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DE102007020224A1 - Vehicle comprises a monitoring unit for monitoring the operating state assigned to a clutch arrangement for acquiring an abnormal operating state - Google Patents

Vehicle comprises a monitoring unit for monitoring the operating state assigned to a clutch arrangement for acquiring an abnormal operating state Download PDF

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DE102007020224A1
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motor vehicle
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Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Vehicle (10) comprises a monitoring unit (60) for monitoring the operating state assigned to a clutch arrangement (20) for acquiring an abnormal operating state. A control unit (12) influences a further power train component in the presence of an abnormal operating state of the clutch arrangement. Preferred Features: The power train component represents the engine (16) or a gearing arrangement (18). The gearing arrangement is formed as an automatic gearshift.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a motor vehicle according to the preamble of the claim 1.

Es ist bekannt, dass die zum Anfahren und zum Gangwechsel in Kraftfahrzeugen vorhandene Kupplungseinrichtung während ihres Betriebes hohen Belastungen ausgesetzt ist. Neben dem laufleistungsabhängig bedingten Verschleiß einer Reibungskupplung sind auch alle eine Betätigungskraft aufnehmenden und weiterleitenden Komponenten der Kupplung, deren Betätigungseinrichtung und auch elektronischen Steuerungskomponenten einer Alterung ausgesetzt, deren Anfälligkeit und Ausfallwahrscheinlichkeit mit fortschreitender Lebensdauer und zunehmenden Belastungszyklen stark ansteigt. Dieses schlägt sich unter anderem darin nieder, dass eine nicht zu vernachlässigbare Anzahl von Fahrzeugpannen im Zusammenhang mit einem Defekt der Kupplungseinrichtung in Verbindung steht. Wenn ein solcher Defekt während des Fahrbetriebes eintritt, so kann es beispielsweise bei einem Schaden am Ausrücker bei betätigter, d. h. geöffneter Kupplung zu einem schlagartigen Einrücken kommen. Andernfalls kann auch die Reibungskupplung nicht auf eine Betätigungsabsicht eines Fahrzeugführers oder einer Aktuatorik reagieren und bleibt unbeabsichtigt und unerwünscht geschlossen. Insbesondere bei einem plötzlichen Einrückvorgang kann der Fahrzeugführer leicht die Kontrolle über das Fahrzeug verlieren, wobei es zu einer unkontrollierten Bewegung des Fahrzeuges in Verbindung mit einer besonderen Gefährdungssituation des Fahrzeugführers und unbeteiligten Personen kommen kann.It It is known that for starting and changing gears in motor vehicles existing coupling device during its operation high Is exposed to stress. In addition to the performance-related conditional Wear a Friction clutch are also all receiving an actuating force and forwarding components of the clutch, whose actuator and also subject to electronic control components aging, their vulnerability and probability of failure with progressive life and increasing Load cycles increases sharply. This is reflected among others in it down that a not insignificant number of vehicle breakdowns in connection with a defect of the coupling device in connection stands. If such a defect during of driving occurs, so it may for example at a Damage to the release button when pressed, d. H. open Clutch come to a sudden engagement. Otherwise, can The friction clutch is not on an operation intention of a driver or a Actuators react and remain inadvertently and undesirably closed. Especially with a sudden engagement process can the driver easily over control lose the vehicle, causing an uncontrolled movement of the Vehicle in connection with a special hazard situation of the driver and uninvolved persons can come.

