DE102007024024A1

DE102007024024A1 - Hybrid drive for a multi-ram transfer press or a press line

Info

Publication number: DE102007024024A1
Application number: DE200710024024
Authority: DE
Inventors: Thomas Spiesshofer; Michael Preuss
Original assignee: Mueller Weingarten AG
Current assignee: Mueller Weingarten AG
Priority date: 2007-05-22
Filing date: 2007-05-22
Publication date: 2008-11-27
Also published as: WO2008141607A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für Mehrstößel-Transferpressen oder Pressenstraßen, bei der durch Überlagerung eines konventionellen Schwungradantriebes mit einem Zweitantrieb sowohl hohe Presskräfte als auch variable Stößelbewegungen realisiert werden können.The invention relates to a drive device for multi-ram transfer presses or press lines, in which both high pressing forces and variable ram movements can be realized by superimposing a conventional flywheel drive with a second drive.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für Mehrstößel-Transferpressen oder Pressenstraßen, bei der durch Überlagerung eines konventionellen Schwungradantriebes mit einem Zweitantrieb, sowohl hohe Presskräfte, als auch variable Stößelbewegungen realisiert werden können.The The invention relates to a drive device for multi-ram transfer presses or press lines, where by overlaying a conventional flywheel drive with a second drive, both high pressing forces, as well as variable plunger movements can be realized.

Stand der TechnikState of the art

Bei der Herstellung von komplexen, großflächigen Blechumformteilen, welche in hoher Stückzahl gefertigt werden, werden neben Pressenstraßen auch so genannte Mehrstößel-Transferpressen eingesetzt.at the production of complex, large-area sheet metal formed parts, which are manufactured in large quantities, will be next to Press lines also known as multi-push transfer presses used.

Hauptmerkmal alle Bauarten von Mehrstößel-Transferpressen ist der Antrieb aller Stößel über eine gemeinsame Hauptantriebswelle. Durch diese gemeinsame Hauptantriebswelle wird eine Zwangssynchronisation aller Stößelbewegungen erreicht. Dies ermöglicht einen vollautomatischen Werkstücktransport mit hoher Ausbringung. Wurde dieser vollautomatische Werkstücktransport früher noch über mechanische, mit dem Hauptantrieb zwangsgekoppelte Kurvengetriebe realisiert, so kommen heute vom Hauptantrieb mechanisch unabhängige elektronische Transfermodule zum Einsatz. Dies sind entweder 3-Achsen- Transfermodule mit Greifern oder 2-Achsen-Transfermodule mit Vakuumsaugern.main feature All types of multi-ram transfer presses is the drive of all rams on a common Main drive shaft. Through this common main drive shaft is a forced synchronization of all plunger movements reached. This enables fully automatic workpiece transport with high output. Was this fully automatic workpiece transport earlier still about mechanical, with the main drive positively coupled cam gear realized, so come today from Main drive mechanically independent electronic transfer modules for use. These are either 3-axis transfer modules with grippers or 2-axis transfer modules with vacuum cups.

Die Umformstufen einer Mehrstößel-Transferpresse werden über eine zentrale Längswelle angetrieben. Die Antriebseinheiten mit Motor, Schwungrad, Kupplung und Bremse können bei großen Pressen an beiden Wellenenden angeordnet werden. Durch eine Synchronisation bewegen sich beide Antriebseinheiten im gleichen Drehmoments- und Leistungsbereich. Die Drehmomentübertagung von der zentralen Längswelle auf die einzelnen Umformstufen erfolgt über ein Ritzel auf ein Rädervorgelege. In der Regel erfolgt die Drehmoment- und Bewegungsübertragung von der Antriebswelle auf die Stößel mittels mehrgliedrigen Gelenkantrieben, so genannte Hipro-Kinematiken. Die erste Stufe der Mehrstößel-Transferpressen, welche in der Regel als Ziehstufe ausgebildet ist, erfordert häufig einen mechanisch aufwendigen gestalteten Gelenkantrieb, da in der Ziehstufe höhere Anforderungen an den Stößelbewegungsablauf gestellt werden, als in den Folgestufen.The Forming steps of a multi-ram transfer press are over a central propeller shaft driven. The drive units with engine, flywheel, clutch and brake can at large Presses are arranged on both shaft ends. Through a synchronization Both drive units move in the same torque and Power range. The torque transfer from the central Longitudinal wave on the individual forming steps via a sprocket on a Rädervorgelege. Usually done the torque and motion transmission from the drive shaft on the rams by means of multi-link joint drives, so-called hipro kinematics. The first stage of the multi-ram transfer presses, which is usually designed as a drawing stage, often requires a mechanically complex designed joint drive, as in the Drawing stage higher demands on the ram movement sequence than in the next steps.

