DE102007026716B4

DE102007026716B4 - Motorized steering lock for vehicles

Info

Publication number: DE102007026716B4
Application number: DE102007026716.0A
Authority: DE
Inventors: Dirk Hansen-Rüther
Original assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Current assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date: 2007-06-06
Filing date: 2007-06-06
Publication date: 2018-04-19
Anticipated expiration: 2027-06-07
Also published as: DE102007026716A1

Abstract

Motorische Lenkungsverriegelung (10) für Fahrzeuge,mit einem durch einen Motor (11) bewegten (22) Bewegungsteil (12),der unmittelbar oder mittelbar einen Riegel (23) gegenüber der Lenkung (16) des Fahrzeugs zwischen einer die Lenkung (16) sperrenden Sperrlage (15.1) und einer freigebenden Freigabelage (15.2) bewegt,mit wenigstens einem Sensor, der auf eine Bewegung (22) des Bewegungsteils (12) anspricht,und mit einem an den Sensor angeschlossenen Auswerter (26), der den Motor (11) steuert,dadurch gekennzeichnet ,dass während der motorischen Bewegung (22) des Bewegungsteils die Geschwindigkeit (v) des Bewegungsteils (12) gemessen wirdund dass entsprechend dem Messergebnis der Motor (11) im Sinne einer Geräusch-Minimierung der Lenkungsverriegelung (10) gesteuert wird.A motorized steering lock (10) for vehicles, comprising a moving part (12) moved by a motor (11) which directly or indirectly locks a latch (23) opposite the steering (16) of the vehicle between one of the steering (16) Lock position (15.1) and a releasing release position (15.2) moves, with at least one sensor, which responds to a movement (22) of the moving part (12), and with a sensor connected to the sensor (26), the motor (11) controls, characterized in that during the motorized movement (22) of the moving part, the speed (v) of the moving part (12) is measured and that according to the measurement result of the motor (11) in the sense of noise minimization of the steering lock (10) is controlled.

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Lenkungsverriegelung der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art. Bei Betätigung des Motors wird ein Bewegungsteil zwischen einer Sperrlage, wo die Lenkung gesperrt ist, in eine Freigabelage überführt, wo die Lenkung des Fahrzeugs freigegeben ist. Ein Sensor spricht auf die Bewegung des Bewegungsteils an und steuert über einen Auswerter den Motor.The invention is directed to a steering lock of the type specified in the preamble of claim 1. Upon actuation of the motor, a moving part between a locking position, where the steering is locked, transferred to a release position, where the steering of the vehicle is released. A sensor responds to the movement of the moving part and controls the motor via an evaluator.

Eine solche Lenkungsverriegelung ist aus der DE 103 20 155 B3 bekannt. Das Starten, das Stoppen und/oder die Überführung des Bewegungsteils zwischen einer Sperrlage und einer Freigabelage sind mit unangenehmen Geräuschen verbunden. Andererseits ist es sehr erwünscht, den Riegel in möglichst kurzer Zeit aus seiner Sperrlage in seiner Freigabelage und umgekehrt zu überführen.Such a steering lock is from the DE 103 20 155 B3 known. The starting, the stopping and / or the transfer of the moving part between a blocking position and a release position are associated with unpleasant noises. On the other hand, it is highly desirable to convert the bolt in its shortest possible time in its release position in its release position and vice versa.

Das Dokument US 2003 / 0 195 082 A1 zeigt eine Zeitverzögerungsschaltung für einen Schalthebel. Das System enthält eine Deaktivierungseinrichtung zum Sperren einer elektromagnetischen Vorrichtung, wenn der Schalthebel aus der PARK-Position bewegt wird und eine Übersteuerungseinrichtung zum manuellen Zurückziehen eines Blockierelements aus einer Position, die die Bewegung des Schalthebels aus der PARK-Position blockiert. Dazu wird die Geschwindigkeit der Bewegung des Blockierelements verringert.The document US 2003/0 195 082 A1 shows a time delay circuit for a shift lever. The system includes deactivating means for disabling an electromagnetic device when the shift lever is moved from the PARK position and override means for manually retracting a blocking member from a position which blocks the movement of the shift lever from the PARK position. For this purpose, the speed of movement of the blocking element is reduced.