Als eine ausfallgefährdete Komponente kann insbesondere das als Wälzlager ausgebildete Ausrücklager der Ausrückeinrichtung betrachtet werden, welches die Wirkverbindung zwischen einem um die Kupplungsachse rotierenden Ausrückorgan, z. B. einer Membranfeder, und einem dazu drehfesten Betätigungselement, z. B. einer Kupplungsgabel, herstellt. Das Ausrücklager, welches hauptsächlich als Radial- oder Schrägkugellager ausgeführt ist, unterliegt neben hohen Radialkräften insbesondere bei einer Betätigung der Reibungskupplung extremen Axialkräften. Es kann in der Praxis bspw. in Verbindung mit einer ungenügenden Schmierung des Ausrücklagers vorkommen, dass dieses heiß läuft und dass in dessen Folge ein in dem Wälzlager üblicherweise aus Kunststoff gefertigter Kugelkäfig zerstört und die gegenseitige Beabstandung der Wälzkörper aufgehoben wird. Dieses kann wiederum zu einer Blockierung des Wälzlagers und zu einer unerwünschten gegenseitigen axialen Verschiebung der Lagerringe führen, wobei im ungünstigsten Fall der Zusammenhalt der Lagerringe nicht länger aufrechterhalten werden kann und bei einer Kupplung vom gezogenen Typ der mit dem Ausrückorgan in Wirkverbindung stehende Lagerring gegenüber dem anderen Lagerring axial abgetrennt wird, so dass die Reibungskupplung dadurch nicht länger betätigt werden kann. Dieses Problem kann gleichermaßen auch bei einer Ausrückvorrichtung vom gedrückten Typ auftreten, wobei jedoch wegen der in Bezug auf den gezogenen Typ umgekehrten Kraftwirkungsrichtung die Lagerringe dabei nicht voneinander getrennt werden sondern axial ineinander geschoben werden können. Wenn dabei ein bestimmter Axialversatz überschritten wird, so kann auch ein solches Ausrücklager im Betrieb versagen.When a default risk Component may in particular designed as a rolling bearing release bearing the release device be considered, which is the operative connection between a the coupling axis rotating release member, z. B. a diaphragm spring, and a rotationally fixed actuating element, z. B. a clutch fork manufactures. The release bearing, which is mainly used as a radial or angular contact ball bearings accomplished is, in addition to high radial forces in particular at one activity the friction clutch extreme axial forces. It can be in practice For example, in conjunction with insufficient lubrication of the release bearing happen that this is hot and running that in consequence a in the rolling bearing usually made of plastic manufactured ball cage destroyed and the mutual spacing of the rolling elements is canceled. This can in turn lead to a blocking of the rolling bearing and to an undesirable cause mutual axial displacement of the bearing rings, wherein in the worst case Case the cohesion of the bearing rings can no longer be maintained can and with a coupling of the drawn type with the release member operatively connected bearing ring with respect to the other bearing ring axially is disconnected, so that the friction clutch is no longer actuated thereby can. This problem can equally well with a release device from the pressed However, however, because of the in relation to the drawn type reversed direction of force direction, the bearing rings not from each other be separated but can be pushed axially into each other. When doing so exceeded a certain axial offset If so, such a release bearing can fail during operation.

Andere Ausfallursachen können beispielsweise sein der Ausfall eines Kupplungsorgans, insbesondere der Bruch einer Membranfeder, der Ausfall einer Kupplungshebelanordnung, bspw. einer Ausrückgabel, der Ausfall einer Kupplungshydraulik oder Pneumatikkomponente, der Ausfall einer Kupplungsansteuerungselektronik oder anderer zur Kupplungseinrichtung gehörender Komponenten.Other Failure causes can For example, be the failure of a coupling member, in particular the breakage of a diaphragm spring, the failure of a clutch lever assembly, eg a release fork, the failure of a clutch hydraulic or pneumatic component, the Failure of a clutch control electronics or other to the coupling device belonging Components.

Von diesem Problem ausgehend, stellt sich die Erfindung die Aufgabe, ein Kraftfahrzeug der gattungsgemäßen Art bereitzustellen, welches bei einem auftretenden unvorhersehbaren Defekt an der Kupplungseinrichtung eine unkontrollierten Bewegung des Fahrzeuges vermeidet bzw. diese einschränkt.From Starting from this problem, the invention has the task of to provide a motor vehicle of the generic type, which in the event of an unpredictable defect occurring at the coupling device an uncontrolled movement of the vehicle avoids or these limits.

Die Erfindung löst das gestellte Problem bei einem gattungsgemäßen Fahrzeug mit den im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 aufgeführten Merkmalen.The Invention solves the problem posed in a generic vehicle with the license plate of patent claim 1 listed Features.

