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DE102007021786A1 - Filling machine for side gusseted sack, has welding machine for attaching welding seams downstream to filling tube, and spreading and aligning flanges arranged at guide bars such that flanges are movable along arc-shaped paths - Google Patents

Filling machine for side gusseted sack, has welding machine for attaching welding seams downstream to filling tube, and spreading and aligning flanges arranged at guide bars such that flanges are movable along arc-shaped paths Download PDF

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Publication number
DE102007021786A1
DE102007021786A1 DE102007021786A DE102007021786A DE102007021786A1 DE 102007021786 A1 DE102007021786 A1 DE 102007021786A1 DE 102007021786 A DE102007021786 A DE 102007021786A DE 102007021786 A DE102007021786 A DE 102007021786A DE 102007021786 A1 DE102007021786 A1 DE 102007021786A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
spreading
filling machine
alignment jaws
machine according
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102007021786A
Other languages
German (de)
Inventor
Heinz RÜLKER
Heinz-Peter Felling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haver and Boecker OHG
Original Assignee
Haver and Boecker OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haver and Boecker OHG filed Critical Haver and Boecker OHG
Priority to DE102007021786A priority Critical patent/DE102007021786A1/en
Publication of DE102007021786A1 publication Critical patent/DE102007021786A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/02Closing containers or receptacles deformed by, or taking-up shape, of, contents, e.g. bags, sacks
    • B65B7/04Closing containers or receptacles deformed by, or taking-up shape, of, contents, e.g. bags, sacks by tucking-in mouth portion to form two flaps and subsequently folding-down
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

The machine has a side gusseted sack (1) provided with corner welding seams (2, 3) in corner areas and with a filling tube, and a welding machine is provided for attaching the welding seams downstream to the filling tube. Spreading and aligning flanges are arranged in pairs and determine the side gusseted sack in side gusseted areas. The flanges are arranged at guide bars such that the flanges are movable along arc-shaped paths, so that areas of the flanges are turned upwards and outwards in the arc-shaped paths. An independent claim is also included for a method for spreading a sack with a filling machine.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Füllmaschine zum Füllen von offenen, schweißfähigen Seitenfaltensäcken, die in den Eckbereichen mit Eckschweißnähten versehen sind, mit einem Füllstutzen und vorzugsweise mit einer dem Füllstutzen nachgeschalteten Schweißeinrichtung zum Anbringen von Schweißnähten.The The invention relates to a filling machine for filling open, weldable gusseted sacks that in the corner areas are provided with Eckschweißnähten, with a Filler and preferably with a filler neck downstream welding device for attaching welds.

Mit der in Rede stehenden Füllmaschine werden die unterschiedlichsten Füllgüter abgefüllt. Die Eckschweißnähte verlaufen üblicherweise unter einem Winkel von 45° zu den Längskanten eines Seitenfaltensackes. Auch die der Einfüllöffnung zugeordneten Eckschweißnähte werden im Zuge der Konfektionierung der Säcke hergestellt. Daraus ergibt sich, dass für die Einfüllöffnung nur der Bereich zwischen den Eckschweißnähten zur Verfügung steht. Während des Füllvorganges bleiben die Seitenfalten geschlossen, d.h., die Materiallagen liegen dicht aneinander.With be the filling machine in question filled the most diverse contents. The Corner welds usually run at an angle of 45 ° to the longitudinal edges a gusseted bag. Also, the filling opening associated Eckschweißnähte be made in the course of packing the bags. This results in, that for the filling hole only the area between the corner welds is available. During the filling The gussets remain closed, that is, the layers of material lie close together.

Aus dieser Form der Säcke ergibt sich, dass sie nach dem Anhängen am Füllstutzen konisch ausgebildet sind, wobei der untere Bereich noch flachgelegt ist. Aus der Form des Sackes am Füllstutzen ergibt sich indirekt eine Faltenbildung im Bereich der später herzustellenden Schweißnaht. Durch das Schließen herkömmlicher Spreizbacken stehen diese, bedingt durch die konische Form des Sackes, nicht mehr parallel zur oberen Sackkante. Durch den linearen Spann- bzw. Spreizvorgang wird der obere Bereich des Sackes gespannt, wobei durch die relative Schiefstellung der Backen zum Sack Falten in den Sacküberstand gezogen werden, die in der Schweißeinrichtung zu Kanälen führen können, wodurch die Schweißnaht nicht dicht ist.Out this form of sacks it follows that they are conical after attachment to the filler neck are, with the lower area is still laid flat. Out of form of the bag at the filler neck indirectly results in a wrinkling in the range later to be produced Weld. By closing conventional Spreizbacken are these, due to the conical shape of the bag, not more parallel to the upper edge of the bag. Due to the linear clamping or Spreading process, the upper portion of the bag is tensioned, wherein by the relative misalignment of the jaws to the sack folds in the Sack supernatant be pulled, which can lead to channels in the welder, whereby the weld not tight.

