DE102007023838A1 - Modulares Kamerasystem für Fahrerassistenzfunktionen - Google Patents

Abstract

Modulares Kamerasystem für Fahrerassistenzfunktionen in einem Kraftfahrzeug, wobei zumindest eine erste und eine zweite Kamera und zumindest eine externe zentrale Auswerteeinheit vorgesehen sind. Die Bilddaten der ersten Kamera werden zur zweiten Kamera übertragen und dort mit den Bilddaten der zweiten Kamera zusammengefügt, bevor die Bilddaten zu der externen zentralen Auswerteeinheit übertragen werden.

Description

• Kamerasystem bestehend aus ein Haupt- und einer Satelliten-Kamera, die z. B. an der Windschutzscheibe montiert sind und zumindest einer Auswerteeinheit, die außerhalb der Kamera(s) z. B. im Fahrzeuginnern verbaut ist. Die Haupt-Kamera, die bereits eine oder mehrere Fahrerassistenzfunktionen berechnen kann, verfügt über zumindest (bzw. genau) einen Videoausgang, an dem das Bild der Kamera zur Verfügung steht. Mittels einer ggf. kurzen Verbindungsleitung wird das Bild zur Satellitenkamera geführt. Die Satellitenkamera verfügt über zumindest (bzw. genau) einen Ein- und einen Ausgang und kann das Bild der Hauptkamera mit dem Bild der Satellitenkamera in einem Videodatenstrom kombinieren, z. B. unter Verwendung eines Multiplexers. Dieser Videodatenstrom wird über den Videoausgang der Satellitenkamera und eine eventuell längere Videoleitung auf die zumindest eine Auswerteeinheit geführt, auf der der kombinierte Videodatenstrom wieder in die ursprünglichen zwei Datenströme verwandelt wird, um z. B. Stereo-Bildverarbeitung für Fahrerassistenzfunktionen zu realisieren. Für eine Stereofunktion überlappen die Erfassungsbereiche von Haupt- und Satellitenkamera zumindest teilweise. In einem weiteren Ausführungsbeispiel gibt es keinen Überlapp, z. b. wird eine Kamera für die Überwachung des Bereichs vor dem Fahrzeug und eine zweite Kamera für die Totwinkelüberwachung eingesetzt.
• Vorteil des Systems besteht in der Modularität. Bereits ohne Satellitenkamera und externe Recheneinheit können Fahrerassistenzfunktionen in der Hauptkamera gerechnet werden.
• Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in 1 näher erläutert. Die mit K1 bezeichnete Hauptkamera ist mit K1 bezeichnet. Die Kamera umfasst zumindest einen Bildaufnehmer und ggf. eine oder mehrere Auswerteeinheit(en). Es ist genau ein Videoausgang vorgesehen, der die Bilddaten D1 bereitstellt. Es ist eine zweite Kamera K2 vorgesehen, die einen Videoeingang aufweist, in den die Bilddaten D1 eingespeist werden. Die zweite Kamera K2 umfasst zumindest einen Bildaufnehmer und ggf. eine oder mehrere Auswerteeinheit(en). Zudem werden die Bilddaten der zweiten Kamera D2 mit den Bildaten D1 der ersten Kamera z. B. mittels eines Multiplexers zusammengeführt und am Videoausgang der zweiten Kamera D2 zur Verfügung gestellt. Die Bilddaten D1 und D2 werden von dort zu einer zentralen Auswerteeinheit geführt. Ist keine zweite Kamera vorhanden wird das Datensignal D1 direkt zur zentralen Auswerteeinheit zentrale AE geführt. In 1 ist dies durch die gestrichelte Linie angedeutet.

Claims (3)

1. Modulares Kamerasystem für Fahrerassistenzfunktionen in einem Kraftfahrzeug, wobei zumindest eine erste und eine zweite Kamera und zumindest eine externe zentrale Auswerteeinheit vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet dass, die Bilddaten der ersten Kamera zur zweiten Kamera übertragen und dort mit den Bilddaten der zweiten Kamera zusammengefügt werden, bevor die Bilddaten zu der externen zentrale Auswerteeinheit übertragen werden.
2. Modulares Kamerasystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die externe zentrale Auswerteeinheit genau einen Videoeingang aufweist.
3. Modulares Kamerasystem nach Anpruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kamera genau einen Videoausgang aufweist.