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DE102007011054A1 - Motorcycle comprises a drive unit formed as a combustion engine, control modules for controlling a brake, spring damping system or a gear and selecting units coupled to the control modules for selecting a driving program - Google Patents

Motorcycle comprises a drive unit formed as a combustion engine, control modules for controlling a brake, spring damping system or a gear and selecting units coupled to the control modules for selecting a driving program Download PDF

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Publication number
DE102007011054A1
DE102007011054A1 DE102007011054A DE102007011054A DE102007011054A1 DE 102007011054 A1 DE102007011054 A1 DE 102007011054A1 DE 102007011054 A DE102007011054 A DE 102007011054A DE 102007011054 A DE102007011054 A DE 102007011054A DE 102007011054 A1 DE102007011054 A1 DE 102007011054A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
driving
control modules
different
driving program
fpn
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102007011054A
Other languages
German (de)
Inventor
Ralf Strasser
Michael Dr. Geiger
Kai Barbehoen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102007011054A priority Critical patent/DE102007011054A1/en
Publication of DE102007011054A1 publication Critical patent/DE102007011054A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Abstract

Motorcycle comprises a drive unit formed as a combustion engine, control modules (M1-Mn) for controlling a brake, spring damping system or a gear and selecting units (AM) coupled to the control modules for selecting a driving program (FP1, FPn) from a number of predetermined driving programs. Preferred Features: The selecting units are formed as a manually operated fitting (4). Each driving program comprises the function for controlling the driving unit. At least one driving program is manually prescribed or permanently stored. A display unit (A) shows the different driving programs in a menu.

Description

Die Erfindung betrifft ein Einspurfahrzeug, insbesondere Motorrad, mit einer Mehrzahl von funktionalen Steuermodulen zur Ansteuerung von steuerbaren Aktuatoren zur Einstellung von Antriebs-, Fahrwerks-, Getriebe- und/oder Bremsfunktionalitäten.The The invention relates to a single-track vehicle, in particular motorcycle, with a plurality of functional control modules for controlling controllable actuators for adjusting drive, chassis, Transmission and / or brake functionalities.

Bei Einspurfahrzeugen (im Folgenden als Motorrad bezeichnet) besteht derzeit bei einzelnen Modellen die Möglichkeit per Knopfdruck eine Leistungsreduzierung vorzugeben. Hierbei wird per Knopfdruck eine andere Leistungskennlinie zur Laststeuerung der Antriebseinrichtung vorgegeben.at Einspurfahrzeugen (hereinafter referred to as motorcycle) consists currently with individual models the possibility by pressing a button to specify a power reduction. This is done by pressing a button another performance curve for load control of the drive device specified.

Des Weiteren ist aus der DE 199 22 745 A1 eine Radaufhängungsvorrichtung für Motorräder bekannt, bei der die Dämpfungskraft und/oder die Federkraft mittels einem elektronischen Steuergerät und einer entsprechenden Aktuatorik abhängig von einer manuell verstellbaren Auswahleinheit manuell oder abhängig von Betriebsparametern automatisch verstellbar ist.Furthermore, from the DE 199 22 745 A1 a Radaufhängungsvorrichtung for motorcycles, in which the damping force and / or the spring force by means of an electronic control unit and a corresponding actuator depending on a manually adjustable selection unit is manually adjustable or dependent on operating parameters automatically.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Einspurfahrzeug zu schaffen, bei dem sowohl der Abstimmungskomfort und als auch die Fahrzeugsicherheit im Hinblick auf technische Einstellungen am Fahrzeug verbessert wird.Of the Invention has for its object to provide a Einspurfahrzeug in which both the tuning comfort and vehicle safety improved in terms of technical settings on the vehicle becomes.