Es wird demnach ein Kraftfahrzeug bereitgestellt mit einer Fahrzeugsteuerung und mit einem Antriebsstrang, welcher ein Antriebsaggregat, ein Gangwechselgetriebe und eine Kupplungseinrichtung umfasst, wobei die Kupplungseinrichtung eine in Wirkverbindung zwischen der Antriebsmaschine und dem Getriebe angeordnete Reibungskupplung und eine Betätigungseinrichtung aufweist. Es ist dabei erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Kupplungseinrichtung zur Erfassung eines anomalen Betriebszustandes eine Betriebszustandsüberwachungseinrichtung zugeordnet ist, wo bei bei Vorliegen eines anomalen Betriebszustandes der Kupplungseinrichtung die Fahrzeugsteuerung in Abhängigkeit von einem vorbestimmten Fahrzustand des Fahrzeuges zumindest eine weitere Antriebsstrangkomponente zum Übergang des Fahrzeuges in einen sicheren Zustand beeinflusst.It Accordingly, a motor vehicle is provided with a vehicle control and with a drive train, which is a drive unit, a gear change transmission and a coupling device, wherein the coupling device one in operative connection between the prime mover and the transmission arranged friction clutch and an actuating device. It is inventively provided that of the coupling device for detecting an abnormal operating state an operating condition monitoring device is assigned, where at in the presence of an abnormal operating condition the coupling device, the vehicle control in dependence from a predetermined driving state of the vehicle at least one further powertrain component for the transition of the vehicle in one safe state influenced.

Es erfolgt damit zunächst die Prüfung, ob die Kupplungseinrichtung normal arbeitet. Falls dieses nicht der Fall sein sollte, wird von der Fahrzeugsteuerung das Vorliegen eines vorbestimmten Fahrzustandes festgestellt. Erst wenn beide vorgenannten Bedingungen erfüllt sind, wird die weitere Antriebsstrangkomponente beeinflusst.It is thus initially the test, whether the coupling device operates normally. If this is not the case, the presence of a predetermined driving condition is detected by the vehicle controller. Only when both of the above conditions are met, the further drive strand component influenced.

Unter den Begriff Betätigungseinrichtung sollen alle zur Kupplungsbetätigung erforderlichen Baugruppen verstanden werden, d. h. insbesondere mechanische, elektromechanische, elektronische, hydraulische und pneumatische Funktionselemente.Under the term actuator should all for the clutch operation necessary assemblies are understood, d. H. especially mechanical, electromechanical, electronic, hydraulic and pneumatic functional elements.

In einer besonderes vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung stellt die weitere Antriebsstrangkomponente die Antriebsmaschine oder ein bevorzugt als automatisiertes Getriebe ausgebildetes Gangwechselgetriebe dar.In a particularly advantageous embodiment of the invention the other powertrain component the prime mover or a preferably designed as an automated transmission gear change transmission represents.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Betriebszustandsüberwachungseinrichtung zur Ermittlung eines Betriebszustandes von wenigstens zwei in einem Signalfluss- oder Kraftübertragungsweg zur Betätigung der Kupplung angeordneten Komponenten ausgebildet. Dazu können an verschiedenen Positionen innerhalb des Signalfluss- oder Kraftübertragungswegs Sensoren oder Schalter angeordnet sein, deren Signal oder deren Stellung für einen eingenommenen Be triebszustand der Kupplungseinrichtung charakteristisch sind. Im Normalbetrieb korrelieren die Betriebszustände an den verschiedenen Positionen, das heißt z. B., dass bei einem betätigten Kupplungspedal ein hydraulischer Geberzylinder eine eingefahrene Stellung und ein Nehmerzylinder eine ausgefahrene Stellung einnimmt, dass das Ausrücklager eine vorgegebene Axialstellung zu der Kupplung einnimmt und auch ein Kupplungsorgan, z. B. eine Membranfeder dabei eine vorbestimmte Lage aufweist.According to one Another advantageous embodiment of the invention is the operating state monitoring device for determining an operating state of at least two in one Signal flow or power transmission path for operation the clutch arranged components formed. You can do this different positions within the signal flow or power transmission path Sensors or switches may be arranged, their signal or their Position for a assumed Be operating state of the coupling device are characteristic. In normal operation, the operating states correlate at the different positions, that is z. B. that when actuated Clutch pedal a hydraulic master cylinder a retracted Position and a slave cylinder assumes an extended position, that the release bearing assumes a predetermined axial position to the clutch and also a coupling member, z. B. a diaphragm spring while a predetermined Location has.

