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DE102007021425A1 - Inner wall' angle of inclination determining method for hollow shaft pin-tool holder, involves computing angle of inclination from inner radius, inner diameter, and predetermined axial distance of measuring points - Google Patents

Inner wall' angle of inclination determining method for hollow shaft pin-tool holder, involves computing angle of inclination from inner radius, inner diameter, and predetermined axial distance of measuring points Download PDF

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DE102007021425A1
DE102007021425A1 DE200710021425 DE102007021425A DE102007021425A1 DE 102007021425 A1 DE102007021425 A1 DE 102007021425A1 DE 200710021425 DE200710021425 DE 200710021425 DE 102007021425 A DE102007021425 A DE 102007021425A DE 102007021425 A1 DE102007021425 A1 DE 102007021425A1
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DE
Germany
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measuring
probes
probe
conical bore
measuring device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200710021425
Other languages
German (de)
Inventor
Herrmann Diebold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Diebold Helmut & Co GmbH
Helmut Diebold & Co Goldring-Werkzeugfabrik GmbH
Original Assignee
Diebold Helmut & Co GmbH
Helmut Diebold & Co Goldring-Werkzeugfabrik GmbH
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Application filed by Diebold Helmut & Co GmbH, Helmut Diebold & Co Goldring-Werkzeugfabrik GmbH filed Critical Diebold Helmut & Co GmbH
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Publication of DE102007021425A1 publication Critical patent/DE102007021425A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

The method involves controlling a hollow shaft pin-tool holder. An inner radius and an inner diameter of an inner wall of a cone drilling are determined simultaneously at two measuring points that are arranged in a predetermined axial distance from each other. An angle of inclination is computed from the inner radius, the inner diameter, and the predetermined axial distance of the measuring points. The inner wall is mechanically scanned by measuring sensors (10, 12). An independent claim is also included for a hand measuring device for determining an angle of inclination of an inner wall of a cone drilling with respect to a middle axis of a cone drilling.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Handmessgerät zur Ermittlung des Neigungswinkels einer Innenwand einer Konusbohrung eines Werkstücks in Bezug zur Mittelachse der Konusbohrung, insbesondere zur Prüfung der Konizität von Hohlschaftkegel(HSK)-Werkzeugaufnahmen.The The invention relates to a method and a hand-held measuring device for determining the angle of inclination of an inner wall of a conical bore a workpiece with respect to the central axis of the cone bore, in particular for checking the taper of hollow shaft taper (HSK) tool holders.

Hohlschaftkegel(HSK)-Werkzeugaufnahmen treten zunehmend an die Stelle von Steilkegel-Werkzeugaufnahmen, u. a. weil sie kleiner und leichter sind und einen einfacheren und schnelleren Werkzeugwechsel ermöglichen. Während es jedoch bei Steilkegel-Werkzeugaufnahmen verhältnismäßig einfach ist, von außen her die Einhaltung vorgeschriebener Toleranzen des Steilkegels zu überprüfen, ist dies bei Hohlschaftkegel(HSK)-Werkzeugaufnahmen wegen des beschränkten Platzes im Inneren der Konusbohrung relativ schwierig. Bisher werden zu diesem Zweck pneumatische Messgeräte eingesetzt, mit denen der Luftwiderstand im Ringspalt zwischen der Innenwand der Konusbohrung und einer in die Konusbohrung eingesetzten Messlehre in Form eines Steilkegels gemessen wurde. Derartige Messgeräte sind jedoch verschleißanfällig, wobei der Verschleiß nicht immer sofort feststellbar ist, was zu Ungenauigkeiten bei der Messung führen kann.Hollow shaft taper (HSK) -Werkzeugaufnahmen increasingly take the place of steep taper tool holders, u. a. because they are smaller and lighter and a simpler and easier one allow faster tool change. While However, it is relatively simple with steep taper tool holders is, from the outside, compliance with prescribed tolerances of the steep taper, this is the case with hollow shaft taper (HSK) tool holders because of the limited space inside the cone hole relatively difficult. So far, pneumatic measuring devices have been used for this purpose used, with which the air resistance in the annular gap between the Inner wall of the conical bore and one inserted into the conical bore Measuring gauge in the form of a steep cone was measured. Such measuring devices However, they are susceptible to wear, and the wear is not always immediately detectable, resulting in inaccuracies in the measurement can lead.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein Handmessgerät der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit denen der Neigungswinkel einer Innenwand einer Konusbohrung eines Werkstücks und insbesondere einer Konusbohrung einer Hohlschaftkegel(HSK)-Werkzeugaufnahme mit hoher Genauigkeit ermittelt werden kann.outgoing This is the object of the invention, a method and to provide a hand-held measuring device of the type initially mentioned, with which the angle of inclination of an inner wall of a conical bore a workpiece and in particular a conical bore of a Hollow shaft taper (HSK) tool holder determined with high accuracy can be.

Diese Aufgabe wird im Hinblick auf das Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass an zwei in einem vorgegebenen axialen Abstand voneinander angeordneten Messpunkten Innenradien oder Innendurchmesser der Innenwand ermittelt werden, und dass der Neigungswinkel aus den beiden Innenradien oder Innendurchmessern und dem vorgegebenen axialen Abstand der Messpunkte berechnet wird. Das Messgerät umfasst zur Ermittlung der Innenradien oder Innendurchmesser eine in die Konusbohrung einführbare Sondenhalterung mit zwei im vorgegebenen Abstand voneinander angeordneten Messsonden oder Messtastern, sowie eine Schnittstelle zur Übertragung von Signalen von den beiden Messsonden oder Messtastern an eine externe Auswertungseinrichtung, wie einen PC oder einen anderen Rechner, an den Messwerte der beiden Messsonden oder Messtaster über eine passende Schnittstelle des Messgeräts, zum Beispiel einen USB-Port, direkt oder über ein geeignetes Speichermedium, zum Bei spiel einen USB-Stick, übertragen werden. Alternativ kann die Auswertungseinrichtung auch in das Messgerät selbst integriert sein.These Task is in terms of the method according to the invention thereby solved that at two in a given axial distance arranged measuring points inner radii or inner diameter the inner wall to be determined, and that the inclination angle off the two inner radii or inner diameters and the given axial distance of the measuring points is calculated. The measuring device includes for determining the inner radii or inner diameter of a Insertable into the cone bore probe holder with two in the predetermined distance from each other arranged probes or probes, and an interface for transmitting signals from the two probes or probes to an external evaluation device, like a PC or another computer, on the measured values of the two probes or probe via a suitable interface of the measuring device, for example, a USB port, directly or via a suitable Storage medium, for example, a USB stick, transferred. Alternatively, the evaluation device in the meter be integrated yourself.

Die beiden Messsonden oder Messtaster weisen vorzugsweise jeweils einen radial zur Längsmittelachse der Konusbohrung beweglichen Messfühler auf, dessen Tastweg gemessen und durch Vergleich mit einem Bezugswert in einen Innenradius oder Innendurchmesser der Konusbohrung am Messpunkt umgerechnet werden kann. Die Berechnung des Neigungswinkels aus den beiden Innenradien oder Innendurchmessern und dem vorgegebenen axialen Abstand der beiden Messpunkte erfolgt dann in der Auswertungseinrichtung.The two probes or probes preferably each have one movable radially to the longitudinal central axis of the conical bore Sensor on whose Tastweg measured and by comparison with a reference in an inner radius or inner diameter the conical bore can be converted at the measuring point. The calculation of the Inclination angle from the two inner radii or inner diameters and the predetermined axial distance between the two measuring points then in the evaluation device.

