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DE102007024231A1 - Apparatus and method for receiving satellite signals - Google Patents

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DE102007024231A1
DE102007024231A1 DE102007024231A DE102007024231A DE102007024231A1 DE 102007024231 A1 DE102007024231 A1 DE 102007024231A1 DE 102007024231 A DE102007024231 A DE 102007024231A DE 102007024231 A DE102007024231 A DE 102007024231A DE 102007024231 A1 DE102007024231 A1 DE 102007024231A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
antenna
signal
processing unit
directional characteristic
signal processing
Prior art date
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Ceased
Application number
DE102007024231A
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German (de)
Inventor
Wolfgang Bredow
Thomas Burchard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Integrated Electronic Systems !SYS Consulting GmbH
Original Assignee
Integrated Electronic Systems !SYS Consulting GmbH
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Publication date
Application filed by Integrated Electronic Systems !SYS Consulting GmbH filed Critical Integrated Electronic Systems !SYS Consulting GmbH
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Priority to PCT/EP2008/003948 priority patent/WO2008141772A1/en
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Empfang von Satellitensignalen, mit einer Antenne, einer Steuereinrichtung und einer Positioniereinrichtung, wobei die Antenne mittels der Positioniereinrichtung relativ zu einem Satelliten mechanisch ausrichtbar ist. Um die Vorrichtung derart weiterzubilden, dass auch auf einer mobilen Plattform Satellitensignale kostengünstig mit guter Qualität empfangen werden können, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Richtcharakteristik der Antenne zumindest in einer Richtung elektrisch verstellbar ist. Außerdem wird ein Verfahren zum Empfang von Satellitensignalen auf einer mobilen Plattform vorgeschlagen.The invention relates to a device for receiving satellite signals, comprising an antenna, a control device and a positioning device, wherein the antenna is mechanically alignable by means of the positioning device relative to a satellite. In order to further develop the device in such a way that satellite signals can be received cost-effectively with good quality even on a mobile platform, it is proposed according to the invention that the directional characteristic of the antenna is electrically adjustable at least in one direction. In addition, a method for receiving satellite signals on a mobile platform is proposed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Empfang von Satellitensignalen, insbesondere Hörfunk- und Fernsehsignalen, mit einer Antenne, einer Steuereinrichtung und einer Positioniereinrichtung, wobei die Antenne mittels der Positioniereinrichtung relativ zu einem Satelliten mechanisch ausrichtbar ist.The The invention relates to a device for receiving satellite signals, in particular radio and television signals, with an antenna, a control device and a positioning device, wherein the antenna by means of the positioning relative to a Satellite is mechanically aligned.

Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Empfang von Satellitensignalen auf einer mobilen Plattform mittels einer Antenne, wobei man die Antenne mittels einer Positioniereinrichtung relativ zu einem Satelliten mechanisch ausrichtet.Furthermore The invention relates to a method for receiving satellite signals on a mobile platform using an antenna, taking the Antenna by means of a positioning relative to a satellite mechanically aligned.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art sowie das voranstehend genannte Verfahren sind aus der Patentschrift EP 1 519 439 B1 bekannt. Darin wird vorgeschlagen, eine Antenne in Form einer Parabol- oder Planarantenne mittels einer Positioniereinrichtung um eine horizontale und um eine vertikale Schwenkachse zu verschwenken, um mittels der Antenne Satellitensignale empfangen zu können. Dies ermöglicht es, Satellitensignale auch auf einer mobilen Plattform, insbesondere auf einem Fahrzeug, beispielsweise einem Wohnmobil, oder auch auf Schiffen mit guter Qualität empfangen zu können. Die mechanische Ausrichtung der Antenne durch Verschwenken um die beiden Schwenkachsen erfordert aber einige zehn Sekunden, so dass der Empfang von Satellitensignalen guter Qualität praktisch nur bei Stillstand der mobilen Plattform, an der die Vorrichtung gehalten ist, möglich ist. Sollen die Satellitensignale auch bei bewegter Plattform, also beispielsweise während der Fahrt eines Wohnmobiles oder eines Schiffes, empfangen werden, so erfordert dies eine aufwändige und teuere Positioniereinrichtung, um kontinuierlich die Antenne nachzuführen. Eine derartige Nachführung ist auf Schiffen selbst dann erforderlich, wenn sie vor Anker liegen, da sie auch in diesem Zustand eine Schaukelbewegung durchführen. Beispielsweise für einen ungetrübten Fernsehempfang auf Schiffen, Booten oder Jachten ist daher eine teuere Positioniereinrichtung erforderlich.A device of the type mentioned above and the above-mentioned method are known from the patent EP 1 519 439 B1 known. It is proposed to pivot an antenna in the form of a parabolic or planar antenna by means of a positioning device about a horizontal and about a vertical pivot axis in order to be able to receive satellite signals by means of the antenna. This makes it possible to receive satellite signals on a mobile platform, in particular on a vehicle, such as a motor home, or on ships with good quality. However, the mechanical alignment of the antenna by pivoting about the two pivot axes requires a few tens of seconds, so that the reception of good quality satellite signals is practically only possible when the mobile platform on which the device is kept stationary. If the satellite signals are to be received even when the platform is moving, for example while a mobile home or a ship is being driven, this requires a complex and expensive positioning device in order to continuously track the antenna. Such tracking is required on ships even when they are at anchor, as they also perform a rocking motion in this state. For example, an unobstructed television reception on ships, boats or yachts requires an expensive positioning device.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass auch auf einer mobilen Plattform Satellitensignale mit guter Qualität kostengünstig empfangen werden können.task The present invention is an apparatus and a method of the type mentioned in such a way that even on a mobile platform satellite signals with good quality can be received inexpensively.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Richtcharakteristik der Antenne zumindest in einer Richtung elektrisch verstellbar ist.These Task is in a device of the generic type Art solved according to the invention that the directional characteristic of the antenna at least in one direction is electrically adjustable.