Von der Betriebszustandserfassungseinrichtung wird ein Betriebszustand als anomal erkannt, wenn eine vorgegebene Korrelation der Betriebszustände der überwachten Komponenten aufgehoben ist. Der anomale Betriebszustand kann dabei hervorgerufen sein durch einen Defekt oder Ausfall einer Komponente der Kupplung oder durch Defekt oder Ausfall einer Komponente der Betätigungseinrichtung.From the operation state detection device becomes an operation state detected as abnormal if a given correlation of the operating conditions of the monitored Components is lifted. The abnormal operating state can thereby be caused by a defect or failure of a component the coupling or by defect or failure of a component of Actuating device.

Von den in der Praxis auftretenden Fahrzuständen ist bezüglich eines Versagens der Kupplungseinrichtung insbesondere derjenige von Bedeutung, bei dem sich das Fahrzeug bei eingelegtem Gang und bei unbetätigter Bremseinrichtung im Stillstand befindet. Eine solche Situation tritt beispielsweise bei einem Ampelstop im innerstädtischen Bereich oder im Stop-and-go-Verkehr in einer Stausituation auf Autobahnen auf. In einer solchen Situation ist ein gemäß der Erfindung ausgebildetes Kraftfahrzeug besonders sinnvoll, da im Defektfall der Kupplungseinrichtung bei einer unkontrollierten Fahrzeugbewegung praktisch kein Sicherheitsabstand zu anderen Passanten oder Fahrzeugen existiert und somit für den Fahrzeugführer außer einer ggf. reflexartigen Betätigung der Bremseinrichtung kaum Handlungsspielraum für eine angemessene Reaktion verbleibt. Die zur Feststellung des oben erläuterten Fahrzustan des erforderlichen Sensoren, wie Kurbelwellen-, Nockenwellensensor; Raddrehzahlsensor, Getriebedrehzahl- und Getriebegangsensor, Betriebsbrems- oder Feststellbremsschalter sind üblicherweise bereits an modernen Fahrzeugen vorgesehen, so dass die Erfindung allein durch einfache und dem Fachmann bekannte Logikschaltung realisiert werden kann.From the driving conditions occurring in practice is with respect to a Failure of the coupling device in particular that of importance, in which the vehicle is in gear and when the brake device is unactuated at standstill. Such a situation occurs, for example at a traffic light stop in the inner city Area or in stop-and-go traffic in a congestion situation on motorways on. In such a situation, a trained according to the invention Motor vehicle particularly useful because in case of failure of the coupling device virtually no safety distance with an uncontrolled vehicle movement exists to other passers-by or vehicles and thus to the driver except one if necessary knee-jerk actuation The braking device barely room for maneuver for an adequate response remains. The for determining the above Fahrzustan the required Sensors, such as crankshaft, camshaft sensor; Wheel speed sensor, transmission speed and transmission gear sensor, service brake or parking brake switch are common already provided on modern vehicles, so that the invention realized solely by simple and known to the expert logic circuit can be.