Erfindungsgemäß wird die Problematik durch die Gesamtheit der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, während in den Unteransprüchen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung angegeben sind. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass der durchschnittlich versierte Fahrzeugführer eines Motorrads mit der Vielzahl der möglichen Einstellungs- bzw. Abstimmungsmöglichkeiten sehr schnell überfordert sein kann. Insbesondere bei unterschiedlichen Einsatzgebieten des Motorrades (Rennstrecke, Landstraße oder Stadtverkehr oder dergleichen) und/oder im Falle plötzlich wechselnder Witterungsverhältnisse können die aktuellen Einstellungen nicht die optimalen Einstellungen sein. Eine auf die aktuellen Anforderungen erforderliche Abstimmung ist allerdings nur sehr mühsam und nur im Falle des Vorliegens entsprechender Fachkenntnisse überhaupt sinnvoll möglich. Durch die Erfindung erhält der Fahrer die Möglichkeit aus einer Mehrzahl von hinterlegten Fahrprogrammen, eines auszuwählen oder automatisch eingestellt zu bekommen (manuell auszuwählen oder automatisch vorgeschlagen bekommen und zu bestätigen oder automatisch eingestellt zu bekommen), welches den aktuellen Anforderungen am besten entspricht. Gemäß der Erfindung umfasst das Motorrad hierfür zumindest zwei verschiedene Steuermodule, jeweils zur Ansteuerung einer unterschiedlichen Fahrzeugkomponente (insbesondere Antriebseinrichtung, Bremse, Feder-/Dämpfersystem oder Getriebe), wobei über jedes der Steuermodule eine vorbestimmte Charakteristik zur Steuerung einer Fahrzeugkomponentenfunktion (insbesondere Leistungssteuerung, Betätigungsweg/Bremsdruckcharakteristik, Feder-/Dämpfercharakteristik, Schaltcharakteristik) vorgebbar ist, und wobei zumindest eines der Steuermodule eine Mehrzahl von vorbestimmten verschiedenen Charakteristiken aufweist.According to the invention the problem by the entirety of the features of the claim 1 solved, while in the dependent claims preferred developments of the invention are given. The invention underlying the realization that the average savvy Driver of a motorcycle with the variety of possible Setting or voting options overwhelmed very quickly can be. Especially in different applications of the Motorcycle (racetrack, highway or city traffic or the like) and / or in the case of suddenly changing weather conditions The current settings may not be optimal Be attitudes. One on the current requirements required Voting is only very tedious and only in case the existence of relevant expertise at all makes sense possible. By the invention, the driver receives the possibility of a plurality of stored driving programs, one to select or get set automatically (manually select or automatically get suggested and to be confirmed or set automatically), which best suits the current requirements. According to the Invention includes the motorcycle for this at least two different Control modules, each for controlling a different vehicle component (In particular drive device, brake, spring / damper system or Transmission), wherein a predetermined over each of the control modules Characteristic for controlling a vehicle component function (in particular power control, Actuation travel / brake pressure characteristic, spring / damper characteristic, shift characteristic) can be predetermined, and wherein at least one of the control modules a plurality of predetermined different characteristics.

