent Application No. 1039100 A2 is described, and in the so-called sleeve design, as example, in the international patent applications WO 1995/00748 A1 and WO 2005/080757 is shown.

Beiden Bauformen gemeinsam ist eine elliptisch konturierte Verstellwelle, im Allgemeinen als "Wellgenerator" bezeichnet, die eine innerhalb eines Hohlrads befindliche biegeelastische Hülse so verformen kann, dass zwischen Hülse und Hohlrad an zwei gegenüberliegenden Stellen eine Drehmoment übertragende Verbindung hergestellt wird.Both Designs common is an elliptically contoured adjusting shaft, generally referred to as a "wave generator" which has an inside a bending wheel located bending elastic sleeve so deform can that between sleeve and ring gear on two opposite Make a torque-transmitting connection becomes.

Bei einer typischen Ausgestaltung des Wellgetriebes sind zur Realisierung der Drehmoment übertragenden Verbindungen die elastische Hülse mit einer Außenverzahnung und das Hohlrad mit einer Innenverzahnung versehen. Besitzt die Außenverzahnung der elastischen Hülse beispielsweise zwei Zähne mehr als die Innenverzahnung des Hohlrads, dann greift ein Ausgangszahn der Hülse nach einer vollständigen Umdrehung der Verstellwelle in eine Zahnlücke des Hohlrads ein, die zwei Zahnlücken vor der ursprünglichen Zahnlücke (in welche der Ausgangszahn vor Beginn der Drehung der Verstellwelle gegriffen hat) liegt. Damit bleibt die Hülse pro vollständiger Umdrehung der Verstellwelle jeweils um zwei Zähne zurück, so dass sich die Hülse im Verhältnis der Gesamtzähnezahl des Hohlrads zur Differenzzähnezahl von Hohlrad und Hülse entgegen der Drehrichtung der Verstellwelle dreht, wodurch eine hohe Drehzahluntersetzung realisiert wird.at a typical embodiment of the wave gear are for realization the torque transmitting connections the elastic Sleeve with an external toothing and the ring gear provided with an internal toothing. Has the external teeth the elastic sleeve, for example, two teeth more than the internal teeth of the ring gear, then engages an output tooth the sleeve after a complete revolution of the Adjusting shaft in a tooth gap of the ring gear, the two Tooth gaps in front of the original tooth gap (in which the output tooth before the rotation of the adjusting shaft has grasped). This leaves the sleeve per complete Rotation of the adjusting shaft in each case by two teeth back, so that the sleeve in proportion to the total number of teeth of the ring gear to the difference number of teeth of ring gear and sleeve rotates counter to the direction of rotation of the adjusting, whereby a high speed reduction is realized.

Ein gattungsgemäßer Wellgenerator, wie er beispielsweise aus der europäischen Patentanmeldung Nr. 0266972 A2 bekannt ist, wird unter Bezugnahme auf die 12 bis 16 näher erläutert. 12 zeigt eine Explosionsdarstellung der Komponenten des insgesamt mit der Bezugszahl 100 bezeichneten Wellgenerators, 13 eine Aufsicht auf und 14 einen Axialschnitt durch den montierten Wellgenerator 100.A generic wave generator, as he, for example, from the European Patent Application No. 0266972 A2 is known, with reference to the 12 to 16 explained in more detail. 12 shows an exploded view of the components of the whole with the reference number 100 designated wave generator, 13 a supervision on and 14 an axial section through the mounted wave generator 100 ,

Wie insbesondere 12 entnommen werden kann, setzt sich der Wellgenerator 100 aus einem Wellring 101 und einem, insgesamt mit der Bezugszahl 102 bezeichneten, zum Wellring 101 konzentrischen Kugellager zusammen. Das Kugellager 102 umfasst einen Innenring 104, einen Außenring 106, einen ringförmigen Kugelkäfig 105 mit Käfigtaschen 108 und Kugeln 107. In die ringförmige Außenumfangsfläche 111 des Innenrings 104 ist in Umfangsrichtung eine rinnenförmig vertiefte Innenlaufbahn 109 für die Kugeln 107 eingearbeitet. In entsprechender Weise ist die ringförmige Innenumfangsfläche 112 des Außenrings 106 in Umfangsrichtung mit einer rinnenförmig vertieften Außenlaufbahn 110 für die Kugeln 107 versehen. An einem Ende des Wellrings 101 ist ein Ringbund 103 angeformt.In particular 12 can be removed, sets the wave generator 100 from a corrugated ring 101 and one, in total with the reference number 102 designated, to the corrugated ring 101 Concentric ball bearings together. The ball bearing 102 includes an inner ring 104 , an outer ring 106 , an annular ball cage 105 with cage pockets 108 and bullets 107 , In the annular outer peripheral surface 111 of the inner ring 104 is in the circumferential direction a groove-shaped recessed inner raceway 109 for the balls 107 incorporated. Similarly, the annular inner peripheral surface 112 of the outer ring 106 in the circumferential direction with a groove-shaped recessed outer raceway 110 for the balls 107 Mistake. At one end of the corrugated ring 101 is a ring collar 103 formed.

Zur Montage des Wellgenerators 100 wird zunächst der Außenring 106 exzentrisch über den Innenring 104 gebracht, wodurch sich ein sichelförmiger Spalt zwischen Innenring 104 und Außenring 106 ergibt. Anschließend werden die Kugeln 107 in den sichelförmigen Spalt gelegt. Wenn sich alle Kugeln 107 im sichelförmigen Spalt befinden, werden die Kugeln 107 verteilt, wodurch sich der Außenring 106 konzentrisch zum Innenring 104 positioniert. Anschließend wird der Kugelkäfig 105 in axialer Richtung zwischen Innen- und Außenring eingelegt, wobei in jeder Käfigtasche 108 eine Kugel 107 aufgenommen wird. Durch den Kugelkäfig 105 werden die Kugeln 107 in einem gleichen Abstand zueinander gehalten, um so ein Gegeneinanderstoßen der Kugeln 107 zu vermeiden. Ein Abwälzen der Kugeln 107 wird hierdurch nicht beeinträchtigt.For mounting the wave generator 100 First, the outer ring 106 eccentric over the inner ring 104 brought, resulting in a crescent-shaped gap between the inner ring 104 and outer ring 106 results. Subsequently, the balls 107 placed in the crescent-shaped gap. When all the balls 107 are in the crescent-shaped gap, the balls are 107 distributed, causing the outer ring 106 concentric with the inner ring 104 positioned. Subsequently, the ball cage 105 Inserted in the axial direction between inner and outer ring, with each cage pocket 108 a ball 107 is recorded. Through the ball cage 105 be the balls 107 held at an equal distance from each other, so as to push against each other of the balls 107 to avoid. A rolling of the balls 107 is not affected by this.