Bei einem Verfahren der gattungsgemäßen Art wird die voranstehend genannte Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass man ergänzend zur mechanischen Ausrichtung der Antenne deren Richtcharakteristik in Abhängigkeit von der Bewegung der Plattform zumindest in einer Richtung elektrisch verstellt.at a method of the generic type is the the above object according to the invention thereby solved that in addition to the mechanical alignment the antenna whose directional response in dependence of the movement of the platform in at least one direction electrically adjusted.

In die Erfindung fließt der Gedanke mit ein, dass selbst mit einer konstruktiv einfachen und kostengünstigen Positioniereinrichtung eine grobe mechanische Ausrichtung der Antenne erzielbar ist, wobei für die grobe mechanische Ausrichtung der Antenne durchaus eine gewisse Zeit erforderlich sein kann, sofern sichergestellt ist, dass zusätzlich durch eine elektronische Verstellung der Richtcharakteristik der Antenne zumindest in einer Richtung quasi kontinuierlich die Bewegung der mobilen Plattform berücksichtigt werden kann. Antennen mit elektrisch verstellbarer Richtcharakteristik sind dem Fachmann in vielfältiger Ausgestaltung bekannt. Die Richtcharakteristik, die häufig auch als "Antennenkeule" bezeichnet wird, kann ohne Einwirkung von Trägheitskräften auf die Antenne elektronisch verstellt werden. Dies erlaubt beispielsweise einen ungetrübten Fernsehgenuss auf einer im Hafen liegenden Jacht, trotz deren permanenter Schaukelbewegung, die eine Änderung von deren Lage relativ zu einem die Fernsehsignale aussendenden Satelliten zur Folge hat. Auch bei einem Wohnmobil oder einem Lastkraftwagen kann mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung und mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens während der Fahrt auf kostengünstige Weise ein Empfang von Satellitensignalen, insbesondere ein Empfang von Hörfunk- und Fernsehsignalen folgen.In the invention incorporates the idea that even with a structurally simple and inexpensive positioning a rough mechanical alignment of the antenna is achievable, wherein for the coarse mechanical alignment of the antenna quite well a certain amount of time may be required, provided that ensured is that in addition by an electronic adjustment the directional characteristic of the antenna at least in one direction almost continuously takes into account the movement of the mobile platform can be. Antennas with electrically adjustable directional characteristics are known to the skilled person in various embodiments. The directional characteristic, which is often called "antenna lobe" is called, without the action of inertial forces be electronically adjusted to the antenna. This allows for example an unadulterated enjoyment of the television on a harbor Yacht, despite its permanent rocking motion, which is a change from their position relative to one emitting the television signals Satellites entails. Even with a motorhome or a truck can by means of the device according to the invention and by means of the method according to the invention during the Drive in a cost-effective manner a reception of satellite signals, in particular a reception of radio and television signals consequences.

Zur elektrischen Verstellung der Richtcharakteristik in einer Richtung kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Elevationswinkel oder der Azimuthwinkel der Richtcharakteristik elektrisch verstellbar ist.to electrical adjustment of the directional characteristic in one direction For example, it may be provided that the elevation angle or the azimuth angle of the directional characteristic electrically adjustable is.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn sowohl der Elevationswinkel als auch der Azimuthwinkel der Richtcharakteristik elektrisch verstellbar sind.From It is particularly advantageous if both the elevation angle as also the azimuth angle of the directional characteristic electrically adjustable are.

Von Vorteil ist es, wenn die Richtcharakteristik in Abhängigkeit von einer Positionsänderung der Vorrichtung zumindest in einer Richtung elektrisch verstellbar ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass man die Bewegung der Plattform, auf der die Vorrichtung angeordnet ist, mittels einer Sensoreinrichtung erfasst und die Richtcharakteristik der Antenne in Abhängigkeit vom Aus gangssignal der Sensoreinrichtung zumindest in einer Richtung elektrisch verstellt. In einer zweiten Richtung kann eine mechanische Verstellung erfolgen.From Advantage is, if the directional characteristic depending from a change in position of the device at least in one direction is electrically adjustable. In particular, can be provided be that you can see the movement of the platform on which the device is arranged, detected by a sensor device and the Directional characteristic of the antenna as a function of the output signal the sensor device electrically adjusted at least in one direction. In a second direction, a mechanical adjustment can take place.

Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Richtcharakteristik der Antenne in Abhängigkeit von der Qualität des Empfangssignals der Antenne zumindest in einer Richtung elektrisch verstellbar ist. Bei einer derartigen Ausführungsform wird die Qualität des Empfangssignals der Antenne fortlaufend oder periodisch erfasst. Ändert sich die Qualität des Empfangssignals, so wird die Richtcharakteristik zur Optimierung des Empfangssignals verstellt.Alternatively or additionally, it can be provided that the directional characteristic of the antenna is electrically adjustable in at least one direction, depending on the quality of the received signal of the antenna. In such an embodiment the quality of the received signal of the antenna is detected continuously or periodically. If the quality of the received signal changes, the directional characteristic is adjusted to optimize the received signal.