Das Dokument DE 102004037617 A1 beschreibt eine Lenkvorrichtung, die mit einem Einstellmechanismus ausgerüstete ist, welcher das Übertragungsverhältnis von einem Einschlagwinkel eines gelenkten Rades zu einem Lenkwinkel eines Lenkrades einzustellen. Hierbei werden Geräusche unterdrückt, die erzeugt werden, wenn das Kopplungselement in die entriegelte Position gebracht wird.The document DE 102004037617 A1 describes a steering apparatus equipped with an adjusting mechanism which adjusts the transmission ratio from a steering angle of a steered wheel to a steering angle of a steering wheel. In this case, noises are generated, which are generated when the coupling element is brought into the unlocked position.

Das Dokument DE 199 29 435 A1 beschreibt die Überwachung eines Sperrbolzens einer elektronischen Lenkungsverriegelung bei einem Kraftfahrzeug mittels zweier Hallsensoren, nämlich einen Sensor für die Verriegelungsposition und den anderen für die Entriegelungsposition des Sperrbolzens. Die Hallsensoren sind mit einem Auswerter verbunden, der das Überwachungsergebnis liefert.The document DE 199 29 435 A1 describes the monitoring of a locking bolt of an electronic steering lock in a motor vehicle by means of two Hall sensors, namely a sensor for the locking position and the other for the unlocking position of the locking pin. The Hall sensors are connected to an evaluator, which provides the monitoring result.

Das Dokument JP 2005 - 88 871 A zeigt einer Lenkvorrichtung mit variabler Übersetzung, die einen Solenoid-Aktuator an einem Sperrmechanismus aufweist, der die Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit unmittelbar vor dem Sperren einer Sperrstange steuern kann, um das durch den Sperrvorgang verursachte Aufprallgeräusch zu verringern. Der Verriegelungsmechanismus ist so aufgebaut, dass die Bewegungsgeschwindigkeit der Verriegelungsstange vor dem Verriegeln verringert wird.The document JP 2005-88871A shows a variable-ratio steering apparatus having a solenoid actuator on a locking mechanism, which can control the reduction of the movement speed immediately before the locking of a locking bar to reduce the impact sound caused by the locking operation. The locking mechanism is constructed so as to reduce the moving speed of the lock bar before locking.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Lenkungsverriegelung der im Oberbegriff genannten Art in ihrer Geräuschbildung zu verbessern und dennoch für eine schnelle Überführung des Riegels zwischen der Sperrlage und der Freigabelage zu sorgen. Dies wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angeführten Maßnahmen erreicht, denen folgende besondere Bedeutung zukommt.The invention has for its object to improve the steering lock of the type mentioned in the preamble in their noise and yet to ensure rapid transfer of the bolt between the locking position and the release position. This is inventively achieved by the measures listed in claim 1, which have the following special significance.

Die Erfindung hat erkannt, dass es darauf ankommt, die Geschwindigkeit des Bewegungsteils zu kontrollieren. Der Sensor wird hierfür eingesetzt. Entsprechend der gemessenen Geschwindigkeit wird nun der Motor der Lenkungsverriegelung so gesteuert, dass eine Minimierung des Geräusches bei der Umsteuerung erreicht wird. So sorgt der Sensor über die Geschwindigkeitsmessung dafür, dass in jeder Phase der Umsteuerung Werte der Geschwindigkeit nicht überschritten werden, die erfahrungsgemäß zu unangenehmen Geräuschen führen.The invention has recognized that it is important to control the speed of the moving part. The sensor is used for this purpose. According to the measured speed, the motor of the steering lock is now controlled so that a minimization of the noise during the reversal is achieved. Thus, the sensor via the speed measurement ensures that in each phase of the reversal values of the speed are not exceeded, which experience has shown to produce unpleasant noises.

