DE102007024874A1

DE102007024874A1 - Operating element for user-interface of motor vehicle, has detection element co-operating with sensor element and movably arranged relative to active sensor surface, and sensor element formed for contactless detection of position parameters

Info

Publication number: DE102007024874A1
Application number: DE102007024874A
Authority: DE
Inventors: Marten Wittorf
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2007-05-29
Filing date: 2007-05-29
Publication date: 2008-12-04

Abstract

The element (1) has a sensor element (2) e.g. optical sensor, with an active sensor surface (3), and a detection element (4) co-operating with the sensor element. The detection element is movably arranged relative to the active sensor surface. The sensor element is formed for contactless detection of position parameters e.g. acceleration, of the detection element. The sensor element is integrated into an instrument base (5) of a vehicle and designed in the form of a vibration-sensitive sensor element. The detection element is movably connected with base and arranged around a center axis (21).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Betätigungselement einer Fahrzeug-Benutzer-Schnittstelle zur Beeinflussung von Fahrzeugkomponenten durch den Benutzer des Fahrzeuges. Solche Fahrzeug-Benutzer-Schnittstellen sind grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt.The The present invention relates to an actuator of a Vehicle user interface for influencing vehicle components by the user of the vehicle. Such vehicle user interfaces are basically known from the prior art.

DE 10 2004 052 240 A1 beschreibt eine Benutzer-Schnittstelle für Kraftfahrzeuge, die eine Verbesserung gegenüber herkömmlichen, voluminösen elektrischen Schaltern mit körperlich beweglichen Teilen darstellen soll, welche als separate Bauteile in Schalteröffnungen einer Innenverkleidung montiert werden. Die DE 10 2004 052 240 A1 schlägt dazu ein Innenverkleidungsbauteil mit einer Touchpad-Schnittstelle vor, die mit nicht-mechanischen bzw. nicht-beweglichen Schaltern realisiert wird. Es wird dazu eine Profilierung eines Armaturenbrettes als Teil der Innenverkleidung vorgenommen, die für den Benutzer das Auffinden der Schalter erleichtert, und die Schalter werden im profilierten Bereich des Armaturenbrettes als Touchpad realisiert. Das im Wesentlichen starre Substrat des Armaturenbrettes bildet dabei die Touchpad-Oberfläche. Insbesondere sind bei dieser technischen Lösung induktive, piezo-elektrische oder kapazitive Schalter vorgesehen, die einen Berührungssensor bilden. Ziel dieser Erfindung ist insbesondere die Vermeidung von beweglichen Teilen. DE 10 2004 052 240 A1 describes a user interface for motor vehicles, which is intended to be an improvement over conventional, voluminous electrical switches with physically moving parts, which are mounted as separate components in switch openings of an interior trim. The DE 10 2004 052 240 A1 proposes to an interior trim component with a touchpad interface, which is realized with non-mechanical or non-movable switches. It is done to profiling a dashboard as part of the interior trim, which facilitates finding the switch for the user, and the switches are realized in the profiled area of the dashboard as a touchpad. The substantially rigid substrate of the instrument panel forms the touchpad surface. In particular, inductive, piezoelectric or capacitive switches are provided in this technical solution, which form a touch sensor. The aim of this invention is in particular the avoidance of moving parts.

Die DE 10 2004 052 241 A1 beschreibt eine Benutzer-Schnittstelle für Kraftfahrzeuge analog zur DE 10 2004 052 240 A1 , wobei wiederum ein Innenverkleidungsbauteil eine Touchpad-Schnittstelle aufweist, die mit nicht-mechanischen bzw. nicht-beweglichen Schaltern realisiert wird.The DE 10 2004 052 241 A1 describes a user interface for motor vehicles analogous to DE 10 2004 052 240 A1 again, an interior trim component having a touchpad interface realized with non-mechanical or non-movable switches.

Aus der Druckschrift DE 103 59 297 A1 ist ein piezoelektrisches Betätigungselement zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug bekannt, bei dem eine piezoelektrische Folie unbeweglich unter einer Dekorfläche im Fahrzeuginnenraum angeordnet ist, speziell im Bereich der Instrumententafel. Ziel der in DE 103 59 297 A1 beschriebenen technischen Lehre soll es wiederum sein, eine Verbesserung gegenüber herkömmlichen, elektrischen Betätigungselementen zu schaffen, welche als separate Bauteile in Öffnungen einer Instrumententafel montiert werden.From the publication DE 103 59 297 A1 a piezoelectric actuator for use in a motor vehicle is known in which a piezoelectric film is arranged immovably under a decorative surface in the vehicle interior, especially in the area of the instrument panel. Goal of in DE 103 59 297 A1 described technical teaching should again be to provide an improvement over conventional electrical actuators, which are mounted as separate components in openings of an instrument panel.

Dem Fachmann wird also aus diesem Stand der Technik die Lehre vermittelt, dass eine Alternative zu herkömmlichen, voluminösen elektrischen Schaltern mit körperlich beweglichen Teilen lediglich durch eine Touchpad-Lösung mit nicht-mechanischen bzw. nicht-beweglichen Schaltern realisiert werden kann. Herkömmliche Schalter erfordern relativ viel Bauraum, sind mit höheren Kosten verbunden und aufgrund der vorhandenen Mechanik verschleißanfällig. Touchpads bieten dagegen nicht die gewohnte Haptik und den gewohnten Bedienungskomfort bzw. die gewohnte Bedienungssicherheit wie herkömmliche Schalter.the A person skilled in the art is thus taught the teaching from this prior art, that an alternative to conventional, voluminous electrical switches with physically moving parts only by a touchpad solution with non-mechanical or non-movable switches can be realized. conventional Switches require a relatively large amount of space, are higher Costs connected and due to the existing mechanics wear prone. touchpad on the other hand, they do not offer the usual feel and ease of use or the usual operating safety as conventional switches.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Nachteile des Standes der Technik zu beheben. Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 17. Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen ausgeführt.task The object of the present invention is to overcome the disadvantages of the prior art Fix technique. This task is solved by the Features of claims 1 and 17. Further developments of the present invention Invention are set forth in the subclaims.