Vorzugsweise ist die Antenne als Planarantenne ausgestaltet mit einer Vielzahl von Antennenelementen, die mit einer Signalverarbeitungseinheit verbunden sind, wobei die Einzelempfangssignale der Antennenelemente mittels der Signalverarbeitungseinheit zu einem Empfangssignal der Antenne zusammenfassbar sind und wobei die Signalverarbeitungseinheit mittels der Steuereinrichtung steuerbar ist. Zur Änderung der Richtcharakteristik der Antenne können die Einzelempfangssignale der vorzugsweise in einer regelmäßigen Anordnung positionierten Antennenelemente mit unterschiedlichen Phasen entsprechend einer Laufzeitverzögerung aufsummiert werden. Die Laufzeitverzögerung bzw. Phasenverschiebung zwischen unterschiedlichen Einzelempfangssignalen erfolgt entsprechend der gewünschten Ausrichtung der Antennenkeule oder Richtcharakteristik in Abhängigkeit von einem Steuersignal der Steuereinrichtung. Das Steuersignal berücksichtigt die Bewegung der Plattform, auf der die Vorrichtung angeordnet ist. Satellitensignale können somit durch elektronische Kompensation der Bewegung der Plattform in optimaler Qualität empfangen werden.Preferably the antenna is designed as a planar antenna with a variety of antenna elements connected to a signal processing unit are, wherein the individual receive signals of the antenna elements by means of the signal processing unit summarized to a received signal of the antenna and wherein the signal processing unit by means of the control device is controllable. To change the directional characteristic of Antenna, the individual receive signals preferably positioned in a regular array Antenna elements with different phases corresponding to one Delay time are summed up. The propagation delay or phase shift between different individual receive signals takes place according to the desired orientation of the antenna lobe or directional characteristic in response to a control signal the control device. The control signal is taken into account the movement of the platform on which the device is located. Satellite signals can thus be replaced by electronic compensation the movement of the platform in optimal quality.

Von Vorteil ist es, wenn die Signalverarbeitungseinheit an der Rückseite der Antenne angeordnet ist. Dies ermöglicht es, die Signalverarbeitungseinheit in kurzem Abstand zu den einzelnen Antennenelementen anzuordnen, so dass relativ kurze, störungsunempfindliche Verbindungsleitungen zwischen den Antennenelementen und der Signalverarbeitungseinheit zum Einsatz kommen können.From Advantage is when the signal processing unit on the back the antenna is arranged. This allows the signal processing unit to arrange at a short distance to the individual antenna elements, so that relatively short, interference-insensitive connection lines between the antenna elements and the signal processing unit can be used.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Signalverarbeitungseinheit in die Antenne integriert ist. Beispielsweise umfassen Planarantennen eine Leiterplattenkonstruktion, in die auch weitere elektrische Schaltungen in Form der Signalverarbeitungseinheit integrierbar sind.alternative can be provided that the signal processing unit in the Antenna is integrated. For example, planar antennas include a PCB construction, in which also other electrical circuits can be integrated in the form of the signal processing unit.

Wie bereits erläutert, kann vorgesehen sein, dass man die Richtcharakteristik der Antenne in Abhängigkeit von der Qualität des Empfangssignals der Antenne zumindest in einer Richtung elektrisch verstellt. Hierzu ist es günstig, wenn der Signalverarbeitungseinheit eine Signalbeurteilungseinheit nachgeordnet ist. Von der Signalbeurteilungseinheit kann ein Steuersignal bereitgestellt werden, das der Qualität des Empfangssignals entspricht. Das Steuersignal kann dann die Grundlage bilden für die elektrische Verstellung der Richtcharakteristik der Antenne.As already explained, it can be provided that the directional characteristic the antenna depending on the quality of the Receive signal of the antenna in at least one direction electrically adjusted. For this purpose, it is advantageous if the signal processing unit a signal evaluation unit is arranged downstream. From the signal evaluation unit a control signal can be provided that matches the quality of the Receive signal corresponds. The control signal can then be the basis form for the electrical adjustment of the directional characteristic the antenna.

Günstig ist es, wenn die Signalbeurteilungseinheit mit der Steuereinrichtung verbunden ist, denn dies ermöglicht es, mittels der Steuereinrichtung in Abhängigkeit von der Qualität des Empfangssignals ein Steuersignal zu generieren für die Signalverarbeitungseinheit zur elektrischen Verstellung der Richtcharakteristik der Antenne.Cheap it is when the signal evaluation unit with the control device is connected, because this makes it possible by means of the control device depending on the quality of the received signal Generate control signal for the signal processing unit for electrical adjustment of the directional characteristic of the antenna.

Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Sensoreinrichtung umfasst, wobei mittels der Sensoreinrichtung eine Translations- oder Rotationsbewegung der Vorrichtung erfassbar ist. Die Vorrichtung kann an der mobilen Plattform festgelegt werden, so dass die Translations- und Rotationsbewegung der Vorrichtung der entsprechenden Bewegung der Plattform entspricht und folglich mittels der Sensoreinrichtung die Bewegung der Plattform erfasst werden kann. Das Ausgangssignal der Sensoreinrichtung kann dann zur elektrischen Verstellung der Richtcharakteristik der Antenne herangezogen werden.alternative or in addition it can be provided that the inventive Device comprises a sensor device, wherein by means of the sensor device a translational or rotational movement of the device detectable is. The device can be fixed to the mobile platform, so that the translational and rotational movement of the device corresponds to the corresponding movement of the platform and consequently detected by the sensor device, the movement of the platform can be. The output signal of the sensor device can then for electrical adjustment of the directional characteristic of the antenna be used.