In jüngster Zeit ist bei Umformpressen ein Trend erkennbar, den klassischen Schwungradantrieb durch Servomotorantriebe zu ersetzen. Der Vorteil dieser Servoantriebe liegt in dem frei programmierbaren Bewegungsablauf des Stößels. Allerdings ist der Einsatz solcher Servoantriebe derzeit nur bei kleinen und mittleren Umformpressen sinnvoll. Bei größeren Presskräften stoßen entweder die Servomotoren an Ihre Leistungsgrenzen oder die erforderlichen elektrischen Leistungen übersteigen die Leistungsfähigkeit des Stromnetzes.In There has recently been a trend in forming presses, to replace the classic flywheel drive with servomotor drives. The advantage of these servo drives lies in the freely programmable Movement of the plunger. However, that is Use of such servo drives currently only in small and medium Forming presses make sense. For larger press forces either the servomotors reach their performance limits or exceed the required electrical power the efficiency of the power grid.

Aus diesem Grund findet man für Einzelpressen, bei denen sowohl hohe Presskräfte als auch Variabilität in der Stößelbewegung erforderlich sind, Hybridlösungen, bei denen einem Schwungradantrieb über ein Ausgleichsgetriebe ein Servoantrieb überlagert wird.Out This reason can be found for single presses where both high compression forces as well as variability in the Plunger movement are required, hybrid solutions, in which a flywheel drive via a differential gear a servo drive is superimposed.

Die DE 196 40 440 C2 offenbart eine Antriebsvorrichtung für einen Pressenstößel einer Umformpresse mit einem Hauptantrieb mit Schwungrad und einem Zusatzantrieb mit Servomotor zur Variation einer Geschwindigkeitscharakteristik des Pressenstößels in Abhängigkeit von einem Kurbelwinkel des Hauptantriebes, wobei einer ersten Antriebsenergie aus einem Hauptantrieb eine zweite Antriebsenergie aus dem Zusatzantrieb überlagert und der Pressenstößel mit einer resultierenden Geschwindigkeit angetrieben wird und für eine positive Beschleunigung des Pressenstößels die zweite Antriebsenergie einem Energiespeicher oder dem Stromnetz entnommen und für eine Abbremsung des Pressenstößels Energie zurückgespeist wird. Diese Bewegungsüberlagerung wird erreicht durch ein Differentialgetriebe zwischen einem Schwungrad und einer Kurbelwelle. Der Motor des Hauptantriebes steuert dabei über ein Getriebe ein Schwungrad an, das seine Energie an ein Planetenradgetriebe vermittelt, welches als Differenzialgetriebe abtriebsseitig die Kurbelwelle des Pressenstößels antreibt. Zur Beschleunigung und Abbremsung des Pressenstößels während eines Hubes ist der Hauptantrieb mit einem Zusatzantrieb beschaltet, der einerseits über eine Koppelstelle mit der Sonnenradachse des Planetengetriebes verbunden ist und andererseits über eine Prozesssteuerung mit einem Energiespeicher, beispielsweise einem Energieversorgungssystem.The DE 196 40 440 C2 discloses a drive device for a press ram of a forming press with a main drive with flywheel and an auxiliary drive with servo motor for varying a speed characteristic of the press ram in response to a crank angle of the main drive, wherein a first drive energy from a main drive superimposed on a second drive energy from the auxiliary drive and the press ram with a resulting speed is driven and for a positive acceleration of the press ram, the second drive energy taken from an energy storage or the power grid and energy is fed back for a deceleration of the press ram. This movement overlay is achieved by a differential between a flywheel and a crankshaft. The engine of the main drive controls via a gear on a flywheel, which imparts its energy to a planetary gear, which drives the crankshaft of the press ram as a differential gear on the output side. For acceleration and deceleration of the press ram during a stroke of the main drive is connected to an auxiliary drive, which is connected on the one hand via a coupling point with the sun gear of the planetary gear and the other via a process control with an energy storage, such as a power supply system.

Dieses oben beschriebene Antriebssystem eignet sich für Einzelpressen mit hohen Presskräften, bei denen eine variable Geschwindigkeitscharakteristik für den Stößel gefordert wird. Ebenfalls denkbar erscheint der Einsatz in aus Einzelpressen bestehenden Pressenstraßen.This Drive system described above is suitable for single presses with high pressing forces, where a variable speed characteristic is required for the ram. Also The use in press lines consisting of single presses seems conceivable.