Es empfiehlt sich, die Geschwindigkeitsmessung mit der jeweils aktuellen Stellung des Bewegungsteils in Beziehung zu setzen. Deswegen wird vorgeschlagen, hierfür eine Referenzeinrichtung vorzusehen, welche die Stellung des Bewegungsteils ermittelt und dem Auswerter meldet. Eine solche Referenzeinrichtung wird entweder von dem gleichen oder einem weiteren Sensor bewirkt, der die Bewegung des Bewegungsteils überwacht. Die von der Referenzeinrichtung gelieferten Ergebnisse werden mit der aktuellen Stellung des Bewegungsteils in Beziehung gesetzt und die Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung über den Auswerter gesteuert. So lässt sich die motorische Bewegung zwischen den beiden End-Lagen des Riegels im Sinne einer Geräusch-Minimierung erfassen und steuern. Es wird für optimale Verhältnisse während der Anfangsphase, der Mittelphase und/oder der Endphase der Umsteuerungsbewegung des Bewegungsteils gesorgt.It is recommended to relate the speed measurement to the current position of the moving part. Therefore, it is proposed to provide a reference device for this, which determines the position of the moving part and reports to the evaluator. Such a reference device is effected either by the same or a further sensor which monitors the movement of the moving part. The results provided by the reference device are related to the current position of the moving part and the speed is controlled by the evaluator depending on the position. This allows the motor movement between the two end positions of the bolt to be detected and controlled in the sense of noise minimization. It is provided for optimal conditions during the initial phase, the middle phase and / or the final phase of the reversing movement of the moving part.

Weitere Maßnahmen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen. In den Zeichnungen ist die Erfindung in mehreren Ausführungsbeispielen dargestellt. Es zeigen:

1 eine Draufsicht auf das geöffnete Gehäuse eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Lenkungsverriegelung, wenn sich der dortige Riegel in seiner Sperrlage befindet,
2 eine perspektivische Darstellung eines Teilstücks der in 1 gezeigten Vorrichtung, nämlich eines als Rotor ausgebildeten Antriebsteils,
3 einen weiteren Bestandteil der in 1 gezeigten Verriegelung, nämlich einen Schieber, der Träger eines auf die Lenkung des Fahrzeugs einwirkenden Riegels ist,
4 eine Rückansicht des in 2 gezeigten Rotors,
5 die Draufsicht auf ein zweites Ausführungsbeispiels eines Rotors, der Bestandteil einer Variante der Lenkungsvorrichtung ist,
6 ein Bewegungsdiagramm des Bewegungsteils, wie eines Schiebers, zwischen einer Sperrlage des damit bewegungsmäßig verbundenen Riegels für die Lenkung bis zu seiner Freigabelage,
7 ein Geschwindigkeits-Diagramm für die in 6 erkennbaren verschiedenen Stellungen dieses Bewegungsteils und
8 die sich aus der Geschwindigkeit von 7 ergebende Beschleunigung und Verzögerung des Bewegungsteils.

Further measures and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, the following description and the drawings. In the drawings, the invention is shown in several embodiments. Show it:

1 a plan view of the open housing of a first embodiment of the steering lock according to the invention, when the local latch is in its locked position,
2 a perspective view of a portion of in 1 shown device, namely designed as a rotor drive part,
3 another component of in 1 shown lock, namely a Slider which carries a bolt acting on the steering of the vehicle,
4 a rear view of the in 2 shown rotor,
5 the top view of a second embodiment of a rotor, which is part of a variant of the steering device,
6 a movement diagram of the moving part, such as a slider, between a locking position of the motion-related bolt for the steering up to its release position,
7 a speed diagram for the in 6 recognizable different positions of this movement part and
8th resulting from the speed of 7 resulting acceleration and deceleration of the moving part.