Ein erster Gegenstand der vorliegenden Erfindung betrifft ein Betätigungselement einer Fahrzeug-Benutzer-Schnittstelle zur Beeinflussung von Fahrzeugkomponenten, welches mindestens ein Sensorelement zur Detektion von Positionsparametern mit mindestens einer aktiven Sensorfläche aufweist, sowie ein Detektionselement, welches mit dem Sensorelement zusammenwirkt. Im Gegensatz zu herkömmlichen Schaltern erfolgt also primär in dem vom Benutzer bedienten Bereich der Fahrzeug-Benutzer-Schnittstelle eine Schaltung oder Regelung nicht mit Hilfe von elektrischen Kontakten, sondern es erfolgt eine sensorbasierte Schaltung bzw. Regelung von Fahrzeugkomponenten. Im Gegensatz zu einer unbeweglichen Touchpad-Anordnung ist das Detektionselement gemäß der vorliegenden Erfindung relativ zur aktiven Sensorfläche beweglich angeordnet, wobei über die Bewegung des Detektionselements das funktionelle Zusammenwirken von Sensorelement und Detektionselement realisiert wird. Insbesondere kann dabei das Detektionselement im Wesentlichen parallel zur aktiven Sensoroberfläche beweglich angeordnet sein, es sind grundsätzlich aber auch andere Bewegungsrichtungen möglich, sei es eindimensional oder mehrdimensional.One The first object of the present invention relates to an actuating element a vehicle user interface for influencing vehicle components, which at least one sensor element for the detection of position parameters having at least one active sensor surface, and a detection element which cooperates with the sensor element. In contrast to conventional switches is thus primarily in the user-serviced area of the vehicle user interface a circuit or regulation not by means of electrical contacts, but there is a sensor-based circuit or regulation of Vehicle components. Unlike a fixed touchpad arrangement is the detection element according to the present invention Invention movably arranged relative to the active sensor surface, wherein on the movement of the detection element, the functional Cooperation of sensor element and detection element is realized. In particular, the detection element can be substantially parallel be movably arranged to the active sensor surface, In principle, however, other directions of movement are also possible. be it one-dimensional or multi-dimensional.

Aufgrund der sensorbasierten, beweglichen Ausführung des Betätigungselements kann dieses insbesondere mit geringem Bauvolumen und geringem mechanischen Aufwand unter Beibehaltung der gewohnten Haptik und Bedienung solcher Betätigungselemente realisiert werden, insbesondere auch auf einer sehr dünnen Instrumentenbasis eines Fahrzeuges.by virtue of the sensor-based, movable version of the actuator This can be particularly low volume and low mechanical Effort while maintaining the usual feel and operation of such Actuating be realized, in particular also on a very thin instrument base of a vehicle.

Bevorzugt wird vorgesehen, dass das Sensorelement zur kontaktlosen Detektion von Positionsparametern des Detektionselements ausgebildet ist. Gerade im Vergleich zu konventionellen, elektrischen Schaltern ist eine kontaktlose Detektion besonders günstig. Als Positionsparameter können insbesondere die Position, Positionsveränderung oder auch die Beschleunigung des Detektionselements detektiert werden. Es werden dabei also die gewünschten Steuer- oder Regeleinstellungen als Positionsparameter des Detektionselements kodiert.Prefers it is provided that the sensor element for contactless detection is formed by positional parameters of the detection element. Just Compared to conventional, electric switches is a contactless detection particularly favorable. As position parameter In particular, the position, position change or the acceleration of the detection element can be detected. So it will be the desired control or regulation settings coded as a position parameter of the detection element.

Weiter kann das Betätigungselement derart ausgebildet sein, dass das Sensorelement in eine Instrumentenbasis des Fahrzeuges integriert ist. Integrierte Bauweisen sind zwar grundsätzlich bekannt. Im Rahmen der Erfindung kann aber bevorzugt vorgesehen werden, dass die aktive Sensoroberfläche als Teil einer Oberfläche dieser Instrumentenbasis des Fahrzeuges ausgebildet ist. Diese Instrumentenbasis, beispielsweise ein Teil der Cockpit-Verkleidung, kann damit insbesondere eine Grundplatte bzw. Basis für die erfindungsgemäßen Betätigungselemente darstellen. Da die Sensoroberfläche bevorzugt einen Teil der Oberfläche dieser Instrumentenbasis bildet, bleiben in diesem Bereich keine offenen Fugen oder Spalten, die in unerwünschter Weise verschmutzen können. Grundsätzlich ist aber auch möglich, dass die aktive Sensoroberfläche gegen die Oberfläche dieser Instrumentenbasis versetzt angeordnet ist, beispielsweise innerhalb dieser Instrumentenbasis liegt, sofern die aktive Sensoroberfläche noch signaltechnisch zugänglich ist für die zu detektierenden Signale.Further the actuating element can be designed such that integrated the sensor element in an instrument base of the vehicle is. Integrated designs are known in principle. in the However, within the scope of the invention, it may be preferred that the active sensor surface as part of a surface this instrument base of the vehicle is formed. This instrument base, For example, a part of the cockpit fairing, so can in particular a base plate or base for the inventive Represent actuating elements. Because the sensor surface prefers a part of the surface of this instrument base forms, there are no open joints or gaps in this area, which can pollute in an undesirable way. In principle, it is also possible that the active sensor surface against the surface of this Instrument base is arranged offset, for example, within this instrument base is, if the active sensor surface still is technically accessible for the detected Signals.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Detektionselement formschlüssig beweglich mit der Instrumentenbasis verbunden ist. Dies erlaubt eine sehr einfache Form der Montage des Detektionselements bei gleichzeitiger Beweglichkeit, beispielsweise durch gleitende Lagerung.Prefers it is provided that the detection element form fit movably connected to the instrument base. This allows a very simple form of assembly of the detection element at the same time Mobility, for example by sliding storage.

So kann insbesondere vorgesehen sein, dass das Detektionselement im Wesentlichen rotatorisch beweglich angeordnet ist. Dies ermöglicht eine Steuerung oder Regelung von Fahrzeugkomponenten über eine Drehbewegung oder umlaufende Bewegung des Detektionselements.So can be provided in particular that the detection element in Essentially arranged in a rotationally movable manner. this makes possible a control or regulation of vehicle components via a rotary movement or revolving movement of the detection element.

