DE102007022700B4 - loosening device - Google Patents
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Abstract
Auflockerungsvorrichtung für einen Stapel (2) aus entlang einer Stapelachse (3) gestapelten flachen Substraten (4, 8, 11, 13, 15, 41, 42, 43) wie Papieren oder dgl., insbesondere für Zuführ- und Vereinzelungssysteme und/oder Ablage- und Trockungssysteme, mit einem Radiallüfterrad (5) zum Erzeugen eines Luftstroms (7) zum Ausbilden eines Luftkissens (8, 11, 13, 15, 41, 42, 43) zumindest zwischen einem ersten flachen Substrat (9) und einem im Stapel unmittelbar benachbarten zweiten flachen Substrat (10), wobei das Radiallüfterrad (5) unmittelbar benachbart zu einer Kantenseite (21) des Stapels, den Stapel (2) direkt mit dem Luftstrom (7) beaufschlagend, angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Radiallüfterrad (5) derart ausgebildet und angeordnet ist, dass die Erstreckung (1) des Auftreffbereichs (B) des Luftstroms (7) auf die Kantenseite (21) des Stapels (3) quer zur Stapelachse (3) größer ist als der Durchmesser (d) des Radiallüfterrades (5), und dass das Radiallüfterrad (5) gehäusefrei ausgebildet ist.Loosening device for a stack (2) of flat substrates (4, 8, 11, 13, 15, 41, 42, 43) such as papers or the like stacked along a stacking axis (3), in particular for feed and separation systems and / or storage - and drying systems, with a radial fan wheel (5) for generating an air flow (7) to form an air cushion (8, 11, 13, 15, 41, 42, 43) at least between a first flat substrate (9) and one in the stack adjacent second flat substrate (10), wherein the radial fan wheel (5) is arranged directly adjacent to an edge side (21) of the stack, directly acting on the stack (2) with the air flow (7), characterized in that the radial fan wheel (5 ) is designed and arranged in such a way that the extent (1) of the impact area (B) of the air flow (7) on the edge side (21) of the stack (3) transversely to the stack axis (3) is greater than the diameter (d) of the radial fan wheel (5), and that the radial fan wheel (5) ge is designed free from housing.
Description
Die Erfindung betrifft eine Auflockerungsvorrichtung für einen Stapel aus entlang einer Stapelachse gestapelte flache Substraten wie Papieren oder dergleichen, mit einem Lüfterrad zum Erzeugen eines Luftstroms zum Ausbilden eines Luftkissens zumindest zwischen einem ersten flachen Substrat und einem im Stapel unmittelbar benachbarten zweiten flachen Substrat, wobei das Lüfterrad unmittelbar benachbart zu einer Kantenseite des Stapels, den Stapel direkt mit dem Luftstrom beaufschlagend angeordnet ist. Die Erfindung betrifft auch ein Zuführ- und Vereinzelungssystem für in einem Stapel entlang einer Stapelachse gestapelten flachen Substraten wie Papieren und dergleichen mit einer Transporteinrichtung für das erste Substrat des Stapels. Ferner betrifft die Erfindung ein Ablage- und Trocknungssystem für in einem Stapel entlang einer Stapelachse gestapelten flachen bedruckten Substraten wie Papieren und dergleichen sowie ein Substrathandhabungssystem.The invention relates to a loosening device for a stack of flat substrates stacked along a stacking axis, such as papers or the like, having a fan for generating an airflow for forming an airbag at least between a first flat substrate and a second flat substrate immediately adjacent in the stack, wherein the fan immediately adjacent to an edge side of the stack, the stack is arranged to act directly on the air flow. The invention also relates to a feeding and separating system for flat substrates stacked in a stack along a stacking axis, such as papers and the like, with a transport device for the first substrate of the stack. Further, the invention relates to a filing and drying system for flat printed substrates such as papers and the like stacked in a stack along a stacking axis and a substrate handling system.
Auflockerungsvorrichtungen für in einem Stapel abgelegte Substrate kommen insbesondere in Zuführ- und Vereinzelungssystemen, insbesondere im Hochgeschwindigkeitszuführ- und vereinzelungsbereich, insbesondere für rechteckige, blattförmige Substrate zum Einsatz. Daneben werden Auflockerungsvorrichtungen der vorgenannten Art in Ablage- und Trocknungssystemen für in einem Stapel abgelegte bedruckte Substrate eingesetzt. Auflockerungsvorrichtungen dienen dazu, zumindest das erste Substrat eines Stapels von dem unmittelbar benachbarten Substrat durch Ausbildung eines zumindest partiellen Luftkissens zwischen den Substraten voneinander zu separieren, beispielsweise damit das erste Substrat von einer Transporteinrichtung abtransportiert werden kann, ohne dass das benachbarte zweite Substrat mittransportiert wird. In Ablage- und Trocknungssystemen kommt der Auflockerungsvorrichtung insbesondere die Aufgabe zu, zumindest ein Luftkissen zwischen dem ersten und dem unmittelbar benachbarten zweiten Substrat eines Stapels auszubilden, um eine Beeinträchtigung (Verschmieren) des Druckbildes des zweiten Substrates zu verhindern und um den Trocknungsprozess des Druckbildes zu beschleunigen.Loosening devices for substrates deposited in a stack are used, in particular, in feed and singulation systems, in particular in the high-speed feed and singulation area, in particular for rectangular, sheet-shaped substrates. In addition, loosening devices of the aforementioned type are used in storage and drying systems for stored in a stack of printed substrates. Loosening devices serve to separate at least the first substrate of a stack from the immediately adjacent substrate by forming an at least partial air cushion between the substrates, for example, so that the first substrate can be transported away by a transport device, without the adjacent second substrate is transported. In depositing and drying systems, the loosening device in particular has the task of forming at least one air cushion between the first and the immediately adjacent second substrate of a stack in order to prevent impairment (smearing) of the printed image of the second substrate and to accelerate the drying process of the printed image ,
Eine in ein Zuführ- und Vereinzelungssystem integrierte Auflockerungsvorrichtung der eingangs genannten Art ist in der
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In allen vorgenannten Fällen wird ein Lüfterrad in Kombination mit Luftleitelementen verwendet. Auf Grund der Größe und Masse derartiger Belüftungssysteme sind diese nur schwer exakt positionierbar und benötigen daher Luftleitelemente wie Schläuche, Düsen oder Luftklappen um den Luftstrom zu leiten. Zusätzlich sind auch Substrat-Niederhalter erforderlich um die Auswirkung zu begrenzen.In all the above cases, a fan is used in combination with air guide elements. Due to the size and mass of such ventilation systems, these are difficult to position accurately and therefore require air guide elements such as hoses, nozzles or louvers to direct the air flow. In addition, substrate hold-downs are required to limit the impact.
Aus der
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Auflockerungsvorrichtung für einen Stapel aus entlang einer Stapelachse gestapelten flachen Substraten bereitzustellen, die einerseits einfach aufgebaut ist und die andererseits auch eine Separierung von großformatigen Substraten und/oder von Substraten mit einem Flächengewicht von über 200 g/m2 zufriedenstellend ermöglicht.The invention has for its object to provide a loosening device for a stack of stacked flat substrates along a stack axis, which is simple on the one hand and on the other hand, a separation of large-sized substrates and / or substrates with a basis weight of about 200 g / m 2 satisfactorily enabled.
Betreffend der Auflockerungsvorrichtung wird die Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.With regard to the loosening device, the object is achieved with the features of claim 1.
Die Erfindung führt auch auf ein Substrathandhabungssystem, insbesondere auf ein Verformungssystem, Vervielfältigungs- und/oder Druck- und/oder Scansystem mit einer Auflockerungsvorrichtung gemäß der Erfindung. Ein Verformungs-, Schneide- oder Stanzsystem betrifft insbesondere ein System (Creasing-System) zum kontrollierten Biegen oder Knicken von Substraten, insbesondere an deren Kanten. Möglich sind auch gezielte Formgebungen für Substrate, auch dreidimensionale, beispielsweise zum Herstellen von Buchrücken oder Faltschachteln.The invention also leads to a substrate handling system, in particular to a deformation system, duplication and / or printing and / or scanning system with a loosening device according to the invention. A deformation, cutting or punching system relates in particular to a system (Creasing System) for the controlled bending or buckling of substrates, in particular at their edges. Also possible are specific shapes for substrates, including three-dimensional ones, for example for producing book spines or folding boxes.
Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass die im Stand der Technik zur Anwendung kommenden Luftleitungen, die notwendig sind, um den Luftstrom von einem zentralen Lüfterrad zu den Kantenseiten des Stapels zu leiten, zum einen kostenintensiv herstellbar und schwierig zu montieren sind und gleichzeitig den Luftstrom aufgrund der Leitungsreibung abschwächen. Die Erfindung hat erkannt, dass ein optimierter Luftstrom zum einen dadurch erzeugt werden kann, dass mindestens ein Lüfterrad in unmittelbarer Nähe mindestens einer Kantenseite des Stapels angeordnet wird, derart, dass der vom Lüfterrad aus der Umgebungsluft erzeugte Luftstrom unmittelbar – ohne durch eine Luftleitung strömen zu müssen – auf die Substratkanten auftrifft. Ferner hat die Erfindung erkannt, dass ein breiter Luftstrom zum Auflockern des Substratstapels überraschend einfach erzeugt werden kann mit einem als Radiallüfterrad ausgebildeten Lüfterrad, also einem Lüfterrad, das Luft aus mindestens einer Axialrichtung ansaugt und die Luft in radialer Richtung unmittelbar, d. h. direkt auf den Stapel leitet.The invention is based on the consideration that the air lines used in the prior art, which are necessary in order to direct the air flow from a central fan to the edge sides of the stack, for a cost-intensive to manufacture and difficult to assemble and at the same time Reduce airflow due to line friction. The invention has recognized that an optimized air flow can be generated on the one hand by arranging at least one fan wheel in the immediate vicinity of at least one edge side of the stack, such that the air flow generated by the fan wheel from the ambient air flows directly without flowing through an air line must - impinges on the substrate edges. Furthermore, the invention has recognized that a wide air flow for loosening the substrate stack can be surprisingly easily generated with a designed as a radial fan impeller, ie a fan, the air from at least one axial direction sucks and the air in the radial direction directly, d. H. directs to the stack.
Ein Kerngedanke der Erfindung ist es, das als Radiallüfterrad ausgebildete Lüfterrad derart auszubilden und/oder anzuordnen, dass der Auftreffbereich des von dem Lüfterrad erzeugten Luftstroms auf den Stapel breiter ist, d. h. quer zur Rotationsachse des Lüfterrades sowie quer zur Stapelachse länger ist als der Durchmesser des Lüfterrades. Um dies zu erreichen, eignet sich ein Radiallüfterrad in besonderer Weise, da es, insbesondere bei einer gehäusefreien und/oder düsenfreien und/oder luftleitelementfreien Ausführung bei geeigneter Position zum zu belüftenden Stapelbereich bei hoher Strömungsgeschwindigkeit einen nur mäßigen Druck aufbaut, der aber geeignet ist, einen oberen Teilstapel tangential zu belüften, wobei die Anzahl der durchlüfteten Blätter von der Lüfterleistung, dem Papiergewicht, und von der axialen Lüfterblatthöhe abhängt.A central idea of the invention is to design and / or arrange the fan wheel embodied as a radial fan wheel in such a way that the impact area of the air flow generated by the fan wheel on the stack is wider, d. H. transverse to the axis of rotation of the fan wheel and transverse to the stacking axis is longer than the diameter of the fan wheel. In order to achieve this, a radial fan is particularly suitable, since it builds up only moderate pressure at a high flow rate, but is suitable, especially for a housing-free and / or nozzle-free and / or air-guiding element-free design, at a suitable position for the stack area to be ventilated. aerating an upper stack of parts tangentially, the number of sheets ventilated depending on the fan power, the paper weight, and the axial fan blade height.
Anders ausgedrückt ist die Erstreckung des Auftreffbereichs des Luftstroms auf den Stapel, also die Erstreckung des quer zur Stapelachse bzw. quer zur Rotationsachse des Lüfterrades größer als der Durchmesser des Lüfterrades. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass das Lüfterrad frei angeordnet ist, d. h. der von ihm erzeugte Luftstrom nicht durch eine Düse geleitet und/oder durch seitliche Leitplatten eingeengt, d. h. fokussiert wird. Bei dem Auftreffbereich auf einer Kantenseite des Stapels handelt es sich vorzugsweise um den Flächenabschnitt, auf den der von dem Lüfterrad erzeugte Luftstrom ohne zuvor von einer Düse und/oder einem Leitelement abgelenkt zu werden auftrifft. Da der Luftstrom in einem sehr breiten Auftreffbereich auf die Kantenseite des Stapels auftrifft, können überraschenderweise auch sehr schwere Substrate aufgelockert werden. Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung ist darin begründet, dass auf im Stand der Technik verwendete Düsen oder Leitelemente (Leitplatten) verzichtet werden kann und gerade durch den Verzicht auf diese Düsen und/oder Leitplatten bzw. Leitelemente ein positiver Auflockerungseffekt erzielt wird. Bevorzugt ist der Auftreffbereich etwa 1,2 bis etwa 4 mal länger als der Durchmesser des Lüfterrades. Insbesondere beträgt der Durchmesser des Lüfterrades etwa 3 bis 6 cm und die Erstreckung des Auftreffbereichs quer zur Stapelachse beträgt etwa 10 bis 15 cm.In other words, the extent of the impingement of the air flow on the stack, ie the extent of the transverse to the stack axis or transverse to the axis of rotation of the fan wheel is greater than the diameter of the fan wheel. This can be realized, for example, in that the fan wheel is freely arranged, that is, the air flow generated by it is not passed through a nozzle and / or narrowed by side guide plates, that is focused. The impact area on an edge side of the stack is preferably the surface portion to which the airflow generated by the fan impinges without being previously deflected by a nozzle and / or a guide element. Since the air stream impinges in a very wide impact area on the edge side of the stack, surprisingly, very heavy substrates can be loosened up. Another significant advantage of the invention is that it can be dispensed with nozzles or guide elements (guide plates) used in the prior art and just by the waiver of these nozzles and / or guide plates or vanes a positive loosening effect is achieved. Preferably, the impact area is about 1.2 to about 4 times longer than the diameter of the fan wheel. In particular, the diameter of the Fan wheel about 3 to 6 cm and the extent of the impact area transverse to the stack axis is about 10 to 15 cm.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform verläuft dabei die Drehachse (Rotationsachse) des Radiallüfterrads zumindest näherungsweise parallel zur Stapelachse des Stapels, wobei ein Winkel von etwa ±15° zur Stapelachse gerade noch akzeptabel ist. Auf diese Weise kann zum einen der Luftstrom derart optimiert werden, dass sich auch großformatige und/oder schwere Substrate mit einem Flächengewicht über 200 g/m2 zufriedenstellend auflockern lassen. Zum anderen kann auf die im Stand der Technik notwendigen Luftleitungen verzichtet werden, wodurch sich der Aufbau der erfindungsgemäßen Auflockerungsvorrichtung wesentlich vereinfacht, was wiederum zu einer erleichterten Montage sowie geringeren Herstellungs- und Instandhaltungskosten führt. Es liegt im Rahmen der Erfindung, mehrere, vorzugsweise in Umfangsrichtung des Stapels zueinander beabstandete, als Radiallüfter ausgebildete Lüfterräder benachbart zu mindestens einer Kantenseite des Stapels anzuordnen, so dass insgesamt ein stärkerer Luftstrom unmittelbar auf zumindest eine Kantenseite des Stapels auftrifft, wodurch die Luftkissenausbildung verbessert wird. Dabei sollten, wenn möglich, sämtliche Lüfterräder derart ausgebildet und/oder angeordnet werden, dass der jeweilige Auftreffbereich des zugehörigen Luftstroms auf der/den Kantenseite(n) des Stapels quer zur jeweiligen Rotationsachse länger ist als der jeweilige Lüfterraddurchmesser. Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Anordnung des Lüfterrades in direkter Nachbarschaft zu einer Kantenseite des Stapels besteht darin, dass auf einfache Weise ein breiterer Luftstrom erzeugt werden kann, der nicht nur ein Separieren des ersten Substrates von dem benachbarten zweiten Substrat ermöglicht, sondern mit dem sichergestellt ist, dass eine größere Anzahl von Substraten mittels jeweils eines Luftkissens voneinander separiert werden. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Konzeptes besteht darin, dass der Einsatz eines insbesondere als Spritzgussteil oder Pressformteil aus Kunststoff ausgebildete Lüfterrades mit geringerer Leistungsaufnahme als im Stand der Technik möglich ist, da der von dem Lüfterrad erzeugte Luftstrom erstens eine geringere Strecke zurücklegen muss und zweitens nicht in Luftleitungen durch die Leitungsreibung abgebremst wird. Vorzugsweise ist das Lüfterrad mittels eines Antriebs angetrieben, insbesondere das Lüfterrad auf einer Welle des Antriebs in unmittelbarer Nachbarschaft angeordnet, vorzugsweise in einem gemeinsamen Gehäuse.According to a preferred embodiment, the axis of rotation (rotation axis) of the radial fan wheel runs at least approximately parallel to the stack axis of the stack, whereby an angle of approximately ± 15 ° to the stack axis is just acceptable. In this way, on the one hand, the air flow can be optimized in such a way that even large-format and / or heavy substrates with a basis weight of more than 200 g / m 2 can be loosened up satisfactorily. On the other hand, it is possible to dispense with the air lines necessary in the state of the art, which considerably simplifies the construction of the loosening device according to the invention, which in turn leads to easier assembly and lower production and maintenance costs. It is within the scope of the invention to arrange a plurality of fan wheels, which are spaced apart from each other in the circumferential direction of the stack, as radial fans adjacent to at least one edge side of the stack, so that overall a stronger air flow impinges directly on at least one edge side of the stack, thereby improving the air cushion formation , In this case, if possible, all fan wheels should be designed and / or arranged such that the respective impact area of the associated air flow on the edge side (s) of the stack transverse to the respective axis of rotation is longer than the respective fan diameter. Another significant advantage of the arrangement of the fan wheel in the immediate vicinity of an edge side of the stack is that a broader air flow can be generated in a simple manner, which not only allows separation of the first substrate from the adjacent second substrate, but is ensured with the in that a larger number of substrates are separated from each other by means of an air cushion. Another advantage of the inventive concept is that the use of a particular trained as an injection molded part or molded plastic molding fan with lower power than in the prior art is possible because the airflow generated by the fan first has to cover a smaller distance and secondly not in Air lines is braked by the line friction. Preferably, the fan is driven by a drive, in particular the fan arranged on a shaft of the drive in the immediate vicinity, preferably in a common housing.
Mit Vorteil handelt es sich bei dem Antrieb um einen 12 V oder 24 V Universal- oder Gleichstrommotor.Advantageously, the drive is a 12 V or 24 V universal or DC motor.
Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn der Abstand des Lüfterrades von einer Kantenseite des Stapels weniger als 30 mm, vorzugsweise weniger als 25 mm, insbesondere weniger als 20 mm, bevorzugt weniger als 15 mm beträgt. Der Abstand liegt vorzugsweise in einem Bereich zwischen etwa 8 mm und etwa 12 mm. Besonders gute Auflockerungsergebnisse werden erzielt, wenn der Abstand des Lüfterrades zu einem Separierrad und/oder zu einer Rampe einer Separiereinrichtung der Hälfte bis zu einem Drittel der Substratlänge entspricht. Die Position des Lüfterrades relativ zu der Stapelachse ist vorzugsweise derart gewählt, dass sich die Mitte des Lüfterrades zumindest näherungsweise, insbesondere vor der Auflockerung auf der Höhe des ersten Substrates im Stapel befindet.It has proven to be advantageous if the distance of the fan from one edge side of the stack is less than 30 mm, preferably less than 25 mm, in particular less than 20 mm, preferably less than 15 mm. The distance is preferably in a range between about 8 mm and about 12 mm. Particularly good loosening results are achieved if the distance of the fan wheel to a separating wheel and / or to a ramp of a separating device corresponds to half to one third of the length of the substrate. The position of the fan wheel relative to the stacking axis is preferably selected such that the center of the fan wheel is at least approximately, in particular before the loosening at the height of the first substrate in the stack.
Die Erfindung lässt sich unabhängig von dem Verlauf der Stapelachse realisieren, also unabhängig davon, ob es sich beispielsweise um einen sich in vertikaler Richtung erstreckenden Stapel (vertikale Stapelachse) oder um einen in eine horizontale Richtung gestapelten Stapel (horizontale Stapelrichtung) oder gar um einen in eine Schrägrichtung gestapelten Stapel (schräge Stapelachse) handelt. Die Stapelachse erstreckt sich in jedem Fall senkrecht zur Flächenerstreckung der Substrate. Wesentlich ist lediglich, dass das mindestens eine als Radiallüfterrad ausgebildete Lüfterrad benachbart zu einer Kantenseite des Stapels angeordnet ist, so dass der erzeugte, breite Luftstrom unmittelbar auf die Seitenkante der im Stapel abgelegten Substrate trifft und zwar auf einen Auftreffbereich am Stapel, dessen Erstreckung quer zur Rotationsachse des Lüfters größer ist als der Durchmesser des Lüfterrades.The invention can be realized independently of the course of the stack axis, that is, regardless of whether it is, for example, a vertically extending stack (vertical stacking axis) or stacked in a horizontal direction stack (horizontal stacking direction) or even a in a skew stack stacked (oblique stack axis) is. The stacking axis extends in each case perpendicular to the surface extension of the substrates. It is only essential that the at least one designed as a radial fan impeller is disposed adjacent to an edge side of the stack, so that the generated, broad air flow directly on the side edge of the stacked substrates meets and that on an impact area on the stack whose extension transverse to Rotation axis of the fan is greater than the diameter of the fan wheel.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen und geben im Einzelnen vorteilhafte Möglichkeiten an, das oben erläuterte Konzept im Rahmen der Aufgabenstellung sowie hinsichtlich weiterer Vorteile zu realisieren.Advantageous developments of the invention can be found in the dependent claims and specify in particular advantageous ways to realize the above-described concept within the scope of the problem and with regard to further advantages.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Radiallüfterrad frei, d. h. gehäusefrei und/oder düsenfrei und/oder luftleitelementfrei angeordnet, um einen möglichst großen Auftreffbereich zu realisieren.According to a particularly preferred embodiment, the radial fan is free, d. H. arranged housing-free and / or free of nozzles and / or free of air guide elements to realize the largest possible impact area.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung erzeugt das Lüfterrad einen im Wesentlichen kontinuierlichen Luftstrom. Versuche haben ergeben, dass sich hierdurch Luftkissen mit konstanter Größe zwischen zwei benachbarten Substraten optimal ausbilden lassen. Dabei muss das Lüfterrad nicht im Dauerlauf betrieben werden, sondern es ist möglich, das Lüfterrad erst dann (oder kurz zuvor) mittels einer Steuereinheit zu aktivieren, wenn eine Separierung der im Stapel abgelegten Substrate notwendig ist. Bei einer in ein Zuführ- und Vereinzelungssystem integrierten Auflockerungsvorrichtung kann das Lüfterrad beispielsweise kurz vor, insbesondere 1 bis 5 Sekunden vorzugsweise etwa 1 bis 3 Sekunden vor der Anforderung (Startsignal) eines ersten Substrates durch die Transporteinrichtung aktiviert und vorzugsweise mit einer hohen Drehzahl betrieben werden. Die Zeit und die Drehzahl sollten so bemessen sein, dass sich das mindestens eine Luftkissen vollständig ausbilden kann. Nach dieser Aktivierungsphase kann die Drehzahl reduziert und das Lüfterrad mit einer konstanten Drehzahl betrieben werden. Dies kann durch eine Reduzierung der Motorbestromung realisiert werden. Durch die damit verbundene Reduzierung des Luftstroms wird erreicht, dass der durch das Substrat gebildete verringerte Winkel des ersten Substrates im Stapel zur Rampe einer Separiereinrichtung in den Grenzen bleibt, die ein Hochschieben des obersten (ersten) Substrates erlauben, also die Reib-, Stauch- und Biegekräfte überwunden werden können. Nach Ablauf einer