DE102007022395B3

DE102007022395B3 - Delivery device for plate-shaped workpieces for machine tool has rotary drive that can be synchronized with thrust unit feed rate and at suitable height for displacing workpiece(s) placed on preparation table over roller with thrust unit

Info

Publication number: DE102007022395B3
Application number: DE200710022395
Authority: DE
Inventors: Hans Mayer
Original assignee: OTTO MAYER MASCHINENFABRIK GMB; OTTO MAYER MASCHINENFABRIK GmbH
Current assignee: OTTO MAYER MASCHINENFABRIK GMB; OTTO MAYER MASCHINENFABRIK GmbH
Priority date: 2007-05-10
Filing date: 2007-05-10
Publication date: 2008-10-16
Anticipated expiration: 2027-05-11
Also published as: AT505210A3; ITMI20080839A1; AT505210A2; AT505210B1

Abstract

The device has at least one roller (5) in the region near the end of a preparation table (3) near the machine tool that can be set in rotation by a rotary drive that can be synchronized with the feed rate of a thrust unit (4) and is arranged at a suitable height for displacing at least one workpiece (1) placed on the preparation table over the roller with the thrust unit : An independent claim is also included for a machine tool, especially a sawing machine, with an inventive device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zuführeinrichtung zum Überführen von im wesentlichen plattenförmigen Werkstücken an eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine Sägemaschine, wobei die Zuführeinrichtung einen höhenverlagerbaren Vorlagetisch zur Aufnahme der plattenförmigen Werkstücke sowie eine insbesondere höhenverlagerbare Schubeinheit aufweist, welche zum Verschieben wenigstens eines Werkstückes im wesentlichen entlang der Erstreckungsebene des Vorlagetisches in Richtung der Werkzeugmaschine ausgebildet ist, und wobei die Zuführeinrichtung ferner wenigstens einen im Bereich des der Werkzeugmaschine zugewandten Endes des Vorlagetisches angeordneten Anschlag aufweist, welcher während des Verlagerns wenigstens eines plattenförmigen Werkstückes mittels der Schubeinheit zum Zurückhalten weiterer auf dem Vorlagetisch befindlicher plattenförmiger Werkstücke ausgebildet ist. Die Erfindung ist ferner auf eine mit einer solchen Zuführeinrichtung ausgestattete Werkzeugmaschine, insbesondere in Form einer Sägemaschine, gerichtet.The The invention relates to a feeding device for transferring essentially plate-shaped workpieces to a machine tool, in particular a sawing machine, wherein the feed device a height-adjustable Template table for receiving the plate-shaped workpieces and a especially height-displaceable Pusher unit which for moving at least one workpiece in essential along the plane of extent of the table in Direction of the machine tool is formed, and wherein the feeding device Furthermore, at least one in the region of the machine tool facing End of the feed table arranged stop, which while the displacement of at least one plate-shaped workpiece by means the push unit to hold back further formed on the master table plate-shaped workpieces formed is. The invention is also related to such a feeder equipped machine tool, in particular in the form of a sawing machine, directed.

Derartige Zuführeinrichtungen für Werkzeugmaschinen sind bekannt, um im wesentlichen plattenförmige Werkstücke, wel che in der Regel in einem Stapel auf einem der Werkzeugmaschine zugeordneten Vorlagetisch angeordnet sind, an einen Maschinentisch der Werkzeugmaschine zu überführen, auf welchem sie mittels der Werkzeugmaschine bearbeitet werden. Sie kommen insbesondere zur Beschickung von Werkzeugmaschinen in Form von Sägemaschinen, wie horizontalen Plattensägen, Unterflursägemaschinen etc., zum Einsatz. Mit "im wesentlichen plattenförmig" sind in diesem Zusammenhang Werkstücke angesprochen, welche nicht notwendigerweise eben sein müssen, sondern auch uneben oder mehr oder minder gewellt ausgebildet sein können, deren allgemeine Form jedoch der eines plattenförmigen Körpers entspricht, dessen Erstreckung in einer Ebene größer ist als dessen Erstreckung in Normalrichtung bezüglich dieser Ebene.such feeding for machine tools are known to substantially plate-shaped workpieces, wel che usually assigned in a stack on one of the machine tool Template table are arranged on a machine table of the machine tool to convict on which they are processed by the machine tool. They come in particular for feeding machine tools in the form of sawing machines, like horizontal panel saws, Unterflursägemaschinen etc., for use. With "im essential plate-shaped "workpieces are addressed in this context, which do not necessarily have to be flat, but also uneven or may be formed more or less wavy, the general shape but that of a plate-shaped body whose extent in a plane is greater than its extent in the normal direction this level.

Solche Zuführeinrichtungen gemäß dem Stand der Technik umfassen üblicherweise einen höhenverlagerbaren Vorlagetisch, um nach sukzessiver Überführung des oberen oder mehrerer der oben auf dem Stapel befindlichen plattenförmigen Werkstücke von dem Vorlagetisch fort auf den Werkzeugtisch die zurückbleibenden Werkstücke auf ein entsprechendes Höhenniveau zurück zu bringen, welches eine anschließende Überführung an den Werkzeugtisch ermöglicht. Der im wesentlichen mit einer Horizontalbewegung einhergehende Vorgang des Überführens der Werkstücke an den Maschinentisch wird mittels einer zumindest in Horizontrichtung, d. h. etwa parallel zur Ebene des Vorlage- sowie des Maschinentisches, verlagerbaren bzw. verschiebbaren Schubeinheit durchgeführt, welche nach Art eines Widerlagers an der dem Maschinentisch abgewandten Stirnseite der auf dem Vorlagetisch befindlichen plattenförmigen Werkstücke angreift und diese in Richtung des Maschinentisches schiebt. Die Länge – bzw. genauer: die Höhe – des hierbei mit den Werkstücken in Kontakt tretenden Widerlagers der Schubeinheit ist in der Regel veränderbar, um die gewünschte Höhe je nach Dicke und/oder Anzahl der (gemeinsam) zu überführenden Werkstücke individuell einstellen zu können. Auf diese Weise können plattenförmige Werkstücke unterschiedlicher Dicke in beliebiger Anzahl an den Werkzeugtisch überführt werden. Der Überführungsvorgang geschieht folglich derart, indem der auf dem Vorlagetisch befindliche Plattenstapel auf die gewünschte Stapelhöhe verfahren wird, so daß die Unterkante der unteren Platte, die überführt werden soll, auf dem Oberflächenniveau des Werkzeugtisches oder geringfügig oberhalb desselben angeordnet ist, und die zu überführenden Platte(n) sodann mittels der Schubeinheit von dem zurückbleibenden Stapel fort geschoben werden.Such feeding according to the state The technique usually includes a height-adjustable Original table, after successive transfer of the top or several the top of the stack located plate-shaped workpieces of the feed table continues on the tool table the remaining workpieces to a corresponding height level back to bring, which allows a subsequent transfer to the tool table. The essentially associated with a horizontal movement process of convicting the workpieces to the machine table is by means of an at least in the horizon direction, d. H. approximately parallel to the plane of the master and machine table, displaceable or displaceable pushing unit performed, which in the manner of an abutment facing away from the machine table Front side of the located on the original table plate-shaped workpieces attacks and push them towards the machine table. The length - or more precisely: the height - of this with the workpieces Contacting abutment of the thrust unit is usually variable, to the desired Height depending on Thickness and / or number of (jointly) to be transferred workpieces individually to be able to adjust. That way you can plate-shaped workpieces of different Thickness in any number can be transferred to the tool table. The transfer process thus happens in such a way by the located on the master table Plate stack to the desired stack height is proceeded so that the Lower edge of the lower plate to be transferred, at the surface level of the tool table or slightly is arranged above it, and then the plate (s) to be transferred by means of the thrust unit of the remaining one Stack to be pushed away.