Da auch pulverförmige Füllgüter in die Seitenfaltensäcke eingefüllt werden, stellt sich die Forderung, dass die Schweißnähte sehr dicht sein müssen.There also powdery Filled goods in the Gusseted bags filled become, the demand arises that the welds very much have to be tight.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Füllmaschine der eingangs näher beschriebenen Art so zu gestalten, dass in konstruktiv einfacher Weise und mit aus der Branche bekannten Bauteilen vollkommen dichte Schweißnähte nach dem Füllen der Seitenfaltensäcke hergestellt werden können.Of the Invention is based on the object, a filling machine described in more detail above To design a way that in a constructively simple way and with From the industry known components completely tight welds after filling the Gusseted bags can be produced.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Gegenstände der Ansprüche 1, 2 und 14.The Invention solves this task through the objects the claims 1, 2 and 14.

Die gestellte Aufgabe wird einerseits nach Anspruch 1 dadurch gelöst, dass die Füllmaschine mit die Seitenfaltensäcke in den Seitenfaltenbereichen erfassenden, paarweise angeordneten Spreiz- und Ausrichtbacken ausgestattet ist, die insbesondere an Führungsgestängen derart angeordnet sind, dass sie längs bogenförmiger Bahnen bewegbar sind, so dass zumindest die Bereiche der Spreiz- und Ausrichtbacken, in welchen die Spreiz- und Ausrichtbacken den Sack greifen, auf den bogenförmigen Bahnen nach außen und gleichzeitig nach oben geschwenkt werden, wobei die Schwenkachsen dieser Bahnen vertikal unterhalb der bogenförmigen Bahnen liegen.The Asked object is achieved on the one hand according to claim 1, characterized in that the filling machine with the gusseted bags in the gusset areas, in pairs Spreiz- and Ausrichtbacken is equipped, in particular to Guide rods such are arranged that they are longitudinal arcuate Webs are movable, so that at least the areas of the spreading and Ausrichtbacken, in which the spreading and alignment jaws the Grab the bag, on the curved tracks outward and at the same time be pivoted upwards, the pivot axes these tracks lie vertically below the arcuate paths.

Dies kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass zumindest in vertikaler Richtung tiefere Gelenkpunkte des Führungsgestänges in vertikaler Richtung tiefer als die Spreiz- und Ausrichtbacken liegen.This can be achieved in particular that at least in vertical Direction deeper hinge points of the guide rod in the vertical direction lower than the spreading and alignment jaws.

Die Spreiz- und Ausrichtbacken sind derart längs bogenförmiger Bahnen verfahrbar und nunmehr an die sich zwangsläufig ergebenden Formen der Seitenfaltensäkke angepasst, dass die zwischen den Eckschweißnähten liegende Öffnung gespreizt bzw. gespannt und aufgerichtet wird, wenn die Spreiz- und Ausrichtbacken beider Seiten voneinander weg bewegt werden, so dass auf die Bereiche der Schweißnähte Zugkräfte einwirken, wodurch die Bildung von Falten wirksam vermieden wird. Die Führungsgestänge sind so ausgelegt, dass eine ausreichende Spreizung der Einfüllöffnung durch die einwirkenden Zugspannungen nach dem Abnehmen gewährleistet ist.The Spreiz- and alignment jaws are such along curved webs movable and now to those inevitably resulting forms of gusseted socks adapted that between the Eckschweißnähten lying opening spread or tensioned and straightened when the spreading and alignment jaws Both sides are moved away from each other, so on the areas the welds act on tensile forces, whereby the formation of wrinkles is effectively avoided. The guide rods are designed so that a sufficient spread of the filling opening by Ensures the applied tensile stresses after removal is.

Zwar ist das Spreizen auf bogenförmigen Bahnen an sich bekannt, so aus der DE 92 07 6709 . Da hier die weiter vom Sack entfernten Schwenkachsen jedoch oberhalb des Sackes liegen, wird der Sack zwar nach außen aufgespreizt, aber in den gegriffenen Ecken nicht in eine horizontale Stellung bewegt, was das eingangs erläuterte Problem eher noch verschlimmert.Although the spreading on arcuate paths is known per se, so from the DE 92 07 6709 , However, since the more distant from the bag pivot axes are above the bag, the bag is indeed spread outwards, but not moved in the gripped corners in a horizontal position, which aggravates the above-explained problem rather.