Zeitkonstante ab einem Startsignal für das Separieren des ersten Substrates oder bei einem Sensorsignal für eine erfolgte Substratbewegung wird die Drehzahl des Lüfterrades erhöht, um die Reibung des zu trennenden Substrates klein zu halten, vorzugsweise bis das Substrat Auszugsrollen der Separiereinrichtung verlassen hat. Danach kann die Drehzahl auf die von mindestens einen Substratparameter abhängige Grundeinstellung reduziert werden.According to a preferred embodiment of the invention, the fan generates a substantially continuous air flow. Experiments have shown that this makes it possible to optimally form air cushions of constant size between two adjacent substrates. In this case, the fan does not have to be operated in continuous operation, but it is possible to activate the fan only (or shortly before) by means of a control unit, if a separation of the deposited in the stack substrates is necessary. In a loosening device integrated in a feeding and separating system, the Fan, for example, shortly before, in particular 1 to 5 seconds, preferably about 1 to 3 seconds before the request (start signal) of a first substrate activated by the transport device and preferably operated at a high speed. The time and speed should be such that the at least one air cushion can form completely. After this activation phase, the speed can be reduced and the fan can be operated at a constant speed. This can be achieved by reducing the motor current. By the associated reduction of the air flow is achieved that the substrate formed by the reduced angle of the first substrate in the stack to the ramp of a separating device remains within the limits that allow a pushing up of the uppermost (first) substrate, so the friction, compression and bending forces can be overcome. After a time constant from a start signal for separating the first substrate or a sensor signal for a substrate movement is carried out, the rotational speed of the fan wheel is increased in order to keep the friction of the substrate to be separated small, preferably until the substrate has left the separator rollers of the separating device. Thereafter, the speed can be reduced to the dependent on at least one substrate parameter default.
Vorzugsweise ist die Stärke, d. h. der Volumenstrom und/oder der Druck des von dem Lüfterrad erzeugten Luftstroms in Abhängigkeit mindestens eines Substratparameters, wie beispielsweise der Substratdicke, der Substratgröße, oder der Substratbiegesteifigkeit einstellbar. Diese Einstellung kann gemäß einer ersten Alternative manuell, beispielsweise mittels eines Drehschalters, oder automatisch über eine Steuereinheit vorgenommen werden, wobei die Steuereinheit entweder manuell oder über entsprechende Sensoren mit geeigneten Informationen zu den Substratparametern versorgt wird. Bevorzugt erfolgt die Einstellung, d. h. Variation des Luftstroms, durch eine Veränderung der Drehzahl des Lüfterrades und/oder durch die Zuschaltung oder Abschaltung weiterer Lüfterräder.Preferably, the strength, i. H. the volume flow and / or the pressure of the air flow generated by the fan wheel in dependence of at least one substrate parameter, such as the substrate thickness, the substrate size, or the substrate bending stiffness adjustable. According to a first alternative, this adjustment can be made manually, for example by means of a rotary switch, or automatically via a control unit, the control unit being supplied with suitable information about the substrate parameters either manually or via corresponding sensors. Preferably, the adjustment, d. H. Variation of the air flow, by changing the speed of the fan and / or by the connection or disconnection of other fan wheels.
Während des Betriebs einer mit der Auflockerungsvorrichtung versehenen Vorrichtung schwankt die Erstreckung des Stapels entlang der Stapelachse, insbesondere durch Abziehen von Substraten aus dem Stapel oder durch Hinzufügen von Substraten in den Stapel. Um zu gewährleisten, damit das mindestens eine als Radiallüfterrad ausgebildete Lüfterrad in Bezug auf den Stapel zu jeder Zeit eine optimale Relativposition einnimmt, sich also insbesondere im oberen bzw. vorderen Bereich des Stapels befindet, ist in Weiterbildung der Erfindung mit Vorteil vorgesehen, dass das Lüfterrad und der Stapel relativ zueinander entlang der Stapelachse verstellbar sind. Dabei muss der Verstellweg nicht zwangsläufig exakt parallel zur Stapelachse verlaufen, sondern die Relativverstellbewegung kann auch entlang einer bogenförmigen Bahn entlang der Stapelachse vollzogen werden. Dabei liegt es im Rahmen der Erfindung entweder ausschließlich das Lüfterrad oder ausschließlich den Stapel verstellbar anzuordnen, oder eine Verstellbarkeit sowohl des Lüfterrades als auch des Stapels vorzusehen. Bevorzugt erfolgt die Relativverstellbewegung automatisch in Abhängigkeit der Erstreckung des Stapels entlang der Stapelachse.During operation of a device provided with the loosening device, the extent of the stack varies along the stacking axis, in particular by removing substrates from the stack or by adding substrates into the stack. In order to ensure that the at least one designed as a radial fan impeller with respect to the stack at any time occupies an optimum relative position, ie in particular in the top or front of the stack is in development of the invention advantageously provided that the fan and the stack are adjustable relative to each other along the stack axis. In this case, the adjustment does not necessarily run exactly parallel to the stacking axis, but the Relativverstellbewegung can also be completed along an arcuate path along the stacking axis. It is within the scope of the invention, either exclusively the fan or exclusively to arrange the stack adjustable, or to provide an adjustability of both the fan and the stack. The relative adjustment movement preferably takes place automatically as a function of the extent of the stack along the stacking axis.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Stapel relativ zu dem, insbesondere ortsfesten Lüfterrad verstellbar. Dabei kann die Verstellbarkeit des Stapels relativ zu dem als Radiallüfterrad ausgebildeten Lüfterrad auf vielfältige Weise realisiert werden. Beispielsweise ist es möglich, den Stapel auf einem Hubtisch, insbesondere mit einem Scherengelenkantrieb anzuordnen. Diese Anordnung des Stapels ermöglicht die Realisierung eines zur Stapelachse parallelen Relativverstellvorgangs. Ferner ist es denkbar, insbesondere bei einem in eine horizontale oder eine schräge Richtung gestapelten Stapel dem Stapel einen Schiebemechanismus zuzuordnen, mit dem der Stapel relativ zu dem Lüfterrad in eine horizontale oder schräge Richtung verstellbar ist.According to an advantageous embodiment of the invention, the stack is adjustable relative to the, in particular stationary fan wheel. In this case, the adjustability of the stack relative to the designed as a radial fan impeller can be realized in many ways. For example, it is possible to arrange the stack on a lifting table, in particular with a scissor joint drive. This arrangement of the stack allows the realization of a relative to the stack axis Relativverstellvorgangs. Furthermore, it is conceivable, in particular in the case of a stack stacked in a horizontal or an oblique direction, to associate with the stack a sliding mechanism with which the stack can be adjusted relative to the fan wheel in a horizontal or oblique direction.
Ferner ist es möglich, lediglich einen Stapelabschnitt, vorzugsweise einen in Entnahmerichtung (Transportrichtung) vorderen Stapelabschnitt relativ zu dem, insbesondere dann ortsfesten Lüfterrad anzuordnen. Hierzu ist es beispielsweise denkbar, den zu verstellenden Stapelabschnitt auf einer Liftplatte anzuordnen, die vorzugsweise um ein Schwenkgelenk verschwenkbar angeordnet ist, wobei mit Vorteil die Liftplatte federkraftbeaufschlagt und/oder mittels eines Motors um die Schwenkachse verschwenkend angetrieben ist.Furthermore, it is possible to arrange only one stacking section, preferably a front stacking section in the removal direction (transport direction), relative to the, in particular then stationary, fan wheel. For this purpose, it is conceivable, for example, to arrange the stack portion to be adjusted on a lift plate, which is preferably pivotally mounted about a pivot joint, wherein advantageously the lift plate is spring-loaded and / or driven by a motor pivoting about the pivot axis.