Um das Fahrzeug in einen sicheren Zustand zu überführen wird unter der Voraussetzung, dass sich die Antriebsmaschine im Betrieb befindet und im Getriebe ein Gang eingelegt ist, vorgeschlagen, dass die Antriebsmaschine abgestellt wird und/oder dass das Getriebe in eine Neutralstellung überführt wird. Wie bereits erwähnt, sind die zur Erkennung der Betriebszustände von Antriebsmaschine und Getriebe erforderlichen Sensoren üblicherweise bereits an Fahrzeugen ausgebildet. Die Abstellung der Antriebsmaschine kann die Kraftstoffzufuhr unterbrochen und ggf. die Zündeinrichtung deaktiviert werden.Around to transfer the vehicle to a safe condition is provided that the prime mover is in operation and in the transmission a gear is engaged, suggested that the prime mover is turned off and / or that the transmission is transferred to a neutral position. As already mentioned, are the for detecting the operating conditions of prime mover and Gear sensors required usually already on vehicles educated. The shutdown of the prime mover can fuel interrupted and possibly the ignition device be deactivated.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft erläutert. Die Figur zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug 10 mit einer Fahrzeugsteuerung 12 und mit einem Antriebsstrang 14, welcher eine Antriebsmaschine 16 in Form eines Verbrennungsmotors, ein manuelles Gangwechselgetriebe 18 und eine peduelle Kupplungseinrichtung 20 umfasst. Die hier in vereinfachter Form zeichnerisch dargestellte Kupplungseinrichtung 20 weist eine in gezogener Bauweise ausgeführte Reibungskupplung 22 auf, die zur Übertragung eines Drehmoments eingangsseitig mit der Abtriebswelle 17 des Verbrennungsmotors 16 und ausgangsseitig mit der Eingangswelle 15 eines Gangwechselgetriebes 18 verbunden ist. Die Betätigung der Reibungskupplung 22 erfolgt mittels ei ner Betätigungseinrichtung 24, die eine Ausrückvorrichtung 26 mit einem an einer Wandung des Getriebes 18 festgelegtem Führungsrohr 26 und eine darauf axial verlagerbare und als Träger für ein Ausrücklager 28 fungierende Schiebehülse 30 umfasst. Das Ausrücklager 28 steht zur Übertragung einer Stellkraft zur Betätigung der Reibungskupplung 22 mit seinem inneren Lagerring 32 mit einem als Membranfeder ausgebildeten Ausrückorgan 34 der Reibungskupplung 22 in Wirkverbindung. Der äußere Lagerring 36 des Ausrücklagers 28 ist drehfest an der Schiebehülse 30 angeordnet.The invention is explained below by way of example. The figure shows schematically a motor vehicle 10 with a vehicle control 12 and with a powertrain 14 , which is a prime mover 16 in the form of an internal combustion engine, a manual change gearbox 18 and a pedestrian coupling device 20 includes. The here in simplified form diagrammatically illustrated coupling device 20 has a designed in solid construction friction clutch 22 on, the input side for transmitting torque with the output shaft 17 of the internal combustion engine 16 and output side with the input shaft 15 a gear change transmission 18 connected is. The operation of the friction clutch 22 takes place by means of egg ner actuator 24 that has a release device 26 with one on a wall of the transmission 18 fixed guide tube 26 and an axially displaceable thereon and as a carrier for a release bearing 28 acting sliding sleeve 30 includes. The release bearing 28 is to transmit a force for actuating the friction clutch 22 with its inner bearing ring 32 with a release spring designed as a diaphragm spring 34 the friction clutch 22 in active connection. The outer bearing ring 36 the release bearing 28 is non-rotatable on the sliding sleeve 30 arranged.

Die Betätigungseinrichtung 24 umfasst weiter einen hydraulischen Geberzylinder 38 und einen Nehmerzylinder 40, die mittels einer mit einem Fluid befüllten Druckleitung 42 verbunden sind und einen gemeinsamen Druckraum ausbilden. Der Geberzylinder 38 kann durch ein Kupplungspedal 44 betätigt werden, wobei sich ein Kolben 46 des Nehmerzylinders 40 verschiebt und in Folge eine Kupplungsgabel 48 verschwenkt und wobei weiter über die Schiebehülse 30, das Wälzlager 28 und über das Ausrückorgan 34 eine Druckplatte 50 axial verlagert wird, um dadurch eine drehfest auf der Getriebeeingangswelle 15 angeordnete Kupplungsscheibe 52 freizugegeben.The actuating device 24 further comprises a hydraulic master cylinder 38 and a slave cylinder 40 , which by means of a filled with a fluid pressure line 42 are connected and form a common pressure chamber. The master cylinder 38 can by a clutch pedal 44 actuated Be, being a piston 46 the slave cylinder 40 shifts and in consequence a clutch fork 48 pivoted and being further on the sliding sleeve 30 , the rolling bearing 28 and about the disengagement organ 34 a printing plate 50 is axially displaced, thereby rotationally fixed on the transmission input shaft 15 arranged clutch disc 52 The enabling of.