Insbesondere ist ein erstes Steuermodul mit der Antriebseinrichtung gekoppelt und über dieses eine (von mehreren hinterlegten) vorbestimmte(n) Leistungscharakteristik(en) zur Steuerung der Antriebseinrichtung vorgebbar bzw. auswählbar. Ferner ist zumindest ein zweites Steuermodul vorhanden, über welches zumindest eine weitere Funktionalität wie Bremsfunktion und/oder Fahrwerkeinstellung und oder Getriebefunktion in seiner Charakteristik vorgebbar bzw. auswählbar ist. Dabei sind in einem aus einer Mehrzahl von hinterlegten Fahrprogrammen auswählbaren Fahrprogramm die Funktionalitäten bzw. Voreinstellungen von zumindest zwei Steuermodulen kombiniert (zusammengefasst). Die Auswahlmittel zur Auswahl eines Fahrprogramms können als manuell betätigbare Bedienarmatur oder als automatische Auswahleinheit in Form einer Elektronik ausgebildet sein. Im Falle von automatischen Auswahlmitteln sind diese bevorzugt derart ausgeführt, dass in Abhängigkeit von erfassten Fahrzeugbetriebsparametern (wie Fahrzeuggeschwindigkeit, Gierrate, Neigungswinkel, Betätigungsgeschwindigkeit des Gasdrehgriffes, und/oder dergleichen) und/oder Fahrzeugumgebungsbedingungen (nass/trocken, Umgebungstemperatur, Autobahn, Rennstrecke, Stadt, Landstraße und/oder dergleichen) ein Vorschlag für ein geeignetes Fahrprogramm ausgewählt (bzw. generiert) wird und dieser über ein manuelles Auswahlmittel (Bedieneinrichtung) bestätigt oder verworfen werden kann.Especially a first control module is coupled to the drive device and via this one (of several deposited) predetermined performance characteristic (s) for the control of the drive device can be specified or selected. Furthermore, at least a second control module is present, via which at least one more functionality such as braking function and / or suspension adjustment and or transmission function in its Characteristic can be specified or selected. There are in one of a plurality of stored driving programs selectable Driving program the functionalities or default settings of at least two control modules combined (summarized). The Selection means for selecting a driving program can as manually operated control panel or as automatic Selection unit be designed in the form of electronics. In the event of of automatic selection means, these are preferably designed such in dependence on detected vehicle operating parameters (such as vehicle speed, yaw rate, tilt angle, operating speed the throttle grip, and / or the like) and / or vehicle ambient conditions (wet / dry, Ambient temperature, highway, racetrack, city, country road and / or the like) a proposal for a suitable Driving program is selected (or generated) and this over a manual selection means (control) confirmed or can be discarded.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eines der zumindest zwei Steuermodule das (erste) Steuermodul zur Vorbestimmung der Leistungscharakteristik der Antriebseinrichtung, während das zumindest eine weitere Steuermodul der Voreinstellung der Bremssteuerfunktion, der Fahrwerkseinstellung und/oder der Getriebesteuerung dient. Mit Vorteil werden zumindest die drei Steuermodule Antriebseinrichtung („Leistungscharakteristik") und Fahrzeugbremse („Bremscharakteristik") und Feder-/Dämpfersystem („Feder- und/oder Dämpfercharakteristik") in einem gemeinsamen Fahrprogramm kombiniert und aufeinander abgestimmt. Gemäß der Erfindung ist demnach zwar über das erste Steuermodul eine Voreinstellung der Leistungscharakteristik möglich – bei der erfindungsgemäßen Kombination von zumindest zwei Steuermodulen ist dieses, wenn auch bevorzugt, nicht aber zwingend eines der beiden Steuermodule. Vielmehr ist allgemein auch die Kombination zweier anderer Steuermodule aus der Auswahl von Steuermodulen für die Voreinstellung von Bremsfunktionen, Fahrwerkseinstellungen und Getriebefunktionalitäten möglich.In a particularly preferred embodiment of the invention, one of the at least two control modules is the (first) control module for predetermining the power characteristic of the drive device, while the at least one further control module is used for presetting the brake control function, the suspension adjustment and / or the transmission control. Advantageously, at least the three control modules drive device ("power characteristic") and vehicle brake ("brake characteristic") and spring / damper system ("spring and / or damper characteristic") are combined in a common driving program and matched In the case of the combination of at least two control modules according to the invention, this is, albeit preferably, not necessarily one of the two control modules, but the combination of two others is generally also possible Control modules from the selection of control modules for the presetting of brake functions, suspension settings and transmission functionalities possible.

Bei der Voreinstellung der Bremsfunktionen werden unterschiedliche Bremscharakteristiken hinterlegt, insbesondere dergestalt, dass unterschiedliche Bremskennlinien mit unterschiedlichen Betätigungsweg/Bremsdruck-Kennlinien hinterlegt werden. Zur Voreinstellung der unterschiedlichen Fahrwerkseinstellungen werden unterschiedliche Feder- und/oder Dämpfercharakteristiken für das bzw. die vordere(n) und/oder hintere(n) Federelement(e) hinterlegt. Und zur Voreinstellung der Getriebefunktionen werden unterschiedliche Schaltcharakteristiken hinterlegt, derart, dass Schaltkennlinien mit unterschiedlichen Schaltpunkten für automatisierte Schaltvorgänge Verwendung finden.at the presetting of the brake functions will have different braking characteristics deposited, in particular such that different braking characteristics with different actuation travel / brake pressure characteristics be deposited. For presetting the different suspension settings will have different spring and / or damper characteristics for the front and / or rear spring element (s) deposited. And to preset the gear functions deposited different switching characteristics, such that Switching characteristics with different switching points for use automated switching operations.