Dazu kann einerseits vorgesehen sein, dass das Detektionselement konzentrisch um eine Mittelachse umlaufend angeordnet ist. Zur Realisierung der formschlüssigen beweglichen Anordnung des Detektionselements kann das Detektionselement in diesem Fall mindestens ein Rastelement aufweisen, das formschlüssig in eine Aufnahmevorrichtung der Instrumentenbasis eingreift. Dies erlaubt eine besonders einfache Realisierung eines Betätigungselements, da dieses praktisch nur aus entsprechend geformter Instrumentenbasis, Sensor und Detektionselement besteht. Somit kann die Zahl der notwendigen Teile drastisch reduziert werden und der Montageaufwand minimiert werden.To On the one hand, it can be provided that the detection element is concentric is arranged circumferentially about a central axis. To realize the positive locking movable arrangement of the detection element the detection element in this case, at least one locking element have that form-fitting in a receiving device engages the instrument base. This allows a particularly simple Realization of an actuator as this practical only from correspondingly shaped instrument base, sensor and detection element consists. Thus, the number of necessary parts can be drastically reduced be minimized and the assembly work.

Alternativ kann aber auch vorgesehen werden, dass das Detektionselement entlang eines geschlossenen, profilierten Oberflächenabschnittes der Instrumentenbasis umlaufend ausgebildet ist. Dazu kann das Detektionselement insbesondere flexibel ausgebildet sein, um sich jeweils an die Profilierung des Oberflächenabschnittes anpassen zu können. Auch diese Ausbildung des Betätigungselements erlaubt eine besonders einfache Realisierung mit einem Minimum an Bauteilen bei gewohnter Bedienung.alternative but can also be provided that the detection element along a closed, profiled surface section the instrument base is formed circumferentially. For this purpose, the detection element be flexible in particular, in each case to the profiling of the Surface section to adapt. Also This design of the actuator allows a particularly simple Realization with a minimum of components with usual operation.

Als Alternative zu einer rotatorisch beweglichen Anordnung kann das Detektionselement aber auch im Wesentlichen translatorisch beweglich angeordnet sein. So kann das Betätigungselement eindimensional translatorisch beweglich angeordnet sein, d. h. nur einen Freiheitsgrad der Bewegung in einer Raumrichtung besitzen. Damit wird eine Steuerung oder Regelung durch eine eindimensionale Schiebebewegung realisiert.When Alternative to a rotationally movable arrangement, the Detection element but also substantially translationally movable be arranged. So the actuator can be one-dimensional be arranged translationally movable, d. H. only one degree of freedom have the movement in one spatial direction. This is a control or Control realized by a one-dimensional sliding movement.

Es kann aber auch das Detektionselement entlang einer profilierten Oberfläche translatorisch beweglich angeordnet sein. Dazu kann das Detektionselement wiederum insbesondere flexibel ausgebildet sein, um sich jeweils an die Profilierung des Oberflächenabschnittes anpassen zu können. Damit ist in diesem Fall das Betätigungselement mehrdimensional translatorisch beweglich, wobei zwar weiterhin nur ein Freiheitsgrad der Bewegung vorgesehen ist (Translation in Form einer Schiebebewegung), aber das Detektionselement aufgrund der Profilierung des Oberflächenabschnittes dabei nicht mehr nur eine Bewegung in einer Raumrichtung ausführt.It but can also be the detection element along a profiled Surface be arranged translationally movable. To In turn, the detection element can be made particularly flexible be in each case to the profiling of the surface section to be able to adapt. This is in this case the actuating element multidimensional translationally movable, although still only a degree of freedom of movement is provided (translation in form a sliding movement), but the detection element due to the profiling The surface section is no longer just a movement in a spatial direction.

Wird das Betätigungselement translatorisch beweglich ausgebildet, so weist das Detektionselement bevorzugt mindestens einen ausgedehnten Oberflächenbereich auf, der formschlüssig in eine Führungsvorrichtung der Instrumentenbasis eingreift. Dies ermöglicht eine sehr einfache Realisierung der translatorisch beweglichen Anordnung ohne zusätzliche Bauteile. Weiterhin kann das Detektionselement bevorzugt einen Bewegungsbegrenzer aufweisen, der mit der Führungsvorrichtung zusammenwirkt. Dadurch kann die translatorische Bewegung des Detektionselements begrenzt werden, um z. B. ein Herausgleiten des Detektionselements aus der Führungsvorrichtung zu verhindern. Der Bewegungsbegrenzer kann insbesondere einstückig mit dem Detektionselement ausgebildet sein.Becomes the actuating element is translationally movable, Thus, the detection element preferably has at least one extended surface area on, the form-fitting in a guide device engages the instrument base. This allows a lot simple realization of the translationally movable arrangement without additional components. Furthermore, the detection element may be preferred have a movement limiter with the guide device interacts. As a result, the translational movement of the detection element be limited to z. B. sliding out of the detection element to prevent from the guide device. The movement limiter may in particular be integral with the detection element be educated.

Grundsätzlich sind zur Realisierung des Betätigungselements verschiedene Sensorarten denkbar. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann insbesondere vorgesehen werden, dass das Sensorelement als schwingungssensitives Sensorelement ausgebildet ist. So kann das Sensorelement beispielsweise zur Detektion elektromagnetischer Wechselfelder ausgebildet sein, wie beispielsweise zur Detektion elektromagnetischer (z. B. optischer) Strahlung, aber auch sonstiger elektrischer oder magnetischer Wechselfelder (z. B. Induktion). Alternativ kann das Sensorelement aber auch zur Detektion von Schall-Signalen ausgebildet sein.in principle are different for the realization of the actuator Sensor types conceivable. In particular, in the context of the present invention be provided that the sensor element as a vibration-sensitive Sensor element is formed. For example, the sensor element be designed for the detection of electromagnetic alternating fields such as for the detection of electromagnetic (eg optical) Radiation, but also other electrical or magnetic alternating fields (eg induction). Alternatively, the sensor element but also for Detection of sound signals to be formed.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Gruppierung mit einer Mehrzahl von Betätigungselementen, welche nach der vorstehend beschriebenen Erfindung oder einer ihrer bevorzugten Weiterbildungen gemäß vorstehender Beschreibung ausgebildet sind. Bei dieser Gruppierung von Betätigungselementen ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein profilierter Oberflächenbereich der Instrumentenbasis einen gemeinsamen Träger für die Mehrzahl von Betätigungselementen bildet. Entsprechend der vorstehenden Beschreibung kann damit auf einfache Weise die Gruppierung von Betätigungselementen bereits im einfachsten Fall durch den gemeinsamen, geeignet profilierten Träger, die Sensoren und die Detektionselemente gebildet werden, also mit einem Minimum an Bauteile-Aufwand. Der geeignet profilierte Träger kann dabei bereits die Kontur der Betätigungselemente vorgeben.One Another object of the present invention is a grouping with a plurality of actuators, which after the invention described above or one of its preferred Further developments according to the above description are formed. In this grouping of actuators is inventively provided that a profiled Surface area of the instrument base a common Carrier for the plurality of actuators forms. According to the above description can thus simple way the grouping of actuators already in the simplest case by the common, suitably profiled Carrier, the sensors and the detection elements formed be, so with a minimum of components effort. The suitable profiled carrier can already the contour of the actuators pretend.