Damit die Spreiz- und Ausrichtbacken exakt geführt werden, ist vorgesehen, dass die Spreiz- und Ausrichtbacken jeder Seite zwischen zwei Führungsgestängen montiert sind. Dadurch wird ein Verecken oder Verkanten vermieden. Die Führungsgestänge beider Seiten müssen sinngemäß synchron bewegt werden, d.h. aufeinander zu bewegt und voneinander weg bewegt werden. Es ist deshalb bevorzugt vorgesehen, dass der Antrieb des Führungsgestänges auf der einen Seite mit dem des Führungsgestänges auf der anderen Seite synchronisiert ist.In order to the spreading and alignment jaws are guided exactly, is provided the spreading and alignment jaws of each side are mounted between two guide rods are. This avoids jamming or tilting. The guide rods of both Pages need mutually synchronous be moved, i. moved towards each other and moved away from each other become. It is therefore preferred that the drive of the Guide linkage on the one side with that of the guide linkage on the synchronized to another page.

Eine konstruktiv einfache Lösung, die jedoch betriebssicher und weitgehend verschleißfrei arbeitet, ist gegeben, wenn jedes Führungsgestänge als Vielgelenkkette ausgebildet ist, und dass die den Spreiz- und Ausrichtgreifern abgewandten Enden der Führungshebel der Vielgelenkketten um ortsfeste Achsen schwenkbar sind. Die Vielgelenkketten bieten zahlreiche Gestaltungsmöglichkeiten hinsichtlich des Verlaufs der bogenförmigen Bahnen. Darüber hinaus werden sie aus einfachen Bauteilen, wie z.B. Führungslenker und Führungshebel zusammengesetzt, so dass die Ausführung konstruktiv einfach und betriebssicher arbeiten kann.A structurally simple solution, however, which operates reliably and largely wear-free, is given if each guide linkage is designed as a multi-link chain, and that the spreading and Ausrichtgreifern opposite ends of the guide lever of the multi-link chains are pivotable about stationary axes. The multi-link chains offer numerous design options with regard to the course of the arcuate paths. Above it hi naus they are composed of simple components, such as control arm and guide lever, so that the design can work constructively simple and reliable.

Die den Spreiz- und Ausrichtbacken zugewandten Enden der Vielgelenkketten sind an einer Backenaufnahme angelenkt, an der die Spreiz- und Ausrichtbacken schwenkbar gelagert sind. Jede Backenaufnahme überträgt daher die Bewegung auf die Spreiz- und Ausrichtbacken. Zur Lagerung der Spreiz- und Ausrichtbacken sind in jede Greiferaufnahme zwei Bolzen eingesetzt, auf denen die Spreiz- und Ausrichtbacken schwenkbar gelagert sind. Zum Öffnen der Spreiz- und Ausrichtbacken führen diese entgegengesetzte Schwenkbewegungen aus, während sie bei der Schließbewegung aufeinander zu laufen. Jede Greiferaufnahme bildet die Koppel der Vielgelenkkette.The the spreader and Ausrichtbacken facing ends of the multi-joint chains are hinged to a jaw receiving, at the spreading and alignment jaws are pivotally mounted. Each jaw holder therefore transmits the movement to the spreading and alignment baking. For storage of the spreading and alignment jaws are inserted into each gripper receptacle two bolts on which the Spreiz- and Ausrichtbacken are pivotally mounted. To open the Lead the spreading and alignment jaws these opposite pivoting motions while they are in the closing movement to run towards each other. Each gripper receptacle forms the coupling of the multi-joint chain.

In bevorzugter Ausführung besteht jede Mehrgelenkkette aus einer parallelogrammartigen Viergelenkkette, d.h., aus zwei Führungshebeln. Zur Anpassung an die an den Füllstutzen angehängten Säcke ist vorgesehen, dass die Führungshebel jeder Viergelenkkette in Schrägstellungen zueinander stehen, d.h., während der Bewegung der Spreiz- und Ausrichtbacken führen diese auch eine Kippbewegung durch. Es ist deshalb vorgesehen, das der Abstand zwischen zwei koppelseitigen Anlenkpunkten der Führungshebel größer ist als der Abstand von zwei ortsfesten Bolzen.In preferred embodiment each multi-jointed chain consists of a parallelogrammatic four-jointed chain, that is, two guide levers. To adapt to the at the filler neck is attached sacks provided that the guide lever each four-bar chain in inclinations to each other, that is, while the movement of the spreading and alignment jaws these also lead a tilting movement by. It is therefore intended that the distance between two coupling-side articulation points of the guide lever is larger as the distance from two stationary bolts.