Mit Vorteil sind die Fahrprogramme derart ausgebildet, dass die in einem Fahrprogramm zusammengefassten Voreinstellungen mindestens zweier Steuermodule (Funktionssysteme) auf unterschiedliche Witterungsverhältnisse abgestimmt sind. Insbesondere unterscheiden die Fahrprogramme zwischen trockenen und nassen Witterungsverhältnissen. Alternativ oder zusätzlich können die Fahrprogramme derart ausgebildet sein, dass eine Unterscheidung, abgestimmt auf unterschiedliche Fahrweisen eines potentiellen Fahrers erfolgt. Vorzugsweise wird dabei zumindest zwischen sportlicher und normaler (bzw. nicht sportlicher bzw. durchschnittlicher) Fahrweise und/oder zwischen Kraftstoff sparender und normaler (bzw. nicht Kraftstoff sparender bzw. durchschnittlicher) Fahrweise unterschieden. Weiterhin kann alternativ oder zusätzlich durch die Auswahl von Fahrprogrammen eine Abstimmung auf unterschiedliche Straßentypen erfolgen, wobei insbesondere zwischen Stadt, Autobahn Landstraße und/oder Bergen (Serpentinen) unterschieden wird. Hierdurch wird erreicht, dass der Fahrer nicht jedes Funktionssystem wie Leistungscharakteristik, Bremscharakteristik, Feder-/Dämpfercharakteristik und/oder Schaltcharakteristik bei automatisieren Schaltvorgängen selbst aufwändig auf die vorliegenden Rahmenbedingungen bzw. den gewünschten Einsatzzweck aufwändig abstimmen muss. Vielmehr wird dem Fahrzeugführer diese aufwändige Abstimmungsarbeit (sofern er denn möchte) abgenommen, in dem über die auswählbaren Fahrprogramme verschiedene Funktionssysteme automatisch vorabgestimmt (und durch den Fahrer ggf. manuell anpassbar) sind.With Advantage, the driving programs are designed so that in a Driving program summarized default settings of at least two control modules (Function systems) to different weather conditions are coordinated. In particular, the driving programs distinguish between dry and wet weather conditions. alternative or additionally, the driving programs may be such be formed that a distinction, attuned to different Driving style of a potential driver is done. Preferably at least between sporty and normal (or not sporty or average) driving style and / or between fuel saving and normal (or not fuel-saving or average) Differentiated driving style. Furthermore, alternatively or additionally through the selection of driving programs a vote on different Types of roads, in particular between cities, Highway highway and / or mountains (serpentine) becomes. This ensures that the driver does not have any functional system such as performance characteristics, braking characteristics, spring / damper characteristics and / or Switching characteristic for automated switching operations even consuming on the existing framework conditions or tune the desired purpose consuming got to. Rather, the driver is this elaborate Voting work (if he wants to), in the different about the selectable driving programs Functional systems automatically pre-tuned (and by the driver if necessary manually adaptable) are.

Auch wenn in jedem Fahrprogramm zumindest die Funktionalitäten von zwei Steuermodulen gemeinsam entsprechend aufeinander abgestimmt bzw. voreingestellt werden, kann vorgesehen werden, dass die voreingestellten Charakteristiken zumindest eines der mindestens zwei Steuermodule manuell veränderbar (und als individualisiertes Fahrprogramm abspeicherbar) ausgeführt sind.Also if at least the functionalities in each driving program coordinated by two control modules together accordingly can be preset, that the default Characteristics of at least one of the at least two control modules manually changeable (and can be saved as an individualized driving program) are executed.

Ferner kann eine Anzeigeeinrichtung (Display) vorgesehen werden, über die (welches) die unterschiedlichen Fahrprogramme in einer Art Auswahlmenü darstellbar sind, wobei über die (insbesondere an der Lenkstange angeordnete) Bedienarmatur die Fahrprogramme einzeln anwählbar (z. B. durch scrollen) und aktivierbar (z. B. durch Tastenbestätigung) sind. Dabei ist die Bedienarmatur vorzugsweise als tastend betätigbare Schaltwippe oder als Drucktaster ausgebildet.Further a display device (display) can be provided via the (which) the different driving programs can be displayed in a kind of selection menu are, whereby over the (in particular at the handlebar arranged) Control panel The travel programs can be individually selected (eg by scrolling) and activatable (eg by key confirmation) are. In this case, the operating device is preferably operated as groping Switch rocker or designed as a push button.