Die Lenkungsverriegelung 10 von 1 ist mit einem geöffneten Schlossgehäuse 18 gezeigt, woraus ihr prinzipielle Aufbau ersichtlich ist. Es gibt einen elektrischen Motor 11, der bei seiner Betätigung über ein Getriebe 21 einen Bewegungsteil 12 antreibt. Ein solcher Bewegungsteil 12 kann ein Rotor 20 und/oder ein Schieber 30 sein, der entweder mittelbar oder unmittelbar eine Umsteuerungs-Bewegung eines Riegels 23 bewirkt. Im vorliegenden Fall ist der Rotor 20 ein Teil des Getriebes 21, weil er mit einer Umfangsverzahnung 24 als Schneckenrad ausgebildet ist und über eine Welle 13 des Motors 11 und eine Schnecke 14 angetrieben wird.The steering lock 10 from 1 is with an open lock housing 18 shown, from which their basic structure is apparent. There is an electric motor 11 , which in its operation via a gear 21 a movement part 12 drives. Such a movement part 12 can be a rotor 20 and / or a slider 30 be either indirectly or directly a reversing movement of a bolt 23 causes. In the present case, the rotor 20 a part of the transmission 21 because he has a circumferential toothing 24 is designed as a worm wheel and a shaft 13 of the motor 11 and a snail 14 is driven.

Wie 4 erkennen lässt, befindet sich auf der Rückseite des Rotors 20 ein Exzenter 34, dessen Steuerkurve 33 mit einer aus 3 ersichtlichen Gegensteuerkurve 47 des Schiebers 30 zusammenwirkt. Durch Federn ist der Schieber 30 im Sinne der Rückpfeile 42 veranschaulichten Rückstellkräfte federbelastet. Das sorgt für eine stete Berührung der Exzenter-Steuerkurve 33 mit der Schieber-Gegenkurve 47. Der Schieber 15 besitzt einen Ausleger 31, an dessem freien Ende, der aus 1 ersichtliche Riegel 23 sitzt.As 4 is located on the back of the rotor 20 an eccentric 34 whose cam 33 with one out 3 apparent counter-cam 47 of the slider 30 interacts. By springs is the slider 30 in the sense of the back arrows 42 illustrated restoring forces spring loaded. This ensures a constant contact of the eccentric cam 33 with the slider counter-curve 47 , The slider 15 has a boom 31 at its free end, out 1 apparent bars 23 sitting.

Vom Motor 11 kann über das vorgenannte Getriebe 21 des Schieber 15 zwischen zwei Endlagen überführt werden, die in 1 durch zwei Hilfslinien 15.1 und 15.2 veranschaulicht sind. In 1 befindet sich der Riegel 23 in einer ausgefahrenen Position, die durch die Hilfslinie 15.1 gekennzeichnet ist. In diesem Fall greift der Riegel 23 in eine Sperraufnahme 17 einer Lenksäule 16, die sich im Fahrzeug befindet. Dann ist die Lenksäule 16 gesperrt, womit sich die Endlage 15.1 als „Sperrlage“ der Lenkungsverriegelung 10 erweist.From the engine 11 can via the aforementioned gear 21 the slider 15 be transferred between two end positions, which in 1 through two auxiliary lines 15.1 and 15.2 are illustrated. In 1 is the bolt 23 in an extended position, through the auxiliary line 15.1 is marked. In this case, the bolt engages 23 in a lock recording 17 a steering column 16 that is in the vehicle. Then the steering column 16 locked, bringing the end position 15.1 as a "locked position" of the steering lock 10 proves.

Durch den Motor 11 und sein Getriebe 21 kann der Schieber 30 im Sinne des Bewegungspfeils 22 von 1 verstellt werden. Dadurch gelangt der Riegel 23 nach einer Wegstrecke 19 in die bereits erwähnte andere Endlage 15.2. Dann ist der Riegel 23 außer Eingriff bezüglich der Lenksäulen-Sperraufnahme 17. Es liegt dann die mit 15.2 gekennzeichnete Freigabelage der Lenkungsverriegelung 10 vor. By the engine 11 and his gearbox 21 can the slider 30 in the sense of the movement arrow 22 from 1 be adjusted. This will get the bar 23 after a journey 19 in the already mentioned other end position 15.2 , Then the latch 23 disengaged with respect to the steering column lock receptacle 17 , It is then the marked with 15.2 release position of the steering lock 10 in front.