Es wird derart beispielhaft erreicht, dass die Spreiz- und Ausrichtbacken gemäß der Lösung des Anspruchs 2 in der zusammengefahrenen Stellung gegen die Vertikale geneigt sind, wobei der Abstand der freien Enden der Spreiz- und Ausrichtbacken auch geringer sein kann als in der gespreizten Stellung. Die einander zugewandt liegenden Enden der Spreiz- und Ausrichtbacken liegen in der geschlossenen Stellung tiefer als die an den Backenaufnahmen angeordneten Enden. Zur Ausrichtung der Schweißnahtbereiche werden die Spreiz- und Ausrichtbacken voneinander weg bewegt und stehen in der Endstellung in dieser Ausführungsvariante horizontal.It is achieved by way of example, that the spreading and alignment jaws according to the solution of the claim 2 inclined in the retracted position against the vertical are, wherein the distance between the free ends of the spreading and Ausrichtbacken also may be lower than in the spread position. The each other lying facing ends of the spreading and alignment jaws in the closed position deeper than those arranged on the jaw shots End up. For alignment of the weld seam areas, the spreading and alignment jaws moved away from each other and are in the final position in this embodiment horizontal.

Damit die Bahn der Spreiz- und Ausrichtbacken der konischen Form des Seitenfaltensackes am Füllstutzen angepasst werden kann, ist vorgesehen, dass die Abstände der im Betrieb ortsfesten oder beweglichen Anlenkpunkte verstellbar sind, um zur Anpassung der bogenförmigen Bahn der Spreiz- und Ausrichtbacken an die konische Form des Sackes am Füllstutzen die Schrägstellung der Führungshebel zueinander einzustellen.In order to the path of the spreading and Ausrichtbacken the conical shape of the gusseted bag at the filler neck can be adjusted, it is provided that the distances of the stationary or movable articulation points adjustable during operation are to adapt the arcuate path of the spreading and alignment jaws to the conical shape of the bag on the filler neck, the skew the guide lever to adjust to each other.

Damit die von den Spreiz- und Ausrichtbacken ausgeübten Zugkräfte nicht zu Beschädigungen der Schweißnahtbereiche führen, ist vorgesehen, dass zumindest die Schwenkbewegung eines Führungsgestänges jeder Seite zwecks Straffens der Schweißnahtbereiche durch ortsfeste, jedoch einstellbare Anschläge begrenzt ist.In order to the pulling forces exerted by the spreading and alignment jaws do not damage the weld areas to lead, is provided that at least the pivoting movement of a guide linkage each Side for tightening the weld areas by fixed, however adjustable stops is limited.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert.advantageous Embodiments are to be taken from the subclaims. Based on accompanying drawings, the invention will be explained in more detail.

Die Erfindung schafft auch das Verfahren nach Anspruch 14.The Invention also provides the method of claim 14.

Es zeigen:It demonstrate:

1 den oberen Bereich eines gefüllten, mittels einer Schweißnaht verschlossenen Seitenfaltensackes in perspektivischer Darstellung 1 the upper portion of a filled, closed by a weld gusseted sack in a perspective view

2 die Spreiz- und Ausrichtbacken einschließlich des Führungsgestänges und der Backenaufnahme in perspektivischer Darstellung 2 the spreading and alignment jaws including the guide rod and the jaw holder in perspective view

3 die Spreiz- und Ausrichtbacken einschließlich der Führungsgestänge in der zusammengefahrenen Stellung und 3 the spreading and alignment jaws including the guide rods in the retracted position and

4 eine der 3 entsprechende Darstellung, jedoch in der gespreizten Stellung. 4 one of the 3 corresponding representation, but in the spread position.