Das fertig montierte Kugellager 102 wird anschließend auf den Wellring 101 aufgepresst, wobei durch den am Wellring 101 angeformten Ringbund 103 der Kugelkäfig 105 gegen ein Herausfallen in axialer Richtung gesichert wird.The assembled ball bearing 102 is then on the corrugated ring 101 pressed on, by the at the corrugated ring 101 molded ring collar 103 the ball cage 105 is secured against falling out in the axial direction.

Ein montierter Zustand des Wellgenerators 100 ist in den 13 und 14 gezeigt, wobei in 13 insbesondere erkennbar ist, wie der Ringbund 103 den Kugelkäfig 105 gegen ein Herausfallen aus dem Kugellager 102 sichert.An assembled state of the wave generator 100 is in the 13 and 14 shown in FIG 13 In particular, it can be seen how the annular collar 103 the ball cage 105 against falling out of the ball bearing 102 guaranteed.

Wie 13 weiterhin entnommen werden kann, ist der Wellring 101 mit einem elliptischen Außenprofil versehen, wobei mit a die Hauptachse der Ellipse und mit b die Nebenachse der Ellipse bezeichnet sind.As 13 can still be seen, is the corrugated ring 101 provided with an elliptical outer profile, where a is the major axis of the ellipse and b is the minor axis of the ellipse.

Wird der Wellring 101 um seine Symmetrieachse gedreht, wird der Innenring 104 durch dessen elliptisches Außenprofil verformt und die zur Hauptachse a der Ellipse benachbarten Kugeln 107 jeweils radial nach außen verschoben. Über die radiale Verschiebung der Kugeln 107 nach außen wird der Außenring 106 in entsprechender Weise elliptisch verformt.Will the corrugated ring 101 turned around its axis of symmetry, the inner ring 104 deformed by the elliptical outer profile and adjacent to the main axis a of the ellipse balls 107 each shifted radially outward. About the radial displacement of the balls 107 outwards, the outer ring 106 correspondingly elliptically deformed.

Wird der Wellgenerator 100 beispielsweise in eine sich innerhalb eines Hohlrads mit Innenverzahnung befindliche elastische Hülse mit Außenverzahnung eingesetzt, wird durch Drehen des Wellrings 101 der Außenring 106 elliptisch verformt, wodurch die Zahnungen von Hülse und Hohlrad jeweils an der Hauptachse a der Ellipse in Eingriff gelangen.Will the wave generator 100 For example, in a located inside a ring gear with internal teeth elastic sleeve used with external teeth, is rotated by turning the corrugated ring 101 the outer ring 106 deformed elliptically, whereby the serrations of sleeve and ring gear respectively on the main axis a of the ellipse engage.

Damit in dem gattungsgemäßen Wellgenerator die Spannungen im Innenring 104 bei einer elliptischen Verformung durch den Wellring 101 in akzeptabler Weise gering sind, ist es erforderlich, den Innenring 104 hinreichend dünnwandig auszubilden. Ein relativ dünnwandiger Innenring ist jedoch im Vergleich zu einem Standard-Kugellager mit relativ dickwandigem Innenring, mit einem erhöhten Fertigungsaufwand verbunden. Zudem entsteht ein zusätzlicher Aufwand beim Aufpressen des Kugellagers 102 auf den Wellring 101.Thus, in the generic wave generator, the stresses in the inner ring 104 in an elliptical deformation by the corrugated ring 101 In an acceptable way, it is necessary to use the inner ring 104 sufficiently thin-walled form. However, a relatively thin-walled inner ring is compared to a standard ball bearing with relatively thick-walled inner ring, associated with increased manufacturing costs. In addition, there is an additional effort when pressing the ball bearing 102 on the corrugated ring 101 ,

In den 15 und 16 ist der ringförmige Kugelkäfig 105 des Wellgenerators 100, wie er beispielsweise auch aus dem US-Patent Nr. 3,285,099 bekannt ist, näher dargestellt. 15 zeigt eine perspektivische Darstellung des Kugelkäfigs 105 und 16 eine Aufsicht auf einen Abschnitt des Kugelkäfigs 105.In the 15 and 16 is the annular ball cage 105 of the wave generator 100 , as he also from the U.S. Patent No. 3,285,099 is known, shown in more detail. 15 shows a perspective view of the ball cage 105 and 16 a view of a portion of the ball cage 105 ,

Jede Käfigtasche 108 des Kugelkäfigs 105 wird geformt durch eine halbkreisförmige Vertiefung 113, welche in zwei, in axialer Richtung zueinander parallel verlaufende, gerade Stege 114 mündet. Die Käfigtaschen 108 sind hierdurch in axialer Richtung jeweils einseitig offen, um ein Einfügen der Kugeln 107 in die Käfigtaschen 108 zu ermöglichen.Every cage bag 108 of the ball cage 105 is formed by a semicircular depression 113 , which in two, in the axial direction parallel to each other, straight webs 114 empties. The cage bags 108 are thereby open in the axial direction in each case on one side to an insertion of the balls 107 in the cage pockets 108 to enable.

Die Käfigtaschen 108 müssen den Kugeln 107 genügend Bewegungsfreiheit lassen, so dass sich diese auf ihrer elliptischen Bahn bewegen können, wäh rend der Kugelkäfig 105 selbst ringförmig (rund) bleibt. Zu diesem Zweck werden die Stege 113 meist V-förmig geformt, während sie in axialer Richtung rechteckförmig geformt sind.The cage bags 108 have the balls 107 allow enough freedom of movement, so that they can move on their elliptical orbit, currency end of the ball cage 105 even annular (round) remains. For this purpose, the webs 113 usually V-shaped, while they are rectangular shaped in the axial direction.

Jedoch ergibt sich hierdurch der Nachteil, dass der Kugelkäfig 105 in axialer Richtung nicht fixiert ist, sondern aus dem Kugellager 102 fallen kann, wenn er nicht durch den am Wellring 101 angeformten Ringbund 103 gehalten wird. Da die Befestigung des Kugelkäfigs 105 erst nach der Montage des Kugellagers 102 auf dem Wellring 101 sichergestellt ist, muss während des Montagevorgangs darauf geachtet werden, dass der Kugelkäfig 105 nicht aus dem Kugellager 102 fällt.However, this results in the disadvantage that the ball cage 105 is not fixed in the axial direction, but from the ball bearing 102 if he does not fall through the at the corrugated ring 101 molded ring collar 103 is held. Because the attachment of the ball cage 105 only after the assembly of the ball bearing 102 on the corrugated ring 101 It must be ensured during the assembly process that the ball cage 105 not from the ball bearing 102 falls.