Günstigerweise umfasst die Sensoreinrichtung einen Signalempfänger zum Empfang eines Navigationssignals. Mittels des Navigationssignals kann in üblicher Weise die Position der Vorrichtung relativ zu einem Satelliten bestimmt werden, wobei eine Änderung der Position auch eine Änderung des Navigationssignals zur Folge hat. Derartige Navigationssignale sind beispielsweise bei Global Positioning-Systemen (GPS) bekannt zur Navigation insbesondere von Kraftfahrzeugen. Das Navigationssignal stellt geografische Positionsdaten zur Verfügung in Verbindung mit Datums- und Uhrzeigangaben. Aufgrund dieser Informationen kann die Steuereinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung die für einen optimalen Empfang von Satellitensignalen erforderliche Ausrichtung der Antenne ermitteln. Erfordert die Bewegung der Plattform, auf der die Vorrichtung angeordnet ist, eine Neuausrichtung der Antenne, so kann diese mechanisch mittels einer Schwenkbewegung und/oder elektrisch durch Verstellen der Richtcharakteristik der Antenne nachgestellt werden.conveniently, the sensor device comprises a signal receiver for Receipt of a navigation signal. By means of the navigation signal can in the usual way the position of the device relative to a satellite, with a change in the Position also a change of the navigation signal to Episode has. Such navigation signals are for example at Global Positioning Systems (GPS) are known for navigation in particular of Motor vehicles. The navigation signal represents geographical position data available in conjunction with date and clock indications. On the basis of this information, the control device of the invention Device for optimum reception of satellite signals determine the required orientation of the antenna. Requires the movement the platform on which the device is located, a realignment the antenna, it can mechanically by means of a pivoting movement and / or electrically by adjusting the directional characteristic of the antenna be readjusted.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Sensoreinrichtung einen Bewegungssensor aufweist zum Erfassen von Richtungsänderungen einer Translations- oder Rotationsbewegung der Vorrichtung. Eine derartige Ausgestaltung ist insbesondere in Kombination mit einem Signalempfänger zum Empfang von Navigationssignalen von Vorteil, denn durch die Bereitstellung von geografischen Positionsdaten der Vorrichtung und von Informationen zu Richtungsänderungen der Vorrichtung kann die Lage der Vorrichtung und damit die erforderliche Ausrichtung der Antenne relativ zu einem Satelliten durch Koppelnavigation sehr genau bestimmt werden.It It can also be provided that the sensor device has a motion sensor for detecting directional changes of a translation or Rotational movement of the device. Such a design is especially in combination with a signal receiver to receive navigation signals of advantage, because by the Providing geographic location data of the device and information about changes in direction of the device can the location of the device and thus the required orientation of the Antenna relative to a satellite through dead reckoning very much be determined exactly.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst diese ein Basisteil, an dem eine Schwenkmechanik um eine vertikale Schwenkachse verschwenkbar gehalten ist, wobei die Schwenkmechanik ein Halteteil aufweist, an dem ein die Antenne tragendes Tragteil um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar gelagert ist. Das Basisteil kann beispielsweise in Form einer Grundplatte ausgestaltet sein, die an der mobilen Plattform, also beispielsweise an einem Fahrzeug oder einem Schiff, festgelegt werden kann. Das Basisteil lagert die Schwenkmechanik, die relativ zum Basisteil um eine vertikale Schwenkachse verschwenkbar ist. Die Schwenkmechanik umfasst ein Halteteil, das beispielsweise nach Art eines Rahmens ausgestaltet sein kann und an dem ein Tragteil um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar gelagert ist. Das Tragteil kann beispielsweise in Form eines Tragbügels ausgebildet sein, der vorzugsweise im Wesentlichen U-förmig ausgestaltet ist und zwei parallel zueinander ausgerichtete Tragarme umfasst, die Ober eine Traverse miteinander verbunden sind. An der Traverse kann die Antenne gehalten sein. Zur Erhöhung der mechanischen Stabilität der Antenne kann von der Traverse eine Stütze abstehen, die die Antenne unterseitig abstützt.In a particularly preferred embodiment of the device according to the invention, this comprises a base part on which a Schwenkme Chanik is pivotally supported about a vertical pivot axis, wherein the pivot mechanism has a holding part on which a support member carrying the antenna is pivotally mounted about a horizontal pivot axis. The base part can be designed, for example, in the form of a base plate, which can be fixed to the mobile platform, that is, for example, to a vehicle or a ship. The base part supports the pivoting mechanism, which is pivotable relative to the base part about a vertical pivot axis. The pivoting mechanism comprises a holding part, which may be designed, for example, in the manner of a frame and on which a support member is pivotally mounted about a horizontal pivot axis. The support member may be formed, for example in the form of a support bracket, which is preferably configured substantially U-shaped and comprises two parallel aligned support arms, which are connected to one another above a crossbar. The aerial can be held on the crossbar. To increase the mechanical stability of the antenna, a support may protrude from the traverse, which supports the antenna on the underside.

Die Steuereinrichtung ist bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung am Basisteil festgelegt. Die Steuereinrichtung unterliegt somit nicht den Schwenkbewegungen der Antenne, die diese zur mechanischen Ausrichtung durchführt. Sie ist vielmehr relativ zur Plattform, an der die Vorrichtung angeordnet ist, unverschieblich gehalten und unterliegt somit lediglich den Bewegungen der Plattform, nicht aber den zusätzlichen Schwenkbewegungen der Antenne.The Control device is in a preferred embodiment of the invention Device fixed to the base part. The control device is subject Thus, not the pivoting movements of the antenna, this for mechanical Alignment performs. It is rather relative to the platform on which the device is arranged held immovably and is thus subject only to the movements of the platform, not but the additional pivoting movements of the antenna.

Wie bereits erläutert, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung bei einer vorteilhaften Ausgestaltung eine Sensoreinrichtung auf. Letztere ist vorzugsweise am Basisteil festgelegt und unterliegt daher lediglich den Bewegungen der Plattform, an der die Vorrichtung angeordnet ist, nicht aber den zusätzlichen Bewegungen der Antenne, die diese zur optimalen Ausrichtung relativ zum Satelliten durchführt.As already explained, the inventive Device in an advantageous embodiment, a sensor device on. The latter is preferably fixed to the base part and subject Therefore, only the movements of the platform on which the device is arranged, but not the additional movements the antenna, this for optimal alignment relative to the satellite performs.

Die Positioniereinrichtung ist bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung am Halteteil angeordnet. Sie kann beispielsweise Elektromotoren zum Verschwenken der Antenne um die horizontale und vertikale Schwenkachse umfassen. Vorzugsweise sind die Elektromotoren als elektrisch steuerbare Stellmotoren ausgebildet, denn dies ermöglicht eine sehr exakte mechanische Ausrichtung der Antenne.The Positioning device is in an advantageous embodiment the device according to the invention on the holding part arranged. It can, for example, electric motors for pivoting comprise the antenna about the horizontal and vertical pivot axis. Preferably, the electric motors are electrically controllable servomotors trained, because this allows a very accurate mechanical Alignment of the antenna.

Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of a preferred embodiment The invention is in connection with the drawing of the closer Explanation. Show it:

1: eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Empfang von Satellitensignalen und 1 : A schematic representation of a device according to the invention for receiving satellite signals and

2: eine Ansicht in Richtung von Pfeil A auf eine Antenne der Vorrichtung aus 1. 2 : A view in the direction of arrow A on an antenna of the device 1 ,

In 1 ist schematisch eine Vorrichtung zum Empfang von Satellitensignalen, insbesondere zum Empfang von Hörfunk- und Fernsehsignalen dargestellt, die insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegt ist. Die Vorrichtung 10 umfasst eine Planarantenne 12 zum Empfang von Satellitensignalen, insbesondere zum Empfang von Hörfunk- und Fernsehsignalen. Die Planarantenne 12 ist an einem Tragteil 14 einer Schwenkmechanik 16 festgelegt, die zusätzlich zum Tragteil 14 ein Halteteil 18 aufweist. Das Tragteil 14 umfasst einen im Wesentlichen U-förmigen Tragbügel 20 mit einem ersten Tragarm 21 und einem zweiten Tragarm 22, die parallel zueinander ausgerichtet sind und über eine Traverse 23 starr miteinander verbunden sind. An der Traverse 23 ist die Planarantenne 12 festgelegt. Von der Traverse 23 steht ein Stützarm 24 ab, der die Planarantenne 12 unterseitig zusätzlich abstützt.In 1 schematically shows a device for receiving satellite signals, in particular for the reception of radio and television signals shown, in total with the reference numeral 10 is occupied. The device 10 includes a planar antenna 12 for receiving satellite signals, in particular for receiving radio and television signals. The planar antenna 12 is on a supporting part 14 a swivel mechanism 16 fixed, in addition to the supporting part 14 a holding part 18 having. The supporting part 14 includes a substantially U-shaped mounting bracket 20 with a first support arm 21 and a second support arm 22 , which are aligned parallel to each other and via a traverse 23 are rigidly connected. At the Traverse 23 is the planar antenna 12 established. From the traverse 23 stands a support arm 24 off, the planar antenna 12 additionally supported on the underside.

Das Halteteil 18 weist einen Halterahmen 26 auf, an dem die Tragarme 21 und 22 mit ihren freien Enden angelenkt sind und der eine Halteplatte 27 umgibt, auf der eine Positioniereinrichtung 29 gehalten ist. Das Halteteil 18 ist um eine vertikale Schwenkachse 31 verschwenkbar an einem Basisteil der Vorrichtung 10 gehalten. Durch Verschwenken um die Schwenkachse 31 kann der Azimuthwinkel der Planarantenne 12 verändert werden, also der Winkel, den die Projektion der Antennennormale auf eine Horizontalebene zur Nordrichtung einnimmt. Das Basisteil ist in Form einer Grundplatte 33 ausgebildet, die zusätzlich zur Schwenkmechanik 16 auch eine Steuereinrichtung 35 sowie eine Sensoreinrichtung 37 trägt. Letztere umfasst einen Signalempfänger 38 zum Empfang von GPS-Signalen sowie einen Bewegungssensor 39 zum Erfassen von Richtungsänderungen einer Translations- oder Rotationsbewegung der Vorrichtung 10.The holding part 18 has a holding frame 26 on, on which the support arms 21 and 22 are articulated with their free ends and a holding plate 27 surrounds on which a positioning device 29 is held. The holding part 18 is about a vertical pivot axis 31 pivotable on a base part of the device 10 held. By pivoting about the pivot axis 31 can the azimuth angle of the planar antenna 12 be changed, ie the angle that the projection of the antenna standards on a horizontal plane to the north takes. The base part is in the form of a base plate 33 formed, in addition to the swing mechanism 16 also a control device 35 and a sensor device 37 wearing. The latter includes a signal receiver 38 for receiving GPS signals and a motion sensor 39 for detecting direction changes of a translational or rotational movement of the device 10 ,

Das Tragteil 14 ist zusammen mit der Planarantenne 12 relativ zum Halteteil 18 um eine horizontale Schwenkachse 41 verschwenkbar. Durch Verschwenken um die Schwenkachse kann der Elevationswinkel der Planarantenne 12 verändert werden, also der Winkel, den die Antennennormale zum Horizont einnimmt. Zum Verschwenken der Planarantenne 12 um die vertikale Schwenkachse 31 und um die horizontale Schwenkachse 41 kommt die Positioniereinrichtung 29 zum Einsatz, die einen ersten Stellmotor 43 zum Verschwenken der Planarantenne 12 um die vertikale Schwenkachse 31 und einen zweiten Stellmotor 44 zum Verschwenken der Planarantenne 12 um die horizontale Schwenkachse 41 aufweist. Mittels geeigneter Getriebe- und Stellorgane, die dem Fachmann an sich bekannt sind und deshalb in der Zeichnung nur schematisch dargestellt sind, ist die Positioniereinrichtung 29 mit der Grundplatte 33 und mit dem Tragbügel 20 mechanisch gekoppelt zur Erzielung der genannten Schwenkbewegung.The supporting part 14 is together with the planar antenna 12 relative to the holding part 18 around a horizontal pivot axis 41 pivotable. By pivoting about the pivot axis of the elevation angle of the planar antenna 12 be changed, ie the angle that takes the antenna normal to the horizon. For pivoting the planar antenna 12 around the vertical pivot axis 31 and around the horizontal pivot axis 41 comes the positioning 29 for use, the first servomotor 43 for pivoting the planar antenna 12 around the vertical pivot axis 31 and a second servomotor 44 for pivoting the planar antenna 12 around the horizontal pivot axis 41 having. By means of suitable gear and actuators, the the person skilled in the known and are therefore shown only schematically in the drawing, is the positioning device 29 with the base plate 33 and with the mounting bracket 20 mechanically coupled to achieve the said pivoting movement.