Der in der 1 dargestellte Seitenfaltensack 1 ist aus einem schweißfähigen Material hergestellt. In bevorzugter Ausführung besteht der Seitenfaltensack 1 aus einer Kunststofffolie. Ebenfalls werden in den vier Eckbereichen die Eckschweißnähte 3, 4 erstellt, die, bezogen auf den flachgelegten Zustand des Seitenfaltensakkes 1, unter einem Winkel von 45° zu den Längskanten verlaufen. Sie erstrecken sich über die Breite der Seitenfalten. Nach dem Füllen des Seitenfaltensackes 1 und nach dem Abnehmen vom Füllstutzen wird mittels einer Schweißeinrichtung die dem Verschluss dienende Schweißnaht 2 hergestellt, die in einem Abstand zum oberen Sackrand liegt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel erstreckt sich die Schweißnaht 2 auch über den Bereich der Seitenfalten.The Indian 1 illustrated gusseted bag 1 is made of a weldable material. In a preferred embodiment, the gusseted bag 1 from a plastic film. Also, in the four corner areas, the corner welds 3 . 4 created, based on the flattened state of the Seitenfaltensakkes 1 , at an angle of 45 ° to the longitudinal edges. They extend across the width of the gussets. After filling the gusseted bag 1 and after removal from the filler neck, the welding seam serving for the closure is welded by means of a welding device 2 manufactured, which is located at a distance to the upper bag edge. In the illustrated embodiment, the weld extends 2 also over the area of the gussets.

Die 2 zeigt die Spreiz- und Ausrichtbacken 5, 6, die der linken Seite des Seitenfaltensackes 1 zugeordnet sind. Die der rechten Seite des Seitenfaltensackes 1 zugeordneten Spreiz- und Ausrichtbacken sind spiegelbildlich montiert. Die Spreiz- und Ausrichtbacken 5, 6 sind um Bolzen 7, 8 schwenkbar. In der 2 ist die Schließstellung der Spreiz- und Ausrichtbacken 5, 6 dargestellt, in der sie gemäß den 3 und 4 den Seitenfaltensack 1 im Bereich einer Seitenfalte erfassen. Die Bolzen 7, 8 sind in eine Backenaufnahme 14 eingesetzt. Diese Backenaufnahme ist an zwei seitlichen Vielgelenkketten aufgehängt, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als parallelogrammartige Viergelenkketten ausgebildet sind. Demzufolge ist die Backenaufnahme 14 an einer Seite an Führungshebeln 9, 10 aufgehängt, und die andere Seite ist an Führungshebeln 11, 12 aufgehängt. Diese Viergelenkkette wird durch eine einzige Kolbenzylindereinheit 13 betätigt. Die den Spreiz- und Ausrichtbacken 5, 6 bzw. der Backenaufnahme 14 abgewandt liegenden Enden der Führungshebel 912 sind auf ortsfesten Bolzen gelagert. Ebenfalls in 2 zu erkennen ist ein Antrieb 18 (z.B. pneumatisch) für die Spreiz- und Ausrichtbacken 5, 6.The 2 shows the spreading and alignment jaws 5 . 6 , the left side of the gusseted bag 1 assigned. The right side of the gusseted bag 1 associated spreading and alignment jaws are mounted in mirror image. The spreading and alignment jaws 5 . 6 are around bolts 7 . 8th pivotable. In the 2 is the closed position of the spreading and alignment jaws 5 . 6 presented in which they according to the 3 and 4 the gusseted bag 1 in the area of a gusset. Bolts 7 . 8th are in a jaw pick 14 used. This jaw receptacle is suspended on two lateral multi-joint chains, which ausgebil in the illustrated embodiment as a parallelogram-like four-bar links are. As a result, the jaw holder is 14 on one side on guide levers 9 . 10 suspended, and the other side is on guide levers 11 . 12 suspended. This four-link chain is powered by a single piston-cylinder unit 13 actuated. The spreading and alignment jaws 5 . 6 or the jaw holder 14 remote ends of the guide lever 9 - 12 are stored on stationary bolts. Also in 2 to recognize is a drive 18 (eg pneumatic) for the spreading and alignment jaws 5 . 6 ,

Die 3 zeigt die Spreiz- und Ausrichtbacken 5, 6, die Backenaufnahmen 14 und die Führungsgestänge in der zusammengefahrenen Stellung. Dabei sind die Spreiz- und Ausrichtbacken 5, 6 aufeinander zu gefahren worden. In nicht näher dargestellter Weise hat der an den Füllstutzen angehängte, noch nicht gefüllte Seitenfaltensack 1 zumindest im oberen Bereich eine konische Form, während im unteren Bereich die Sackwandungen noch aneinander liegen.The 3 shows the spreading and alignment jaws 5 . 6 , the jaw shots 14 and the guide rods in the contracted position. Here are the spreading and alignment jaws 5 . 6 been driven towards each other. In a manner not shown has attached to the filler neck, not yet filled gusseted bag 1 at least in the upper part of a conical shape, while in the lower part of the bag walls are still together.