Um zu ermöglichen, dass das Lüfterrad einem während des Betriebs einer mit der Auflockerungsvorrichtung versehenen Vorrichtung schrumpfenden oder wachsenden Stapel folgen kann, so dass das Lüfterrad zu jeder Zeit in einem optimalen Bereich arbeitet, ist zusätzlich oder bevorzugt alternativ zu einer aktiven Verstellbarkeit des Stapels vorzusehen, dass das Lüfterrad entlang der Stapelachse des Stapels, also je nach Stapelrichtung, beispielsweise in eine vertikale oder horizontale Richtung, relativ zu dem Stapel verstellbar ist. Dadurch, dass von dem unmittelbar benachbart zu einer Kantenseite des Stapels angeordneten Lüfterrad ein vergleichsweise breiter Luftstrom erzeugt wird, ist es nicht zwingend notwendig, das Lüfterrad bereits nach der Entnahme oder der Ablage eines oder einiger weniger Substrate entlang der Stapelachse zu verstellen, sondern das Verstellen des Lüfterrades muss beispielsweise erst dann erfolgen, wenn der Stapel beispielsweise um 2 mm oder 5 mm geschrumpft oder angewachsen ist, ohne das negative Auswirkungen auf die Separierung der Substrate resultieren.In order to allow the fan wheel to follow a stack which shrinks or grows during operation of a device provided with the loosening device, so that the fan wheel operates within an optimal range at all times, it is additionally or preferably alternative to provide an active adjustability of the stack. the fan wheel can be adjusted relative to the stack along the stack axis of the stack, that is to say depending on the stacking direction, for example in a vertical or horizontal direction. Characterized in that a comparatively wide air flow is generated by the immediately adjacent to an edge side of the stack arranged fan, it is not absolutely necessary to adjust the fan already after the removal or storage of one or a few substrates along the stack axis, but the adjustment the fan wheel, for example, must be made only when the stack has shrunk or grown, for example by 2 mm or 5 mm, without negatively affecting the separation of the substrates.
Bevorzugt erfolgt das Verstellen des Lüfterrades entlang der Stapelachse automatisch, insbesondere in Abhängigkeit der Erstreckung des Stapels entlang der Stapelachse.Preferably, the adjustment of the fan along the stack axis takes place automatically, in particular as a function of the extent of the stack along the stack axis.
Bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der das mindestens eine Lüfterrad zumindest näherungsweise parallel zu der Stapelachse entlang der Stapelachse verstellbar ist. Dabei kann die Verstellbewegung alternativ zu einer exakt parallelen Verstellung relativ zu der Stapelachse auf einer gekrümmten, vorzugsweise bogenförmigen Bahn durchgeführt werden, solange die Abweichung des Winkels der vom Lüfterrad zur Blattoberfläche gebildet wird, in Grenzen von +/–15° bleibt.An embodiment is preferred in which the at least one fan wheel is adjustable at least approximately parallel to the stack axis along the stack axis. In this case, as an alternative to a precisely parallel adjustment relative to the stacking axis, the adjustment movement can be carried out on a curved, preferably arcuate path as long as the deviation of the angle formed by the fan wheel to the surface of the sheet remains within +/- 15 °.
In Weiterbildung der Erfindung ist mit Vorteil vorgesehen, dass das Lüfterrad derart mit einer Separiereinrichtung gekoppelt ist, dass das Lüfterrad einer Bewegung des Bauteils der Separiereinrichtung entlang der Stapelachse folgt. Dabei kann die Kopplung sowohl elektronisch als auch mechanisch erfolgen.In a development of the invention, it is advantageously provided that the fan wheel is coupled to a separating device such that the fan wheel follows a movement of the component of the separating device along the stacking axis. The coupling can be done both electronically and mechanically.
Das Vorsehen einer mechanischen Kopplung des Lüfterrades mit einem Bauteil der Separiereinrichtung hat den Vorteil, dass auf einen separaten Verstellantrieb zum Verstellen des Lüfterrades entlang der Stapelachse verzichtet werden kann, da eine Verstellbewegung eines Bauteils der Separiereinrichtung, insbesondere eines einen Separierkopf (Separierrad) tragenden Arms, unmittelbar eine mechanisch gekoppelte Verstellbewegung des Lüfterrades verursacht bzw. bewirkt.The provision of a mechanical coupling of the fan wheel with a component of the separating device has the advantage that it is possible to dispense with a separate adjusting drive for adjusting the fan wheel along the stacking axis, since an adjusting movement of a component of the separating device, in particular of an arm carrying a separating head (separating wheel), directly causes or causes a mechanically coupled adjusting the fan wheel.
Vorzugsweise ist die mechanische Kopplung des Lüfterrades mit einem Bauteil der Separiereinrichtung derart ausgebildet, dass das Lüfterrad und ein Bauteil der Separiereinrichtung um eine gemeinsame Schwenkachse verschwenkbar sind. Die Schwenkachse kann beispielsweise von einer drehbar gelagerten Welle bereitgestellt werden, mit der sowohl das Lüfterrad als auch das Bauteil der Separiereinrichtung, vorzugsweise drehfest verbunden sind.Preferably, the mechanical coupling of the fan wheel with a component of the separating device is designed such that the fan wheel and a component of the separating device are pivotable about a common pivot axis. The pivot axis can be provided for example by a rotatably mounted shaft with which both the fan and the component of the separating, preferably rotatably connected.
Alternativ zu einer mechanischen Kopplung des Lüfterrades mit der Separiereinrichtung, insbesondere mit einem mindestens ein Separierrad tragenden Arm, ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass mittels eines Sensors die Erstreckung des Stapels entlang der Stapelachse bestimmt wird und ein entsprechender Verstellantrieb zum Verstellen des Lüfterrades entlang der Stapelachse entsprechend angesteuert wird. Beispielsweise kann mittels eines Winkelsensors der Schwenkwinkel eines verschwenkbaren Arms einer Separiereinrichtung erfasst und daraus die Erstreckung des Stapels entlang der Stapelachse abgeleitet und ein dem Lüfterrad zugeordneten Verstellantrieb entsprechend angesteuert werden. Alternativ ist es denkbar, die Erstreckung des Stapels entlang der Stapelachse mittels eines von der Separiereinrichtung unabhängigen Sensors zu erfassen und den Verstellantrieb in Abhängigkeit des Sensorsignals anzusteuern.As an alternative to a mechanical coupling of the fan wheel with the separating device, in particular with an arm carrying at least one separating wheel, the invention provides that the extent of the stack along the stacking axis is determined by means of a sensor and a corresponding adjusting drive for adjusting the fan wheel along the Stacking axis is driven accordingly. For example, by means of an angle sensor, the pivoting angle of a pivotable arm of a separating device is detected and derived therefrom, the extent of the stack along the stacking axis and an adjusting drive associated with the fan are controlled accordingly. Alternatively, it is conceivable to detect the extent of the stack along the stacking axis by means of a sensor that is independent of the separating device and to control the adjusting drive as a function of the sensor signal.