Speziell kann vorgesehen werden, dass die Instrumentenbasis zumindest eines der Detektionselemente durchdringt. Dies erlaubt eine besonders kompakte Anordnung der Betätigungselemente, da die Instrumentenbasis im Durchdringungsbereich auch für die Anordnung eines unmittelbar benachbarten Betätigungselementes zugänglich wird. Somit können z. B. gestaffelte oder gestapelte Anordnungen von Betätigungselementen auf besonders einfache und kompakte Weise realisiert werden.specially can be provided that the instrument base at least one penetrates the detection elements. This allows a particularly compact Arrangement of actuators, as the instrument base in the penetration area also for the arrangement of a direct adjacent actuator is accessible. Thus, z. B. staggered or stacked arrangements of actuators on a particularly simple and compact Be realized manner.

Insbesondere kann die Mehrzahl von Betätigungselementen durch eine Mehrzahl von konzentrisch um eine gemeinsame Mittelachse angeordneten Detektionselementen realisiert werden. Dies stellt eine besonders kompakte Form einer gestaffelten oder gestapelten Anordnung von Betätigungselementen dar. Gerade eine solche Anordnung kann über die vorgenannte Realisierung mit Hilfe einer Durchdringung von Detektionselementen auf sehr einfache Weise hergestellt werden.Especially The plurality of actuators may be replaced by a plurality of concentric about a common central axis arranged detection elements will be realized. This represents a particularly compact form of a staggered or stacked arrangement of actuators Just such an arrangement can over the above Realization with the help of a penetration of detection elements be made in a very simple way.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:The Invention will be described below with reference to an embodiment with reference to the accompanying drawings in more detail explained. It shows:

1 Erfindungsgemäßes Betätigungselement mit rotatorisch beweglichem Detektionselement 1 Actuating element according to the invention with a rotatably movable detection element

2 Betätigungselement nach 1 in Explosionsdarstellung 2 Actuator after 1 in exploded view

3 Querschnitt durch das Betätigungselement nach 1 3 Cross section through the actuator after 1

4 Erfindungsgemäßes Betätigungselement mit umlaufend beweglichem Detektionselement 4 Actuator according to the invention with circumferentially movable detection element

5 Betätigungselement nach 4 mit alternativer Sensorausführung 5 Actuator after 4 with alternative sensor design

6 Erfindungsgemäßes Betätigungselement mit eindimensional translatorisch beweglichem Detektionselement 6 Actuating element according to the invention with a one-dimensionally translationally movable detection element

7 Querschnitt durch das Betätigungselement nach 6 7 Cross section through the actuator after 6

8 Erfindungsgemäßes Betätigungselement mit mehrdimensional translatorisch beweglichem Detektionselement 8th Actuating element according to the invention with a multidimensional translationally movable detection element

9 Betätigungselement nach 8 mit alternativer Sensorausführung 9 Actuator after 8th with alternative sensor design

10 Gruppierung von benachbart angeordneten Betätigungselementen 10 Grouping of adjacently located actuators

11 Gruppierung von gestapelt angeordneten Betätigungselementen 11 Grouping of stacked actuators

12 Querschnitt durch eine Gruppierung mit gestapelt angeordneten Betätigungselementen 12 Cross section through a grouping with stacked arranged actuators

13 Gruppierung von gestaffelt angeordneten Betätigungselementen 13 Grouping of staggered arranged actuators

1 zeigt ein Betätigungselement 1 einer Fahrzeug-Benutzer-Schnittstelle, welches zur Steuerung oder Regelung von bestimmten Funktionen des Fahrzeugs bzw. von Fahrzeugkomponenten dient. Das Betätigungselement 1 ist auf einer Instrumentenbasis 5, beispielsweise einer Cockpit-Verkleidung bzw. einem Armaturenbrett angeordnet. Speziell ist die Instrumentenbasis 5 in besonderer Weise geformt bzw. profiliert, so dass sie Teil des Betätigungselements 1 wird. Das Betätigungselement 1 weist ein Sensorelement 2 auf, beispielsweise einen optischen oder induktiven Sensor, zur Detektion der Position und/oder der Positionsänderung (Bewegung) eines Detektionselements 4, welches mit dem Sensorelement 2 zusammenwirkt. Dazu besitzt das Sensorelement 2 eine aktive Sensorfläche 3, die eine optische oder induktive Abtastung des Detektionselements 4 ermöglicht. Das Sensorelement 2 ist außerdem über eine Signalleitung 9 mit einer nicht dargestellten Steuer- und/oder Regelungselektronik des Fahrzeugs verbunden. 1 shows an actuating element 1 a vehicle user interface which serves to control or regulate certain functions of the vehicle or vehicle components. The actuator 1 is on an instrument basis 5 , For example, a cockpit panel or a dashboard arranged. Special is the instrument base 5 shaped or profiled in a special way, so that they are part of the actuating element 1 becomes. The actuator 1 has a sensor element 2 on, for example, an optical or inductive sensor, for detecting the position and / or the position change (movement) of a detection element 4 , which with the sensor element 2 interacts. For this purpose has the sensor element 2 an active sensor surface 3 , which is an optical or inductive scanning of the detection element 4 allows. The sensor element 2 is also via a signal line 9 connected to a not shown control and / or regulating electronics of the vehicle.

Die aktive Sensorfläche 3 des Sensorelements 2 ist als Teil einer Oberfläche 6 der Instrumentenbasis 5 ausgebildet, d. h. die aktive Sensorfläche 3 und die Oberfläche 6 der Instrumentenbasis 5 gehen stetig ineinander über und bilden so eine gemeinsame Fläche. Im Beispiel nach 1 ist dies eine Fläche, die sich senkrecht zur globalen Ausdehnungsrichtung der Instrumentenbasis 5 erstreckt. Diese Fläche ist in diesem Fall zylinderförmig, wie aus der Querschnitt-Darstellung nach 3 ersichtlich wird, die den Querschnitt A-A durch die 1 zeigt.The active sensor surface 3 of the sensor element 2 is as part of a surface 6 the instrument base 5 formed, ie the active sensor surface 3 and the surface 6 the instrument base 5 go constantly into each other and form a common area. In the example below 1 this is an area perpendicular to the global expansion direction of the instrument base 5 extends. This area is cylindrical in this case, as shown in the cross-sectional view 3 it can be seen that the cross section AA through the 1 shows.