Zur Messung des Bewegungswegs der Messfühler weist jede Messsonde vorzugsweise einen Messwandler auf, mit dem Bewegungsinkremente der Radialbewegung des Messfühlers in elektrische Ausgangs- oder Spannungssignale umgewandelt werden können, die vorzugsweise vor der Auswertung digitalisiert werden.to Measurement of the path of movement of the probe assigns each probe preferably a transducer, with the Bewegungsinkremente the radial movement of the probe into electrical or voltage signals can be converted, preferably be digitized before the evaluation.

Das erfindungsgemäße Messgerät ermöglich es, die beiden Innenradien oder Innendurchmesser gleichzeitig zu messen, so dass der Neigungswinkel in Echtzeit angezeigt werden kann.The inventive measuring device allows it, the two inner radii or inner diameter at the same time too measure so that the tilt angle is displayed in real time can.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung werden die beiden Innenradien oder Innendurchmesser in vorgegebenen Abständen von einer Mündung der Konusbohrung gemessen. Bei Hohlschaftkegel(HSK)-Werkzeugaufnahmen betragen diese Abstände gemäß DIN 69893 6,3 bzw. 11,7 mm, wodurch der vorgegebene axiale Abstand der beiden Messpunkte entsprechend 5,4 mm beträgt.According to a preferred embodiment of the invention, the two inner radii or inner diameter are measured at predetermined intervals from an opening of the conical bore. For hollow shaft taper (HSK) tool holders, these distances are in accordance with DIN 69893 6.3 or 11.7 mm, whereby the predetermined axial distance of the two measuring points corresponding to 5.4 mm.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die beiden Innenradien oder Innendurchmesser nicht direkt gemessen werden, sondern durch Vergleich der Messwerte der Messsonden oder Messtaster mit Messwerten, die zuvor an einer Messlehre mit einer Konusbohrung ermittelt wurden, deren Innenradien oder Innendurchmesser in den zuvor genannten Abständen von der Mündung der Konusbohrung genau bekannt sind. Vorzugsweise wird für diese Vergleichsmessung der radiale Tastweg der Messfühler der Messsonden oder Messtaster in der Messlehre gemessen, und nach einer Kalibrierung des Messgeräts anhand der bekannten Messwerte mit dem radialen Tastweg der Messfühler in dem zu vermessenden Werkstück verglichen, um dann die Innenradien oder Innendurchmesser des Werkstücks aus den bekannten Innenradien oder Innendurchmessern der Messlehre und den Abweichungen der beiden gemessenen Tastwege zu berechnen.A Another preferred embodiment of the invention provides that the both inner radii or inner diameter can not be measured directly, but by comparing the measured values of the probes or probes with Measurements previously made on a gauge with a cone bore were determined, whose inner radii or inner diameter in the previously mentioned distances from the mouth of the Conical bore are known exactly. Preferably is for this comparison measurement is the radial probe path of the probe the probes or probe measured in the gauge, and after a calibration of the measuring device based on the known measured values with the radial scanning path of the sensor in the to be measured Workpiece then compared to the inner radii or inner diameter of the workpiece from the known inner radii or inner diameters the gauge and the deviations of the two measured Tastwege to calculate.

Um zu gewährleisten, dass die Bestimmung der Innenradien oder Innendurchmesser aus den Tastwegen korrekte Werte ergibt, muss beim Einsatz des Messgeräts sichergestellt werden, dass die Längsmittelachse des Messgeräts exakt mit derjenigen der Konusbohrung zusammen fällt. Dazu wird die Sondenhalterung des Handmessgeräts in der Konusbohrung durch Zentriermittel zentriert, die gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung drei in Winkelabständen voneinander über eine äußere Umfangsfläche der Sondenhalterung überstehende Zentrierstifte umfassen, von denen zwei starr mit der Sondenhalterung verbunden sind und der dritte entgegen der Kraft einer Feder radial beweglich ist. Die beiden Messsonden oder Messtaster sind zweckmäßig im Winkelabstand voneinander und von den Zentrierstiften in Ausnehmungen einer zur Innenwand der Konusbohrung komplementären Umfangsfläche der Sondenhalterung angeordnet.In order to ensure that the determination of the inner radii or inner diameter of the scanning paths gives correct values, must be in use ensure that the longitudinal center axis of the meter coincides exactly with that of the cone bore. For this purpose, the probe holder of the hand-held measuring device is centered in the conical bore by centering means which according to an advantageous embodiment of the invention comprise three angularly projecting centering pins projecting beyond an outer peripheral surface of the probe holder, two of which are rigidly connected to the probe holder and the third against the force of a Spring is radially movable. The two probes or probes are expediently arranged at an angular distance from one another and from the centering pins in recesses of a peripheral surface of the probe holder which is complementary to the inner wall of the conical bore.

Das erfindungsgemäße Messgerät ermöglicht es, neben dem Neigungswinkel der Konusbohrung auch deren Rundheit zu ermitteln, indem man die Sondenhalterung um die Achse der Konusbohrung dreht und dabei mit mindestens einer der Messsonden oder einem der Messtaster kontinuierlich oder in diskreten Winkelabständen die Innenradien oder Innendurchmesser im gleichen Abstand von der Mündung der Konusbohrung ermittelt, und indem man aus den ermittelten Innenradien oder Innendurchmesser einen Wert für die Rundheit der Konusbohrung ableitet.The inventive measuring device allows it, in addition to the angle of inclination of the conical bore and its roundness determine by placing the probe holder around the axis of the cone bore rotates while using at least one of the probes or one of the Measuring probe continuously or at discrete angular intervals the inner radii or inner diameter equidistant from the mouth the conical bore is determined, and from the determined inner radii or inner diameter is a value for the roundness of the conical bore derives.

Die Erfindung betrifft auch eine Messlehre zur Verwendung mit einem Messgerät zur Prüfung der Konizität von Hohlschaftkegel(HSK)-Werkzeugaufnahmen. Die Messlehre umfasst einen ringförmigen Körper mit einer Konusbohrung, die an zwei im vorgegebenen axialen Abstand von einander und in vorgegebenen Abständen von einer Mündung der Konusbohrung angeordneten Messpunkten bekannte, auf der Messlehre vermerkte Innenradien oder Innendurchmesser aufweist.The The invention also relates to a gauge for use with a Measuring device for checking the conicity of Hollow taper shank (HSK) -Werkzeugaufnahmen. The gauge includes one annular body with a conical bore, the at two at the predetermined axial distance from each other and in given Disposed from an opening of the cone bore Messpunkte known, noted on the gauge inner radii or Inner diameter has.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:in the The invention will be explained below with reference to an embodiment shown in the drawing Embodiment explained in more detail. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Handmessgeräts; 1 a perspective view of a hand-held measuring device according to the invention;

2 eine Längsschnittansicht des Handmessgeräts und einer Messlehre entlang der Linie A-A der 3; 2 a longitudinal sectional view of the hand-held measuring device and a gauge along the line AA of 3 ;

3 eine Stirnseitenansicht des Handmessgeräts und der Messlehre; 3 an end view of the hand-held measuring device and the measuring gauge;

4 eine Längsschnittansicht einer Messtasteraufnahme des Handmessgeräts und der Messlehre entlang der Linie B-B der 3; 4 a longitudinal sectional view of a probe recording of the handheld and the gauge along the line BB of 3 ;

5 eine Längsschnittansicht einer Messtasteraufnahme des Handmessgeräts und der Messlehre entlang der Linie C-C der 3; 5 a longitudinal sectional view of a probe recording of the hand-held instrument and the gauge along the line CC of 3 ;

6 eine Seitenansicht eines Messtasters des Handmessgeräts; 6 a side view of a probe of the hand-held measuring device;

7 eine Stirnseitenansicht des Messtasters. 7 an end view of the probe.