Von Vorteil ist eine Ausführungsform mit zwei entlang der Stapelachse beabstandeten Lüfterrädern, die vorzugsweise von einem gemeinsamen Antrieb angetrieben sind und bevorzugt auf gegenüberliegenden Seiten des Antriebs drehfest mit der Motorwelle verbunden sind. Mit Vorteil ist diese Lüftereinheit relativ zu dem Stapel entlang der Stapelachse verstellbar. Auf diese Weise kann eine konische Belüftung des vordersten bzw. obersten Stapelabschnitts gewährleistet werden, auch wenn das zuoberst angeordnete Lüfterrad aufgrund der Biegesteifigkeit des obersten Substrates beim Auszug zuerst hochgezogen wird. Ohne ein weiteres, unteres Lüfterrad könnten vorübergehend die Luftkissen zwischen dem aktuell abgezogenen Substrat und den verbleibenden Substraten zusammenfallen, insbesondere wenn es sich um großflächige, schwere Substrate handelt.Advantageous is an embodiment with two along the stacking axis spaced fan wheels, which are preferably driven by a common drive and preferably on opposite sides of the drive rotatably connected to the motor shaft. Advantageously, this fan unit is adjustable relative to the stack along the stack axis. In this way, a conical ventilation of the foremost or topmost stack section can be ensured, even if the uppermost arranged impeller is pulled up due to the flexural rigidity of the uppermost substrate during the extraction first. Without another, lower fan wheel, the air cushions between the currently removed substrate and the remaining substrates could temporarily collapse, especially when dealing with large, heavy substrates.
Mit Vorteil ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass das Lüfterrad im Bereich einer Öffnung in einem Seitenanschlag des Stapels angeordnet ist und den Stapel unmittelbar durch diese Öffnung hindurch mit dem erzeugten Luftstrom beaufschlagt. Bevorzugt ist das Lüfterrad entlang der Öffnung und somit entlang der Stapelachse relativ zu dem Stapel verstellbar angeordnet. Bevorzugt handelt es sich bei dem Seitenanschlag um einen festen, d. h. nicht verstellbaren Seitenanschlag. Wird das Lüfterrad dagegen an einen verstellbaren, an das Substratformat anpassbaren Seitenanschlag angeordnet, so sollte das Lüfterrad, insbesondere zusammen mit dem Seitenanschlag relativ zu dem Stapel verstellbar sein.Advantageously, it is provided in a further development of the invention that the fan wheel is arranged in the region of an opening in a side stop of the stack and acts on the stack directly through this opening through the generated air flow. Preferably, the fan along the opening and thus along the stack axis is arranged relative to the stack adjustable. Preferably, the side fence is a solid, d. H. non-adjustable side stop. On the other hand, if the fan wheel is arranged on an adjustable side stop which can be adapted to the substrate format, then the fan wheel, in particular together with the side stop, should be adjustable relative to the stack.
Bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der das Lüfterrad zumindest auf der der Kantenseite des Stapels zugewandten Seite gehäusefrei ausgebildet ist. Alternativ kann das Lüfterrad auf der der Kantenseite des Stapels zugewandten Seite mit einer durchlässigen, etwa gitterförmigen Gehäusewand zum Schutz einer Bedienperson ausgestattet sein.Preferred is an embodiment in which the fan is at least on the edge side of the stack side facing formed without a housing. Alternatively, the fan wheel on the side facing the edge side of the stack may be equipped with a permeable, approximately grid-shaped housing wall for the protection of an operator.
Um mit der Auflockerungsvorrichtung auch eine Separierung der bei einem stark schrumpfenden Stapel letzten Substrate zu ermöglichen, ist es von Vorteil, wenn das Lüfterrad im Falle eines in vertikaler Richtung gestapelten Stapels mit seitlichem Abstand zu dem Stapel unter das letzte Substrat bewegt werden kann, um dieses von einer Substratauflage durch Ausbildung eines Luftkissens zwischen dem Substrat und der Substratauflage separieren zu können. Bei einem horizontal angeordneten Stapel sollte das Lüfterrad zumindest abschnittsweise hinter das letzte Substrat im Stapel verstellbar sein.In order to enable the Auflockerungsvorrichtung also a separation of the case of a strongly shrinking stack last substrates, it is advantageous if the fan can be moved in the case of a stacked stack in the vertical direction with a lateral distance to the stack under the last substrate to this from a substrate support be separated by forming an air cushion between the substrate and the substrate support. In a horizontally arranged stack, the fan should be at least partially adjustable behind the last substrate in the stack.
Eine weitere Möglichkeit zur Einstellung des unmittelbar auf eine Kantenseite des Stapels einwirkenden Luftstroms besteht darin, das Lüfterrad quer zur Stapelachse verstellbar anzuordnen, so dass der Abstand zwischen dem Lüfterrad und der Kantenseite des Stapels variiert werden kann. Bevorzugt erfolgt diese Verstellung automatisch, vorzugsweise mittels eines Stellmotors, wobei jedoch auch eine Handjustagemöglichkeit realisierbar ist. Bevorzugt ist zur automatischen Verstellung des Abstandes des Lüfterrades zu einer Kantenseite des Stapels eine Steuereinheit vorgesehen, die eine Variation des Abstandes des Lüfterrades zu dem Stapel in Abhängigkeit eines Substratparameters ermöglicht.A further possibility for setting the air flow acting directly on an edge side of the stack is to arrange the fan wheel so as to be adjustable transversely to the stacking axis, so that the distance between the fan wheel and the edge side of the stack can be varied. Preferably, this adjustment is done automatically, preferably by means of a servomotor, but also a manual adjustment option can be realized. Preferably, a control unit is provided for automatic adjustment of the distance of the fan wheel to an edge side of the stack, which allows a variation of the distance of the fan wheel to the stack as a function of a substrate parameter.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, den Antrieb des mindestens einen Lüfterrades, insbesondere einen Elektromotor und/oder das Lüfterrad, derart zu dimensionieren bzw. auszubilden, dass sämtliche Substrate in einem Stapelabschnitt mit einer Höhe (Höhe des Auftreffbereichs) zwischen etwa 10 mm und etwa 30 mm, vorzugsweise zwischen etwa 10 mm und 20 mm aufgelockert werden können, wobei die Substrate vorzugsweise ein Flächengewicht aus einem Bereich zwischen etwa 120 g/m2 und etwa 270 g/m2, oder mehr aufweisen und/oder im A3-Format ausgebildet sind.It has proved to be advantageous to dimension or form the drive of the at least one fan wheel, in particular an electric motor and / or the fan wheel, in such a way that all the substrates in a stack section have a height (height of the impact area) of between about 10 mm and about 30 mm, preferably between about 10 mm and 20 mm, wherein the substrates preferably have a weight per unit area of between about 120 g / m 2 and about 270 g / m 2 , or more and / or formed in A3 format are.
Bevorzugt erfolgt die Dimensionierung bzw. Ausbildung des Antriebes und/oder des Lüfterrades derart, dass mittels des Luftstroms zwischen etwa 3 und etwa 15 Substrate, vorzugsweise zwischen etwa 5 und 10 Substrate, gleichzeitig aufgelockert werden können, wobei die Substrate vorzugsweise ein Flächengewicht zwischen etwa 120 g/m2 und etwa 270 g/m2, oder mehr aufweisen und/oder im A3-Format ausgebildet sind. Selbstverständlich ist es möglich, zur Erzielung derartiger Auflockerungsraten mehrere, vorzugsweise gegenüberliegend positionierte und/oder nebeneinander und/oder übereinander angeordnete und bevorzugt gemeinsam entlang der Stapelachse und/oder quer dazu verstellbar angeordnete Lüfterräder vorzusehen.Preferably, the dimensioning or design of the drive and / or the fan wheel is such that by means of the air flow between about 3 and about 15 substrates, preferably between about 5 and 10 substrates, can be loosened simultaneously, wherein the substrates preferably have a basis weight between about 120 g / m 2 and about 270 g / m 2 , or more and / or formed in A3 format. Of course, it is possible to provide for achieving such Auflockerungsraten more, preferably oppositely positioned and / or side by side and / or stacked and preferably together along the stack axis and / or arranged transversely arranged fan wheels.