Die einzige Figur (1) zeigt in schematischer Darstellung die wesentlichen Bestandteile eines Einspurfahrzeugs, die erforderlich sind, um die Wirkungsweise der Erfindung zu erläutern – hier am Beispiel manuell betätigbarer Auswahlmittel. Das dargestellte Einspurfahrzeug umfasst zur Erzeugung eines Antriebsmoments eine Antriebseinrichtung in Form einer nicht dargestellten Brennkraftmaschine, welche über ein Motorsteuergerät 100 gemäß einer hinterlegten Leistungscharakteristik in Abhängigkeit von einer manuell bedienbaren Fahrerwunschvorgabeeinrichtung 2 (Gasdrehgriff) ansteuerbar ist. Darüber hinaus sind weitere Steuergeräte in Form eines ABS-Steuergerätes 101 zur Bremssteuerung, eines ASC-Steuergerätes 102 zur Regulierung des Antriebsschlupfes und eines Getriebesteuergerätes 103 zur Steuerung automatisierter Schaltvorgänge vorgesehen. Das Motorrad gemäß der Erfindung weist ein mit der Brennkraftmaschine gekoppeltes erstes Steuermodul M1, über welches eine vorbestimmte Leistungscharakteristik der Brennkraftmaschine vorgebbar ist sowie mindestens ein weiteres Steuermodul M2, ..., Mn, über welches eine vorbestimmte Charakteristik zur Steuerung von Bremsfunktionen (Steuermodul M2) und/oder zur Steuerung der Fahrwerkseinstellungen (Steuermodul M3) und/oder zur Steuerung der Getriebefunktionen (Steuermodul M4) eines automatisierten Getriebes vorgebbar ist, auf. Ferner ist eine mit den Steuermodulen M1, ..., Mn gekoppelte Bedienarmatur 4 zur manuellen Auswahl eines Fahrprogramms FP1, ..., FPn aus einer Mehrzahl vorbestimmter Fahrprogramme vorgesehen, wobei jedes Fahrprogramm FP1, ..., FPn die Funktionen von zumindest zwei Steuermodulen M1, ..., Mn mit voreingestellten Charakteristiken zusammenfasst.The only figure ( 1 ) shows a schematic representation of the essential components of a Einspurfahrzeugs that are required to explain the operation of the invention - here on the example of manually operable selection means. The single-track vehicle shown comprises a drive device in the form of an internal combustion engine (not shown), which has an engine control unit for generating a drive torque 100 according to a stored performance characteristic as a function of a manually operable driver request default device 2 (Throttle grip) is controllable. In addition, other control devices in the form of an ABS control unit 101 for brake control, an ASC control unit 102 for regulating the traction slip and a gearbox control unit 103 intended for controlling automated switching operations. The motorcycle according to the invention has a first control module M1 coupled to the internal combustion engine, via which a predetermined performance characteristic of the internal combustion engine can be predetermined and at least one further control module M2,..., Mn, via which a predetermined characteristic for controlling brake functions (control module M2) and / or for controlling the suspension settings (control module M3) and / or for controlling the transmission functions (control module M4) of an automated transmission can be predetermined on. Furthermore, a control unit coupled to the control modules M1,..., Mn is provided 4 for manually selecting a driving program FP1, ..., FPn from a plurality of predetermined driving programs, each driving program FP1, ..., FPn combining the functions of at least two control modules M1, ..., Mn with preset characteristics.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die, an der Lenkstange LS befestigte und als Drucktaste ausgebildete Bedienarmatur 4 sowie alle Steuermodule M1, ..., Mn mit einer als Kombiinstrument ausgebildeten Anzeigeeinrichtung A verbunden. Die Anzeigeeinrichtung A weist neben anderen Anzeigemitteln wie z. B. Tacho und/oder Drehzahlmesser oder Kontrollleuchten ein Display zur Darstellung der Fahrprogramme FP1, ..., FPn auf. Vorzugsweise ist das Display mehrzeilig ausgeführt, so dass stets eine Mehrzahl von möglichen auswählbaren Fahrprogrammen FP1, ..., FPn darstellbar ist.In the illustrated embodiment, attached to the handlebar LS and trained as a push-button control panel 4 and all control modules M1,..., Mn are connected to a display device A designed as an instrument cluster. The display device A has, among other display means such. As speedometer and / or tachometer or indicator lights on a display for displaying the driving programs FP1, ..., FPn. Preferably the display is executed in several lines, so that a plurality of possible selectable driving programs FP1, ..., FPn can always be displayed.