Das in der Zeichnung dargestellte Handmessgerät 2 dient zusammen mit einer Messlehre 4 (2 bis 5) zur Überprüfung der Konizität und Rundheit von Hohlschaftkegel(HSK)-Werkzeugaufnahmen, durch Ermittlung des Neigungswinkels einer Innenwand einer in der Werkzeugaufnahme ausgebildeten Konusbohrung in Bezug zu deren Mittelachse bzw. durch Ermittlung einer Mehrzahl von Innenradien oder Innendurchmessern der Konusbohrung im gleichen Abstand von deren Mündung, jedoch in einer Mehrzahl von unterschiedlichen Winkelpositionen in Bezug zur Mittelachse.The hand-held measuring device shown in the drawing 2 serves together with a gauge 4 ( 2 to 5 To check the conicity and roundness of hollow shaft taper (HSK) tool shots, by determining the inclination angle of an inner wall formed in the tool holder cone bore with respect to the central axis or by determining a plurality of inner radii or inner diameters of the conical bore at the same distance from the mouth but in a plurality of different angular positions with respect to the central axis.

Das Handmessgerät 2 besteht im Wesentlichen aus einer lösbar an einem Ende eines langgestreckten hohlen Haltegriffs 6 befestigten Messtasteraufnahme 8 mit zwei elektronischen Mikromesstastern 10, 12, sowie einem durch elektrische Leiter 14, 15 (nur schematisch dargestellt) mit den beiden Mikromesstastern 10, 12 verbundenen Steckermodul 16, das eine Schnittstelle zur Stromversorgung der Mikromesstaster 10, 12 sowie zur Übertragung von Messdaten der Mikromesstaster 10, 12 zu einem PC oder einer anderen externe Datenauswertungseinheit (nicht dargestellt) bildet.The hand-held device 2 consists essentially of a detachable at one end of an elongated hollow handle 6 fixed probe holder 8th with two electronic microsensors 10 . 12 , as well as one by electrical conductors 14 . 15 (shown only schematically) with the two micrometers 10 . 12 connected plug-in module 16 which provides an interface to power the micrometer 10 . 12 as well as for the transmission of measurement data of the micrometer probes 10 . 12 to a PC or other external data evaluation unit (not shown).

Wie am besten in 1 und 2 dargestellt, besteht der hohle Haltegriff 6 aus einem röhrenförmigen inneren Griffteil 18 mit einem durchgehenden, zur Längsachse des Haltegriffs 6 konzentrischen Längskanal 20, einem hohlen Gewindezapfen 22 zum Verschrauben des Griffteils 18 mit der Messtasteraufnahme 8, sowie einer den Griffteil 18 umgebenden, mit Längsrippen versehenen Griffschale 24 aus Kunststoff. An dem von der Messtasteraufnahme 8 abgewandten hinteren Stirnende des Griffteils 18 ist eine biegsame Kabeltülle 26 mit Knickschutz befestigt, die einen mit dem Längskanal 20 fluchtenden durchgehenden Kabelkanal 28 und einen im Kabelkanal 28 angeordneten Mehrfachdichteinsatz 30 umgibt.How best in 1 and 2 represented, consists of the hollow handle 6 from a tubular inner handle part 18 with a continuous, to the longitudinal axis of the handle 6 concentric longitudinal channel 20 a hollow threaded pin 22 for screwing the handle part 18 with the touch probe holder 8th , as well as a handle part 18 surrounding, provided with longitudinal ribs grip 24 made of plastic. At the of the probe pickup 8th facing away from the front end of the handle part 18 is a flexible cable grommet 26 secured with kink protection, the one with the longitudinal channel 20 aligned continuous cable channel 28 and one in the cable channel 28 arranged multiple sealing insert 30 surrounds.

Wie am besten in den 1, 2, 4 und 5 dargestellt, weist die Messtasteraufnahme 8 einen dem Haltegriff 6 zugewandten, mit dessen Griffteil 18 verschraubten und von einem Anlagering 32 umgebenen zylindrischen rückwärtigen Teil 34 und einen kegelstumpfförmigen vorderen Teil 36 auf. Die beiden Teile 34, 36 umschließen einen durchgehenden zylindrischen Hohlraum 38, der an dem vom Haltegriff 6 abgewandten vorderen Stirnende der Messtasteraufnahme 8 durch einen Verschlussstopfen 40 dichtend verschlossen ist.How best in the 1 . 2 . 4 and 5 shown, indicates the probe input 8th one the handle 6 facing, with the handle part 18 bolted and from an abutment ring 32 surrounded cylindrical rear part 34 and a frusto-conical front part 36 on. The two parts 34 . 36 enclose a continuous cylindrical cavity 38 the one on the handle 6 facing away from the front end of the Measuring probe body 8th through a sealing plug 40 is sealed.

Der rückwärtige Teil 34 wird nach hinten zu von einer ebenen Stirnfläche begrenzt, in die eine zum Hohlraum 38 koaxiale Gewindebohrung 42 mit größerem Durchmesser mündet.The back part 34 is bounded to the rear by a flat face, in the one to the cavity 38 coaxial threaded hole 42 opens with a larger diameter.

Der vordere Teil 36 ist mit insgesamt drei in Winkelabständen voneinander angeordneten radialen Bohrungen 46, 48, 50 (3) versehen, die sich von der zur Innenwand der Konusbohrung komplemetären Umfangsfläche 44 der Messtasteraufnahme 8 aus in radialer Richtung einer Längsmittelachse der Messtasteraufnahme 8 und des Haltegriffs 6 bis zum Hohlraum 38 erstrecken. Zwei der drei Bohrungen 46, 48 sind als Stufenbohrungen ausgebildet, die einen erweiterten äußeren Bohrungsabschnitt aufweisen, in den jeweils ein starrer, aus Hartmetall bestehender zylindrischer Anlagestift 50 (2 und 4) eingesetzt ist. Der engere innere Bohrungsabschnitt ist mit einem Feingewinde versehen, in das eine Verstellschraube 52 von innen her eingeschraubt ist. Mit der Verstellschraube 52 lässt sich die radiale Position der Anlagestifte 50 so einstellen, dass ihre äußeren Stirnenden um dasselbe geringe Maß nach außen über die Umfangsfläche 44 überstehen bzw. denselben Abstand von der Längsmittelachse aufweisen. Die Anlagestifte 50 werden in dieser Position durch Klemmschrauben 54 fixiert, die in axiale, in die Bohrungen 46, 48 mündende Gewindebohrungen geschraubt werden.The front part 36 is with a total of three angularly spaced radial bores 46 . 48 . 50 ( 3 ) provided, which is complementary to the inner wall of the conical bore komplemetären peripheral surface 44 the probe input 8th from in the radial direction of a longitudinal central axis of the probe holder 8th and the grab handle 6 to the cavity 38 extend. Two of the three holes 46 . 48 are formed as stepped holes, which have an extended outer bore portion, in each case a rigid, consisting of hard metal cylindrical contact pin 50 ( 2 and 4 ) is used. The narrower inner bore section is provided with a fine thread into which an adjusting screw 52 screwed in from the inside. With the adjusting screw 52 can be the radial position of the system pins 50 Adjust so that their outer ends by the same small amount outward over the peripheral surface 44 survive or have the same distance from the longitudinal central axis. The investment pens 50 be in this position by clamping screws 54 fixed in the axial, in the holes 46 . 48 opening threaded holes are screwed.