Nach dem Abnehmen des gefüllten Seitenfaltensackes 1 vom Füllstutzen werden durch entsprechende Steuerungen der Kolbenzylindereinheiten 13 die Führungsgestänge geschwenkt, so dass die Spreiz- und Ausrichtbacken 5, 6 auseinander fahren, d.h., der Abstand wird vergrößert, gleichzeitig werden die Spreiz- und Ausrichtbacken in diesem Schritt um die Gelenkpunkte 16, 17 des Führungsgestänges 9, 10, 11, 12 gekippt.After removing the filled gusseted bag 1 From the filler neck are by appropriate controls of the piston-cylinder units 13 the guide linkage pivots so that the spreading and alignment jaws 5 . 6 move apart, ie, the distance is increased, at the same time the spreading and alignment jaws in this step around the hinge points 16 . 17 of the guide linkage 9 . 10 . 11 . 12 tilted.

Die Spreiz- und Ausrichtbacken 5, 6 beschreiben damit jeweils bogenförmige Bahnen, welche schematisch durch die Pfeile P1 und P2 angedeutet sind. Die (gedachten) Schwenkachsen dieser Bahnen liegen vertikal unterhalb der bogenförmigen Bahnen selbst bzw. tiefer als diese.The spreading and alignment jaws 5 . 6 describe in each case arcuate paths, which are schematically indicated by the arrows P1 and P2. The (imaginary) pivot axes of these tracks are vertically below the arcuate tracks themselves or lower than this.

Dazu liegen hier vorteilhaft sämtliche Gelenkpunkte 16, 17 des Führungsgestänges vertikal tiefer als die Spreiz- und Ausrichtbacken 5, 6, welche in der Backenaufnahme 14 gehalten sind. Die Vertikale ist in der 3 durch die angedeutete Mittellinie des Sackes 1 definiert.For this purpose, all hinge points are advantageous here 16 . 17 of the guide rod vertically lower than the spreading and alignment jaws 5 . 6 which are in the jaw holder 14 are held. The vertical is in the 3 through the indicated center line of the bag 1 Are defined.

Insbesondere liegen die unteren Gelenkpunkte 16, 17 des Führungsgestänges – und damit die unteren Schwenkachsen der Schwenkbewegung – in vertikaler Richtung derart tiefer als die Spreiz- und Ausrichtbacken 5, 6, dass zumindest die Bereiche B1 und B2, in welchem die Spreiz- und Ausrichtbacken 5, 6 den Sack 1 greifen, auf den bogenförmigen Bahnen nach außen und gleichzeitig nach oben geschwenkt werden. Dadurch werden jedenfalls die gegriffenen Sackecken S1 und S2 analog bewegt, d.h. auf der jeweiligen bogenförmigen Bahn auseinander und nach oben gezogen.In particular, the lower hinge points 16 . 17 of the guide linkage - and thus the lower pivot axes of the pivoting movement - in the vertical direction so deeper than the spreading and alignment jaws 5 . 6 in that at least the regions B1 and B2 in which the spreading and alignment jaws 5 . 6 the bag 1 grab on the arcuate tracks outward and simultaneously swung up. As a result, in any case, the gripped sack corners S1 and S2 are moved in an analogous manner, ie pulled apart and upwards on the respective curved path.

Durch ein optimales Verstellen der Abstände der im Betrieb ortsfesten oder beweglichen Anlenkpunkte bzw. Gelenkpunkte (ortsfeste Gelenkpunkte 16, bewegliche Gelenkpunkte 17) kann die Schrägstellung der Führungshebel zueinander eingestellt werden.By an optimal adjustment of the distances of stationary or movable in operation articulation points or articulation points (fixed hinge points 16 , movable articulation points 17 ), the inclination of the guide lever can be adjusted to each other.

Damit kann die jeweils bogenförmige Bahn der Spreiz- und Ausrichtbacken 5, 6 der konischen Form des Sackes am Füllstutzen angepasst werden.Thus, the respective arcuate path of the spreading and alignment jaws 5 . 6 be adapted to the conical shape of the bag on the filler neck.

Es ergibt sich durch einen Vergleich der 3 mit der 4, dass beim Überführen der Spreiz- und Ausrichtbacken 5, 6 in die gespreizte Stellung der dazwischenliegende Bereich durch die bogenförmige Bewegung gespannt und ausgerichtet wird, wodurch eine Faltenbildung wirksam vermieden wird.It results from a comparison of 3 with the 4 in that when transferring the spreading and alignment jaws 5 . 6 is stretched and aligned in the spread position of the intermediate region by the arcuate movement, whereby a wrinkling is effectively avoided.