Aufgabenstellungtask

Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, einen Wellgenerator für ein Wellgetriebe zur Verfügung zu stellen, der gegenüber den herkömmlichen Wellgeneratoren eine besonders einfache und kostengünstige Montage ermöglicht.In contrast, the object of the present invention is to provide a wave generator to provide for a wave gear, the opposite to the conventional wave generators allows a particularly simple and inexpensive installation.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Diese Aufgabe wird nach dem Vorschlag der Erfindung durch einen Wellgenerator für ein Wellgetriebe mit den Merkmalen von Patentanspruch 1, sowie durch einen Wellgenerator für ein Wellgetriebe mit den Merkmalen von Patentanspruch 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind durch die Merkmale der Unteransprüche angegeben.These Task is according to the proposal of the invention by a wave generator for a wave gear with the features of claim 1, as well as by a wave generator for a wave gear with the features of claim 8 solved. advantageous Embodiments of the invention are characterized by the features of the subclaims specified.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist ein Wellgenerator für ein Wellgetriebe gezeigt, welcher einen mit einer elliptischen Außenkontur versehenen Wellring und ein auf den Wellring aufgebrachtes Wälzlager (z. B. Kugellager) mit Wälzkörpern (z. B. Kugeln) umfasst. Der erfindungsgemäße Wellgenerator zeichnet sich in wesentlicher Weise dadurch aus, dass in eine Außenumfangsfläche des Wellrings in Umfangsrichtung eine Wälzkörperlaufbahn (Innenlauf bahn) für die Wälzkörper rillenförmig eingearbeitet ist. Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Wellgenerators ist zu diesem Zweck in eine ringförmige (runde) Außenumfangsfläche des Wellrings eine elliptische Wälzkörperlaufbahn eingearbeitet, so dass der Wellring lediglich in der elliptische Wälzkörperlaufbahn eine elliptische Außenkontur hat und ansonsten eine runde Außenkontur hat.According to one The first aspect of the invention is a wave generator for a Well gear shown, which one with an elliptical outer contour provided corrugated ring and an applied to the corrugated rolling bearing (eg ball bearings) with rolling elements (eg balls) includes. The wave generator according to the invention records Substantially characterized in that in an outer peripheral surface the corrugated ring in the circumferential direction a rolling body track (Inner raceway track) incorporated groove-shaped for the rolling elements is. In a particularly advantageous embodiment of the invention Wellgenerators is for this purpose in an annular (round) outer peripheral surface of the corrugated ring a elliptical rolling element track incorporated, so that the corrugated ring only in the elliptical Wälzkörperlaufbahn a elliptical outer contour and otherwise has a round outer contour Has.

In dem erfindungsgemäßen Wellgenerator wird die Innenlaufbahn für die Kugeln in die Außenumfangsfläche des Wellrings eingearbeitet. Durch die hierdurch realisierte "einteilige" Ausgestaltung von Wellring und Innenring des Wälzlagers kann einerseits ein Bauteil (Innenring) eingespart werden und anderseits der Wellring dicker als ein herkömmlicher Innenring für ein Wälzlager eines Wellgenerator realisiert werden, wodurch die Fertigungskosten und der Montageaufwand reduziert werden. In besonders einfacher Weise kann eine elliptisch konturierte Innenlaufbahn für die Wälzkörper auf der runden Außenumfangsfläche eines relativ dickwandigen Wellrings ausgebildet werden.In the wave generator according to the invention is the inner race for the balls in the outer peripheral surface incorporated the corrugated ring. Through the realized "one-piece" Design of corrugated ring and inner ring of the bearing On the one hand a component (inner ring) can be saved and on the other hand the corrugated ring thicker than a conventional inner ring for a rolling bearing of a wave generator can be realized, whereby the manufacturing costs and assembly costs are reduced. In Particularly simple way can be an elliptically contoured inner raceway for the rolling elements on the round outer peripheral surface a relatively thick-walled corrugated ring are formed.

Bei der Montage des Wellrings wird das elliptische Innenlaufbahnprofil mittels der Wälzkörper auf den Außenring des Wälzlagers übertragen. Damit bleibt die Funktion des Wellgenerators unverändert, jedoch wird die Herstellung eines dünnwandigen Innenrings für das Wälzlager eingespart und der Montageaufwand vermindert. Eine vorherige Montage des Wälzlagers vor dem Aufbringen des fertig montierten Wälzlagers auf den Wellring erübrigt sich.During assembly of the corrugated ring, the elliptical inner raceway profile is transmitted to the outer ring of the rolling bearing by means of the rolling elements. In order to the function of the wave generator remains unchanged, however, the production of a thin-walled inner ring for the rolling bearing is saved and reduces assembly costs. A prior mounting of the bearing before applying the assembled rolling bearing to the corrugated ring is unnecessary.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Wellgenerators sind die Wälzkörper jeweils in Wälzkörpertaschen eines ringförmigen Wälzkörperkäfigs aufgenommen, wobei wenigstens eine Wälzkörpertasche in Form einer Wälzkörpersicherungstasche ausgebildet ist, welche den in ihr aufgenommenen Wälzkörper in beiden Axialrichtungen des Wellrings wenigstens teilweise hintergreift (umgibt).at a particularly advantageous embodiment of the invention Wellgenerators are the rolling elements respectively in Wälzkörpertaschen an annular Wälzkörperkäfigs added, wherein at least a Wälzkörpertasche in the form of a Wälzkörpersicherungstasche is formed, which the rolling element received in it At least partially engages in both axial directions of the corrugated ring (Surrounds).

Durch das axiale Hintergreifen der Wälzkörper durch die die Wälzkörpersicherungstaschen des Wälzkörperkäfigs kann in besonders einfacher Weise eine Sicherung des Wälzkörperkäfigs gegen ein axiales Herausfallen aus dem Wälzlager erreicht werden. Ein herkömmlicher Weise zur axialen Sicherung des Wälzkörperkäfigs eingesetzter Ringbund am Wellring kann somit eingespart werden. Sobald der Wälzkörperkäfig im Wälzlager in Stellung gebracht ist, wird dieser über die in den Wälzkörpersicherungstaschen aufgenommenen Wälzkörper gegen ein axiales Herausfallen gesichert.By the axial engaging behind the rolling elements the Wälzkörpersicherungstaschen the Wälzkörperkäfigs can in a particularly simple manner a backup of Wälzkörperkäfigs achieved against axial falling out of the rolling bearing become. A conventional way to axially secure the Wälzkörperkäfigs inserted collar At the corrugated ring can thus be saved. Once the roller cage in the rolling bearing in position, this is about taken in the Wälzkörpersicherungstaschen Rolling protected against axial falling out.