Während des Bewegungswegs 19 des Schiebers 30 vollführt der Rotor 20 eine Drehbewegung 22 im Sinne des in 1 eingezeichneten Pfeils aus. Am Rotor 23 befindet sich ein Geschwindigkeitsmesser 25, der als erster Sensor bezeichnet werden kann. Die Geschwindigkeitsmessung kann in verschiedener Weise erfolgen, z.B. nach dem Tachometerprinzip, doch kann auch auf jede andere an sich bekannte Weise verwirklicht sein. Es kommt nur darauf an festzustellen, in welcher Zeit, welche Wege vom Rotor 20 ausgeführt werden. Die Messergebnisse der Geschwindigkeit werden einem Auswerter 26 zugeführt bzw. durch die vom ersten Sensor 25 kommenden Signale erst im Auswerter 26 ermittelt. Der Auswerter 26 sorgt dafür, dass die Bewegung des Motors 11 so gesteuert wird, dass sich in der Lenkungsverriegelung eine Geräusch-Minimierung ergibt.During the movement path 19 of the slider 30 the rotor performs 20 a rotary motion 22 in the sense of in 1 marked arrow off. At the rotor 23 there is a speedometer 25 , which can be referred to as the first sensor. The speed measurement can be done in various ways, for example according to the tachometer principle, but can also be realized in any other known manner. It only depends on determining in which time, which paths from the rotor 20 be executed. The measurement results of the speed become an evaluator 26 supplied or by the first sensor 25 coming signals only in the evaluator 26 determined. The evaluator 26 ensures that the movement of the engine 11 is controlled so that there is a noise minimization in the steering lock.

Am Auswerter 26 kann z.B. über eine Verbindung 29 ein Speicher 28 angeschlossen sein, in welchem ein oder mehrere Geschwindigkeits-Profile vorgegeben sind. Zur genauen Abstimmung des Geschwindigkeits-Profils empfiehlt es sich, eine Referenzeinrichtung 40, 41 vorzusehen, welche die aktuelle Stellung des Bewegungsteils 12 bzw. des Rotors 20 ermittelt. Diese besteht im vorliegenden Fall aus einer Referenzstelle 41 am Rotor 20 und einem zweiten ortsfestem Sensor 40, der jeweils die Lage der Referenzstelle 41 und damit die aktuelle Stellung des Rotors 20 ermittelt.At the evaluator 26 can eg via a connection 29 a memory 28 be connected, in which one or more speed profiles are given. For exact tuning of the speed profile, it is recommended to use a reference device 40 . 41 provide which the current position of the moving part 12 or the rotor 20 determined. In the present case, this consists of a reference point 41 on the rotor 20 and a second stationary sensor 40 , respectively, the location of the reference point 41 and thus the current position of the rotor 20 determined.

Wie eine solche Bewegung 19 des Schiebers 30 oder, in analoger Weise des Rotors 20 erfolgen kann, ist aus dem Weg-Zeit-Diagramm von 6 zu ersehen. Die Wegmarkierung s1 soll z.B. die vorbeschriebene Sperrlage 15.1 kennzeichnen. Die zweite Wegmarke s2 entspricht der vorbeschriebenen Freigabelage 15.2. Die Symbole t1 und t4 bezeichnen die Zeiten, an denen sich der Bewegungsteil 12, also der Rotor 20 und/oder der Schieber 30, in der Sperrlage 15.1 bzw. Freigabelage 15.2 befinden. Ausweislich der 1 gibt es in einem Zeitintervall zwischen t1 und t2 eine Anfangsphase 35 der Bewegung, die dann im Zeitintervall von t2 bis t3 in eine Mittelphase übergeht und schließlich in einer Endphase 38 im Zeitintervall zwischen t3 und t4 endet.Like such a movement 19 of the slider 30 or, in an analogous manner to the rotor 20 can be done from the path-time diagram of 6 to see. The waymarking s1 should, for example, the above-described locked position 15.1 mark. The second waypoint s2 corresponds to the above-described release position 15.2 , The symbols t1 and t4 denote the times when the movement part 12 So the rotor 20 and / or the slider 30 , in the locked position 15.1 or release position 15.2 are located. Evidently the 1 There is an initial phase in a time interval between t1 and t2 35 the movement, which then passes in the time interval from t2 to t3 in a middle phase and finally in a final phase 38 in the time interval between t3 and t4 ends.