In die dritte Bohrung 56 ist ein Andruckelement 58 eingesetzt, das aus einer zylindrischen Hülse 60 mit einem geschlossenen, nach innen in den Hohlraum 38 ragenden inneren Ende und einem in die Hülse 60 eingesetzten gehärteten Druckstift 62 besteht, dessen gerundetes äußeres Stirnende durch das offene äußere Ende der Hülse 60 ragt, wie am besten in 5 dargestellt. Der Druckstift 62 ist zwischen zwei Endstellungen in der Hülse 60 verschiebbar ist und wird von einer zwischen den inneren Ende der Hülse 60 und den Druckstift 62 eingesetzten Feder (nicht sichtbar) in Richtung der äußeren Endstellung gedrückt. Die Hülse 60 des Andruckelements 58 wird ebenfalls mittels einer Klemmschraube 54 fixiert, die zum Festklemmen der Hülse 60 in eine axiale, in die Bohrung 56 mündende Gewindebohrung geschraubt wird. Die radiale Einstellung der Hülse 60 erfolgt durch eine diametral gegenüberliegende radiale Bohrung 64 hindurch.In the third hole 56 is a pressure element 58 used, consisting of a cylindrical sleeve 60 with a closed, inside in the cavity 38 projecting inner end and one in the sleeve 60 used hardened pressure pin 62 whose rounded outer end is through the open outer end of the sleeve 60 sticks out as best in 5 shown. The pressure pin 62 is between two end positions in the sleeve 60 is displaceable and is from one between the inner end of the sleeve 60 and the pressure pin 62 inserted spring (not visible) pressed in the direction of the outer end position. The sleeve 60 of the pressure element 58 also by means of a clamping screw 54 fixed, for clamping the sleeve 60 in an axial, in the hole 56 screwing threaded hole is screwed. The radial adjustment of the sleeve 60 takes place through a diametrically opposite radial bore 64 therethrough.

Weiter weist die Messtasteraufnahme 8 zwei zu ihrer Umfangsfläche 44 hin offene langgestreckte Ausnehmungen 66 mit rechteckigem Querschnitt auf, in die jeweils einer der beiden Mikromesstaster 10, 12 eingesetzt ist. Die beiden Ausnehmungen 66 sind sowohl in Umfangsrichtung als auch in axialer Richtung der Messtasteraufnahme 8 gegeneinander versetzt und weisen in ihrem Boden jeweils eine Bohrung 68 auf, durch die sich die zur Stromzufuhr und zur Messdatenübertragung dienenden, über den Mikromesstaster 10, 12 überstehenden und mit Anschlüssen versehenen Leiter 14 in den Hohlraum 38 und durch die Gewindebohrung 42 aus dem Hohlraum 38 heraus erstrecken, so dass sie mit komplementären Anschlüssen der Leiter 15 verbunden werden können, die von einem am Steckermodul 16 angebrachten Kabel umschlossen werden (1). Die Messtaster 10, 12 sind mit Zylinderschrauben 70 befestigt, die von außen her durch eine im Gehäuse 72 jedes Messtasters 10, 12 vorgesehene Durch trittsöffnung in eine Gewindebohrung 74 im Boden der zugehörigen Ausnehmung 66 geschraubt sind.Next has the probe recording 8th two to their peripheral surface 44 open, elongated recesses 66 with a rectangular cross-section, into each one of the two micrometres 10 . 12 is used. The two recesses 66 are both in the circumferential direction and in the axial direction of the probe recording 8th offset from each other and each have a hole in their bottom 68 on, through which the power supply and the data transmission serve, via the micrometer 10 . 12 protruding and terminated conductors 14 in the cavity 38 and through the threaded hole 42 from the cavity 38 extend out, leaving them with complementary terminals of the conductors 15 can be connected by one on the connector module 16 enclosed cables are enclosed ( 1 ). The probes 10 . 12 are with cylinder screws 70 attached to the outside by a in the housing 72 every probe 10 . 12 provided through the opening into a threaded hole 74 in the bottom of the associated recess 66 are screwed.

Die in die Ausnehmungen 66 eingesetzten Messtaster 10, 12 sind identisch und weisen jeweils einen nach dem Einsetzen nach außen über die Umfangsfläche 44 der Messtasteraufnahme 8 überstehenden Taststift 76 mit einem gerundeten Stirnende 78 aus Hartmetall oder Korund auf, dessen Längsachse den Messpunkt des Messtasters 10 bzw. 12 definiert. Der Taststift 76 ist entgegen der Kraft eines den Taststift 76 nach außen zu vorspannenden Federelements (nicht dargestellt) im Gehäuse 72 des Messtasters 10, 12 verschiebbar. Der Taststift 76 ist mit einer magnetisierten Skala versehen, die beim Verschieben des Taststifts 76 an einem Lesekopf eines im Gehäuse 72 des Messtasters 10, 12 untergebrachten Lesekopfs eines Messgebers vorbei bewegt wird, der beim Vorbeitritt der Skala analoge inkrementale Spannungssignale erzeugt. Diese werden elektronisch geteilt, digitalisiert und ausgewertet, womit sich die vom Taststift 76 zurückgelegte Weglänge mit einer Genauigkeit von etwa 0,1 μm messen lässt.The in the recesses 66 inserted probe 10 . 12 are identical and each have one after insertion outward over the peripheral surface 44 the probe input 8th protruding stylus 76 with a rounded front end 78 made of tungsten carbide or corundum, whose longitudinal axis is the measuring point of the probe 10 respectively. 12 Are defined. The stylus 76 is contrary to the force of a stylus 76 outwardly biasing spring element (not shown) in the housing 72 of the probe 10 . 12 displaceable. The stylus 76 is equipped with a magnetized scale when moving the stylus 76 on a read head one in the housing 72 of the probe 10 . 12 moved past the read head of a sensor, which generates analog incremental voltage signals when passing the scale. These are electronically shared, digitized and evaluated, bringing the stylus 76 measured path length with an accuracy of about 0.1 microns can be measured.