Sehr gute Auflockerungsergebnisse wurden mit einem Lüfterrad erzielt, welches eine sich quer zur Stapelachse erstreckende und rotierbar angeordnete Platte umfasst, die vorzugsweise geschlossen, d. h. in axialer Richtung nicht luftdurchlässig, ist. Diese Platte, von der aus sich in eine erste Axialrichtung mindestens eine Lüfterschaufel erstreckt, dient dabei als eine Art Luftleiteinrichtung, die eine radiale Abströmung, d. h. eine Abströmung quer zur Stapelachse, in Richtung einer Kantenseite des Stapels ermöglicht. Die mindestens eine Lüfterschaufel wird an der Platte festgelegt und erstreckt sich von der Platte ausgehend in axialer Richtung sowie in radialer Richtung. Von besonderem Vorteil ist eine Ausführungsform, bei der das Lüfterrad mit mehreren, in Umfangsrichtung, vorzugsweise gleich voneinander beabstandeten Lüfterschaufeln zur Erzeugung eines gleichbleibenden, kontinuierlichen Luftstroms ausgestattet ist.Very good loosening results were achieved with a fan wheel, which comprises a plate extending transversely to the stack axis and rotatably arranged, preferably closed, d. H. is not permeable to air in the axial direction. This plate, from which extends in a first axial direction at least one fan blade, serves as a kind of air guide, which is a radial outflow, d. H. an outflow transverse to the stacking axis, in the direction of an edge side of the stack allows. The at least one fan blade is fixed to the plate and extending from the plate in the axial direction and in the radial direction. Of particular advantage is an embodiment in which the fan is equipped with a plurality of circumferentially, preferably equally spaced fan blades for generating a constant, continuous air flow.
Ein optimierter Wirkungsgrad des Lüfterrades wird erhalten, wenn sich zusätzlich von der Platte mindestens eine Lüfterschaufel in eine der ersten Axialrichtung entgegengesetzte zweite Axialrichtung erstreckt. Vorzugsweise erstrecken sich mehrere, in Umfangsrichtung, vorzugsweise gleich voneinander, beabstandete Lüfterschaufeln in die zweite Axialrichtung, vorzugsweise genauso viele, wie in die erste Axialrichtung. Hierdurch wird ein kräftiger und breiter Luftstrom erzeugt, der eine Auflockerung einer Vielzahl von gestapelten Substraten ermöglicht. Die sich in radialer Richtung erstreckenden und axial zwischen den in die unterschiedlichen Axialrichtungen orientierten Lüfterschaufeln strahlen dabei den Luftstrom quer zur Stapelachse ab.An optimized efficiency of the fan wheel is obtained when additionally extends from the plate at least one fan blade in a second axial direction opposite to the first axial direction. Preferably, a plurality of circumferentially, preferably equally spaced, fan blades extend in the second axial direction, preferably as many as in the first axial direction. As a result, a strong and broad air flow is generated, which enables a loosening of a plurality of stacked substrates. The fan blades, which extend in the radial direction and are oriented axially between the fan blades oriented in the different axial directions, radiate the air flow transversely to the stacking axis.
Besonders gute Auflockerungsergebnisse wurden erzielt, wenn die in die unterschiedlichen Axialrichtungen orientierten Lüfterschaufeln in Umfangsrichtung, vorzugsweise gleichmäßig versetzt zueinander, angeordnet sind. Hierdurch kann ein besonders gleichbleibender Luftstrom erzeugt werden.Particularly good loosening results have been achieved if the fan blades oriented in the different axial directions are arranged in the circumferential direction, preferably uniformly offset from one another. As a result, a particularly constant air flow can be generated.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, bei der das Lüfterrad die Luft aus zumindest einer Axialrichtung frei ansaugen kann, d. h. das Lüfterrad ohne einen Gehäusedeckel und/oder einen Gehäuseboden ausgebildet ist. Bei einem Lüfterrad mit sich zumindest näherungsweise vertikal erstreckender Rotationsachse bedeutet dies, dass oberhalb und/oder unterhalb des eigentlichen Lüfterrades keine horizontale Gehäuseplatte vorgesehen ist.Particularly advantageous is an embodiment in which the fan wheel can suck in the air freely from at least one axial direction, d. H. the fan is formed without a housing cover and / or a housing bottom. In a fan with at least approximately vertically extending axis of rotation, this means that above and / or below the actual fan wheel no horizontal housing plate is provided.
Das Lüfterrad ist vollständig gehäusefrei ausgebildet. Es ist jedoch denkbar, dem Lüfterrad auf der dem Stapel abgewandten Seite ein „Schutzblech” bzw. Schutzelement, insbesondere aus Kunststoff zuzuordnen, wobei sich das Schutzblech nicht in eine dem Stapel zugewandte Kreissegmenthälfte des Lüfterrades erstrecken sollte, da es ansonsten den Luftstrom fokussieren könnte, was jedoch gerade nicht erwünscht ist.The fan is completely free of housing. However, it is conceivable to associate with the fan wheel on the side facing away from the stack a "protective plate" or protective element, in particular made of plastic, wherein the protective plate should not extend into a circular segment half of the fan wheel facing the stack, since otherwise it could focus the air flow, which is not desirable.
Zum Erzeugen mindestens eines stabilen Luftkissens ist es von Vorteil, wenn auf der dem Lüfterrad gegenüberliegenden Kantenseite ein weiteres Lüfterrad und/oder eine Stauwand angeordnet ist, so dass sich die zwischen zwei Substraten eingeblasene Luft zwischen den Substraten stauen und sich somit ein Luftkissen ausbilden kann.To generate at least one stable air cushion, it is advantageous if a further fan impeller and / or a stowage wall is arranged on the side opposite the impeller, so that the injected between two substrates air between the substrates and thus can form an air cushion.
Es ist, wie anfangs erwähnt, denkbar, den Stapel sowohl entlang einer horizontalen, vertikalen oder schrägen Stapelachse zu stapeln. It is conceivable, as mentioned at the beginning, to stack the stack both along a horizontal, vertical or inclined stacking axis.
Von besonderem Vorteil ist eine Ausführungsform, bei der die Auflockerungsvorrichtung niederhalterfrei ausgebildet ist. Dies bedeutet, dass neben der Separiereinrichtung, insbesondere neben mindestens einen Separierrad und gegebenenfalls einem Sensor zur Bestimmung der Stapelerstreckung kein separater Niederhalter zum Niederhalten von Substraten vorgesehen ist. Diese Ausführungsform lässt sich insbesondere durch eine Drehzahlregelung des Radiallüfterrades und/oder durch das Vorsehen einer Relativverstellmöglichkeit zwischen dem Radiallüfterrad und dem Stapel entlang der Stapelachse realisieren.Of particular advantage is an embodiment in which the loosening device is formed without a holder. This means that in addition to the separating device, in particular in addition to at least one separating wheel and optionally a sensor for determining the stacking extension no separate hold-down for holding down substrates is provided. This embodiment can be realized in particular by a speed control of the radial fan and / or by the provision of a relative adjustment between the radial fan and the stack along the stack axis.