Die Erfindung hat erkannt, dass die gewünschte Geräuschminimierung sich ergibt, wenn das aus 7 ersichtliche Geschwindigkeits-Profil eingehalten wird. In der Anfangsphase 35 steigt die Geschwindigkeit allmählich an, um im letzten Abschnitt der Mittelphase 36 ihr Maximum v5 zu erreichen. Dann, in der Endphase 38 fällt die Geschwindigkeit zunächst schnell und im Endabschnitt allmählich ab. Durch Letzteres werden Abbremsgeräusche minimiert.The invention has recognized that the desired noise minimization results when the off 7 apparent speed profile is maintained. In the initial phase 35 is rising Speed gradually up to the last section of the middle phase 36 their maximum v5 to reach. Then, in the final phase 38 At first the speed drops rapidly and gradually in the end section. The latter minimizes deceleration noise.

Der Sensor 25 und/oder der Auswerter 26 können aber auch die aktuelle Beschleunigung des Bewegungsteils 12 kontrollieren und/oder steuern. Dies ist in 8 als Beschleunigungs-Profil anhand des in 7 dargestellten Geschwindigkeits-Profils wiedergegeben. Wie man sieht, findet ein Maximum der Beschleunigung b5 in der Anfangsphase 35 der Bewegung statt, während ein Minimum der Verzögerung an der Stelle b6 während der Endphase 38 der Bewegung eintritt. Auch die Beschleunigungs-Profile von 8 können in dem vorbeschriebenen Speicher 28 abgelegt sein, die über die Leitung 29 jederzeit vom Auswerter 26 abgerufen werden können. Es versteht sich, dass der Kurvenverlauf in den 6 bis 8 nur schematisch, nicht maßstabsgerecht dargestellt ist. Der jeweils erforderliche Bedarf wird aus den Erfahrungswerten ermittelt und festgelegt, die sich z.B. bei Experimenten zur Geräusch-Minimierung ergeben haben.The sensor 25 and / or the evaluator 26 but also the current acceleration of the moving part 12 control and / or control. This is in 8th as acceleration profile based on the in 7 shown speed profile reproduced. As you can see, there is a maximum of acceleration b5 in the initial phase 35 The movement takes place while a minimum of deceleration at the site b6 during the final phase 38 the movement occurs. Also the acceleration profiles of 8th can in the above memory 28 be filed over the line 29 at any time from the evaluator 26 can be retrieved. It is understood that the curve in the 6 to 8th only schematically, not shown to scale. The respective required requirement is determined and determined from the empirical values which have resulted, for example, in experiments for noise minimization.

Alternativ oder zusätzlich kann der Schieber 30 mit einer eigenen Messstrecke 39 versehen sein, die mit einem alternativen oder zusätzlichen Sensor 43 zusammenwirkt. Dieser Sensor 43 ist über eine Leitung 44 mit dem bereits beschriebenen Auswerter 26 verbunden, der, wie gesagt, den Motor 11 steuert.Alternatively or additionally, the slider 30 with its own measuring section 39 Be provided with an alternative or additional sensor 43 interacts. This sensor 43 is over a line 44 with the already described evaluator 26 connected, which, as I said, the engine 11 controls.

Wie bereits erwähnt wurde, ist in 5 ein Teilstück eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Lenkungsverriegelung gezeigt, nämlich in Form eines alternativen Rotors 20', der hier als Bewegungsteil 12 fungiert. Zur Benennung analoger Bauteile sind die gleichen Bezugszeichen wie im vorausgehenden Ausführungsbeispiel verwendet, weshalb insoweit auch die bisherige Beschreibung herangezogen werden kann. Es genügt auf die Unterschiede einzugehen.As already mentioned, is in 5 a portion of a further embodiment of the steering lock according to the invention, namely in the form of an alternative rotor 20 ' who is here as a movement part 12 acts. For the naming of analog components, the same reference numerals are used as in the previous embodiment, which is why the previous description can be used to that extent. It is enough to enter into the differences.