Die Wälzkörpersicherungstaschen sind vorteilhaft jeweils in Form einer elastisch verformbaren Schnapptasche ausgebildet, in der elastisch verformbare Stege der Käfigtaschen den aufzunehmenden Wälzkörper in axialer Richtung hintergreifen. Die Wälzkörpersicherungstaschen sind jeweils mit einer Öffnung versehen, durch die der Wälzkörper aufgenommen werden kann, wobei die Öffnungsweite kleiner ist als ein radialer Durchmesser des Wälzkörpers.The Wälzkörpersicherungstaschen are advantageous respectively formed in the form of an elastically deformable snap pocket, in the elastically deformable webs of the cage pockets the to be received rolling elements in the axial direction engage behind. The rolling body securing pockets are each provided with an opening through which the Rolling element can be accommodated, with the opening width is smaller than a radial diameter of the rolling element.

Für einen Wellgenerator ist es wichtig, dass das elliptische Außenprofil des Wellrings möglichst genau auf den Außenring des Wälzlagers übertragen wird. Dies gelingt umso besser, je mehr Wälzkörper im Wälzlager vorhanden sind. Andererseits müssen die Wälzkörper in den Wälzkörpertaschen genügend Bewegungsfreiheit für ihre elliptische Bewegung haben, welche den Wälzkörpern eine radiale Versetzung aufzwingt. Diese beiden Eigenschaften stehen in Widerspruch dazu, dass für die elastischen Stege der Wälzkörpersicherungstaschen eine gewisse Stegbreite erforderlich ist, da die elastischen Stege der Wälzkörpersicherungstaschen auffedern können müssen. Wenn jedoch die Stegbreite der elastischen Stege zu gering ist, behindern sich die Stege benachbarter Wälzkörpersicherungstaschen gegenseitig beim Auffedern.For a wave generator, it is important that the elliptical outer profile of the corrugated ring as accurately as possible on the outer ring of the rolling bearing is transmitted. This succeeds all the more better, the more rolling elements in the rolling bearing available. On the other hand, the rolling elements must in the Wälzkörpertaschen enough freedom of movement for their elliptical motion, which have the rolling elements imposes a radial displacement. These two properties are in Contradiction to the fact that for the elastic webs of Wälzkörpersicherungstaschen a certain web width is required because the elastic webs of the Wälzkörpersicherungstaschen must be able to spring open. However, if the web width of the elastic webs is too low, hamper the webs of adjacent Wälzkörpersicherungerstaschen each other when springing up.

Vor dem Hintergrund dieser Problematik ist es besonders vorteilhaft, wenn in Umfangsrichtung zwischen zwei Wälzkörpersicherungstaschen wenigstens eine nicht in Form einer Wälzkörpersicherungstasche ausgebildete Wälzkörpertasche ohne den Wälzkörper hintergreifende elastische Stege angeordnet ist. Beispielsweise ist in Umfangsrichtung lediglich jede zweite Wälzkörpertasche oder jede dritte Wälzkörpertasche in Form einer Wälzkörpersicherungstasche ausgebildet.In front the background of this problem, it is particularly advantageous when in the circumferential direction between two Wälzkörpersicherungstaschen at least one not in the form of a Wälzkörpersicherungstasche formed Wälzkörpertasche without the rolling elements behind engaging elastic webs is arranged. For example is only every second Wälzkörpertasche in the circumferential direction or every third rolling element pocket in the form of a Wälzkörpersicherungstasche formed.

Die Erfindung erstreckt sich weiterhin auf ein Wellgetriebe, mit wenigstens einem Hohlrad, einem in Form einer elastischen Hülse ausgebildeten Stirnrad, das wenigstens teilweise innerhalb des Hohlrads angeordnet ist, sowie einem gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ausgebildeten Wellgenerator, welcher geeignet ist, über seinen Außenring die Hülse elastisch zu verformen, so dass zwischen dem Hohlrad und der Hülse an zwei gegenüberliegenden Stellen eine Drehmoment übertragende Verbindung hergestellt wird.The The invention further extends to a harmonic drive, with at least a ring gear, one in the form of an elastic sleeve Spur gear disposed at least partially within the ring gear and one according to the first aspect of the invention trained wave generator, which is suitable over its outer ring to elastically deform the sleeve so that between the ring gear and the sleeve at two opposite Make a torque-transmitting connection becomes.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung ist ein Wellgenerator für ein Wellgetriebe gezeigt, welcher einen mit einer elliptischen Außenkontur versehenen Wellring und ein auf den Wellring aufgebrachtes Wälzlager (z. B. Kugellager) mit Wälzkörpern (z. B. Kugeln) umfasst, wobei die Wälzkörper jeweils in Wälzkörpertaschen eines ringförmigen Wälzkörperkäfigs aufgenommen sind. Der erfindungsgemäße Wellgenerator zeichnet sich in wesentlicher Weise dadurch aus, dass wenigstens eine Wälzkörpertasche in Form einer Wälzkörpersicherungstasche ausgebildet ist, welche den in ihr aufgenommenen Wälzkörper in beiden Axialrichtungen des Wellrings wenigstens teilweise hintergreift (umgibt).According to one second aspect of the invention is a wave generator for a wave gear shown, which one with an elliptical outer contour provided corrugated ring and an applied to the corrugated rolling bearing (eg ball bearings) with rolling elements (eg balls) includes, wherein the rolling elements each in Wälzkörpertaschen an annular Wälzkörperkäfigs are included. The wave generator according to the invention is characterized essentially by the fact that at least a Wälzkörpertasche in the form of a Wälzkörpersicherungstasche is formed, which the rolling element received in it At least partially engages in both axial directions of the corrugated ring (Surrounds).

Besonders vorteilhaft ist die Wälzkörpersicherungstasche in Form einer elastisch verformbaren Schnapptasche für die Wälzkörper ausgebildet.Especially advantageous is the Wälzkörpersicherungstasche in the form of an elastically deformable snap pocket for formed the rolling elements.

Weiterhin ist besonders vorteilhaft in Umfangsrichtung zwischen zwei Wälzkörpersicherungstaschen wenigstens eine nicht in Form einer Wälzkörpersicherungstasche ausgebildete Wälzkörpertasche angeordnet.Farther is particularly advantageous in the circumferential direction between two Wälzkörpersicherungstaschen at least one not in the form of a Wälzkörpersicherungstasche trained Wälzkörpertasche arranged.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn in eine Außenumfangsfläche des Wellrings eine Wälzkörperlaufbahn für die Wälzkörper rillenförmig eingearbeitet ist. Hierbei ist es vorzuziehen, wenn in eine ringförmige Außenumfangsfläche des Wellrings eine elliptisch konturierte Wälzkörperlaufbahn eingearbeitet ist.Farther it is advantageous if in an outer circumferential surface of the corrugated ring a rolling body for the rolling elements is incorporated groove-shaped. In this case, it is preferable if in an annular outer peripheral surface of the corrugated ring an elliptically contoured rolling element track is incorporated.