Im Bereich der Führungsgestänge ist die Füllmaschine mit ortsfesten Anschlägen 15 ausgestattet, die an Schraubenbolzen festgelegt sind, so dass sie verstellbar sind.In the field of guide rods is the filling machine with fixed stops 15 equipped, which are fixed to bolts, so that they are adjustable.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt.The Invention is not limited to the illustrated embodiment.

Besonders vorteilhaft ist, dass dem Füllstutzen auf einer bogenförmigen Bahn verfahrbare Spreiz- und Ausrichtbacken 5, 6 zugeordnet sind, die nach dem Abnehmen des gefüllten Sackes vom Füllstutzen unter Vergrößerung ihres Abstandes nach außen bewegt werden, so dass der Bereich in dem die Schweißnaht 2 gelegt werden soll, gespannt wird, so dass keine zu einer Undichtigkeit führenden Falten entstehen.It is particularly advantageous that the filler neck on a curved path movable spreading and alignment jaws 5 . 6 are assigned, which are moved after removing the filled bag from the filler neck under increasing their distance to the outside, so that the area in which the weld 2 is to be laid, is tensioned, so that no leading to a leak wrinkles.

Claims (14)

Füllmaschine zum Füllen von offenen, schweißfähigen Seitenfaltensäcken (1), die in den Eckbereichen mit Eckschweißnähten (3, 4) versehen sind, mit einem Füllstutzen und vorzugsweise mit einer dem Füllstutzen nachgeschalteten Schweißeinrichtung zum Anbringen von Schweißnähten (2), wobei die Füllmaschine mit die Seitenfaltensäcke (1) in den Seitenfaltenbereichen erfassenden, paarweise angeordneten Spreiz- und Ausrichtbacken (5, 6) ausgestattet ist, die insbesondere an Führungsgestängen (9, 10, 11, 12) derart angeordnet sind, dass sie längs bogenförmiger Bahnen bewegbar sind, so dass die Bereiche (B1, B2) der Spreiz- und Ausrichtbacken (5, 6), in welchen die Spreiz- und Ausrichtbacken (5, 6) den Sack (1) greifen, auf den bogenförmigen Bahnen nach außen und gleichzeitig nach oben geschwenkt werden, wobei die Schwenkachsen dieser Bahnen vertikal unterhalb der bogenförmigen Bahnen liegen.Filling machine for filling open, weldable gusseted sacks ( 1 ) in the corner areas with corner welds ( 3 . 4 ) are provided with a filler neck and preferably with a filler for downstream welding device for attaching welds ( 2 ), wherein the filling machine with the side gusseted bags ( 1 ) in the gusset areas, paired spreading and alignment jaws ( 5 . 6 ), in particular on guide rods ( 9 . 10 . 11 . 12 ) are arranged so that they are movable along arcuate paths, so that the areas (B1, B2) of the spreading and alignment jaws ( 5 . 6 ), in which the spreading and alignment jaws ( 5 . 6 ) the bag ( 1 ), are pivoted on the arcuate tracks to the outside and at the same time upwards, wherein the pivot axes of these tracks lie vertically below the arcuate paths. Füllmaschine nach Anspruch 1 oder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, a. dass die Spreiz- und Ausrichtbacken (5, 6) in zusammengefahrener Stellung gegen die Vertikale geneigt sind, b. dass die einander zugewandt liegenden Enden der Spreiz- und Ausrichtbacken in der geschlossenen Stellung tiefer als die an den Bakkenaufnahmen (14) angeordneten Enden liegen und c. dass die Spreiz- und Ausrichtbacken (5, 6) in der voneinander weg bewegten Stellung horizontal stehen.Filling machine according to claim 1 or according to the preamble of claim 1, characterized gekennzeich net, a. that the spreading and alignment jaws ( 5 . 6 ) are inclined in the retracted position to the vertical, b. that the mutually facing ends of the spreading and alignment jaws in the closed position deeper than that at the Bakkenaufnahmen ( 14 ) arranged ends and c. that the spreading and alignment jaws ( 5 . 6 ) horizontally in the mutually moved position. Füllmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest in vertikaler Richtung tiefere Gelenkpunkte (16) des Führungsgestänges in vertikaler Richtung tiefer als die Spreiz- und Ausrichtbacken (5, 6) liegen.Filling machine according to claim 1 or 2, characterized in that at least in the vertical direction deeper hinge points ( 16 ) of the guide linkage in the vertical direction deeper than the spreading and alignment jaws ( 5 . 6 ) lie. Füllmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Gelenkpunkte (16) des Führungsgestänges in vertikaler Richtung tiefer als die Spreiz- und Ausrichtbacken (5, 6) liegen.Filling machine according to claim 3, characterized in that all hinge points ( 16 ) of the guide linkage in the vertical direction deeper than the spreading and alignment jaws ( 5 . 