An der Kupplungseinrichtung 20 ist ein Schaltelement 54 zur Erfassung einer Pedalstellung des Kupplungspedals 44 und ein Drucksensor 56 zur Erfassung eines in dem Druckraum herrschenden Fluiddrucks angeordnet, deren Signale von einem damit verbundenen Auswertemittel 58 ausgewertet werden können. Im Normalbetrieb sind die Signale des Schaltelements 54 und des Drucksensors 56 in der Weise korreliert, dass bei betätigtem Kupplungspedal 44 der Fluiddruck ansteigt und einen vorgege benen Betrag annimmt. Bei Auftreten eines anomalen Betriebszustandes infolge einer schadhaften Komponente der Kupplungseinrichtung, z. B. Trennen des Ausrücklagers 28, ist die Korrelation der vorgenanten Signale nicht mehr gegeben. Wenn in solch einem Zustand das Schaltelement 54 ein getretenes Kupplungspedal 44 signalisiert, so wird jedoch der Fluiddruck nicht in dem vorbestimmten Maße ansteigen und der Drucksensor 56 ein gegenüber dem normalen Zustand entsprechend kleineres Signal erzeugen. Durch das Auswertemittel 58 kann somit das Vorliegen eines anomalen Betriebszustandes erkannt und an die übergeordnete Fahrzeugsteuerung 12 gemeldet werden. Das Schaltelement 54, der Drucksensor 56 und das Auswertemittel 58 bilden damit gemeinsam eine Betriebszustandsüberwachungseinrichtung 60 zur Erfassung eines anomalen Betriebszustandes der Kupplungseinrichtung 20.At the coupling device 20 is a switching element 54 for detecting a pedal position of the clutch pedal 44 and a pressure sensor 56 arranged to detect a pressure prevailing in the pressure chamber fluid pressure, the signals from an associated evaluation 58 can be evaluated. In normal operation, the signals of the switching element 54 and the pressure sensor 56 correlated in such a way that when the clutch pedal is pressed 44 the fluid pressure increases and assumes a predetermined amount. Upon occurrence of an abnormal operating condition due to a defective component of the coupling device, for. B. Disconnecting the release bearing 28 , the correlation of the preceding signals is no longer present. If in such a state, the switching element 54 a kicked clutch pedal 44 however, the fluid pressure will not rise to the predetermined extent and the pressure sensor will 56 produce a signal that is correspondingly smaller than the normal state. By the evaluation means 58 Thus, the presence of an abnormal operating state detected and to the higher-level vehicle control 12 be reported. The switching element 54 , the pressure sensor 56 and the evaluation means 58 together form an operating state monitoring device 60 for detecting an abnormal operating state of the clutch device 20 ,

Die Fahrzeugsteuerung 12, zu der hierbei auch Untereinheiten, wie eine Motorsteuerung oder die Steuereinheit eines Antiblockiersystems zuzuordnen sind, ist üblicherweise bereits mit einer Vielzahl von Sensoren verbunden. Im vorliegenden Beispiel sind im Lichte der Erfindung insbesondere mindestens ein Radsensor 62, ein Getriebesensor 64 und ein Sensor 66 einer auf die Fahrzeugräder wirkenden Bremseinrichtung 68 von weiterer Bedeutung. Auf Grundlage der von diesen Sensoren 62, 64, 66 gelieferten Signale ist die Fahrzeugsteuerung 12 in der Lage festzustellen, ob sich das Fahrzeug 10 momentan bewegt, ob ein Gang eingelegt ist und ob die Bremseinrichtung aktiviert ist. Wenn durch die Fahrzeugsteuerung 12 festgestellt wird, dass sich das Fahrzeug 10 bei eingelegtem Gang und bei unbetätigter Bremseinrichtung im Stillstand befindet und wenn die Betriebszustandserfassungseinrichtung gleichzeitig einen anomalen Betriebszustand der Kupplungseinrichtung 20 erkannt hat, so wird das Fahrzeug 10 in einen sicheren Zustand überführt, wobei die Fahrzeugsteuerung 12 die Antriebsmaschine 16 stillsetzt. Auf diese Weise kann das Fahrzeug 10 selbsttätig bei einem Defekt der Kupplungseinrichtung 20 kontrolliert abgestellt werden.The vehicle control 12 , to which subassemblies, such as a motor control or the control unit of an antilock braking system are to be assigned, are usually already connected to a large number of sensors. In the present example, in the light of the invention, in particular at least one wheel sensor 62 , a transmission sensor 64 and a sensor 66 a braking device acting on the vehicle wheels 68 of further importance. Based on the of these sensors 62 . 64 . 66 supplied signals is the vehicle control 12 able to determine if the vehicle is 10 currently moved, whether a gear is engaged and whether the braking device is activated. If through the vehicle control 12 it is determined that the vehicle 10 when the gear is engaged and when the braking device is unactuated, it is at a standstill and when the operating state detecting device simultaneously has an abnormal operating state of the clutch device 20 has recognized, so will the vehicle 10 transferred to a safe state, the vehicle control 12 the prime mover 16 shuts down. That way, the vehicle can 10 automatically with a defect of the coupling device 20 be turned off in a controlled manner.