Das Detektionselement 4 ist als runder Deckel ausgebildet, wie aus den 1 bis 3 erkennbar ist und so ausgeformt, dass es entsprechend optisch detektierbare Markierungen bzw. Induktionselemente aufweist, die für ein funktionelles Zusammenwirken des Detektionselements 4 mit dem Sensor 2 erforderlich sind. Das Detektionselement 4 ist um eine Achse 21 in Steuer- bzw. Regelungsrichtung drehbar, wie in 1 angedeutet. Damit ist das Detektionselement 4 relativ zur aktiven Sensorfläche 3 beweglich, und zwar im Fall der 1 rotatorisch, also drehbar beweglich. Im Bereich der aktiven Sensorfläche 3 findet jedoch lokal eine tangentiale Bewegung des Detektionselements 4 relativ zur aktiven Sensorfläche 3 statt, also eine Bewegung im Wesentlichen parallel zur aktiven Sensorfläche 3. Das Detektionselement 4 kann in diesem Fall entweder relativ starr ausgebildet sein, es kann aber auch grundsätzlich flexibel, beispielsweise als Folie oder dünne Haut ausgebildet sein. In diesem Fall sorgt die Profilierung der Instrumentenbasis 5 für die Formgebung bzw. Formstabilität des Detektionselements 4. Lediglich im Bereich des Rastelements 7 muss das Detektionselement 4 eine ausreichende Festigkeit aufweisen, um die Befestigung des Detektionselements 4 an der Instrumentenbasis 5 zu garantieren.The detection element 4 is designed as a round lid, as from the 1 to 3 is recognizable and shaped so that it has correspondingly optically detectable markers or induction elements, which are responsible for a functional interaction of the detection element 4 with the sensor 2 required are. The detection element 4 is about an axis 21 rotatable in the control direction, as in 1 indicated. This is the detection element 4 relative to the active sensor surface 3 mobile, in the case of 1 rotatory, so rotatable movable. In the area of the active sensor surface 3 However, locally finds a tangential movement of the detection element 4 relative to the active sensor surface 3 instead, ie a movement substantially parallel to the active sensor surface 3 , The detection element 4 may be formed in this case either relatively rigid, but it may also be flexible in principle, for example, be designed as a film or thin skin. In this case, the profiling of the instrument base provides 5 for the shaping or dimensional stability of the detection element 4 , Only in the area of the locking element 7 must the detection element 4 have sufficient strength to the attachment of the detection element 4 at the instrument base 5 to guarantee.

2 zeigt nochmals das Betätigungselement 1 nach 1 in Explosionsdarstellung. Dabei ist das deckelförmige Detektionselement 4 von dem vorgeformten, profilierten Bereich der Instrumentenbasis 5 abgehoben. Das Betätigungselement 4 weist am unteren Ende einen ringförmig umlaufenden Vorsprung auf, der als Rastelement 7 dient und in eine entsprechende Aufnahmevorrichtung 8 in Form einer umlaufenden Vertiefung am Übergang zwischen Fläche 6 und Grundplatte der Instrumentenbasis 5 formschlüssig einrasten kann, so dass die Vertiefung als Aufnahmevorrichtung 8 für den entsprechenden Vorsprung dienen. Auf diese Weise kann das Detektionselement 4 leicht auf die Instrumentenbasis 4 montiert werden, wobei das Detektionselement 4 formschlüssig aber gleitend beweglich, nämlich drehbar beweglich in der Aufnahmevorrichtung 8 gelagert ist. 2 again shows the actuator 1 to 1 in exploded view. In this case, the cover-shaped detection element 4 from the preformed profiled area of the instrument base 5 lifted. The actuator 4 has at the lower end an annular circumferential projection, which serves as a latching element 7 serves and in a corresponding receiving device 8th in the form of a circumferential recess at the transition between the surface 6 and base plate of the instrument base 5 can positively engage, so that the recess as a receiving device 8th serve for the corresponding projection. In this way, the detection element 4 easy on the instrument base 4 be mounted, wherein the detection element 4 positively but slidably movable, namely rotatably movable in the receiving device 8th is stored.

Das Betätigungselement 1 und insbesondere dabei das Detektionselement 4 entspricht in Haptik, Betätigungsart und Betätigungskomfort einem üblichen Drehschalter bzw. Drehregler und lässt sich durch die oben ausgeführte Konstruktion leicht auf der Instrumentenbasis 5 rotieren. Kosten- und Raumersparnisse ergeben sich durch die integrierte Bauweise (Entfall des klassischen voluminösen Schalter-/Regelkopfes herkömmlicher Schalter oder Regler), die einfache, „oberflächliche" Montage und die Verwendung eines einfachen, z. B. optischen oder induktiven Positions- bzw. Wegesensors.The actuator 1 and in particular the detection element 4 corresponds in feel, actuation and operating comfort a conventional rotary switch or knob and can be easily due to the above construction on the instrument base 5 rotate. Cost and space savings result from the integrated construction (elimination of the classic voluminous switch / control head of conventional switches or controllers), the simple, "superficial" mounting and the use of a simple, eg optical or inductive position or displacement sensor ,

4 zeigt eine alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Betätigungselements. Das Detektionselement 14 ist dabei flexibel ausgebildet, speziell als geschlossene, flexible Folie oder Haut, und entlang eines geschlossenen, profilierten Oberflächenabschnittes 16 der Instrumentenbasis 5 umlaufend angeordnet. Der Sensor 2 bildet wiederum mit dem profilierten Oberflächenabschnitt 16 eine gemeinsame Fläche, die aktive Sensoroberfläche 3 geht also wieder stetig in den profilierten Oberflächenabschnitt 16 der Instrumentenbasis 5 über, so dass wiederum bevorzugt keine offenen Spalte oder Fugen entstehen und das Detektionselement 14 über eine glatte Oberfläche gleiten kann. Im Bereich der aktiven Sensorfläche 3 ist das Detektionselement 14 im Wesentlichen tangential relativ zur Sensoroberfläche 3 beweglich, also lokal in einer Richtung 10 im Wesentlichen parallel zur Sensoroberfläche 3. Aufgrund der umlaufenden Beweglichkeit des geschlossen ausgebildeten Detektionselements 14 wäre prinzipiell eine endlose Bewegung des Detektionselements 14 um den geschlossenen, profilierte Oberflächen-abschnittt 16 möglich. Es können aber auch (in 4 nicht dargestellte) Bewegungsbegrenzer vorgesehen sein, die die umlaufende Bewegung auf einen bestimmten Bewegungsbereich begrenzen. 4 shows an alternative embodiment of an actuating element according to the invention. The detection element 14 is designed to be flexible, especially as a closed, flexible film or skin, and along a closed, profiled surface portion 16 the instrument base 5 arranged circumferentially. The sensor 2 in turn forms with the profiled surface section 16 a common area, the active sensor surface 3 So again goes steadily into the profiled surface section 16 the instrument base 5 over, so that in turn preferably no open gaps or joints arise and the detection element 14 can glide over a smooth surface. In the area of the active sensor surface 3 is the detection element 14 essentially tangential relative to the sensor surface 3 mobile, so local in one direction 10 essentially parallel to the sensor surface 3 , Due to the circumferential mobility of the closed trained detection element 14 would in principle be an endless movement of the detection element 14 around the closed, profiled surface section 16 possible. But it can also (in 4 not shown) movement limiters are provided which limit the circumferential movement to a certain range of motion.