Die Erfindung erstreckt sich des Weiteren auf ein Wellgetriebe, mit wenigstens einem Hohlrad, einem in Form einer elastischen Hülse ausgebildeten Stirnrad, das wenigstens teilweise innerhalb des Hohlrads angeordnet ist, sowie einem Wellgenerator gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung, welcher geeignet ist, mit seinem Außenring die Hülse derart elastisch zu verformen, dass zwischen dem Hohlrad und der Hülse an zwei gegenüberliegenden Stellen eine Drehmoment übertragende Verbindung hergestellt wird.The invention further extends to a wave gear, having at least one ring gear, a trained in the form of an elastic sleeve spur gear which is at least partially disposed within the ring gear, and a wave generator according to the second aspect of the invention, which is suitable with its outer ring the sleeve like that elastically deforming that a torque transmitting connection is made between the ring gear and the sleeve at two opposite locations.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, wobei Bezug auf die beigefügten Zeichnungen genommen wird.The Invention will now be described with reference to an embodiment with reference to the accompanying drawings is taken.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Explosionsdarstellung der Komponenten eines Wellgenerators gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; 1 an exploded view of the components of a wave generator according to an embodiment of the invention;

2 einen schematischen Radialschnitt durch den montierten Wellgenerator von 1; 2 a schematic radial section through the mounted wave generator of 1 ;

3 eine Aufsicht auf den montierten Wellgenerator von 1; 3 a top view of the mounted wave generator of 1 ;

4 einen schematischen Axialschnitt durch den montierten Wellgenerator von 1; 4 a schematic axial section through the mounted wave generator of 1 ;

5 einen weiteren schematischen Radialschnitt durch den montierten Wellgenerator von 1; 5 a further schematic radial section through the mounted wave generator of 1 ;

6 eine perspektivische Darstellung des Kugelkäfigs mit in den Käfigtaschen aufgenommenen Kugeln des Wellgenerators von 1; 6 a perspective view of the ball cage with recorded in the cage pockets balls of the wave generator of 1 ;

7 einen schematischen Radialschnitt eines Abschnitts des Kugelkäfigs des Wellgenerators von 1; 7 a schematic radial section of a portion of the ball cage of the wave generator of 1 ;

8 eine Aufsicht auf einen Abschnitt des Kugelkäfigs des Wellgenerators von 1; 8th a plan view of a portion of the ball cage of the wave generator of 1 ;

9 eine seitliche Ansicht eines Abschnitts des Kugelkäfigs des Wellgenerators von 1; 9 a side view of a portion of the ball cage of the wave generator of 1 ;

10 einen schematischen Radialschnitt eines Abschnitts des Kugelkäfigs des Wellgenerators von 1 im Bereich der Hauptachse der Ellipse des Wellrings; 10 a schematic radial section of a portion of the ball cage of the wave generator of 1 in the area of the main axis of the ellipse of the corrugated ring;

11 einen schematischen Radialschnitt eines Abschnitts des Kugelkäfigs des Wellgenerators von 1 im Bereich der Nebenachse der Ellipse des Wellrings; 11 a schematic radial section of a portion of the ball cage of the wave generator of 1 in the area of the minor axis of the ellipse of the corrugated ring;

12 eine Explosionsdarstellung der Komponenten eines gattungsgemäßen Wellgenerators; 12 an exploded view of the components of a generic wave generator;

13 eine Aufsicht auf den montierten Wellgenerator von 12; 13 a top view of the mounted wave generator of 12 ;

14 eine perspektivische Darstellung des montierten Wellgenerators von 12; 14 a perspective view of the mounted wave generator of 12 ;

15 eine perspektivische Darstellung des Kugelkäfigs des Wellgenerators von 12; 15 a perspective view of the ball cage of the wave generator of 12 ;

16 einen schematischen Radialschnitt eines Abschnitts des Kugelkäfigs des Wellgenerators von 12. 16 a schematic radial section of a portion of the ball cage of the wave generator of 12 ,

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of characters

12 bis 16, welche einen herkömmlichen gattungsgemäßen Wellgenerator zeigen, wurden bereits in der Beschreibungseinleitung ausführlich erläutert, so dass sich hier eine weitere Beschreibung erübrigt. 12 to 16 , Which show a conventional generic wave generator, have already been explained in detail in the introduction, so that here a further description is unnecessary.

Zunächst wird Bezug auf 1 bis 4 genommen, worin ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Wellgenerators in verschiedenen Darstellungen veranschaulicht ist.First, reference is made 1 to 4 taken, wherein an embodiment of the wave generator according to the invention is illustrated in various representations.

Der insgesamt mit der Bezugszahl 1 bezeichnete Wellgenerator umfasst einen im Radialschnitt runden Wellring 2, einen zum Wellring konzentrischen (im Radialschnitt runden) Außenring 3, einen zum Wellring 2 konzentrischen (im Radialschnitt runden) Kugelkäfig 4 und eine Mehrzahl Kugeln 5, wobei der Wellring 2, der Kugelkäfig 4, der Außenring 3 und die Kugeln 5 gemeinsam ein Kugellager formen.The total with the reference number 1 designated wave generator comprises a round in radial section corrugated ring 2 , a concentric to the corrugated ring (in radial section round) outer ring 3 , one to the corrugated ring 2 concentric (in radial section round) ball cage 4 and a plurality of balls 5 , wherein the corrugated ring 2 , the ball cage 4 , the outer ring 3 and the balls 5 together form a ball bearing.

Die ringförmige Innenumfangsfläche 8 des Außenrings 3 ist in Umfangsrichtung mit einer rinnenförmig vertieften Außenlaufbahn 9 für die Kugeln 5 versehen. Weiterhin ist in die ringförmige Außenumfangsfläche 6 des Wellrings 2 in Umfangsrichtung eine rinnenförmig vertiefte Innenlaufbahn 7 für die Kugeln 5 eingearbeitet. Sowohl Innen- als auch Außenlaufbahn fixieren die Kugeln 5 in axialer Richtung.The annular inner peripheral surface 8th of the outer ring 3 is in the circumferential direction with a groove-shaped recessed outer raceway 9 for the balls 5 Mistake. Furthermore, in the annular outer peripheral surface 6 of the corrugated ring 2 in the circumferential direction a groove-shaped recessed inner raceway 7 for the balls 5 incorporated. Both inner and outer raceway fix the balls 5 in the axial direction.