Insbesondere im Falle von dünnen oder unebenen, z. B. gewellten, plattenförmigen Werkstücken kommen ferner Abtasteinrichtungen zum Einsatz, welche von Sensoren, z. B. in Form von Ultraschall-, Berührungssensoren etc., gebildet sein können und dazu dienen, das zur Überführung des oder der Werkstücke geeignete Höhenniveau des auf dem Vorlagetisch befindlichen Stapels zu erkennen. Zweckmäßig sind zwei oder mehrere, oberhalb des Vorlagetisches bzw. oberhalb des auf diesem befindlichen Stapels angeordnete Abtasteinrichtungen vorgesehen, um für eine zuverlässige Erfassung des geeigneten Höhenniveaus zu sorgen. Dies geschieht derart, daß während des Verfahrens des Vorlagetisches nach oben dann, wenn die Oberfläche des oberen auf dem Werkstückstapel befindlichen Werkstückes die Sensoren erreicht hat, der Vorlagetisch auf diesem Höhenniveau anhält. Die Schubeinheit ist in aller Regel ebenfalls höhenverlagerbar, um sie von oben auf den Werkstückstapel zu bewegen zu können und sodann, z. B. nach Kontakt mit dem oberen Werkstück, dieses – gegebenenfalls gemeinsam mit weiteren Werkstücken – von dem Vorlagetisch an den Maschinentisch zu überführen. Die Schubeinheit weist hierzu ferner zweckmäßig zwei oder mehrere an der Kante der Werkstücke angreifende Widerlager auf, welchen jeweils eine Abtasteinrichtung zugeordnet ist, so daß auch bei unebenen oder welligen Werkstücken sichergestellt ist, daß jeweils nur die gewünschte Anzahl an Werkstücken von der Schubeinheit hintergriffen und an den Maschinentisch überführt wird.Especially in the case of thin or uneven, z. B. corrugated, plate-shaped workpieces come Furthermore, scanning devices are used, which of sensors, eg. B. in the form of ultrasonic, touch sensors etc., can be formed and serve to convert the or the workpieces suitable height level to recognize the stack located on the original table. Are useful two or more, above the feed table or above the Scanners arranged on this stack provided for a reliable one Detection of the appropriate height level to care. This is done in such a way that during the process of the feed table up then when the surface of the upper one on the workpiece stack located workpiece has reached the sensors, the feed table at this height level stops. The push unit is usually also höhenverlagerbar to them from above on the workpiece stack to be able to move and then, for. B. after contact with the upper workpiece, this - if necessary together with other workpieces - from the Transfer table to the machine table. The thrust unit points For this purpose, two further appropriate or more abutment engaging the edge of the workpieces, which in each case a scanning device is assigned, so that even at uneven or wavy workpieces it is ensured that in each case only the desired one Number of workpieces engaged behind by the thrust unit and transferred to the machine table.

Eine Zuführeinrichtung zum einzelnen oder serienweisen Überführen dünner Platten von einem auf einem Vorlagetisch angehäuften Plattenstapel an eine Maschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist beispielsweise aus der DE 44 33 830 C2 bekannt. Die Zuführeinrichtung besitzt sowohl einen am – in Überführungsrichtung der Platten betrachtet – vorderen Ende der Platten angeordneten höhenverstellbaren Anschlag als auch eine am – wiederum in Überführungsrichtung betrachtet – hinteren Ende der Platten positionierte Schubeinheit. Darüber hinaus ist eine an einem schwenkbaren Hebel angeordnete Rollenanordnung vorgesehen, welche allerdings lediglich in Wechselwirkung mit der oberen Stirnkante des Anschlags als von oben auf die überführten Platten wirkender – passiver – Gegenhalter dient. Nach der Entnahme einer oder mehrerer Platten von dem Stapel kann bzw. können diese an eine zum Weitertransport der Platte(n) dienende Rollenstraße übergeben werden. Die DE 41 40 280 C2 beschreibt eine weitere Zuführeinrichtung zum Überführen von einem oder mehreren plattenförmigen Werkstücken von einem höhenverlagerbaren Vorlagetisch an eine Sägemaschine, wobei die Zuführeinrichtung eine Schubeinheit umfaßt, welche zum Verschieben des oder der oberen Werkstücke(s) in der Tischebene in Richtung der Sägemaschine ausgebildet ist. Anstelle eines Anschlags schließt sich an den Vorlagetisch in Förderrichtung der Platten ein höhenverstellbarer Auflagetisch an, welcher an seiner Oberseite mit einer Rollenstraße ähnlich der gemäß der vorgenannten DE 44 33 830 C2 ausgestattet sein kann, um die überführten Platten weiter zu transportieren. Von dem Auflagetisch gelangen die Platten dann – nach Ausrichtung des überführten Plattenstapels an einem an dem dem Vorlagetisch abgewandten Ende des Auflagetisches angeordneten, heb- und senkbaren Ausrichtnocken – entweder an einer weitere Rollenstraße oder direkt an die Sägemaschine.A feeder for individually or serially transferring thin plates from a stacked on a master table stack of plates to a machine according to the preamble of the on claim 1 is for example from the DE 44 33 830 C2 known. The feeding device has both a height-adjustable stop, which is arranged on the front end of the plates viewed in the transfer direction of the plates, and a pusher unit positioned on the rear end of the plates, again in the transfer direction. In addition, a arranged on a pivotable lever roller assembly is provided, which, however, only in interaction with the upper end edge of the stopper acts as a top-acting on the transferred plates - passive - counter holder. After removing one or more plates from the stack, they may be transferred to a roller train for further transport of the plate (s). The DE 41 40 280 C2 describes a further feeding device for transferring one or more plate-shaped workpieces from a height-displaceable feeding table to a sawing machine, wherein the feeding device comprises a pushing unit which is designed to move the upper work piece (s) in the plane of the table in the direction of the sawing machine. Instead of a stop closes to the master table in the conveying direction of the plates, a height-adjustable support table, which on its upper side with a roller road similar to that according to the aforementioned DE 44 33 830 C2 can be equipped to transport the transferred plates on. From the support table, the plates then - after alignment of the transferred stack of plates arranged at a remote from the feed table end of the support table, raised and lowered alignment cams - either on a further roller train or directly to the sawing machine.

Ein Problem bei gattungsgemäßen Zuführeinrichtungen besteht indes darin, daß es relativ häufig vorkommen kann, daß aufgrund der zwischen den plattenförmigen Werkstücken wirkenden Reibung ein oder mehrere Werkstücke, welche an dem unteren zu überführenden Werkstück haften bleiben, von der Schubeinheit mitgenommen werden. Dabei besteht dieses Problem um so mehr, je dünner, je rauher und je unebener die plattenförmigen Werkstücke sind und je mehr Werkstücke zugleich mittels der Schubeinheit überführt werden bzw. je größer das Gewicht des überführten Stapels ist. Umgekehrt kann es ebenfalls verhältnismäßig häufig vorkommen, daß die Schubeinheit zwar die korrekte Anzahl an Werkstücken hintergreift und in Richtung des Werkzeugtisches schiebt, während des Verlagerungsweges aber ein – insbesondere das untere – Werkstück den Kontakt mit der Schubeinheit verliert und somit nicht in die zur Bearbeitung erforderliche Position auf dem Werkzeugtisch gebracht werden kann. Letzteres Problem besteht ebenfalls insbesondere bei dünnen und/oder unebenen Platten. In beiden Fällen besteht die Gefahr einer Beschädigung der Werkzeugmaschine und/oder der Zuführeinrichtung infolge eines Verkeilens des besagten Werkstückes sowie einer irreparablen Beschädigung des Werkstückes selbst. In jedem Fall werden Ausfallzeiten der Anlage verursacht, da das Werkstück entfernt und die Maschine zurückgesetzt werden muß.One Problem with generic feeders is, however, that it is relatively common that can happen because of the between the plate-shaped workpieces acting friction one or more workpieces, which at the bottom to be transferred workpiece stick to be taken by the pusher unit. There is this Problem the more, the thinner, the rougher and the more uneven the plate-shaped workpieces are and the more workpieces be transferred at the same time by means of the thrust unit or the larger the Weight of the transferred pile is. Conversely, it may also happen relatively frequently that the thrust unit Although the correct number of workpieces engages behind and in the direction of the tool table slides while of the relocation route, however - in particular the lower workpiece contact with the thrust unit loses and thus not in the for processing required position can be brought to the tool table. The latter problem also exists especially with thin and / or uneven ones Plates. In both cases there is a risk of damage the machine tool and / or the feeder due to a Wedging said workpiece and irreparable damage of the workpiece itself. In any case, system downtime is caused because the workpiece removed and the machine reset must become.