5 zeigt ein Betätigungselement nach 4 mit einer alternativen Ausführung eines Sensorelements 12. Dabei bildet nun die aktive Sensorfläche 13 des Sensorelements 12 mit dem profilierten Oberflächenabschnitt 16 der Instrumentenbasis 5 keine gemeinsame Fläche mehr, sondern die aktive Sensorfläche 13 ist eben ausgebildet und von dem profilierten Oberflächenabschnitt 16 weg nach innen in die Instrumentenbasis versetzt ausgebildet. Dies ist beispielsweise dann möglich, wenn der zwischen aktiver Sensorfläche 13 und profiliertem Oberflächenabschnitt 16 liegende Bereich für diejenigen Signale durchlässig ist, welche die aktive Sensorfläche 13 detektieren kann. 5 shows an actuator after 4 with an alternative embodiment of a sensor element 12 , The active sensor surface now forms 13 of the sensor element 12 with the profiled surface section 16 the instrument base 5 no more common area, but the active sensor surface 13 is planar and formed by the profiled surface portion 16 away in the instrument base formed offset. This is possible, for example, if the between active sensor surface 13 and profiled surface section 16 lying area is permeable to those signals which the active sensor surface 13 can detect.

In 6 ist ein erfindungsgemäßes Betätigungselement mit einem eindimensional translatorisch beweglichen Detektionselement 24 dargestellt. 7 zeigt einen Querschnitt A-A durch die Anordnung nach 6 zur Verdeutlichung der Lagerung bzw. Halterung des Detektionselements 24. Nach 6 ist wiederum ein Sensorelement 2 in die Instrumentenbasis 5 integriert bzw. in diese derart eingelassen, dass die aktive Sensorfläche 3 stetig und bevorzugt ohne Fugen oder Öffnungen in die Oberfläche 26 der Instrumentenbasis 5 übergeht. Auf dieser glatten Fläche gebildet durch die Teilflächen 3, 26 kann das Detektionselement 24 gleitend über den Sensor bewegt werden, und zwar wiederum in einer Richtung 10 im Wesentlichen parallel zur aktiven Sensorfläche 3. Das Detektionselement 24 kann in diesem Fall entweder relativ starr ausgebildet sein, es kann aber auch grundsätzlich flexibel, beispielsweise wiederum als Folie oder dünne Haut ausgebildet sein. In diesem Fall sorgt die Oberfläche 26 der Instrumentenbasis 5 und die unten beschriebene Halterung bzw. Lagerung für die Formgebung bzw. Formstabilität des Detektionselements 24.In 6 is an inventive actuator with a one-dimensional translationally movable detection element 24 shown. 7 shows a cross section AA through the arrangement according to 6 to illustrate the storage or mounting of the detection element 24 , To 6 is again a sensor element 2 into the instrument base 5 integrated or embedded in such that the active sensor surface 3 steadily and preferably without joints or openings in the surface 26 the instrument base 5 passes. On this smooth surface formed by the faces 3 . 26 can the detection element 24 be slid over the sensor, again in one direction 10 essentially parallel to the active sensor surface 3 , The detection element 24 may be formed in this case either relatively rigid, but it can also be flexible in principle, for example, again as a foil or thin skin ausgebil to be. In this case, the surface provides 26 the instrument base 5 and the below-described mounting or storage for the shaping or dimensional stability of the detection element 24 ,

Die Halterung bzw. translatorisch bewegliche Lagerung des Detektionselements 24 erfolgt über ausgedehnte Oberflächenbereiche 11 am Rand des Detektionselements 24, die formschlüssig in eine Führungsvorrichtung 18 der Instrumentenbasis 5 eingreifen. Die Führungsvorrichtung 18 umschließt dabei teilweise das Detektionselement 24, und zwar in einer Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung 10 des Detektionselements 24, so dass das Detektionselement 24 nur eindimensional, also nur in einer Raumrichtung parallel zu der Sensorfläche 3 bzw. zur Oberfläche 26 bewegt werden kann.The holder or translationally movable mounting of the detection element 24 takes place over extensive surface areas 11 at the edge of the detection element 24 , the form-fitting in a guide device 18 the instrument base 5 intervention. The guiding device 18 partially encloses the detection element 24 , in a direction perpendicular to the direction of movement 10 of the detection element 24 so that the detection element 24 only one-dimensional, ie only in one spatial direction parallel to the sensor surface 3 or to the surface 26 can be moved.