Ein erfindungsgemäßes Zuführ- und Vereinzelungssystem für in einem Stapel entlang einer Stapelachse gestapelte flache Substrate wie Papiere und dergleichen mit einer Transporteinrichtung zum Transportieren des jeweils ersten Substrates des Stapels zeichnet sich durch eine zuvor beschriebene Auflockerungsvorrichtung aus. Hierdurch ist das Zuführ- und Vereinzelungssystem optimal geeignet zur Zuführung und Vereinzelung von Substraten mit einem großen Flächengewicht und/oder von großformatigen Substraten. Besonders geeignet ist das Zuführ- und Vereinzelungssystem zum Zuführen und Vereinzeln von Hochglanz- und Photopapieren, insbesondere im Hochgeschwindigkeitsbetrieb von bis zu 6.000 Substraten pro Stunde. Die Auflockerungsvorrichtung hat dabei die Aufgabe, zumindest das erste Substrat des Stapels von dem Barunterliegenden Substrat durch Ausbildung eines Luftkissens zwischen den Substraten zumindest teilweise zu separieren, so dass das erste Substrat einzeln (separat) von der Transporteinrichtung erfasst und abtransportiert werden kann.A feeding and separating system according to the invention for flat substrates stacked in a stack along a stacking axis, such as papers and the like with a transport device for transporting the respective first substrate of the stack, is characterized by a loosening device described above. As a result, the feeding and separating system is optimally suitable for feeding and separating substrates with a large basis weight and / or of large-format substrates. Particularly suitable is the feeding and separating system for feeding and separating high-gloss and photo papers, especially in high-speed operation of up to 6,000 substrates per hour. The loosening device has the task at least partially to separate at least the first substrate of the stack from the underlying substrate by forming an air cushion between the substrates, so that the first substrate can be detected separately and separately by the transport device.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst die Transportvorrichtung des Zuführ- und Vereinzelungssystems mindestens ein das erste Substrat auf bzw. über eine Rampe förderndes Separierrad, das beispielsweise als Vakuumrad ausgebildet sein kann, und/oder in einem Separierkopf beim Transportvorgang entgegen der Transportvorrichtung verstellbar ist. Damit sind noch höhere Durchsatzraten als 6.000 Substrate pro Stunde erzielbar.According to a particularly preferred embodiment, the transport device of the feeding and separating system comprises at least one separating wheel conveying the first substrate on or via a ramp, which may for example be designed as a vacuum wheel, and / or is adjustable against the transport device in a separating head during the transporting operation. Thus, even higher throughput rates than 6,000 substrates per hour can be achieved.
Das erfindungsgemäße Ablage- und Trocknungssystem für in einem Stapel entlang einer Stapelachse gestapelte flache bedruckte Substrate zeichnet sich durch eine zuvor beschriebene Auflockerungsvorrichtung aus. Die Auflockerungsvorrichtung dient dazu, zumindest das erste Substrat des Stapels mittels eines Luftkissens von dem zweiten Substrat des Stapels zu separieren, um somit eine Beschädigung, insbesondere ein Verschmieren des Druckbildes des zweiten Substrates, zu verhindern und gleichzeitig die Trocknungsgeschwindigkeit des Druckbildes aufgrund des Luftstroms zu erhöhen. Aufgrund des Vorsehens einer zuvor beschriebenen Auflockerungsvorrichtung eignet sich das Ablage- und Trocknungssysteminsbesondere für schwere und großformatige Substrate, insbesondere für Hochglanzpapiere und/oder Photopapiere.The storage and drying system according to the invention for flat printed substrates stacked in a stack along a stacking axis is characterized by a loosening device described above. The loosening device serves to separate at least the first substrate of the stack by means of an air cushion from the second substrate of the stack, so as to prevent damage, in particular smearing of the printed image of the second substrate, and at the same time to increase the drying speed of the printed image due to the air flow , Due to the provision of a loosening device described above, the filing and drying system is particularly suitable for heavy and large format substrates, especially for glossy papers and / or photographic papers.
Das erfindungsgemäße Substrathandhabungssystem eignet sich aufgrund des Vorsehens eines mit einer zuvor beschriebenen Auflockerungsvorrichtung ausgestatteten Zuführ- und Vereinzelungssystem und/oder eines mit einer Auflockerungsvorrichtung ausgestatteten Ablage- und/oder Trocknungssystem zur Handhabung großformatiger und/oder schwerer Substrate, insbesondere von Hochglanzpapieren und/oder Photopapieren.The substrate handling system according to the invention is suitable due to the provision of a feeding and separating system equipped with a loosening device and / or a filing and / or drying system equipped with a loosening device for handling large-format and / or heavy substrates, in particular high-gloss papers and / or photographic papers.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Diese sollen die Ausführungsbeispiele nicht notwendigerweise maßstäblich darstellen, vielmehr sind die Zeichnungen, wo zur Erläuterung dienlich, in schematisierter und/oder leicht verzerrter Form ausgeführt. Im Hinblick auf Ergänzungen der aus den Zeichnungen unmittelbar erkennbaren Lehren wird auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen. Dabei ist zu berücksichtigen, dass vielfältige Modifikationen und Änderungen betreffend die Form und das Detail bei der Ausführungsform vorgenommen werden können, ohne von der allgemeinen Idee der Erfindung abzuweichen. Die in der Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Weiterbildung der Erfindung wesentlich sein. Die allgemeine Idee der Erfindung ist nicht beschränkt auf die exakte Form oder das exakte Detail der im folgenden gezeigten und beschriebenen Ausführungsform oder beschränkt auf einen Gegenstand, der eingeschränkt wäre im Vergleich zu dem in den Ansprüchen beanspruchten Gegenstand. Bei angegebenen Bemessungsbereichen sollen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als Grenzwerte offenbart und beliebig einsetzbar und beanspruchbar sein.Embodiments of the invention will now be described below with reference to the drawings. These are not necessarily to scale the embodiments, but the drawings, where appropriate for explanation, executed in a schematized and / or slightly distorted form. With regard to additions to the teachings directly recognizable from the drawings reference is made to the relevant prior art. It should be understood that various modifications and changes in the form and detail may be made in the embodiment without departing from the general idea of the invention. The disclosed in the description, in the drawings and in the claims features of the invention may be essential both individually and in any combination for the development of the invention. The general idea of the invention is not limited to the exact form or exact detail of the embodiment shown and described below or limited to an object which would be limited in comparison with the subject matter claimed in the claims. For the given design ranges, values within the stated limits should also be disclosed as limit values and be arbitrarily usable and claimable.
Gegenstand der Anmeldung ist auch eine Auflockerungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, der dadurch gekennzeichnet ist, dass das Lüfterrad derart mit einer Separiereinrichtung gekoppelt ist, dass das Lüfterrad einer Bewegung eines Bauteils der Separiereinrichtung entlang der Stapelachse folgt. Auf diesen Gegenstand sollten alle Ansprüche als rückbezogen offenbart gelten und in beliebiger Kombination mit einer derartig ausgebildeten Auflockerungsvorrichtung beanspruchbar sein.The subject of the application is also a loosening device according to the preamble of claim 1, which is characterized in that the fan wheel is coupled to a separating device such that the fan wheel follows a movement of a component of the separating device along the stacking axis. On this subject, all claims should be considered to be referred back and be claimed in any combination with such a trained loosening device.
Zum weiteren Verständnis der Erfindung werden nun in Bezug auf die Figuren bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung erläutert. For further understanding of the invention, preferred embodiments of the invention will now be explained with reference to the figures.
Die Figuren zeigen in:The figures show in:
In den Figuren sind gleiche Bauteile und Bauteile mit der gleichen Funktion mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.In the figures, the same components and components with the same function with the same reference numerals.
In
Die Auflockerungsvorrichtung
Das Radiallüfterrad
Zur Verbesserung der Luftkissenausbildung ist auf der der linken Kantenseite
Das Radiallüfterrad
Zusätzlich ist mittels des nicht gezeigten Stellantriebs der Abstand A zwischen der Rotationsachse
Das Verstellen des Radiallüfterrades
Das Radiallüfterrad
Wie in
Das Ausführungsbeispiel gemäß
Zu erkennen ist, dass das Radiallüfterrad
In
Um bei dem Abtransport des ersten Substrates
Aus
In
Zu erkennen ist, dass ein mit einem Radiallüfterrad
Ferner ist zu erkennen, dass die Länge l (Erstreckung quer zur Stapelachse
In
In
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß
In
Das von dem als Elektromotor ausgebildeten Antrieb
Die Länge des Auftreffbereichs B (d. h. die Erstreckung des Auftreffbereichs B) quer zur Rotationsachse
In
Aus
In einem von dem Stapel
Aus
In
In
In
Der Arm
Die Auflockerungsvorrichtung
In
Der drehfest mit der Welle
In den
Der beschriebene Lenkermechanismus dient dazu, dass die Verstellbewegung des Radiallüfterrades
In den
Zum parallelen Verstellen der zwei beabstandeten Radiallüfterräder
Wie aus den
In
Zum Separieren von dem jeweils ersten Substrat
Bei dem in
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