Um diesen Problemen zu begegnen, ist es beispielsweise bekannt, das zu überführende Werkstück mittels der Schubeinheit zwischen zwei übereinander und – in Überführungsrich tung betrachtet – unmittelbar hinter dem auf dem Vorlagetisch befindlichen Werkstückstapel angeordneten Walzen hindurch zu fördern, wobei der Abstand der Walzen entsprechend der Dicke der zu bearbeitenden Werkstücke veränderbar ist.Around To address these problems, it is known, for example, that to be transferred workpiece means the thrust unit between two superimposed and - in the direction of transfer considered - immediate behind the workpiece stack on the feed table to promote arranged rollers through, wherein the distance of the Rollers according to the thickness of the workpieces changeable is.

Nachteilig ist neben den verhältnismäßig hohen Kosten einer solchen Lösung jedoch insbesondere, daß die Walzen jeweils nur ein einziges Werkstück bzw. eine einzige Platte zwischen sich aufnehmen können, da es andernfalls zu Relativverschiebungen mehrerer Platten kommt, was wiederum eine korrekte Positionierung der Platten auf dem Werkzeugtisch unmöglich macht. Es ergibt sich folglich in der Regel eine nur teilweise Auslastung der zugehörigen Werkzeugmaschine und folglich eine geringe Effizienz. Darüber hinaus ist eine derartige Walzenanordnung für relativ unebene Platten nur sehr bedingt und für gewellte Platten gar nicht geeignet. Schließlich ist eine solche Walzenanordnung auch im Falle ihrer Verwendung von relativ dicken Platten, z. B. mit einer Dicke von etwa 2 cm oder mehr, nur bedingt geeignet.adversely is next to the relatively high Cost of such a solution however, in particular, that the Rolls only a single workpiece or a single plate to be able to intervene otherwise there will be relative displacements of several plates, which in turn ensures correct positioning of the plates on the tool table impossible power. Consequently, as a rule, only partial utilization results the associated Machine tool and consequently a low efficiency. Furthermore Such a roller arrangement is for relatively uneven plates only very conditional and for corrugated sheets not at all suitable. Finally, such a roller arrangement even in the case of their use of relatively thick plates, for. B. with a thickness of about 2 cm or more, only conditionally suitable.

Dies gilt auch für eine Zuführeinrichtung zum Vereinzeln von plattenförmigen Werkstücken in Form von Leiterplatten gemäß der DE 200 14 892 U1 , bei welcher es möglich ist, einzelne – nämlich die jeweils obere – Platte eines Stapels zwischen zwei federbelasteten, passiven Rollen hindurch zu fördern, wobei diese Rollen Teil eines entgegen der Förderrichtung bewegbaren Rollenschiebers sind, um die obere Platte von der darunter liegenden Platte anzuheben. Die Zuführeinrichtung umfaßt ferner einerseits einen Anschlag für die auf dem Stapel zurückbleibenden Platten, andererseits eine Art Schubeinheit zum Fortbewegen der oberen Platte des Stapels. Ein oberhalb des Anschlags angeordnetes Auf- oder Widerlager kann ebenfalls rollenförmig ausgebildet sein, um die Reibung zwischen der vereinzelten (oberen) Platte und dem Widerlager zu minimieren.This also applies to a feeding device for separating plate-shaped workpieces in the form of printed circuit boards according to the DE 200 14 892 U1 in which it is possible to convey individual - namely the respective upper - plate of a stack between two spring-loaded, passive rollers, these rollers being part of a roller slide movable against the conveying direction in order to lift the upper plate from the plate underneath. The feeder further comprises on the one hand a stop for the remaining on the stack plates, on the other hand, a kind of push unit for advancing the upper plate of the stack. An abutment or abutment arranged above the abutment can also be designed in the shape of a roller in order to minimize the friction between the isolated (upper) plate and the abutment.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Zuführeinrichtung zum Überführen von im wesentlichen plattenförmigen Werkstücken an eine Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art sowie eine mit einer solchen Zuführeinrichtung ausgestattete Werkzeugmaschine, insbesondere in Form einer Sägemaschine, dahingehend weiterzubilden, daß den vorgenannten Nachteile auf einfache und kostengünstige Weise begegnet wird.The invention is therefore the object of developing a feeding device for transferring substantially plate-shaped workpieces to a machine tool of the type mentioned above and equipped with such a feeding machine tool, in particular in the form of a sawing machine to the effect that the aforementioned disadvantages to simple and cost-effective way is encountered.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Zuführeinrichtung der eingangs genannten Art bzw. bei einer mit einer solchen Zuführeinrichtung ausgestatteten Werkzeugmaschine dadurch gelöst, daß die Zuführeinrichtung wenigstens eine im Bereich des der Werkzeugmaschine zugewandten Endes des Vorlagetisches angeordnete Rolle aufweist, welche mittels eines mit der Vorschubgeschwindigkeit der Schubeinheit synchronisierbaren Drehantriebs in Rotation versetzbar und auf einem geeigneten Höhenniveau angeordnet ist, um wenigstens ein auf dem Vorlagetisch befindliches plattenförmiges Werkstück mittels der Schubeinheit über die Rolle hinweg zu verlagern.According to the invention this Task with a feeder of the type mentioned above or in one equipped with such a feeder Machine tool achieved in that the feeder at least one in the region of the machine tool facing End of the feed table arranged roll, which means one synchronizable with the feed speed of the pusher unit Rotary drive in rotation offset and at a suitable height level is arranged to at least one befindliches on the master table plate-shaped workpiece by means of the thrust unit over to shift the role away.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung sorgt auf einfache und kostengünstige Weise auch im Falle eines Überführens von dünnen und/oder unebenen bzw. gewellten, plattenförmigen Werkstücken, z. B. solchen mit nur wenigen Millimetern Stärke, welche aufgrund mangelnder Formstabilität bei nicht vollflächiger Unterstützung zum Durchbiegen neigen, sowie auch im Falle einer gleichzeitigen Überführung von mehreren solcher Werkstücke für eine zuverlässige Überführung der gewünschten Anzahl an Werkstücken von dem Vorlagetisch auf den Maschinentisch der z. B. in Form einer Sägemaschine ausgebildeten Werkzeugmaschine. Dabei sorgt die drehangetriebene Rolle vornehmlich dafür, daß die Schubeinheit, nachdem sie die gewünschte Anzahl an Werkstücken hintergriffen hat und diese in Richtung des Werkzeugtisches schiebt, selbst dann, wenn sie während dieses Verlagerungsweges, z. B. infolge Durchbiegung oder Wellung der überführten plattenförmigen Werkstücke, den Kontakt mit einem, insbesondere dem unteren, Werkstück verliert, dieses Werkstück gleichwohl aufgrund Reibung an dem oberhalb desselben angeordneten Werkstück, an welchem die Schubeinheit noch anzugreifen vermag, mit transportiert wird, da die Rolle die Reibung des unteren überführten Werkstückes mit dem oberen, auf dem Vorlagetisch zurückbleibenden Werkstück erheblich vermindert.The inventive design ensures easy and inexpensive Way also in case of convicting thin and / or uneven or corrugated, plate-shaped workpieces, for. B. those with only a few millimeters in thickness, which due to lack of dimensional stability when not full-surface support tend to sag, as well as in the case of a simultaneous transfer of several such workpieces for one reliable transfer of the desired Number of workpieces from the master table on the machine table of z. B. in the form of a sawing machine trained machine tool. The rotationally driven Role primarily for that the Push unit after reaching behind the desired number of workpieces and pushes them towards the tool table, even then, when she is during this displacement path, z. B. as a result of deflection or curl the transferred plate-shaped workpieces, the Contact with one, especially the lower, workpiece loses, this workpiece however due to friction on the above arranged Workpiece, on which the push unit is still able to attack, transported with is because the role of the friction of the lower transferred workpiece with the upper, remaining on the original table workpiece considerably reduced.