8 zeigt eine alternative Ausführungsform eines translatorisch beweglichen Betätigungselements, nämlich in diesem Beispiel eine Ausführungsform mit einem mehrdimensional translatorisch beweglichen Detektionselement 34. Dieses vorzugsweise flexibel ausgebildete Detektionselement 34 ist entlang einer profilierten Oberfläche 36 translatorisch beweglich angeordnet und kann wiederum als Folie oder dünne Haut ausgebildet sein. Zumindest ein Oberflächenbereich 11 mit einer gewissen Ausdehnung des Detektionselements 34 ist formschlüssig beweglich in einer Führungsvorrichtung 19, beispielsweise in einer Öffnung der Instrumentenbasis 5 derart gelagert, dass das Detektionselement 34 problemlos entlang der profilierten Oberfläche 36 verschoben werden kann. Die Verschiebung erfolgt jeweils derart, dass im Bereich des Sensorelements 2 lokal eine Verschiebung in Bewegungsrichtung 10 erfolgt. Dadurch wird auch das Detektionselement 34 im Wesentlichen parallel zur aktiven Sensorfläche 3 verschoben, die sich im Beispiel nach 8 wieder derart stetig an die profilierte Oberfläche 36 anschließt, dass eine einheitliche, glatte Oberfläche entsteht, auf der sich das Detektionselement 34 bewegt. Um einerseits die Bewegung des Detektionselement 34 auf einen bestimmten Steuer- bzw. Regelbereich zu begrenzen und um andererseits zu verhindern, dass das Detektionselement 34 ungewollt aus der Führungsvorrichtung 19 heraus gleitet, weist das Detektionselement 34 an seinen Enden Bewegungsbegrenzer 17 auf, im Fall nach 8 in Form von Verdickungen. Es sind aber auch andere Arten von geeigneten Bewegungsbegrenzern einsetzbar, insbes. durch geeignete Form- oder Materialgebung des Detektionselements 34. Solche Bewegungsbegrenzer 17 sind auch bei einer Anordnung nach 6 und 7 anwendbar. 8th shows an alternative embodiment of a translationally movable actuating element, namely in this example, an embodiment with a multi-dimensional translationally movable detection element 34 , This preferably flexible trained detection element 34 is along a profiled surface 36 arranged translationally movable and may in turn be formed as a film or thin skin. At least one surface area 11 with a certain extent of the detection element 34 is positively movable in a guide device 19 For example, in an opening of the instrument base 5 stored such that the detection element 34 easily along the profiled surface 36 can be moved. The shift takes place in each case such that in the region of the sensor element 2 locally a shift in the direction of movement 10 he follows. This also becomes the detection element 34 essentially parallel to the active sensor surface 3 moved, which in the example after 8th again so steadily to the profiled surface 36 connects that creates a uniform, smooth surface on which the detection element 34 emotional. On the one hand the movement of the detection element 34 to limit to a specific control range and on the other hand to prevent the detection element 34 unwanted from the guide device 19 slides out, has the detection element 34 at its ends movement limiters 17 in, in the case after 8th in the form of thickening. But there are also other types of suitable Bewegungsbegrenzern used, esp. By suitable form or material of the detection element 34 , Such movement limiters 17 are also after an arrangement 6 and 7 applicable.

9 zeigt ein Betätigungselement nach 8 mit einer zum Sensorelement 2 alternativen Ausführung in Form eines Sensorelements 12. Die aktive Sensorfläche 13 des Sensorelements 12 bildet mit der profilierten Oberfläche 36 der Instrumentenbasis 5 keine gemeinsame Fläche mehr, sondern die aktive Sensorfläche 13 ist eben ausgebildet und gegen die profilierte Oberfläche 36 nach innen in die Instrumentenbasis versetzt angeordnet. Dies ist analog zum Beispiel nach 5 beispielsweise dann möglich, wenn der zwischen aktiver Sensorfläche 13 und profilierter Oberfläche 36 liegende Bereich für diejenigen Signale durchlässig ist, welche die aktive Sensorfläche 13 detektieren kann. 9 shows an actuator after 8th with one to the sensor element 2 alternative embodiment in the form of a sensor element 12 , The active sensor surface 13 of the sensor element 12 forms with the profiled surface 36 the instrument base 5 no more common area, but the active sensor surface 13 is just trained and against the profiled surface 36 arranged offset inwards in the instrument base. This is analogous to the example below 5 for example, if possible between the active sensor surface 13 and profiled surface 36 lying area is permeable to those signals which the active sensor surface 13 can detect.

In 10 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer Gruppierung mit einer Mehrzahl 20 von Betätigungselementen 1a, 1b, 1c dargestellt. In 20 sind diese nebeneinander auf der Instrumentenbasis 5 angeordnet. Jedes der einzelnen Betätigungselemente 1a, 1b, 1c ist dabei bevorzugt gemäß dem Ausführungsbeispiel nach 1 bis 3 ausgebildet.In 10 is a first embodiment of a grouping with a plurality 20 of actuators 1a . 1b . 1c shown. In 20 These are side by side on the instrument base 5 arranged. Each of the individual actuators 1a . 1b . 1c is preferred according to the embodiment according to 1 to 3 educated.

Dem gegenüber zeigt 11 eine besonders kompakte Anordnung einer Gruppierung mit einer Mehrzahl 20 von Betätigungselementen 1a, 1b, 1c. Diese sind gestapelt, also übereinander und konzentrisch um eine gemeinsame Mittelachse 21 drehbar angeordnet. Ein Beispiel zur Realisierung einer solchen Gruppierung ist in 12 detailliert dargestellt. Es findet dabei wiederum das Grundprinzip nach 1 bis 3 Anwendung, d. h. es sind Betätigungselemente 4a, 4b auf einer profilierten Instrumentenbasis 5 drehbar beweglich angeordnet. Für die weiteren Details wird auf die Beschreibung nach 1 bis 3 verwiesen. Jedoch durchdringt die profilierte Instrumentenbasis 5 das untere Betätigungselement 4b in dessen zur Mittelachse 21 hin gerichtetem Bereich, d. h. das untere Betätigungselement 4b ist ringförmig ausgebildet und weist in seiner Mitte um die Mittelachse 21 eine Öffnung auf, welche die profilierte Instrumentenbasis 5 durchdringt. Das untere Betätigungselement 4b wirkt mit einem entsprechenden Sensorelement 2b zusammen, wie bereits analog für das Beispiel nach den 1 bis 3 erläutert wurde. Der Teil der Instrumentenbasis 5, der das untere Betätigungselement 4b durchdringt, bildet nun wiederum die Basis bzw. den Träger für das obere Betätigungselement 4a, das mit einem entsprechenden Sensorelement 2a zusammenwirkt. Damit ist der profilierte Teil der Instrumentenbasis 5 im Bereich der Mehrzahl 20 von Betätigungselementen 4a, 4b als gemeinsamer Träger für zwei gestapelt konzentrisch angeordnete Betätigungselemente 4a, 4b ausgebildet.Opposite shows 11 a particularly compact arrangement of a grouping with a plurality 20 of actuators 1a . 1b . 1c , These are stacked, so one above the other and concentric about a common central axis 21 rotatably arranged. An example of the realization of such a grouping is in 12 shown in detail. It again finds the basic principle 1 to 3 Application, ie they are actuators 4a . 4b on a profiled instrument base 5 arranged rotatably movable. For further details, please refer to the description 1 to 3 directed. However, the profiled instrument base penetrates 5 the lower actuator 4b in the middle axis 21 directed towards the area, ie the lower actuator 4b is annular and has in its center about the central axis 21 an opening on which the profiled instrument base 5 penetrates. The lower actuator 4b acts with a corresponding sensor element 2 B together, as already analogous to the example of the 1 to 3 was explained. The part of the instrument base 5 that the lower actuator 4b penetrates, now in turn forms the base or the support for the upper actuator 4a that with a corresponding sensor element 2a interacts. This is the profiled part of the instrument base 5 in the area of the majority 20 of actuators 4a . 4b as a common carrier for two stacked concentrically arranged actuators 4a . 4b educated.