Der Versatz der beiden Messtaster 10, 12 in Umfangsrichtung der Messtasteraufnahme 8 ist so gewählt, dass der Winkelabstand ihrer Messpunkte 90° beträgt. Die Messtaster 10, 12 sind jeweils diametral entgegengesetzt von einem der beiden Anlagestifte 50 angeordnet, die somit ebenfalls einen Winkelabstand von 90° aufwei sen. Das Andruckelement 58 befindet sich in Umfangsrichtung der Messtasteraufnahme 8 gesehen zwischen den beiden Messtastern 10, 12 und weist einen Winkelabstand von 45° von jeder Messtaster 10, 12 und einen Winkelabstand von 135° vom benachbarten Andruckstift 50 auf, wie am besten in 3 dargestellt. Der axiale Versatz der Messpunkte der beiden Messtaster 10, 12 ist vorgegeben, zum Beispiel bei Hohlschaftkegel(HSK)-Werkzeugaufnahmen durch die DIN 69893 .The offset of the two probes 10 . 12 in the circumferential direction of the probe holder 8th is chosen so that the angular distance of their measuring points is 90 °. The probes 10 . 12 are each diametrically opposite of one of the two investment pens 50 arranged, which thus also an angular distance of 90 ° aufwei sen. The pressure element 58 is located in the circumferential direction of the probe holder 8th seen between the two probes 10 . 12 and has an angular distance of 45 ° from each probe 10 . 12 and an angular distance of 135 ° from the adjacent Andruckstift 50 on how best in 3 shown. The axial offset of the measuring points of the two probes 10 . 12 is given, for example, in hollow shaft taper (HSK) tool shots through the DIN 69893 ,

Der hohlzylindrische, griffseitig durch einen Bodenteil 80 mit einer Durchtrittsöffnung 82 begrenzte Anlagering 32 weist eine zum eine zur Messtasteraufnahme 8 hin offene zylindrische Ausnehmung 84 auf, die einen Passsitz für den komplementären rückwärtigen Teil 34 der Messtasteraufnahme 8 bildet. Der umlaufende Rand 86 der Ausnehmung 84 ist mit acht parallelen axialen Stufenbohrungen 88 versehen, in deren erweiterte vordere Enden Hartmetallstifte 90 eingesetzt sind. Die Hartmetallstifte 90 weisen vordere Stirnenden mit ebenen Stirnflächen auf, die in axialer Richtung geringfügig über den Rand 86 überstehen. Die axiale Position der Stirnflächen kann mit Verstellschrauben 92 so eingestellt werden, dass sie gemeinsam eine ebene Planfläche aufspannen, die von den Messpunkten der beiden Messtaster 10, 12 jeweils einen definierten axialen Abstand a2 bzw. ak aufweist.The hollow cylindrical, handle side by a bottom part 80 with a passage opening 82 limited investment ring 32 has a to the one to the probe recording 8th open cylindrical recess 84 on, which fits the complementary rear part 34 the probe input 8th forms. The surrounding edge 86 the recess 84 is with eight parallel axial stepped holes 88 provided, in the extended front ends of hard metal pins 90 are used. The carbide pins 90 have front ends with flat faces, slightly in the axial direction over the edge 86 survive. The axial position of the end faces can be adjusted with adjusting screws 92 be adjusted so that they span together a flat plane surface, the measuring points of the two probes 10 . 12 each having a defined axial distance a2 and ak.

Durch die Verwendung der Hartmetallstifte 90 wird eine erhöhte Verschleißfestigkeit erreicht. Durch die Verstellbarkeit ist eine höhere Plangenauigkeit der von ihren Stirnflächen aufgespannten Planfläche gewährleistet, während durch den Überstand der Stirnenden der Hartmetallstifte 90 verschmutzungsbedingte Messfehler leichter verhindert werden können, wenn die Stirnflächen der Stifte 90 bei der Überprüfung einer Konusbohrung einer Hohlschaftkegel(HSK)-Werkzeugaufnahme eines Werkstücks mit einer die Mündung der Konusbohrung umgebenden ebenen Stirnfläche des Werkstücks zur Anlage gebracht werden.By using the carbide pins 90 an increased wear resistance is achieved. Due to the adjustability, a higher level of plan accuracy of the plane surface spanned by its end faces is ensured, while the protrusion of the front ends of the carbide pins 90 Pollution-related measurement errors can be more easily prevented when the faces of the pins 90 when checking a conical bore of a hollow shaft taper (HSK) tool holder of a workpiece with a surrounding the mouth of the conical bore flat end face of the workpiece to the plant.

Bei der Montage des Messgeräts 2 werden die Messtaster 10, 12 in die Ausnehmungen 66 eingesetzt, wobei die Leiter 14 durch die Bohrungen 68 hindurch geschoben werden. Nach dem Fixieren der Messtaster 10, 12 wird die vollständig vormontierte Messtasteraufnahme 8 bis zum Anschlagen ihrer ebenen hinteren Stirnfläche gegen die Innenseite des Bodenteils 80 in den Anlagering 32 eingeschoben und mittels eines Zylinderstifts 94 (4) axial unverschiebbar gesichert. Nachdem das am Steckermodul 14 angebrachte Kabel mit den Leitern 15 durch die Kabeltülle 26 und den hohlen Haltegriff 6 hindurch gezogen worden ist, werden die Anschlüsse an den Enden der Leiter 15 mit den Anschlüssen der durch die Gewindebohrung 42 ragenden Leiter 14 verbunden und das Kabel etwas durch den Haltegriff 6 zurückgezogen, bevor der Griffteil 18 bis zum Anschlagen einer den Gewindezapfen 22 umgebenden Ringschulter in die Gewindebohrung 42 der Messtasteraufnahme 8 eingeschraubt wird. Vor der Durchführung einer Messung wird das Steckermodul 16 mit einem PC oder einem anderen Rechner verbunden.When mounting the meter 2 become the touch probes 10 . 12 in the recesses 66 used, the ladder 14 through the holes 68 be pushed through. After fixing the probe 10 . 12 becomes the completely pre-assembled probe pickup 8th until striking its flat rear face against the inside of the bottom part 80 in the investment ring 32 inserted and by means of a cylindrical pin 94 ( 4 ) secured axially immovable. After that on the connector module 14 attached cables with the conductors 15 through the cable grommet 26 and the hollow handle 6 has been pulled through, the terminals at the ends of the ladder 15 with the connections through the threaded hole 42 protruding ladder 14 connected and the cable something through the handle 6 retracted before the handle part 18 until the striking of a threaded pin 22 surrounding annular shoulder into the threaded hole 42 the probe input 8th is screwed in. Before performing a measurement, the connector module becomes 16 connected to a PC or another computer.

Die Messlehre 4 besteht aus einem Metallring 102, der eine Konusbohrung 98 mit der jeweiligen Form der zu überprüfenden Hohlschaftkegel(HSK)-Werkzeugaufnahme umgibt, wobei die Durchmesser d2 und dk der Innenwand in einem Abstand a2 = 6,3 mm und in einem Abstand ak = 11,7 mm von einer die Mündung der Konusbohrung umgebenden Stirnfläche 100 des Metallrings 102 möglichst genau den Nenndurchmessern entsprechen sollte, die von der DIN 69893 für die jeweils zu überprüfende Werkzeugaufnahme vorgegeben werden, zum Beispiel d2Nenn = 48,000 mm und dkNenn = 46,8300 mm bei HSK-63. Eventuelle Abweichungen der Durchmesser d2Lehre und dkLehre der Messlehre 4 im Abstand a2 = 6,3 mm bzw. ak = 11,7 mm von der Stirnfläche 100 von den Nenndurchmessern d2Nenn und dkNenn werden beim Hersteller des Messgeräts 2 und der Messlehre 4 auf einer hochpräzisen stationären Prüfeinrichtung ermittelt und auf der Messlehre 4 selbst vermerkt.The gauge 4 consists of a metal ring 102 , which is a cone hole 98 with the respective shape of the hollow shaft cone (HSK) tool receptacle to be checked, the diameters d2 and dk of the inner wall being at a distance a2 = 6.3 mm and at a distance ak = 11.7 mm from an end face surrounding the mouth of the conical bore 100 of the metal ring 102 should correspond as closely as possible to the nominal diameters of the DIN 69893 for the respective tool holder to be checked, for example d2Nom = 48,000 mm and dkNom = 46,8300 mm for HSK-63. Possible deviations of the diameter d2-teaching and dk-teaching of the measuring gauge 4 at the distance a2 = 6.3 mm or ak = 11.7 mm from the end face 100 of the nominal diameters d2nenn and dknenn will be available from the manufacturer of the meter 2 and the gauge 4 determined on a high-precision stationary testing device and on the measuring gauge 4 even noted.