Wie insbesondere in 2 erkennbar ist, weist die Innenlaufbahn 7 im Radialschnitt senkrecht zur Symmetrieachse A eine elliptische Außenkontur auf. Die Außenumfangsfläche 6 des Wellrings 2 ist (nur) im Bereich der Innenlaufbahn 7 mit einer elliptischen Außenkontur versehen und ansonsten ringförmig (rund). In 3 ist für die von der Innenlaufbahn 7 geformte Ellipse mit a die Hauptachse (Verbindungslinie der beiden Punkte mit größtem Abstand vom Ellipsenmittelpunkt) der Ellipse und mit b die auf der Hauptachse a senkrecht stehende Nebenachse (Verbindungslinie der beiden Punkte mit geringstem Abstand zum Ellipsenmittelpunkt) der Ellipse bezeichnet. Der Innendurchmesser des Wellrings 2 ist mit d bezeichnet.As in particular in 2 is recognizable, has the inner race 7 in radial section perpendicular to the axis of symmetry A an elliptical outer contour. The outer peripheral surface 6 of the corrugated ring 2 is (only) in the area of the inner race 7 provided with an elliptical outer contour and otherwise ring-shaped (round). In 3 is for the of the inner-career 7 formed ellipse with a the major axis (connecting line of the two points with the greatest distance from the ellipse center) of the ellipse and b denoted on the main axis a perpendicular minor axis (connecting line of the two points with the smallest distance to the ellipse center) of the ellipse. The inner diameter of the corrugated ring 2 is denoted by d.

Zur Montage des Wellgenerators 1 wird zunächst der Außenring 3 exzentrisch über den Wellring 2 gebracht, wodurch sich ein sichelförmiger Spalt zwischen Wellring 2 und Außenring 3 ergibt. Anschließend werden die Kugeln 5 in den sichelförmigen Spalt gelegt. Wenn sich alle Kugeln 5 im sichelförmigen Spalt befinden, werden die Kugeln 5 verteilt, wodurch sich der Außenring 3 konzentrisch zum Wellring 2 positioniert. Anschließend wird der Kugelkäfig 4 in axialer Richtung zwischen Wellring 2 und Außenring 3 eingelegt, wobei von jeder Käfigtasche 10, 11 eine Kugel 5 aufgenommen wird. Durch den Kugelkäfig 4 werden die Kugeln 5 in einem gleichen Abstand zueinander gehalten, um so ein Gegeneinanderstoßen der Kugeln 5 zu vermeiden. Ein Abwälzen der Kugeln 5 wird hierdurch nicht beeinträchtigt.For mounting the wave generator 1 First, the outer ring 3 eccentric over the corrugated ring 2 brought, resulting in a crescent-shaped gap between the corrugated ring 2 and outer ring 3 results. Subsequently, the balls 5 placed in the crescent-shaped gap. When all the balls 5 are in the crescent-shaped gap, the balls are 5 distributed, causing the outer ring 3 concentric with the corrugated ring 2 positioned. Subsequently, the ball cage 4 in the axial direction between the corrugated ring 2 and outer ring 3 inserted, with each cage pocket 10 . 11 a ball 5 is recorded. Through the ball cage 4 be the balls 5 held at an equal distance from each other, so as to push against each other of the balls 5 to avoid. A rolling of the balls 5 is not affected by this.

Verglichen mit einem Innenring eines herkömmlichen Standard-Kugellagers weist der Wellring 2 eine größere radiale Ringdicke auf.Compared with an inner ring of a conventional standard ball bearing has the corrugated ring 2 a larger radial ring thickness.

Wird der Wellring 2 gedreht, so werden die Kugeln 5 entsprechend dem elliptischen Außenprofil der Innenlaufbahn 7 des Wellrings 2 in radialer Richtung versetzt, wobei die zur Hauptachse a benachbarten Kugeln 5 nach radial außen versetzt werden, während die zur Nebenachse b benachbarten Kugeln 5 radial einwärts versetzt werden. In entsprechender Weise wird der Außenring 3 über die Kugeln 5 elliptisch verformt.Will the corrugated ring 2 turned, so are the balls 5 according to the elliptical outer profile of the inner race 7 of the corrugated ring 2 offset in the radial direction, with the main axis a adjacent balls 5 be offset radially outward, while the adjacent to the minor axis b balls 5 radially inwardly offset. In a similar way, the outer ring 3 over the balls 5 deformed elliptical.

Wird der Wellgenerator 1 beispielsweise in eine sich innerhalb eines Hohlrads mit Innenverzahnung befindliche elastische Hülse mit Außenverzahnung eingesetzt, wird durch Drehen des Wellrings 2 der Außenring 3 über die Kugeln 5 elliptisch verformt, wodurch die Verzahnungen von Hülse und Hohlrad an zwei gegenüberliegenden Stellen entsprechend der Drehlage der Hauptachse a der elliptischen Innenlaufbahn 7 in Eingriff gelangen.Will the wave generator 1 For example, in a located inside a ring gear with internal teeth elastic sleeve used with external teeth, is rotated by turning the corrugated ring 2 the outer ring 3 over the balls 5 deformed elliptical, whereby the teeth of sleeve and ring gear at two opposite locations corresponding to the rotational position of the major axis a of the elliptical inner raceway 7 engage.

Es wird nun Bezug auf 5 bis 11 genommen, worin der Kugelkäfig 4 des Wellgenerators 1 näher erläutert wird.It will now be referred to 5 to 11 taken, in which the ball cage 4 of the wave generator 1 is explained in more detail.

Der im Radialschnitt ringförmige (runde) Kugelkäfig 4 ist in Umfangsrichtung verteilt mit einer Mehrzahl Käfigtaschen 10, 11 versehen. Die Käfigtaschen 10, 11 sind in zwei voneinander verschiedenen Formen ausgebildet, nämlich in Form einer ersten Käfigtasche 10 und in Form einer zweiten Käfigtasche 11.The radial (circular) ball cage in radial section 4 is circumferentially distributed with a plurality of cage pockets 10 . 11 Mistake. The cage bags 10 . 11 are formed in two mutually different shapes, namely in the form of a first cage pocket 10 and in the form of a second cage pocket 11 ,

Jede erste Käfigtasche 10 umfasst zur Aufnahme einer Kugel 5 eine Ausnehmung 12, die einen kugeligen (genauer kugelsegmentförmigen) Hohlraum 16 formt. Sie umfasst weiterhin zwei sich in axiale Richtung A erstreckende, zueinander parallel angeordnete, gerade erste Stege 13, welche die Ausnehmung 12 axial fortsetzen.Every first cage bag 10 includes for receiving a ball 5 a recess 12 , which has a spherical (more precisely spherical segment-shaped) cavity 16 shaped. It further comprises two extending in the axial direction A, arranged parallel to each other, straight first webs 13 which the recess 12 continue axially.