Der insbesondere an der dem Werkzeugtisch zugewandten Ende befindlichen Stirnseite der auf dem Vorlagetisch liegenden Werkstücke angreifende Anschlag wiederum stellt sicher, daß das auf dem Vorlagetisch befindliche obere Werkstück, welches nicht an den Maschinentisch überführt werden soll, sicher auf dem Vorlagetisch zurückgehalten wird, so daß im Zusammenwirken des Anschlags mit der Rolle ein zuverlässiger Betrieb der Schubeinheit sichergestellt ist und diese stets die gewünschte Anzahl an Werkstücken in die gewünschte Position auf dem Maschinentisch zu überführen vermag.Of the especially located at the end facing the tool table Front side of lying on the original table workpieces attacking Stop turn, makes sure that on the feed table located upper workpiece, which should not be transferred to the machine table, certainly on withheld from the master table, so that in Interaction of the stop with the roller a reliable operation the push unit is ensured and this always the desired number on workpieces in the desired Able to transfer position on the machine table.

Grundsätzlich ist es möglich, eine stationär an dem Vorlagetisch oder an dem Maschinentisch angeordnete Rolle vorzusehen, wobei diese zweckmäßig auf einem Höhenniveau angeordnet sein sollte, welches dafür Sorge trägt, daß der höchste Punkt ihrer Mantelfläche zumindest geringfügig, z. B. zwischen etwa 1 mm und etwa 10 mm, vorzugsweise zwischen etwa 1 mm und etwa 5 mm, oberhalb des Oberflächenniveaus des Maschinentisches positioniert ist, um sicherzustellen, daß das untere Werkstück während der Überführung von dem Vorlagetisch an den Maschinentisch mittels der Hubeinheit den Kontakt mit der Rolle nicht verliert. Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht indes vor, daß die Rolle höhenverlagerbar ist, wobei die Rolle insbesondere zwischen einem ersten Höhenniveau, in welchem sich der höchste Punkt ihrer Mantelfläche unterhalb der Oberfläche eines Maschinentisches der Werkzeugmaschine befindet, und einem zweiten Höhenniveau, in welchem sich der höchste Punkt ihrer Mantelfläche oberhalb der Oberfläche eines Maschinentisches der Werkzeugmaschine befindet, hin und her verlagerbar ist. Auf diese Weise ist es möglich, die Rolle, nachdem die – in Verlagerungsrichtung betrachtet – vordere Stirnseite des unteren zu überführenden Werkstückes mit der Mantelfläche der Rolle in Kontakt getreten ist, zumindest geringfügig anzuheben, so daß das untere zu überführende Werkstück den Kontakt mit dem oberen, auf dem Vorlagetisch zurückbleibenden Werkstück zumindest teilweise, nämlich im Bereich der dem Werkzeugtisch zugewandten Oberfläche, verliert, um die Reibung zwischen den überführten Werkstücken mit den auf dem Vorlagetisch zurückbleibenden Werkstücken zusätzlich zu vermindern. Das erste Höhenniveau ist zweckmäßig in Abstimmung mit dem Höhenniveau des höhenverlagerbaren Vorlagetisches derart gewählt, daß sich der höchste Punkt der Mantelfläche der Rolle auf einem Niveau befindet, in welchem die untere Fläche des unteren zu überführenden Werkstückes problemlos auf die Mantelfläche der Rolle überführt werden kann. Dies kann insbesondere ein dem Niveau der unteren Fläche dieses Werkstückes im wesentlichen entsprechendes Niveau sein.Basically it is possible a stationary one provide the feed table or roll arranged on the machine table, where appropriate on a height level should be arranged, which ensures that the highest point of its lateral surface at least slightly z. B. between about 1 mm and about 10 mm, preferably between about 1 mm and about 5 mm, above the surface level of the machine table is positioned to ensure that the lower workpiece during the transfer of the master table to the machine table by means of the lifting unit the Contact with the role does not lose. An advantageous embodiment provides, however, that the Roller height adjustable in particular, between a first height level, in which the highest Point of their lateral surface below the surface a machine table of the machine tool is located, and a second height level, in which the highest Point of their lateral surface above the surface a machine table of the machine tool is, back and forth relocatable is. In this way it is possible the role after the - in Displacement direction considered - front end of the lower to be transferred workpiece with the lateral surface the role has come in contact, at least slightly raise, so that lower workpiece to be transferred the contact at least with the upper workpiece remaining on the original table partly, namely in the area of the surface facing the tool table, loses, to the friction between the transferred workpieces with the remaining on the original table workpieces additionally to diminish. The first height level is appropriate in vote with the height level of the höhenverlagerbaren Tables are chosen in such a way that yourself the highest Point of the lateral surface of the Roller is located at a level in which the lower surface of the lower to be transferred workpiece easily on the lateral surface be transferred to the role can. This can in particular be a level of the lower surface of this Workpiece in the essential level.

Der translatorische Verlagerungsweg der Rolle auf unterschiedliche Höhenniveaus kann vorzugsweise voreinstellbar, insbesondere programmierbar, sein, um beispielsweise eine Einstellung des oberen Niveaus entsprechend den Eigenschaften der Werkstücke, insbesondere hinsichtlich Dicke bzw. Biegevermögen, Anzahl, Welligkeit etc., zu gewährleisten.Of the translational displacement path of the roller to different height levels can preferably be presettable, in particular programmable, for example, according to an adjustment of the upper level the properties of the workpieces, in particular with regard to thickness or bending capacity, number, waviness, etc., to ensure.

Die Mantelfläche der Rolle ist zweckmäßig aus einem Material mit großem Haftreibungskoeffizient, insbesondere Gummi, gebildet oder mit einem solchen Material beschichtet. Selbstverständlich sind auch andere Materialien denkbar, welche für einen zuverlässigen Rollkontakt zwischen der drehangetriebenen Rolle und dem Werkstück sorgen.The lateral surface the role is appropriate a material with a big one Stiction coefficient, in particular rubber, formed or with such Coated material. Of course, other materials conceivable which for a reliable one Make rolling contact between the rotationally driven roller and the workpiece.