Für einen Einsatz in Mehrstößel-Transferpressen ist der Einsatz des oben beschriebenen Antriebssystems allerdings nachteilig. Dadurch, dass in jeder Stufe zwei Antriebe zum Einsatz kommen, würden sich der konstruktive, bauliche und regelungstechnische Aufwand und somit auch die Kosten stark erhöhen. Des Weiteren wäre die Bereitstellung des erforderlichen Bauraumes nur mit sehr hohem Aufwand möglich.For an insert in multi-ram transfer presses the use of the drive system described above, however disadvantageous. The fact that in each stage two drives are used, would the constructive, structural and control engineering effort and thus also greatly increase the costs. Furthermore, it would be the provision of the required space only with very high Effort possible.

Aufgabe und Vorteil der ErfindungTask and advantage of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung für eine Mehrstößel-Transferpresse oder eine Pressenstraße zu entwickeln, mit welcher sowohl hohe Presskräfte als auch variable Stößelbewegungen realisierbar sind. Dabei sollen die Stößelbewegungen in den einzelnen Stufen oder Pressen zueinander ebenfalls variabel sein. Durch einen modularen Aufbau soll die Antriebsvorrichtung außerdem kostengünstig und nachrüstbar gestaltet werden.Of the Invention is based on the object, a drive device for a multi-ram transfer press or press line to develop, with which both high pressing forces as Also variable ram movements can be realized. Here are the plunger movements in the individual Stages or pressing each other also be variable. Through a modular design, the drive device should also be designed inexpensive and retrofittable.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst. Weitere detaillierte Ausgestaltungen sind in den Ansprüchen 2 bis 14 beschrieben.According to the invention the problem solved by the features of claim 1. Further detailed embodiments are in the claims 2 to 14 described.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, allen Einzelstufen einen gemeinsamen Energiespeicher, vorzugsweise ein Schwungrad zur Verfügung zu stellen, aus welchem während der Umformphase hohe Presskräfte generiert werden können. Zusätzlich zum gemeinsam genutzten Energiespeicher erhält jede Stufe die Möglichkeit über einen separaten, der einzelnen Stufe zugeordneten Zweitantrieb, vorzugsweise ein Servomotor, durch Überlagerung der Antriebsbewegungen eine variable frei programmierbare Stößelbewegungscharakteristik zu erzielen.Of the Invention is based on the idea, all individual stages a common Energy storage, preferably a flywheel available from which during the forming phase high pressing forces can be generated. In addition to the common used energy storage receives each stage the possibility over a separate, the individual stage associated with a secondary drive, preferably a servomotor, by superposition of the drive movements a variable freely programmable ram movement characteristic to achieve.

In einer vorteilhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung wird ein Schwungrad von einem Motor angetrieben. Das Schwungrad ist über eine Kupplungs-Brems-Kombination mit einer zentralen Antriebswelle verbunden. Die zentrale Antriebswelle erstreckt sich dabei über die gesamte Länge der Mehrstößel-Transferpresse. In jeder Stufe erfolgt ein Abtrieb von der zentralen Antriebswelle.In an advantageous embodiment of the invention Drive device, a flywheel is driven by a motor. The flywheel is via a clutch-brake combination connected to a central drive shaft. The central drive shaft extends over the entire length of the More ram-transfer press. In each stage takes place an output from the central drive shaft.

Diese durchgehende Antriebswelle ist nicht nur bei Mehrstößel-Transferpressen, sondern auch bei Pressenstraßen denkbar. Durch einen solchen gemeinsamen Hauptantrieb für die einzelnen Pressen einer Pressenstraße wäre beispielsweise die Problematik der Synchronisierung der einzelnen Pressen in Bezug zu einem Transfersystem deutlich reduziert. Wenn im Folgenden von Stufen einer Mehrstößel-Transferpresse gesprochen wird gilt dies sinngemäß ebenso für Einzelpressenstufen einer Pressenstraße.These Continuous drive shaft is not only for multi-ram transfer presses, but also conceivable in press streets. By such a common Main drive for the individual presses of a press line For example, the problem of synchronization the individual presses in relation to a transfer system significantly reduced. If in the following stages of a multi-ram transfer press is spoken this applies mutatis mutandis to Single press stages of a press line.