Jede zweite Käfigtasche 11 umfasst zur Aufnahme einer Kugel 5 eine Ausnehmung 12, die einen kugeligen (bzw. kugelsegmentförmigen) Hohlraum 16 formt. Sie umfasst weiterhin zwei an die Ausnehmung angeformte, gekrümmte zweite Stege 14, welche die kugelige (bzw. kugelsegmentförmige) Form des Hohlraums 16 ergänzen. Hierzu haben die zweiten Stege 4 jeweils einen selben Krümmungsmittelpunkt und eine selbe Krümmung wie die Ausnehmung 12, an der sie angeformt sind.Every second cage bag 11 includes for receiving a ball 5 a recess 12 , which has a spherical (or spherical segment-shaped) cavity 16 shaped. It further comprises two integrally formed on the recess, curved second webs 14 , which the spherical (or spherical segment-shaped) shape of the cavity 16 complete. To do this, the second bridges have 4 in each case a same center of curvature and a same curvature as the recess 12 to which they are molded.

Die beiden zueinander gerichteten Endabschnitte der beiden zweiten Stege 14 einer selben zweiten Kugeltasche 11 formen zwischen ihnen eine Öffnung 15 mit einer Weite c. Die Weite c ist so gewählt, dass sie geringer ist als der Durchmesser d einer Kugel 5.The two mutually facing end portions of the two second webs 14 a same second ball bag 11 form an opening between them 15 with a width c. The width c is chosen to be less than the diameter d of a sphere 5 ,

Die zweiten Stege 14 sind elastisch verformbar, so dass eine Kugel 5 unter elastischer Verformung der zweiten Stege 14 durch die Öffnung 15 hindurch in den Hohlraum 16 der zweiten Käfigtasche 11 aufgenommen werden kann. Die zweiten Käfigtaschen 11 dienen somit als Schnapptaschen für die Kugeln 5. Ist eine Kugel 5 im Hohlraum 16 einer zweiten Käfigtasche 11 aufgenommen, so hintergreifen die zweiten Stege 14 die Kugel 5 in axialer Richtung A.The second bridges 14 are elastically deformable, leaving a ball 5 under elastic deformation of the second webs 14 through the opening 15 through into the cavity 16 the second cage pocket 11 can be included. The second cage pockets 11 thus serve as snap pockets for the balls 5 , Is a ball 5 in the cavity 16 a second cage pocket 11 taken up, so grab the second webs 14 the ball 5 in the axial direction A.

Im montierten Zustand des Wellgenerators 1 wird der Kugelkäfig 4 somit durch ein Hintergreifen von in der Innen- bzw. Außenlaufbahn geführten Kugeln 5 durch die zweiten Käfigtaschen 11 gesichert, so dass der Kugelkäfig 4 im montierten Zustand nicht aus dem Kugellager herausfallen und in vorteilhafter Weise auf ein zusätzliches Sicherungselement zur axialen Sicherung des Kugelkäfigs 14 verzichtet werden kann.In the assembled state of the wave generator 1 becomes the ball cage 4 thus by engaging behind guided in the inner or outer race balls 5 through the second cage pockets 11 secured, leaving the ball cage 4 in the mounted state does not fall out of the ball bearing and advantageously on an additional securing element for axial securing of the ball cage 14 can be waived.

Sowohl die ersten Käfigtaschen 10 als auch die zweiten Käfigtaschen 11 sind so ausgebildet, dass die Kugeln 5 beim Rollen auf ihren beiden Laufbahnen 7, 9 nicht beeinträchtigt sind. Um eine möglichst große Zahl an Kugeln 5 zu realisieren, und um zu vermeiden, dass sich die zweiten Stege 14 beim elastischen Auffedern gegenseitig behindern, ist in dem Kugelkäfig 4 des Wellgenerators 1 in Umfangsrichtung nur jede dritte Käfigtasche in Form einer zweiten Käfigtasche 11 (Wälzkörpersicherungstasche) ausgebildet, so dass sich zwischen zwei benachbarten zweiten Käfigtaschen 11 jeweils zwei erste Käfigtaschen 10 befinden.Both the first cage pockets 10 as well as the second cage pockets 11 are designed so that the balls 5 while rolling on her two careers 7 . 9 are not affected. To get as many balls as possible 5 to realize, and to avoid, that the second webs 14 interfere with each other during elastic springing is in the ball cage 4 of the wave generator 1 in the circumferential direction, only every third cage pocket in the form of a second cage pocket 11 (Rolling body securing pocket) formed so that between two adjacent second cage pockets 11 two first cage pockets each 10 are located.

Wie insbesondere 7 zu entnehmen ist, lassen erste und zweite Käfigtaschen 10, 11 den Kugeln 5 auf ihrer elliptischen Laufbahn ausreichend Bewegungsfreiheit in radialer Richtung. Mit B ist eine dargestellte Situation bezeichnet, bei welcher sich eine Kugel 5 in einer radial weitest außen liegenden Position befindet, entsprechend einer Drehlage des Wellrings 2, bei der die Hauptachse a der Ellipse der Innenlaufbahn 7 des Wellrings 2 zur Kugel 5 gerichtet ist. Hingegen ist mit C eine dargestellte Situation bezeichnet, bei welcher sich die Kugel 5 in einer radial weites innen liegenden Position befindet, entsprechend einer Drehlage des Wellrings 2, bei der die Nebenachse b der Ellipse der Innenlaufbahn 7 des Wellrings 2 zur Kugel 5 gerichtet ist. Weiterhin sind in 7 Zwischenpositionen zwischen diesen beiden Extrempositionen der Kugel 5 gezeigt.In particular 7 can be seen, leave first and second cage pockets 10 . 11 the balls 5 sufficient freedom of movement in the radial direction on its elliptical track. B is an illustrated situation in which a ball 5 is in a radially outermost position, corresponding to a rotational position of the wave ring 2 in which the main axis a is the ellipse of the inner raceway 7 of the corrugated ring 2 to the ball 5 is directed. On the other hand, C denotes an illustrated situation in which the sphere 5 is located in a radially far inward position, corresponding to a rotational position of the corrugated ring 2 in which the minor axis b is the ellipse of the inner raceway 7 of the corrugated ring 2 to the ball 5 is directed. Furthermore, in 7 Intermediate positions between these two extreme positions of the ball 5 shown.

Der Außendurchmesser des Kugelkäfigs 4 sind der Innendurchmesser des Außenrings 4 sind in geeigneter Weise zu dimensionieren. 10 zeigt eine Situation, bei welcher die Hauptachse a der Ellipse der Innenlaufbahn 7 des Wellrings 2 zu einer Kugel 5 gerichtet ist. Ersichtlich verbleibt zwischen Kugelkäfig 4 und Außenring 3 ein mit D bezeichneter Spalt. Demgegenüber zeigt 11 eine Situation, bei welcher die Nebenachse b der Ellipse der Innenlaufbahn 7 des Wellrings 2 zur Kugel 5 gerichtet ist. Ersichtlich verbleibt zwischen Kugelkä4 und dem Außenring 3 ein Spalt E, welcher in radialer Richtung kleiner bemessen ist als der Spalt D.The outer diameter of the ball cage 4 are the inner diameter of the outer ring 4 are to be dimensioned appropriately. 10 shows a situation in which the main axis a of the ellipse of the inner race 7 of the corrugated ring 2 to a ball 5 is directed. Clearly remains between ball cage 4 and outer ring 3 a gap denoted by D. In contrast, shows 11 a situation in which the minor axis b of the inner race ellipse 7 of the corrugated ring 2 to the ball 5 is directed. Visible remains between Kugelkä 4 and the outer ring 3 a gap E, which is dimensioned smaller in the radial direction than the gap D.