6 ) lie. Füllmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spreiz- und Ausrichtbacken (5, 6) jeder Seite zwischen zwei Führungsgestängen montiert sind.Filling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the spreading and alignment jaws ( 5 . 6 ) of each side are mounted between two guide rods. Füllmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsgestänge (9, 10, 11, 12) auf jeder Seite mittels eines jeweils einzelnen Antriebs (13) betätigbar sind, und dass die Antriebe (13) der beiden Seiten synchronisiert sind.Filling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the guide rods ( 9 . 10 . 11 . 12 ) on each side by means of a single drive ( 13 ) and that the drives ( 13 ) of the two sides are synchronized. Füllmaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Führungsgestänge als Vielgelenkkette ausgebildet ist, und dass die den Spreiz- und Ausrichtbacken (5, 6) abgewandten Enden der Führungshebel (9, 10, 11, 12) der Vielgelenkkette um ortsfeste Achsen schwenkbar sind.Filling machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that each guide linkage is designed as a multi-joint chain, and that the spreading and alignment jaws ( 5 . 6 ) opposite ends of the guide lever ( 9 . 10 . 11 . 12 ) of the multi-joint chain are pivotable about stationary axes. Füllmaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die den Spreiz- und Ausrichtbacken (5, 6) zugewandten Enden der Führungshebel (9, 10, 11, 12) der Vielgelenkkette an einer Backenaufnahme (14) angelenkt sind.Filling machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the spreading and alignment jaws ( 5 . 6 ) facing ends of the guide lever ( 9 . 10 . 11 . 12 ) of the multi-joint chain on a jaw receptacle ( 14 ) are articulated. Füllmaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in die die Koppel der Vielgelenkkette bildende Backenaufnahme (14) Bolzen (7, 8) eingesetzt sind, auf denen die Spreiz- und Ausrichtbacken (5, 6) gelagert sind.Filling machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the coupling of the multi-joint chain forming jaw receiving ( 14 ) Bolt ( 7 . 8th ) are used, on which the spreading and alignment jaws ( 5 . 6 ) are stored. Füllmaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Vielgelenkkette als parallelogrammartige Viergelenkkette ausgebildet ist, und dass die Führungshebel (9, 10, 11, 12) in Schrägstellungen zueinander stehen.Filling machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that each multi-joint chain is designed as a parallelogram-like four-bar chain, and that the guide levers ( 9 . 10 . 11 . 12 ) are in inclinations to each other. Füllmaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstände zwischen den koppelseitigen Anlenkpunkten der Führungshebel (9, 10, 11, 12) größer sind als die Abstände zwischen den ortsfesten Achsen.Filling machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the distances between the coupling-side articulation points of the guide levers ( 9 . 10 . 11 . 12 ) are larger than the distances between the fixed axes. Füllmaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstände der Anlenkpunkte der die Vielgelenkkette bildenden Führungshebel (9, 10, 11, 12 an der der Greiferaufnahme 14) zugewandten und/oder abgewandten Seite einstellbar sind.Filling machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the distances of the articulation points of the multi-joint chain forming guide lever ( 9 . 10 . 11 . 12 at the gripper receptacle 14 ) facing and / or facing side are adjustable. Füllmaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstände der im Betrieb ortsfesten oder beweglichen Anlenkpunkte (16, 17) verstellbar sind, um zur Anpassung der bogenförmigen Bahn der Spreiz- und Ausrichtbacken an die konische Form des Sackes am Füllstutzen die Schrägstellung der Führungshebel zueinander einzustellen.Filling machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the distances of the fixed or movable in operation articulation points ( 16 . 17 ) are adjustable to adjust the inclination of the guide lever to each other to adapt the arcuate path of the spreading and alignment jaws to the conical shape of the bag on the filler neck. Verfahren zum Aufspreizen eines Sackes mit einer Füllmaschine, insbesondere nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die gegriffenen Sackecken (S1 und S2) auf der bogenförmigen Bahn auseinander und nach oben gezogen werden, wobei die Schwenkachsen dieser Bahnen vertikal unterhalb der bogenförmigen Bahnen liegen.Method for spreading a bag with a bag filling machine, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the sewn bag corners (S1 and S2) on the curved path be pulled apart and up, with the pivot axes these tracks lie vertically below the arcuate paths.
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