Zur Bestimmung der Konizität der Konusbohrung einer zu überprüfenden Höhlschaftkegel(HSK)-Werkzeugaufnahme (nicht dargestellt) wird zuerst der kegelstumpfförmige Teil 36 der Messtasteraufnahme 8 des Messgeräts 2 bis zum Anschlagen der Hartmetallstifte 90 in die Konusboh rung 98 der Messlehre 4 eingeführt, wie z. B. in 2 dargestellt, wobei er mit Hilfe der Anlagestifte 50 und des Andruckelements 58 in Bezug zur Längsmittelachse der Konusbohrung 98 zentriert wird.To determine the conicity of the conical bore of a cavity shaft cone (HSK) tool receptacle (not shown) to be checked, the truncated cone-shaped part is first of all 36 the probe input 8th of the meter 2 until striking the carbide pins 90 into the cone bore 98 the gauge 4 introduced, such. In 2 shown using the investment pens 50 and the pressure element 58 with respect to the longitudinal central axis of the conical bore 98 is centered.

In dieser Stellung wird das Messgerät 2 kalibriert, indem aus den Spannungssignalen der Messgeber der beiden Messtaster 10, 12 die Auslenkung bzw. der Tastweg der Taststifte 76 gegenüber ihrer äußeren Endstellung ermittelt und daraus unter Zugrundelegung einer Beziehung zwischen der Auslenkung und einem zugehörigen Wert des Durchmessers der Innenwand der Konusbohrung 98 deren Durchmesser d2Kalib und dkKalib an den Messpunkten, d. h. im Abstand a2 und im Abstand ak von der Stirnfläche 100 der Messlehre 4, ermittelt wird. Diese Durchmesser werden dann mit den entsprechenden, auf der Messlehre 4 vermerkten Durchmessern d2Lehre und dkLehre sowie mit den entsprechenden Nenndurchmessern d2Nenn und dkNenn verglichen und für beide Messpunkte jeweils die Summe der Abweichungen von diesen Durchmessern gebildet, d. h. (d2Kalib – d2Lehre) + (d2Kalib – d2Nenn) sowie (dkKalib – dkLehre) + (dkKalib – dkNenn). Die beiden Summen werden im Messgerät 2 gespeichert, zusammen mit den Durchmessern d2Kalib und dkKalib, die bei der nachfolgenden Messung der Konizität einer zu vermessenden Konusbohrung einer Hohlschaftkegel(HSK)-Werkzeugaufnahme eines Werkstücks als Null- oder Vergleichswerte verwendet werden.In this position, the meter is 2 calibrated by taking from the voltage signals of the encoders of the two probes 10 . 12 the deflection or the Tastweg the Taststifte 76 relative to its outer end position determined and therefrom on the basis of a relationship between the deflection and an associated value of the diameter of the inner wall of the conical bore 98 their diameters d2Kalib and dkKalib at the measuring points, ie at the distance a2 and at the distance ak from the end face 100 the gauge 4 , is determined. These diameters are then matched with the corresponding ones on the gauge 4 The diameters d2Lehre and dKLehre are compared with the nominal diameters d2Nenn and dkNenn and the sum of the deviations from these diameters is calculated for both measuring points, ie (d2Kalib - d2Learning) + (d2Kalib - d2Nenn) and (dkKalib - dkLearning) + (dkKalib - dkNenn). The two sums are in the meter 2 stored, together with the diameters d2Kalib and dkKalib, which are used in the subsequent measurement of the taper of a conical bore to be measured a hollow shaft taper (HSK) tool holder of a workpiece as zero or comparative values.

Der vordere kegelstumpfförmige Teil 36 der Messtasteraufnahme 8 wird dann in axialer Richtung in die zu vermessende Konusbohrung eingeführt, und zwar ebenfalls bis zum Anschlagen der Hartmetallstifte 90 gegen eine die Mündung der Konusbohrung umgebende Stirnfläche. Die in dieser Stellung aus den Signalen der Messgeber der beiden Messtaster 10, 12 ermittelten Auslenkungen oder Tastwege werden dann mit den zuvor bei der Kalibrierung ermittelten Auslenkungen bzw. Tastwegen verglichen und die Differenz der beiden Werte benutzt, um unter Zugrundelegung der Durchmessern d2Kalib und dkKalib die Ist-Durchmesser d2Ist und dkIst an den beiden im Abstand von a2 bzw. ak von der Stirnfläche des Werkstücks befindlichen Messpunkten zu berechnen.The front frustoconical part 36 the probe input 8th is then introduced in the axial direction in the conical bore to be measured, and also until it hits the carbide pins 90 against an end face surrounding the mouth of the conical bore. The in this position from the signals of the encoder of the two probes 10 . 12 determined deflections or Tastwege are then with the previously in the calibration determined deflections or scanning paths and the difference between the two values used to calculate the actual diameters d2Ist and dkIst at the two located at a distance of a2 and ak from the end face of the workpiece based on the diameters d2Kalib and dkKalib.

Da diese Differenz gewöhnlich sehr klein sein wird, können mit Hilfe der zuvor beschriebenen Vergleichsmessung die Durchmesser d2Ist und dkIst mit einer sehr hohen Genauigkeit ermittelt werden, die nahezu der maximalen Messgenauigkeit der Messtaster 10, 12 von etwa 0,1 μm entspricht.Since this difference will usually be very small, the diameter d2Ist and dkIst can be determined with a very high accuracy, which is almost the maximum measuring accuracy of the probes with the aid of the comparison measurement described above 10 . 12 corresponds to about 0.1 microns.

Aus den beiden Durchmessern d2Ist und dkIst sowie dem axialen Abstand ak – a2 zwischen den beiden Messpunkten wird anschließend von dem über das Steckermodul 16 an das Messgerät 2 angeschlossenen PC oder Rechner trigonometrisch der Ist-Neigungswinkel der Innenwand der Konusbohrung zwischen den Messpunkten in Bezug zur Längsmittelachse der Konusbohrung berechnet und auf einem Bildschirm des PCs oder Rechners zusammen mit dem Soll-Neigungswinkel bzw. der Abweichung vom Soll-Neigungswinkel dargestellt.The two diameters d2Ist and dkIst as well as the axial distance ak - a2 between the two measuring points are then used by the connector module 16 to the meter 2 Connected PC or computer trigonometrically calculated the actual inclination angle of the inner wall of the conical bore between the measuring points with respect to the longitudinal central axis of the conical bore and displayed on a screen of the PC or computer together with the desired inclination angle or deviation from the desired inclination angle.