In 2 ist eine Ansicht der Planarantenne 12 in Richtung von Pfeil A aus 1 dargestellt. Daraus wird deutlich, dass die Planarantenne 12 eine Vielzahl von in einer regelmäßigen Anordnung positionierten Antennenelementen 46 aufweist. Diese sind jeweils mit einer rückseitig an der Planarantenne 12 festgelegten Signalverarbeitungseinheit 48 elektrisch verbunden. Alternativ könnte die Signalverarbeitungseinheit 48 auch in eine Leiterplattenkonstruk tion der Planarantenne 12 integriert sein. Die Steuereinrichtung 35 steht über eine erste Steuerleitung 51 mit der Signalverarbeitungseinheit 48 in elektrischer Verbindung und an die Signalverarbeitungseinheit 48 kann in üblicher und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellter Weise mittels eines Steckverbinders ein Antennenkabel angeschlossen werden zur Verbindung der Signalverarbeitungseinheit 48 an ein Empfangsgerät. Mittels der Signalverarbeitungseinheit 48 können die Einzelempfangssignale der Antennenelemente 46 zu einem Empfangssignal der Planarantenne 12 zusammengefasst werden, das über das Antennenkabel an das Empfangsgerät übertragbar ist. Die Signalverarbeitungseinheit 48 ermöglicht hierbei, die Einzelempfangssignale mit unterschiedlicher Phasenverschiebung entsprechend unterschiedlichen Laufzeiten aufzusummieren. Dies hat eine Änderung der Richtcharakteristik der Planarantenne 12 zur Folge. Die Richtcharakteristik wird häufig auch als Antennenkeule bezeichnet. Werden die einzelnen Empfangssignale mit identischer Phasenlage aufsummiert, so simuliert dies eine Ausrichtung der Antennenkeule senkrecht zur Oberfläche der Planarantenne 12. Soll die Antennenkeule zur Senkrechten geneigt werden, soll also der Elevations- oder Azimuthwinkel der Antennenkeule verstellt werden, so kann dies dadurch erzielt werden, dass die einzelnen Empfangssignale mit unterschiedlichen Phasenlage von der Signalverarbeitungseinheit 48 aufsummiert werden. Die gewünschte elektrische Ausrichtung der Richtcharakteristik wird der Signalverarbeitungseinheit 48 von der Steuereinrichtung 35 über die erste Steuerleitung 51 vorgegeben.In 2 is a view of the planar antenna 12 in the direction of arrow A. 1 shown. It becomes clear that the planar antenna 12 a plurality of antenna elements positioned in a regular array 46 having. These are each with a back of the planar antenna 12 fixed signal processing unit 48 electrically connected. Alternatively, the signal processing unit could 48 also in a Leiterplattenkonstruk tion of the planar antenna 12 be integrated. The control device 35 is via a first control line 51 with the signal processing unit 48 in electrical connection and to the signal processing unit 48 can be connected in a conventional and therefore not shown in the drawing manner by means of a connector antenna cable for connecting the signal processing unit 48 to a receiving device. By means of the signal processing unit 48 may be the individual receive signals of the antenna elements 46 to a received signal of the planar antenna 12 summarized, which is transferable via the antenna cable to the receiving device. The signal processing unit 48 makes it possible to sum up the individual receive signals with different phase shift according to different transit times. This has a change in the directional characteristic of the planar antenna 12 result. The directional characteristic is often referred to as antenna lobe. If the individual received signals are summed up with identical phase position, this simulates an alignment of the antenna lobe perpendicular to the surface of the planar antenna 12 , If the antenna lobe is to be inclined to the vertical, that is, if the elevation or azimuth angle of the antenna lobe is to be adjusted, this can be achieved by the individual received signals having different phase angles from the signal processing unit 48 be summed up. The desired electrical alignment of the directional characteristic is the signal processing unit 48 from the controller 35 over the first control line 51 specified.

Über eine zweite Steuerleitung 53 steht die Steuereinrichtung 35 mit dem ersten Stellmotor 43 in elektrischer Verbindung, und über eine dritte Steuerleitung 54 ist die Steuereinrichtung 35 mit dem zweiten Stellmotor 44 verbun den. Über eine Signalleitung 56 ist die Steuereinrichtung 35 an die Sensoreinrichtung 37 angeschlossen, die den Signalempfänger 38 zum Empfang von Navigationssignalen sowie den Bewegungssensor 39 zum Erfassen von Translations- und Rotationsbewegungen der Vorrichtung 10 aufweist.Via a second control line 53 is the control device 35 with the first servomotor 43 in electrical connection, and via a third control line 54 is the controller 35 with the second servomotor 44 connected. Via a signal line 56 is the controller 35 to the sensor device 37 connected to the signal receiver 38 for receiving navigation signals as well as the motion sensor 39 for detecting translational and rotational movements of the device 10 having.