Der Rotor 20' ist mit einem mitdrehbarem Anschlag 45 versehen, dem ein ortsfester Gegenanschlag 46 zugeordnet ist. Der Gegenanschlag 46 könnte manuell oder motorisch verstellbar sein, wodurch sich die in 5 veranschaulichte Anschlagposition 48 verändert. Der Rotor 20' kann fallweise auch in eine GegenDrehrichtung 22' vom Rotor bewegt werden.The rotor 20 ' is with a mitdrehbarem stop 45 provided a fixed counter-attack 46 assigned. The counter-attack 46 could be manually or motor adjustable, causing the in 5 illustrated stop position 48 changed. The rotor 20 ' can occasionally be moved in a counter-rotation direction 22 'from the rotor.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Lenkungsverriegelung (1)Steering lock ( 1 )
1111: Motor (1)Engine ( 1 )
1212: Bewegungsteil von 10, wie 20 und/oder 30 (1)Moving part of 10, such as 20 and / or 30 ( 1 )
1313: Motorwelle von 11 (1)Motor shaft of 11 ( 1 )
1414: Schnecke auf 13 (1)Slug on 13 ( 1 )
1515: Schieber von 10 (1)Slider of 10 ( 1 )
15.115.1: Sperrlage von 15 (1)Lock position of 15 ( 1 )
15.215.2: Freigabelage von 15 (1)Release date of 15 ( 1 )
1616: Lenksäule (1)Steering column ( 1 )
1717: Sperraufnahme in 16 für 23 (1)Disable recording in 16 for 23 ( 1 )
1818: Schlossgehäuse von 10 (1)Lock case of 10 ( 1 )
1919: Wegstrecke von 23 (1)Distance from 23 ( 1 )
2020: Rotor, Schneckenrad (1, 2, 4)Rotor, worm wheel ( 1 . 2 . 4 )
20'20 ': alternativer Rotor (5)alternative rotor ( 5 )
2121: Getriebe (1)Transmission ( 1 )
2222: Pfeil der Drehbewegung von 12 bzw. 20, 20' (1, 2, 5)Arrow of the rotational movement of 12 or 20, 20 '( 1 . 2 . 5 )
22'22 ': Gegen-Drehbewegung von 20' (5)Counter-rotating movement of 20 '( 5 )
2323: Riegel an 31 (1)Latch at 31 ( 1 )
2424: Umfangsverzahnung von 20 (1)Circumferential toothing of 20 ( 1 )
2525: Geschwindigkeitsmesser, erster Sensor, Tachometer (1)Speedometer, first sensor, speedometer ( 1 )
2626: Auswerter (1)Evaluator ( 1 )
2727: Leitung zwischen 26, 11 (1)Line between 26, 11 ( 1 )
2828: Speicher für 26 (1)Memory for 26 ( 1 )
2929: Verbindung zwischen 26, 28 (1)Connection between 26, 28 ( 1 )
3030: Schieber (1, 3)Slider ( 1 . 3 )
3131: Ausleger an 30 (3)Boom on 30 ( 3 )
3232: Pfeil der Bewegung von 30, Längsverschiebung (3)Arrow of movement of 30, longitudinal displacement ( 3 )
3333: Steuerkurve an 34 (4)Control cam to 34 ( 4 )
3434: Exzenter an 20 für 33 (4)Eccentric at 20 for 33 ( 4 )
3535: Anfangsphase der Bewegung von 12 (6 bis 8)Initial phase of the movement of 12 ( 6 to 8th )
3636: Mittelphase der Bewegung von 12 (6 bis 8)Middle phase of the movement of 12 ( 6 to 8th )
3737: Achse von 20 (1, 2, 5)Axis of 20 ( 1 . 2 . 5 )
3838: Endphase der Bewegung von 12 (6 bis 8)Final phase of the movement of 12 ( 6 to 8th )
3939: Messstrecke für 40 an 30 (2)Measuring section for 40 to 30 ( 2 )
4040: Referenzeinrichtung, zweiter Sensor (1)Reference device, second sensor ( 1 )
4141: Referenzeinrichtung, Referenzstelle für 40 (1)Reference device, reference point for 40 ( 1 )
4242: Rückstellkraft für 30 (3)Return force for 30 ( 3 )
4343: dritter Sensor (2)third sensor ( 2 )
4444: Leitung an 43 (2)Line to 43 ( 2 )
4545: Anschlag an 20' (5)Stop at 20 '( 5 )
4646: Gegenanschlag zu 45 (5)Counter-attack to 45 ( 5 )
4747: Gegensteuerkurve an 15 für 33 (3)Counter-cam to 15 for 33 ( 3 )
4848: Anschlagposition zwischen 45, 46 (5)Stop position between 45, 46 ( 5 )
4949: Verbindung zwischen 40 bzw. 25 und 26 (1)Connection between 40 or 25 and 26 ( 1 )
5050: Geschwindigkeits-Profil (7)Speed Profile ( 7 )
5151: Beschleunigungs-Profil (8) Acceleration profile ( 8th )
bb: Beschleunigung von 12 (8)Acceleration of 12 ( 8th )
b5b5: maximale Beschleunigung von 12 (8)maximum acceleration of 12 ( 8th )
b6b6: minimale Verzögerung von 12 (8) minimum delay of 12 ( 8th )
ss: Weg von 12 (6)Way of 12 ( 6 )
s1s1: erste Wegmarke, Sperrlage von 12 (6)first waymark, blocked position of 12 ( 6 )
s2s2: zweite Wegmarke, Freigabelage von 12 (6) second way mark, release date of 12 ( 6 )
tt: Zeitablauf für 12 (6 bis 8)Timeout for 12 ( 6 to 8th )
t1t1: erster Zeitpunkt, Ausgangszeit (6 bis 8)first time, starting time ( 6 to 8th )
t2t2: zweiter Zeitpunkt (6 bis 8)second time ( 6 to 8th )
t3t3: dritter Zeitpunkt (6 bis 8)third time ( 6 to 8th )
t4t4: vierter Zeitpunkt (6 bis 8)fourth time ( 6 to 8th )
vv: Geschwindigkeit von 12 (7)Speed of 12 ( 7 )
v5v5: maximale Geschwindigkeit (7)maximum speed ( 7 )