Wie bereits oben beschreiben befindet sich bei der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in mindestens einer Stufe ein Zweitantrieb, vorzugsweise ein Servomotor. Die resultierende Stößelbewegung ergibt sich aus einer Überlagerung des Schwungradantriebes über eine durchgehende Antriebswelle und des Servoantriebes. Das dazu verwendete Überlagerungsgetriebe ist vorzugsweise ein Planetengetriebe, aber auch alle anderen dem Stand der Technik bekannten Überlagerungsgetriebe sind einsetzbar.As already described above is in the inventive Drive device in at least one stage a second drive, preferably a servomotor. The resulting ram movement results from a superposition of the flywheel drive via a continuous drive shaft and the servo drive. That too used superposition gear is preferably a planetary gear, but also all other known prior art superposition gearing are usable.

Als bevorzugte Variante beim Einsatz eines Planetengetriebes wird das Sonnenrad vom Abtrieb des Schwungradantriebes ange trieben. Der Servoantrieb wirkt auf das Hohlrad des Planetengetriebes, sodass am Steg, welcher die Planetenräder miteinander verbindet, eine überlagerte Bewegung abgegriffen werden kann, welche über ein gängiges Räderwerk den Stößel antreibt. Durch diese Ausführung kann auf eine aufwendige Hipro-Kinematik in den einzelnen Stufen verzichtet werden. Durch eine Kombination der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung mit einem einfachen Kurbeltrieb lassen sich variable Stößelbewegungskurven realisieren.When preferred variant when using a planetary gear is the Sun gear driven by the output of the flywheel drive. The servo drive acts on the ring gear of the planetary gear, so that at the bridge, which the planetary gears interconnects, one superimposed Movement can be tapped, which has a common Wheels drive the ram. By This design can be based on a sophisticated Hipro kinematics be dispensed with in the individual stages. By a combination the drive device according to the invention with a simple crank drive can be variable ram movement curves realize.

In einzelnen Stufen, in denen solche variablen Stößelbewegungskurven nicht notwendig sind und somit keine Zweitantriebe eingesetzt werden, bleibt der konstruktive Aufbau trotzdem gleich. Anstatt des Antriebes des Hohlrades durch einen Servomotor, wird das Hohlrad fest mit dem Pressenkörper bzw. mit dem Kopfstück verbunden. Aufgrund dieses modularen Aufbaus der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ist es auch problemlos möglich bei Bedarf einzelne Stufen mit einem Zweitantrieb nachzurüsten.In individual stages in which such variable ram movement curves are not necessary and thus no second drives are used remains the constructive structure nevertheless the same. Instead of the drive of the Ring gear by a servomotor, the ring gear is fixed to the Press body or connected to the head piece. Due to this modular structure of the invention Drive device, it is also easily possible if needed retrofit individual stages with a second drive.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ist im Antriebsstrang des Zweitantriebes eine Bremse angeordnet. Diese kann beispielsweise als elektromagnetische Bremsvorrichtung ausgeführt werden. Bei einer Abbremsung des Stößels würde der Servomotor als Generator wirken. Diese Bremsleistung könnte dann für die elektromagnetische Bremse als Bremskraftverstärkung genutzt werden. Die Bremse kann ebenfalls als Stößelverriegelung genutzt werden. Auch die Funktion der Überlastsicherung kann durch ein stromlos schalten des Servomotors und/oder durch eine mechanische Kraftbegrenzung im Antriebsstrang des Zweitantriebes realisiert werden. Um den Zweitantrieb vor den ho hen Reaktionskräften während der Umformung zu schützen kann der Antrieb mit einem Freilauf ausgerüstet werden.In a further advantageous embodiment of the invention Drive device is in the drive train of the secondary drive Brake arranged. This can, for example, as electromagnetic Braking device to be executed. At a deceleration the ram would be the servomotor as Generator act. This braking power could then for the electromagnetic brake as a brake booster be used. The brake can also be used as a ram lock be used. Also the function of the overload protection can switch by a power switch of the servo motor and / or by a mechanical force limit in the drive train of the secondary drive will be realized. To the second drive before the ho hen reaction forces during the forming can protect the drive be equipped with a freewheel.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung bietet bei Mehrstößel-Transferpressen im Gegensatz zu den konventionellen Antrieben die Möglichkeit im Einrichtbetrieb die Stößel mehrerer Stufen gleichzeitig und unterschiedlich zu bewegen. Dazu wird der Schwungradantrieb gestoppt oder stark reduziert. Die Stößelbewegungen werden dann im Wesentlichen vom Zweitantrieb ausgeführt.The Drive device according to the invention offers Multi-tappet transfer presses in contrast to the conventional drives the possibility in Einrichtbetrieb the plungers of several stages simultaneously and differently to move. For this purpose, the flywheel drive is stopped or strong reduced. The ram movements are then in Essentially carried out by the secondary drive.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den, anhand der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele.Further Details and advantages of the invention will become apparent from, based the drawings illustrated embodiments.