Vom Signalempfänger 38 können GPS-Signale empfangen werden, mit denen die exakte geografische Position der Vorrichtung 10 bestimmt werden kann. Unter Berücksichtigung von Datum und Uhrzeit kann auf der Grundlage der geografischen Positionsdaten von der Steuereinrichtung 35 die optimale Ausrichtung der Planarantenne 12 relativ zu einem Satelliten berechnet werden. Von der Steuereinrichtung 35 können dann über die zweite Steuerleitung 53 und die dritte Steuerleitung 54 Steuerbefehle an die Stellmotoren 43 und 44 übertragen werden zum Verschwenken der Planarantenne 12 um die vertikale Schwenkachse 31 und die horizontale Schwenkachse 41, so dass das gewünschte Satellitensignal in bestmöglicher Qualität empfangen werden kann.From the signal receiver 38 GPS signals can be received that indicate the exact geographical position of the device 10 can be determined. Taking into account the date and time may be based on the geographical position data of the control device 35 the optimal alignment of the planar antenna 12 relative to a satellite. From the controller 35 can then over the second control line 53 and the third control line 54 Control commands to the servomotors 43 and 44 be transferred to pivot the planar antenna 12 around the vertical pivot axis 31 and the horizontal pivot axis 41 so that the desired satellite signal can be received in the best possible quality.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 eignet sich insbesondere zum Empfang von Satellitensignalen auf einer mobilen Plattform, beispielsweise auf einem sich bewegenden Fahrzeug oder einem Schiff. Die Bewegung der mobilen Plattform wird von der Sensoreinrichtung 37 erfasst, und auf Grundlage der erfassten Bewegung wird die Richtcharakteristik der Planarantenne 12 mittels der Signalverarbeitungseinheit 48 elektrisch zumindest bezüglich des Elevationswinkels, vorzugsweise auch bezüglich des Azimuthwinkels verstellt, um auch während der Bewegung der Plattform Satellitensignale in optimaler Qualität empfangen zu können. Dies erlaubt beispielsweise einen ungetrübten Fernsehgenuss auf einer Jacht, die eine permanente Schaukelbewegung ausführt. Die Schaukelbewegung wird durch die elektronische Verstellung der Richtcharakteristik der Planarantenne 12 kompensiert. Die elektronische Verstellung der Richtcharakteristik unterliegt selbstverständlich keinerlei Trägheitskräften und kann daher in Abhängigkeit von den Bewegungsdaten der Sensoreinrichtung 37 kontinuierlich erfolgen. Die Richtcharakteristik kann auf elektronischem Wege in einem Raumwinkel von circa 30° verstellt werden. Eine Grundausrichtung der Planarantenne 12 erfolgt mechanisch durch die genannten Schwenkbewegungen. Diese Grundausrichtung erfordert zwar eine gewisse Ausrichtzeit von typischerweise einigen 10 Sekunden, sie muss allerdings nur nach größeren Positionsänderungen der Plattform, an der die Vorrichtung 10 festgelegt ist, durchgeführt werden, wohingegen kleinere Positionsänderungen durch die elektrische Verstellung der Richtcharakteristik kompensiert werden können.The device according to the invention 10 is particularly suitable for receiving satellite signals on a mobile platform, such as on a moving vehicle or a ship. The movement of the mobile platform is controlled by the sensor device 37 detected, and based on the detected movement, the directional characteristic of the planar antenna 12 by means of the signal processing unit 48 electrically adjusted at least with respect to the elevation angle, preferably also with respect to the azimuth angle in order to be able to receive satellite signals in optimal quality during the movement of the platform. This allows, for example, a clear television enjoyment on a yacht, which performs a permanent rocking motion. The rocking motion is due to the electronic adjustment of the directional characteristic of the planar antenna 12 compensated. Of course, the electronic adjustment of the directional characteristic is not subject to any inertial forces and can therefore depend on the movement data of the sensor device 37 done continuously. The directional characteristic can be adjusted electronically in a solid angle of approximately 30 °. A basic orientation of the planar antenna 12 takes place mechanically by said pivoting movements. Although this basic orientation requires a certain alignment time of typically a few tens of seconds, it only has to do so after major changes in the position of the platform on which the device 10 is set to be performed, whereas minor changes in position can be compensated by the electrical adjustment of the directional characteristic.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Vorrichtung 10 umfasst zusätzlich eine in 1 gestrichelt dargestellte Signalbeurteilungseinheit 61, die an der der Rückseite der Planarantenne 12 festgelegt ist und die über eine in der Zeichnung nicht dargestellte Verbindungsleitung mit dem Ausgang der Signalverarbeitungseinheit 48 in Verbindung steht. Die Signalbeurteilungseinheit 61 ermöglicht eine Beurteilung der Qualität des von der Signalverarbeitungseinheit 48 bereitgestellten Empfangssignals der Planarantenne 12. Erkennt die Signalbeurteilungseinheit 61 eine Änderung der Qualität des Empfangssignals, so stellt diese der Steuereinrichtung 35 über eine in der Zeichnung nicht dargestellte Signalleitung ein Korrektursignal zur Verfügung, so dass mittels der Steuereinrichtung 35 und der Signalverarbeitungseinheit 48 die Richtcharakteristik der Planarantenne 12 wie voranstehend beschrieben verstellt werden kann zur Optimierung der Qualität des Empfangssignals.An advantageous embodiment of the device 10 additionally includes an in 1 Dashed line signal evaluation unit 61 At the back of the planar antenna 12 is fixed and the not shown in the drawing connecting line with the output of the signal processing unit 48 communicates. The signal evaluation unit 61 allows an assessment the quality of the signal processing unit 48 provided received signal of the planar antenna 12 , Detects the signal assessment unit 61 a change in the quality of the received signal, so this provides the controller 35 via a signal line, not shown in the drawing, a correction signal available, so that by means of the control device 35 and the signal processing unit 48 the directional characteristic of the planar antenna 12 as described above can be adjusted to optimize the quality of the received signal.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (19)