Darüber hinaus ist aufgrund dessen, daß die Rolle in einer mit der Vorschubgeschwindigkeit der Schubeinheit synchronisierbaren Weise (d. h. die translatorische Vorschubgeschwindigkeit entspricht der Umlaufgeschwindigkeit der Rolle bzw. – genauer – deren Mantelfläche, so daß die aktive Förderung des unteren Werkstückes mittels der Rolle auf die aktive Förderung aller Werkstücke mittels der Vorschubeinheit abgestimmt ist) mittels eines Drehantriebs in Rotation versetzbar ist, eine äußerst zuverlässige Überführung des Werkstückes und – im Falle einer gleichzeitigen Überführung einer Mehrzahl an Werkstücken – insbesondere auch des unteren Werkstückes sichergestellt. Wie bereits erwähnt, gilt dies auch dann, wenn, z. B. infolge Durchbiegung während der Überführung oder im Falle von unebenen oder welligen Werkstücken, das untere Werkstück im Zuge der Überführung den Kontakt mit der an seiner hinteren Kante angreifenden Schubeinheit verliert, weil die synchronisiert drehangetriebene Rolle dieses Werkstück auch dann weiter transportiert.Furthermore is because of that role in a synchronizable with the feed speed of the thrust unit Way (i.e., the translational feed rate corresponds to Rotational speed of the roller or, more precisely, its lateral surface, see above that the active promotion of lower workpiece by means of the roller on the active conveyance of all workpieces by means of the feed unit is tuned) by means of a rotary drive in rotation is displaceable, a very reliable transfer of the workpiece and in Case of a simultaneous transfer of a Plurality of workpieces - in particular also the lower part ensured. As already mentioned, this applies even if, for. B. due to deflection during transfer or in the case of uneven or wavy workpieces, the lower workpiece in the course the overpass the Contact with the pushing unit acting on its rear edge loses because of the synchronized rotary-driven role of this workpiece then transported on.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Anschlag höhenverlagerbar ist. Auf diese Weise ist es insbesondere möglich, den Anschlag unmittelbar am Anfang des Überführens auf einem Höhenniveau zu positionieren, so daß sich der höchste Punkt des Anschlags geringfügig unterhalb der oberen Oberfläche des oberen, auf dem Vorlagetisch zurückbleibenden Werkstückes befindet, um die Verlagerung des unteren zu überführenden Werkstückes durch den Anschlag nicht zu behindern. Ist die – in Verlagerungsrichtung betrachtet – vordere Kante des oder der zu überführenden Werkstückes bzw. Werkstücke über die Oberkante des Anschlags hinweg gefördert worden, kann dieser dann vorzugsweise weiter nach oben, insbesondere zumindest auf das Niveau der oberen Fläche des oberen, auf dem Vorlagetisch zurückbleibenden Werkstückes angehoben werden, um dieses (gemeinsam mit dem übrigen Werkstückstapel auf dem Vorlagetisch) während der weiteren Überführung der zu überführenden Werkstücke sicher und zuverlässig zurückzuhalten. Insbesondere kann der Anschlag auch auf ein Niveau geringfügig oberhalb der oberen Fläche des oberen, auf dem Vorlagetisch zurückbleibenden Werkstückes angehoben werden, nachdem die vordere Kante des oder der zu überführenden Werkstückes bzw. Werkstücke die Oberkante des Anschlags passiert hat, nämlich dann, wenn – insbesondere im Falle einer höhenverlagerbaren Rolle – die auf die Mantelfläche überführten Werkstücke von der Rolle geringfügig angehoben worden sind, so daß zwischen den überführten Werkstücken und den auf dem Vorlagetisch zurückbleibenden Werkstücken ein gewisser Spalt erzeugt worden ist, wie es zur Verminderung der Reibung zwischen denselben von Vorteil ist.In Furthermore, advantageous embodiment is provided that the stop höhenverlagerbar is. In this way, it is possible in particular, the stop directly at the beginning of the convicting a height level to position so that the highest Point of stop slightly below the upper surface of the upper workpiece remaining on the original table the displacement of the lower workpiece to be transferred not to hinder the attack. Is the - viewed in the direction of displacement - front edge of the person to be convicted Workpiece or Workpieces over the The top edge of the stop has been promoted, this can then preferably further up, in particular at least to the level the upper surface raised the upper, remaining on the original table workpiece to this (along with the rest of the workpiece stack on the master table) during the further transfer of the sure to transfer workpieces and reliable withhold. Especially The stop can also be at a level slightly above the top surface of the upper, remaining on the original table Workpiece raised be after the front edge of the or to be transferred workpiece or workpieces the top edge of the stop has happened, namely, if - especially in the case of a height-displaceable Role - the on the lateral surface transferred workpieces of slightly raised have been so that between the transferred workpieces and the remaining on the original table workpieces a certain gap has been created, as it is to reduce the Friction between them is beneficial.

Der Anschlag kann insbesondere zumindest zwischen einem ersten Höhenniveau, in welchem sich sein höchster, als Widerlager für die zurückzuhaltenden plattenförmigen Werkstücke dienender Punkt oberhalb der Drehachse der Rolle befindet, und einem zweiten, gegenüber dem ersten Höhenniveau höheren Höhenniveau, in welchem sich sein höchster Punkt unmittelbar unterhalb des höchsten Punktes der Mantelfläche der Rolle befindet, hin und her verlagerbar sein. Dies bedeutet, daß der Anschlag – bezogen auf das jeweilige Höhenniveau der Rolle – stets innerhalb des Abstandes zwischen dem Drehzentrum der Rolle und deren höchstem Punkt höhenverlagerbar, um die vorgenannten Funktion zu erfüllen.Of the Stop may in particular at least between a first height level, in which his highest, as an abutment for the withhold disc-shaped workpieces serving point above the axis of rotation of the roll, and a second, opposite the first height level higher Height level, in which his highest Point immediately below the highest point of the lateral surface of the Roll is located, to be shifted back and forth. This means that the stop - related to the respective height level the role - always within the distance between the center of rotation of the roller and its highest Height adjustable, to fulfill the above function.

Der Anschlag ist zweckmäßig unabhängig von der Rolle höhenverlagerbar ist, so daß sein Verlagerungsweg individuell auf die Dicke der zu überführenden Werkstücke einstellbar ist, wobei sein Verlagerungsweg im Falle einer ebenfalls höhenverlagerbaren Rolle selbstverständlich auf den Verlagerungsweg der Rolle abstimmbar sein sollte, um die vorgenannte Funktion erfüllen zu können. Der Verlagerungsweg des Anschlags ist folglich vorzugsweise entsprechend der Dicke der zu überführenden plattenförmigen Werkstücken voreinstellbar, insbesondere programmierbar.Of the Stop is appropriate regardless of the role höhenverlagerbar is to be that way Displacement path individually to the thickness of the to be transferred workpieces is adjustable, with its displacement in the case of a likewise höhenverlagerbaren Of course should be able to be reconciled with the role of relocation of the role Fulfill function to be able to. The displacement path of the stopper is therefore preferably corresponding the thickness of the to be transferred disc-shaped workpieces presettable, in particular programmable.

Wie bereits angedeutet, kann darüber hinaus kann in bevorzugter Ausführung vorgesehen sein, daß sowohl die Rolle als auch der Anschlag höhenverlagerbar sind, wobei die zeitli che Abfolge der Höhenverlagerung der Rolle und des Anschlags in Abhängigkeit der Vorschubgeschwindigkeit der Schubeinheit voreinstellbar, insbesondere programmierbar, ist. Auf diese Weise kann der Anschlag aus seiner unteren Position, in welcher er das Fortschieben des unteren überführten Werkstückes von dem oberen, auf dem Vorlagetisch verbleibenden Werkstückes ungehindert gewährleistet, gleichwohl aber an der Stirnseite letzteren Werkstückes zum Zurückhalten desselben angreift, automatisch in seine obere Position überführt werden, in welcher er die Oberkante des oberen, auf dem Vorlagetisch zurückbleibenden Werkstückes z. B. zumindest geringfügig nach oben überragt, wenn er von der Vorderkante der überführten Werkstücke passiert worden ist, so daß während des Überführungsvorgangs das obere, auf dem Vorlagetisch zurückbleibende Werkstück – auch wenn es dünn oder uneben ist – sicher auf dem Vorlagetisch zurückgehalten und nicht etwa infolge Reibung an den überführten Werkstücken über den Anschlag hinweg mitgenommen wird.As already hinted, can about it In addition, in a preferred embodiment be provided that both the role and the stop are vertically displaceable, wherein the temporal sequence of the vertical displacement the role and the stop depending on the feed rate the thrust unit is presettable, in particular programmable, is. In this way, the stopper from its lower position, in which he the advancement of the lower transferred workpiece of the upper, on the feed table remaining workpiece unhindered guaranteed but nevertheless on the front side of the latter workpiece for retention the same attacks are automatically transferred to its upper position, in which he the upper edge of the upper, remaining on the master table workpiece z. B. at least slightly towering above when it passes from the leading edge of the transferred workpieces has been so that during the transfer process the upper workpiece remaining on the original table - even if it thin or uneven - for sure withheld on the original table and not due to friction on the transferred workpieces over the Stop is taken away.