Es zeigen:It demonstrate:

1 Schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung für eine Mehrstößel-Transferpresse 1 Schematic representation of the drive device according to the invention for a multi-ram transfer press

2 Schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung für eine Pressenstraße. 2 Schematic representation of the drive device according to the invention for a press line.

Beschreibung eines AusführungsbeispielsDescription of an embodiment

1 zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in einer Mehrstößel-Transferpresse 1. Zu sehen sind die ersten drei Stufen 2, 3, 4. Die einzelnen Stufen sind über hier nicht dargestellte Ständer direkt aneinandergebaut. Ein Hauptantriebsmotor 5 treibt ein Schwungrad 6 an, welches über eine Kupplungs-Bremskombination 7 mit einer Hauptantriebswelle 8 wirkverbunden ist. Die Hauptantriebswelle 8 erstreckt sich im Wesentlichen über die gesamte Länge der Mehrstößel-Transferpresse 1. In jeder Stufe 2, 3, 4 erfolgt ein Abtrieb 9, 10, 11 von der Hauptantriebswelle 8. Diese Antriebsbewegung wird auf ein Sonnenrad 13 eines Planetengetriebes 12 übertragen. Das Hohlrad 14 des Planetengetriebes 12 ist mit einem Zweitantrieb 15 wirkverbunden. Durch die Bewegungsüberlagerung des Hauptantriebes über das Sonnenrad 13 und des Zweitantriebes 15 über das Hohlrad 14, kann am Steg 16, welcher die Planetenräder 17 miteinander verbindet, ein variables Bewegungsprofil erzeugt werden, welches beispielsweise über einen Kurbeltrieb auf einen nicht dargestellten Stößel wirkt. Im Antriebsstrang des Zweitantriebes 15 befindet sich weiterhin eine Bremse 18. Diese kann als elektromagnetisch betätigte Bremse ausgeführt werden. Dabei kann Energie, welche aus einem generatorischen Betrieb des Servomotors 15 entsteht, der Bremse 18 als Bremskraftverstärkung zugeführt werden. In der oben beschriebenen Darstellung ist eine Stufe 4 ohne Zweitantrieb 15 ausgerüstet. In diesem Fall wird das Hohlrad 14 fest mit dem Pressenkörper 19 verbunden. Der Stößel bewegt sich somit mit einem konstanten Bewegungsprofil. Sollten durch eine veränderte Nutzung der Mehrstößel-Transferpresse 1 variable Stößelbewegungen notwendig werden, kann ohne bauliche Veränderungen am Räderwerk ein Zweitantrieb 15 nachgerüstet werden. 1 shows a schematic representation of the drive device according to the invention in a multi-ram transfer press 1 , You can see the first three steps 2 . 3 . 4 , The individual steps are built directly on each other by stands not shown here. A main engine 5 drives a flywheel 6 which, via a clutch-brake combination 7 with a main drive shaft 8th is actively connected. The main drive shaft 8th extends substantially over the entire length of the multi-ram transfer press 1 , In every stage 2 . 3 . 4 there is an output 9 . 10 . 11 from the main drive shaft 8. This drive movement is on a sun gear 13 a planetary gear 12 transfer. The ring gear 14 of the planetary gear 12 is with a second drive 15 operatively connected. By the motion superposition of the main drive via the sun gear 13 and the second drive 15 over the ring gear 14 , can be on the jetty 16 , which the planet wheels 17 connects to each other, a variable motion profile can be generated, which acts, for example via a crank mechanism on a ram, not shown. In the drive train of the secondary drive 15 there is still a brake 18 , This can be performed as an electromagnetically operated brake. In this case, energy, which from a generator operation of the servomotor 15 arises, the brake 18 be supplied as a brake booster. In the illustration described above is a step 4 without second drive 15 equipped. In this case, the ring gear becomes 14 firmly with the press body 19 connected. The plunger thus moves with a constant movement profile. Should by a changed use of the multi-ram heat press 1 variable ram movements are necessary, can without structural changes to the train a second drive 15 be retrofitted.