Vorrichtung zum Empfang von Satellitensignalen, insbesondere Hörfunk- und Fernsehsignalen, mit einer Antenne, einer Steuereinrichtung und eine Positioniereinrichtung, wobei die Antenne mittels der Positioniereinrichtung relativ zu einem Satelliten mechanisch ausrichtbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtcharakteristik der Antenne (12) zumindest in einer Richtung elektrisch verstellbar ist.Apparatus for receiving satellite signals, in particular radio and television signals, comprising an antenna, a control device and a positioning device, the antenna being mechanically alignable by means of the positioning device relative to a satellite, characterized in that the directional characteristic of the antenna ( 12 ) is electrically adjustable at least in one direction. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Elevationswinkel und/oder der Azimuthwinkel der Richtcharakteristik der Antenne elektrisch verstellbar sind.Device according to claim 1, characterized in that that the elevation angle and / or the azimuth angle of the directional characteristic the antenna are electrically adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtcharakteristik der Antenne (12) in Abhängigkeit von einer Positionsänderung der Vorrichtung (10) zumindest in einer Richtung elektrisch verstellbar ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the directional characteristic of the antenna ( 12 ) in response to a change in position of the device ( 10 ) is electrically adjustable at least in one direction. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtcharakteristik in Abhängigkeit von der Qualität des Empfangssignals der Antenne (12) zumindest in einer Richtung elektrisch verstellbar ist.Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the directional characteristic as a function of the quality of the received signal of the antenna ( 12 ) is electrically adjustable at least in one direction. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antenne als Planarantenne (12) ausgestaltet ist mit ei ner Vielzahl von Antennenelementen (46), die mit einer Signalverarbeitungseinheit (48) verbunden sind, wobei die Einzelempfangssignale der Antennenelemente (46) mittels der Signalverarbeitungseinheit (48) zu einem Empfangssignal der Antenne (12) zusammenfassbar sind und die Signalverarbeitungseinheit (48) mittels der Steuereinrichtung (35) steuerbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the antenna as a planar antenna ( 12 ) is configured with a multiplicity of antenna elements ( 46 ) connected to a signal processing unit ( 48 ), wherein the individual receive signals of the antenna elements ( 46 ) by means of the signal processing unit ( 48 ) to a received signal of the antenna ( 12 ) and the signal processing unit ( 48 ) by means of the control device ( 35 ) is controllable. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalverarbeitungseinheit (48) an der Rückseite der Antenne (12) angeordnet ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the signal processing unit ( 48 ) on the back of the antenna ( 12 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalverarbeitungseinheit in die Antenne (12) integriert ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the signal processing unit in the antenna ( 12 ) is integrated. Vorrichtung nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalverarbeitungseinheit (48) eine Signalbeurteilungseinheit (61) nachgeordnet ist zur Beurteilung der Qualität des Empfangssignals der Antenne (12).Apparatus according to claim 5, 6 or 7, characterized in that the signal processing unit ( 48 ) a signal evaluation unit ( 61 ) is subordinate to the quality of the received signal of the antenna ( 12 ). Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalbeurteilungseinheit (61) mit der Steuereinrichtung (35) verbunden ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the signal evaluation unit ( 61 ) with the control device ( 35 ) connected is. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine Sensoreinrichtung (37) umfasst, wobei mittels der Sensoreinrichtung (37) eine Translations- oder Rotationsbewegung der Vorrichtung (10) erfassbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 10 ) a sensor device ( 37 ), wherein by means of the sensor device ( 37 ) a translational or rotational movement of the device ( 10 ) is detectable. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (37) einen Signalempfänger (38) zum Empfang von Navigationssignalen aufweist.Apparatus according to claim 10, characterized in that the sensor device ( 37 ) a signal receiver ( 38 ) for receiving navigation signals. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (37) einen Bewegungssensor (39) zum Erfassen von Richtungsänderungen einer Translations- oder Rotationsbewegung der Vorrichtung (10).Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the sensor device ( 37 ) a motion sensor ( 39 ) for detecting changes in direction of a translational or rotational movement of the device ( 10 ). Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) ein Basisteil (33) aufweist, an dem eine Schwenkmechanik (16) um eine vertikale Schwenkachse (31) verschwenkbar gehalten ist, wobei die Schwenkmechanik (16) ein Halteteil (18) aufweist, an dem ein die Antenne (12) tragendes Tragteil (14) um eine horizontale Schwenkachse (41) schwenkbar gelagert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 10 ) a base part ( 33 ), on which a pivoting mechanism ( 16 ) about a vertical pivot axis ( 31 ) is pivotally mounted, wherein the pivoting mechanism ( 16 ) a holding part ( 18 ), on which an antenna ( 12 ) carrying support part ( 14 ) about a horizontal pivot axis ( 41 ) is pivotally mounted. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (35) am Basisteil (33) festgelegt ist.Apparatus according to claim 13, characterized in that the control device ( 35 ) at the base part ( 33 ). Vorrichtung nach Anspruch 13 in Verbindung mit Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (37) am Basisteil (33) festgelegt ist.Apparatus according to claim 13 in conjunction with claim 10, characterized in that the sensor device ( 37 ) at the base part ( 33 ). Vorrichtung nach Anspruch 13, 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinrichtung (29) am Halteteil (18) angeordnet ist.Apparatus according to claim 13, 14 or 15, characterized in that the positioning device ( 29 ) on the holding part ( 18 ) is arranged. Verfahren zum Empfang von Satellitensignalen auf einer mobilen Plattform mittels einer Antenne, wobei man die Antenne mittels einer Positioniereinrichtung relativ zu einem Satelliten mechanisch ausrichtet, dadurch gekennzeichnet, dass man ergänzend zur mechanischen Ausrichtung der Antenne deren Richtcharakteristik in Abhängigkeit von der Bewegung der Plattform zumindest in einer Richtung elektrisch verstellt.Method for receiving satellite signals a mobile platform by means of an antenna, taking the antenna by means of a positioning device relative to a satellite mechanically aligned, characterized in that in addition for mechanical alignment of the antenna their directional characteristics depending on the movement of the platform at least electrically adjusted in one direction. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass man die Bewegung der Plattform mittels einer Sensoreinrichtung erfasst und die Richtcharakteristik der Antenne in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Sensoreinrichtung zumindest in einer Richtung elektrisch verstellt.Method according to claim 17, characterized in that that the movement of the platform by means of a sensor device detected and the directional characteristic of the antenna in dependence from the output signal of the sensor device at least in one direction electrically adjusted. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass man die Qualität des Empfangssignals der Antenne beurteilt und die Richtcharakteristik der Antenne in Abhängigkeit von der Qualität des Empfangssignals der Antenne zumindest in einer Richtung elektrisch verstellt.A method according to claim 17 or 18, characterized in that one assesses the quality of the received signal of the antenna and the Directional characteristic of the antenna depending on the quality of the received signal of the antenna electrically adjusted at least in one direction.
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