Claims (7)

Kraftfahrzeug (10) mit einer Fahrzeugsteuerung (12) und mit einem Antriebsstrang (14), welcher eine Antriebsmaschine (16), ein Gangwechselgetriebe (18) und eine Kupplungseinrichtung (20) umfasst, wobei die Kupplungseinrichtung (20) eine in Wirkverbindung zwischen der Antriebsmaschine (16) und dem Gangwechselgetriebe (18) angeordnete Reibungskupplung (22) und eine Betätigungseinrichtung (24) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungseinrichtung (20) zur Erfassung eines anomalen Betriebszustandes eine Betriebszustandsüberwachungseinrichtung (60) zugeordnet ist, wobei bei Vorliegen eines anomalen Betriebszustandes der Kupplungseinrichtung (20) die Fahrzeugsteuerung (12) in Abhängigkeit von einem vorbestimmten Fahrzustand des Fahrzeuges (10) zumindest eine weitere Antriebsstrangkomponente zum Übergang des Fahrzeuges (10) in einen sicheren Zustand beeinflusst.Motor vehicle ( 10 ) with a vehicle control ( 12 ) and with a drive train ( 14 ), which a drive machine ( 16 ), a gear change transmission ( 18 ) and a coupling device ( 20 ), wherein the coupling device ( 20 ) in operative connection between the prime mover ( 16 ) and the gear change transmission ( 18 ) arranged friction clutch ( 22 ) and an actuating device ( 24 ), characterized in that the coupling device ( 20 ) for detecting an abnormal operating condition, an operating state monitoring device ( 60 ) is assigned, wherein in the presence of an abnormal operating state of the coupling device ( 20 ) the vehicle control ( 12 ) in dependence on a predetermined driving state of the vehicle ( 10 ) at least one further drive train component for the transition of the vehicle ( 10 ) into a safe state. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsstrangkomponente die Antriebsmaschine (16) oder das Gangwechselgetriebe (18) darstellt.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the drive train component the drive machine ( 16 ) or the gear change transmission ( 18 ). Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebszustandsüberwachungseinrichtung (60) zur Ermittlung eines Betriebszustandes von wenigstens zwei in einem Signalfluss- oder Kraftübertragungsweg zur Betätigung der Reibungskupplung (22) angeordneten Komponenten (42, 44) ausgebildet ist.Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the operating state monitoring device ( 60 ) for determining an operating state of at least two in a signal flow or power transmission path for actuating the friction clutch ( 22 ) arranged components ( 42 . 44 ) is trained. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein anomaler Betriebszustand vorliegt, wenn eine vorgegebene Korrelation der Betriebszustände der überwachten Komponenten (42, 44) aufgehoben ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that an abnormal operating state is present when a predetermined correlation of the operating states of the monitored components ( 42 . 44 ) is canceled. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrzeug eine Bremseinrichtung (68) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Fahrzustand des Fahrzeuges (10) definiert ist durch einen Stillstand des Fahrzeuges (10) bei eingelegtem Gang und bei unbetätigter Bremseinrichtung (68).Motor vehicle according to one of the preceding claims, wherein the vehicle has a braking device ( 68 ), characterized in that the predetermined driving state of the vehicle ( 10 ) is defined by a stoppage of the vehicle ( 10 ) with engaged gear and unconfirmed braking device ( 68 ). Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmaschine (16) abgestellt wird.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the drive machine ( 16 ) is turned off. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Gangwechselgetriebe (18) als automatisiertes Schaltgetriebe ausgeführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gangwechselgetriebe (18) in eine Neutralstellung überführt wird.Motor vehicle according to one of the preceding claims, wherein the gear change transmission ( 18 ) is designed as an automated manual transmission, characterized in that the Gangwech selector ( 18 ) is transferred to a neutral position.
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