Der Fahrzeugführer kann somit über den Drucktaster 4 aus einer voreingestellten Anzahl von verschiedenen Fahrprogrammen (wobei jedes Fahrprogramm die Voreinstellungen von zumindest zwei Steuermodulen, wobei vorzugsweise eines der Steuermodule die Voreinstellung der Leistungscharakteristik für die Brennkraftmaschine bestimmt, in sich vereint) das gewünschte Fahrprogramm auswählen und so die gewünschten Voreinstellungen der kombinierten Steuermodule automatisch einstellen. Die Gestaltung der einzelnen Fahrprogramme FP1, ..., FPn kann entweder manuell durch den Fahrer (z. B. über eine ggf. vorhandene zusätzliche Bedieneinheit) vorgenommen werden oder durch externe Steuergeräte wie Diagnosegeräte oder dergleichen von Fachpersonal eingespielt werden. Mit Vorteil ist ein so genannter Expertenmodus vorgesehen, über den der Fahrer ein auswählbares Fahrprogramm individuell abändern (vorzugsweise in vorbestimmten Grenzen abändern) kann oder in dem er gar vorbestimmte einzelne Abstimmungen gänzlich neu (und ggf. ohne Einschränkungen) eingeben kann. Zudem kann der Fahrer ein ausgewähltes Fahrprogramm durch vorhandene Schalter wie „ABS" (ein/aus) oder ASC (ein/aus) beeinflussen und so gewohnte Bedienungsabläufe (bzw. ein gewohntes Fahrverhalten in den Grundzügen) sicherstellen. Eine vorgenommene Einstellung wird den Fahrer im Display durch Symbole, Texte und/oder sonstige optische Anzeigen dargestellt.The driver can thus via the push button 4 From a preset number of different driving programs (each driving program combines the presets of at least two control modules, preferably one of the control modules presetting the performance of the internal combustion engine) select the desired driving program and automatically set the desired default settings of the combined control modules , The design of the individual driving programs FP1, ..., FPn can either be performed manually by the driver (eg via an optionally existing additional operating unit) or be recorded by qualified personnel by means of external control devices such as diagnostic devices or the like. Advantageously, a so-called expert mode is provided, via which the driver can modify a selectable driving program individually (preferably modify it within predetermined limits) or in which he can even input completely predetermined individual votes (and possibly without restrictions). In addition, the driver can influence a selected driving program by means of existing switches such as "ABS" (on / off) or ASC (on / off) and thus ensure familiar operating procedures (or a familiar driving behavior in the main features) Display represented by symbols, texts and / or other visual indications.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19922745 A1 [0003] - DE 19922745 A1 [0003]