In dem gezeigten Wellgenerator ist im Unterschied zu herkömmlichen Wellgeneratoren kein zusätzliches Bauteil zur axialen Fixierung des Kugelkäfigs notwendig, da der Kugelkäfig über die zweiten Käfigtaschen an den in den beiden Laufbahnen laufenden (und dadurch axial fixierten) Kugeln axial fixiert wird. Hierdurch kann der Wellgenerator einfacher und somit auch kostengünstiger ausgeführt werden. Zudem besteht bei der Montage nicht die Gefahr, dass der Kugelkäfig aus dem Kugellager fällt, was einen reduzierten Montage- und Handhabungsaufwand erlaubt. Die Funktion des Wellgenerators wird durch den mit Schnapptaschen versehenen Kugelkäfig nicht beeinträchtigt.In The wave generator shown is unlike conventional Wave generators no additional component for axial fixation the ball cage necessary because the ball cage over the second cage pockets on the in the two raceways running (and thus axially fixed) balls is axially fixed. This allows the wave generator easier and thus cheaper be executed. In addition, there is no installation the danger that the ball cage falls out of the ball bearing, what a reduced installation and handling costs allowed. The function of the wave generator is provided by the snap pockets Ball cage not affected.

11: Wellgeneratorwave generator
22: Wellringcorrugated ring
33: Außenringouter ring
44: Kugelkäfigball cage
55: KugelBullet
66: AußenumfangsflächeOuter circumferential surface
77: InnenlaufbahnInner raceway
88th: InnenumfangsflächeInner circumferential surface
99: AußenlaufbahnOuter race
1010: erste Käfigtaschefirst cage pocket
1111: zweite Käfigtaschesecond cage pocket
1212: Ausnehmungrecess
1313: erster Stegfirst web
1414: zweiter Stegsecond web
1515: Öffnungopening
1616: Hohlraumcavity
100100: Wellgeneratorwave generator
101101: Wellringcorrugated ring
102102: Kugellagerball-bearing
103103: Ringbundcollar
104104: Innenringinner ring
105105: Kugelkäfigball cage
106106: Außenringouter ring
107107: KugelBullet
108108: Käfigtaschecage pocket
109109: InnenlaufbahnInner raceway
110110: AußenlaufbahnOuter race
111111: AußenumfangsflächeOuter circumferential surface
112112: InnenumfangsflächeInner circumferential surface
113113: Vertiefungdeepening
114114: Stegweb

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 355929 [0003]
- EP 1039100 A2 [0003]
WO 1995/00748 A1 [0003]
WO 2005/080757 [0003]
EP 0266972 A2 [0006]
US 3285099 [0015]

Claims

Wave generator ( 1 ) for a wave gear, which has a corrugated ring with an elliptical outer contour ( 2 ) and an applied to the corrugated rolling bearing with rolling elements ( 5 ), characterized in that in an outer peripheral surface ( 6 ) of the corrugated ring a rolling body track ( 7 ) is groove-shaped incorporated for the rolling elements.

Wave generator according to claim 1, characterized in that in an annular outer peripheral surface ( 6 ) of the corrugated ring ( 2 ) an elliptical rolling body raceway ( 7 ) is incorporated.

Wave generator according to one of claims 1 to 2, characterized in that the rolling bearing in the form a ball bearing is formed.

Wave generator according to one of claims 1 to 3, wherein the rolling elements in each case in rolling elements pockets ( 10 . 11 ) an annular Wälzkörperkäfigs ( 4 ), characterized in that at least one Wälzkörpertasche in the form of a Wälzkörpersicherungstasche ( 11 ) is formed, which at least partially engages behind the rolling element received in it in both axial directions of the corrugated ring.

Wave generator according to claim 4, characterized in that the at least one Wälzkörpersicherungstasche ( 11 ) is formed in the form of an elastically deformable snap pocket.

Wave generator according to one of claims 4 to 5, characterized in that in the circumferential direction between two Wälzkörpersicherungstaschen ( 11 ) at least one not in the form of a Wälzkörpersicherungstasche formed Wälzkörpertasche ( 10 ) is arranged.

Wave gear, with at least one ring gear, a formed in the form of an elastic sleeve spur gear, which is at least partially disposed within the ring gear, and a wave generator which is suitable for the sleeve deform so elastically that between the ring gear and the Sleeve two opposing torque transmitting Connections are produced, wherein the wave generator after a of claims 1 to 6 is formed.

Wave generator ( 1 ) for a wave gear, which has a corrugated ring with an elliptical outer contour ( 2 ) and an applied to the corrugated rolling bearing with rolling elements ( 5 ), wherein the rolling elements ( 5 ) each in Wälzkörperaschenaschen ( 10 . 11 ) an annular Wälzkörperkäfigs ( 4 ), characterized in that at least one Wälzkörpertasche in the form of a Wälzkörpersicherungstasche ( 11 ) is formed, which the received therein rolling elements ( 5 ) At least partially engages in both axial directions of the corrugated ring.

Wave generator according to claim 8, characterized in that the at least one Wälzkörpersicherungstasche ( 11 ) is formed in the form of an elastically deformable snap pocket.

Wave generator according to one of claims 8 to 9, characterized in that in the circumferential direction between two Wälzkörpersicherungstaschen ( 11 ) at least one not in the form of a Wälzkörpersicherungstasche formed Wälzkörpertasche ( 10 ) is arranged.

Wave generator according to one of claims 8 to 10, characterized in that in an outer peripheral surface ( 6 ) of the corrugated ring ( 2 ) a rolling body raceway ( 7 ) for the rolling elements ( 5 ) is incorporated groove-shaped.

Wave generator according to claim 11, characterized in that in an annular outer peripheral surface ( 6 ) of the corrugated ring ( 2 ) an elliptically contoured rolling body raceway ( 7 ) is incorporated.

Wave generator according to one of the claims 8 to 12, characterized in that the rolling bearing in Formed a ball bearing.

Wave gear, with at least one ring gear, a formed in the form of an elastic sleeve spur gear, which is at least partially disposed within the ring gear, and a wave generator which is suitable for the sleeve deform so elastically that between the ring gear and the Sleeve two opposing torque transmitting Connections are produced, wherein the wave generator after a of claims 8 to 13 is formed.