Nach der Ermittlung der beiden Ist-Durchmesser d2Ist und dkIst der zu vermessenden Konusbohrung bzw. der Berechnung des Ist-Neigungswinkels wird das Messgerät 2 in der Konusbohrung um seine Längsmittelachse gedreht, wobei die Hartmetallstifte 90 des Anlagerings 32 im Anschlag mit der mündungsseitigen Stirnfläche der Konusbohrung gehalten werden. Während der Drehung misst der hintere der beiden Messtaster 12 kontinuierlich den Ist-Durchmesser dkIst, um aus dem gemessenen Maximal- und Minimalwert von dkIst die Rundheit der Konusbohrung an dieser Stelle zu ermitteln, die dann ebenfalls angezeigt oder dargestellt wird.After the determination of the two actual diameters d2Ist and dkIst of the conical bore to be measured or the calculation of the actual inclination angle becomes the measuring device 2 rotated in the conical bore about its longitudinal central axis, wherein the carbide pins 90 of the investment ring 32 be held in abutment with the mouth-side end face of the conical bore. During rotation, the rear of the two probes measures 12 continuously the actual diameter dkIst to determine from the measured maximum and minimum value of dkIst the roundness of the conical bore at this point, which is then also displayed or displayed.

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - DIN 69893 [0008] - DIN 69893 [0008]
  • - DIN 69893 [0030] - DIN 69893 [0030]
  • - DIN 69893 [0034] - DIN 69893 [0034]

Claims (24)