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Einspurfahrzeug, insbesondere Motorrad, umfassend – eine insbesondere als Brennkraftmaschine ausgebildete Antriebseinrichtung, – mindestens zwei Steuermodule (M1, ..., Mn) jeweils zur Ansteuerung einer unterschiedlichen Fahrzeugkomponente (insbesondere Antriebseinrichtung, Bremse, Feder-/Dämpfersystem oder Getriebe), wobei über jedes der Steuermodule eine vorbestimmte Charakteristik zur Steuerung einer Fahrzeugkomponentenfunktion (insbesondere Leistungssteuerung, Betätigungsweg/Bremsdruckcharakteristik, Feder-/Dämpfercharakteristik, Schaltcharakteristik) vorgebbar ist, und wobei zumindest eines der Steuermodule eine Mehrzahl von vorbestimmten Charakteristiken aufweist, – mit den Steuermodulen (M1, ..., Mn) gekoppelte Auswahlmittel (AM) zur Auswahl eines Fahrprogramms (FP1, ..., FPn) aus einer Mehrzahl vorbestimmter Fahrprogramme, wobei jedes Fahrprogramm (FP1, ..., FPn) die Funktionen von zumindest zwei Steuermodulen (M1, ..., Mn) mit voreingestellten Charakteristiken zusammenfasst.Single-track vehicle, in particular motorcycle, comprising - one in particular designed as an internal combustion engine drive device, - at least two control modules (M1, ..., Mn) each for controlling a different Vehicle component (in particular drive device, brake, spring / damper system or transmission), wherein via each of the control modules a predetermined characteristic for controlling a vehicle component function (in particular power control, actuation travel / brake pressure characteristic, Spring / damper characteristic, switching characteristic) can be specified and wherein at least one of the control modules has a plurality of having predetermined characteristics, - with the Control modules (M1, ..., Mn) coupled selection means (AM) for selection a driving program (FP1, ..., FPn) of a plurality of predetermined Driving programs, each driving program (FP1, ..., FPn) the functions of at least two control modules (M1, ..., Mn) with preset characteristics summarizes. Einspurfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahlmittel (AM) als manuell betätigbare Bedienarmatur (4) ausgebildet sind.Single-track vehicle according to claim 1, characterized in that the selection means (AM) as a manually operable control panel ( 4 ) are formed. Einspurfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahlmittel (AM) als automatische Auswahlmittel ausgeführt sind, durch die eine automatische Auswahl eines Fahrprogramms in Abhängigkeit von erfassten vorbestimmten Fahrzeugbetriebsbedingungen und/oder Fahrzeugumgebungsbedingungen möglich ist.Single-track vehicle according to claim 1, characterized in that the selection means (AM) are executed as automatic selection means are, by which an automatic selection of a driving program depending on from detected predetermined vehicle operating conditions and / or Vehicle environment conditions is possible. Einspurfahrzeug nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch manuelle Bedienmittel zur Bestätigung bzw. Verwerfung eines automatisch ermittelten Fahrprogrammvorschlags.Single-track vehicle according to claim 3, characterized by manual control means for confirmation or rejection of a automatically determined driving program proposal. Einspurfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Fahrprogramm (FP1, ..., FPn) die Funktion zur Steuerung der Antriebseinrichtung umfasst.Single-track vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that each driving program (FP1, ..., FPn) includes the function for controlling the drive device. Einspurfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Fahrprogramm (FP1, ..., FPn) die Funktion zur Voreinstellung der Bremssteuerfunktion mit unterschiedlichen Bremscharakteristiken und/oder die Funktion zur Voreinstellung der Fahrwerkseinstellung mit unterschiedlichen Feder- und/oder Dämpfungscharakteristiken der Feder-/Dämpferelemente und/oder zur Voreinstellung der Getriebefunktion mit unterschiedlichen Schaltcharakteristiken für automatisierte Schaltvorgänge umfasst.Single-track vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that each driving program (FP1, ..., FPn) the function for presetting the brake control function with different Brake characteristics and / or the function for presetting the Suspension adjustment with different spring and / or damping characteristics the spring / damper elements and / or for presetting the transmission function with different switching characteristics for automated switching operations. Einspurfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die unterschiedlichen Voreinstellungen eines jeden Fahrprogramms (FP1, ..., FPn) der zumindest zwei Steuermodule (M1, ..., Mn) auf unterschiedliche Witterungsverhältnisse abgestimmt sind, insbesondere zwischen nassen und trockenen Witterungsverhältnissen unterscheiden.Single-track vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the different presets of each driving program (FP1, ..., FPn) of the at least two control modules (M1, ..., Mn) to different weather conditions are tuned, especially between wet and dry weather conditions differ. Einspurfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die unterschiedlichen Voreinstellungen eines jeden Fahrprogramms (FP1, ..., FPn) auf unterschiedliche Fahrweisen abgestimmt sind, insbesondere zwischen Kraftstoff sparender Fahrweise und normaler Fahrweise oder zwischen sportlicher Fahrweise und normaler Fahrweise unterscheiden.Single-track vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the different presets of each driving program (FP1, ..., FPn) on different driving styles are tuned, in particular between fuel-saving driving and normal driving style or between sporty driving style and normal Different driving style. Einspurfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die unterschiedlichen Voreinstellungen eines jeden Fahrprogramms (FP1, ..., FPn) auf unterschiedliche Fahrbahnverhältnisse, insbesondere Stadt, Autobahn, Landstraße und/oder Bergfahrt abgestimmt sind.Single-track vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the different presets of each driving program (FP1, ..., FPn) to different road conditions, especially city, highway, country road and / or uphill are coordinated. Einspurfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Fahrprogramm (FP1, ..., FPn) manuell vorgebbar und dauerhaft abspeicherbar ist.Single-track vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least one driving program (FP1, ..., FPn) manually specifiable and permanently storable. Einspurfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die unterschiedlichen Voreinstellungen zumindest eines Fahrprogramms (FP1, ..., FPn) manuell veränderbar und dauerhaft abspeicherbar sind.Single-track vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the different presets at least one driving program (FP1, ..., FPn) manually changeable and permanently storable. Einspurfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine optische Anzeigeeinrichtung (A) über die, die unterschiedlichen Fahrprogramme (FP1, ..., FPn) in einer Art Auswahlmenü darstellbar sind.Single-track vehicle according to one of the preceding claims, characterized by an optical display device (A) via die, the different driving programs (FP1, ..., FPn) in one Art selection menu are displayed.
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