Claims

A motorized steering lock (10) for vehicles, comprising a moving part (12) moved by a motor (11) which directly or indirectly locks a latch (23) opposite the steering (16) of the vehicle between one of the steering (16) Lock position (15.1) and a releasing release position (15.2) moves, with at least one sensor, which responds to a movement (22) of the moving part (12), and with a sensor connected to the sensor (26), the motor (11) controls, characterized in that during the motor movement (22) of the moving part, the speed (v) of the moving part (12) is measured and that according to the measurement result of the motor (11) in the sense of noise minimization of the steering lock (10) is controlled ,

Steering lock after Claim 1 , characterized in that during the motorized movement (22, 13) a reference device (40, 41) determines the current position (s) of the moving part (12) and reports to the evaluator (26) and that the evaluator (26) determines the speed ( v) determined in dependence on the current position (s) of the moving part (12) and accordingly controls the motor (11).

Steering lock after Claim 1 or 2 , characterized in that during the motoric movement (22) of the moving part (12) between the two end positions (15.1, 15.2) of the bolt (23) the initial phase (35), the middle phase (36) and / or the final phase ( 38) are controlled in terms of noise minimization.

Steering lock according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that during the motorized movement (22) the sensor (25; 40; 43) and the evaluator (26) measure the actual acceleration of the moving part (12).

Steering lock according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the evaluator (26) has a memory (28) with at least one predetermined speed profile (50) and / or acceleration profile (51) for the moving part (12) and that the predetermined speed or acceleration Profile (50, 51) depending on the current position (s) of the moving part (12) is traversed.

Steering lock according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the moving part (12) is part of a transmission (21) and the gear (21) for movement (22) of the bolt (23).

Steering lock after Claim 6 , characterized in that the gear part is a rotor (20; 20 ') which is rotationally driven (22) by the motor (11).

Steering lock after Claim 6 , characterized in that the transmission part is a slide (30) which is moved longitudinally (32) by the motor (11).

Steering lock according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that the measurement of the speed (v) and / or the acceleration (b) based on a tachometer principle (25).