Dabei ist die zeitliche Abfolge der Höhenverlagerung der Rolle und des Anschlags vorzugsweise automatisch voreinstellbar, wobei die zeitliche Abfolge beispielsweise entsprechend der Vorschubgeschwindigkeit der Schubeinheit sowie der Drehgeschwindigkeit der Rolle automatisch mittels einer elektronischen Datenverarbeitungseinheit errechnet wird.In this case, the time sequence of the vertical displacement of the roller and the stop is preferably automatically preset, the time sequence calculated automatically, for example, according to the feed speed of the thrust unit and the rotational speed of the roll by means of an electronic data processing unit becomes.

Die Höhenverlagerbarkeit der Rolle und/oder des Anschlags kann vorzugsweise fluidisch, insbesondere hydraulisch, pneumatisch oder hydropneumatisch, erfolgen, wobei selbstverständlich auch beliebige andere Antriebe, wie motorisch betätigte Linearantriebe oder dergleichen, bzw. – für eine höhenverlagerbare Rolle – Schwenkantriebe möglich sind.The Höhenverlagerbarkeit the roller and / or the stopper may preferably be fluidic, in particular hydraulically, pneumatically or hydropneumatically, where Of course also any other drives, such as motor-operated linear drives or the like, or - for a höhenverlagerbare Roller - Part-turn actuators possible are.

Um die im wesentlichen plattenförmigen Werkstücke möglichst über ihre gesamte Breite zu unterstützen, sind zweckmäßig mehrere, entlang der der Werkzeugmaschine zugewandten Kante des Vorlagetisches nebeneinander angeordnete Rollen mit fluchtenden Drehachsen und/oder Anschläge vorgesehen. Alternativ können selbstverständlich auch eine hinreichend breite Rolle, welche sich beispielsweise im wesentlichen über die gesamte Breite des Vorlage- bzw. Maschinentisches erstrecken kann, bzw. ein hinreichend breiter Anschlag vorgesehen sein.Around the substantially plate-shaped workpieces as possible over their to support full width, are useful several, along the edge of the feed table facing the machine tool juxtaposed rollers with aligned axes of rotation and / or attacks intended. Alternatively you can Of course also a sufficiently broad role, which, for example, in essential over extend the entire width of the template or machine table can, or be provided a sufficiently wide stop.

Die Rolle(n) und/oder der Anschlag/die Anschläge können z. B. an dem Vorlagetisch oder auch an dem Maschinentisch der Werkzeugmaschine, jeweils im Bereich der dem anderen Tisch zugewandten Kante des einen Tisches, festgelegt sein. Des weiteren ist es insbesondere auch denkbar, daß die Rolle(n) und/oder der Anschlag/die Anschläge an einer separaten Trageinrichtung festgelegt sind, welche beispielsweise mittels geeigneter Befestigungsmittel, wie Schrauben etc., in der geeigneten Relativposition bezüglich dem Vorlagetisch und dem Maschinentisch am Boden befestigbar ist. Letzter Ausgestaltung ermöglicht eine besonders einfache erfindungsgemäße Nachrüstung von Zuführeinrichtungen bzw. Werkzeugmaschinen gemäß dem Stand der Technik.The Roll (s) and / or the stop / attacks can z. B. on the master table or also on the machine table of the machine tool, in each case Area of the edge of the one table facing the other table, be set. Furthermore, it is also conceivable that the role (s) and / or the stop (s) are fixed to a separate support means which, for example by means of suitable fasteners, such as screws, etc., in the relative position relative to the original table and the machine table can be fastened to the floor. Last embodiment allows a particularly simple retrofitting of feeders or Machine tools according to the state of the technique.

Nachstehend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:below the invention with reference to an embodiment with reference closer to the drawings explained. Showing:

1 eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung in einer Betriebsstellung vor dem Überführen einer Mehrzahl an plattenförmigen Werkstücken; und 1 a schematic side view of an embodiment of a feed device according to the invention in an operating position before transferring a plurality of plate-shaped workpieces; and

2 eine der 1 entsprechende Seitenansicht derselben Ausführungsform in einer Betriebsstellung während des Überführens der Werkstücke an einen Maschinentisch einer nicht näher wiedergegebenen Werkzeugmaschine, z. B. in Form einer Sägemaschine. 2 one of the 1 corresponding side view of the same embodiment in an operating position during the transfer of the workpieces to a machine table of an unspecified reproduced machine tool, for. B. in the form of a sawing machine.

In 1 und 2 ist eine Zuführeinrichtung zum Überführen von im wesentlichen plattenförmigen Werkstücken 1 an eine Werkzeugmaschine dargestellt, von welcher lediglich der mit dem Bezugszeichen 2 versehene Maschinentisch gezeigt ist, auf welchem die Werkstücke 1 bearbeitet, z. B. zugeschnitten werden. Die Zuführeinrichtung umfaßt einen mittels beliebiger bekannter Mittel höhenverlagerbaren Vorlagetisch 3, auf welchem sich der Stapel von Werkstücken 1 befindet, um diese nach und nach mittels der Werkzeugmaschine zu bearbeiten. Dem Vorlagetisch ist eine als solche bekannte Schubeinheit 4 zugeordnet, welche zum Verschieben der Werkstücke 1 von dem Vorlagetisch 3 auf den Maschinentisch 2 ausgebildet ist und hierzu sowohl in Richtung des Pfeils A höhenverlagerbar als auch in Richtung des Pfeils B translatorisch in Richtung des Maschinentisches 2 verfahrbar ist. Die Schubeinheit 4 umfaßt im wesentlichen einen an der dem Maschinentisch 2 abgewandten Stirnseite der auf dem Vorlagetisch 3 befindlichen Werkstücke 1 angreifenden, etwa vertikalen Widerlagerabschnitt 4a, einen an diesem festgelegten, mit der Oberfläche des oberen Werkstückes 1 in Kontakt bringbaren Auflageabschnitt 4b sowie einen Halteabschnitt 4c zur Befestigung eines Antriebs (nicht gezeigt). Die Länge des Widerlagerabschnittes 4a, d. h. der Abstand zwischen dessen unterem Ende und der unteren Fläche des Auflageabschnittes 4b, ist zweckmäßig veränderbar, um ihn an die Dicke bzw. an die Anzahl der Werkstücke 1, welche zugleich überführt werden soll, einstellen zu können. Dies kann bei spielsweise mittels einer sich durch den Auflageabschnitt 4b hindurch erstreckenden Stellschraube (ebenfalls nicht gezeigt) oder durch beliebige andere bekannte Mittel geschehen.In 1 and 2 is a feeding device for transferring substantially plate-shaped workpieces 1 represented on a machine tool, of which only the reference numeral 2 provided machine table is shown, on which the workpieces 1 edited, z. B. be tailored. The feeder comprises a height-displaceable by any means known means of delivery table 3 on which the stack of workpieces 1 is to process them gradually by means of the machine tool. The master table is a known as such push unit 4 assigned, which for moving the workpieces 1 from the master table 3 on the machine table 2 is formed and for this purpose both in the direction of arrow A höhenverlagerbar and in the direction of arrow B translationally in the direction of the machine table 2 is movable. The push unit 4 essentially comprises one on the machine table 2 facing away from the front of the table 3 located workpieces 1 attacking, about vertical abutment section 4a , one at this fixed, with the surface of the upper workpiece 1 contactable support section 4b and a holding section 4c for fixing a drive (not shown). The length of the abutment section 4a ie, the distance between its lower end and the lower surface of the support section 4b , Is suitably changeable to him to the thickness or to the number of workpieces 1 , which is to be transferred at the same time, to be able to stop. This can for example by means of a through the support section 4b Through extending adjusting screw (also not shown) or done by any other known means.