Verfahren zur Ermittlung des Neigungswinkels einer Innenwand einer Konusbohrung eines Werkstücks in Bezug zur Mittelachse der Konusbohrung mittels eines in die Konusbohrung eingeführten Handmessgeräts, insbesondere zur Kontrolle von Hohlschaftkegel(HSK)-Werkzeugaufnahmen, dadurch gekennzeichnet, dass an zwei in einem vorgegebenen axialen Abstand (ak – a2) voneinander angeordneten Messpunkten Innenradien oder Innendurchmesser (dkIst, d2Ist) der Innenwand ermittelt werden, und dass der Neigungswinkel aus den beiden Innenradien oder Innendurchmessern (dkIst, d2Ist) und dem vorgegebenen axialen Abstand (ak – a2) der Messpunkte berechnet wird.Method for determining the angle of inclination of an inner wall of a conical bore of a workpiece with respect to the central axis of the conical bore by means of a hand-held measuring device introduced into the conical bore, in particular for checking hollow shaft conical (HSK) tool receptacles, characterized in that two (a) a2) measuring points inner radii or inner diameters (dkIst, d2Ist) of the inner wall are determined from one another, and that the angle of inclination is calculated from the two inner radii or inner diameters (dkIst, d2Ist) and the predetermined axial distance (ak - a2) of the measuring points. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Innenradien oder Innendurchmesser (dkIst, d2Ist) gleichzeitig ermittelt werden.Method according to claim 1, characterized in that that the two inner radii or inner diameter (dkIst, d2Ist) be determined simultaneously. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Innenradien oder Innendurchmesser (dkIst, d2Ist) in vorgegebenen Abständen (ak, a2) von einer Mündung der Konusbohrung ermittelt werden.Method according to claim 1 or 2, characterized that the two inner radii or inner diameter (dkIst, d2Ist) at predetermined intervals (ak, a2) from an orifice the cone hole can be determined. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Innenradien oder Innendurchmesser (dkIst, d2Ist) mit zwei gemeinsam in die Konusbohrung eingeführten Messsonden oder Messtastern (10, 12) ermittelt werden, deren Messpunkte im vorgegebenen axialen Abstand (ak – a2) voneinander angeordnet sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the two inner radii or inner diameters (dkIst, d2Ist) with two measuring probes or measuring probes introduced jointly into the conical bore (FIG. 10 . 12 ) are determined, whose measuring points are arranged at a predetermined axial distance (ak - a2) from each other. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenwand durch radial bewegliche Messfühler (76) mechanisch abgetastet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the inner wall by radially movable sensor ( 76 ) is scanned mechanically. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Innenradien oder Innendurchmesser (dkIst, d2Ist) des Werkstücks der radiale Tastweg von radial beweglichen Messfühlern (76) in einer Messlehre (4) und in dem Werkstück erfasst und die Tastwege verglichen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for determining the inner radii or inner diameter (dkIst, d2Ist) of the workpiece, the radial scanning path of radially movable measuring sensors ( 76 ) in a measuring theory ( 4 ) and detected in the workpiece and the Tastwege are compared. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem radialen Tastweg der Messfühler (76) in der Messlehre (4) Innenradien oder Innendurchmesser (dkKalib, d2Kalib) der Messlehre (4) an den Messpunkten ermittelt werden und dass die ermittelten Innenradien oder Innendurchmesser (dkKalib, d2Kalib) zur Kalibrierung des Messgeräts (2) mit vorgegebenen Sollwerten der Innenradien oder Innendurchmesser (dkNenn, d2Nenn) und/oder mit zuvor ge nau bestimmten Innenradien oder Innendurchmessern (dkLehre, d2Lehre) verglichen werden.A method according to claim 6, characterized in that from the radial Tastweg the sensor ( 76 ) in measurement theory ( 4 ) Inner radii or inner diameter (dkKalib, d2Kalib) of the gauge ( 4 ) are determined at the measuring points and that the determined inner radii or inner diameters (dkKalib, d2Kalib) for calibrating the measuring device ( 2 ) are compared with predetermined nominal values of the inner radii or inner diameter (dkNom, d2Nom) and / or with previously determined inner radii or inner diameters (dk-teaching, d2-teaching). Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass Abweichungen der ermittelten Innenradien oder Innendurchmesser (dkKalib, d2Kalib) von den Sollwerten der Innenradien oder Innendurchmesser (dkNenn, d2Nenn) und/oder den zuvor genau bestimmten Innenradien oder Innendurchmessern (dkLehre, d2Lehre) bei der Ermittlung der Innenradien oder Innendurchmesser (dkIst, d2Ist) der Innenwand des Werkstücks berücksichtigt werden.Method according to claim 7, characterized in that that deviations of the determined inner radii or inner diameter (dkKalib, d2Kalib) from the nominal values of the inner radii or inner diameter (dkNenn, d2Nenn) and / or the previously determined inner radii or inner diameters (dk-teaching, d2-teaching) in the determination of the inner radii or inner diameter (dkIst, d2Ist) of the inner wall of the workpiece be taken into account. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sondenhalterung (8) des Handmessgeräts (2) durch Zentriermittel (50, 58) in der Konusbohrung zentriert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a probe holder ( 8th ) of the hand-held measuring device ( 2 ) by centering means ( 50 . 58 ) is centered in the cone bore. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rundheit der Konusbohrung geprüft wird, indem die Messsonde oder der Messtaster (10) um die Achse der Konusbohrung gedreht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the roundness of the conical bore is checked by the measuring probe or the probe ( 10 ) is rotated about the axis of the cone bore. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass weiter an mehreren, in unterschiedlichen Winkelpositionen in Bezug zur Mittelachse der Konusbohrung angeordneten Messpunkten im gleichen Abstand (ak) von einer Mündung der Konusbohrung mit einer Messsonde oder einem Messtaster (10) Innenradien oder Innendurchmesser (dkIst) ermittelt werden, und dass aus den ermittelten Innenradien oder Innendurchmessern (dkIst) ein Wert für die Rundheit der Konusbohrung abgeleitet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that further at a plurality of, arranged in different angular positions with respect to the central axis of the conical bore measuring points at the same distance (ak) from an orifice of the conical bore with a probe or a probe ( 10 ) Inner radii or inner diameter (dkIst) are determined, and that from the determined inner radii or inner diameters (dkIst) a value for the roundness of the conical bore is derived. Handmessgerät zur Ermittlung des Neigungswinkels einer Innenwand einer Konusbohrung in Bezug zur Mittelachse der Konusbohrung, insbesondere zur Kontrolle von Hohlschaftkegel(HSK)-Werkzeugaufnahmen, gekennzeichnet durch eine in die Konusbohrung einführbare Sondenhalterung (8), zwei in der Sondenhalterung (8) montierte Messsonden oder Messtaster (10, 12) zur Ermittlung von zwei Innenradien oder Innendurchmessern (dkIst, d2Ist) der Konusbohrung an zwei in einem vorgegebenen axialen Abstand (ak – a2) voneinander angeordneten Messpunkten, sowie eine Auswertungseinrichtung zur Berechnung des Neigungswinkels aus den beiden Innenradien oder Innendurchmessern (dkIst, d2Ist) und dem vorgegebenen axialen Abstand (ak – a2) der beiden Messpunkte oder eine Schnittstelle (16) zur Übertragung von Signalen von den beiden Messsonden oder Messtastern (10, 12) an eine externe Auswertungseinrichtung.Hand-held measuring device for determining the angle of inclination of an inner wall of a conical bore with respect to the central axis of the conical bore, in particular for controlling hollow shaft conical (HSK) tool receptacles, characterized by a probe holder (FIG. 8th ), two in the probe holder ( 8th ) mounted probes or probes ( 10 . 12 ) for determining two inner radii or inner diameters (dkIst, d2Ist) of the conical bore at two measuring points arranged at a predetermined axial distance (ak - a2), and an evaluation device for calculating the inclination angle from the two inner radii or inner diameters (dkIst, d2Ist) and the predetermined axial distance (ak - a2) of the two measuring points or an interface ( 16 ) for the transmission of signals from the two probes or probes ( 10 . 12 ) to an external evaluation device. Messgerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass jede Messsonde oder jeder Messtaster (10, 12) einen radial beweglichen Messfühler (76) und einen Messwandler zur Umwandlung von Bewegungsinkrementen des Messfühlers (76) in elektrische Signal umfasst.Measuring device according to claim 12, characterized in that each measuring probe or each measuring probe ( 10 . 12 ) a radially movable sensor ( 76 ) and a transducer for converting movement increments of the probe ( 76 ) in electrical signal. Messgerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Messfühler (76) entgegen der Kraft einer Feder beweglich ist.Measuring device according to claim 13, characterized in that the measuring sensor ( 76 ) is movable against the force of a spring. Messgerät nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Messsonden oder Messtaster (10, 12) in Ausnehmungen (66) der Sondenhalterung (8) fixiert sind, die eine zur Konusbohrung komplementäre konische Umfangsfläche (44) aufweist.Measuring device according to one of claims 12 to 14, characterized in that the measuring probes or measuring probes ( 10 . 12 ) in recesses ( 66 ) of the probe holder ( 8th ) are fixed, the one complementary to the conical bore conical peripheral surface ( 44 ) having. Messgerät nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Messsonden oder Messtaster (10, 12) im Winkelabstand voneinander in der Sondenhalterung (8) angeordnet sind.Measuring device according to one of Claims 12 to 15, characterized in that the measuring probes or measuring probes ( 10 . 12 ) at an angular distance from each other in the probe holder ( 8th ) are arranged. Messgerät nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Sondenhalterung (8) an einem Ende eines Haltegriffs (6) befestigt ist, und dass die Sondenhalterung (8) und der Haltegriff (6) einen Kabelkanal (20) umschließen, durch den sich Leiter (14, 15) von den Messsonden oder Messtastern (10, 12) zum entgegengesetzten Ende des Haltegriffs (6) erstrecken.Measuring device according to one of claims 12 to 16, characterized in that the probe holder ( 8th ) at one end of a grab handle ( 6 ) and that the probe holder ( 8th ) and the handle ( 6 ) a cable channel ( 20 ), through which conductors ( 14 . 15 ) from the probes or probes ( 10 . 12 ) to the opposite end of the handle ( 6 ). Messgerät nach einem der Ansprüche 12 bis 17, gekennzeichnet durch Zentriermittel (50, 58) zur Zentrierung der Sondenhalterung (8) in der Konusbohrung.Measuring device according to one of claims 12 to 17, characterized by centering means ( 50 . 58 ) for centering the probe holder ( 8th ) in the cone hole. Messgerät nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentriermittel drei Zentrierstifte (50, 50, 62) umfassen, die in Winkelabständen voneinander über eine äußere Umfangsfläche (44) der Sondenhalterung (8) überstehen.Measuring device according to claim 18, characterized in that the centering means three centering pins ( 50 . 50 . 62 ) spaced angularly from each other over an outer peripheral surface ( 44 ) of the probe holder ( 8th ) survive. Messgerät nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass zwei der Zentrierstifte (50, 50) starr mit der Sondenhalterung (8) verbunden sind und dass der dritte Zentrierstift (62) entgegen der Kraft einer Feder radial beweglich ist.Measuring device according to claim 19, characterized in that two of the centering pins ( 50 . 50 ) rigidly with the probe holder ( 8th ) and that the third centering pin ( 62 ) is radially movable against the force of a spring. Messgerät nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Messsonden oder Messtaster (10, 12) jeweils diametral entgegengesetzt zu einem der starr mit der Sondenhalterung (8) verbundenen Zentrierstifte (50, 50) angeordnet sind.Measuring device according to claim 20, characterized in that the measuring probes or measuring probes ( 10 . 12 ) diametrically opposite to one of the rigid with the probe holder ( 8th ) associated centering pins ( 50 . 50 ) are arranged. Messgerät nach einem der Ansprüche 12 bis 21, gekennzeichnet durch Anschlagmittel (32, 90) zur Begrenzung der Einführtiefe der Sondenhalterung (8) in die Konusbohrung.Measuring device according to one of Claims 12 to 21, characterized by stop means ( 32 . 90 ) for limiting the insertion depth of the probe holder ( 8th ) in the cone hole. Messgerät nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagmittel (90) einen die Sondenhalterung umgebenden Ring (32) umfassen, der mit einer Mehrzahl von axial überstehenden Anschlagstiften (90) versehen ist.Measuring device according to claim 22, characterized in that the stop means ( 90 ) a ring surrounding the probe holder ( 32 ) provided with a plurality of axially projecting stop pins ( 90 ) is provided. Messlehre (4) zur Verwendung mit einem Messgerät nach einem der Ansprüche 11 bis 22, umfassend einen ringförmigen Körper mit einer Konusbohrung (98), die an zwei im vorgegebenen axialen Abstand (ak – a2) voneinander und in vorgegebenen Abständen (ak, a2) von einer Mündung der Konusbohrung (98) angeordneten Messpunkten bekannte, gegebenenfalls auf der Messlehre (4) vermerkte Innenradien oder Innendurchmesser (dkLehre, d2Lehre) aufweist.Measuring gauge ( 4 ) for use with a meter according to any one of the claims 11 to 22 comprising an annular body with a conical bore ( 98 ) at two at the predetermined axial distance (ak - a2) from each other and at predetermined intervals (ak, a2) of an opening of the conical bore ( 98 ), possibly on the measuring gauge ( 4 ) noted inner radii or inner diameter (dklehre, d2lehre).
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