2 zeigt eine schematische Darstellung, der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung für eine Pressenstraße 20. Die Pressenstraße 20 besteht aus einzelnen Pressen 21, 22, 23 welche einen beliebigen Abstand voneinander haben können. Auch in dieser Ausführungsform geht die Hauptantriebswelle 8 durch alle Einzelpressen 21, 22, 23 und erstreckt sich im Wesentlichen über die gesamte Länge der Pressenstraße 20. Durch diese mechanische Zwangssynchronisation wird die Steuerung bzw. Regelung der Pressen zueinander und insbesondere der Pressen im Bezug auf das hier nicht dargestellte Transfersystem deutlich vereinfacht. 2 shows a schematic representation of the drive device according to the invention for a press line 20 , The press line 20 consists of individual presses 21 . 22 . 23 which can have any distance from each other. Also in this embodiment, the main drive shaft goes 8th through all single presses 21 . 22 . 23 and extends substantially the entire length of the press line 20 , As a result of this mechanical forced synchronization, the control or regulation of the presses relative to one another and in particular of the presses with respect to the transfer system, which is not shown here, is considerably simplified.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfasst auch alle fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen des erfindungsgemäßen Gedankens.The Invention is not on the illustrated and described embodiment limited. It also includes all expert Further developments within the scope of the invention Thought.

11: Mehrstößel-TransferpresseMore ram-transfer press
22: Stufe 1step 1
33: Stufe 2step 2
44: Stufe 3step 3
55: HauptantriebsmotorMain drive motor
66: Schwungradflywheel
77: Kupplungs-BremskombinationClutch-brake combination
88th: HauptantriebswelleMain drive shaft
99: Abtrieb Stufe 1output step 1
1010: Abtrieb Stufe 2output Level 2
1111: Abtrieb Stufe 3output level 3
1212: Planetengetriebeplanetary gear
1313: Sonnenradsun
1414: Hohlradring gear
1515: Zweitantriebsecond drive
1616: Stegweb
1717: Planetenräderplanetary gears
1818: Bremsebrake
1919: Pressenkörperpress body
2020: Pressenstraßepress line
2121: Einzelpresse 1Single Press 1
2222: Einzelpresse 2Single Press 2
2323: Einzelpresse 3Single Press 3

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 19640440 C2 [0007]

Claims

Drive device for a multi-ram transfer press or a press line with at least one main drive and at least one secondary drive for varying the ram movement characteristic, wherein the drive energy from the main drive and the second drives or is supplied by means of a superposition gear to the press ram, characterized in that the drive power of the main drive means a main drive shaft ( 8th ) at all levels ( 2 . 3 . 4 ) of the multi-ram transfer press ( 1 ) or on all single presses ( 21 . 22 . 23 ) of the press line ( 20 ), wherein in each stage or in each individual press an output ( 9 . 10 . 11 ) from the main drive shaft ( 8th ) acts, and that at least one stage or at least one individual press a separate secondary drive ( 15 ) with a separate superposition gear ( 12 ) assigned.

Drive device according to claim 1, characterized in that an energy store ( 6 ) with the main drive shaft ( 8th ) is operatively connected.

Drive device according to claim 1 and 2, characterized in that the secondary drive ( 15 ) is an electric motor.

Drive device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the secondary drive ( 15 ) is a servomotor.

Drive device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the superposition gear ( 12 ) is a planetary gear.

Drive device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that within the superposition gearing ( 12 ) the sun wheel ( 13 ) with the main drive shaft ( 8th ) is operatively connected, and that the ring gear ( 14 ) with the second drive ( 15 ) is operatively connected.

Drive device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the ring gear ( 14 ) optionally with the secondary drive ( 15 ) or the press body ( 19 ) connected is.

Drive device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that in the drive train of the secondary drive ( 15 ) a brake ( 18 ) is available.

Drive device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the brake ( 18 ) is an electromagnetically actuated brake.

Drive device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the braking energy from a generator operation of the servomotor ( 15 ) as a brake booster of the electromagnetically actuated brake ( 18 ) is being used.

Drive device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the brake ( 18 ) is used as a ram lock.

Drive device according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that in the drive train of the secondary drive ( 15 ) An overload protection is integrated.

Drive device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the secondary drive ( 15 ) is operated with a freewheel such that no reaction forces due to the deformation of the secondary drive ( 15 ) Act.

Drive device according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that the secondary drive ( 15 ) can be retrofitted or removed without structural alteration to the wheel train.