Die Zuführeinrichtung weist des weiteren eine oder insbesondere eine Mehrzahl an senkrecht zur Zeichnungsebene nebeneinander angeordneten Rollen 5 mit fluchtenden Drehachsen 6 auf, welche im Bereich des dem Maschinentisch 2 der Werkzeugmaschine zugewandten Endes des Vorlagetisches 3 angeordnet ist, wobei sich die Drehachse 6 im vorliegenden Fall zwischen den einander zugewandten Endkanten der Tische 2, 3 befindet. Die Rolle(n) 5 ist/sind auf einem geeigneten Höhenniveau angeordnet, um zumindest das obere auf dem Vorlagetisch befindliche Werkstück 1 mittels der Schubeinheit 4 über die Rolle(n) 5 hinweg zu verlagern. Dies kann zweckmäßig eine Position sein, in welcher sich der höchste Umfangspunkt der Rolle 5 geringfügig, beispielsweise etwa 3 mm, oberhalb der Oberfläche des Maschinentisches 2 befindet, wie es in 1 und 2 dargestellt ist. Die Rolle(n) 5 kann/können ferner insbesondere um einen Abstand C (1) – z. B. in linearer oder schwenkbarer Weise – höhenverlagerbar sein, um sie aus der vorgenannten Position geringfügig, vorzugsweise auf ein unterhalb der Oberfläche des Maschinentisches 2 angeordnetes Niveau, absenken bzw. hiervon ausgehend anheben zu können. Die Rolle(n) 5 ist/sind überdies mittels eines nicht dargestellten Drehantriebs gesteuert in Rotation versetzbar (Pfeil D), wobei die Drehgeschwindigkeit der Rolle(n) 5 auf die Vorschubgeschwindigkeit der Schubeinheit 4 (Pfeil B) abgestimmt ist. Ihre Mantelfläche 5a ist zweckmäßig mit einem Material mit hohem Haftreibungskoeffizient beschichtet, beispielsweise gummiert, um für einen zuverlässigen Rollkontakt mit der Unterseite des unteren überführten Werkstückes 1a (2) zu sorgen.The feeding device furthermore has one or in particular a plurality of rollers arranged side by side perpendicular to the plane of the drawing 5 with aligned axes of rotation 6 on which in the area of the machine table 2 the machine tool facing the end of the feed table 3 is arranged, wherein the axis of rotation 6 in the present case between the mutually facing end edges of the tables 2 . 3 located. The roles) 5 is / are arranged at a suitable height level around at least the upper workpiece located on the master table 1 by means of the pushing unit 4 about the role (s) 5 to relocate. This may conveniently be a position in which the highest perimeter point of the roll 5 slightly, for example about 3 mm, above the surface of the machine table 2 as it is in 1 and 2 is shown. The roles) 5 in particular, can also be separated by a distance C ( 1 ) - z. B. in a linear or pivotal manner - be höhenverlagerbar to them from the aforementioned position slightly, preferably to a below the surface of the machine table 2 arranged level to lower or be able to raise starting from this. The roles) 5 is / are also controlled by means of a rotary drive not shown in Ro displaceable (arrow D), whereby the rotational speed of the roller (s) 5 on the feed speed of the thrust unit 4 (Arrow B) is tuned. Your lateral surface 5a is suitably coated with a high coefficient of static friction material, for example gummed, for reliable rolling contact with the underside of the lower transferred workpiece 1a ( 2 ) to care.

Die Zuführeinrichtung ist überdies mit einem ebenfalls im Bereich des dem Maschinentisch 2 der Werkzeugmaschine zugewandten Endes des Vorlagetisches 3 angeordneten Anschlag 7 ausgestattet, welcher während des Verlagerns der plattenförmigen Werkstücke 1 mittels der Schubeinheit 4 unter Unterstützung der motorisch angetriebenen Rolle(n) 5 zumindest das obere auf dem Stapel befindliche Werkstück 1b (2) zurückhält, indem es an dessen – in Förderrichtung (Pfeil B) betrachtet – vorderer Stirnseite nach Art eines Widerlagers angreift. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel erstreckt sich der Anschlag 7 von unterhalb des Vorlagetisches 3 bis zu dem Niveau des jeweiligen Werkstückes 1b. Wie mit dem Pfeil E angedeutet, ist der Anschlag 7 gleichfalls, z. B. fluidisch, höhenverlagerbar, um ihn unabhängig von dem Vorlagetisch 3 in Vertikalrichtung zu verfahren. Der Anschlag 7 erstreckt sich z. B. im wesentlichen über die gesamte Breite des Vorlagetisches 3, d. h. senkrecht zur Zeichnungsebene, oder es sind beispielsweise mehrere, längliche Anschläge 7 senkrecht zur Zeichnungsebene nebeneinander angeordnet.The feeder is also with a likewise in the area of the machine table 2 the machine tool facing the end of the feed table 3 arranged stop 7 equipped, which during the displacement of the plate-shaped workpieces 1 by means of the pushing unit 4 with support of the motor-driven roller (s) 5 at least the upper workpiece located on the stack 1b ( 2 ) retains by acting on its - viewed in the conveying direction (arrow B) - front end side in the manner of an abutment. In the present embodiment, the stop extends 7 from below the feed table 3 up to the level of the respective workpiece 1b , As indicated by the arrow E, the stop is 7 likewise, z. B. fluidically, höhenverlagerbar to him regardless of the original table 3 to move in the vertical direction. The stop 7 extends z. B. substantially over the entire width of the feed table 3 , ie perpendicular to the plane of the drawing, or there are for example several, elongated stops 7 arranged side by side perpendicular to the plane of the drawing.

Nachstehend ist die Betriebsweise der Zuführeinrichtung gemäß 1 und 2 kurz erläutert.Hereinafter, the operation of the feeder according to 1 and 2 briefly explained.