In 13 ist schließlich eine Gruppierung mit einer Mehrzahl 20 von Betätigungselementen 1a, 1b, 1c, 1d dargestellt, die gestaffelt auf der Instrumentenbasis 5 angeordnet sind. Dabei sind die Betätigungselemente 1a, 1d gemäß dem vorgenannten Beispiel nach 6 und 7 ausgebildet, die Betätigungselemente 1b, 1c dagegen gemäß dem vorgenannten Beispiel nach 8 oder 9.In 13 is finally a grouping with a majority 20 of actuators 1a . 1b . 1c . 1d shown staggered on the instrument base 5 are arranged. Here are the actuators 1a . 1d according to the aforementioned example 6 and 7 trained, the actuators 1b . 1c in contrast, according to the pre named example after 8th or 9 ,

11: Betätigungselementactuator
1a1a: Betätigungselementactuator
1d1d: Betätigungselementactuator
1c1c: Betätigungselementactuator
1d1d: Betätigungselementactuator
22: Sensorelementsensor element
2a2a: Sensorelementsensor element
2b2 B: Sensorelementsensor element
33: Aktive Sensorflächeactive sensor surface
44: Detektionselementdetection element
4a4a: Detektionselementdetection element
4b4b: Detektionselementdetection element
55: Instrumentenbasisinstrument base
66: Oberflächesurface
77: Rastelementlocking element
88th: Aufnahmevorrichtungcradle
99: Signalleitungsignal line
1010: Bewegungsrichtungmovement direction
1111: Oberflächenbereichsurface area
1212: Sensorelementsensor element
1313: Aktive Sensorflächeactive sensor surface
1414: Detektionselementdetection element
1616: profilierter Oberflächenabschnittprofiled surface section
1717: Bewegungsbegrenzermovement limiter
1818: Führungsvorrichtungguiding device
1919: Führungsvorrichtungguiding device
2020: Mehrzahl von Betätigungselementenmajority of actuators
2121: Mittelachsecentral axis
2424: Detektionselementdetection element
2626: Oberflächesurface
3434: Detektionselementdetection element
3636: profilierte Oberflächeprofiled surface

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 102004052240 A1 [0002, 0002, 0003]
DE 102004052241 A1 [0003]
- DE 10359297 A1 [0004, 0004]

Claims

Actuating element ( 1 ) a vehicle user interface for influencing vehicle components, comprising at least one sensor element ( 2 . 12 ) for detecting position parameters with at least one active sensor surface ( 3 . 13 ), as well as a detection element ( 4 . 14 . 24 . 34 ), which with the sensor element ( 2 ), wherein the detection element ( 4 . 14 . 24 . 34 ) relative to the active sensor surface ( 3 . 13 ) is movably arranged.

Actuating element according to claim 1, characterized in that the sensor element ( 2 . 12 ) for the contactless detection of positional parameters of the detection element ( 4 . 14 . 24 . 34 ) is trained.

Actuating element according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor element ( 2 . 12 ) into an instrument base ( 5 ) of the vehicle is integrated in such a way that the active sensor surface ( 3 . 13 ) as part of a surface ( 6 . 16 . 26 . 36 ) of the instrument base ( 5 ) is trained.

Actuating element according to one of claims 1 to 3, characterized in that the detection element ( 4 . 14 . 24 . 34 ) is positively movable with the instrument base ( 5 ) connected is.

Actuating element according to claim 4, characterized in that the detection element ( 4 . 14 ) is arranged substantially rotationally movable.

Actuating element according to claim 5, characterized in that the detection element ( 4 ) is concentrically arranged circumferentially about a central axis.

Actuating element according to one of claims 4 to 6, characterized in that the detection element ( 4 ) at least one latching element ( 7 ), which is positively in a receiving device ( 8th ) of the instrument base ( 5 ) intervenes.

Actuating element according to claim 5, characterized in that the detection element ( 14 ) along a closed, profiled surface section ( 16 ) of the instrument base ( 5 ) is formed circumferentially.

Actuating element according to one of claims 1 to 4, characterized in that the detection element ( 24 . 34 ) is arranged substantially translationally movable.

Actuating element according to claim 9, characterized in that the detection element ( 24 ) is arranged translationally one-dimensionally movable.

Actuating element according to claim 9, characterized in that the detection element ( 34 ) along a profiled surface ( 36 ) is arranged translationally movable.

Actuating element according to one of claims 9 to 11, characterized in that the detection element ( 24 . 34 ) at least one extended surface area ( 11 ) which positively in a guide device ( 18 . 19 ) engages the instrument base.

Actuating element according to claim 12, characterized in that the detection element ( 24 . 34 ) at least one movement limiter ( 17 ) connected to the guiding device ( 18 . 19 ) cooperates.

Actuating element according to one of claims 1 to 13, characterized in that the sensor element ( 2 . 12 ) is designed as a vibration-sensitive sensor element.

Actuating element according to claim 14, characterized in that the sensor element ( 2 . 12 ) is designed for the detection of electromagnetic alternating fields.

Actuating element according to claim 14, characterized in that the sensor element ( 2 . 12 ) is designed for the detection of sound signals.

Grouping with a plurality ( 20 ) of actuators ( 1a . 1b . 1c . 1d ), which are formed according to one of claims 1 to 16, characterized in that a profiled surface area of the instrument base ( 5 ) a common carrier for the majority ( 20 ) of actuators ( 1a . 1b . 1c . 1d ).

Grouping according to claim 17, characterized in that the instrument base ( 5 ) at least one of the detection elements ( 4a . 4b ) penetrates.

Grouping according to claim 17 or 18, characterized in that the plurality ( 20 ) of actuators ( 1a . 1b . 1c . 1d ) by a plurality of concentric about a common central axis ( 21 ) arranged detection elements ( 4a . 4b ) is formed.