Sollen aus der in 1 dargestellten Situation eines oder mehrere – hier z. B. vier – Werkstücke 1 zum Zwecke ihrer Bearbeitung von dem Vorlagetisch 3 auf den Maschinentisch 2 überführt werden, so wird der Vorlagetisch 3 zunächst aus seiner in 1 gezeigten Position auf ein geeignetes Höhenniveau angehoben. Der Anschlag 7 wird auf ein solchen Niveau positioniert, daß sich seine obere Kante 7a unmittelbar unterhalb der Oberfläche des oberen, auf dem Vorlagetisch zurückbleibenden Werkstückes 1a befindet, so daß er letzteres zurückzuhalten vermag, aber zugleich ein ungehin dertes Passieren des unteren Werkstückes 1a, welches an den Maschinentisch 2 weitergegeben werden soll, gewährleistet. Die Rolle 5 wird aus ihrer in 1 dargestellten Position in Richtung des Pfeils C auf ihr unteres Höhenniveau abgesenkt. Sodann wird die – in 1 entlang des Pfeils A bereits auf ihre Betriebsposition abgesenkte – Schubeinheit 4 nach rechts von dem Vorlagetisch 3 fort in Richtung des Maschinentisches 2 verfahren, so daß die oberen vier Werkstücke 1 translatorisch in Richtung der Rolle 5 bewegt werden. Gelangt das untere verlagerte Werkstück 1a mit der Mantelfläche 5a der Rolle 5 in Kontakt so wird dieses aufgrund deren Drehantriebs von der Rolle 5 unterstützt weiter transportiert, woraufhin die Rolle 5 wieder in Richtung des Pfeils C auf ihr in 1 und 2 gezeigtes Höhenniveau knapp oberhalb der Oberfläche des Maschinentisches 2 angehoben wird. Auf diese Weise ist einerseits sichergestellt, daß das untere Werkstück 1a sicher weiter transportiert wird und nicht etwa den Kontakt mit der Rolle 5 verliert, andererseits entsteht hierdurch, wie aus 2 ersichtlich, zwischen den überführten und den zurückbleibenden Werkstücken 1 ein Spalt 8, welcher die Reibung zwischen diesen vermindert und somit einem Mitführen des oberen, auf dem Vorlagetisch 3 zurückbleibenden Werkstückes 1b entgegenwirkt. Gleichfalls wird der Anschlag 7 aus seiner in 1 wiedergegebenen Position in Richtung des Pfeils E nach oben in seine in 2 gezeigte Position verfahren, in welcher sein höchster Punkt zumindest mit der Oberfläche des oberen, zurückbleibenden Werkstückes 1b fluchtet oder dieses vorzugsweise sogar übergreift, wobei er geringfügig in den zwischen den Werkstücken 1 gebildeten Spalt 8 hinein ragen kann. Die zu überführenden Werkstücke 1 werden folglich sicher und zuverlässig weiter an die ihnen zugedachte Position auf dem Maschinentisch 2 überführt, ohne daß einerseits die Gefahr besteht, daß das untere überführte Werkstück 1a dabei "verloren geht", und ohne daß anderer seits die Gefahr besteht, daß das obere zurückbleibende Werkstück 1b – zumindest über einen Abschnitt des Verlagerungsweges – "mitgezogen" wird.Shall be out of the in 1 represented situation one or more - here z. B. four - workpieces 1 for the purpose of processing it from the original table 3 on the machine table 2 be transformed, so the master table 3 first off his in 1 shown raised position to a suitable height level. The stop 7 is positioned at such a level that its upper edge 7a immediately below the surface of the upper workpiece remaining on the original table 1a is so that he is able to withhold the latter, but at the same time an unhindered passage of the lower workpiece 1a which is attached to the machine table 2 is to be passed on. The role 5 will be out of her in 1 shown lowered position in the direction of arrow C to its lower height level. Then the - in 1 along the arrow A already lowered to its operating position - thrust unit 4 to the right of the master table 3 Continue towards the machine table 2 procedure, so that the top four workpieces 1 translational in the direction of the roll 5 to be moved. Get the lower displaced workpiece 1a with the lateral surface 5a the role 5 in contact so this is due to their rotary drive of the role 5 supports further transported, whereupon the role 5 again in the direction of the arrow C on her in 1 and 2 shown height level just above the surface of the machine table 2 is raised. In this way, on the one hand ensures that the lower workpiece 1a safely transported and not about the contact with the role 5 loses, on the other hand arises as a result, as from 2 apparent, between the transferred and the remaining workpieces 1 A gap 8th , which reduces the friction between them and thus entrainment of the upper, on the feed table 3 remaining workpiece 1b counteracts. Likewise, the attack becomes 7 from his in 1 reproduced position in the direction of arrow E up in his in 2 shown position in which its highest point at least with the surface of the upper, remaining workpiece 1b Aligns or this preferably even overlaps, where it slightly into the between the workpieces 1 formed gap 8th can protrude into it. The workpieces to be transferred 1 Therefore, safely and reliably continue to their intended position on the machine table 2 transferred without the one hand, the risk that the lower transferred workpiece 1a thereby "lost", and without the other hand there is a risk that the upper remaining workpiece 1b - at least over a section of the relocation route - "pulled along".

Claims

Feeding device for transferring substantially plate-shaped workpieces ( 1 ) to a machine tool, in particular a sawing machine, wherein the feeding device has a height-displaceable feeding table ( 3 ) for receiving the plate-shaped workpieces ( 1 ) and a particular height-displaceable pusher unit ( 4 ), which for moving at least one workpiece ( 1 ) substantially along the plane of extent of the feed table ( 3 ) is formed in the direction of the machine tool, and wherein the feed device further comprises at least one end of the feed table facing the machine tool (FIG. 3 ) arranged stop ( 7 ), which during the displacement of at least one plate-shaped workpiece ( 1 ) by means of the pushing unit ( 4 ) to restrain further on the presentation table ( 3 ) located plate-shaped workpieces ( 1 ), characterized in that the feed device at least one in the region of the machine tool facing the end of the feed table ( 3 ) arranged roll ( 5 ), which by means of a with the feed speed of the thrust unit ( 4 ) synchronizable rotary drive in Ro tation displaceable and on a geeigne height level is arranged to at least one on the original table ( 3 ) located plate-shaped workpiece ( 1 ) by means of the pushing unit ( 4 ) about the role ( 5 ) to relocate.

Feeding device according to claim 1, characterized in that the roller ( 5 ) is vertically displaceable.

Feeding device according to claim 2, characterized in that the roller ( 5 ) between a first height level, in which the highest point of its lateral surface ( 5a ) below the surface of a machine table ( 2 ) of the machine tool, and a second height level, in which the highest point of its lateral surface ( 5a ) above the surface of the machine table ( 2 ) is the machine tool, is displaced back and forth.

Feeding device according to claim 2 or 3, characterized in that the displacement path of the roller ( 5 ) is presettable, in particular programmable, is.

Feeding device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lateral surface ( 5a ) of the role ( 5 ) is formed of a material having a high coefficient of adhesion, in particular rubber, or coated with such a material.

Feeding device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the stop ( 7 ) is vertically displaceable.

Feeding device according to claim 6, characterized in that the stop ( 7 ) At least between a he most level height, in which its highest, as an abutment for the retained plate-shaped workpieces ( 1 ) serving point ( 7a ) above the axis of rotation ( 6 ) of the role ( 5 ), and a second height level higher than the first height level, in which its highest point ( 7a ) immediately below the highest point of the lateral surface ( 5a ) of the role ( 5 ), is shiftable back and forth.

Feeding device according to claim 6 or 7, characterized in that the stop ( 7 ) regardless of the role ( 5 ) is vertically displaceable.

Feeding device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the displacement path (E) of the stop (E) 7 ) according to the thickness of the plate-shaped workpieces to be transferred ( 1 ) is presettable, in particular programmable, is.

Feeding device according to one of claims 6 to 9, characterized in that both the roller ( 5 ) as well as the stop ( 7 ) are vertically displaceable, wherein the temporal sequence of the vertical displacement of the roll ( 5 ) and the stop ( 7 ) depending on the feed rate of the pushing unit ( 4 ) is presettable, in particular programmable, is.

Feeding device according to claim 10, characterized in that the time sequence of the vertical displacement (C; E) of the roller ( 5 ) and the stop ( 7 ) is automatically preset.

Feeding device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the height displaceability (C; E) of the roller ( 5 ) and / or the stop ( 7 ) Flui, especially hydraulic, pneumatic or hydropneumatic, takes place.

Feeding device according to one of claims 1 to 12, characterized in that a plurality of edges of the feeding table facing the machine tool ( 3 ) juxtaposed rolls ( 5 ) and / or attacks ( 7 ) are provided.

Feeding device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the roller (s) ( 5 ) and / or the attack (s) ( 7 ) on the original table ( 3 ) is / are set.

Feeding device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the roller (s) ( 5 ) and / or the attack (s) ( 7 ) on a machine table ( 2 ) of the machine tool is / are set.

Feeding device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the roller (s) ( 5 ) and / or the attack (s) ( 7 ) are fixed to a separate support device.

Machine tool, in particular sawing machine, with at least a feeder according to one of the preceding claims.